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Fluidos

Aplicaciones de
hidrulica PLC
Manual del estudiante Impreso en Canad
31305-02
I 303130502031 2c
IIIU

A yh - Val- or
FLUIDOS

APLICACIONES DE
HIDRULICA - PLC

Por el
personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd

Derechos Reservados 2000 Lab-Volt Ltd


Derechos Reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede
ser reproducida, en ninguna forma o por cualquier medio, sin el
previo permiso por escrito de Lab-Volt Quebec Ltd.

Depsito Legal - Cuarto trimestre 2000

ISBN 2-89289-495-6

PRIMERA EDICIN, NOVIEMBRE DEL 2000

Impreso en Canad
Diciembre de 2003
Prlogo
El Programa Didctico en Hidrulica de Lab-Volt es un acercamiento modularizado
al entrenamiento educacional en el campo de la hidrulica. El Sistema Didctico en
hidrulica consta de un programa introductorio y uno avanzado.

El programa introductorio est basado en dos manuales: Fundamentos de la


hidrulica Volumen 1, que cubre los principios bsicos de la hidrulica; Volumen
2, Hidrulica - Control elctrico de los sistemas hidrulicos, que cubre los circuitos
elctricos y los diagramas en escalera para las aplicaciones de hidrulica.

El programa didctico avanzado ampla el curso introductorio con aplicaciones


hidrulicas, demostrando sensores, servo controles, controles proporcionales,
controles neumticos y autmatas programables (PLC por sus siglas en ingls). Las
aplicaciones cubiertas estn basadas en las que se utilizan en la industria.

Este manual, Aplicaciones de hidrulica - PLC, explora el uso del PLC en los
sistemas hidrulicos. Muestra qu tipos de sistemas hidrulicos son automatizados
y muestra cmo el PLC es usado para controlar, modificar y detectar y reparar
fallas en un sistema hidrulico. Los estudiantes empiezan con una revisin de las
instrucciones bsicas del PLC. Los sistemas hidrulicos funcionales controlados
por PLC son despus estudiados, ensamblados y evaluados. Los estudiantes son
invitados a la deteccin y reparacin de fallas en un sistema de abrazadera y de
trabajo tipo industrial basada en los primeros principios de la hidrulica y el PLC.
Finalmente, los estudiantes usan el conocimiento adquirido para disear su propio
sistema y simular la operacin de una aplicacin tpica industrial.
Como requisito previo a este manual, los estudiantes deben haber terminado los
programas introductorios en hidrulica y los PLC. La Gua del Instructor de
Hidrulica de Lab-Volt (N/P 30794-10) proporciona respuestas a todos los pasos
del procedimiento y a las preguntas de repaso encontradas en cada ejercicio de
este manual.

111
Reconocimientos

Agradecemos al seor Patrick Quirion, Mech. Ing., CEFP, MGI, por su participacin
en la elaboracin del curso de hidrulica. El seor Quirion imparte clases de fludica
en Montreal, Canad.

Iv
Tabla de contenidos
Introduccin . VII

Ejercicio 1 Repaso del autmata programable .................1-1

Revisin de las instrucciones tipo rel del PLC. Introduccin y


evaluacin de un programa que utiliza instrucciones tipo rel para
controlar la activacin y desactivacin de dos luces indicadoras.

Ejercicio 2 Instrucciones del temporizador ....................2-1

Revisin de las instrucciones del temporizador del PLC. Introduc-


cin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones de
temporizador activado para activar tres luces indicadoras en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.

Ejercicio 3 Instrucciones del contador ............... . ...... . . 3-1

Revisin de las instrucciones del contador del PLC. Introduccin


y evaluacin de un programa que utiliza dos contadores en
cascada para activar una luz indicadora despus de que otra luz
indicadora se ha activado un nmero definido de veces.

Ejercicio 4 Instrucciones de comparacin y de cierre ............4-1

Revisin de las instrucciones de comparacin y de cierre del PLC.


Introduccin y evaluacin de un programa que utiliza instrucciones
de comparacin y de cierre controladas por contador para activar
una luz indicadora despus de que otra luz indicadora ha destella-
do un nmero de veces definido.

Ejercicio 5 Control temporizado de los actuadores hidrulicos.... 5-1

Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC


que alterna continuamente un cilindro y detiene en dos posiciones
predeterminadas por un perodo de tiempo

Ejercicio 6 Conteo de ciclos de un actuador hidrulico ..........6-1

Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC


que hace girar a un motor 1000 vueltas y despus alterna un
cilindro 10 veces.

Ejercicio 7 Control de seguridad de los actuadores hidrulicos ... 7-1

Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado por PLC


que utiliza un botn pulsador de PARO/REINICIO, un presostato,
y una luz indicadora de alarma para proporcionar el control de
seguridad de un cilindro de presin.

V
Tabla de contenidos (cont.)

Ejercicio 8 Sistema de abrazadera y de trabajo


controlado por PLC ........ . ..................... 8-1

Conexin y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo


tipo industrial. Monitorear la presin aplicada detrs del pistn del
cilindro abrazadera para asegurar que la pieza de trabajo perma-
nezca firmemente sujetada mientras es trabajada.

Ejercicio 9 Deteccin y reparacin de tallas ....................9-1

Deteccin de fallas insertadas por el instructor en las secciones


idrulica y de control del PLC del sistema de abrazadera y de
rabajo estudiado en el Ejercicio 8.

Ejercicio 10 Diseo de una punzonadora controlada por PLC .....10-1

Diseo de una punzonadora controlada por PLC que punzona


orificios en placas de metal.

Ejercicio 11 Diseo de un sistema transportador


controlado por PLC .............................11-1

Diseo de un sistema transportador controlado por PLC que hace


circular las piezas manufacturadas y las carga en una mquina de
empaque.

Ejercicio 12 Diseo de una mquina de fundicin


controlada por PLC ...... .. ..................... 12-1

Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC usada


para producir rotores jaula de ardilla

Apndices A Grfica de utilizacin del equipo .................. A-1


B Procedimientos de deteccin y reparacin

detallas ...................................... B-1
C Factores de conversin ......................... C-1
D Smbolos grficos de hidrulica y neumtica ........ D-1

Bibliografa

Nosotros valoramos su opinin!

VI
Introduccin

Los sistemas hidrulicos pueden ser controlados manual o elctricamente. El


control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere repeticio-
nes constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El control
elctrico es ms apreciable conforme la complejidad y el nmero de funciones del
sistema aumenta. Con el control elctrico, la flexibilidad mejora la ejecucin, y la
seguridad es agregada al sistema. Hoy en da, la mayora de los sistemas
hidrulicos son controlados elctricamente a travs del uso de rels electromecni-
cos estructurados o un autmata programable (PLC).

Con los sistemas del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores,
y los contadores son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos
sistemas, son con frecuencia difciles en detectar y reparar fallas, costosos de
mantener, y ocupan mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un
nuevo diagrama y un nuevo recableado.

En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y contadores son
reemplazados por componentes de estado slido y programables y por instruccio-
nes programadas. Como en los sistemas de rel electromecnico estructurado, el
PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de control. Un programa
de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido al PLC por medio de
una computadora o una programacin manual de la terminal. Los rels, temporiza-
dores, contadores y sus contactos asociados estn ahora representados por
instrucciones programadas. El control del PLC debe ser considerado en lugar del
control de rel electromecnico cuando se desea:

Reducir la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes


bancos del rel:
Prociramar el PLC en lup ar de los p neles de control del rel electromecnico:
Eliminar la necesidad de recablear y desmontar los pneles de control del rel
electromecnico cuando un sistema es cambiado:
Sim plificar la deteccin y reparacin de fallas del sistema:
Sim p lificar el mantenimiento del sistema e incrementar la confiabilidad;
Que permita la reconfiiuracin fcil y rp ida del sistema:
Que p ermita a una mquina o proceso la habilidad de realizar mltiples tareas
rep rociramando el PLC:
Que permita al p iso de la planta comunicarse ms fcilmente con las
computadoras de la planta.

VII
VIII
Ejercicio 1
Repaso del autmata programable

OBJETIVO DEL EJERCICIO


Hacer una revisin de las instrucciones tipo rel del PLC (autmata programa-
ble);
Introducir y evaluar un programa en escalera del PLC que usa instrucciones
tipo rel para controlar el activado y desactivado de dos lmparas piloto.

DISCUSIN
Programa en escalera del PLC
Un programa en escalera del PLC es un conjunto planeado de instrucciones que
asemeja un diagrama en escalera de rel estructurado. El PLC sigue estas
instrucciones para interpretar las seales de entrada enviadas a ste desde los
elementos de entrada y para accionar sus salidas en la debida forma.
El programa en escalera del PLC utiliza el formateo del diagrama y smbolos
similares al diagrama del rel estructurado. Las instrucciones del contacto
Normalmente Abierto (N.A.) Y Normalmente Cerrado (N. C.) son anlogas a los
contactos de rel, mientras las instrucciones de salida son anlogas a las bobinas
de rel.
Todas las instrucciones en un escaln de escalera del PLC deben ser programadas
con una direccin. Esta direccin identifica una ubicacin de almacenamiento en
las tablas de datos del PLC donde el estado lgico de la instruccin (verdade-
ro/falso) es indicado. El formato de direccin depende del modelo de PI-C. Por
ejemplo, en el modelo Allen-Bradley SLC 500, las direcciones se componen de
caracteres alfanumricos separados por delimitadores.

Continuidad lgica
Cuando est operando, el PLC primero lee el estado de las seales en sus
entradas y actualiza los bits en la tabla de datos de entrada en la debida forma.
Despus evala cada escaln del programa en escalera individualmente y actualiza
los bits en su tabla de datos de salida en la debida forma. Estos bits despus son
transferidos a los rels de salida internos para energizar o desenergizar los
dispositivos externos conectados a las salidas del PI-C.

Para evaluar un escaln, el PLC verifica el estado lgico (verdadero/falso) de las


instrucciones en este escaln. Cuando existe una trayectoria continua de
instrucciones verdaderas entre las instrucciones del extremo izquierdo y del
extremo derecho (salida), la instruccin de salida es energizada.

1-1
Repaso del autmata programable

Una instruccin del contacto N. A. programada con una direccin de entrada es


evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada
del PLC est ACTIVADO (lgica 1), es decir, cuando un voltaje de nivel apropiado
est presente en la entrada correspondiente del PLC. Por otro lado, una instruccin
programada de un contacto N. C. programada con una direccin de entrada es
evaluada como verdadera cuando su bit asociado en la tabla de datos de entrada
del PLC est DESACTIVADO (lgica 0), es decir, cuando el voltaje en la entrada
correspondiente del PLC es ntiilo (cero).

Control del PLC del Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt

Tres modelos de PLC estn disponibles como opciones para el control del Equipo
Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. Estos modelos son el Allen-Bradley SLC 500,
el Omron SYSMAC CPM1, y el Siemens SIMATIC S7-212. Cada modelo viene
montado en una base de metal la cual permite ser sujetado dentro de la superficie
de trabajo perforada del Equipo Didctico en Hidrulica.

Cada modelo de PLC tiene la capacidad de aceptar por lo menos ocho seales de
entrada de cc de 24-y desde elementos de entrada tales como botones pulsadores,
interruptores de fin de carrera, interruptores magnticos, e interruptores fotoelctri-
cos. Cada modelo tiene la capacidad de controlar por lo menos seis dispositivos de
salida de cc de 24-V tales como las lmparas piloto y solenoides de vlvula
direccional.

Todas las entradas y salidas del PLC terminan en receptculos tipo banana para
facilitar la instalacin del sistema. Una fuente de voltaje externa de cc de 24-y
es requerida para dar potencia a los elementos de entrada del PLC y a los rels de
salida internos. Esta puede ser facilmente suministrada por la fuente de alimenta-
cin de cc de 24-y del Equipo Didctico en Hidrulica.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, introducir y evaluar un programa en escalera bsico del PLC


que usa instrucciones tipo rel para controlar dos lmparas piloto. Primero
conectar los elementos de entrada y salida del PLC (botones pulsadores y luces
indicadoras) a la fuente de alimentacin de cc de 24- y del PLC. Despus
introducir el programa en escalera del PI-C. Finalmente, evaluar la operacin del
programa accionando los botones pulsadores y observando el activado y
desactivado de las lmparas piloto.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

1-2
Repaso del autmata programable

PROCEDIMIENTO

O 1. Asegrese de que la superficie de trabajo principal de su Equipo Didctico


en Hidrulica no est inclinada. Sujete la superficie de trabajo expandible
a la superficie de trabajo principal. Monte la fuente de alimentacin de cc
de 24-y del PLC en la superficie de trabajo expandible, como se muestra
en la Figura 1-1.

FUENTE DE ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V
SUPERFICIE DE REA
TRABAJO EXPANDIBLE
PLC
SUPERFICIE DEREA
DE TRABAJO
PRINCIPAL

Figura 1-1.1VIontaje de la fuente de alimentacin de cc de 24- y del PLC en la superficie de trabajo


expandible.

LI 2. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 1-2.

LI 3. Conecte el dispositivo de programacin (programador de bolsillo, computa-


dora principal) al PLC a travs de un apropiado cable de interf ase. Conecte
el cable de alimentacin del PLC en un receptculo de pared.

LI 4. Active el PLC. Si est usando una computadora principal, actvela y


ejecute el software de programacin del PLC.

1-3

Repaso del autmata programable

PLC

TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SLIDA Li
BP1 N.A. DEL PLC DEL PLC

-o f10
01 i-O-
BP2N.C.
02 2 -0
L2
03 3Q-O
0-04 4-0
BP3N.A. 0- 0 5 5 -0
0-0 6 6Q-O
0-07 7@-O
BP4 N.C. 0-0 8 24V dc @
0-09
0-010
0-Oil
OV(COM)
ENTRADA DE
ENTRADA 1 LA POTENCIA 1
COMUN DEL REL d +

FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V

Figura 1-2. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.

O 5. Introduzca el programa en escalera del PLC de la Figura 1-3, usando el


formato de direccin de la instruccin apropiado para su modelo de PI-C.

0 6. Guarde y compile su programa.

0 7. Transfiera el programa al PI-C.

0 8. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

El 9. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-y.

1-4
Repaso del autmata programable

(+)
BOTN PULSADOR BOTN PULSADOR
BP1 BP2 LMPARA Li
1:00 1:01 0:00
RUNGO II II (FUERA)
EMAN TEJ

BOTN PULSADOR BOTN PULSADOR


BP3 BP4 LMPARA L2
1:02 1:03 0:01

RUNG 1 FUERA
MANTENER
0:01


RUNG 2 FIN

Figura 1-3. PLC Programa en escalera de PLC a introducir.

El 10. Observe los LED de estado de entrada del PLC en el mdulo del PLC.
Estn activados los LED de estado de entrada 1 y3 del PLC? Por qu?

O 11. Presione momentaneamente el botn pulsador N. A. BP1. Qu le pasa


al LED de estado de salida O del PLC y a la lmpara piloto Li? Por qu?
Explquelo consultando el programa en escalera en la Figura 1-3.

O 12. Qu le pasa al LED de estado de salida O del PLC y a la lmpara piloto


Li cuando libera el botn pulsador BP1? Por qu?

El 13. Presione momentaneamente el botn pulsador N. C. BP2. Qu le pasa


al LED de estado de salida O del PLC ya la lmpara piloto Li? Por qu?

1-5
Repaso del autmata programable

LI 14. Presione momentaneamente el botn pulsador N. A. BP3. Qu le pasa


al LED de estado de salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?

LI 15. Presione momentaneamente el botn pulsador N. C. BP4. Qu le pasa


al LED de estado de salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?

LI 16. Presione momentaneamente el botn pulsador BP3. Qu le pasa al LED


de estado de salida 1 del PLC y a la lmpara piloto L2? Por qu?

O 17. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24- y del PLC. Desactive la


computadora principal, si la hay.

o 18. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera bsico del PLC que
usa instrucciones tipo rel para controlar el activado y desactivado de dos lmparas
piloto. Observ que la continuidad lgica resulta desde una trayectoria sin
interrupcin de izquierda-derecha de instrucciones verdaderas en un escaln de la
escalera.

Observ que la instruccin del contacto N. A., la cual es anloga a un rel de


contacto N. A., es evaluada como verdadera cuando una seal de cc de 24- y es
aplicada a la entrada asociada del PLC. Tambin observ que la instruccin del
contacto N. C, la cual es anloga a un contacto de rel N. C, es evaluada como
verdadera cuando no hay voltaje aplicado en la entrada asociada del PLC.

1-6
Repaso del autmata programable

PREGUNTAS DE REPASO

1. Verdadero o falso: un contacto de botn pulsador normalmente abierto puede


ser programado ya sea para accin normalmente abierta o normalmente
cerrada, usando las instrucciones del contacto N. A y N. C del PI-C.

2. Qu condicin debe existir en un escaln para que sea energizada la


instruccin de salida en este escaln?

3. En el escaln O de la escalera de la Figura 1-3, cul debe ser la condicin


(presionado/liberado) del botn pulsador BP1 y BP2 para que la instruccin de
salida 0:00 sea energizada, si BP1 es normalmente cerrado y BP2 es
normalmente abierto?

4. En el escaln 1 de la escalera de la Figura 1-3, cul debe ser la condicin


(presionado/liberado) del botn pulsador BP3 y BP4 para que la instruccin de
salida 0:01 sea energizada, si BP3 es normalmente cerrado y BP4 es
normalmente abierto?

5. Dibuje en la Figura 1-4 un programa en escalera del PLC que tenga las
siguientes capacidades:

- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP1 N. A. cause


que la lmpara piloto Li se active.
- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP2 N. A cause
que la lmpara piloto L2 se active.
- Que al presionar momentaneamente el botn pulsador BP3 N. C. en
cualquier momento desactive al mismo tiempo ambas luces indicadoras.

1-7
Repaso del autmata programable

(+)

UBICACIN E/S

BP1 ENTRADA DEPLC


BP2 ENTRADA 1 DE PLC
BP3 ENTRADA 2 DE PLC
Li SALIDA O DE PLC
L2 SALIDA 1 DE PLC

Figura 1-4. Programa en escalera del PLC para la pregunta de repaso 5.

1-8
Ejercicio 2
Instrucciones del temporizador

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Hacer una revisin de las instrucciones del temporizador del PI-C;


Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que use instrucciones del
temporizador para activar tres lmparas piloto en un orden programado y por
un perodo de tiempo definido.

DISCUSIN

Instrucciones del temporizador

Los PLC tienen instrucciones del temporizador que proporcionan la misma funcin
que los rels temporizados electromecnicos. Las instrucciones del temporizador
son usadas para activar o desactivar un dispositivo despus de un perodo de
tiempo definido. Las instrucciones del temporizador son instrucciones de salida
interna porque pueden ser solamente usadas dentro del programa, no para el
control directo de las salidas externas del PI-C.

Operacin

La instruccin del temporizador cuenta el nmero de veces que un intervalo fijo de


tiempo, llamado base de tiempo, ha transcurrido si por ejemplo, la base de tiempo
es 0.01 segundos, el temporizador debe contar 500 intervalos de base de tiempo
para cronometrar un intervalo de 5 segundos. La base de tiempo es seleccionable
en algunos PI-C, mientras en otros es fijo.

Dos parmetros son asociados con cualquier instruccin del temporizador, los
cuales son valor acumulado y valor preajustado. Ambos valores el acumulado
y el preajustado son almacenados en una rea de la memoria llamada registro. El
valor acumulado corresponde al tiempo transcurrido desde que el temporizador fue
reiniciado por ltima vez. El valor preajustado corresponde al nmero de intervalos
de base de tiempo que van a ser contados. Una aplicacin comn de una
instruccin del temporizador es preajustado activar o desactivar un dispositivo
despus de alcanzar el valor preajustado.

Tipos de instrucciones del temporizador

Existen varios tipos de instrucciones del temporizador encontrados en los PI-C. La


siguiente es una descripcin de instrucciones del temporizador que estn ms
comunmente disponibles en los PI-C:

La instruccin del temporizador activado empieza a contar los intervalos de


la base de tiempo cuando las condiciones del escaln llegan a ser verdaderas.

2-1
Instrucciones del temporizador

Cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado, el bit de expiracin del


temporizador se activa (colocado en lgica 1). Cuado las condiciones del
escaln llegan a ser falsas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de
expiracin se desactiva (colocado en lgica O).

La instruccin del temporizador desactivado empieza a contar los intervalos


de la base de tiempo cuando las condiciones del escaln llegan a ser falsas.
Cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado del bit de expiracin del
temporizador es desactivado. Cuando las condiciones del escaln llegan a ser
verdaderas, el valor acumulado es reiniciado y el bit de expiracin se activa.

La instruccin del temporizador retentivo es una instruccin de temporizador


activado que retiene el valor acumulado cuando las condiciones del escaln
llegan a ser falsas o la potencia es perdida. El valor acumulado de un
temporizador retentivo debe ser reiniciado usando una instruccin de reinicio.

El uso de los bits de estado del temporizador

Las instrucciones del temporizador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
temporizador que proporcionan informacin en el proceso de cronometraje. El bit
de estado del temporizador bsico es el bit de expiracin que se activar (operacin
del temporizador activado) o desactivar (operacin del temporizador desactivado)
cuando el valor acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo
del modelo del PLC, los bits de estado adicionales del temporizador pueden estar
disponibles, tal como el bit de cronometraje del temporizador o el bit habilitado del
temporizador.

Los bits de estado del temporizador pueden ser usados en todo el programa para
controlar las instrucciones de contacto N.A. y N. C. Esto se hace programando la
instruccin de contacto N.A. o N.C. con la direccin del temporizador y, cuando se
requiera, el nmero o nemotcnico del bit de estado del temporizador.

El uso de la instruccin de reinicio

La instruccin de reinicio es usada para reiniciar un temporizador de la misma


direccin. Cuando est energizando, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del temporizador, as como el (los) bit (s) de estado del temporizador.
La instruccin de reinicio es programada especificando la direccin del temporiza-
dor a ser reiniciado.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera del PLC que usa
instrucciones del temporizador activado para activar tres lmparas piloto en un
orden programado y por un perodo de tiempo definido.

2-2

Instrucciones del temporizador

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual,


para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

0 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 2-1.

PLC

1 TERMINALES TERMINALES
1 DE ENTRADA DE SALIDA Li
BP1 N.A 1 DEL PLC DEL PLC
- L
fl -oo
0-01 L2
0-0 2 2(S)--G-
()---0 3 3QO
L3
0-04 40-0
0-- 0 S 50-0
0-06 60-0
0-07 70-0
0-0 8 24Vdc
0-09
0-010
0-011
0
\
\ ENTRADA ENTRADA DE 1
\
\
COMN,

LA POTENCIA
DEL REL J
c+

FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y

Figura 2-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.

O 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 2-2, usando el


formato de direccin de la instruccin apropiado de su modelo de PI-C.

2-3

Instrucciones del temporizador

(+) (-)
INICIO BIT DE
BP1 EXPIRACIN T:2 LMPARA Li
1:00 T:2 0:00
RUNGO (FUERA)
ANTENER

INICIO Ti TEMPORIZADOR ACTIVADO


0:00 T:0
RUNG1 (TON)-
RETARDO: 5 SEGUNDOS

BIT DE
EXPIRACIN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:0 T:i
RUNG 2 1
(TON)-
RETARDO: 4 SEGUNDOS
LMPARA L2
0:01
(FUERA)-
BIT DE
EXPIRACIN T:i TEMPORIZADOR ACTIVADO
T:1 T:2
RUNG 3 (TON)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
LMPARA L3
0:02

RUNG 4 FIN

Figura 2-2. Programa en escalera del PLC usando instrucciones del temporizador activado.

0 3. Transfiera su programa al PI-C. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

LI 4. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-y.

o 5. Evalue su programa presionando momentaneamente el botn pulsador de


INICIO, BP1. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 2-3):

- Cuando el botn pulsador BP1 es presionado, la lmpara piloto Li


inmediatamente se activa;
- 5 segundos despus, la lmpara piloto 1-2 se activa, mientras la
lmpara piloto Li permanece activada;
4 segundos despus, la lmpara piloto 1-3 se activa, mientras las
lmparas piloto Li y L2 permanecen activadas;
- 3 segundos despus, las lmparas piloto Li, L2, y 1-3 se desactivan.
Un nuevo ciclo puede ser entonces iniciado.

2-4
Instrucciones del temporizador

Registre abajo si el sistema opera correctamente.

EIS EI1No

BOTN PULSADOR BP1


_- PRESIONADO

ACTIVADA
LMPARA PILOTO Li

ACTIVADA
5 s.j DESACTIVADA
LMPARA PILOTO L2

ACTIVADk
L4 s.-1 DESACTIVADA
LMPARA PILOTO L3
3s

Figura 2-3. Diagrama de cronometraje para el programa en la Figura 2-2.

LI 6. Para familiarizarse con la operacin del sistema, repita el paso 5 varias


veces mientras monitorea el programa del PLC conforme est siendo
ejecutado.

Qu causa que la lmpara piloto Li se active inmediatamente cuando el


botn pulsador BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa
en escalera en la Figura 2-2.

LI 7. Qu causa que la lmpara piloto L2 se active en 5 segundos despus de


que la lmpara piloto Li es activada? Explquelo consultando el programa
en escalera en la Figura 2-2.

2-5
Instrucciones del temporizador

LI 8. Qu causa que la lmpara piloto L3 se active en 4 segundos despus de


que la lmpara piloto L2 es activada?

LI 9. Qu causa que las lmparas piloto Li, L2, y L3 se desactiven en 3


segundos despus de que la lmpara piloto L3 se activa?

o 10. Qu le pasar a la operacin del sistema si la instruccin 0:00 del


contacto N. A en el escaln O es removida? Ser todava capaz de hacer
que las lmparas piloto Li, L2, y L3 se activen? Explique.

o 11. Desactive el PLC y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la


computadora principal, si la hay..

LI 12. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa


instrucciones de temporizador activado para activar tres lmparas piloto en orden
programado y por un perodo de tiempo definido. Us el bit de expiracin del
temporizador para controlar el activado y desactivado de los temporizadores y las
lmparas piloto.

PREGUNTAS DE REPASO

1. En el programa en escalera de la Figura 2-2, cul instruccin mantiene al


escaln O lgicamente verdadero despus de que el botn pulsador BP1 es
liberado?

2-6
Instrucciones del temporizador

2. Cundo es activado el bit de expiracin del temporizador activado (colocado


en lgica 1)?

3. Qu significa "valor preajustado"?

4. Cuntos intervalos de la base de tiempo deben ser contados por un


temporizador teniendo una base de tiempo de 0.1 segundos para cronometrar
un intervalo de 60 segundos?

5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 2-4 que tenga las


siguientes capacidades:

- Que cuando el botn pulsador BP1 sea presionado, la lmpara piloto Li se


active;
- 5 segundos ms tarde, la lmpara piloto Li se desactive, mientras la
lmpara piloto L2 se activa;
- 4 segundos ms tarde, la lmpara piloto L2 se desactive, mientras la
lmpara piloto L3 se activa;
- 3 segundos ms tarde, la lmpara piloto L3 se desactive.

2-7
Instrucciones del temporizador

(i-)
UBICACIN EIS

BP1 ENTRADA ODEPLC


Li SALIDA O DE PLC
L2 SALIDA 1 DE PLC
L3 SALIDA 2 DE PLC

Figura 2-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso S.

2-8
Ejercicio 3
Instrucciones del contador

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Hacer una revisin de las instrucciones del contador del PI-C;


Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que utiliza contadores en
cascada.

DISCUSIN

Instrucciones del contador

Los PLC tienen instrucciones del contador que proporcionan la misma funcin que
los contadores electromecnicos. Las instrucciones del contador son usadas para
activar o desactivar un dispositivo despus de que un nmero definido de eventos
ha ocurrido. Las instrucciones del contador son instrucciones de salida interna
porque pueden ser usadas solamente dentro del programa, no para el control
directo de las salidas externas del PI-C.

Operacin

La instruccin del contador cuenta el acontecimiento de un evento. Dos parmetros


son asociados con cualquier instruccin del contador, las cuales son el valor
acumulado y el valor preajustado. El valor acumulado corresponde al conteo
transcurrido desde que el contador fue reiniciado la ltima vez. El valor preajustado
corresponde al nmero de acontecimiento de eventos que sern contados. Una
aplicacin comn de una instruccin del contador es activar o desactivar un
dispositivo despus de alcanzar el valor preajustado.

Tipos de instrucciones del contador

La siguiente es una descripcin de instrucciones del contador que estn ms


comunmente disponibles en los PI-C:

La instruccin de contador-ascendente incrementa su valor acumulado por


conteo de uno en cada transicin de falsa a verdadera del escaln del contador
ascendente. Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor
preajustado, el bit de terminacin del contador es activado. Despus de que el
contador alcanza el valor preajustado, el valor acumulado continua incremen-
tndose hasta que es reiniciado a cero por una instruccin de reinicio.

3-1
Instrucciones del contador

La instruccin de contador-descendente disminuye su valor acumulado por


conteo de uno en cada transicin de falsa a verdadera del escaln del contador
descendente. La instruccin de contador descendente es frecuentemente usada
en conjuncin con la instruccin de contador ascendente para formar un
contador ascendente/descendente.

La instruccin de contador ascendente/descendente combina ambas


funciones de contador ascendente y descendente. Incrementa su valor
acumulado por conteo de uno en cada transicin de falsa a verdadera de la
entrada del contador ascendente. Disminuye su valor acumulado por conteo de
uno en cada transicin de falsa a verdadera de la entrada del contador-
descendente. Cuando el valor acumulado es mayor o igual al valor preajustado,
el bit de terminacin del contador es activado.

El uso de los bits de estado del contador

Las instrucciones del contador del PLC incluyen uno o ms bits de estado del
contador que proporcionan informacin en el proceso de conteo. El bit de estado
del contador bsico es el bit de terminacin que se activar cuando el valor
acumulado es igual al valor preajustado. Sin embargo, dependiendo del modelo del
PLC, bits de estado del contador adicionales pueden estar disponibles, tal como el
bit habilitado del contador y el bit de sobre flujo.

Los bits de estado del contador pueden ser usados en todo el programa para
controlar las instrucciones del contacto N. A y N. C. Esto se hace para programar
la instruccin del contacto N. A o N. C. con la direccin del contador y, cuando es
requerido, el nmero o nemotcnico del bit de estado del contador.

El uso de la instruccin de reinicio

La instruccin del contador es una instruccin retentiva, lo que significa que el valor
acumulado es retenido cuando las condiciones del escaln llegan a ser falsas,
cuando el programa es interrumpido, o cuando la potencia es perdida. Por lo tanto,
una instruccin de reinicio debe ser usada para reiniciar el valor acumulado del
contador a cero. Cuando est energizado, la instruccin de reinicio reinicia el valor
acumulado del contador, as como el (los) bits (s) de estado del contador.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera del PLC


graduando dos contadores en el cual el bit de terminacin del primer contador es
usado para incrementar el segundo contador. El primer contador activar la lmpara
piloto cada vez que su valor acumulado llegue a cinco. El segundo contador
activar otra lmpara piloto cada vez que su valor acumulado llegue a tres.

IIK

Instrucciones del contador

EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

0 1. Conecte el circuito de entradas/salidas del PLC mostrado en la Figura 3-1.


PLC

Fi, N.A. TERMINALES TERMINALES


DE ENTRADA DE SALIDA Li
DELPLC DELPLC

00 oQ
01 - L2
BP1,N.A. 0 2 2 0 -O
1 A()--03 30-0
>0 (D-- 0 4 4Q-0

\BP2N.A.
0-05 50-0
0- 0 6 6 -0
0-07 70-0
0-0 8 24Vdc Q
0-09
(D-- 0 10
0-011
0 OV(COM)
\ ENTRADA ENTRADA DE
COMNLA POTENCIA +
h
ALRELE J

+ -

FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y

Figura 3-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.

Nota: El interruptor fotoelctrico de interrupcin difusa (IF1)


requiere de un voltaje de cc de 24- y para operar. Por lo tanto
asegrese de conectar las terminales + y - de este interruptor
en la fuente de alimentacin de cc de 24-y.

3-3
Instrucciones del contador

LI 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 3-2, usando el


formato de direccin de la instruccin apropiado de su modelo de PLC.

Nota: Si la instruccin del contador-ascendente no est


disponible en su PLC, puede usarlas instrucciones del contador
ascendente-descendente en lugar de las instrucciones del
contador-ascendente C:O y C: 1 en la Figura 3-2. Para hacer
esto, conecte el escaln de conteo en la entrada del contador-
ascendente de la instruccin del contador ascen-
dente/descendente, y mantenga la entrada del contador-
descendente desenergizada en todo momento pormedio de una
instruccin programada del contacto N. A con un bit de direccin
sin uso.

(+)

BIT DE CONTADOR ASCiENTE


IF1 TERMINACIN C:0
1:00 C:0
RUNGO II

BP1
1:01
RUNG1 II
BIT DE
TERMINACIN c:i
C:i

BIT DE
TERMINACIN C:0 LMPARA Li
C:0 0:00
RUNG2

BIT DE CONTADOR ASCENDENTE


TERMINACIN C:0
C:0 C:1
RUNG3 -1 1 CUENTA

BP2 n=3
1:02
RUNG4 W II REINICIO

BIT DE
TERMINACIN C:i LMPARA L2
C:1 0:01
RUNG5 II

RUNG 6

Figura 3-2. Programa en escalera de PLC usando instrucciones de contador-ascendente.

LI 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

3-4
Instrucciones del contador

0 4. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-y.

O 5. Mientras monitorea la instruccin del contador 0:0, pase su mano


lentamente en frente del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa F1.
Qu le pasa al valor acumulado del contador C:0 cuando 1 Fi es activado?
Por qu? Explquelo consultando el programa en escalera en la
Figura 3-2.

El 6. Mientras monitorea la instruccin del contador C:0, active el interruptor IFi


5 veces. Qu le pasa a la lmpara piloto Li cuando el valor acumulado
del contador 0:0 alcanza 5? Por qu?

O 7. Presione el botn pulsador BP1 momentaneamente. Qu le pasa al valor


acumulado del contador 0:0? A la lmpara piloto Li? Por qu?

O 8. Monitoree la instruccin del contador C:i Cul es el valor acumulado del


contador? Por qu?

O 9. Mientras monitorea la instruccin del contador 0:1, active el interruptor


fotoelctrico IF1 5 veces. Ahora cul es el valor acumulado del conta-
dor C: 1 ? Porqu?

O 10. Presione el botn pulsador BP1 momentaneamente para reiniciar la


instruccin del contador 0:0.

3-5
Instrucciones del contador

LI 11. Mientras monitorea la instruccin del contador C:i, otra vez active el
interruptor fotoelctrico de interrupcin difusa IF1 5 veces. Qu le pasa
a la lmpara piloto L2 cuando el valor acumulado del contador C: 1 alcanza
3? Por qu?

0 12. Se activa la lmpara piloto Li? Porqu?

O 13. Presione el botn pulsador BP2 momentaneamente. Qu le pasa al valor


acumulado del contador C:i? A la lmpara piloto L2? Explquelo.

LII 14. Cul instruccin en la Figura 3-2 previene que el contador C:O se
incremente ms all del valor preajustado de 5?

o 15. Desactive el PLC y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la


computadora principal, si la hay.

LI 16. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y compo-
nentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa


contadores ascendentes en cascada para activar dos lmparas piloto cada vez que
un interruptor fotoelctrico es activado un nmero de veces definido.

Observ que el contador-ascendente incrementa su valor acumulado por conteo de


uno en cada transicin de falsa a verdadera del escaln del contador ascendente.
Cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preajustado, el bit de
terminacin del contador es activado.

Tambin observ que el bit de terminacin del contador puede ser usado para
incrementar o reiniciar otro contador, y para activar las salidas externas del PLC.

3-6
Instrucciones del contador

PREGUNTAS DE REPASO

1. Para qu propsito son usadas las instrucciones del contador del PLC?

2. Qu causa que la instruccin del contador ascendente incremente su valor


acumulado por conteo de uno?

3. Cundo es activado el bit de terminacin de una instruccin del contador-


ascendente (colocado en lgica 1)?

4. Cul es el efecto en el bit de terminacin del contador y el valor acumulado


al energizar la entrada de reinicio del contador?

5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 3-3 que tenga las


siguientes capacidades:

- Que activando el interruptor fotoelctrico 1 Fi cinco veces cause que la lmpara


piloto Li se active.
- 10 segundos despus, la lmpara piloto Li se desactive y un nuevo ciclo pueda
comenzar.

3-7
Instrucciones del contador

(+)

UBICACIN E/S

IF1 ENTRADA ODEPLC


Li SALIDA ODEPLC

Figura 3-3. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso S.

3-8
Ejercicio 4
Instrucciones de comparacin y de cierre

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Hacer una revisin de las instrucciones de comparacin y de cierre del PI-C.;


Introducir y evaluar un programa en escalera de PLC que usa instrucciones de
comparacin y de cierre controladas por contador.

DISCUSIN

Instrucciones de cierre

Los PLC tienen instrucciones de salida retentivas llamadas instrucciones de cierre


las cuales pueden ser usadas para mantener un dispositivo externo activado
despus de que las condiciones que causaron la activacin del dispositivo ya no
existen.

Hay dos tipos de instrucciones de cierre, las cuales son la instruccin de cierre, y
la instruccin sin cierre. Las instrucciones de cierre y sin cierre son siempre usadas
en pares para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PI-C, ambas
instrucciones dirigiendo el mismo bit de trabajo.

Cuando un escaln conteniendo una instruccin de cierre va de falsa a


verdadera, la instruccin de cierre activa el bit dirigido en la tabla de datos del
PI-C. Despus, el bit permanece activado an si el escaln conteniendo la
instruccin de cierre llega a ser falsa. El nico medio para desactivar el bit es
usar una instruccin sin cierre ubicada en un escaln separado.

Cuando el escaln conteniendo la instruccin sin cierre asociada va de falsa a


verdadera, la instruccin sin cierre desactiva el bit cerrado. Despus, el bit
permanece desactivado hasta que es activado por la instruccin de cierre.

Debido a que las instrucciones de cierre y sin cierre son retentivas, en el bit al que
se estn dirigiendo permanecer activado o desactivado si el programa es
interrumpido o si la potencia es perdida. Consecuentemente, el procesador
resumir la operacin usando el valor del bit retenido.

Si ambas instrucciones de cierre y sin cierre son energizadas al mismo tiempo, el


bit al que se estn dirigiendo ser desactivado. Si, despus se activa la potencia,
ambas instrucciones de cierre y sin cierre son desenergizadas, el bit al que se
estn dirigiendo ser desactivado.

Note que las instrucciones de cierre y sin cierre tambin pueden ser llamadas
instrucciones de inicio y reinicio, dependiendo del PI-C.

4-1
Instrucciones de comparacin y de cierre

Instrucciones de comparacin

Los PLC tienen instrucciones especiales llamadas instrucciones de comparacin


las cuales pueden ser usadas para comparar dos valores numricos. Hay tres tipos
bsicos de instrucciones de comparacin:

Comparacin Igual;
Comparacin Menor Que;
Comparacin Mayor Que;

La instruccin de comparacin es programada especificando las fuentes de los dos


valores a comparar. Una fuente puede ser ya sea una direccin de palabra o un
programa constante. El resultado de la comparacin determina si la instruccin es
verdadera o falsa. Basada en este resultado, una instruccin de salida puede ser
energizada o desenergizada.

Como un ejemplo, imagine que una instruccin de comparacin Mayor Que es


presentada con dos valores. Si el primer valor es mayor que el segundo, la
instruccin es verdadera y la instruccin de salida asociada es energizada.

Las instrucciones de comparacin del PLC pueden ser usadas en conjuncin con
las instrucciones del temporizador o contador para activar los dispositivos externos
secuencialmente, lo opuesto a que todos a la vez. Con este tipo de medida, una
instruccin de comparacin es controlada por el valor acumulado de un temporiza-
dor o contador. El valor acumulado del temporizador o contador es usado como la
fuente 1 de la instruccin de comparacin, mientras que una constante es
especificada como la fuente 2 de la instruccin de comparacin.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, programar y evaluar un programa en escalera de PLC que usa


instrucciones de comparacin y de cierre controladas por contador para activar una
lmpara piloto despus de que otra lmpara piloto ha destellado un nmero definido
de veces.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Conecte el circuito de las entradas/salidas del PLC mostrado en la


Figura 4-1.

4-2
Instrucciones de comparacin y de cierre

PLC

TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA Li
DELPLC DELPLC
BPI, N.A.
o oQ-
L2
o-
o- 2 2-O
o- 3 3Q-O
o- 4 4Q-O
o- 5 5Q-O
o- 6 6Q-O
o- 7 7Q-O
o- 8 24Vdc
o- 9
o- 10
o- 11
OV(COM)

ENTRADA DE
COMN LA POTENCIA +
ALREL '1'

+ -

FUENTE DE
ALIMENTACIN
DE CC DE 24-y

Figura 4-1. Circuito de entradas/salidas del PLC a conectar.

El 2. Introduzca el procirama en escalera del PLC en la Fiiura 4-2, usando el


formato de direccin de la instruccin apropiado a su modelo de PLC.

Nota: Algunos PLC tales como el Omron SYSMAC CPM1


realizarn las funciones de comparacin a travs del uso de una
instruccin de salida de Comparacin que controla las instruc-
ciones del contacto N. A. dirigidas a las celdas de estado de
comparacin. Si este es el caso con su PLC, reemplace el
escaln 7 de/programa en la Figura 4-2 por los dos siguientes
escalones:
- Para el escaln 7, programe una instruccin del contacto N.
A. dirigida al bit de trabajo B:0 en serie con una instruccin
de salida de Comparacin;
- Para el escaln 8, programe una instruccin del contacto N.
A. dirigida a la celda de estado Mayor Que en serie con una
instruccin de salida dirigida a 0:0 1.

4-3

Instrucciones de comparacin y de cierre

(+)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
:00 B:0
RUNG O I (C
BIT DE
TERMINACIN C:0 SIN CIERRE B:0
C:0 B:0
RUNG 1 II

BIT DE BIT DE
TRABAJO EXPIRACIN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 T:1 T:0
RUNG2 II ,Pl' (TAC)
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
TRABAJO EXPIRACIN T:0 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 T:0 T:1
RUNG3 II II (TAC)
RETARDO: 0.3 SEGUNDOS

BIT DE CONTADOR ASCENDENTE


EXPIRACIN T:0
T:0 C:0
RUNG4 CUENTA
BIT DE n -- 10
TRABAJO
B:0
RUNG 5 0
1,
REINICIO

BIT DE BIT DE
EXPIRACIN T:0 TRABAJO LMPARA Li
T:0 B:0 0:00
RUNG 6 II 1f
COMPARACIN BIT DE
MAYOR QUE TRABAJO LMPARA L2
B:0 0:01
RUNG 7 -H CMP)I
FUENTE 1: C:0. ACUM.
1ff
FUENTE 2:4

RUNG 8 FIN

Figura 4-2. Programa en escalera de PLC usando instrucciones de comparacin y de cierre


controladas por contador.

0 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

0 4. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-y.

4-4

Instrucciones de comparacin y de cierre

LI 5. Evalue el programa presionando momentaneamente el botn pulsador BP1


de INICIO. El sistema debe operar como sigue (consulte la Figura 4-3):

- Cuando el botn pulsador BP1 es presionado, la lmpara piloto Li


empieza a activarse y desactivarse (destello);
- Cuando la lmpara piloto Li se activa por quinta vez, la lmpara
piloto L2 se activa;
- Cuando la lmpara piloto Li ha destellado nueve veces, ambas
lmparas piloto se desactivan y un nuevo ciclo puede ser iniciado.

Registre abajo si su sistema opera correctamente.

LIS 0 N

EL BOTN PULSADOR BP1


ES PRESIONADO

(ACTIVADA)

7* 18 91 110
LMPARA PILOTO Li: fi
(DESACTIVADA)

(ACTIVADA)
(DESACTIVADA)
LMPARA PILOTO L2: o

Figura 4-3. Diagrama de cronometraje para el programa en la Figura 4-2.

O 6. Para familiarizarse con la operacin del sistema, repita el paso 5 varias


veces mientras monitorea el programa del PLC conforme es ejecutado.

Qu causa que la lmpara piloto Li empiece a destellar cuando el botn


pulsador BPi es presionado? Explquelo consultando el programa en
escalera en la Figura 4-2.

4-5
Instrucciones de comparacin y de cierre

LI 7. Es incrementado el valor acumulado de la instruccin del contador C:O


por conteo de uno cada vez que la lmpara piloto Li se activa? Por qu?

LI 8. Qu causa que la lmpara piloto L2 se active cuando la lmpara piloto Li


se activa por quinta vez?

O 9. Qu causa que las lmparas piloto Li y L2 se desactiven cuando la


lmpara piloto Li ha destellado nueve veces?

O 10. Qu le pasa al valor acumulado del contador C:O cuando la lmpara piloto
se desactiva? Explquelo.

0 11. Qu le pasar ala operacin del sistemas la instruccin de Comparacin


Mayor Que en el escaln 7 es cambiada por una instruccin de Compara-
cin Menor Que si el valor en la fuente 2 de esta instruccin es cambiado
a7?

O 12. Desactive el PLC y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la


computadora principal, si la hay.

4-6
Instrucciones de comparacin y de cierre

LI 13. Desconecte todos los cables elctricos. Remueva todos los componentes
de la superficie de trabajo. Regrese todos los cables y componentes a su
rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, introdujo y evalu un programa en escalera de PLC que usa


instrucciones de comparacin y de cierre controladas por contador para activar una
lmpara piloto despus de que otra lmpara piloto se ha activado un nmero
definido de veces.

Observ que las instrucciones de cierre y sin cierre siempre son usadas en pares
para controlar un bit de trabajo en la tabla de datos del PLC. La instruccin de
cierre activa el bit dirigido. Despus, el bit permanece activado independientemente
de las condiciones del escaln de cierre hasta que es desactivado por la instruccin
sin cierre. La instruccin sin cierre desactiva el bit dirigido. Despus, el bit
permanece desactivado independientemente de las condiciones del escaln sin
cierre hasta que es activado por la instruccin de cierre.

Tambin observ que las instrucciones de comparacin pueden ser usadas en


conjuncin con las instrucciones del temporizador o contador para activar
dispositivos externos secuencialmente. Con este tipo de medidas, la instruccin de
comparacin es controlada por el valor acumulado de un temporizador o contador.

PREGUNTAS DE REPASO

1. Cul es el propsito de las instrucciones de cierre?

2. Las instrucciones de cierre y sin cierre comparten las mismas direcciones?

3. Cmo puede ser usada una instruccin de comparacin en conjuncin con


una instruccin del contador para activar un dispositivo externo despus de que
un nmero definido de eventos ha ocurrido?

4-7
Instrucciones de comparacin y de cierre

4. En el programa en escalera de la Figura 4-2, qu le pasar a la lmpara


piloto L2 si el valor de la fuente 2 de la instruccin de Comparacin Mayor Que
es cambiada a 11?

5. Dibuje un programa en escalera de PLC en la Figura 4-4 que tenga las


siguientes capacidades:

- Que cuando el botn pulsador BP1 sea presionado, la lmpara piloto Li se


active;
- 5 segundos despus, la lmpara piloto Li se desactive, mientras que la
lmpara piloto L2 se activa;
- 4 segundos despus, la lmpara piloto L2 se desactive.

Nota: Use las instrucciones de comparacin y de cierre


controladas por temporizador para controlar el activado y
desactivado de las lmparas piloto L y L2.

4-8
Instrucciones de comparacin y de cierre

(+)

UBICACIN E/S

BP1 ENTRADA ODEPLC


Li SALIDA ODEPLC
L2 SALIDA 1 DE PLC

Figura 4-4. Programa en escalera de PLC para la pregunta de repaso 5.

4-9
o 1.-ti
Ejercicio 5
Control temporizado de los actuadores hidrulicos
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que alterna


continuamente un cilindro y lo detiene en dos posiciones predeterminadas por
un perodo de tiempo.

DISCUSIN

El control temporizado es frecuentemente usado en sistemas hidrulicos para


mantener un actuador en una posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Por ejemplo, una mquina de taladrado donde un cilindro controla una broca puede
requerir que el cilindro se detenga o espere en el orificio temporalmente para limpiar
las rebabas de metal que se han acumulado durante la perforacin de la pieza de
trabajo. Otro ejemplo es una mquina de empaque donde un cilindro controla la
accin de tomar y poner la tapa. Se puede requerir que el cilindro se detenga el
tiempo suficiente para que las tenazas sujeten o liberen la pieza.

Las instrucciones del temporizador del PLC son adaptadas idealmente para
producir retardos por su flexibilidad en la programacin, deteccin y reparacin de
fallas, sintonizacin precisa, y modificacin de un sistema de control.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que


continuamente alterna un cilindro y lo hace detenerse por 3 segundos cuando el
vstago est dos tercios extendido y completamente extendido.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

o 1. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la


Figura 5-1. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 de manera
que se active cuando el vstago del cilindro est extendido aproximada-
mente 2 tercios, como se muestra en la Figura 5-1 a). Monte los interrupto-
res de fin de carrera mecnicos IFC1 y IFC2 de manera que se activen
cuando el vstago del cilindro est completamente extendido y completa-
mente plegado. Deje el vstago del cilindro en la posicin completamente
plegada.

5-1

Control temporizado de los actuadores hidrulicos

MANMETRO A

CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
3.81-cm (1.5-in)

-J
IFCI

a) SECCIN HIDRULICA

PLC

TERMINALES TERMINALES DE
DE ENTRADA SALIDA
BP1, N.A. DEL PLC DEL PLC SOL-A
o o"--O-0o
SOL-B
-02 2Q-0
70-0 3 3@-0
A04 4@-0
IMP1, N 0 5 5 @ -0
06 6-0
07 7Q
0 8 24Vdc @
IFC1, Nf 0
9010
0-011

ENTRADA u ENTRADA D
COMUN LA POTENCIA + FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACIN DE
CC DE 24-y

b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC

E
Figura 5-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.

0 2. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 5-2.

5-2
Control temporizado de los actuadores hidrulicos

(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
1:00 B:0
RUNGO IH C)

PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG1 (s)

BIT DE
TRABAJO IFC2 CIERRE B:1
B:0 1:04 B:1
RUNG 2 Hl IF (C)

BIT DE
IFCI EXPIRACIN T:0 SIN CIERRE 13:1
1:03 T:0 B:1
RUNG 3 -H II ( S

BIT DE BIT DE
TRABAJO TRABAJO IMP1 SOL-A
B:0 13:1 1:02 0:00
RUNG 4 Hl II (FUERA

BIT D
EXPIRACION T:0
T:0

BIT DE BIT DE
TRABAJO TRABAJO SOL-13
B:0 13:1 0:01
RUNG 5 H 1 (FUERA

BIT DE
TRABAJO O IMP1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 1:02 T:0
RUNGS II II (TAC)
RETARDO: 3 SEGUNDOS
IFC1
1:03


RUNG 7 FIN

Figura 5-2. Programa en escalera de PLC usado para detener el cronometraje de un cilindro.

0 3. Transfiera su programa al PLC. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

o 4. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente


procedimiento de inicio:

a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente


conectadas.

5-3
Control temporizado de los actuadores hidrulicos

b. Verifique el nivel del aceite en el depsito de la fuente de alimentacin


hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar, la lnea negra sobre
el indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimenta-
cin hidrulica. Agregue aceite si se requiere.
c. Use lentes de seguridad.
d. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de alimenta-
cin hidrulica est colocado en la posicin DESACTIVADO. Conecte
el cable de la lnea de la fuente de alimentacin hidrulica en una toma
de corriente de ca.
e. Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

ADVERTENCIA!

Asegurse de que los componentes y cables elctricos no


estn colocados en una posicin donde se acuen o
confinen entre las partes rgidas del equipo didctico
cuando el vstago del cilindro se extienda, porque el equipo
didctico se puede daar.

LI 5. Ajuste la presin mxima del sistema a 1700 kPa (250 psi (pulgada
cuadrada)). Para hacer esto, remueva la manguera conectando el puerto
P de la vlvula direccional al colector de suministro. Active la fuente de
alimentacin hidrulica. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en
el sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del sistema del
manmetro A sea 1700 kPa (250 psi), despus desactive la fuente de
alimentacin hidrulica. Conecte nuevamente el puerto P de la vlvula
direccional al colector de suministro.

LI 6. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de


alimentacin de cc de 24-V.

LI 7. Evalue la operacin del sistema, usando el diagrama de cronometraje en


la Figura 5-3 y los siguientes pasos de verificacin:

a. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO, BP1. El


vstago del cilindro debe empezar a extenderse.
b. Cuando el vstago se extiende dos tercios, se debe detener y esperar
3 segundos, despus debe continuar para extender la carrera
completa.
c. Cuando se extiende completamente, el vstago debe detenerse por 3
segundos, despus retractarse completamente.
d. Cuando est plegado completamente, el vstago debe iniciar automti-
camete un nuevo ciclo.

No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no


fueron alcanzadas. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y
el programa del PI-C. Realice las modificaciones requeridas, despus
verifique que el sistema opere correctamente.

5-4

Control temporizado de los actuadores hidrulicos

1CICLO
TERMINA DE TERMINA DE
/ EXTENDERSE 1 EXTENDERSE
SE SE SE 1
SE 1 SE SE SE SE SE
DETIENE EXTIENDE DETIENE i RETRACTA EXTIENDEI DETIENE 1 DETIENE RETRACTA EXT.
MOVIMIENTO (30-(3s -, (3s)--- --
DEL VSTAGO PRESIO-
NADO)
BP1 (INICIO) -+---_--_-----1- - -
1
ENERGIZADO)
SOL-A P. --

(ACTIVADO)
IMP1 -- t

(ACTIVADO)
ECl
(ENERGIZADO)
SOL-13 t

(ACTIVADO)
FC2 W - t

Figura 5-3. Diagrama de cronometraje por el sistema hidrulico controlado por PLC.

LI 8. Monitoree el programa del PLC conforme el vstago del cilindro se


extiende, detiene y retracta.

Qu causa que el vstago del cilindro empiece a extenderse cuando BP1


es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del PLC
en la Figura 5-2.

LI 9. Qu causa que el vstago del cilindro se detenga por 3 segundos cuando


se extiende dos tercios?

5-5
Control temporizado de los actuadores hidrulicos

D 10. Qu causa que el vstago del cilindro continue extendindose despus


de que el perodo de detencin ha pasado?

O 11. Qu causa que el vstago completamente extendido se detenga por 3


segundos antes de retractarse?

LI 12. Es aplicada la presin mxima del sistema (vlvula de alivio) detrs del
pistn del cilindro cuando el vstago se detiene en la posicin completa-
mente extendida? Explquelo.

LI 13. Qu causa que el vstago vuelva a iniciar automticamente un nuevo


ciclo cuando ste se retracta completamente?

O 14. Conforme el vstago del cilindro se est extendiendo, pero antes de que
haya activado el interruptor magntico de proximidad IMP1, presione
momentaneamente el botn pulsador de PARO, BP2. Qu le pasa al
vstago del cilindro? Por qu?

El 15. Presione el botn pulsador de INICIO y observe que el vstago del cilindro
se reinicia en la direccin (hacia adelante) en que se estaba moviendo
antes de que fuera detenido. Qu instruccin en el programa en escalera
del PLC en la Figura 5-2 es responsable de esto? Explquelo

5-6
Control temporizado de los actuadores hidrulicos

O 16. Qu modificacin se debe efectuar en el escaln 5 de la escalera para


hacer que el vstago que se est retractando se pare y se detenga por 3
segundos por la activacin del interruptor mgntico de proximidad IMP1?

O 17. Qu modificacin se debe efectuar para cambiar el perodo de detencin


a 1 segundos?

O 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la


vlvula de alivio.

O 19. Desactive el PLC y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la


computadora principal, si la hay.

0 20. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que alterna un
cilindro y hace que se detenga en dos posiciones predeterminadas por un nmero
definido de tiempo. Observ que las instrucciones del temporizador del PLC son
apropiadas para el cronometraje de detencin de un vstago del cilindro debido a
su flexibilidad en la programacin y modificacin del sistema de control. Tambin
observ que las instrucciones de cierre del PLC pueden memorizar la direccin en
la cual un vstago del cilindro se mueve antes de detenerse, permitiendo que el
vstago vuelva a iniciar en la misma direccin la prxima vez que el botn pulsador
de INICIO es presionado.

PREGUNTAS DE REPASO

1. Nombre una manera en que el control temporizado es usado en los sistemas


hidrulicos.

5-7
Control temporizado de los actuadores hidrulicos

2. Por qu las instrucciones del temporizador del PLC son apropiadas para
producir retardos de tiempo?

3. Qu significa "cronometrar una detencin" de un cilindro hidrulico?

4. Proporcione dos aplicaciones donde se requiere que un cilindro se detenga en


una posicin predeterminada por un perodo de tiempo definido.

5. Cmo puede ser usada la instruccin de temporizador activado del PLC para
cronometrar la detencin de un cilindro hidrulico?

5-8
Ejercicio 6
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar a
un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.

DISCUSIN

El conteo de ciclos de un actuador hidrulico es requerido cuando una porcin del


sistema debe ser activada o desactivada despus de que un actuador ha
completado un nmero definido de ciclos. Una aplicacin tpica es una mquina
automatizada de empaque que apila y cuenta los artculos de produccin en
grupos. El mtodo usual es que un cilindro se extienda y retracte continuamente,
levantando y apilando un artculo en cada ciclo, y que un contador cuente el nmero
de ciclos que ha realizado el cilindro. Cuando el conteo requerido es alcanzado, una
seal de interrupcin causa que otro cilindro aparte lo apilado.

El conteo de ciclos del actuador hidrulico tambin es requerido para la planeacin


M mantenimiento de la mquina. El PLC lo tiene informado de cuando cada parte
de la mquina debe ser reemplazada basada en el nmero de artculos que
manufactura.

Las instrucciones del contador del PLC son apropiadas para contar el nmero de
ciclos del contador realizados por un actuador. Permiten el monitoreo automtico
de las mquinas-de produccin a porcentajes ms altos de eficiencia.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus alterna un cilindro 10 veces.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

6-1
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

PROCEDIMIENTO

O 1. Obtenga el motor hidrulico y el volante de inercia de peso ligero de su


rea de almacenamiento. Instale el volante de inercia dentro del eje del
motor y ajuste el tornillo opresor. Asegrese de que el tornillo opresor est
completamente atornillado en su orificio.

ADVERTENCIA!

Asegrese de que el volante de inercia est firmemente


sujetado al eje del motor.

O 2. Obtenga el interruptor fotoelctrico de reflexin difusa de su rea de


almacenamiento y sujtelo a la superficie de trabajo. Coloque el motor
hidrulico en frente del interruptor fotoelctrico de reflexin difusa a una
distancia de 10 cm/4 en (2 hileras de perforaciones) de ste, alinie el eje
del motor con el haz del interruptor. Sujete el motor en su lugar.

O 3. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la


Figura 6-1. Monte los interruptores magnticos de proximidad 1 MP1 y 1 MP2
de manera que se activen cuando el vstago del cilindro se extienda y
retracte completamente, como lo muestra la Figura 6-1 a).

6-2

Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

MANMETRO A

SUMINISTRO
2
J
PA_
MANMETRO B

P
1700 kPa TR =
el"
- (250 psi)
VD1 -SOL-A
13500 kPa
(500 psi)
LT
REGRESO TJP
VD2-SOL-A VD2-SOL-B
T CILINDRO DE DIMETRO
-] INTERIOR DE
._J, 2.54-cm (1-in)

a) SECCIN HIDRULICA

IMP2 IMP1
PLC

TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1, N.A. DEL PLC DEL PLC VD1 -SOL-A
O - o[-
0- 0 1 1 -O

E//
VD2-SOL-A
0- 0 2 2 1- -G,
/0-1+-0
03 3
4IQ1--O
IF1,N.A. VD2-SOL-B
0 5 /o 5-0
06
/0-07 7[fO
N.A." ( 0- 0
8 24Vdc
0-09
0-010 +
0-0 11

ENTRADA i ENTRADA
COMN E LA POTENCIA FUENTE DE
D DEL REL ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC

Figura 6-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar.

0 4. Introduzca su programa en escalera del PLC en la Figura 6-2.

6-3

Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

(+) (-)
INICIO
BP1 CIERRE B:0
1:00 B:0
RUNG O (C)
PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG 1 -y (s)
BIT DE
RMINACIN C:1 IMP2
C:1 1:04
-Hl II
BIT DE BIT DE
TRABAJO TERMINACIN C:0 VD1 -SOL-A
B:0 C:0 0:00
RUNG 2
BIT DE BIT DE CONTADOR ASCENDENTE
TRABAJO IFI TERMINACIN C:0
B:0 1:02 C:0 C:0
RUNG3 i 11 CUENTA
II 1
BIT DE oo
TRABAJO O
B:0
RUNG 4 REINICIO

IMP2 CIERRE 13:1


:04 B:1
RUNG5 II
IMP1 SIN CIERRE B:1
:03 B:1
RUNG6 II (s)-
BIT DE BIT DE
TERMINACIN C:0 TRABAJO 1 VD2-SOL-A
C:0 B:1 0:01
RUNG7 II II (FUERA)-
CONTADOR ASCENDENTE
IMPI
1:03 C:1
RUNG8 II
BIT DE n=10
TRABAJO
B:0
RUNG9
BIT DI BIT DE
TERMINACION C:0 TRABAJO 1 VD2-SOL-B
C:0 13:1 0:02
RUNG 10
BIT DE
TRABAJO O IMP2
B:0 1:04


RUNG 11 FIN

Figura 6-2. Programa en escalera del PLC usado para hacer girar un motor 1000 vueltas y despus
alternar un cilindro 10 veces.

6-4
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

El 5. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente


procedimiento de inicio:

a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn conectadas


firmemente.
b. Verifique el nivel de aceite del depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar la lnea negra sobre
el indicador de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin
hidrulica. Agregue aceite si se requiere.
c. Use lentes de seguridad.
d. Abra completamente la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

ADVERTENCIA!

Asegrese de que los cables y componentes elctricos no


estn colocados en una posicin donde se acuen o
confinen entre partes rgidas del equipo didctico cuando
el vstago del cilindro se extienda o el motor gire, porque
el equipo didctico se puede daar.

El 6. Cierre completamente la vlvula secuencial.

o 7. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de


alimentacin de cc de 24-V.

0 8. Ajuste la presin mxima del sistema a 3500 kPa (500 psi).

o 9. Ajuste la presin de operacin de la vlvula secuencia a 1700 kPa


(250 psi).

O 10. Evalue la operacin del sistema, usando los siguientes pasos de


verificacin:

a. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO, BP1. El


motor debe empezar a girar, mientras el vstago del cilindro debe
permanecer inmvil.
b. Monitoree la instruccin del contador del PLC C:0 en el escaln 3 de
la escalera. Cuando el valor acumulado del contador alcanza 1000, el
motor se debe detener, mientras el vstago del cilindro debe empezar
a reciprocar (extender o retractar).
c. Cuando el vstago del cilindro ha reciprocado 10 veces, se debe
detener en la posicin completamente plegada, permitiendo que un
nuevo ciclo sea iniciado.

6-5
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no


fue alcanzada. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
programa del PI-C. Realice las modificaciones requeridas, despus
verifique que el sistema opere correctamente.

El 11. Cicle el sistema unas cuantas veces y monitoree el programa del PLC
conforme es ejecutado. Qu causa que el motor empiece a girar cuando
BP1 es presionado? Explquelo consultando el programa en escalera del
PLC en la Figura 6-2.

El 12. Qu causa que la instruccin del contador C:0 en el escaln 3 incremente


su valor acumulado cuando el motor gira? Explique.

III 13. Qu causa que el motor se detenga y que el vstago del cilindro empiece
a reciprocar cuando el valor acumulado de la instruccin del contador C:0
alcance 1000? Explique.

o 14. Qu causa que la instruccin del contador C:1 en el escaln 8 incremente


su valor acumulado cada vez que el vstago del cilindro se extiende
completamente?

6-6
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

O 15. Qu causa que el vstago del cilindro se detenga en la posicin


completamente plegada despus de que ha reciprocado 10 veces?
Explique.

O 16. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el


motor est girando. El motor se detiene inmediatamente cuando BP2 es
presionado? Por qu?

LI 17. Inicie el sistema presionando BP1, despus presione BP2 mientras el


vstago del cilindro se est extendiendo y a media carrera. El vstago se
regresa a la posicin INICIAL (completamente plegada) antes de detener-
se? Por qu?

0 18. Dibuje en la Figura 6-3 el diagrama de cronometraje del sistema.

6-7
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

MOTOR

MOVIMIENTO
DEL VSTAGO

BPI (INICIO)

VD1 -SOL-A

IF1

VD2-SOL-A

IMP1

VD2-SOL-B

IMP2

Figura 6-3. Diagrama de cronometraje para el sistema hidrulico controlado por PLC.

LI 19. Modifique su programa del PLC para que el sistema opere como sigue:

- Presionando el botn pulsador de INICIO causa que el vstago del


cilindro empiece a reciprocar, mientras el motor permanece detenido.
- Cuando el vstago ha reciprocado 10 veces, ste se detiene, mientras
el motor empieza a girar.
- Cuando el motor ha girado 1000 vueltas, se detiene y el sistema queda
listo para un nuevo ciclo.

Dibuje el programa modificado en la Figura 6-4. Introduzca su programa y


evale la operacin del sistema.

LI 20. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el


PI-C, y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la computadora
principal, si la hay.

LI 21. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

6-8
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

(+) [0]

Figura 6-4. Nuevo programa modificado.

CONCLUSIN

En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que hace girar
a un motor 1000 vueltas y despus recproca un cilindro 10 veces. Observ que la
instruccin del contador del PLC es incrementada para las transiciones del escaln
de falso a verdadero del escaln del contador. Estas transiciones del escaln son
causadas por eventos ocurridos en el sistema, tal como un pistn de cilindro pistn
desplazndose ms all de un interruptor magntico de proximidad o de un volante

6-9
Conteo de ciclos de un actuador hidrulico

de inercia activando un interruptor fotoelctrico. Despus de que un nmero de


eventos ha ocurrido, el bit de terminacin del contador se activa, el cual activa o
desactiva un solenoide de vlvula direccional.

PREGUNTAS DE REPASO

1. Cundo es el conteo de ciclos del actuador hidrulico requerido?

2. Describa la aplicacin tpica hidrulica donde es requerido el conteo de ciclos


del actuador.

3. Cmo puede ser usada la instruccin del contador del PLC para activar un
solenoide de vlvula direccional despus de que un cilindro ha reciprocado un
nmero definido de veces?

4. En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido


por la instruccin del contacto N. C. C:O en el escaln 3?

5.En el programa en escalera del PLC en la Figura 6-2, qu propsito es servido


por la instruccin del contacto N. C. B:O en el escaln 4?

6-10
Ejercicio 7
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos
OBJETIVO DEL EJERCICIO

Conectar y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que proporciona


control de seguridad de un cilindro de prensa.

DISCUSIN

Los sistemas hidrulicos controlados por PLC han hecho el trabajo ms seguro
alternando la responsabilidad de controlar activamente el sistema de los humanos
a los PLC. Sin embargo, los humanos no han sido completamente removidos de la
planta y continuan teniendo contacto con el equipo. La seguridad del trabajador que
tiene contacto con el equipo debe ser por lo tanto garantizada. Es tambin
importante asegurarse que todo el equipo est operando bajo condiciones seguras.
El control de seguridad est intencionado para prevenir lesionar al personal as
como evitar daar el equipo y el producto que se est haciendo.

En todo este manual, Usted ya ha usado controles de seguridad tales como


botones pulsadores de paro para detener el movimiento de cilindros y motores.
Estos son usados para dar a un operador humano la oportunidad de detener el
sistema si existe una emergencia. El botn pulsador de paro debe ser cableado
normalmente cerrado para asegurar que una corriente de control continuar
fluyendo a la entrada del PLC si el botn pulsador se vuelve defectuoso o
inoperante. La accin del sistema producida cuando el botn pulsador de paro es
presionado depende de la aplicacin. En algunas aplicaciones, el cilindro debe ser
detenido inmediatamente. En otras aplicaciones, el cilindro debe ser plegado antes
de que sea detenido para poder iniciar desde una posicin conocida y en una
direccin predeterminada.

El equipo hidrulico que opera automticamente tambin debe ser protegido de


daarse as mismo mediante monitoreo de seguridad. El monitoreo de seguridad
utiliza sensores tales como presostatos e interruptores de fin de carrera para buscar
condiciones de operacin inseguras. Cuando una condicin riesgosa tal como una
presin excesiva es detectada, el sistema responder de acuerdo al problema
detectado. Las posibles respuestas varan desde seales sonoras de advertencia
o lmparas piloto indicando una falla al operador hasta un cierre total del sistema.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, conectar un sistema hidrulico controlado por PLC que utiliza un
botn pulsador de PARO y de REINICIO, un presostato, y una luz indicadora de
alarma para proporcionar control de seguridad de un cilindro de prensa.

7-1
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 3.81-cm (15-puig) y el


dispositivo de carga de su rea de almacenamiento. Atornille el vstago del
cilindro en el dispositivo de carga.

O 2. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la


Figura 7-1. Monte el interruptor magntico de proximidad IMP1 para que
se active cuando el vstago del cilindro est completamente plegado, como
lo muestra la Figura 7-1 a).

En este sistema, el cilindro de dimetro interior de 3.81-cm (1.5-puig)


simular un cilindro de prensa. Para prevenir daar el equipo y el producto
que est siendo hecho, la fuerza mxima disponible del cilindro de prensa
ser monitoreada mediante el uso de un presostato, Pl.

7-2
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

MANMETRO A P1 3100 kPa

DE DIMETRO
DE
1 .5-in)

DISPOSITIVO
DE CARGA

a) SECCIN HIDRULICA

PLC

TERMINALES TERMINALES
DE ENTRADA DE SALIDA
BP1,N.A. DEL PLC DEL PLC SOL-A
-0-00
-0-01
BP2,N.C. -2 2-G..
SOL-B

"D- 0 3 3Q-0
(-04 05 4Q-0 LUZ DE ALARMA
BP3,N.A.
0-: 5-0
0-06 6Q-O
0-07 7-0
IMP1, N.A. 0-08 24Vdc
Q-g
0-010
0-011
Pl. N.A. 0 0V
ENTRADA DE 1/
LA POTENCIA FUENTE DE
DEL REL ALIMENTACIN
DE CC DE 24-V

b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC

Figura 7-1. Sistema hidrulico controlado por PLC a conectar

0 3. Introduzca el programa en escalera del PLC en la Figura 7-2.

7-3

Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

(+) INICIO
BP1 CIERRE B:0 -
1:00 B:0
RUNGO IH
PARO
BP2 SIN CIERRE B:0
1:01 B:0
RUNG 1
Pl
1:04

BIT DE
TRABAJO O IMP1 CIERRE 13:1
8:0 1:03 8:1
RUNG 2 II II (C)-
BIT DE
EXPIRACIN T:0 SIN CIERRE B:1
T:0 8:1
RUNG 3 II (s
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-A
B:0 13:1 0:00
RUNG 4 (FUERA)-
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 SOL-13
8:0 13:1 0:01
RUNG 5 y e (FUERA-
REINICIO
1:02
-Hl
BIT DE
TRABAJO 2 IMP1
B:2 1:03

BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 13:1 T:0
RUNG 6 - Hl II
RETARDO: 5 SEGUNDOS
Pl CIERRE 13:2
1:04 B:2
RUNG7 (c
TIEM
T PO DE
RABAJO O SIN CIERRE 13:2
B:0 8:2
RUNG8 (s
TIEM PO DE BIT DE
T RABAJO 2 EXPIRACIN T:2 TEMPORIZADOR ACTIVADO
13:2 T:2 T:1
RUNG 9 -Hl (TAC)--
RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
TIEMPO DE BIT DE
TRABAJO 2 EXPIRACIN T:1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
8:2 T:1 T:2
RUNG 10 -Hl II (TAC)-
RETARDO: 0.1 SEGUNDOS
BIT DE LUZ INDICADORA DE ALARMA
EXPIRACIN T:1 POR PRESIN EXCESIVA
T:1 0:02
RUNG 111 (FUERA)-

RUNG 12 FIN

Figura 7-2. Programa en escalera de PLC proporcionando control de seguridad de un cilindro de


prensa.

7-4
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

LI 4. Transfiera su programa al PI-C. No coloque todava el PLC en el modo


Ejecutar.

LI 5. Ajuste la presin actuante y diferencial del presostato Pl al valor mximo.

LI 6. Remueva la manguera conectando el puerto P de la vlvula direccional al


colector de suministro.

LI 7. Active la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de alimentacin de


cc de 24-y.

LI 8. Ajuste la presin mxima del sistema a 3100 kPa (450 psi).

o 9. Lentamente disminuya la presin actuante del presostato Pl hasta que el


LED 4 de la entrada del PLC se active. Esto coloca presin actuante del
presostato Pl a 3100 kPa (450 psi).

0 10. Reduzca la presin mxima del sistema a 2800 kPa (400 psi).

LI 11. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Vuelva a conectar el


puerto P de la vlvula direccional al colector de suministro. Active la fuente
de alimentacin hidrulica.

0 12. Coloque el PLC en el modo Ejecutar.

0 13. Evalue la operacin del sistema, usando los siguientes pasos de


verificacin:

a. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO, BP1. El


vstago del cilindro se extiende y comprime el dispositivo de carga.
b. 5 segundos despus, el vstago del cilindro se debe retractar,
causando que el resorte se descomprima.
c. Cuando el vstago del cilindro se retracta completamente, debe iniciar
automticamente un nuevo ciclo.

No proceda con el ejercicio si cualquiera de las condiciones de arriba no


fue alcanzada. En lugar de eso verifique las conexiones del circuito y el
programa del PI-C. Realice las modificaciones requeridas, despus
verifique que el sistema opere correctamente.

7-5
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

D 14. Monitoree el programa del PLC conforme el vstago del cilindro se


extiende y se retracta.

Qu causa que el vstago del cilindro se extienda cuando el botn


pulsador BP1 es presionadp? Explquelo consultando el programa en
escalera del PLC en la Figura 7-2.

Eh 15. El vstago se extiende completamente? Por qu?

O 16. Qu causa que el vstago se retracte 5 segundos despus de que el


botn pulsador BP1 es presionado?

LI 17. Qu causa que el vstago reinicie un nuevo ciclo automticamente


cuando llega a estar completamente plegado?

LI 18. Presione momentaneamente el botn pulsador BP2, de PARO mientras el


vstago se est extendiendo pero antes de detenerse contra el resorte.
Qu le pasa al vstago? Por qu?

O 19. Presione y sostenga el botn pulsador BP3,de REINICIO. Qu le pasa al


vstago? Por qu?

7-6
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

O 20. Presione BP1 para volver a iniciar el sistema Presione BP2 mientras el
vstago se est extendiendo pero antes de detenerlo contra el resorte.
Presione BP1 otra vez. El vstago se regresa a la posicin de INICIO
(completamente plegado) o ste vuelve a iniciar en la direccin (adelante)
fue movido ste antes de que fue detenido? Por qu?

O 21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Remueva las mangueras


conectando el presostato Pl y el puerto P de vlvula direccional al colector
de suministro. Active la fuente de alimentacin hidrulica.

LI 22. Ajuste la presin mxima del sistema a 3500 kPa (500 psi).

LI 23. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Vuelva a conectar el


Presostato Pl y el puerto P de la vlvula direccional al colector de
suministro. Active la fuente de alimentacin hidrulica.

LI 24. Inicie el sistema presionando BP1. Qu le pasa al vstago? ,.A la


lmpara p iloto Li? Explquelo consultando el programa en escalera en la
Figura 7-2.

LI 25. Cul es el nivel mximo de presin que se puede desarrollar detrs del
pistn del cilindro?

O 26. Cules dos manipulaciones se deben hacer para desactivar la lmpara


piloto Li y hacer que el vstago del cilindro se extienda y retracte como lo
hizo previamente? Verifique su respuesta.

7-7
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

O 27. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el PLC, y la fuente de


alimentacin de cc de 24- y. Desactive la computadora principal, si la hay.

0 28. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN
En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que proporcio-
na control de seguridad de un cilindro de prensa. Observ que el botn pulsador de
PARO permite al operador detener el cilindro de presin si existe una emergencia.
Observ que el botn pulsador de REI NICIO permite al operador regresar el cilindro
de prensa a la posicin INICIAL y reiniciarlo en una direccin predeterminada y
desde una posicin conocida. Tambin observ que un presostato puede ser usado
para retractar automticamente el cilindro de prensa y activar una luz indicadora de
alarma cuando una presin excesiva es detectada detrs del pistn del cilindro.

PREGUNTAS DE REPASO
1. Por qu el control de seguridad es requerido en los sistemas hidrulicos
controlados por PLC?

2. Qu propsito sirve el botn pulsador de PARO en un sistema hidrulico


controlado por PLC?

3. Porqu el botn pulsador de PARO debe ser cableado normalmente cerrado?

4. Cul es el significado de "monitoreo de seguridad"?

7-8
Control de seguridad de los actuadores hidrulicos

5. Cmo responder el sistema cuando una condicin arriesgada es detectada


a travs del monitoreo de seguridad?

7-9
7-10
Ejercicio 8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Conectar y evaluar un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC


tipo industrial.

DISCUSIN

Los sistemas de abrazadera y de trabajo usualmente constan de dos cilindros. El


cilindro abrazadera, el cual es frecuentemente un cilindro de dimetro interior
pequeo avanza hasta que se encalla (atora) contra la pieza de trabajo. El cilindro
de trabajo, el cual es un cilindro de dimetro interior ms grande, avanza y retracta
una herramienta de maquinado para realizar una tarea en particular en la pieza de
trabajo sujetada, tal como doblar, prensar, taladrar, cortar o pulverizar.

La secuencia del ciclo del cilindro es usualmente como sigue:

1. El cilindro abrazadera se extiende;

2. El cilindro de trabajo se extiende;

3. El cilindro de trabajo se retracta;

4. El cilindro abrazadera se retracta. Despus el sistema se detiene por un perodo


de tiempo para dar a otro cilindro tiempo de impulsar la pieza de trabajo
maquinada a un recipiente y alimentar una pieza de trabajo nueva dentro de la
mquina. Despus del perodo de detencin que ha pasado, el ciclo se repite
automticamente.

Como puede ver, la secuencia est diseada para que el cilindro abrazadera no
pueda liberar su asimiento (sujecin) en la pieza de trabajo hasta que el cilindro se
ha plegado completamente. Esto asegura que la pieza de trabajo permanezca
sujetada firmemente mientras est siendo trabajada. Un presostato conectado en
el extremo mbolo del cilindro abrazadera puede ser usado para verificar que la
pieza de trabajo est sujetada con fuerza suficiente antes y durante la extensin del
cilindro de trabajo.

El PLC permite ms flexibilidad que nunca en la produccin de sistemas de


abrazadera y de trabajo que van ms all de una simple sujecin y maquinado de
una pieza de trabajo. Estos incluyen: dispositivos incorporados de monitoreo
avanzado para proteger al personal y la maquinaria, abrazaderas mltiples de
control en partes complicadas, secuenciar la extensin y retraccin de los cilindros
abrazadera para seguir una herramienta en movimiento en una mquina, simplificar
el diseo, la instalacin y la deteccin y reparacin de fallas del sistema.

8-1
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Resumen del procedimiento

En este ejercicio, conectar un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por


PLC que consiste de un cilindro abrazadera, un cilindro de trabajo avanzando y
retractando una herramienta de maquinado, y un motor hidrulico simulando el
motor de la herramienta de maquinado. Para asegurar que la pieza de trabajo
permanezca sujetada firmemente mientras esta siendo trabajada, un presostato
monitorear la presin aplicada detrs del pistn del cilindro abrazadera. El sistema
se detendr por 3 segundos al final de cada ciclo.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Conecte el sistema hidrulico controlado por PLC mostrado en la


Figura 8-1. Instale el volante de inercia de peso ligero en el eje del motor
hidrulico y atornille el tornillo opresor.

0 2. Introduzca el programa en escalera en la Figura 8-2.


Sistema de abrazadera y de trabajo


controlado por PLC
MANMETRO A
SUMINISTRO
2100 kPa
2350kPa (300 psi)
(340 psi)
1-J VD1 -SOL-A Pl
D
2800 kPa 5
(400 psi) -J 2.5-cm (1-in)
ABRAZADERA
RETORNO T
D
IMP1
VD2-SOL-B

uF1 TRABAJO

VD2-SOL-A 3.8-cm (1.5-in)


IFC2 IFC1
a) SECCIN HII
PLC
BP1,N.A.
TERMINALES TERMINALES

E
_o o- DE ENTRADA DE SLIDA
BP2,N.C. DELPLC DELPLC VD1 -SOL-A

IMP1, N.A. 01
0 2 2Q1
n
-4 4-0
Pl, N.A. 5t
o6 6Q1
07 71
F1, N.A. 0 8 24Vdc[j
r 09
0-010
0-011
IFC1,N.A. O OV(COM)
ENTRADA 1 DA DE
IFC2,N.A. COMN - LAPOTENCIA' 'FUENTE DE
DEL REL + ALIMENTACIN
DE cc DE 24-y
b) SECCIN DE CONTROL DEL PLC

Figura 8-1. Sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC a conectar.

8-3

Sistema de abrazadera y de trabajo


controlado por PLC
(+) INICIO
BP1 CIERRE 8:0 -
100 B:O
RUNG O (C ')

BP2 SIN CIERRE B:0


B:0
RUNG 1 (S---

INICIO
BP1 CIERRE 13:1

RUNG2 1 1:00
j
BIT DE
B:1
(C)

EXPIRACIN T:0

BIT DE
TRABAJO 2 IFC2 SIN CIERRE 13:1
13:2 1:06 B:1
RUNG3 II II (s)
IFC1 CIERRE 13:2
1:05 B:2
RUNG4 II

IFC2 SIN CIERRE 13:2


1:06
RUNG 5
Hl (s

BIT DE
TRABAJO O IMP1 TEMPORIZADOR ACTIVADO
B:0 1:02 T:0
RUNG 6 (TAC )-
-Hl II
RETRADO: 3 SEGUNDOS
BIT DE BIT DE
TRABAJO O TRABAJO 1 VD1-SOL-A
B:0 13:1 0:00
RUNG 7 -Hl II (FUERA)

BIT DE CONTADOR ASCENDENTE


IF1 TERMINACIN C:O
:04 C:0 C0
RUNG 8 1 0 CUENTA

BIT DE -
TRABAJO O
B:0
RUNG 9 REINICIO

IMP 1
1:02

BIT DE BIT DE BIT DE


TRABAJO O TERMINACIN C:0 Pl TRABAJO 2 VD2-SOL-A
B:0 C:0 1:03 13:2 0:01
RUNG 10 -Hl II (FUERA)-
II
BIT DE
TRABAJO 2 VD2-SOL-13
B:2 0:02
RUNG 11 -H 1 (FUERA)-

BIT DE
TRABAJO O IFC2
B:0 :06

RUNG 12 FIN

Figura 8-2. Programa en escalera de PLC usado para controlar el sistema de abrazadera y de
trabajo.

8-4
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
o 3. Transfiera el programa al PLC. No coloque todava el PLC en el modo
Ejecutar.

Ajustes preliminares

O 4. Coloque la presin actuante y diferencial de la presin del presostato Pl


al valor mximo.

LI 5. Cierre completamente la vlvula secuencial.

0 6. Abra completamente la vlvula de control de flujo.

o 7. Active la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de alimentacin de


cc de 24-y.

0 8. Ajuste la presin mxima del sistema a 2800 kPa (400 psi).

LI 9. Ajuste la presin operante de la vlvula secuencia a 2400 kPa (340 psi).

o 10. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. En el puerto de la vlvula


direccional 1, desconecte el extremo de la manguera que va al colector
mvil de 4 orificios instalado en el presostato Pl y conctelo directamente
al colector de suministro. Active la fuente de alimentacin hidrulica, lo que
causar que el motor hidrulico gire y el cilindro abrazadera se extienda.

LI 11. Disminuya la abertura de la vlvula de control de flujo hasta que el


manmetro A indique 2100 kPa (300 psi). Despus disminuya lentamente
la presin actuante del presostato Pl hasta que la entrada del PLC LED 3
se active. Esto ajusta la presin actuante del presostato Pl a 2100 kPa
(300 psi).

O 12. Luego disminuya la abertura de la vlvula de control de flujo hasta que el


manmetro A indique 2300 kPa (330 psi). El motor ahora debe girar a baja
velocidad.

LI 13. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. En el colector de suministro,


desconecte el extremo de la manguera que va al colector mvil de 4
orificios en el presostato Pl y conctelo al puerto A de la vlvula direccio-
nal como lo muestra la Figura 8-1 a). Esto completa los ajustes prelimina-
res.

8-5
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
Evaluacin de la operacin del sistema

LI 14. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Coloque el PLC en el modo


Ejecutar.

0 15. Verifique que el sistema opere como sigue:

a. Presionando el botn pulsador de INICIO, BP1 causa que el cilindro


abrazadera se extienda.
b. Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, el motor
hidrulico empieza a girar.
c. Cuando el motor ha girado 200 vueltas, el cilindro de trabajo se
extiende completamente, despus se retracta. Durante la extensin y
retraccin de este cilindro, el motor contina girando y el cilindro
abrazadera permanece extendido.
d. Cuando el cilindro de trabajo se retracta completamente, el cilindro
abrazadera se retracta y el motor se detiene.
e. Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, el sistema
se detiene 3 segundos, despus el ciclo se repite automaticamente.
f. Presionando el botn pulsador de PARO/REINICIO, BP2, en cualquier
paso secuencia el sistema se detiene y lo reinicia nuevamente al
estado inicial donde ambos cilindros estn plegados y el motor es
detenido.

Nota: Si el cilindro de trabajo se extiende muy lentamente,


disminuya ligeramente la abertura de la vlvula de control de
flujo, lo que permitir que un poco ms de aceite pase al cilindro
de trabajo.

LI 16. Explique como el sistema opera consultando el programa en escalera del


PLC en la Figura 8-2.

O 17. Dibuje en la Figura 8-3 el diagrama de cronometraje del sistema de


abrazadera y de trabajo.

8-6
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
El 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el PLC, y la fuente de
alimentacin de cc de 24-y. Desactive la computadora principal, si la hay.

LI 19. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todas las
mangueras, cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CILINDRO
ABRAZADERA

MOTOR

CILINDRO DE
TRABAJO

BP1 (INICIO)

VD1 -SOL-A

Pl

IF1

VD2-SOL-A

IFCI

VD2-SOL-B

IFC2

IMP1

Figura 8-3. Diagrama de cronometraje del sistema de abrazadera y de trabajo controlado por PLC.

8-7
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
CONCLUSIN

En este ejercicio, conect un sistema hidrulico controlado por PLC que simula la
operacin secuencia de un cilindro abrazadera y un cilindro de trabajo unido a una
herramienta de maquinado hidrulico. Observ que un interruptor fotoelctrico
puede ser usado para iniciar el cilindro de trabajo cuando el motor de la herramienta
de maquinado ha girado un nmero definido de vueltas. Tambin observ que un
presostato puede ser usado para asegurar que la pieza de trabajo est sujetada
con fuerza suficiente antes y durante la extensin del cilindro de trabajo. Aprendi
que los sistemas de abrazadera y de trabajo pueden requerir que se detengan al
final de cada ciclo para dar tiempo al cilindro de alimentacin de impulsar la pieza
de trabajo maquinada en un recipiente y alimentar una nueva pieza de trabajo en
la mquina.

PREGUNTAS DE REPASO

1. Qu le pasar a la operacin del sistema de abrazadera y de trabajo en la


Figura 8-1 si la presin desarrollndose en la entrada del motor cuando el
motor gira es de 1900 kPa (280 psi)? Por qu? Explquelo consultando el
programa en escalera en la Figura 8-2.

2. Qu pasar si la derivacin conteniendo las instrucciones del contacto N. C.


B:0 y 1:06 en el escaln 11 es removida? Explique.

3. Qu pasar si la instruccin del contacto N. C. B:2 en el escaln 10 es


removida?

4. Cundo es reiniciada la instruccin del contador C:0 en el escaln 8?

8-8
Sistema de abrazadera y de trabajo
controlado por PLC
5. Qu modificacin se debe hacer en el escaln 2 de la escalera para cambiar
el sistema de un sistema de reciprocidad continua a un sistema de reciprocidad
de un ciclo? Explique.

8-9
8-10
Ejercicio 9
Deteccin y reparacin de fallas

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Detectar fallas insertadas por el instructor en un sistema de abrazadera y de


trabajo controlado por PLC.

DISCUSIN

An los PLC ms eficientes usados en la manufactura moderna estn sujetos a


descomponerse. Determinar el malfuncionamiento de un sistema puede ser un
proceso que requiere de mucho tiempo. Para esto, un hbil detector y reparador de
fallas es requerido. Debido a que la prdida de tiempo es muy costosa para la
mayora de las compaas, los tcnicos altamente calificados tienen gran demanda.

La mejor manera de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un sistema


hidrulico controlado por PLC es observar el problema y los sntomas para
determinar si el problema se localiza en la seccin hidrulica o en la seccin del
control del PLC (incluyendo los dispositivos de entrada/salida del PLC) del sistema.
Los sntomas observados frecuentemente pueden indicar un solo componente o
una parte especifica del sistema de circuitos elctricos, y as ya no es necesario
seguir buscando la falla. Por ejemplo, si la presin completa del sistema no puede
ser alcanzada y la razn de flujo disminuye conforme el ajuste de la vlvula de alivio
es incrementado, probablemente la bomba est averiada. Si, por otro lado, la
presin completa del sistema no puede ser alcanzada, pero la razn de flujo y la
presin del sistema permanecen constantes conforme el ajuste de la vlvula de
alivio es incrementado, probablemente la vlvula de alivio est averiada.

Una vez que el problema ha sido relacionado a una divisin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido detectado, debe ser
cauteloso antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el
problema puede ser causado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto,
debe asegurarse que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el
problema observado. Si no, hay otro probable componente defectuoso el cual
debera completar la explicacin del problema.

Para informacin adicional en las tcnicas de deteccin y reparacin de fallas,


consulte el Apndice B de este manual.

9-1
Deteccin y reparacin de fallas

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, localizar las fallas insertadas por el instructor en el sistema


abrazadera y de trabajo que fueron introducidas en el Ejercicio 8.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

O 1. Instale el sistema abrazadera y de trabajo controlado por PLC al que fue


introducido en el Ejercicio 8.

LI 2. Cuando el sistema es operacional, pida a su instructor que inserte una falla


en el sistema como se indica en la Gua de Hidrulica del Instructor -
Control PLC de los Sistemas hidrulicos de Lab-Volt (N/P 31305-10).

LI 3. Detecte y repare las fallas de su sistema, localice la falla, y reprtese con


el instructor para que inserte otra falla.

o 4. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el PI-C, y la fuente de


alimentacin de cc de 24- y. Desactive la computadora principal, si la hay.

LI 5. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los


componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, localiz las fallas insertadas por el instructor en un sistema


hidrulico controlado por PI-C. Verific que observando el problema y sus sntomas
algunas veces puede reducir el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la parte
defectuosa del sistema de circuitos elctricos.

Cuando sea posible, el mantenimiento peridico del procedimiento del sistema


hidrulico controlado por PLC debe llevarse a cabo con la frecuencia recomendada
por el fabricante del equipo. Si un malfuncionamiento se presenta cuando se lleva
a cabo este procedimiento, usualmente puede ser localizado con facilidad. A
menudo, el manual del equipo tendr listas de fallas tpicas y causas probables.
Este tipo de informacin, con los esquemas elctricos e hidrulicos, puede ser til
y ahorrarle tiempo.
Deteccin y reparacin de fallas

PREGUNTAS DE REPASO

1. Cul es la mejor manera para iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un


sistema hidrulico controlado por PLC?

2. Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el prximo paso a realizar?

3. Porqu debe ser cauteloso antes de llegara alguna conclusin, una vez que
un componente defectuoso ha sido localizado?

4. De qu seccin (hidrulica controlada por PLC) del sistema de abrazadera y


de trabajo mostrada en la Figura 8-1 se debe sospechar que est defectuosa
si el motor hidrulico no empieza a girar cuando el cilindro abrazadera se
extiende completamente? Explique

5. De qu seccin (hidrulica controlada por PLC) del sistema de abrazadera


y de trabajo mostrada en la Figura 8-1 se debe sospechar que est defectuosa
si los siguientes sntomas son observados: el sistema opera normalmente
durante un ciclo, despus se detiene y permanece obstruido en la condicin
inicial donde ambos cilindros estn plegados y el motor detenido?

9-3
9-4
Ejercicio 10
Diseo de una punzonadora controlada por PLC

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Disear y evaluar una punzonadora controlada por PLC usada para punzonar
dos orificios en placas de metal

DISCUSIN

Los PLC de hoy son usados en muchas ramas de la industria moderna, tales como
hule y plstico, qumica y petroqumica, manejo de materiales, metales, pulpa y
papel, maquinado y manufacturado. La automatizacin de los procesos industriales
a travs de las capacidades del PLC ha trado un mejoramiento sustancial en la
produccin. Condiciones de trabajo ms seguras y cmodas, aumento de
produccin, eficiencia, mnima prdida de tiempo, productos de alta calidad, son
solamente unos cuantos ejemplos de los innumerables beneficios del sistema
proporcionados por las instalaciones del PI-C. Un buen ejemplo de la aplicacin
industrial donde el PLC puede ser beneficioso es una punzonadora, como lo
muestra la Figura 10-1.

La punzonadora consta de un cilindro punzonador y un cilindro posicionador que


puede mover placas de metal en dos posiciones de punzonado. La operacin de
la mquina es como sigue:

Inicialmente, el cilindro p osicionador est en la posicin INICIAL (completa-


mente pleciado), la cual corresponde a la primera posicin de punzonado. La
placa de metal es posicionada en una mesa de rodillos y sujetada por medio de
un tornillo fiiador, como se muestra en la Ficiura 10-1 a).
Cuando el operador presiona un botn p ulsador de INICIO, el cilindro
p unzonador se extiende y mueve la cabeza p unzonadora hacia abajo para
punzar la placa de metal con una fuerza mxima de 3200 N (720 lb).
Cuando el cilindro punzonador est completamente extendido, la cabeza
punzonadora ha punzado el primer orificio y el cilindro punzonador se retracta.
Cuando el cilindro punzonador est completamente plegado, el cilindro
posicionador se extiende y mueve la placa a la segunda posicin de punzonado,
como se muestra en la Figura 10-1 b).
Cuando el cilindr posicionador se extiende completamente, la placa ha
alcanzado la segunda posicin de punzonado. Esto causa que el cilindro
punzonador se alterne para punzonar otro orificio en la placa como se muestra
en la Figura 10-1 c).
Cuando el cilindro punzonador est completamente plegado el cilindro
posicionador se retracta y regresa la placa a la posicin INICIAL.
Cuando el cilindro posicionador est completamente plegado, la placa
punzonada puede ser removida y otra placa es posicionada en la mquina.

10-1
Diseo de una punzonadora controlada por PLC

Presionando un botn pulsador de PARO en cualquier paso del proceso causa


que el cilindro punzonador se retracte inmediatamente. Cuando este cilindro
est completamente plegado, el cilindro posicionador se retracta completa-
mente.

10-2
Diseo de una punzonadora controlada por PLC

IMP2

CILINDRO PUNZONADOR

TORNILLO FIJADOR
ll^
CABEZA PUNZONADORA

LMINA DE METAL PERFORADA

RODILLOS
ACTIVADA
a) Inicialmente, la placa est en la posicin INICIAL (primer punzonada).

fl^
IMP1

1 r-LIZ Ir'n

b) El primer orificio ha sido punzonado, la placa es movida hacia la segunda posicin de punzonado.

A1

c) La placa est en la segunda posicin de punzonado, el cilindro punzonador se retracta.

Figura 10-1. Punzonadora controlada por PLC usada para punzonar dos orificios en placas de
metal.

10-3
Diseo de una punzonadora controlada por PLC

Resumen del procedimiento

En este eiercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin de la punzonadora descrita en la seccin de DISCUSIN.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar estos ejercicios.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Disee un sistema hidrulico controlado por PLC que simula la operacin


de la punzonadora descrita en la seccin DISCUSIN del ejercicio. Dibuje
el diagrama de conexin y el programa en escalera del PLC de su sistema
en papel. Tambin dibuje el diagrama de cronometraje de su sistema.

Nota: Tome en cuenta la fuerza requerida para contrarrestar la resis-


tencia friccional de la placa de metal y hgala moverse para que sea
aproximadamente a 220 N (50 lb).

LI 2. Instale y evale la operacin del sistema que dise.

LI 3. Pida a su instructor que verifique la operacin de su sistema.

LI 4. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el


PI-C, y la fuente de alimentacin de cc de 24- y. Desactive la computadora
principal, si la hay.

LI 5. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los


componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por


PLC que simula la operacin de una punzonadora. La mquina diseada consta de
un cilindro punzonador y un cilindro posicionador que puede mover placas de metal
en dos posiciones de punzonado.

10-4
Diseo de una punzonadora controlada por PLC

PREGUNTAS DE REPASO

1. En el sistema que dise, qu hace que el cilindro punzonador se extienda y


punzone el primer orificio. Explquelo consultando el programa en escalera del
PI-C.

2. Cul es la fuerza mxima disponible del cilindro punzonador cuando se


extiende? Por qu?

3. Qu causa que el cilindro posicionador se extienda y mueva aplaca de metal


a la segunda posicin de punzonado?

4. Qu causa que el cilindro punzonador se extienda y punzone el segundo


orificio?

5. Qu causa que el cilindro posicionador se retracte y regrese aplaca de metal


a la posicin INICIAL cuando los dos orificios han sido punzonados?

6. Qu causa que ambos cilindros se retracten y se detengan cuando el botn


pulsador de PARO es presionado?

RIZi
10-6
Ejercicio 11
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que transporta


piezas manufacturadas y las carga en una mquina de empaque.

DISCUSIN

El control del PLC en el manejo de materiales es ampliamente usado en la industria


para controlar y monitorear el acarreo de las piezas manufacturadas. El PLC
controla todas las operaciones secuenciales necesarias para cargar y hacer circular
las piezas en transportadores as como transferirlas al sistema de empacado o
almacenamiento. El PLC permite varias operaciones de manejo que puede realizar,
tal como clasificar las piezas de acuerdo a su peso, tamao, o contenido, descargar
piezas cuando un cierto peso o contenido ha sido alcanzado, transferir piezas de
un transportador a otro, y apilar piezas en los contenedores de envo. El PLC
tambin puede estar al da con la informacin de la cantidad de piezas en un rea
de almacenamiento, proporciona seales para informar al operador de cualquier
condicin o malfuncionamiento, y el monitoreo total de las piezas producidas y
rechazadas.

Como ejemplo, la Figura 11-1 muestra un sistema transportador controlado por PLC
que transporta piezas manufacturadas y las carga en una mquina de empaque.
El sistema consta de un transportador hidrulico, un cilindro de elevacin, que
levanta las piezas que provienen del transportador, y un cilindro de carga que
impulsa las piezas sobre una mquina de empaque que empaca las piezas en
grupos de 5.

La operacin detallada del sistema es como sigue:

Inicialmente, ambos cilindros estn plegados, el motor del transportador est


detenido, y la luz indicadora de EJECUTAR est desactivada.
Presionando un botn pulsador de INICIO causa que el motor del transportador
empiece a Qirar, el cual hace circular las piezas manufacturadas hacia el cilindro
de elevacin, como se muestra en la Figura 11-1 a). Este tambin causa que
la luz indicadora EJECUTAR se active.
Cuando una pieza llega al cilindro de elevacin, ste activa el interruptor
fotoelctrico F1. Esto causa que el motor del transportador se detenga y que
el cilindro de elevacin se extienda y levante la pieza, como lo muestra la
Figura 11-1 b). Cuando la pieza levantada se aleja del interruptor fotoelctrico
IF1, el interruptor se desactiva pero esto no afecta la operacin del sistema.

11-1
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC

CILINDRO DE CARGA MQUINA DE EMPAQUE

EI:A 1 1

PANEL OPERADOR
oo INICIO PARO REINICIO
TRANSPORTADOR HIDRULICO
o 0 0
PIEZAS DE
EJECUTAR EMPAQUE

Li
CILINDRO DE --):
ELEVACIN

a) El transportador hace llegar las piezas hacia el cilindro de elevacin.

CARGA 1 60-Ib/
?QO-N

Fi
L1 PANEL OPERADOR
1 INICIO PARO REINICIO 1
TRANSPORTADOR DETENIDO
l0 o
PIEZAS DE 1

I-- EJECUTAR EMPAQUE 1

b) Transportador detenido, el cilindro de elevacin se extiende.

lo

II
PANEL OPERADOR

TRANSPORTADOR DETENIDO
INICIO PARO REINICIO
o o o
PIEZAS DE
EJECUTAR EMPAQUE

--

c) El cilindro de elevacin impulsa las piezas sobre la mquina de empaque.

Figura 11-1. Sistema transportador controlado por PLC que transporta piezas manufacturadas y las
carga en una mquina de empaque.

11-2
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC

Cuando el cilindro de elevacin est completamente extendido, se detiene,


mientras que el cilindro de carga se extiende e impulsa la pieza sobre la
mquina de empaque, como lo muestra la Figura 11-1 c).
Cuando el cilindro de carga est completamente extendido, ambos cilindros se
retractan.
Cuando ambos cilindros estn completamente plegados (retractados), el motor
del transportador vuelve a empezar a acarrear otra pieza al cilindro de
elevacin.
Cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la mquina de empaque, ambos
cilindros se retractan y el sistema se detiene, mientras que la luz indicadora de
PIEZAS DE EMPAQUE se activa para informar al operador que las piezas
estn listas para ser empacadas. El sistema puede entonces ser reiniciado
presionando el botn pulsador de REINICIO, el cual desactiva la luz indicadora
de PIEZAS DE EMPAQUE, y despus presionando el botn pulsador de
INICIO.
Presionando el botn pulsador de PARO en cualquier paso del proceso causa
que el motor del transportador se detenga o que los cilindros completen su ciclo
y se detengan en la posicin completamente plegada. Esto tambin causa que
la luz indicadora de EJECUTAR se desactive. La prxima vez que el botn
pulsador INICIO sea presionado, el conteo de las piezas cargadas se reiniciar
desde el valor alcanzado hasta cuando el sistema fue detenido.

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin del sistema transportador descrito en la seccin de DISCU-
SIN.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Disee un sistema hidrulico controlado por PLC que simula la operacin


del sistema transportador descrita en la seccin de DISCUSION del
ejercicio. Dibuje el diagrama de conexin y el programa en escalera del
PLC de su sistema en papel. Tambin dibuje el diagrama del cronometraje
de su sistema.

Nota: Use el motor hidrulico como el motor del transportador.


Para prevenir que las piezas se caigan o se daen cuando son
levantadas o impulsadas sobre la mquina de empaque, se
recomienda que la velocidad del ciclaje de los cilindros de
elevacin y de carga sea reducida por medio de una vlvula de
control de flujo.

11-3
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC

LI 2. Instale y evalue la operacin del sistema que dise. Para simular la


deteccin de una pieza llegando al cilindro de elevacin, lentamente pase
su mano en frente del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa F1.

liii 3. Pida a su instructor que verifique la operacin de su sistema.

LI 4. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el


PLC, y la fuente de alimentacin de cc de 24-V.Desactive la computadora
principal, si la hay.

O 5. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los


componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por


PLC que simula la operacin de un sistema transportador. El sistema diseado
consiste de un transportador controlado por un motor hidrulico, un cilindro de
elevacin que levanta las piezas, y un cilindro de carga que impulsa las piezas
sobre una mquina de empaque.

PREGUNTAS DE REPASO

1. En el sistema que dise, qu causa que el motor hidrulico empiece a girar


y la luz indicadora EJECUTAR se active cuando el botn pulsador de INICIO,
BP1 es presionado? Explquelo consultando su programa en escalera del PLC.

2. Qu causa que el motor hidrulico se detenga cuando el interruptor fotoelc-


trico con reflexin difusa IF1 se activa?

3. Qu causa que el cilindro de elevacin se extienda?

11-4
Diseo de un sistema transportador controlado por PLC

4. Qu causa que el cilindro de carga se extienda?

5. Qu causa que el motor hidrulico se reinicie cuando ambos cilindros se han


plegado?

6. Qu causa que el sistema se detenga y la luz indicadora "PIEZAS DE


EMPAQUE" se active cuando 5 piezas han sido impulsadas sobre la mquina
de empaque? Cmo puede ser reiniciado el sistema?

11-5
11-6
Ejercicio 12
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC

OBJETIVO DEL EJERCICIO

Disear y evaluar una mquina de fundicin controlada por PLC usada para
producir rotores jaula de ardilla.

DISCUSIN

Una pieza de metal fundido es una pieza de maquinaria hecha al verter metal
lquido dentro de un molde que le dar la forma a la pieza. Ejemplos tpicos de
fundiciones de metal son las piezas pequeas de una mquina, de un motor de
automvil y piezas de transmisin, y piezas de motores de fuera de borda.

El proceso de fundicin de metal es como sigue: el metal es primero vertido dentro


del molde, despus se deja enfriar para la pieza final. Cuando el metal se ha
solidificado, se abre el molde para extraer la pieza y se vuele a cerrar para hacer
otra pieza.

El tipo principal de procedimiento de fundicin de metal usado en la industria es el


proceso de fundido a presin. Con este mtodo, las fundiciones de metal son
producidas forzando el metal fundido dentro del molde, bajo altas presiones de
700-700 000 kPa (100-100 000 psi). El fundido a presin tiene la ventaja de altos
niveles de produccin, alta calidad y resistencia y buen acabado.

Como ejemplo, la Figura 12-1 muestra una mquina de fundicin usada para
producir rotores jaula de ardilla de aluminio. Un bloque de hojas de metal es
manualmente insertado en el molde. La puerta de seguridad de la mquina es
despus cerrada para prevenir fugas del metal fundido durante el proceso. El
operador despus inicia la mquina, lo que causa que un motor hidrulico
alimentador de aluminio mida y vierta aluminio fundido en una cavidad cilndrica
(Figura 12-1 a). El cilindro de prensa de inyeccin entonces se extiende y apisona
el ensamble del molde dentro de la cavidad. Cuando el ensamble del molde llega
a la superficie del aluminio fundido, el metal es forzado hacia arriba a travs de los
orificios del molde llenando el molde (Figura 12-1 b). Cuando la presin dentro de
la cavidad alcanza 900 kPa (125 psi), el cilindro se detiene por 5 segundos,
permitiendo que el aluminio se solidifique. Despus el cilindro se retracta y retira el
ensamble del molde de la cavidad (Figura 12-1 c). Los moldes superior e inferior
pueden entonces ser separados para extraer el rotor fundido a presin (Figu-
ra 12-1 d).

12-1
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC

CILINDRO
DE PRENSA
DE INYECCIN

PLACAS
APILADAS
MOLDE

7-cm (2.8-in)
DIMETRO

Z ALIMENTACIN
HIDRULICO DE
ALUMINIO
DE ALUMINIO FUNDIDO

a) El aluminio fundido es vertido en una cavidad del cilindro. b) El cilindro de prensa de inyeccin se extiende.

MOLDE SUPERIOR

ROTOR JAULA
DE ARDILLA

LI RESIDUO DE
ALUMINIO
ENDURECIDO
MOLDE INFERIOR

VISTA
TRANSVERSAL
DEL ROTOR

c) El cilindro de prensa de inyeccin se retracta. d) Los moldes superior e inferior son separados,
revelando el rotor formado.

FUENTE: WILDI, THEODORE, MQUINAS ELCTRICAS, ACCIONADORES, YSISTEMAS DE POTENCIA.

Figura 12-1. Mquina de fundicin controlada por PLC usada para producir rotores jaula de ardilla
de aluminio.

W
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC

Resumen del procedimiento

En este ejercicio, disear y evaluar un sistema hidrulico controlado por PLC que
simula la operacin de la mquina de fundicin descrita en la seccin de
DISCUSION.

EQUIPO REQUERIDO

Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para


obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.

PROCEDIMIENTO

LI 1. Disee un sistema hidrulico controlado por PLC que simule la operacin


de la mquina de fundicin descrita en la seccin de DISCUSION, con los
siguientes requerimientos dados:

- La mquina es iniciada por medio de un botn pulsador de INICIO.


- Durante la operacin de la mquina, la luz indicadora de EJECUTAR
es activada.
- El motor hidrulico de alimentacin de aluminio debe girar a 15 vueltas
para vertir la cantidad apropiada de aluminio fundido dentro de la
cavidad cilndrica.
- El mximo retardo de tiempo que puede transcurrir entre el momento
cuando el botn pulsador de INICIO es presionado y el momento
cuando la presin dentro del molde alcanza 900 kPa (125 psi) es
10 segundos. Si esta condicin es alcanzada, una luz indicadora de
BUENA CONDICION se activa y permanece activada hasta que el
botn pulsador es presionado otra vez. De lo contrario, la luz indica-
dora permanece desactivada para indicar que el rotor fundido debe ser
rechazado.
- Un botn pulsador de PARO de emergencia es proporcionado para
permitir al operador que detenga la mquina en cualquier paso del
proceso. Presionando este botn pulsador inmediatamente se detiene
el motor o el cilindro. Despus, la mquina no puede ser reiniciada
hasta que el cilindro sea regresado a la posicin INICIAL (completa-
mente plegado).
- Un botn pulsador de REINICIO es proporcionado para permitir al
operador regresar el cilindro a la posicin INICIAL despus de que el
sistema ha sido detenido. Este botn pulsador tiene una accin
momentnea para que el cilindro se retracte cuando el botn pulsador
sea presionado y se detenga inmediatamente cuando el botn pulsador
sea liberado.
- Un interru ptor de seQuridad verificador de p uerta q
de localizado en la
q
p uerta de la mquina no permitir ue la m uina sea iniciada o
reiniciada hasta que la puerta est cerrada y el interruptor est
activado. Este interruptor tambin causar que la mquina se detenga
inmediatamente si la puerta est abierta durante la operacin de la
mquina.

12-3
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC

Nota: Para el interruptor de seguridad verificador de puerta use un


interruptor de fin de carrera mecnico que usted activar o desactivar
manualmente para simular el cierre o apertura de la puerta de la
mquina.

0 2. Instale y evalue la operacin del sistema que dise.

LI 3. Pida a su instructor que verifique la operacin de su sistema.

O 4. Cuando haya terminado, desactive la fuente de alimentacin hidrulica, el


PI-C, y la fuente de alimentacin de cc de 24- y . Desactive la computadora
principal, si la hay.

O 5. Desconecte todas las mangueras y cables elctricos. Remueva todos los


componentes de la superficie de trabajo. Regrese todas las mangueras,
cables, y componentes a su rea de almacenamiento.

CONCLUSIN

En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema hidrulico controlado por


PLC que simula la operacin de una mquina de fundicin. La mquina diseada
transforma aluminio fundido en rotores jaula de ardilla al aplicar aluminio en un
molde.

Los PLC son frecuentemente usados en los sistemas de fundicin para controlar
la secuencia de los eventos requeridos para transformar el metal en piezas fundidas
de alta precisin y buen acabado en un alto nivel de produccin. Los PLC tambin
pueden controlar variables tales como temperatura y presin para optimizar el
proceso de fundicin de metal.

PREGUNTAS DE REPASO

1. En el sistema que dise, qu causa que el motor empiece a girar? Explquelo


consultando el programa en escalera del PI-C.

2. Qu causa que el cilindro se detenga por 5 segundos?

12-4
Diseo de una mquina de fundicin controlada por PLC

3. Qu causa que la luz indicadora de BUENA CONDICIN se active?

4. Qu causa que el motor o cilindro se detenga cuando el botn pulsador de


PARO es presionado?

5. Qu causa que el cilindro se retracte cuando el botn pulsador de REINICIO


es presionado?

12-5
9-U
Apndice A

Grfica de utilizacin del equipo


El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este
manual.

EQUIPO EJERCICIO
4
MODELO DESCRIPCIN 1 2 3 J 5 6
3270 Autmata Programable 1 1 1 1 1 1

6310 Fuente de Alimentacin Hidrulica, 1 1

6320 Vlvula Direccional, Palanca-Accionada

6321 Vlvula de Control de Flujo

6322 Vlvula de Alivio 1 1

6323 Vlvula Reductora de Presin

6324 Vlvula Direccional, accionada por dosDoble-SoIe- 1 1

6325 Vlvula Direccional, accionada por un soleun sole- 1

6326 Vlvula Secuencia 1

6327 Vlvula de Control de Flujo Compensada

6328 Vlvula de Retencin 1

6340 Cilindro de doble accin, dimetro int2.5-cm bore 1

6341 Cilindro de doble accin, dimetro int3.8-cm Bore 1

6342 Motor Bidireccional y volante de inercia Flywheel 1

6350 Manmetro 1 2

6351 Caudalmetro

6360 Fuente de Alimentacin de cc de 24- y 1 1 1 1 1 1

6361 Puesto con Pulsadores 2 1 2 1 1 1

6362 Interruptores de Fin de Carrera

6363 Rel

6364 Rel Temporizado/Contador

6365 Puesto con Lmparas Piloto 1 2 1 1

6370 Presostato

6371 Interruptor Magntico de Proximidad 1 2

6372 Interruptor Fotoelctrico con Reflexin Photoelec- 1 1

6380 Dispositivo de Carga 2 2

6390 Colector Fijo de 5 puertos

6391 Colector Mvil de 4 puertos

6392 Accesorios 1 1

6393 Cables de Conexin Elctricos y 1 1 1 1 1 1

COflhIflUd C11 Ii biquierne pyiii

A-1
Grfica de utilizacin del equipo

EQUIPO _____ EJERCICIO

MODELO DESCRIPCIN 7 8 9 10* 11* 12*

3270 Autmata Programable 1 1 1 1 1 1


6310 Fuente de Almentacin Hidrulica, 1 1 1 1 1 1
6320 Vlvula Direccional Accionada por doDirectional Valve,
6321 Vlvula de Control de Flujo 1 1
6322 Vlvula de Alivio 1 1 1 1 1 1
6323 Vlvula Reductora de Presin
6324 Vlvula Direccional accionada por dos solenoides 1 1 1 1 1 1
6325 Vlvula Direccional Accionada por un solenoide 1 1 1 1 1
6326 Vlvula Secuencia 1 1 1 1 1
6327 Vlvula de Control de Flujo Compensada 1 1 1
6328 Vlvula de Retencin 1 1
6340 Cilindro de Doble Accin, dimetro mt. 2.54 cm (1 in) 1 1 1 1
6341 Cilindro de Doble Accin, dimetro mt. 3.81 cm (1.5 in) 1 1 1 1 1 1
6342 Motor Bidireccional y Volante de Inercia 1 1 1 1
6350 Manmetro 1 1 1 2 2 2
6351 Caudalmetro
6360 Fuente de Alimentacin de cc de 24-y 1 1 1 1 1 1
6361 Puesto con Pulsadores 2 1 1 1 2 2
6362 Interruptores de Fin de Carrera 1 1 1 1
6363 Rel
6364 Rel Temporizado/Contador
6365 Puesto con Lmparas Piloto 1 1 1
6370 Presostato 1 1 1 1
6371 Interruptor Magntico de Proximidad 1 1 1 2 1 1
6372 Interruptor Fotoelctrico con Reflexin 1 1 1 1
6380 Dispositivo de Carga 1
6390 Colector Fijo de 5 puertos 2 2 2 2 2 2
6391 Colector Mvil de 4 puertos 2 2 2
6392 Accesorios 1 1 1 1 1 1
6393 Cables de Conexin y 1 1 1 1 1 1

*Si equipo adicional es requerido para conectar el sistema diseado en este ejercicio, el equipo puede ser
tomado de un segundo Equipo Didctico de Hidrulica teniendo a los estudiantes de dos reas de trabajo
trabajando juntos en una sola rea de trabajo.

COMPONENTES ADICIONALES

Multmetro

A-2
Apndice B
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas
PRINCIPIOS GENERALES

El mejor mtodo para iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un sistema


hidrulico controlado por PLC es repasar ligeramente todo el manual de instruccin
del fabricante. El manual del fabricante explicar lo que hace el equipo y como lo
lleva a cabo. El manual usualmente incluir listas de fallas tpicas y causas
probables. Este tipo de informacin puede ser muy til y ahorradora de tiempo.

Desafortunadamente, el manual es extraviado con frecuencia, o el equipo es


modificado al punto donde el manual es de poco valor. Con regularidad, el tcnico
debe detectar y reparar las fallas del sistema sin el manual, confiando solamente
en su entrenamiento, experiencia, y un diagrama esquemtico.

Un procedimiento general a seguir cuando detecte repare las fallas es resumido


como sigue:

a. Note todos los sntomas del problema;

b. Haga preguntas al operador;

c. Verifique todas las entradas/salidas de los dispositivos del sistema - botones


pulsadores, interruptores, solenoides de vlvulas, luces indicadoras, etc.;

d. Realice una verificacin general del sistema, buscando las siguientes


especificaciones:

- Fucias en Piezas y adaptadores,


- Tubera doblada y control de piezas de unin;
- Desechos que ruedan restringir el movimiento del equipo;
- Suietadores floios:
- Operacin ruidosa de la bomba:
- Sobrecalentamiento del sistema:
- Operacin errtica del componente.

e. Verifique los diagramas del sistema y/o los manuales de equipo para ver si un
sntoma detectado tiene una solucin y probable causa;

f. Analice el sistema para localizar las reas donde los sntomas e indicaciones
sugieren que hay un problema;

g. Cuando el problema observado ha sido relacionado con la seccin de control


del PLC del sistema, realice verificaciones de voltaje en la direccin del flujo de
la potencia - inicie en el interruptor automtico principal y rastree la potencia
hasta el dispositivo final del circuito;

h. Aisle el dispositivo del problema - solenoide de la vlvula, fusible, fuente de


alimentacin, etc.

B-1
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas

DETECCIN Y REPARACIN DE FALLAS DEL PLC Y PROCEDIMIENTO DE


INICIO

El procedimiento de inicio del PLC implica siete pasos, a ser realizados secuencial-
mente, como sigue:

a. Inspeccione la instalacin antes de que la alimentacin sea conectada;


b. Desconecte todos los cilindros, motores, y otros actuadores que puedan causar
el movimiento de la mquina;
c. Evalue todas las entradas del PI-C;
d. Evalue todas las salidas del PI-C;
e. Introduzca y verifique el programa en escalera del PLC (usando el modo
evaluar);
f. Evalue el sistema con cilindros, motores, y otros actuadores;
g. Realice un ensayo

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR EL PROGRAMA EN ESCALERA DEL PLC

Para evaluar el programa en escalera del PI-C, use las teclas del cursor y el cursor
para verificar los errores de direccin. Los errores ms comunes incluyen
instrucciones de direccin incorrectas, omisin de una instruccin o escaln, y una
entrada errnea o la misma instruccin de salida y direccin dos veces en el
programa.

Despus de que el programa del usuario ha sido introducido y verificado, use el


modo evaluar - modo de escaneo simple. Mientras est en este modo, la unidad
del procesador completar un escaneo del programa del usuario cada vez que el
escaneo simple sea seleccionado.

Simule las condiciones de entrada necesarias para convertir el escaln O de la


escalera en verdadero, monitoree las instrucciones de entrada y salida para
verificar la operacin correcta del programa del usuario.

Repita este procedimiento para cada escaln del programa para verificar que el
programa del usuario este funcionando correctamente.

Las Figuras B-1, B-2, y B-3 son grficas de flujo para la deteccin y reparacin de
fallas que pueden ser usadas para el inicio o mantenimiento del PI-C.

B-2
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas

Figura B-1. Grfica de flujo para la deteccin y reparacin de fallas.

B-3
w

-t
o
(o

(o

o
(1)

(o

(o
.1
(O
c.)
(-)
o

(O
)

o-.
(O
)

u,
Procedimientos de deteccin y reparacin de fallas

CHECAR FUENTE
DE POTENCIA
SALIDA

HECAR CABLEAD
EST BIENSI
DE CIRCUITO
LA ENCIAV
DE SALIDA
NO

REEMPLAZAR EST BIEN Si VERIFICAR


EL CABLEADO? DISPOSITIVO
FUENTE DE POT.
DE SALIDA
NO

EST BIEN SI REEMPLAZAR


REEMPLAZAR UNIDAD DE PLC
CABLEADO OSITI
O HHT

NO

REEMPLAZAR
DISPOSITIVO

Figura B-3. Grfica de flujo para la deteccin y reparacin de fallas (continuacin).

B-5
B-6
Apndice C
Factores de conversin
Use los siguientes factores de conversin para convertir las unidades de medida
S.I. a unidades de medida inglesas y vice versa.

Longitud (distancia)
= Centmetros (cm)
Centmetros (cm) x 0.394 = Pulgadas (puig) x 2.54
= Metros (m)
Metros (m) x 3.281 = Pies (p) x 0.305

Volumen (capacidad)
Centmetros cbicos (cc; cm) x 0.061 = Pulgadas cbicas (puig. 3) x 16.387 = Centmetros cbicos (cc; cm3)

Litros (1) x 0.264 = galones USA (gal USA) x 3.785 =Litros (1)

Masa (peso)
= Kilogramos (kg)
Kilogramos (kg) x 2.205 =Libras (lb) x 0.454

Fuerza
x 4.448 = Newtones (N)
Newtones (N) x 0.225 = Fuerza-libras (lb; lbf)

Presin
Barios (bar) x 14.5 = Fuerza libras por pulgada 0.069 = Barios (bar)
cuadrada (psi; ib/puig.2)

Kilopascaies (kPa) x 0.145 = Fuerza libras por pulga- x 6.895 = Kiiopascaies (kPa)
das cuadradas (psi;
ib/puig.2)

rea
Centmetros cuadrados (cm2) x 0.155 = Pulgadas cuadradas (in .2)x 6.45 = Centmetros cuadrados (cm2)

Razn de Flujo
Litros por minuto (1/mm) x 0.264 =Galones (USA) por x 3.79 = Litros por minuto (1/mm)
minuto [gal(USA)/min]

C-1
Factores de conversin

Velocidad
Centmetros por minuto (cm/mm) x 0.394 = Pulgadas por minuto x 2.54 = Centmetros por minuto
(puIg/mm) (cm/mm)

Trabajo
Joules (J) x 0.738 = Pies libras (ftlb) x 1.355 = Joules (J)

Potencia
Watts (W) x 0.0013= Caballos de potencia (hp)x 745.7 = Watts (W)

C-2

Apndice D

Smbolos grficos de hidrulica y neumtica


LNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
LNEA PRINCIPAL
2 VAS / 2 POSICIONES
"____ FILTRO O MALLA
LNEA PILOTO
LNEA DE EXPULSIN
O DRENAJE ___ SEPARADOR CON 3 VAS / 2 POSICIONES
DRENADO MANUAL t T T\
CONTORNO

LNEA FLEXIBLE ________ 4 VAS 12 POSICIONES


SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
-4- -4-- CRUCE DE LNEAS 1k iiJ I
X 4VAS/3POSICIONES
+ 4 UNIN DE LNEAS
FILTRO SEPARADOR
1 fl-- TI

4
1 UNIN DE LNEAS CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
DIRECCIN DE FLUJO
NEUMTICO FILTRO SEPARADOR I[ MANUAL
CON DRENADO
DIRECCIN DE FLUJO - AUTOMTICO
HIDRULICO PULSADOR
ORIFICIO NO
-I CONECTABLE SECADOR
PALANCA

ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIN RPIDA
MECNICO
SIN VLVULA DE RETENCIN
CON DOS VLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO SEGURO
DE RETENCIN
CON UNA VLVULA [J DEPSITO ABIERTO
DE RETENCIN RESORTE
DEPSITO
PRESURIZADO
ML
MOTORES Y BOMBAS SOLENOIDE
ACUMULADOR
BOMBAS HIDRULICA CARGADO POR GAS
Y NEUMTICA PILOTO HIDRULICO

MOTORES HIDRULICO ACUMULADOR


Y NEUMTICO CARGADO POR PILOTO NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES RESORTE

MOTORES HIDRULICO SOLENOIDE


Y NEUMTICO ACUMULADOR
CARGADO POR PESO O PILOTO NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
SOLENOIDE
MOTOR ELCTRICO DEPSITO Y PILOTO NEUMTICO
-KTT--

Figura D-1. Smbolos grficos de hidrulica y neumtica.

D-1

Smbolos grficos de hidrulica y neumtica

VLVULAS DE CONTROL VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS

SMBOLO
SIMPLIFICADO VLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VLVULA ,t AA/
v RETROCESO
DE INTERRUPCIN DE SIMPLE ACCIN
VLVULA DE VLVULA DE CONTROL
RETENCIN DE FLUJO LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCIN
VLVULA DE CONTROL 1 LADO DOBLE
DE FLUJO DEL VSTAGO
VLVULA DE
--l^ LGICA O -J COMPENSADA
POR PRESIN
DE DOBLE ACCIN

VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN

VLVULA DE
_ffi- LGICA Y
VLVULA SECUENCIAL
HIDRAULICA f L1IJ
ftj VLVULA
SECUENCIAL

VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
LLi
VLVULA REDUCTORA VLVULA REDUCTORA
DE PRESIN HIDRULICA DE PRESIN NEUMTICA
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS -I

LLJ
MANMETRO

VLVULA DE ALIVIO 1
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESIN HIDRULICA DE PRESIN NEUMTICA
TERMMETRO / o$

CAUDALMETRO VLVULA DE
DE DESCOMPRESIN
DE AIRE NEUMTICA

PRESOSTATO
v;w ACCESORIOS DE LNEA

EII1IP:: SILENCIADOR
SMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VACO
li^ DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR

COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
y DEL FILTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
LUBRICADOR

Figura D-2. Smbolos grficos de hidrulica y neumtica (continuacin).

D-2
Bibliografa
Hedges, Charles S., Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dallas, Texas:
Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply Company,
1987
ISBN 0-9605644-9-7

Jones, Clarence.T. y Bryan, Luis.A., Controladores Programables, Conceptos y


Aplicaciones, Primera Edicin, Atlanta: IPC/ASTEC, 1983
ISBN 0-915425-00-9

Wildi, Theodore, Mquinas elctricas, Controladores y Sistemas de Potencia, Ter-


cera Edicin, Upper Saddle River, New Jersey: Prentice-Hall Inc., 1997
ISBN 0-13-367889-X
FLUIDOS
APLICACIONES DE HIDRULICA - PLC
31305-02
Primera Edicin, Noviembre de 2000
Impreso: Diciembre de 2003

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E Muy largos O Adecuados O Muy cortos

Las discusiones cubren suficiente informacin?

E Muy poca O Aceptable O Demasiada

Qu tan fcil de seguir son los Procedimientos?

o Muy difciles E Adecuados O Muy fciles

Qu tan til es el Resumen del procedimiento?

o de poco uso O til O muy til

Cuntas horas fueron requeridas por ejercicio?

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