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-

. E., . ., . ., . .


2014
22.3673
538.9:519.67(075.8)
637
- .
: ..., . .

. E., . ., . ., . .

: . 1- . : -
, 2014. 108 c.
ISBN 978-5-4312-0312-1

-
, -
,
, , -
. -
, -
-
COMSOL Multiphysics. -
,
, -
.

c . E., . ., -

. ., . ., 2014

, 2014
3

1 6

2 -
7
2.1 . .
. . -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 . -
. . -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 . .
. . -
. . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 . . -
() . . . 16
2.5 . -
. . . . . . . 19
2.6 , , . , -
, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.2 . . . . . . . . . . . 24
2.6.3 . . . . . . . . . . . . 25
2.7 , , . . 27
2.7.1 . . . . . . . . . . . . . . . 27
4

2.7.2
( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.7.3 . . . . . . . . 30

2.7.4 . . . . . . . . . . . . . . 30

2.8 .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.8.1 . . . . . . 34

2.8.2
( ) . . . . . . . . . . . 35

2.8.3 -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.9 . -
. , . -
. . . . . . . . . . . . . 36

2.10 . . .
-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3
COMSOL MultiPhysics 45

3.1 .
. -
, .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5

3.2 .
, . -
-.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.3 COMSOL MultiPhysics. . . 54
3.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4 , , . -
. , -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 -
. .
. . 69

4
73
4.1
COMSOL MultiPhysics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.1 - -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.2 . . . . 82
4.2.3 . . . . . 84
4.2.4 -
. . . . . . . . . 86
4.3 . . 91

103
6

1.

-
-
.
, , .
-
,
COMSOL Multiphysics COMSOL Inc.
-
, - , -
, -
.
,
.
, -
-
COMSOL Multiphysics.
-
-
.
, -
, , -
.

: http://lnsm.school.udsu.ru/.
7

2.

2.1. . . -
. .
.

-
-
,
. ,
- , -
, -
.
-
, -
.
.
, -
.
,
-, -
[1]. -
, -
, , [1]. , -
-
8

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,
.
, -
, ,
, .

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. -
-,
-
. ,
-
, -
. , -
. , -
, , -
. . -
-
1 . , -
-.

,
, -
- . ,
. -
-
. , ,
.
/ , -
9

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. -
,
, -
. , -
-
().
, , -
, ,
, , ,
. -
, ,
, .
, -
- .
, 3 , -
.
-

.

2.2. . -
. . -
.


, -
.
-
10

. -
-
, -
.
,
-
. -
:

1. , -
, -
, .

2. , -
, ,
. -
(, ), -
(, , )
(, -
). -
() -
(), -
-
.

3. -. -

. -
-
, -
11

4. -
.
, .

5. . -
(Matlab,
COMSOL MultiPhysics, ANSYS) (, Pascal,
Fortran) .

6. -
. -
. ,
-
.

7. . -
,
.

8. .
-
.

9. -
/ . -
. -
.

, -
- -
, . -
12

-
. -
-
.

2.3. . .
. .
. .

, (. Le Systeme International
dUnites, SI) ,
. , -
, ,
-
,
(CGPM). -
, .
:

() ,
1
299792458 .

() , ,
.

() , 9 192 631 770 , -


-
-133.

() , -
-
,
13

1 ,
1 ,
2107 .

1
() 273,16
.

() ,
, -12
0,012 .

() , -
5401012 ,

1
683 /1 .

, ,
.

; -
r,
r2 .


, V = S/t, [/c].

, . -
, -
[14].
1

14

D, y, -
:

Dy(x) = y 0 (x). (2.1)

D -
y(x):

D2 y(x) = D(Dy(x)) = Dy 0 (x) = y 00 (x). (2.2)

, n- D n- :

Dn y(x) = y (n) (x). (2.3)

, y(x) n -
.
y(x) . -

.


, (x, y, z)
 

= , , . (2.4)
x y z

F (x, y, z) -
F :
 
F F F F ~ F ~ F ~
F = , , = i+ j+ k, (2.5)
x y z x y z

~i, ~j, ~k Ox, Oy, Oz. -


15


F , -
.

V~
divV~

Vx Vy Vz
V~ = divV~ = + + . (2.6)
x y z


,
V~ :
divV~ > 0 ;
divV~ < 0 ;
divV~ = 0 , .

V~
rotV~ :

~i ~j ~k
V~ = rotV~ =
x

y

z
. (2.7)
Vx Vy Vz

, -
,
.
,
, , -
, -
( , , )
( ) .
16

, ,
-
.
= 2 -
, -
:
2 2 2 2
= = 2 + 2 + 2. (2.8)
x y z
-
-
. -
. , -
n- , ,
.

2.4. . .
() . .

yx0 -
y(x) :

dy y
yx0 = = lim .
dx x0 x

d -
, , x.
- -
g , , ,
, g = f (t, x, y, z).
. -
g
17

g g g g
gt0 = g = , gx0 = , gy0 = , gz0 = , (2.9)
t x y z

-
.
, x ; -
yx0 . ,
x, y z t,
g

dg g g dx g dy g dz
= + + + . (2.10)
dt t x dt y dt z dt

( (2.10)) ( (2.9)) -
, -
, , -
() .
[22].
, .
,
. -

c(t, x, y, z)2 . , -
, ..
c .
.
. -
.
2

18

, -
t x, y, z:
 
c
=
t x,y,z

.
. , -
-
: , , .

       
c dx c dy c dz c
= + + + .
t x,y,z dt x y,z,t dt y z,x,t dt z x,y,t

dx/dt, dy/dt dz/dt


Vx , Vy , Vz .
. , ,
,
.
~v , vx , vy vz .

 
c c c c c Dc
= + vx + vy + vz = + (~v c) = .
t x y z t Dt


D
= + (~v )
Dt t
() , -
.
-
, -
19

. -
.

2.5. .
. .

-
, -
(), -
(), (
. .). .
[22] -
() ().
, . 2.1:

. 2.1. .

-
, , -
. f -
(. 2.3, (2.5)).
, .. . -
20

-
, ,
f /z.
-
. - ,
. -

( ) - -
. , ,
. , -
. . . 2.2 ,
dS .

. 2.2. , -
.

.
= 1 /3
V~ = V~ (x, y, z).
, -
S, V~ S (.
2.2). -
.
, , (
).
21

-
S.
ZZ
F = F~ ~ndS, (2.11)
S

F~ = F~ (x, y, z) , ~n -
(
, ), dS
. , ,

~ = ~ndS,
dS (2.12)

(2.11) .
:

~ = dS = ndS,
dS

2.6. , , . , ,
.

, . 2.1
. , -
, -
. -
-
. ,
.
22

2.6.1.

. 2.1 .
, -
, -
. -
(, ) ( -
, -
). :
. -
, -
. -
, -
,
. -
(. 2.5).
-
.
. -
, -
.

. -
, , -
i- ci = nni , ni
P
i- n = ni
(. 2.3). ,
z dc1 /dz dc2 /dz,
23

. 2.3. : -
. N~ -
n .

dc1 /dz = dc2 /dz.

d 1 d
(c1 + c2 ) = (n1 + n2 ) = 0, (2.13)
dz n dz

n =const p =const (p = nkT ), .. -


, .
i- z S

dni
Ni = D S, (2.14)
dz

1 dni
D = 3 < v >< l > , -
dz
, z -
24

S. .
:
.
:

m2
 
dni 1 1 1
[Ni ] = [D] [S] = [D] 3 m2 [D] = , (2.15)
dz s m m s

n . , n
, (2.15) -
,
dni 1/3 ; 1/. -
i-,
i- :
di
Mi = D S, (2.16)
dz
i = ni mi i- -
.

2.6.2.

-
.

. 2.4. .

, -
25

, :

dT
q = k S, (2.17)
dz

q S,
z, dT /dz , k -
. :
 
dT J K J W
[q] = [k] [S] = [k] m2 [k] = = . (2.18)
dz s m sKm Km

2.6.3.

.
, -
.
,
, ,
, , (-
), -
. 2.5. , -
, , .
:

du
F = S, (2.19)
dz

, du/dz , ,
z, -
, S -
, F .
(F dt = mdv/dt = dp/dt) -
26

. 2.5. ,
, V~ .
, ,
.

F
.


du
K = S, (2.20)
dz

K , -
S, S.
ij ij :

dvx
yx = , ij = pij + ij . (2.21)
dy
27

2.7. , , .

(, , )
, -
. ,
, . -
.
, ,
. -, -
. -, -
. ,
( ) .

2.7.1.

( -
) :


= ( ~u). (2.22)
t

,
:

~u = 0. (2.23)

, .
x y z,
28

. 2.6. x y z, -
. -
x x + x.

(. . 2.6):

-
.

, , -
x ( . 2.6 ). ,
x (vx )|x y z,
x+x (vx )|x+x y z.
-
.
29

x y z (/t), :


x y z = y z [(vx )|x (vx )|x+x ]
t
+ z x [(vy )|y (vy )|y+y ]
+ x y [(vz )|z (vz )|z+z ]. (2.24)

x y z x, y,
z, -
:
 

= vx + vy + vz = ~v . (2.25)
t x y z

2.22,
.

2.7.2. (
)

,
(2.23) (2.21),
:
dvi
ij = (2.26)
dxj
, , -
:

~u 1
+ (~u )~u = ~u p + ~g , (2.27)
t

, , , ~u =
(u1 , ..., un ) , t , p , -
30

, ~g , -
.

2.7.3.

-
 
T
Cp + (~u)T = (T ) + Diss ~u, (2.28)
t
, Cp p =const, T -
, t , u , -
, = , -
. -
() .

. Diss

3  2 3
" 2  2 #
1 X ui uk 1 X ui ui uk uk
Diss ~u = + = +2 + .
2 xk xi 2 xk xk xi xi
i,k=1 i,k=1
(2.29)

2.7.4.


c,

c
+ (u)c = (Dc), (2.30)
t

c , u , D .
31

2.8. .

.

, -
. -
, ,
, , .

. -
, -
,
. , -
. -
.

Pe , -
-
,
.

Cp U L
Pe = , (2.31)
k
L ; U -
-
; Cp ; -
; k .
Pe , -
32

Pr -
,
:

Cp
Pr = = , (2.32)


= ; ; -

; ; = Cp -
; Cp
.
-
. -
(
Pr > 0, 72, - 0, 75 6 Pr 6 1). -

, (, 0 C
Pr = 13,5, 100 C Pr = 1,74; 0 C
Pr = 866, 100 C Pr = 43,9 . .). Pr 6 1
(, 100 C Pr =
0,0115, 700 C Pr = 0,0039).

Nu -
, -
-
33

( ).
.

aL qc
Nu = = , (2.33)
q

L , , a
, qc , q
.

Fo
.

()
, ..
:

t
Fo = , (2.34)
d2

= /(c) , t
, d .

Bi -
.

L
Bi = , (2.35)

34

-
, , L
.

, -
. -
:

T Tf
= , (2.36)
T0 Tf
T , Tf , T0
.
:

= f (Bi, Fo, ~r/L).

2.8.1.

-
-
. , -
. ,
.. .

: s = c/c0 , c0 -
, FoD = tD/x20
, D .

s = s,

+ PeD (~v )s (2.37)
F o
35

PeD = u0 x0 /D . ,
, . -
-
:
1 1
= , = . (2.38)
x0 x20

2.8.2. (
)

: ~v =
Q
~u/u0 , x = X/x0 , y = Y /x0 , z = Z/x0 , = p/p0 ,
F o = t/x20 , v0 , x0 , p0 -
, , . -

: , (2.38).

:
!
u0 ~v
1 11 Y
= u0~v u0~v + 2 u0~v p0 +~g ,
x20 Fo x0 x0 x0

~v x20 u20   x20 u0 x20 p0 Y


= ~v ~v + ~v +~g ,
Fo u0 x0 u0 x20 u0 x0
~v x0   u0 x0 p0 Y u0 x0 gx0
= ~v ~v + ~v + ~g ,
Fo u0 u20 u20
:

~v v + ~
v Eu Re

Y Re
= Re(~v )~ + ~eg , (2.39)
Fo Fr

Re = u0 x0 / , Eu = p0 /u20 , Fr =
u20 /gx0 , ~eg .

Recr , , , -
36

. Re < Recr
, Re > Recr .

2.8.3. -

: -
( (2.36)) = (T Tc )/(T0 Tc ), -
Fo= at/x20 , l = /0 ,
T0 Tc -
, 0 .
, -
:

= (
)
+ Pr Ek Diss
~v ,
+ Pe(v ) (2.40)
Fo

(2.29).
Diss

2.9. . -
. , . -
. .

-
, . -
,
.
, , , ,
.
, y1 ;
(. 2.7) F~ , , -
37

. 2.7. -
. ,
, -
.

~ . -
, N
y, -
. F~
~ , -
N
. , -
y :
y F (F = |F~ | = |N
~ |). -

F = ky. (2.41)


. ,
-
.
, k -
38

. 2.8. -

.
.
. -
, (2.41), -
, -
. -
, -
y, y/y1 .
-
:
y
= , (2.42)
y1
y1 .

.
, . 2.8, () ().
.

( ).
(. 2.8, ()), -
. (. 2.8, ()),
39

, -
( ). -
-.
, , -
. -
, -
.


, ,
.
,
. -
,

1 T . (2.43)

T . (2.44)


T = T . -
-
.

-
, -
.
, -
.
40

-,
[4], , -
, -

max = T . (2.45)

1 > 2 > 3 ,

2|max | = |1 3 | = T , (2.46)

1 , 2 , 3 ,
. (2.46) -
-. -
,
. , -
.

i = T . (2.47)

1 q
i = (x y )2 + (y z )2 + (z x )2 + 6(xy
2 + 2 + 2 ). (2.48)
yz xz
2

(2.47) -.
, -
. (2.46) |max | = 0.5T , (2.48)
|max | = 0.58T . , -
. -
41

. -
,
(. 2.8, ()). -
,
(. 2.8, ()),
, ,
T .
,
COMSOL Multiphysics 205-
209 [20].

2.10. . . . -
.

-
, -
.
-
. , -
(, ,
). , -
.
-
. -
.
, ,
, -
.
, . -
42

,
() .
-
(, , , , -
). -
. -
. -
[11].
-
[12], [3],
. -
, 3 , -
. -
-
:

TL = (C), (2.49)
S T
a4T = , (2.50)
t t
S (SC)
(DSC) + k(C) C = , (2.51)
t t

T , C , S
, D , a -
t . (2.49)
-
. (2.50)
(2.51),

3
Tk , , -
TL
TS . 50-80 .
43

(. [14]) , -
, -
, -
S(x, y, z, t) . ,
, -
, , S 1, , S 0. ,
,
, . -
-
T, C S
.

-
C k(C)C -
T = (C), k ,
. - -
-

. , , -
[12].
S (SC)
(2.51) k(C) C = ,
t t
, -
[2], -
-
:
  1
C0 (1 k) ,
S= (2.52)
C
C0 - . ,
T, C, S, (2.50), ..
44

, :

T
a4T = (T ) , (2.53)
t

(T ) ,
:


1, (T > TL ),







1, (T < TS ),

(T ) =
2 k


 

Ta TL 1 k
1+ , (TS < T < TL ),


(1 k)(Ta TL ) Ta T

(2.54)
TL , TS
(), Ta
. -
( 4.2)
. -
-
, -

[12].
45

3.
COMSOL MultiPhysics

3.1. .
. -
, . -
.


. -
-
,
, .

.

-
. :

1. ( ).

2. .

3. .


. -
-
.
46

. -
, ,

[1].

( )

XVII
. -
7080- XX
.

, -
, .
( -
x t) ()
() {xi }, {ti }, .
,
. ,
, () -
. -
(-
). -
[14].
:

1.
.

2.
.
47

-
, :

1. -
.

2. -
, .

3.
, .

4. -
, .

-
, .
1970- -
[6]. -
, -
. -
.
. -
, -
.
. -
. -
. -
-
48

. -
. -
, -
, -
, [17].
:

1.
.

2. .
,
.

3. -
, -
.


.
. ,
, -
.


XX ,
.
. 1944 . ,
. -
(. 3.1).
49



- F FFF FFF

- FFF F FF

- F FF FFF

F FF FF
-

-

3.1. -
,
.

1. -
. , -
.

2. -
.

3. . -
,
.


70- 80- XX ,
, -
[9].
. -
, ,

50

.
-
N
. -
3.2
. 3.1 -
.

3.2. . -
, .
-.
.

-
. , -
,
- ,
[1]. -
-
.
.
:

1. .
. -
,
.

2. -
, .
51

3. -
, .
, , -

. ,
-
,
.

4. -
() , -
. i- -
ri ), r~i -
hi (~
, i- -
. ,
.

- -.

-
- , -
- 2- -
. - -
,
, -
.
. -
i :

nk = ki + 1, (3.1)
52

nk ki -
. i :

(ki + 1)(ki + 2)
nk = , (3.2)
2

i :

(ki + 1)(ki + 2)(ki + 3)


nk = . (3.3)
6

- -
, , -
. - ,
-, . -
- -
, , ,
. , -
, Nu
- .

- -
. N
, -
(
) Nu
- .


, -
.
, -
. ,
53

, -
, , -
. ,
-
. ,
1915 . -
. ,
: , -
. -
.

.
:
Lu f = 0, (3.4)

L , :

X
u = hi (r)Ui , (3.5)

Ui i- , -
:
= Lu f. (3.6)

, ,
:
Z
hi (r)dr = 0 (3.7)
r

hi (r). (3.7)
hi (r) . -
, -
54

, -
.
:

[K]{U } = {F }, (3.8)

[K] ,
, N . -
,
-
N .
-,
, [16].


, , ,
, -
. , (
), -
.

3.3. COMSOL MultiPhysics. .

COMSOL Multiphysics [19, 20] -


-
, -
. -
, ,
, . -
55

,
, , ., ,
-
. ,
COMSOL
:

-
, ,
.

,
.

,
, , .

COMSOL MultiPhysics -
. -
, -
, ( -
), -
. COMSOL MultiPhysics
. :

, ,

, -

, ,

, ,

, ,
56

,
(MEMS),
-
, ,
,
,
-
, ,

, .

,
(-

).

3.3.1.

-
,
:

adaptive mesh coarsening/refinement assemble (-


/ - )

basis (interpolation) function

analyzed geometry -
boundary

arc constant /

convergence
aspect ratio
coupling variable
57

initial condition

curve
iteration
degrees of freedoms
iterative solver

dependent variable
mesh -

Dirichlet boundary condition
multiphysics -

discretization
Neumann boundary condition
domain

edge (i.e. edge element)
node
embed (i.e. embedded object)
ODE -


error
pair ()
face
parameter (-
FEM - )

PDE
finite element -

point
flux
scalar and vector variables
grid -

independent variable -
solution
58

solver surface

stability symmetry

tensor
steady model
( time-dependent model -
)

COMSOL Multiphysics -
.
3.4.
. 3.1.

-
(. 3.1) , . -
( File, Edit,
Options, . . . ) -
, , ( -
). ,
.
( ),
-
.

COMSOL

COMSOL 3.5 -
, - . -
-
59

. 3.1. COMSOL
60

; -
COMSOL -
; ;
, ( -
). ,
. -
, -
.
, , -
, , -
-
. ,
.
COMSOL Exit File,
.
!

3.4. , , . -
. ,
.

, -
omsol MultiPhysics :

1. . -
/ -
{ui }, -
, , , ,
. -
{xi }
61

. 3.2.
.
62

. 3.3. .

. 3.4. .
63

t. -
, . -
,
, .

2. .

1D, 2D, 3D, 1D axial 2D axial, . 3.2.
-, - . -
, ,
, -
. ,
(-
) , .
, -
, -
.

, .. , -
. , -
,
.
. ,
, -
, .. 1D .
2D . -
-
, 3D .
. -
64

,
, -
.
1D axial. ,
, ,
2D axial .

3. /. -
-
. (application modes) -
, . 3.2. COMSOL MultiPhysics
. -
Heat Transfer Module, Chemical
Engineering Module, Structural Mechanics
Module ,
. -
, -
, , - , ,
..
( ) ( -
) . -
, ,
-
. , -
. -
ui , -
. u, v, w, p
.

4. . -
65

-
. , -
.
, -
, -
,
. , , -
. -
,
,
() . -
,
, , , , 2 3 -
2D . 3D -
. -
, -
. -
- , -
-
, ,
.
, -

. -
-
, ,
, . -
,
66

COMSOL
.

5.
. . 3 -
- , -
. , -
, , , -
p, /,
. -
.
, .
Subdomain Settings
, . 3.3. , -
(subdomains),
. -
. -
-
, . 3.4.
-
[14], -
I, II III . -
COMSOL , -
. -

, . -
(I ) u = f (~r, t) -
u (-
). (II ) u = g(~r, t)
67

, , -
, , -
. -
, -
, -
, . III h(u, u) = s(~r, t)
, ,
,
.

6. . -
, -
. -
,
. ,
.
-
, -
. -
, -
. ,

.

7. . ,
, ,
. -

,
.
68

-
(. -
. 4.3). /
,
. -
-
/ . -
-
: -
, ,
.

8. .
.
. -
-
, .. ,
-
. /, -
, -
-
.

COMSOL MultiPhysics -
[20].
Quick Start and Quick Reference -
.
Users Guide[19] -
, .
69

3.5.
. .
. .

, COMSOL
(.
3.3), 3.4. ,
.

-
(-
),
.
,
.
, -
.
.

1 :

, -
u
G.
u|G = u0 (x), (3.9)

G , -
, u0 ,
x 1D .
70

2 :

, -

. -
: .

u
= u1 (x), (3.10)
~n G

~n G, u1
, .
COMSOL Multiphysics
, (
), -.
(. . 3.5) -
, .
, , -
.

COMSOL -
, , -
.
(. 3.3).
,
COMSOL.
, -
,
. :
71

. 3.5. . -

, .

,
-
.

, -
(
).

-
, .

-
.


, , Weak
contributions, .
72

. 3.6. .

,
(. . 3.6), -
.
73

4.

-
,
.
,
.
,
. -
,
, -
, ,
.
-
()
, -
, ,
. -
, , -
. II -
, , I

. , , -
, ,
.
74

4.1.
COMSOL MultiPhysics

-
- , -
. -
, , ,
. -
, , , -
. ,
-
.
, -
.
-
, -
.
-
-
, -
- . -
-
, 3.4. -
, -
,
.
-
-
, /, ..
75

-
.
, , -
, , -
,
. -
-
( -
) , -
, , , ,
, , . -
, -

.
COMSOL -
3.4.

4.2. -

4.2.1. -

-
-
-
[15].
[12, 3, 8], -
-
76

. -
:

Vc > 103 /,
-
. ,
;


, T < TP , TP -
, -
;

: () -
, () -
, () -
, () , ()
.


[12, 8]:

T
(T ) = a (V , ) 2 T + F (qL ), (4.1)
t

, -
; T ; t
; a ; V -
,
; F = qL
,
y . qL
77

-
.
, ,
-
. -
,
= const -
. -
. 4.1, -
P S .
,
,
(. 4.1) :

qL (t, x, y) = qL0 (t, x)|y=0 exp (y) , (4.2)

qL0 (t, x)|y=0 -


.
, [18]:

1
a = a0 , (4.3)
1 V

a0 .


(T ) = 1 + (dS/dT ), , S
,
(2.54). ,
[8] -
78

. 4.1. P S , -
. -
(4.5)(4.12).

: C
Z
dC
=1 exp . (4.4)
(1 k)C0 (C) (1 k) C
C0

C () , k = CS /CL
, -
CS CL
, TL = (C) , -
TL ( ,
) . -
TL = TA + mC, TA -
, m - .
,
, -
k m
-
, [21].
79

k m, -
[2]. -
.

(4.1)
F , qL (t, x, y),
, , qL0 (t, x) -
(4.2). qL0 (t, x)|y=0
, -
,
:

Pact
qL0 (t, x)|y=0 = g(x)(t), g(x) = gu (x) gn (x), (4.5)
Rb
gu (x) = (1/2)H(|x Xb | Rb ), (4.6)
Rb2 (x Xb )2
 
gn (x) = exp , (4.7)
(2b2 )1/2 2b2
= H(2 t mod 1 ). (4.8)

Pact , g(x)
, -
, Rb , Vb , X0 Xb = X0 + Vb t , -
,
, b , 1 2 () -
, H -
. g
gu gn
. g ,
90% -
, Rb .
80

4.2 , gu gn , -
.

1 P -
[22]

~n ~q|1 P = h (T T ) + SB (T 4 T
4
), (4.9)

 , SB = 5.67 108 2 K4


-, T ,
~n . -

h :

h (T ) = h + (1/2)(h h ) tanh((T T )/Th ), (4.10)

, -
h , -
, h , -
T Th . h
-
.

~n ~q|3 S = h (T T ). (4.11)

-
:

T |3 P = T |1 S , k (T /n) |3 P = k (T /n) |1 S . (4.12)


81

1
2

0 2 4 6 8 10 12
t/2 ()
0.7
gn
gu
0.6

0.5

0.4
g

0.3

0.2

0.1

0
-2 -1 0 1 2
(x-Xb)/Rb ()
. 4.2. (a) -
, t/2 , 1 2
() -
. () g
(x Xb )/Rb -
. g gu gn
.
82

2 P 4 P 2 S
4 S , -
(4.12),
.

T |P ,S = T , (4.13)

T , .
, (4.1)(4.13)
.
-
COMSOL MultiPhysics,
. -
.

4.2.2.

, -
-
,
, 3D, 2D
1D .
, -
, -
. ,
, , ,
.
-
83

L -
, . -
, -
, -
. L , -
,
, . , -
L
.


.
-
. 2
, -
. , -
. ,


.
, -

. , -
,
L.
,
(.. ), .
-
,
84

4.2.3.

-
, . 4.1 [13].
,
, -
, -
. ,
: 1) Pact , 2) -
f , 3) Rb , 4) Vb , 5)
.
Pact -
, ,
, .
-
. , -
. -
, .. -
, -
15%, ,
.
f
, -
.
, -
, .. -
. -
85

.

: -
.
, -

. -
, -
. ,
. -
.

Vb -
, . -
, -
:
, , .
l
Vb . 50 150 /
l c 95 50 . -
225 150 .
, -
, -
, , ,
.


-
.
. -
86

4.1.
, .
1 , Pact 10
2 , f 32
3 - Rb 10
,
4 , c/ Vb 10
5 , 2 100
6 J0 1, 5 1013
, /2
7 , K T 293
8  0,4
9 5 104
, 1/
10 h 50
,
/(2 K)
11 h 10000
2
, /( K)

l 80 140 Vb = 50 /c.
, -
, ..
, . -
Vb
, -
, -
.

4.2.4.

Fe-5
.%Ni. Fe-Ni
87

-
.
, -
. 4.3 -
. -
(. 4.3) -
, , -
.
1 -
1-10 . -
-
. (. 4.3)
TL =1784 K c -
. -
T =3100 ,

. -

(. 4.3),
-
. ,
-
1 .
,
Vb Rb /1 .

-
. 4.4. t < 2 -
V > 1 /c. -
88

. 4.3.
2 = 100 -
. t/2 ,
, : ) 0,6, ) 5, ) 20, ) 50.
89

. 4.4. -
.
TL TS .


, -
. -
, T=TL
. -
Ymax = 35
, -

Y Ymax t.
, .
. 4.5 T
y = 0 Tboil = 3190 K. -
14 , -
1 .
T = TL -
.
90

()

()
. 4.5. () ()
t y .
91

. y Ymax = 30 -
T TL 5 .
(. 4.5) -

. -
, -
, .
. 4.5 4.4
:
|gradT | 107 5107 /, Vc
107 /.

4.3.

1. ( -
)
: I
.
: -
,
() I ,
.
-
,
I .
, -
, , .

92

XIX , -
-
, .
. -
-
. , ,

.
, ,
. -
, -
. -
, -
.
:

1. COMSOL MultiPhysics. (
) 1 - I .mph.

2. (Constants), . 4.6. -
, -
, .

3. (Subdomain settings).

T H. -
?

4. (Boundary settings).
, .
93

. 4.6. N1. .

? -
.

5. , -
. .
, . 4.7?
?

6. (latent heat),
2 . .
.

7. . -
(thermal
diffusivity), 2 . .
.

1. I ?

2. .
94

. 4.7. N1. -
t = 0.001 c.

3. ?

4. ?

2.
: -
CO2 -
.
: -
,
. -
, ,
(, CO2 ), -
, -
. 10 -
1010 /(2 ), ,
95

100 , . -
-
.
,
. . 4.8 -
.
,
. -
,
400 , -
, . -


.
, -
, . 4.9.
:

1. COMSOL MultiPhysics.
2 - .mph.

2. (Constants), . 4.6. -
, -
, .

3. ,
. -
, , -
. -
?
96

()

()

()

()

. 4.8. -
CO2 -
10 100 /. -
t: () 1 , () 10 , () 25 , () 40
. .
5 1, 1 ; 400 1600
100 .
97

. 4.9. CO2
.

4. (Boundary settings).
, . -
-
?

5. , -
.
.

6. -
. . -
?

1. ?

2. ?

3. , -
?
98

4. , -
?

3.
: -
.
:
-
. -
-
, 100 . -

,
-
.
, . -
-
, . -
- ,
, -
, () -
. ,
-
. ,
.
4.2.4.
:

1. COMSOL MultiPhysics.
99

3 - -
.mph.

2. (Constants), . 4.6. -
, -
, .

3. ,
. -
, , -
, . -
-
?

4. , -
.
.

5. , -
, . -
?

6. 5 . -
. -
? .

7. ? -
.
? -
.

:
100

1. ?

2. ?

3.
?

4. -

: -
.
: -
-
. -
/ ,
, -
, .
, -
, -
.
, -
. -
, -
, , .. -
, . -
: V ,
. -
.
101

V :

V = V.. /V , (4.14)
= S.. /S , (4.15)

V S .
-
-, ,
, -

, .
:

1. COMSOL MultiPhysics.
4 -
.mph.

2. (Constants), . 4.6. -
, -
, .

3.
, .
, , , -
, -
.

4. , -
.
.
102

5. 1.5 . . -
-
? .

6. . -
50%. . -
-
? .
103

1. . . . : -
. - .: , , 2007. 440 .

2. . .: -
, 1997. V. 2.

3. . . -
. , 2006.

4. . . , . . . .
" " -
, 2004.

5. . . . : . 3- . -
. . 4- ., . .:
, 2005. 432 .

6. . ., . .
-
// - N 2 (36). -.: -
2004. . 70-81

7. . . . : .
.: . ., 2002. 840 .: .

8. .., .. -
-
// . . . 2008. P. 3757.
104

9. . .: -
, 1979. 392 c.

10. . . . : -
. -
, ,
2010. 49 .

11. . . , . . . : . .:
. 10 . . V. . . I. 5- ., .
.: , 2005. 616 .

12. .. .
.: , 1987. 224 .

13. .., .., .., ..,


//
, 29. .: , 2011.

14. A. . , . . . .
.: , 1977. . 552592.

15. . ., . .
, -
. .
. . . : - -
, 2011.188 .

16. . .: -
, 1988. 353 c.

17. . . -
.: - . 1984.
152 .
105

18. .. - . .:
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20. COMSOL Multiphysics modelling guide.


Comsol MultiPhysics, 3.5. Comsol Inc.,
2009. 505 c.

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liquid interface in a rapidly solidifying alloy // Physical Review B, 65 (2002)
144103-1-11.

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2002.



1-


426034, . , . , 1, . 4
./: +7 (3412) 50-02-95, E-mail: editorial@udsu.ru

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