RESUMEN

El propsito a lo largo de este trabajo est basado en la funcionalidad de los medidores de

campo elctrico y magntico que est directamente relacionado con los conceptos bsicos de
la teora electromagntica, el estado del arte, caractersticas de los instrumentos empleados
para la medicin de campos elctricos y magnticos, as como su calibracin, teniendo en
cuenta que estas maniobras de medicin estn regidas por las normas vigentes nacionales e
internacionales como son el RETIE, CREG e ICNIRP y tomando lo anterior como base para
una futura implementacin de este tipo de calibradores aplicado a la instrumentacin del
laboratorio de fsica elctrica de la UTB.
INTRODUCCIN:

En nuestro pas existen necesidades metrolgicas en el campo de las mediciones

electromagnticas, en sectores tales como: elctrico, metal-mecnico, automotriz, domsticos,
agroalimentario, sector de la salud, telecomunicaciones y en laboratorios de metrologa.

En este ltimo se enfocan las bases para el desarrollo y/o implementacin de un sistema de
calibracin para estas magnitudes y que a futuro permita cubrir esa necesidad para que pueda
ser brindada por el laboratorio de la UTB al sector industrial, comercial, salud, entre otros.

El comportamiento de los campos electromagnticos mencionados en este documento brinda

al usuario final, con el conocimiento previo, una gua prctica para la aplicacin de un mtodo
rpido y confiable de calibracin de estos equipos basndose en la norma internacional
ANSI/IEEE Std. 644-1987, determinando de esta manera si son o no de calidad o si estn
dentro de los rangos permitidos.

Paralelamente al tema de los rangos, cada pas tiene sus propias normas sobre la exposicin
a campos electromagnticos, sin embargo la mayora de estas normas estn basadas en
recomendaciones realizadas por la comisin internacional de proteccin contra la radiacin no
ionizante ICNIRP que es reconocida por la OMS Organizacin Mundial de la Salud la cual
evala los resultados de los estudios cientficos en este campo, igualmente existen
recomendaciones internacionales acerca de los lmites de exposicin a estos campos para las
persona
 CAMPO MAGNTICO
El campo magntico B es una magnitud vectorial. Puede estar producido por una carga
puntual en movimiento o por un conjunto de cargas en movimiento, es decir, por
una corriente elctrica.
Un campo magntico es un campo de fuerza creado como consecuencia del movimiento de
cargas elctricas (flujo de la electricidad).

La fuerza (intensidad o corriente) de un campo magntico se mide en Gauss (G) o Tesla (T).

Tipos de campos magnticos:

a) Estticos
Los campos magnticos estticos son campos magnticos que no varan con el tiempo
(frecuencia de 0 Hz).

Se generan por un imn o por el flujo constante de electricidad, por ejemplo en los
electrodomsticos que utilizan corriente continua (CC)

En cualquier aparato elctrico alimentado con pilas fluye corriente de la pila al aparato y de
ste a la pila, generndose un campo magntico esttico. El campo magntico terrestre es
tambin un campo esttico, as como el campo magntico que rodea a una barra imantada,
el cual puede visualizarse por medio del dibujo que se forma cuando se espolvorean
limaduras de hierro en torno a la barra.

b) Variables
Son distintos de los campos que cambian con el tiempo, como los campos
electromagnticos generados por los electrodomsticos que utilizan corriente alterna (AC)
o por los telfonos mviles, etc.

En la mayora de los pases de Europa la corriente alterna cambia de sentido con una
frecuencia de 50 ciclos por segundo, o 50 Hz (hertz o hertzios) y, de forma correspondiente,
el campo electromagntico asociado cambia de orientacin 50 veces cada segundo. La
frecuencia de la corriente elctrica en los pases de Amrica del Norte es de 60 Hz.
 DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO
Es el nmero de lneas de flujo q pasan a travs de una unidad de rea perpendicular
Densidad de flujo sobre un cable:
Las cargas mviles del elemento crean un campo en todos los puntos del espacio y, en un
punto P dado, el campo del circuito completo es el resultante de los campos infinitesimales
de todos los elementos del circuito. La direccin y sentido del campo , creado en los
puntos P y Q por el elemento de longitud dl, se muestra en la figura, apunta hacia
afuera del papel en P que se representa como y hacia adentro del papel en Q que se
representa como . El vector se encuentra en un plano perpendicular a dl y es
asimismo perpendicular al plano determinado por el vector . , dirigido en la direccin
de la corriente y el vector que une a dl con el punto P o con el punto Q

FUERZA MAGNETICA
Produce cuando la partcula se encuentre en movimiento, en este caso, la partcula
experimentar la accin de una fuerza magntica que recibe el nombre de fuerza de
Lorentz.

Si una carga positiva 0 se mueve con una velocidad v en una regin donde existe una
Induccin Magntica B constante, sta experimenta una fuerza F perpendicular al plano
determinado por los vectores v y B
 EFECTO HALL

El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magntico transversal sobre un cable
por el que circulan cargas. Como la fuerza magntica ejercida sobre ellas es perpendicular
al campo magntico y a su velocidad (ley de la fuerza de Lorentz), las cargas son impulsadas
hacia un lado del conductor y se genera en l un voltaje transversal o voltaje Hall (VH).

Sobre una corriente elctrica acta un imn que produce un campo magntico (). La fuerza
magntica (Fm) desva a las cargas mviles hacia uno de los lados del cable, lo que implica
que dicho lado queda con carga de ese signo y el opuesto queda con carga del signo
contrario. En consecuencia, entre ambos se establece un campo elctrico y su
correspondiente diferencia de potencial o voltaje Hall.

La obtencin experimental del voltaje Hall, permite deducir la velocidad de los portadores
de carga y su concentracin, puesto que, desde que se alcanza la situacin estacionaria, la
fuerza elctrica ejercida sobre cada carga (Fe = qE) se equilibra con la fuerza
magntica [Fm = q (v x B)].
 SE IGUALAN LA FUERZA ELECTRICA Y FUERZA MAGNETICA:
=
=
= . (1)
SE SABE:
=

Reemplazando (1) =

Factor hall del material = = . ()

REEMPLAZAANDO (2) EN (1)

= . . ()

=


=


SE SABE: = = . . ()
.

=


VOLTAJE DE HALL: =

VH = voltaje de hall
R H =factor hall del material
I =corriente
B= densidad de campo magntico
t = espesor del material
 INTENSIDADES DEL CAMPO MAGNTICO TPICAS DE ALGUNOS
ELECTRODOMSTICOS A DIVERSAS DISTANCIAS

Aparato A una distancia de 3 A una A una distancia de 1 m

elctrico cm (T) distancia de 30 (T)
cm (T)

Secador de 6 2000 0,01 5 0,01 0,03

pelo

Mquina de 15 1500 0,08 9 0,01 0,03

afeitar
elctrica

Aspiradora 200 800 2 20 0,13 2

Luz 40 400 0,5 2 0,02 0,25

fluorescente

Horno de 73 200 48 0,25 0,6

microondas

Radio porttil 16 56 1 < 0,01

Horno 1 50 0,15 0,5 0,01 0,04

elctrico

Lavadora 0,8 50 0,15 3 0,01 0,15

Hierro 8 30 0,12 0,3 0,01 0,03

>Lavavajillas 3,5 20 0,6 3 0,07 0,3

Computadora 0,5 30 < 0,01

Frigorfico 0,5 1,7 0,01 0,25 <0,01

Televisor de 2,5 - 50 0,04 2 0,01 0,15

color

En la mayora de los electrodomsticos, la intensidad del campo magntico a una distancia

de 30 cm es considerablemente inferior al lmite recomendado para el conjunto de la
poblacin de 100 T.
La exposicin a campos electromagnticos provoca efectos biolgicos inmediatos, si el
campo es lo suficientemente fuerte. Los efectos van desde la estimulacin de los sistemas
nervioso y muscular hasta el calentamiento de los tejidos del cuerpo, dependiendo de la
frecuencia
 SENSOR DE EFECTO HALL
Llamado tambin sensor Hall o sonda Hall, este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico
norteamericano Edwin Hall. Este efecto se aprecia cuando por una lmina conductora o
semiconductora se hace circular una corriente y se coloca en presencia de un campo
magntico. Las cargas que estn circulando experimentan una fuerza magntica =
) y son desplazadas hacia uno de los bordes de la lmina. Esto hace que aparezca

(
un exceso de carga negativa en uno de los bordes en tanto que en el otro aparece un exceso
de carga positiva, lo que provocara que aparezca un campo elctrico E, que a su vez ejerce
una fuerza de carcter elctrico sobre las cargas = . Esta fuerza elctrica acta en
la misma direccin pero en sentido contrario a la magntica. La acumulacin de cargas
continua hasta que el campo elctrico se hace suficientemente grande como para que la
fuerza elctrica compense a la magntica.

La causa del efecto de Hall es la desviacin que experimentan los electrones que se mueven
en el campo magntico bajo la accin de la fuerza de Lorentz.

Las cargas siguen siendo desviadas por el campo magntico hasta que la accin de la
fuerza en el campo elctrico transversal equilibre la fuerza de lorentz.
La diferencia de potencial debida al efecto Hall est determinada por la siguiente expresin:

VH=RH.
Donde:

VH: tensin Hall d: espesor del material

B: densidad de campo magntico RH: factor Hall de material
I: corriente
Si RH es negativo, se le denomina factor normal de Hall y se da cuando las cargas
afectadas tienen signo negativo.
Si RH es positivo, se le denomina factor anormal de Hall

Ventajas de los sensores de efecto Hall

Dispositivos de estado slido, fcilmente incorporable a circuitos integrados.
Sin partes mviles ni frgiles.
Fcilmente encapsulable para proteccin en ambientes hostiles.
Alta velocidad de respuesta( por encima de 100kHZ)
Amplio rango de temperaturas de operacin (-40C a 150C).
Operacin repetible.

Aplicaciones de los sensores de efecto Hall

En la industria automotriz
Brjulas
Medidores de voltajes
Lector de tarjetas magnticas
Una de las aplicaciones tpicas son los medidores de campo magntico o
gaussmetros.

Una de las aplicaciones tpicas de los sensores de efecto Hall son los medidores de
campo magntico o Gaussmetros.

Gaussmetros: Sonda transversal, axial y triaxial

Distintos tipos de sonda
Para adaptarse a distintas condiciones de medicin las sondas Hall pueden
transversales o axiales. Las transversales miden la componente del campo
perpendicular al eje de la sonda. Una utilizacin tpica de estas sondas es la medicin
del campo en entrehierros. A tal efecto existen sondas capaces de ser introducidas en
entrehierros muy pequeos, de hasta 0.25mm.

Las sondas axiales miden la componente del componente del campo B segn el eje de
la misma. Son adecuadas para medir el campo por ejemplo, en el eje de un volumen
cilndrico que no presenta acceso radial, o el campo sobre superficies, etc.
Sonda triaxial:

Una sonda triaxial (3 ejes), con los sensores de cada eje situados de forma ortogonal.
Esta geometra permite medir el campo electromagntico total sin necesidad de mover
la sonda. Las sondas uniaxiales obligan a realizar varias mediciones en distintas
posiciones para poder calcular el campo total.
Estas sondas pueden ser consideradas como si fueran antenas aunque sean
proyectadas con caractersticas diferentes. Para obtener una medicin precisa y fiable
las sondas tienen que construirse de manera que no perturben el CEM evitando
cualquier tipo de acoplamiento y de reflexin
Si se utiliza una sonda isotrpica (tri-axial) el procedimiento de medicin es ms
sencillo, porque el valor total del campo elctrico se toma con nico sensor sin tener
necesitad de cambiar posicin del sensor, esto se obtiene porque el sensor tri-axial
incorpora tres dipolos ortogonales que permiten la realizacin espacial de la medida.
Esto permite de adquirir cada uno de los valores tomando tres intervalos de tiempo con
el supuesto de tiempo fijo en los componentes del campo

Estas sondas constan de un sensor y un circuito electrnico de acondicionamiento y

presentacin de las seales. Hay fundamentalmente dos tipos de sondas: las sondas
transversales, que miden la componente del campo magntico perpendicular a ellas, y
las sondas axiales, que miden la componente del campo magntico a lo largo de ellas.
La implementacin de estas sondas depende de la disposicin del campo magntico
que se desee analizar, pudindose en algunos Gausmetros medir las tres
componentes del campo.
 GAUSSIMETRO DE TRES EJES
Marca: EXTECH Modelo: 48086

OPERACIN DEL GAUSSIMETRO

1. Presione el botn POWER para encender el medidor.
2. Presione el botn UNIT para seleccionar las unidades Tesla o mGauss.
3. Si conoce la escala aproximada de la medida, use el botn RANGE para seleccionar la
escala apropiada del medidor. Para medidas desconocidas, inicie con la escala ms alta
y ajuste a la baja hasta alcanzar la escala ptima.
4. Sostenga la sonda por el mango y muvala lentamente hacia el objeto a prueba. Si la
pantalla LCD est totalmente en blanco o si aparece el smbolo de batera baja, verifique
la carga de la batera de 9V.
5. Observe que la lectura de intensidad del campo aumenta al acercarse a un campo.
6. Use el botn XYZ para leer la medida CEM (inductancia) en el eje X, Y, o Z.
7. Si la pantalla del medidor indica 1 del lado izquierdo de la LCD, existe condicin de sobre
carga. Esto indica que la radiacin medida es ms alta que la capacidad de la escala
seleccionada. Busque la escala apropiada usando el botn RANGE como se indica
previamente.
DESCRIPCIN DEL GAUSSIMETRO

CARACTERISTICAS
Notas sobre las medidas
Debido a interferencia electromagntica ambiental la pantalla puede indicar pequeos
valores de CEM antes de la prueba. Esto es normal y se debe a la alta sensibilidad del
medidor. Una vez que el sensor detecta una seal, el medidor indicar con precisin.
Si el objeto a prueba es apagado a mitad de la prueba, la lectura del medidor puede
caer casi a cero a menos que detecte otra fuente.

Funcin de retencin de datos

Para congelar la lectura indicada, presione el botn HOLD. Se activa el icono DH. Para
destrabar la pantalla y regresar a operacin normal, presione de nuevo el botn HOLD.
Se apagar el icono DH.
 DISEO Y CONSTRUCCION DE UN GAUSSIMETRO CASERO

La medicin se basa en la tensin de salida que ofrece el sensor hall. Sin ningn campo
magntico cercano, el pin de salida del sensor ofrecer unos 2,5v. Cuando acerquemos un
campo magntico, esa tensin subir hasta los 5v o bajara hasta los 0v. Si aumenta, la seal de
salida se trata del polo sur, y si disminuye se trata del polo norte. Lo que hace el cdigo que
hemos cargado en la placa Arduino, es interpretar esos cambios de tensin del pin de salida del
sensor hall, y convertirlos en Gauss.

El sensor hall SS49E tiene una sensibilidad de 1,8mV/G, eso quiere decir que cada incremento
o decremento de 1,8mV representa un de 1Gauss.
En el cdigo se define una variable llamada "sensibilidad" que valdr 1.8, puesto que esta es la
sensibilidad del SS49E.

A la seal sin campo, la denominaremos "sin camp", y le asignaremos la medicin del SS49E
sin campo. A la medicin con campo, la denominaremos "con camp". La frmula que
()
utilizaremos para calcular los Gauss es = . Si el resultado es

negativo, se trata del polo sur, y si es positivo, se trata del polo norte.

La salida del sensor hall, est conectada a un pin analgico del Arduino. Una entrada analgica
del Arduino, tiene 1024 pasos, es decir una lectura de ese pin, dar 1023 si la salida del pin del
sensor hall da una tensin de 5v, y 0 si la tensin de salida del sensor hall es 0v. El resto de
valores entre 0 y 1023 se pueden calcular con una simple regla de tres. Por ejemplo, la lectura
del pin analgico cuando el sensor hall no tiene ningn campo magntico cerca ser de unos
500 pasos que corresponde a 2,5v. Esto quiere decir que puede variar unos 500 pasos hacia
abajo, hasta llegar a cero, o 500 pasos hacia arriba hasta llegar a 1023. Este recorrido de 500
pasos implica que el rango de medicin que puede dar este dispositivo en Gauss es de 0 a 1878
Gauss (500*3,756) aproximadamente.

Cada incremento (paso) en la entrada analgica significa un incremento de 6.7608 mV. Si un

paso son 6.7608mV, y la sensibilidad es 1,8mV/G, quiere decir que cada paso representa 3.756
Gauss o 3756 mG (4,88/1,8).
El manejo del gaussimetro es muy simple, slo hay que acercar un imn al sensor hall, y en el
LCD nos mostrar los Gauss y el polo magntico que est midiendo.
El botn de calibrado sirve para guardar en la EEPROM de la placa Arduino la tensin de salida
del sensor hall. Esta operacin se realiza sin ningn campo magntico cerca. Slo hay que
calibrar el dispositivo la primera vez que se monta. Tambin deberamos calibrar el dispositivo si
cambisemos el sensor hall.
Este es un esquema muy simplificado del montaje de un sensor hall.

SS49E SENSOR LINEAL DE EFECTO HALL

Caractersticas

Construccin en miniatura Salida de bajo ruido 4,5 V a 6 V Funcionamiento

Paquete optimizado magnticamente Salida lineal para flexibilidad de
diseo de circuitos Rango de temperatura de -40 C a 85 C.

3 pin SIP (sufjo UA)

Descripcin

Por lo general, el KY-024 Linear Magnetic Hall Sensor se utiliza para calcular (y por lo tanto
ajustar o estabilizar) la velocidad de un mecanismo en rotacin o como un detector de
proximidad. En el caso de KY024, la intensidad 0 del punto debe corresponder aproximadamente
a + 2,5V con una excursin a los 0V y +5V en la etapa 1024 si se alimenta precisamente a 5V. A
pesar de este sensor tiene una respuesta lineal, sin embargo, no es adecuado para ser utilizado
como una medida de la intensidad de un campo magntico debido a la baja precisin.

SS49E El sensor de efecto Hall lineal es un dispositivo de efecto Hall lineal pequeo y verstil
que es accionado por el campo magntico a partir de un imn permanente o un electroimn. El
voltaje de salida de fuente lineal es establecido por la tensin de alimentacin y vara en
proporcin a la intensidad del campo magntico. Los circuitos integrados ofrecen una salida de
bajo ruido, lo que hace innecesario el uso de filtros externos. Tambin incluye resistencias de
pelcula delgada para proporcionar mayor estabilidad y exactitud de la temperatura. El sensor
lineal Hall tiene un rango de temperatura de operacin de -40 C a 85 C apropiado para
ambientes comerciales, de consumo e industriales.

Aplicaciones Tpicas

Control del motor Lectura del cdigo magntico Detector de metales ferrosos Deteccin de
corriente Deteccin de posicin

Diagrama de bloques funcional

Pinning

Descripcin del Pin

NOMBRE N ESTADO DESCRIPCIN

Vdd 1 P Fuente de alimentacin
Gnd 2 P Tierra de IC
Salida 3 O Salida

ndices absolutos mximos

PARMETROS SIMBOLO VALOR UNIDADES

Tensin de alimentacin Vcc 8.0 V
(en funcionamiento)
Corriente de salida Is 20 mA
Rango de temperatura de TA -40-85 C
funcionamiento
Temperatura de TS -65-180 C
almacenamiento Rang

Caractersticas Elctricas

PARMETROS SIMBO CONDICIONES Min TIPO Max UNIDADES

LO DE LA PRUEBA
Tensin de Vcc Operando 3.0 6.5 V
funcionamiento
Corriente de ICC Promedio 4.2 8.0 mA
suministro
Corriente de Is 1.0 1.5 mA
salida
Tiempo de T 3 uS
respuesta
Voltaje de salida V0 B = 0G 2.25 2.5 2.75 V
silencioso
Sensibilidad Vout TA = 25C 1.6 1.8 2.0 mV/G

Voltaje mnimo B = 1500G 0.86 V

de salida
Tensin mxima B = 1500G 4.21 V
de salida
Caractersticas de presentacin
Informacin del paquete

Paquete UA, 3-Pin SIP:

NOTAS:

1. Dimensin de control: mm.

2. Las derivaciones deben estar libres de fugas y sellar vacos.
3. No doblar los conductores dentro de 1 mm del cable a la interfaz del paquete.
4. PINOUT
Pin 1 VDD
Pin 2 GND
Pin 3 Salida
Prueba del sensor

Se prob el sensor conectando directamente sus pines de alimentacin a una fuente no mayor
de 5 VDC, el sensor incluye un led para indicar la presencia de un campo magntico y con un
multmetro se prueba la variacin de la salida analgica, adems de comprobar el valor de
salida mnimo sin campo aplicado, ajustable gracias al potencimetro incorporado

Ensamblado del circuito

La salida analgica del mdulo de sensor de efecto Hall, KY-024, se conecta a la entrada
analoga (A2) del Arduino NANO, este valor es tpicamente de entre 2.5 2.7 V, sin campo
magntico aplicado, se utilizara un divisor de tensin para obtener una valor elctrico fijo, que
coincida con el valor de la lectura sin campo, se utilizaran 2 resistencias de 1 Kohm y 1
potencimetro de precisin de 2 Kohm cuya salida se programara en el analgico (A3), cuando
igualemos el valor de las tensiones del sensor y el potencimetro, se utilizara la siguiente
ecuacin:

Val sin campo valconcampo

campo 1000( )
sensibilidad
Dnde:

- Val sin campo (V)

- valconcampo (V)
- sensibilidad (mV/G)
Al ser iguales las medidas con campo y sin campo, sin campo magntico aplicado, la ecuacin
da 0 Gauss, indicando la calibracin correcta, adicionalmente el mdulo KY-024 trae consigo
un 2do potencimetro para mejorar an ms la calibracin y disminuir valor mnimo de
voltaje, aumentando el rango de medicin. Adicionamos un LED a una salida digital (D6) del
Arduino, as tambin indicara la presencia de un campo adems de su magnitud.

Adicionamos una pantalla LCD de 2 filas x 16 columnas para mostrar el campo y su variacin en
tiempo real, con la capacidad de mostrar valores positivos para campos NORTE N y valores
negativos para campos SUR S, mostrando sus magnitudes en unidades GAUSS
Conclusiones
La calibracin para una mayor sensibilidad del sensor se logra gracias a una pieza polar
que ayuda a dirigir las lneas de campo de manera ms efectiva.
Los conocimientos tericos ayudan a la comprensin de las medidas que tomamos del
gaussimetro que pueden ser en teslas o gauss.
El efecto hall hace posible el funcionamiento del gaussimetro.
Se le pueden dar aplicaciones educativas y de investigacin (como en laboratorios), en
la salud y prevenciones ambientales, etc.

Recomendaciones
Al momento de prender el gaussimetro alejarse para el campo magntico del equipo a
medir no interfiera y luego acercase lentamente hacia en equipo a medir
Para una mejor perspectiva y visin para la construccin de un gaussimetro es
recomendable hacer una simulacin en el virtual beardbord u otro simulador virtual
de protoboard.
Es muy importante entender cada pieza de elaboracin del circuito como hacer un
esquema de este mismo ya que ante un fallo podremos identificar mejor el problema,
as mismo podremos conocer cmo cambiar la pieza si es necesario para su reparacin.