Capa Limite MF-II

ndice general
1. Capa lmite laminar 3

1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible . . . . . . . . . 6
1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . 7
1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma . . . . . . 9
1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite . . 11
1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Succin/soplado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4. Soluciones de Falkner-Skan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Capa lmite trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente uniforme 19
1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6.3. Conveccin libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande Pr 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo P r 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.3. Nmero de Prandtl de orden unidad Pr 1 . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.4. Ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6.3.5. Placa plana vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Introduccin a los movimientos turbulentos 28

2.1. Origen de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2. Escalas de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3. Valores medios. Ecuaciones de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1. Ecuacin de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.3. Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.4. Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta . . . . . . . . . . . . . 31
2.4. Viscosidad turbulenta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.1. Teora del camino de mezcla de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2. Modelos de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.5. Flujos turbulentos esbeltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6. Turbulencia libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1
NDICE GENERAL 2
2.6.1. Estela (bidimensional) lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.6.2. Chorro (bidimensional) lejano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Captulo 1
Capa lmite laminar

1.1. Introduccin
En los movimientos a altos nmeros de Reynolds los efectos viscosos son despreciables en la
ecuacin de cantidad de movimiento. Del mismo modo, los efectos de conduccin, en la ecuacin
de la energa, son despreciables si el producto del Reynolds por el Prandtl es grande. Las ecua-
ciones resultantes son las ecuaciones de Euler. Esta simplicacin lleva implcito el despreciar los
trminos de mayor orden en las derivadas de la velocidad y de la temperatura, de modo que a
las ecuaciones de Euler no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno.
Como consecuencia de lo anterior, las condiciones de contorno en el movimiento de un uido
ideal en presencia de una pared se reducen a decir que la velocidad es tangente a la pared (si
no hay paso de masa a travs de dicha pared) y no se puede imponer ninguna condicin a la
temperatura del uido en contacto con la pared. Sin embargo, dentro de la aproximacin de un
uido como medio continuo, se sabe que la velocidad de un uido en contacto con una pared es
igual a la velocidad de la pared, y que la temperatura del uido debe coincidir con la temperatura
de la pared (si a travs de dicha pared no hay paso de masa, y en la supercie no hay reaccin
qumica ni evaporacin ).
Para poder imponer todas las condiciones

de contorno, es necesario que los trminos vis-
cosos y de conduccin de calor sean tan impor-
tantes como los convectivos. Sin embargo, si
se utiliza la longitud caracterstica ` del movi-
miento, el nmero de Reynolds U `/ es muy
grande y estos trminos seran despreciables.
Es evidente, por tanto, que cerca de las pare-
des (donde se deben imponer las condiciones
de contorno) la velocidad U (y tambin la tem-
Figura 1.1: Capa lmite adherida al perl. peratura) sufre variaciones del orden de ella
misma en distancias `. El orden de mag-
nitud de se determina de la condicin de que los efectos viscosos (y los de conduccin de calor)
sean tan importantes como los convectivos en esta regin delgada, ya que estos trminos deben
contar para poder imponer las condiciones de contorno. Esta zona, donde los efectos viscosos son
importantes, se denomina capa lmite.
El primero en indicar la existencia de una zona en la que los efectos viscosos son importantes,
3
CAPTULO 1. CAPA LMITE LAMINAR 4
1
a pesar de que el Reynolds del movimiento sea alto, fue Prandtl en 1904 . La idea de Prandtl de
una regin donde los efectos viscosos son importantes, claric multitud de fenmenos que hasta
entonces no haban obtenido explicacin satisfactoria. En particular explic el porqu la teora
de uidos ideales (altos nmeros de Reynolds) proporciona buenos resultados cuando se quiere
determinar la sustentacin, o fuerza normal a la direccin de la corriente incidente, sobre un
obstculo, y sin embargo esta teora es incapaz de determinar la resistencia (o componente de la
fuerza en la direccin de la corriente incidente). Tambin explic el fenmeno del desprendimiento
de la capa lmite en cuerpos romos (en general con gradientes adversos de presin), y como
consecuencia, la existencia de una resistencia de forma, que no depende de la viscosidad pero es
causada por ella.
En los cuerpos fuselados la capa lmite no

se desprende ms que en la parte nal del cuer-
po (como en el caso del perl de la gura 1.1),
formando una estela muy delgada que puede
tratarse como una supercie de discontinuidad
tangencial. En este caso, la resistencia es prc-
ticamente toda ella debida a los esfuerzos vis-
cosos en la pared. Sin embargo, en un cuerpo
romo (gura 1.2), la capa lmite se desprende
generando una estela amplia, en este caso la
fuerza de resistencia es del orden de la presin
2
dinmica (U ) por el rea frontal. Esta fuer-
Figura 1.2: Estela aguas abajo de un cilindro circular.
za, aunque originada por el desprendimiento
de la capa lmite, y por lo tanto por la viscosidad, no depende de dicha viscosidad.
En un cuerpo fuselado en la que la corrien-

te no est sucientemente alineada con su geo-
metra, puede desprenderse la corriente como
en el caso de un cuerpo romo. Este es el ca-
so del perl de gura 1.1 cuando el ngulo de
ataque es elevado (vase gura 1.3).
En el movimiento de los uidos alrededor
de cuerpos o en presencia de paredes, si el n-
mero de Reynolds es muy alto, hay una capa
lmite, de espesor , en las proximidades de la
Figura 1.3: Perl con capa lmite desprendida. pared y una regin exterior donde los efectos
viscosos y de conduccin de calor son despre-
ciables. En esta regin exterior, las ecuaciones se reducen a las de Euler a las que no se les pueden
imponer todas las condiciones de contorno. La solucin de Euler proporciona una velocidad tan-
gente a la pared y que vara a lo largo de ella. Esta regin exterior de Euler se denomina as
porque es la corriente que se ve en el exterior de la capa lmite.
1
Prandtl, L., ber Flssigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung, Proc. III Intern. Math. Congress, Heidel-
berg (1904).
La traduccin al espaol puede encontrarse en Versin Crtica en Espaol del Trabajo de Ludwig Prandtl
sobre el Movimiento de Fluidos con Viscosidad muy Pequea, Ingeniera Aeronutica y Astronutica, N 328,
Julio 1992, por M. Rodrguez y R. Martnez-Val.
1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite
Para la obtencin de las ecuaciones de la capa lmite se va a considerar, por simplicidad, que
el ujo es bidimensional e incompresible. Anticipando que la capa lmite es una regin delgada en
torno a la supercie del cuerpo, conviene introducir para su anlisis un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales, llamadas coordenadas de capa lmite, basadas en una familia de curvas
paralelas al contorno del cuerpo y sus trayectorias ortogonales. En estas coordenadas, x es la
distancia medida sobre la supercie del cuerpo desde su borde de ataque o desde el punto de
remanso anterior, e y es la distancia normal al cuerpo. las coordenadas (x, y) no son cartesianas,
excepto si la supercie del cuerpo es plana, pero se comportan como tales a todos los efectos si
y es pequea frente al radio de curvatura < de la supercie, que se supondr del orden de la
longitud caracterstica del cuerpo: < `.
En lo que sigue, uv son las componentes x e y de la velocidad del uido, ` es la longitud
y
caracterstica del cuerpo, es el espesor caracterstico de la capa lmite, vc el valor caracterstico
de la velocidad transversal a la capa y 4 p el orden de magnitud de las variaciones transversales
de presin. los valores de , vc y 4 p deben determinarse a partir de los balances entre los
rdenes de magnitud de los trminos dominantes de las ecuaciones del movimiento. La velocidad
longitudinal debe variar a travs de la capa lmite desde cero en la supercie del cuerpo a la
velocidad de deslizamiento ue (x) proporcionada por la solucin exterior no viscosa de Euler. La
velocidad de deslizamiento es del orden de la velocidad U de la corriente libre, de modo que
uU en la capa lmite. Las variaciones longitudinales de presin son 4` p U 2 , impuestas
por la solucin exterior.
1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud

Analizando la ecuacin de la continuidad
u v
+ = 0, (1.1)
x y
se obtiene
U vc
vc U U, (1.2)
` `
de modo que las velocidades transversales en la capa lmite son muy pequeas comparadas con
las longitudinales.
Las estimaciones de rdenes de magnitud en la ecuacin de cantidad de movimiento segn x
permite obtener la estimacin del espesor de la capa lmite
2u 2u

u u 1 p
u +v = + + 2 . (1.3)
x y x x2 y
U2 4x p U
U vc U2
` ` `2
Con la estimacin de la velocidad caracterstica transversal vc dada en la ecuacin (1.2), los

dos trminos convectivos de la ecuacin (1.3) son del mismo orden y del orden de U 2 /`. A su
vez, la difusin de cantidad de movimiento por efectos viscosos a lo largo de la capa lmite es
despreciable frente a la difusin transversal a la misma, de modo que los trminos viscosos son del
orden de U/ 2 . Dado que en la capa lmite los efectos viscosos deben ser tan importantes como
el que ms, el orden de magnitud del espesor de la capa lmite debe ser tal que U 2 /` U/ 2 ,
lo que proporciona
r r
` `
` `, (1.4)
U U` Re
que al ser el nmero de Reynolds de la corriente grande, el espesor resulta pequeo frente al
tamao caracterstico `.
Otro resultado que pone de maniesto la ecuacin (1.3) es que las variaciones longitudinales
de la presin impuestas sobre la capa lmite por la solucin exterior no viscosa (de Euler), en la
p
que 4` p U 2 , hacen que el trmino 1 x sea tan importante como los trminos convectivos.
Por tanto, las fuerzas de presin juegan un papel importante en el movimiento del uido tanto
en la capa lmite como fuera de ella.
Para determinar el orden de magnitud de las variaciones de presin transversales a la capa
lmite, se analiza la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje y
U2 2v 2v

v v 1 p
u +v +O = + + , (1.5)
x y < y x2 y 2
U vc

vc2 U2 4 p v2c v2c
` ` `

U2
donde se ha incluido el orden de magnitud O < de los trminos debidos a la curvatura del
cuerpo que pueden llegar a ser importantes en la ecuacin, incluso en el caso de curvaturas
moderadas <q `. Los dos primeros trminos del primer miembro de (1.5) son del mismo orden
vc2 U2 3
U
` ` `3
, que a su vez es el mismo orden de magnitud que el trmino de difusin viscosa
q
v U 3
transversal en esta misma ecuacin 2c . Estos tres trminos son despreciables frente
`3
U2
al trmino de la curvatura, del orden de
` , con lo que el trmino de presiones, tan importante
como el que ms, resulta

4 p U 2 U 2 4` p. (1.6)
`
Este resultado indica que la presin en la capa lmite no vara transversalmente a la misma y es,
por tanto, igual a la presin impuesta por la corriente exterior de Euler
p (x, y) = pe (x) , (1.7)
lo que simplica considerablemente el problema a resolver, ya que la presin deja de ser una
incgnita en el estudio de la evolucin de la capa lmite.
Del anlisis de los rdenes de magnitud de las ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento se ha visto que el espesor caracterstico de la capa lmite y la velocidad caracterstica
transversal resultan ser mucho menores que las correspondientes magnitudes a lo largo de la capa
lmite, y que la presin, que ahora es un dato, vara nicamente a lo largo de la capa lmite y no
a travs de ella.
1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible

De acuerdo con las estimaciones de rdenes de magnitud realizadas, el sistema de ecuaciones
que describe el movimiento de un lquido en la capa lmite son la ecuacin de la continuidad (1.1)
junto con la ecuacin de cantidad de movimiento
u u 1 dpe 2u
u +v = + 2. (1.8)
x y dx y
Este sistema de ecuaciones es parablico. Contiene derivadas segundas de u respecto a la coor-
denada transversal y , lo que permite imponer tanto la condicin de no deslizamiento u = 0 sobre
la pared como la condicin de acoplamiento con la solucin exterior no viscosa. En cambio, las
ecuaciones de capa lmite nicamente presentan derivadas primeras de la velocidad transversal

v, por lo que nicamente se puede imponer sobre ella la condicin de contorno v =0 sobre la
pared. Es de esperar que lejos de la pared, ya en la regin exterior a la capa lmite, la veloci-
dad transversal v no tienda al valor correspondiente de la corriente exterior. Las condiciones de
contorno se reducen a
en y = 0 : u = v = 0; en y : u = ue (x) . (1.9)
Adems de las condiciones de contorno anteriores es necesario imponer una condicin inicial,
en el origen de la capa lmite, que proporcione el perl inicial de velocidades
en x = 0 : u = u0 (y) . (1.10)
Por ltimo, la presin exterior pe (x) que acta sobre la capa lmite, est relacionada con la
velocidad de deslizamiento a travs de la ecuacin de cantidad de movimiento segn la pared
due 1 dpe
ue = . (1.11)
dx dx
1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

El problema denido por las ecuaciones (1.1) y (1.8) y las condiciones de contorno (1.9) y
(1.10) es parablico, a diferencia de las ecuaciones de Navier-Stokes originales, que son elpticas.
Este cambio se debe a que la presin ha dejado de ser una incgnita y a que la difusin viscosa a
lo largo de la capa lmite se ha despreciado frente a la difusin transversal. En estas condiciones
la coordenada longitudinal juega el papel de un pseudo tiempo, segn el cual la informacin
nicamente puede propagarse hacia valores crecientes de x.
Desde el punto de vista de su resolucin numrica, el hecho de que las ecuaciones de la capa
lmite sean parablicas presenta una enorme ventaja, ya que el problema puede resolverse como
si se tratase de un problema unidimensional de evolucin. Existen situaciones de inters en las
que la evolucin de la capa lmite da lugar a perturbaciones de presin que se transmiten a travs
de la corriente exterior no viscosa y vuelven a inuir sobre el ujo de la capa lmite aguas arriba
2
del punto donde tales perturbaciones se originaron.
Una propiedad de la capa lmite es que sus soluciones no dependen del nmero de Reynolds.
Esto se ve adimensionalizando las magnitudes en la forma

u v Re x y Re p
u = , v = , x = , y = , p = , (1.12)
U U ` ` U 2
de modo que las ecuaciones (1.1) y (1.8) toman la forma
u v
+ = 0, (1.13)
x y
u u dpe 2 u
u + v = + 2, (1.14)
x y dx y
con las condiciones de contorno siguientes
y = 0 : u = v = 0; y : u = ue (x) ; x = 0 : u = u0 (y) . (1.15)
2
Dichos casos no pueden ser estudiados mediante las ecuaciones de la capa lmite presentadas en la seccin
anterior, y se hace necesario emplear teoras ms avanzadas tales como la teora de capa lmite interactiva.
Puede verse que este problema no depende de la viscosidad del uido, sino nicamente de de la
forma del cuerpo en torno al cual se forma la capa lmite, que se maniesta indirectamente a
travs de la velocidad de deslizamiento adimensional ue (x).
Las ecuaciones (1.1) y (1.8) pueden reducirse a una ecuacin diferencial nica mediante la
introduccin de la funcin de corriente de modo que se satisface idnticamente la ecuacin de
la continuidad (u = /y = y , v = /x = x ) y la ecuacin (1.8) toma la forma
1 dpe
y xy x yy = + yyy . (1.16)
dx
En trminos de la funcin de corriente, las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) se escriben

como
(x, 0) = y (x, 0) = 0, y (x, ) = ue (x) , y (0, y) = u0 (y) . (1.17)
La resolucin de la ecuacin (1.16) con las condiciones de contorno (1.17) proporciona las carac-
tersticas ms importantes de la solucin: el perl de velocidades u = y (x, y), el coeciente de
rozamiento en la pared p = (u/y)y=0 = (x, 0) y el espesor de la capa lmite. Puesto
que la regin exterior se alcanza de un modo asinttico, existe una arbitrariedad intrnseca en
la denicin del espesor de la capa lmite. Se puede eliminar esta arbitrariedad buscando una
denicin con un trasfondo fsico. La denicin ms conocida y til de las existentes es la del
llamado espesor de desplazamiento . El espesor de desplazamiento se dene como la distancia
que habra que desplazar la pared slida hacia el interior de la capa lmite para que, supuesto
que el uido se mueva con la velocidad exterior, pase por la seccin disponible el mismo gasto
que pasa por la capa lmite original, esto es

udy = ue dy, (1.18)
0
o bien
u
= 1 dy. (1.19)
0 ue
Otra denicin del espesor de la capa lmite, de inters en ciertas aplicaciones, es el espesor
de cantidad de movimiento . Se dene el espesor de cantidad de movimiento como la distancia
+ que debe desplazarse la pared hacia el interior del uido para que, supuesto que se mueve
con la velocidad exterior ue , pase por la seccin disponible un ujo de cantidad de movimiento
igual al que pasa por la capa lmite original

u2 dy = u2e dy. (1.20)
0 +
3
Teniendo en cuenta (1.19) de (1.20) se obtiene

u u
= 1 dy. (1.21)
0 ue ue
3
Es fcil demostrar que para una capa lmite compresible, los espesores son

u u u
= 1 dy, = 1 dy.
0 e u e 0 e u e ue
1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma

La solucin del problema (1.1, 1.8, 1.9 y 1.10) determina la distribucin de velocidad en
la capa lmite. Esta solucin puede desarrollar una singularidad y dejar de existir aguas abajo
de un cierto punto, cuando el gradiente de presin que acta sobre la capa lmite es adverso
(dpe /dx > 0). Esta singularidad se puede identicar con la separacin de la capa lmite y,
cuando ocurre, es esencial determinar su posicin, pues de ella depende la estructura del ujo
exterior y la distribucin de presin sobre el cuerpo. En las guras 1.2 y 1.3 se muestran dos casos
en los que la capa lmite, incapaz de afrontar el gradiente de presiones adverso impuesto por la
corriente exterior, se separa de la supercie del cuerpo y modica sustancialmente la solucin
exterior no viscosa. El resultado, a primera vista paradjico, es que el clculo del fallo de la
aproximacin de capa lmite es el elemento ms importante de la solucin del problema obtenido
con esta aproximacin.
Figura 1.4: Efecto del gradiente de presiones en la evolucin de la capa lmite.
El ujo en la capa lmite ve el gradiente de presiones como una fuerza uniforme que, o bien
acelera la corriente (gradiente de presiones favorable: dpe /dx < 0; due /dx > 0), o bien la frena
(gradiente de presiones adverso: dpe /dx > 0; due /dx < 0). Particularizando la ecuacin de
cantidad de movimiento (1.8) en la pared (y = 0) se tiene
2
u 1 dpe
= . (1.22)
y 2 y=0 dx
Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

la pared como se muestra en la gura 1.4 (b). En la gura 1.4 (a) se observa que este punto de
inexin desaparece cuando el gradiente de presiones es favorable dpe /dx < 0. Si en cambio la
2u
capa lmite se encuentra con gradientes de presiones adversos (dpe /dx > 0), el signo de debe
y 2
cambiar entre la pared y el exterior de la capa lmite, por lo que habr al menos un punto de
inexin en el interior del uido como se observa en las guras 1.4 (c), (d) y (e). Esto hace a la
capa lmite ms susceptible de volverse inestable, porque un punto de inexin de la velocidad
dentro del uido equivale a un valor extremo de la vorticidad ( ' u
y ) a una cierta distancia de
la pared. Si el gradiente de presiones adverso acta durante una distancia suciente, se alcanza
un punto en el cual el esfuerzo de friccin en la pared se anula, como se muestra en la gura 1.4
(d),

u
p = = 0. (1.23)
y y=0
El punto sobre la supercie del cuerpo en el cual se alcanza (1.23) recibe el nombre de punto de
separacin o desprendimiento de la capa lmite, y es de gran relevancia para el estudio de ujos
a altos nmeros de Reynolds. En la en la gura 1.4 (e) la corriente ya est desprendida.
Conviene resaltar que la posicin del punto de separacin es independiente del nmero de
Reynolds (en tanto en cuanto la capa lmite se mantenga laminar), y nicamente depende de la
forma del cuerpo. Esto es consecuencia de la propiedad de las ecuaciones de capa lmite mostrada
anteriormente.
Cuando la capa lmite se desprende (vase guras 1.2 y 1.3), la diferencia de presiones entre
aguas arriba y aguas abajo del cuerpo (en la zona desprendida) es del orden de U 2 , y la fuerza
de resistencia del cuerpo es del orden de esta diferencia de presiones por el rea frontal del cuerpo
AF . Esta es la denominada resistencia de forma DF
DF U 2 AF . (1.24)
Esta resistencia de forma no depende de la viscosidad, pero sin embargo est originada por
ella, ya que la determinacin del punto de separacin depende de la viscosidad. Pero los efectos
viscosos tambin tienen una contribucin directa a la fuerza de resistencia ya que, al ser los
efectos viscosos importantes en la capa lmite, estos ejercern un esfuerzo de friccin sobre la
pared y por tanto proporcionan tambin una contribucin a la resistencia, que denominaremos
de friccin DV . Esta resistencia es del orden del esfuerzo en la pared p por el rea del cuerpo
mojada por el uido Am .
El esfuerzo de friccin en la pared est dado por

u
p = , (1.25)
y y=0
y cuyo orden de magnitud es

U U 2
p , (1.26)
Re
de modo que la fuerza de friccin es del orden
U 2 Am
DV p Am . (1.27)
Re
La relacin entre la resistencia de forma y la de friccin es
DV Am 1
. (1.28)
DF AF Re
Esta estimacin muestra que la contribucin directa de la viscosidad a la fuerza de resistencia
ejercida sobre un cuerpo romo (Am AF ) es mucho menor que la resistencia de forma.
En el caso particular de un cuerpo aerodinmico en el que la corriente est adherida (vase
gura 1.1), la resistencia es prcticamente debida a la viscosidad. Si se compara la resistencia,
por unidad de longitud, del perl de la gura 1.1, que es del orden de
U 2 c
DP , (1.29)
Re
con la resistencia, tambin por unidad de longitud, del cilindro de la gura 1.2, del orden de
DC U 2 R, (1.30)

es necesario que la cuerda c del perl sea Re veces el radio R del cilindro.
1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite

Como se ha visto anteriormente, cuando el gradiente de presiones es adverso, la capa lmite
se puede separar de la supercie del cuerpo, alterando signicativamente la solucin exterior y
con ello la distribucin de presiones sobre el cuerpo. Una manera muy ecaz de evitar, o al menos
retrasar, el desprendimiento de la capa lmite consiste en succionar a travs de la pared la capa
lmite ms prxima a ella, en la cual las velocidades son bajas y, por tanto, ms sensible a los
gradientes de presin adversos.
Si en la pared hay una velocidad normal vs
distinta de cero (debida a la succin o al so-
plado) la ecuacin de cantidad de movimiento
(1.8) particularizada en la pared (y = 0) toma
la forma
2u

dpe u
= + vs . (1.31)
y 2 y=0 dx y y=0
En la ecuacin (1.31) puede observarse que la

velocidad vs hace el mismo papel que un gra-
diente adverso de presiones si es positiva (so-
plado), mientras que si es negativa (succin)
hace el papel de un gradiente favorable. As,
si se tiene un gradiente adverso de presiones
y una velocidad de succin adecuada, puede
conseguirse que la capa lmite no se despren-
da..
En la gura 1.5 (debida a Prandtl) se
muestra un canal convergente divergente. La
corriente se desprende en forma de chorro a
causa del gradiente adverso de presiones en la
parte divergente, como puede observarse en la
foto superior de la gura. Cuando se introdu-
ce una succin en una de las paredes (foto in-
termedia) la corriente queda adherida a ella y
se desprende de la otra. Cuando la succin se
Figura 1.5: Canal convergente divergente. En la foto
realiza en ambas paredes, la corriente se que-
superior se muestra el chorro desprendido. En la foto in-
da adherida y slo se desprende aguas abajo
termedia hay una succin en la pared superior. En la foto
cuando desaparece la succin.
inferior hay succin en ambas paredes.
1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius
El ejemplo ms sencillo de capa lmite laminar es el correspondiente a la capa que se forma

sobre una placa plana semiinnita de espesor nulo alineada con una corriente uniforme de valor
U . Al igual que se ha venido haciendo en los apartados anteriores, se va a suponer que la densidad
y la viscosidad del uido son constantes.
La solucin correspondiente a las ecuaciones de Euler, que determinan la corriente exterior
es trivial ya que el ujo ideal no resulta afectado por la presencia de la placa, de modo que la
solucin es
u = U, v = 0, p = p . (1.32)
Este resultado concuerda bastante bien

con lo observado en la realidad. en la gura
1.6 se muestra el ujo alrededor de una placa
plana de longitud nita y a un nmero de Rey-
nolds elevado. Las lneas de corriente casi no se
deectan a su paso por la placa. Tan slo muy
cerca de la placa aparece una zona afectada
que resulta ser muy delgada en comparacin
con la longitud de la placa: Estas zonas son
las capas lmites que se forman sobre ambas
caras de la placa.
El movimiento dentro de estas capas lmi-
tes viene descrito por la ecuacin (1.16) pero
sin gradiente de presiones, ya que la presin
Figura 1.6: Flujo incompresible alrededor de una placa exterior es pe = p , de modo que la ecuacin
4
plana a ngulo de ataque nulo y a un Reynolds de 10 .
queda
y xy x yy = yyy , (1.33)
con las condiciones de contorno
x = 0 : y = U ; y = 0 : = y = 0; y : y = U. (1.34)
El problema planteado no admite solucin analtica, pero puede simplicarse considerable-

mente viendo que la ecuacin y condiciones de contorno admiten solucin de semejanza. En
efecto, la ecuacin (1.33) y las condiciones (1.34) pueden reescribirse en la forma

(/ ) 2 (/ ) (/ ) 2 (/ ) 3 (/ )
2 = 3, (1.35)
(y/ ) x (y/ ) x (y/ ) (y/ )

(/ ) y (/ ) y (/ )
x=0: = U; = 0 : = = 0; : = U,
(y/ ) (y/ ) (y/ )
(1.36)
de modo que la solucin es de la forma

y
=F x, , U , (1.37)

y el anlisis dimensional proporciona
r !
U
=f y , (1.38)
2U x 2x
donde el factor numrico 2 se ha introducido por conveniencia. Llamando

r
U
=y , (1.39)
2x
la solucin es de la forma

r
0 U 0
= 2U x f () ; u = U f () ; v = f f . (1.40)
2x
Sustituyendo el valor de , dado en (1.38), en funcin de , dado en (1.39), en la ecuacin
(1.34) se obtiene la ecuacin diferencial
d3 f d2 f 0 0
3
+ f 2 = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1. (1.41)
d d
Figura 1.7: Solucin de semejanza de Blasius para la capa lmite sobre una placa plana semiinnita alineada
con una corriente uniforme.
La solucin de este problema diferencial no lineal, que ha de obtenerse numricamente, resulta

ser universal dado que ni en la ecuacin ni en las condiciones de contorno aparece parmetro
4
alguno. La solucin de este problema fue dada por Blasius en 1908 . En la gura 1.7 se muestra
00
la solucin de (1.41) donde puede observarse que el valor de f (0) = 0,4696 y que el valor de
lim [ f ()] = 1,217. Estos valores se utilizarn a continuacin.
Conocida la solucin, se puede determinar el espesor de desplazamiento

r
r
u 2x 0
2x 1,721 x
(x) = 1 dy = 1f d = [ f ] = , (1.42)
0 U U 0 U Rex
4
Paul Richard Heinrich Blasius (1883 1970). THE BOUNDARY LAYERS IN FLUIDS WITH LITTLE
FRICTION, NACA-TM-1256 (1950), traduccin inglesa de Grenzschichten in Flssigkeiten mit kleiner Reibung,
Zeitschrift fr Mathematik und Physik, Band 56, Heft 1, 1908.
donde Rex = U x/ . El esfuerzo de friccin que el uido ejerce sobre la placa, que en este caso
es el nico responsable de la fuerza sobre el cuerpo, se obtiene de
r r
0,332U 2

u U 00 0,4696 U
p = = U f (0) = U = , (1.43)
y y=0 2x 2 x Rex
que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local
p 0,664
cf = 1 2
= . (1.44)
2 U Rex
El lector puede mostrar que el espesor de cantidad de movimiento es
0,664 x
= . (1.45)
Rex
En el caso en que la placa plana sea de longitud nita L, los resultados obtenidos siguen
siendo vlidos para x < L.
1.3.1. Succin/soplado
La capa lmite de una placa plana con succin o soplado sigue siendo autosemejante si la
velocidad de succin/soplado es de la forma
r

vy=0 = v U , (1.46)
Ux
donde v es el parmetro adimensional de succin/soplado constante. En estas condiciones,

la ecuacin a resolver sigue siendo la ecuacin (1.41), donde hay que cambiar la condicin de

contorno f (0) = 0 por la condicin f (0) = 2v , ya que en este caso la velocidad (v)y=0 =
q q
U df
2x d f = U 2x f (0).
=0
A diferencia de la solucin de Blasius que
est libre de parmetros, en el caso de suc-
cin/soplado hay un parmetro libre v . En la
gura (1.8) se muestran varias soluciones ob-
tenidas para diferentes valores de este parme-
tro. Para valores negativos de v , que corres-
ponden a la succin y es equivalente a un gra-
diente favorable de presiones, se puede ver que
la capa lmite se vuelve ms delgada. Apar-
te de hacer que sta se vuelva ms robusta
frente al fenmeno de separacin, el estrecha-
miento tiene el efecto, a veces no deseable, de
aumentar el esfuerzo de friccin en la pared
(p = (du/dy)y=0 ) por ser mayor el gradien-
Figura 1.8: Solucin de semejanza de las ecuaciones de te de velocidad. En el extremo opuesto, para
la capa lmite sobre una placa plana, a travs de la cual se valores positivos de v , equivalente a un gra-
vy=0 = v U
p
aplica una succin/soplado de la forma Ux
. diente adverso de presin, que corresponden al
soplado, se puede ver en la gura (1.8) que la
capa lmite se vuelve ms gruesa y aparece un punto de inexin en el perl de velocidades
longitudinales u, lo que hace que la capa lmite sea menos robusta frente a la transicin a la
turbulencia. Por otro lado, al reducirse los gradientes de velocidades, los esfuerzos de friccin en
la pared disminuyen. Si el soplado es lo sucientemente intenso, es posible llegar a anular el valor
de p , lo que provoca la separacin de la capa lmite. Esto sucede para el valor crtico v = 0,619.
1.4. Soluciones de Falkner-Skan
Para determinadas soluciones de velocida-

des de deslizamiento ue (x), y por tanto de pre-
siones exteriores pe (x), es posible seguir en-
contrando soluciones de semejanza de las ecua-
ciones de la capa lmite. Estas soluciones, des-
cubiertas por Falkner y Skan en 1931, y poste-
riormente calculadas numricamente por Har-
tree en 1937, representan las capas lmites que
se forman sobre cuas como la representada
en la gura 1.9. El ujo potencial alrededor
de una cua de ngulo da lugar a una dis-
tribucin de velocidades de deslizamiento a lo
Figura 1.9: Conguracin de una cua y su corriente largo de la pared de la forma
exterior.
ue (x) = Axm , (1.47)
donde el exponente m y el ngulo de la cua estn relacionados mediante la expresin
2m
= . (1.48)
m+1
Cuando m = 0 = 0 y el ngulo de la cua es nulo y de la
es
ecuacin (1.47) se obtiene ue (x) = A = constante, que es la corriente
exterior a una placa plana. Cuando m = 1 se tiene = 1 y el ngulo de
la cua es y la velocidad exterior es ue (x) = Ax , que corresponde a
la corriente en el entorno de un punto de remanso (vase gura 1.10).
De acuerdo con (1.47), el gradiente de presiones est dado por
1 dpe due u2
= ue = m e , (1.49)
dx dx x
Figura 1.10: Conguracio-
de modo que es favorable cuando m > 0 y adverso cuando m < 0.
nes lmites correspondientes
El gradiente de presiones es favorable cuando 0 m lo que im-
a una placa plana y a un
plica 0 2. Cuando 0 se tiene1 m 0 y el
punto de remanso.
gradiente de presiones es adverso pero, como se ver ms adelante,
no existe solucin cuando = 0,1988 que corresponde al desprendi-
miento (m = 0,09043).
Utilizando el anlisis dimensional es posible ver que el problema de la capa lmite sobre una
cua admite solucin de semejanza en trminos de las variables
s
ue (x) p
=y , = (2 ) xue (x) f () . (1.50)
(2 ) x
Las componentes de la velocidad son

s
ue (x) df
u = ue (x) f () ; v= (1 ) f () , (1.51)
(2 ) x d
donde la expresin de (dada en (1.50)) y la de v (dada en (1.51)) coinciden con los respectivos
valores de la solucin de Blasius, dados en (1.40), cuando = 0.
Sustituyendo las variables (1.50), junto con (1.49) en la ecuacin (1.16) se obtiene el siguiente
problema para la funcin f ()
" 2 #
d3 f d2 f

df 0 0
+ f + 1 = 0, f (0) = f (0) = 0, f () = 1. (1.52)
d 3 d 2 d
Este problema es muy similar al obtenido por Blasius para el caso de la capa lmite sobre una
placa plana, y de hecho se reduce a l en el caso = 0. Al igual que sucede con la ecuacin
de Blasius, la solucin de (1.52) ha de obtenerse numricamente, aunque en este caso habr que
calcular toda una familia de soluciones en funcin del parmetro .
Una vez conocida la funcin f (), se puede determinar el esfuerzo en la pared y los distintos
espesores de la capa lmite. El esfuerzo en la pared es
r
u 00 m+1
p = = u2e (x) f (0, ) , (1.53)
y y=0 2Rex
xue (x)
donde Rex = es el nmero de Reynolds basado en la distancia x a lo largo de la pared y
en la velocidad exterior ue (x) dada en (1.47). El coeciente de friccin es
s
00
p 2 (m + 1) 00 2f (0, )
cf (x) = 1 2 = f (0, ) = p . (1.54)
2 ue (x)
Rex (2 ) Rex
El espesor de desplazamiento est dado por
r
2
=x lim [ f ()] , (1.55)
Rex
y el de cantidad de movimiento por
00
r f (0, ) lim [ f ()]
2
= x . (1.56)
Rex 1+
Como puede observarse en las ecuaciones (1.54), (1.55) y (1.56) adems de conocer la solucin
00
f (), son necesarios los valores de f (0, ) y de lim [ f ()] para poder determinar el coe-

ciente de friccin y los espesores de la capa lmite. En la Tabla 1.1 se dan los valores de estas
magnitudes en funcin de .
0
En la gura 1.11 se recogen varios perles de velocidad (f (, ) para diferentes valores de
. Tal como se anticipaba en la discusin general del efecto del gradiente de presiones sobre el
comportamiento de la capa lmite, valores positivos de , que se corresponden con gradientes
de presin favorables, hacen que la capa lmite se vuelva ms delgada y dan lugar a perles de
velocidades carentes de punto de inexin. En cambio, valores negativos de , que se corresponden
con gradientes de presin adversos, hacen que el perl de velocidades longitudinales u presente un
punto de inexin, lo cual hace a la capa lmite ms susceptible a volverse inestable. Finalmente,
para el valor especial de = 0,198 el esfuerzo de friccin es nulo en cualquier punto de la
pared.
Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .
1.5. Capa lmite trmica
Considerando el ujo bidimensional e incompresible, co-
f
00
(0, ) lim [ f ()] mo hasta ahora, la ecuacin de la energa es

2
-0.198 0 2.3587
2T

T T T
-0.15 0.2166 1.6467 c u +v =k + + v , (1.57)
x y x2 y 2
-0.05 0.4004 1.3125
0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

0.05 0.5312 1.1418 trmica y v la disipacin viscosa.
0.1 0.5871 1.0803 En un movimiento a altos nmeros de Reynolds, se ha
0.2 0.6868 0.9840 visto que los efectos viscosos son despreciables en la mayor
0.4 0.8545 0.8527 parte del campo uido, excepto en una capa delgada cercana
0.6 0.9959 0.7641 a la pared (capa lmite) donde los efectos viscosos y convec-
0.8 1.1203 0.6988

tivos son del mismo orden, para poder imponer la condicin
1 1.2326 0.6481
de contorno de velocidad nula relativa a la pared . En el caso
de la ecuacin de la energa sucede algo similar con la tempe-
1.25 1.3603 0.5980
ratura: hay que imponer la condicin de que la temperatura
1.5 1.4772 0.5582
de la pared y del uido coinciden, y esto no es posible si no
1.75 1.5857 0.5253
cuentan la conductividad trmica. Los efectos de conduccin
2 1.6872 0.4978
quedan relegados a una capa delgada denominada capa l-
Cuadro 1.1: Valores de las constantes mite trmica de espesor T ` si el producto del nmero
determinadas de la solucin. de Reynolds por el de Prandtl es grande frente a la unidad.
Para la obtencin del orden de magnitud de la capa lmite
trmica, se estima el orden de cada uno de los trminos de la ecuacin (1.57)
2T 2T

T T
c u +v =k + + v , (1.58)
x y x2 y 2 ( U )
2
cU T cvc T kT kT

` `2 2
T
donde los dos trminos convectivos son del mismo orden como consecuencia de (1.2). El trmino
ms importante de la disipacin viscosa es (u/y)2 , de ah el orden de magnitud (U/)2 de
la ecuacin (1.58). Si se compara el trmino ms importante de la conduccin kT /T2 con el
trmino convectivo cU T /`, el orden de magnitud de T es
s s
T k k 1
, (1.59)
` cU ` c U ` ReP r
donde P r = c/k es el nmero de Prandtl. Al producto P e = ReP r se le denomina nmero de

Peclet. El orden de magnitud de la disipacin viscosa comparado con el trmino de conduccin
(o el convectivo, ya que ambos son del mismo orden) es
2
U 2 / 2 c U 2 U2

T
. (1.60)
kT /T2 k cT cT
El cociente U 2 /cT es, para los lquidos, un nmero muy pequeo frente a la unidad . La relacin
5
entre el espesor de la capa lmite trmica y la viscosa es
T 1
, (1.61)
Pr
de modo que si el nmero de Prandtl es de orden unidad, como ocurre en el caso de los gases, los
espesores de ambas capas son del mismo orden. Cuando el nmero de Prandtl es muy grande,
lo que ocurre en lquidos en los que la viscosidad cinemtica, = /, es mucho mayor que la
difusitividad trmica, = k/c, la relacin (1.61) indica que el espesor de la capa trmica es
mucho menos que el de la viscosa. Lo que ocurre fsicamente es que al ser , la capacidad
del uido para transportar cantidad de movimiento es mucho mayor que para transportar calor,
por lo que los efectos viscosos asociados a la presencia de la pared penetran en el uido una
distancia mucho mayor que los trmicos, asociados tambin a la presencia de la pared. Dado que
T , la velocidad en la capa lmite trmica no es del orden de U , sino que es del orden de
U y/ U T / y en ese caso la estimacin de T dada en (1.59) no es correcta, ya que el trmino
2
convectivo sera del orden de U (T /) cT /` y el de conduccin del orden de kT /T , y su
relacin, que debe ser de orden unidad, proporciona
3
U cT3

T T
1, Re3/2 P r1 , P r1/3 . (1.62)
k` `
En el caso contrario, cuando el nmero de Prandtl sea mucho menor que la unidad, lo que
corresponde al caso de metales lquidos, se obtiene el resultado opuesto. En este caso, P r 1, al
ser T , la capa lmite trmica est prcticamente toda ella en la regin no viscosa, de modo
que la velocidad puede aproximarse por ue .
5
Con una diferencia de temperaturas de 10 K, el denominador es del orden de 104 (m/s)2 , mientras que las
3 4
velocidades en los lquidos son del orden del m/s, de modo que este nmero es del orden de 10 10 .
El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

modo que el nmero de Nusselt N u = qp `/kT `/T ReP r salvo en el caso en que T
, para el que se obtiene N u Re
1/2 P r 1/3 .
Resumiendo lo anterior, la ecuacin de la energa en la capa lmite trmica se reduce a
2T

T T
c u +v =k 2, (1.63)
x y y
a integrar con las condiciones de contorno
T = Tp en y = 0; T = Te en y ; T = Ti (y) en x = 0. (1.64)
La condicin de contorno en y=0 se sustituye por T /y = 0, si la pared est aislada trmica-

mente.
1.5.1. Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente
uniforme
Si se considera el problema de Blasius en el que la corriente uniforme U est a la temperatura
T y la placa a la temperatura Tp , sigue existiendo solucin de semejanza y la ecuacin de la
energa (1.63) puede escribirse en la forma
d2 d
+ P r f () = 0, (1.65)
d 2 d
donde
T T
= , (1.66)
Tp T
y tanto como f () son las dadas en (1.39) y (1.38) respectivamente. Las condiciones de contorno
para la ecuacin (1.65) son (0) = 1 y () = 0. La solucin al problema planteado es debida
a Pohlhausen (1921)

exp P r f d d
= 0 , (1.67)
0 exp P r 0 f d d
con
1
d
= exp P r f d d , (1.68)
d =0 0 0
que permite determinar el ujo de calor en la placa, que est dado por
r
dT U d
qp = k = k (Tp T ) , (1.69)
dy y=0 2x d =0
que en forma adimensional es

r
qp x 1 d
Nu = = Rex , (1.70)
k (Tp T ) 2 d =0
donde Nu es el nmero de Nusselt y Rex = U x/ .
En la Tabla 1.2 se dan los valores de (d/d)=0 en funcin del nmero de Prandtl, y que
son necesarios para determinar el nmero de Nusselt. En el rango de valores de 0,1 P r 10000
el nmero de Nusselt puede aproximarse por la relacin
N u = 0,332Re1/2
x Pr
1/3
. (1.71)
Figura 1.12: Distribuciones de temperatura adimensional para distintos valores del nmero de Prandtl.
En la gura 1.12 se muestra la distribucin

d d
Pr d Pr d
=0 =0 de temperaturas en funcin de , para diferen-
0.001 0.0245 1 0.4696 tes valores del nmero de Prandtl.
0.01 0.0730 10 1.0297
0.03 0.1195 100 2.2231
0.1 0.1981 1000 4.7899
0.3 0.3037 10000 10.320
Cuadro 1.2: Valores de (d/d)=0 en funcin del n-
mero de Prandtl.
1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua

En el caso de las soluciones de semejanza de Falkner-Skan, tambin existe solucin de seme-
janza para la ecuacin de la energa, que sigue siendo la misma dada en (1.65) y con las mismas
condiciones de contorno, pero para este caso el nmero de Nusselt est dado por
s
2xue (x)
N u = G (P r, ) , (1.72)
(2 )
siendo 1
G (P r, ) = exp P r f d d , (1.73)
0 0
que tambin puede escribirse en la forma
s
qp x Rex d
Nu = = . (1.74)
k (Tp T ) 2 d =0
Cuadro 1.3: Valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de Prandtl.
Recurdese que y f (, ) estn denidas en (1.50) y que Rex es aqu Rex = x ue (x) / .
En la Tabla 1.3 se muestran los valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de
Prandtl, que determinan el nmero de Nusselt (1.74).
1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria
Los rdenes de magnitud estimados para las ecuaciones del ujo incompresible en la capa
lmite, siguen siendo vlidos para el caso compresible, sin embargo se van a incluir los trminos
correspondientes a las fuerzas msicas f~m que son importantes cuando se quiere estudiar la
conveccin libre. Las ecuaciones son
(u) (v)
+ = 0, (1.75)
x y

u u p u
u + v = + fmx + , (1.76)
x y x y y
p
0= + fmy , (1.77)
y

h0 h0 T u
u + v = k + u + ufmx , (1.78)
x y y y y y
1 2 2 h + 1 u2 es la entalpa de remanso y h = c T la entalpa. Las

donde h0 = h +
2 u +v 2 p
componentes de las fuerzas msicas segn los ejes x e y son fmx y fmy respectivamente.
Si se descompone la presin en dos sumandos p = ph +pm , uno ph debido al campo hidrosttico
(ph = f~m ), que corresponde al campo de presiones de un medio en reposo con densidad
constante, y la otra pm asociada al movimiento, la ecuacin (1.76) puede reescribirse en la forma

u u pm u
u + v = + ( ) fmx + , (1.79)
x y x y y
mientras que la ecuacin (1.77) se reduce a
pm
0= + ( ) fmy . (1.80)
y
En esta ltima ecuacin, el incremento transversal de pm es: y pm ( ) fmy ; mientras

x pm ( ) fmx `6 . La relacin entre ambos incrementos de presin
que de (1.79) se obtiene:
es y pm /x pm /` 1 y en primera aproximacin la ecuacin (1.80) se reduce a decir que
la presin pm no vara con y , de modo que pm = pme (x). La ecuacin (1.79) toma la forma nal

u u dpme u
u + v = + ( ) fmx + . (1.81)
x y dx y y
Las condiciones de contorno para integrar las ecuaciones (1.75), (1.78) y (1.81) son
T
En y = 0 : u = 0; v = 0 (o v = vs si hay succion/soplado); h0 = hp (o = 0 si pared aislada),
y
(1.82)
En y : u = ue (x) ; h0 = h0e , (1.83)
En x = 0 : u = ui (y) ; h0 = hoi , (1.84)
donde vs es la velocidad de succin o soplado y hp es la entalpa a la temperatura de la pared.

La velocidad ue y la entalpa de remanso h0e en la corriente exterior satisfacen las ecuaciones
due dpme
e ue = + (e ) fmx , (1.85)
dx dx
dh0e
e ue = e ue fmx . (1.86)
dx
La importancia relativa de las fuerzas de otabilidad (e ) fmx frente a los de inercia en
la ecuacin (1.81) viene dada por el nmero adimensional
2
[( ) / ] fm `3

( ) fmx ` Gr
, (1.87)
u2e 2 ue ` Re2
donde Gr = [( ) / ] fm `3 / 2 es el nmero de Grashof.
7
Las fuerzas de otabilidad son
despreciables y la conveccin se denomina forzada cuando Gr/Re2p 1, y en este caso las fuerzas
msicas no juegan ningn papel. Por el contrario, cuando ue ( ) fm `/ las fuerzas
de otabilidad son dominantes y son las responsables del movimiento del uido. En este caso
p
la velocidad en la capa lmite no es del orden ue , sino que es del orden de ( ) fm `/ .
Para que exista capa lmite es necesario que el Reynolds basado en la longitud caracterstica `
p
sea alto, pero dado que la velocidad caracterstica no es ue sino que es ( ) fm `/ , el
nmero de Reynolds es
r
[( ) / ] fm `3
p
` ( ) fm `/
Gr, (1.88)
2
y el espesor de la capa lmite es /` Gr 1/4 . Cuando esto ocurre la conveccin se denomina
libre o natural.
6
El trmino de presiones es del orden citado si la conveccin natural es importante. En ese caso la velocidad
caracterstica sera tal que u2c ( ) fmx ` y el espesor de la capa lmite viscosa es del orden de
v
1 u
u r 1.
` Re
u

` fmx `
t
7
La denicin clsica del nmero de Grashof es
T fm `3
Gr = ,
2
donde se ha sustituido [( ) / ] = T , siendo el coeciente de expansin trmica.
1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin

Como se ha visto, en la conveccin forzada los efectos de las fuerzas msicas son despreciables.
La ecuacin (1.78) de la energa puede eliminarse el trabajo de las fuerzas msicas y escribirse
en la forma

h0 h0 h0 1 Pr 1 2
u + v = + h0 u , (1.89)
x y y y P r y y 2
donde P r = cp /k es el nmero de Prandtl. Cuando el nmero de Prandtl es igual a la unidad,

la ecuacin (1.89) anterior toma la forma simplicada

h0 h0 h0
u + v = . (1.90)
x y y y
Cuando la pared est aislada trmicamente, la condicin de ujo de calor nulo en la pared se
traduce en (h0 /y)y=0 = 0, ya que [u (u/y)]y=0 = 0 por ser u (x, 0) = 0. La solucin de (1.90)
con las condiciones (h0 /y)y=0 = 0 y (h0 )y = h0e es h0 = h0e . Esto signica que la entalpa
a la temperatura de la pared coincide con la entalpa de remanso de la corriente exterior, que
traducido a temperaturas es

1 2
Tp = T0e = Te 1+ Me , (1.91)
2
donde Te (x) es la temperatura y Me (x) el nmero de Mach de la corriente exterior.

Debido a que el nmero de Prandtl es un poco menor que la unidad, la ecuacin (1.89) indica
que la temperatura de la pared va a ser un poco menor que la de remanso exterior

1 2
Tp = Te 1 + < Me , (1.92)
2
donde < es el factor de recuperacin, funcin del nmero de Prandtl, que es menor que la unidad
pero prximo a uno. El factor de recuperacin es una medida del incremento de temperatura de
la pared con respecto a la temperatura de la corriente exterior debido al trmino dinmico, ya
Tp Te = < u2e /2cp

que (1.92) puede tambin escribirse en la forma .
El factor de recuperacin para una capa lmite laminar sin gradiente de presiones vara

aproximadamente como < Pr y apenas vara con el nmero de Mach (vase Shapiro, 1954,
p 1056). Cuando la capa lmite es turbulenta el factor de recuperacin puede aproximarse por
< 1 66 (1 P r) cf , donde cf es el coeciente de friccin (vase Shapiro, 1954, p 1099).
1.6.2. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds

En la capa lmite de una placa plana la corriente exterior es uniforme, de modo que ue es
constante, lo mismo que la presin y la temperatura. Por lo tanto dpe /dx = 0 y h0e tambin es
constante. Si la placa est a temperatura constante Tp (hp = cp Tp ) y si el nmero de Prandtl es
la unidad, la ecuacin (1.90) de la energa puede escribirse en la forma

u + v = , (1.93)
x y y y
donde
h0 hp
= . (1.94)
h0e hp
Las condiciones de contorno para la ecuacin (1.93) son
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.95)
La ecuacin de cantidad de movimiento (1.76) sin gradiente de presiones y utilizando la

variable = u/ue , toma la forma

u + v = , (1.96)
x y y y
que debe integrarse con las condiciones
= 0 en y = 0; = 1 en y . (1.97)
Como puede verse, la ecuacin (1.93) y las condiciones de contorno (1.95) para son idnticas
a la ecuacin (1.96) y a las condiciones de contorno (1.97) para . Como consecuencia las
soluciones deben ser (x, y) (x, y).8
El ujo de calor en la placa est dado por

T k
qp = k = (h0e hp ) , (1.98)
y y=0 cp y y=0
mientras que el esfuerzo en la pared es

u 1
p = = ue = cf e u2e , (1.99)
y y=0 y y=0 2
donde cf es el coeciente de friccin.

De la ecuacin (1.98) se obtiene

cp qp
= ,
y y=0 k (hp h0e )
y de la ecuacin (1.99) se tiene

1 e ue
= cf ,
y y=0 2
y de la igualdad de ambas derivadas se deduce
1 qp
cf = = St, (1.100)
2 e ue (hp h0e )
donde St es el nmero de Stanton y donde se ha hecho uso de la igualdad P r = cp /k = 1.
La analoga de Reynolds indica que el nmero de Stanton es igual a la mitad del coeciente de
9
friccin.
El ujo de calor en la pared toma la forma

1 1 2
qp = cf e ue hp he ue . (1.101)
2 2
8
Tambin sera necesario que i (y) i (y).
9
Obsrvese que si la energa cientica es muy pequea comparada con la trmica, el nmero de Stanton puede
escribirse como
qp qp ` k Nu
St = = = ,
e ue (hp h0e ) k (Tp Te ) cp e ue ` P rRe
de modo que el nmero de Nusselt es el producto del nmero de Stanton, por el Reynolds y por el Prandtl.
1.6.3. Conveccin libre

Al estudiar el equilibrio mecnico de un uido en un campo gravitatorio, si la distribucin
de temperaturas no satisface determinadas condiciones, el equilibrio mecnico no es posible y
aparecen corrientes en el uido que tienden a mezclarlo, uniformizando la temperatura al au-
mentar considerablemente la transferencia de calor. Esta situacin, gobernada por las fuerzas de
otabilidad se denomina conveccin libre o natural. Cuando los efectos viscosos y de conduccin
de calor quedan concentrados en capas delgadas (capa lmite viscosa y trmica respectivamente),
en el exterior de la capa viscosa la velocidad es prcticamente nula y la presin uniforme. Puesto
que la presin se conserva igual a la exterior a travs de la capa, los incrementos de presin son
nulos o muy pequeos frente a la propia presin. En estas condiciones, la diferencia de densidades
es proporcional a la diferencia de temperaturas, de modo que

= (T T ) , (1.102)

donde es el coeciente de expansin trmica, que para un gas perfecto es = 1/T .

El espesor de la capa lmite trmica se estima de la ecuacin (1.78) haciendo que el trmino
convectivo sea del mismo orden que el de conduccin
uc cp T kT
2 , (1.103)
` T
de modo que
2
T k 1 1
. (1.104)
` cp uc ` P r Re
1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande Pr 1

Si el nmero de Prandtl es grande, la capa donde los efectos trmicos son apreciables es
pequea frente a la capa viscosa, pero los efectos de otabilidad son slo importantes en esta
capa, ya que en ella se producen los cambios de temperatura. De acuerdo con la ecuacin de
cantidad de movimiento (1.81) el trmino de otabilidad debe ser del orden del viscoso evaluado
en dicha capa trmica, esto es
uc
T fmx , (1.105)
T2
lo que proporciona el valor caracterstico de la velocidad
T2
uc T fmx , (1.106)

y sustituyendo el valor de T dado en (1.104) se obtiene
r
T fmx `
uc . (1.107)
Pr
Sustituyendo el valor uc de (1.107) en (1.104) se obtiene el espesor de la capa lmite trmica en
la forma
1/4
T 1
, (1.108)
` P rGr
Gr = T fm `3 / 2 . El espesor de la capa lmite viscosa es del

donde el nmero de Grashof es

orden de 1/ Re, que con el valor de uc dado en (1.107), toma la forma
1/4
Pr T
. (1.109)
` Gr `
Ntese que muy cerca de la pared, a distancias del orden de T las fuerzas de inercia, del orden
2
de uc /` T fmx /P r, son despreciables frente a las de otabilidad, del orden de T fmx .
El ujo de calor en la pared es
T T ` T
qp k k k (P rGr)1/4 , (1.110)
T ` T `
de modo que el nmero de Nusselt es
qp `
Nu (P rGr)1/4 Ra1/4 , (1.111)
T
donde Ra = P rGr es el numero de Rayleigh.
1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo Pr 1

Cuando el nmero de Prandtl es P r 1, la capa trmica es grande frente a la viscosa,
de modo que la otabilidad est actuando fuera de la capa viscosa. En este caso, el trmino
convectivo y de otabilidad son del mismo orden, de modo que
p
uc T fm `, (1.112)
/` (1/Gr)1/4
siendo el espesor de la capa viscosa y el de la capa lmite trmica del orden
T /` 1/ P r (1/Gr)1/4 /`.
El ujo de calor en la pared est dado por
T T ` T
qp k k k P r 1/2 Gr 1/4 , (1.113)
T ` T `
y el Nusselts es
qp `
Nu P r 1/2 Gr 1/4 . (1.114)
T
1.6.3.3. Nmero de Prandtl de orden unidad Pr 1

Cuando el Prandtl es de orden unidad, la capa lmite viscosa y trmica tienen espesores
comparables. En la ecuacin de cantidad de movimiento los trminos convectivo, otabilidad y

viscoso son del mismo orden, de modo que la velocidad caracterstica es uc T fmx ` y los
espesores son /` T /` Gr 1/4 . El ujo de calor en la pared es qp k (T /`) Gr 1/4 y el
nmero de Nusselt es N u Gr
1/4 .
1.6.3.4. Ecuaciones
Las ecuaciones que gobiernan la capa bidimensional de conveccin libre de un uido en torno
a un obstculo , a temperatura diferente de la del medio, y en ausencia de conveccin forzada
se obtienen a partir de la de continuidad (1.75), cantidad de movimiento (1.81) y de la energa
(1.78). En esta ltima ecuacin la disipacin viscosa comparada con la conduccin es del orden
de P r u2c /cp T , que para nmeros de Prandtl grandes se traduce en fmx `/ (cp /) 104 1
(para gases y mucho menor para lquidos) y para nmeros de Prandtl pequeos o de orden
unidad es del orden de P r fmx `/ (cp /) 1. Como consecuencia de ello, la disipacin viscosa
es despreciable. El trabajo de las fuerzas msicas comparado con la conduccin es del orden de
fmx `/cp T que, para ` 1m y T 10 K , el cociente anterior es del orden de 103 , que
tambin es un nmero pequeo frente a la unidad y el trabajo de las fuerzas msicas tambin es
despreciable. La comparacin entre la energa cintica y trmica por unidad de masa es del orden
de u2c /cp T que, de acuerdo con lo expresado anteriormente, es muy pequeo y en la ecuacin
de la energa se puede suponer h0 h = cp T y, en el caso de los lquidos, el trabajo mecnico
de la presin u (dpm /dx)tambin es despreciable. Si a todo lo anterior aadimos T /T 1,
la densidad de los gases se puede considerar constante, de modo que las ecuaciones se reducen a
u v
+ = 0, (1.115)
x y
u u 1 dpme 2u
u +v = (T T ) fmx + 2 , (1.116)
x y dx y
(T T ) (T T ) 2T
u +v = 2, (1.117)
x y y
donde = k/cp es la difusitividad trmica.
1.6.3.5. Placa plana vertical
En el caso de una placa plana vertical semi-innita dpme /dx = 0, y si la temperatura de la

placa vara de la forma
Tp (x) T = Axn ,
10
existe solucin de semejanza con las variables de semejanza
1/4
= 2 gAxn+3

f () ,
1/4
gAxn1

=y ,
2
T (x, y) T
() = ,
Tp (x) T
donde es la funcin de corriente. Con estas variables, las ecuaciones (1.115), (1.116) y (1.117)
se reducen a 2
d3 f d2 f

n+1 df
3
+ (n + 3) f 2
+ = 0, (1.118)
d d 2 d
1 d2 n + 3 d df
2
+ f n = 0, (1.119)
P r d 4 d d
ecuaciones que hay que integrar con las condiciones de contorno
0
f (0) = f (0) = 0 ; (0) = 1, (1.120)
f () = 0 ; () = 0. (1.121)
10
Tambin existe solucin de semejanza cuando la temperatura de la placa es de la forma Tp (x) T = Aemx .
Captulo 2
Introduccin a los movimientos

turbulentos
2.1. Origen de la turbulencia
En ujos que originalmente son laminares, la turbulencia aparece a causa de inestabilidades

a altos nmeros de Reynolds. El ujo laminar en un tubo se hace turbulento cuando el nmero
de Reynolds (basado en la velocidad media y el dimetro del tubo) alcanza un valor prximo a
2000. La capa lmite laminar en una placa sin gradiente de presiones se hace turbulenta cuando
el nmero de Reynolds U / 600, siendo el espesor de desplazamiento y U la velocidad de
la corriente exterior a la capa lmite.
Matemticamente los detalles de la transicin de ujo laminar a turbulento no son bastante
bien entendidos. Gran parte de la teora de inestabilidad del ujo laminar es teora linealizada,
vlida para pequeas perturbaciones, lejos de los altos niveles de uctuacin de un ujo turbu-
lento. Adems, casi toda la teora de ujos turbulentos es teora asinttica, bastante aproximada
a muy altos nmeros de Reynolds, pero no lo es tanto y es incompleta a nmeros de Reynolds
no tan altos.
Los experimentos muestran que la transicin se inicia, normalmente, por un mecanismo pri-
mario de inestabilidad que en casos sencillos es bidimensional. La inestabilidad primaria produce
movimientos secundarios que generalmente son tridimensionales y ellos mismos se hacen inesta-
bles. Una secuencia de esta naturaleza genera intensas perturbaciones tridimensionales y locali-
zadas (los denominados spots turbulentos). Estos spots crecen rpidamente, mezclndose unos
con otros, formando un ujo turbulento desarrollado. En otros casos la turbulencia se origina
por inestabilidades que generan torbellinos los cuales se hacen, a su vez, tambin inestables.
Los ujos turbulentos siempre aparecen a altos nmeros de Reynolds, son tridimensionales
con altos niveles de uctuacin con torbellinos de amplios rangos de tamao y frecuencia; y
siempre son disipativos. La turbulencia necesita un continuo aporte de energa.
2.2. Escalas de la turbulencia
Los torbellinos de tamao ms grande en un movimiento turbulento escalan con el tamao

transversal del ujo. Con los tamaos y velocidades tpicas de estos torbellinos el nmero de
Reynolds es muy alto y los efectos disipativos de la viscosidad no cuentan. Solamente en escalas
muy pequeas y velocidades tambin pequeas, generadas a causa de la no linealidad de las
ecuaciones, los efectos viscosos pueden ser importantes para disipar la energa asociada a los
28
CAPTULO 2. INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS 29
torbelinos grandes.
Los torbellinos ms grandes estn caracterizados por la velocidad U y la longitud L tal
que el nmero de Reynolds (U ) L/ 1. La frecuencia de estos torbellinos es fL U/L.
La energa, por unidad de masa y tiempo, asociada a estos torbellinos y que ha de disiparse es
(U )3 /L.
La energa se transere a escalones intermedios de velocidad caracterstica v` y tamao ca-
racterstico `, tales que `v` / 1, adems
1/3
v`3 (U )3 `
v` U U,
` L L
y
2/3 2/3
v` U L L
f` fL fL .
` L ` `
En la escala de Kolmogorov de velocidad v y tamao caracterstico , es donde se disipa la
energa, de modo que v / 1. Adems
1/3 2/3
L
v U ; f fL
L
y, por lo tanto,
v LU v 4/3
Re 1,
U L L
de modo que
L
Re3/4 ; v U Re1/4 ; f fL Re1/2 .

Si se quiere mallar un volumen de dimensin caracterstica L y capturar la disipacin viscosa,
hay que hacer una malla de tamao caracterstico (y con algo de resolucin /3). Por lo tanto
el nmero de celdas ser tal que
3 3
L L
nmero de celdas 27 27 Re9/4 .
/3
Para un nmero de Reynolds del orden de 104 se obtiene un nmero de celdas del orden de 1010
(diez mil millones de celdas) y con Re 105 son necesarias del orden de varios billones de celdas.
2.3. Valores medios. Ecuaciones de Reynolds
En un movimiento turbulento, una magnitud uida cualquiera (~x, t) se escribe en la forma:

(~x, t) = (~x, t) + 0 (~x, t), donde (~x, t) es el valor medio de (~x, t) y 0 (~x, t) su uctuacin.
Por denicin 0 = 0. El valor medio se dene como
t+T /2
1
== dt.
T tT /2
La energa cintica es
1 1 1 1
vi vi = (Vi + vi0 )(Vi + vi0 ) = Vi Vi + vi0 vi0 = K + k,
2 2 2 2
donde K = 12 Vi Vi es la energa cintica media y k = 12 vi0 vi0 la energa cintica de las uctuaciones
turbulentas. q
La intensidad de la turbulencia es: vi0 vi0 = 2k ; mientras que el nivel de turbulencia es:
q
v0 v0
q
i i k
Vi Vi
= K.
Para escribir la ecuaciones de Reynolds del movimiento de un uido incompresible suponemos
vi = Vi + vi0 ; p = P + p0 ; T = T + T 0 .
2.3.1. Ecuacin de la continuidad

La ecuacin de la continuidad para los valores instantneos, para un uido incompresibe, es
vi
= 0,
xi
y tomando valores medios se tiene
vi (Vi + vi0 ) Vi
= = = 0,
xi xi xi
de modo que la ecuacin de la continuidad es la misma para los valores medios que para los
valores instantneos.
Vi
= 0. (2.1)
xi
2.3.2. Ecuacin de la cantidad de movimiento

Promediando la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene

Vi (Vi Vj ) P Vi
+ = + vi0 vj0 , (2.2)
t xj xi xj xj
donde el trmino vi0 vj0 proviene del promedio

vi vj = (Vi + vi0 ) Vj + vj0 = Vi Vj + vi0 vj0 .
A las cantidades vi0 vj0 , que modican los esfuerzos viscosos Vi /xj , se les denomina
esfuerzos aparentes de Reynolds y aparecen como nuevas incgnitas en las ecuaciones para de-
terminar las magnitudes medias.
2.3.3. Ecuacin de la energa

La ecuacin de la energa, despreciando la disipacin viscosa, toma la forma

T Vi T T
c + c = k cT 0 vi0 , (2.3)
t xi xi xi
donde el trmino T 0 vi0 proviene de promediar
vi T = (Vi + vi0 ) T + T 0 = Vi T + vi0 T 0 .

A la las cantidades cT 0 vi0 se les denomina ujo de calor aparente de Reynolds. Tambin
aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del ujo medio.
2.3.4. Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta

Para el caso estacionario, la ecuacin (2.2) puede escribirse en la forma
Vi ij
= ,
Vj (2.4)
xj xj

0 0 1 Vi Vj
siendo ij = P ij + 2Sij vi vj y con Sij = +
2 xj xi . La ecuacin para la energa
cintica media se obtiene multiplicando (2.4) por Vi , resultando
K ij (Vi ij ) Vi
Vi = Vi = ij ,
xi xj xj xj
pero
Vi
ij = ij Sij = 2Sij Sij vi0 vj0 Sij = v vi0 vj0 Sij ,
xj
de modo que la ecuacin para la energa cintica del movimiento medio queda
K (Vi ij )
Vi = + vi0 vj0 Sij v . (2.5)
xi xj
La ecuacin de la energa cintica turbulenta se obtiene promediando la ecuacin de la energa
cintica instantnea y restndole la energa cintica del movimiento medio (2.5). Se obtiene

k 1
Vi = p0 vi0 vi0 vj0 vj0 + 2vj0 s0ij vi0 vj0 Sij 2s0ij s0ij , (2.6)
xi xi 2
0 v 0
v
siendo s0ij = 12 xji + xji .
En las ecuaciones
(2.5 y 2.6) puede observarse el traspaso de energa desde la corriente media

vi vj Sij a los torbellinos de las escalas intermedias + vi0 vj0 Sij . Esta energa es del
0 0
orden de .
2.4. Viscosidad turbulenta
Para determinar las incgnitas que aparecen en las ecuaciones promediadas de Reynolds, se
supone que los esfuerzos aparentes de Reynolds son de la misma forma que los esfuerzos viscosos,
pero con una viscosidad turbulenta T , que hay que determinar; esto es
vi0 vj0 = T Sij . (2.7)
Para la evaluacin del ujo de calor turbulento se tiene
T
T 0 vi0 = T , (2.8)
xi
donde T es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento, P rT = T /T ,
se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que T T . Tanto T como T tienen
dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de denir la velocidad y longitud
apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de T
T = C [V ] [L] . (2.9)
La teora del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin
de la viscosidad turbulenta,
2.4.1. Teora del camino de mezcla de Prandtl

La teora del camino de mezcla de Prandtl supone que la uctuacin 0 de una magnitud
media est dada por

0 d
(y) (y1 ) (y2 ) y ,
dy y2
siendo = + 0 , de esta forma se tiene

0 dU p 0 2 dU
u y ; u = `1 ,
dy dy
y en consecuencia
p dU 2 dU dU

u0 v 0 0 2
= u `2 =` ,
dy dy dy
de modo que
dU
u0 v 0 = T ,
dy
siendo
2 dU

T = ` .
dy
La longitud ` depende del problema. Para ujos cercanos a una pared suele ser la distancia a
la pared; para corrientes libres es el dimetro del chorro o la estela, etc. La hiptesis de semejanza
de Krmn proporciona una estimacin de la longitud ` en la forma

dU/dy
` = 2 ,
d U/dy 2
donde 0,4.
2.4.2. Modelos de turbulencia

Los modelos de turbulencia utilizados en la prctica son los modelos algebraicos, en los que
la viscosidad turbulenta se modeliza mediante ecuaciones algebraicas, por lo que no es necesario
integrar ninguna ecuacin adicional. Estn basados en la teora de mezcla de Prandtl, pero mucho
ms elaborado. Uno de los ms utilizado es el de Baldwing-Lomax.

Los modelos de una ecuacin se caracterizan porque la velocidad tpica es
k , la velocidad
asociada a la energa cintica turbulenta. En este caso T = ` k , y la longitud ` se toma anloga
a la de los modelos algebraicos.. Estos modelos se denominan de una ecuacin porque es necesario
integrar una ecuacin diferencial adicional, la que proporciona k , que es una versin simplicada
de la (2.6).
En los modelos de dos ecuaciones, el ms popular es el denominado modelo
k . En este
modelo la velocidad es k y la longitud es k 3/2 /, de modo que
k2
T = C .

Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciones diferenciales ms, una
para la energa cintica turbulenta, k, y otra para la disipacin, .
Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de T , lo que presu-
pone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular,
pero no siempre lo es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a

utilizar otros tipos de modelos que denen un valor diferente de T para cada esfuerzo.
Con la simulacin directa de las ecuaciones no sera necesaria ninguna hiptesis sobre la
turbulencia, pero eso implica llegar a tamaos como los de la escala de Kolmogorov, impracticable
todava en aplicaciones industriales. Los modelos denominados Large Eddy Simulation (LES),
representan un estado intermedio entre la simulacin directa y los modelos clsicos de turbulencia.
Se resuelve exactamente hasta las escalas ms pequeas que es posible numricamente, que son
las ms afectadas por las condiciones de contorno, y se hacen hiptesis sobre las escalas menores.
2.5. Flujos turbulentos esbeltos
Consideremos el caso bidimensional estacionario de un lquido para el ujo medio en el que las
variables uidas son U (x, y), V (x, y)) y P (x, y). Si el ujo es esbelto supondremos que la longitud
caracterstica, L, en la direccin del eje x es muy grande frente a la longitud caracterstica, , en
la direccin del eje y . La ecuacin de la continuidad toma la forma
U V U V
+ = 0; ; V U U.
x y L L
La ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje x es
U U 02 2U 2U
= 1 P

U +V + u + u0 v 0 x + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
U2 u0 2 u0 2 U U
L L L2 2
dado que L, la ecuacin anterior se reduce a
U U 1 P 2U
U +V + u0 v 0 = + 2, (2.10)
x y y x y
donde u0 v 0 U 2 (/L) U 2 .
La ecuacin de cantidad de movimiento segn y queda
V V 02 2V 2V
= 1 P

U +V + u0 v 0 + v y + 2 + 2
x y |x {z } y | x
{z } y
| {z } | {z } | {z }
V2 u02 u0 2 V V
L L2 2
reducindose a
1 V V 2V V2
P + v 02 = U +V 2 . (2.11)
y x y y

De (2.11) se tiene P + v 02 V 2 y de (2.10) se tiene L P U 2 , de modo que

P + v 02
V
2 2

1,
L P U L
lo que nos permite sustituir la ecuacin de cantidad de movimiento segn y por
P dPe v 02
P + v 02 0; P + v 02 = Pe (x); = ,
y x dx x
que llevado a (2.10) toma la forma
U U 1 dPe 2U
U +V + u0 v 0 = + 2, (2.12)
x y y dx y
ya que
v 02
u0 v 0 .
x y
Dentro de la aproximacin de ujos esbeltos, podemos considerar la turbulencia libre, que se
muestra a continuacin y la capa lmite turbulenta, que se mostrar ms adelante.
2.6. Turbulencia libre
En la turbulencia libre, la presin exterior es constante, de modo que dPe/dx 0. Adems hay
2 U/y 2 u0 v 0 /y . Las ecuaciones

ausencia de paredes, por lo que el trmino viscoso
de continuidad y cantidad de movimiento toman la forma
U V U U
+ =0 ; U +V = u0 v 0 .
x y x y y
2.6.1. Estela (bidimensional) lejana

En la estela de un cuerpo simtrico, la velocidad media diere de la corriente uniforme
exterior a la estela, U , en una cantidad U muy pequea frente a U . Adems las velocidades
de uctuacin turbulenta son tambin del orden de U . Resumiendo se tiene
U = U + U ; U U ; u0 v 0 U 2 .
De la ecuacin de la continuidad se estima el orden de magnitud de la velocidad transversal
U V (x)
+ = 0 ; V U .
x y x
Conocido el orden de magnitud de V , se obtiene el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de la ecuacin de cantidad de movimiento
U U U
U + U +V = u0 v 0 ,
| {zx} | x {z y} |y {z }
U U U 2 U 2
x x (x)
dado que U /U 1, la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a
U
U = u0 v 0 , (2.13)
x y
y para que ambos trminos sean comparables, es necesario que
(x) U
. (2.14)
x U
Multiplicando (2.13) por dy e integrando a travs de la estela se tiene
+ +
d
U dy = d u0 v 0 = 0,
dx
+
ya que u0 v 0 0 en y . De acuerdo con la ecuacin anterior se deduce que
U dy es
una constante, que se escribe como
+
D
U dy = = I. (2.15)
U
De las relaciones (2.14) y (2.15) se deducen las escalas de (x) y de U (x, 0)

r r
Ix IU
(x) ; U (x, 0) . (2.16)
U x
De acuerdo con las escalas anteriores, se buscan soluciones autosemejantes en la forma
U (x, y) = us (x) f () , (2.17)
u0 v 0 = u2s (x) g () , (2.18)
donde us (x), y (x) estn dados por
r r
Ix IU y
(x) = a ; us (x) = b ; = , (2.19)
U x (x)
con a y b constantes que hay que determinar. Sustituyendo los valores de U (x, y) y de u0 v 0 ,
dados en (2.17) y en (2.18) junto con (2.19), la ecuacin (2.13) se reduce a
df 2b dg
f + = . (2.20)
d a d
En la ecuacin (2.20) hay dos incgnitas: la velocidad adimensional f () y el esfuerzo aparente
de Reynolds (tambin adimensional) g (), por lo que es necesario un modelo de turbulencia.
Utilizando la viscosidad turbulenta T = us /RT , donde RT es una constante, los esfuerzos de
Reynolds se pueden escribir como
U T us df T df 1 df
u0 v 0 = T = = u2s g () ; g () = = .
y d us d RT d
de modo que la ecuacin (2.20) se reduce a
df d2 f
f + + 2 = 0,
d d
donde el factor que multiplica a la derivada segunda 2b/aRT se elige igual a la unidad. Las
condiciones de contorno para la ecuacin anterior son
f () = f () = 0,
y la solucin es
2

f = exp .
2
La condicin (2.15) proporciona
+ +
U dy = I f d = 2,

pero esta integral es, a su vez

+
I 1
f d = = .
us ab
Las relaciones
1 2b
ab = y = 1,
2 aRT
determinan a y b ya que RT 12,5 es un valor experimental.. El resultado es a = 0,25 y b = 1,58.
En la estela de un cilindro circular los valores experimentales muestran que U = us f ()
para x > 80 dimetros y u0 v 0 = u2s g () para x > 200 dimetros.
2.6.2. Chorro (bidimensional) lejano

U V U U M
U 2 dy =

+ =0 ; U +V = u0 v 0 ; = m,
x y x y y
ya que
2
U U U (U V ) d
U 2 dy =

U +V dy + dy = d u0 v 0 = 0.
x y x y dx
De las ecuaciones se tiene

r
U2 u0 2 u0 2
V U ; ; U 2 m.
x x U x
p
Con x se tiene Umax m/x. Utilizando la funcin de corriente

U= ; V = ,
y x
buscamos soluciones de semejanza de la forma
m y
= ax ; = b mxF () ; u0 v 0 = G () ; = .
x
Por lo tanto r r
bm dF m 1 dF
U= = ; V = =b F + ;
y ax d x x 2 d
d2 F m d2 F
r r
U b m 1 dF U b
= + 2 ; = 2 ;
x ax x 2 d d y a x x d 2
" #
b2 m dF 2 d2 F b2 m d

U U dF m dG
U +V = 2 2 +F 2 = 2 2 F ; u0 v 0 = 2
x y 2a x d d 2a x d d y ax d
b2 d

dF dG
F =
2a d d d
Modelo de turbulencia
r
U us (x) (x) b dF m
u0 v 0 = T ; T = ; us (x) = U (x, 0) = ,
y RT a d =0 x
U b2 F 0 (0) m d2 F m b2 F 0 (0) d2 F
u0 v 0 = T = = G () ; G () = ,
y a2 RT x d 2 x a2 RT d 2
d2 F 2F 0 (0)

d dF
F + =0 con =1 y con F (0) = F 00 (0) = 0 y F 0 () = 0.
d d d 2 aRT
Integrando una vez se tiene
dF d2 F
F + = 0,
d d 2
llegndose a
4
F () = 2tanh / 2 ; F 0 () = sech2 / 2 = 2 .
e / 2 + e / 2
Dado que F 0 (0) = 1 se tiene a = 2/RT 0,078 (RT 25,7). Por otro lado se tiene
2
2 dF a
U dy = m d = ,
d b2
pero, dado que F 0 () es conocida, se tiene
2
dF 4 2 a
d = = 2 b 0,203.
d 3 b
En resumen se tiene

r
m y
(x) 0,078x ; us (x) = U (x, 0) 2,60 ; 0,203 mxF () ; = .
x (x)

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ndice general

1. Capa lmite laminar 3

2. Introduccin a los movimientos turbulentos 28

2.6.1. Estela (bidimensional) lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Capa lmite laminar

Para poder imponer todas las condiciones

En los cuerpos fuselados la capa lmite no

En un cuerpo fuselado en la que la corrien-

1.2. Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite

1.2.1. Anlisis de los rdenes de magnitud

Con la estimacin de la velocidad caracterstica transversal vc dada en la ecuacin (1.2), los

p (x, y) = pe (x) , (1.7)

1.2.2. Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible

ecuaciones de capa lmite nicamente presentan derivadas primeras de la velocidad transversal

1.2.3. Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

y = 0 : u = v = 0; y : u = ue (x) ; x = 0 : u = u0 (y) . (1.15)

En trminos de la funcin de corriente, las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) se escriben

1.2.4. Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma

Figura 1.4: Efecto del gradiente de presiones en la evolucin de la capa lmite.

Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

y cuyo orden de magnitud es

1.2.5. Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite

En la ecuacin (1.31) puede observarse que la

1.3. Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius

El ejemplo ms sencillo de capa lmite laminar es el correspondiente a la capa que se forma

Este resultado concuerda bastante bien

con las condiciones de contorno

El problema planteado no admite solucin analtica, pero puede simplicarse considerable-

donde el factor numrico 2 se ha introducido por conveniencia. Llamando

La solucin de este problema diferencial no lineal, que ha de obtenerse numricamente, resulta

Conocida la solucin, se puede determinar el espesor de desplazamiento

que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

El lector puede mostrar que el espesor de cantidad de movimiento es

donde v es el parmetro adimensional de succin/soplado constante. En estas condiciones,

1.4. Soluciones de Falkner-Skan

Para determinadas soluciones de velocida-

ue (x) = Axm , (1.47)

donde el exponente m y el ngulo de la cua estn relacionados mediante la expresin

Las componentes de la velocidad son

y el de cantidad de movimiento por

Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .

1.5. Capa lmite trmica

Considerando el ujo bidimensional e incompresible, co-

0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

0.1 0.5871 1.0803 En un movimiento a altos nmeros de Reynolds, se ha

0.8 1.1203 0.6988

trmica, se estima el orden de cada uno de los trminos de la ecuacin (1.57)

donde P r = c/k es el nmero de Prandtl. Al producto P e = ReP r se le denomina nmero de

entre el espesor de la capa lmite trmica y la viscosa es

El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

Resumiendo lo anterior, la ecuacin de la energa en la capa lmite trmica se reduce a

La condicin de contorno en y=0 se sustituye por T /y = 0, si la pared est aislada trmica-

que en forma adimensional es

En la gura 1.12 se muestra la distribucin

Cuadro 1.2: Valores de (d/d)=0 en funcin del n-

1.5.2. Capa lmite trmica sobre una cua

Cuadro 1.3: Valores de (d/d)=0 en funcin de y del nmero de Prandtl.

1.6. Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria

En esta ltima ecuacin, el incremento transversal de pm es: y pm ( ) fmy ; mientras

En x = 0 : u = ui (y) ; h0 = hoi , (1.84)

donde vs es la velocidad de succin o soplado y hp es la entalpa a la temperatura de la pared.

1.6.1. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin

donde P r = cp /k es el nmero de Prandtl. Cuando el nmero de Prandtl es igual a la unidad,

donde Te (x) es la temperatura y Me (x) el nmero de Mach de la corriente exterior.

Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en

El problema planteado no admite solucin analtica, pero puede simplicarse considerable-

que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de .

Considerando el ujo bidimensional e incompresible, co-

0 0.4696 1.2169 donde c es el calor especco del lquido, k su conductividad

El ujo de calor en la pared dado por qp = k (T /y)y=0 , es del orden qp kT /T , de

En la gura 1.12 se muestra la distribucin

donde cf es el coeciente de friccin.

donde es el coeciente de expansin trmica, que para un gas perfecto es = 1/T .

1.6.3.1. Nmero de Prandtl grande Pr 1

1.6.3.2. Nmero de Prandtl pequeo Pr 1

En el caso de una placa plana vertical semi-innita dpme /dx = 0, y si la temperatura de la

En ujos que originalmente son laminares, la turbulencia aparece a causa de inestabilidades

En un movimiento turbulento, una magnitud uida cualquiera (~x, t) se escribe en la forma:

Para la evaluacin del ujo de calor turbulento se tiene

dado que L, la ecuacin anterior se reduce a

dado que U /U 1, la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a