ModelosdinmicosdeAVRy

excitatriz

HectorChavez
TomadodematerialdeMiguelArias

Esquemadelcontroldeexcitacin

1
Modelo en diagrama de bloques
Ks
1 sT A
Transductor
Terciario
Vref VR Efd
+ VT
Tensin de + + Amplificador Amplificador Excitatriz Generador
referencia de Tensin de Potencia
-
-

Transductor
Secundario

KR
1 sT R Transductor s KF
Primario
1 sTF
Regulacin automtica de tensin

Sistema de excitacin

Modelo en diagrama de bloques

Funciones de transferencia:

Ka
1 sTa
sKf
1 sTf

Kr
1 sTr

2
Modelo en diagrama de bloques

Sistema WIND-UP

Sistema NON WIND-UP

VRmx

Modelo para el Sistema de Excitacin

VRmx
Vref VR Efd
+ Ks
Excitatriz
-
1 sTA
-
VRmn
s K F
1 sT F

KR
1 sT R

3
 Modelo de la Excitatriz
(supone ausencia de carga y saturacin)

d
VR RE iE E
dt
E N E
E m l (1 c )m m
N
E N m VE TE VE
k
dV
Por lo tanto: VR RE iE TE E
dt

Considerando el efecto de saturacin

VE
iE 0
Rg

iE VE
VE
iE
Rg

iE iE 0 iE VE

VE RE iE VE
dVE RE
V T
Reemplazando en VRR: E dt

Rg
V V R ___ i
VR R ; E fd E ; RE E ; iE E ;
VR,base VR,base Rg iE ,base
Rg RE ,base

4
 Considerando el efecto de saturacin
VE
iE iE (VE )
Rg
dVE RE
VR TE VE RE iE (VE )
dt Rg

Expresando en p.u.
VR
VR
VR base
VE
E fd
VR base
RE
RE
Rg d E fd
iE VR TE RE VE RE iE ( E fd )
iE dt
iE base

Aplicando Transformada de Laplace y

llevando a diagrama de bloques:
RE iE ( E fd )

VVRR -
+ 1
T E s Efd
-
RE

Reduciendo, y utilizando una funcin de saturacin:

5
De acuerdo a recomendaciones del IEEE,
se utiliza una funcin de saturacin.

AB
SE
OA

Finalmente, el modelo queda de la siguiente forma:

Vref SE
VMAX
+ -
VT + Efd
KR - KA E2 1
1 s TR 1 s TA KE sTE
- VMIN
E1
s K F
1 s T F