Вы находитесь на странице: 1из 80

-

2011

,
HEIDENHAIN.



.


HEIDENHAIN, -
-
, :
. - Drehgeber
- ERN, ROD

, - Juli 2010
ECN, EQN, ROC, ROQ
.



,
-
. Absolute
Winkelmessgerte
:

mit optimierter Abtastung

.
RCN
Oktober 2010

, , -
, -


:
Winkelmessgerte
.
ohne Eigenlagerung


ERA, ERO, ERP
September 2007

:
Magnetische
Einbau-Messgerte

ERM

September 2010




:
Offene
Lngenmessgerte


LIP, PP, LIF, LIDA
Januar 2009

LIC
.
HEIDENHAIN -





.
:

(EN, ISO, ..) -
Lngenmessgerte
fr gesteuerte Werkzeug-

LB, LF, LS
maschinen

-

.
Juni 2007
LC

6
8
10
12
14
16

- 18

20
, 22
24
27
, 30
35
36

ECN/EQN 1100 38

ERN 1100 40
ERN 1123 42
ECN/EQN 1300 44
ERN 1300 46
ECI/EQI 1100 48

ECI 1118 50
ECI/EQI 1300 52
ECI 119 54
ER 1200 56
ER 1400 58


-

60
69
73
HEIDENHAIN 78


, - -
, :
, -
.
, ,




( ,
,
)

i
ii



ni is
s -
ns


HEIDENHAIN
-
, -
:


, -







HEIDENHAIN ,
-

. -

.
, , ,
-
-
.

"" (
)

, -
, .
-

(
).


-
, -
. -
,
IP 64 .
100 C.


-


,





-

-
, TTL HTL


-
. - -
.

100 C .


-
120 C, -
115 C
-


-
-



-



-
, TTL

10

6


-
, , -
, , -
, . ,
,
IP 66 , , -
, -
.


,
42 000 /


/ -


-

12


-

. -
. -

:
-

-


-





,

""
, ,
.
14




, ,
.
16
7


: IP 64 (EN 60 529)


ECN/ERN 100 D 30 : 1 100 100 C DC 5 5 %
6 000 /
DC 3,6 5,25
D > 30 :
4 000 / DC 5 10 %

85 C DC 10 30

ECN/EQN/ERN 400 6 000 / 100 C DC 3,6 14


:
2 1 500
(
DC 5 10 %
): :
DC 10 30
12 000 / 1 400

70 C

100 C DC 5 10 %

ECN/EQN/ERN 1000 12 000 / 1 800 100 C DC 3,6 14

DC 5 10 %

70 C DC 10 30
ERN 1023
DC 5 5 %

100 C DC 5 10 %

6 000 / 1 600 90 C


ROC/ROQ/ROD 400 12 000 / 100 C DC 3,6 14

16 000 / DC 5 10 %

DC 10 30

70 C

100 C DC 5 10 %

ROD 1000 12 000 / 1 800 100 C DC 3,6 14

12 000 / 100 C DC 5 10 %

70 C DC 10 30

DC 5 5 %

8
-

- -
-

1 VSS 2 048 8 192 EnDat 2.2/01 ECN 113



33 554 432 EnDat 2.2/22 ECN 125

TTL/ 1 VSS 1 000 5 000 ERN 120/ERN 180

HTL ERN 130

1 VSS 512, 2 048 8 192 /4 096 EnDat 2.2/01 ECN 413/EQN 425
1)
33 554 432 EnDat 2.2/22 ECN 425/EQN 437

TTL 250 5 000 ERN 420

HTL ERN 430

TTL ERN 460

1 VSS 1 000 5 000 ERN 480

1 VSS 512 8192 /4 096 EnDat 2.2 / 01 ECN 1013/EQN 1025


1)
8 388 608 EnDat 2.2/22 ECN 1023/EQN 1035

TTL/ 1 VSS 100 3 600 ERN 1020/ERN 1080

HTLs ERN 1030

TTL 5 000 36 0002) ERN 1070

1 VSS 512, 2 048 Z1- ERN 1085



TTL 500 8 192 3 ERN 1023

1 VSS 512, 2 048 8 192 /4 096 EnDat 2.2 / 01 ROC 413/ROQ 425

33 554 432 EnDat 2.2/22 ROC 425/ROQ 4371)

TTL 50 10 000 ROD 426

HTL 50 5 000 ROD 436

TTL 50 10 000 ROD 466

1 VSS 1 000 5 000 ROD 486

1 VSS 512 8192 /4 096 EnDat 2.2 / 01 ROC 1013/ROC 1025


1)
8 388 608 EnDat 2.2/22 ROQ 1023/ROQ 1035

TTL/ 1 VSS 100 3 600 ROD 1020/ROD 1080

HTLs ROD 1030

TTL 5 000 36 0002) ROD 1070


1) 2)
5/10-
9


: IP 40 (EN 60 529)


ECN/EQN/ERN 1100 12 000 / 1 500 115 C DC
3,6 14

100 C DC 5 10 %

ERN 1123

115 C

6 000 / 1 600 90 C

ECN/EQN/ERN 1300 15 000 // 2 000 115 C DC


12 000 / 3,6 14

15 000 / 120 C DC 5 10 %
ERN 1381/4096:
80 C DC 5 5 %

DC 5 10 %

DC 5 5 %


ECI/EQI 1100 15 000 // 115 C DC 5 5 %
12 000 /

13 EBI
DC
D: 6 3,6 14
EBI 1100

ECI/EQI 1300 15 000 // 115 C DC 5 5 %


12 000 /
DC 7 10

ECI 100 6 000 / 115 C DC 5 5 %

ERO 1200 25 000 / 100 C DC 5 10 %

ERO 1400 30 000 / 70 C DC 5 10 %

DC 5 5 %

DC 5 10 %
1) 2)
5/10/20/25-
3)
,
10
-

- -
-

1 VSS 512 8 192 /4 096 EnDat 2.2 / 01 ECN 1113/EQN 1125 38


1)
8 388 608 EnDat 2.2 / 22 ECN 1123/EQN 1135

TTL 1 024/2 048/3 600 ERN 1120 40

1 VSS ERN 1180

512/2 048/ Z1- ERN 1185

TTL 500 8 192 3 ERN 1123 42

1 VSS 512/2 048/ 8 192 /4 096 EnDat 2.2 / 01 ECN 1313/EQN 1325 44

33 554 432 EnDat 2.2 / 22 ECN 1325/EQN 13371)

TTL 1 024/2 048/4 096 ERN 1321 46

3 ERN 1326

1 VSS 512/2 048/4 096 ERN 1381

2 048 Z1- ERN 1387

1 VSS 16 262 144 /4 096 EnDat 2.1 / 01 ECI 1118/EQI 1130 48

EnDat 2.1 / 21

EnDat 2.2 / 22 ECI 1118 50


3)
65 536 EnDat 2.2 / 22 EBI 1135

1 VSS 32 524 288 / 4 096 EnDat 2.1 / 01 ECI 1319/EQI 1331 52

EnDat 2.1 / 21

1 VSS 32 524 288 EnDat 2.1 / 01 ECI 119 54

EnDat 2.1 / 21

TTL 1 024/2 048 ERO 1225 56

1 VSS ERO 1285

TTL 512/1 000/1 024 ERO 1420 58

TTL 5 000 37 5002) ERO 1470

1 VSS 512/1 000/1 024 ERO 1480

11



RCN 2000 1 500 / 1 000 RCN 23xx: 60 C
RCN 25xx: 50 C

RCN 5000 1 500 / 1 000 RCN 53xx: 60 C


RCN 55xx: 50 C

RCN 8000 D: 60 500 / 900 50 C


100


ERA 4000 D1: 40 80 C
512 10 000 /
D2: 76,75
560,46 1 500 /

ERA 700 D1: 458,62 500 / 50 C


573,20
1 146,1

ERA 800 D1: 458,04 100 / 50 C


572,63


ERM 200 D1: 40 100 C
410 19 000 /
D2: 75,44 3 000
452,64 /

ERM 2400 D1: 40/55 42 000 // 100 C


D2: 64,37/ 75,44 36 000 /

ERM 2900 D1: 55 25 000 /


D2: 77,41
1) 2)
Fanuc Mitsubishi

12
-

- - -
-

DC 3,6 5 1 VSS 16 384 67 108 864 26 EnDat 2.2 / 02 RCN 2380 -


14 2,5 RCN 2580

5 268 435 456 28 EnDat 2.2 / 22 RCN 2310
2,5 RCN 2510 -

-
DC 3,6 5 1 VSS 16 384 67 108 864 26 EnDat 2.2 / 02 RCN 5380
14 2,5 RCN 5580

5 268 435 456 28 EnDat 2.2 / 22 RCN 5310


2,5 RCN 5510

DC 3,6 2 1 VSS 32 768 536 870 912 29 EnDat 2.2 / 02 RCN 8380
14 1 RCN 8580

2 EnDat 2.2 / 22 RCN 8310


1 RCN 8510

DC 5 10 % 1 VSS 12 000 52 000 ERA 4280 C



6 000 44 000 ERA 4480 C -

3 000 13 000 ERA 4880 C -

DC 5 10 % 1 VSS ERA 780 C
2)
36 000/
45 000/
90 000

DC 5 10 % 1 VSS ERA 880 C


2)
36 000/
45 000

DC 5 10 % 36 TTL 600 3 600 ERM 220


9
1 VSS ERM 280 -

DC 5 10 % 43/ 36 1 VSS 512/600 ERM 2485

70 256 ERM 2984

13

LIP 400 30 / 200 /2 0,5

LIF 400 72 / 200 /2 3

LIC 4000 480 / 200 /2 5




1)
5

LIDA 400 480 / 200 /2 5

5 1)

LIDA 200 600 / 150 /2 30

2
PP 200 72 / 200 / 2


1)

14
-

-
- -
/ 3 dB

70 420 DC 5 5 % 1 VSS/2 250 LIP 481





-

70 1 020 DC 5 5 % 1 VSS/4 300 LIF 481

140 27 040 DC 3,6 0,001 EnDat 2.2 / 22 LIC 4015


14 (1 )

140 6 040 LIC 4017

140 30 040 DC 5 5 % 1 VSS/20 400 LIDA 485

240 6 040 LIDA 487

10 000 DC 5 5 % 1 VSS/ 50 LIDA 287


200

DC 5 5 % 1 VSS/4 300 PP 281

68 x 68

15

: IP 53 IP 641) (EN 60 529)


LF 30 / 30 /2 2 000 50
1 220

LC 180 / 100 /2 2 000 70


2 040


LF 60 / 100 /2 780 140
3 040

2
LC 180 / 100 / 2 000 140
4 240

LB 120 / 60 /2 650 440


(180 / 30 040
)

1)

2)
Fanuc Mitsubishi
3)

16
-
-

-
/ 3 dB 2)

3 DC 5 5 % 1 VSS/4 200 LF 481




-


3 DC 3,6 1 VSS3)/ 150 0,005 EnDat 2.2 LC 483
5,25 20

2 DC 5 5 % 1 VSS/4 200 LF 183




-


3 DC 3,6 1 VSS3)/ 150 0,005 EnDat 2.2 LC 183
5,25 20

5 DC 5 5 % 1 VSS/40 250 LB 382

17



-
-
-
. - 500 000 .
HEIDENHAIN 256 .
, - - , ,
, 60 000 -
- .
. .

- - HEIDENHAIN
-
: - -
-
1 VSS, -
( ), ( ; -
). - -
. HEIDENHAIN ( 1). , -
, 2 048 -
- - 1 024-
EnDat-2.2 (4 096-)
- 2 (8) -
. , - . -
- 21 (23) .
LSB 12 000 /
(Least Significant Bit) - .
. (
) - 400 ( 2). -
- 1 VSS
(ECI/EQI), 150 .
- ( -
- 1 VSS)
-

, TTL
HTL-.

1:
-
.

18
HEIDENHAIN
"" - - -
,
. - . - . -
HEIDENHAIN EnDat 2.2 -
, - ,
- , - -
- , , . 120 C. -
, -
EnDat EnDat 2.2 .
(Encoder Data). ( - .
EnDat)
HEIDENHAIN -
- - , -


- ,
. -
, . -
- ,
- - (
EnDat , 1 % ). (
, .. - )
- .
OEM. HEIDENHAIN
OEM- - -
1,4 .
( 704 EnDat-), ATEX- -
- 0,44 ( 224 EnDat-).
2 . -
-
-
- .
4 096 . - -

(- . ( -
, EnDat 2.1 -
2 EnDat 2.2 )
8 ) -
.

2:
-


[] f

[/] f

19


- -
HEIDENHAIN , - -
- - -
, - .
, - :
, - (3 dB)
: - . .
, , - -
, - - -
0,1 . -
- - -
. - .
. .
, -
- -
, HEIDENHAIN - 180 /.
-
.
- . (
- )
, -
:
.


[] f

[] f

20

-
,
. - -
, 250 .
-
0,01 /,
. ( -
)
,
. 0,04 . -
-
, . -
1 .
- , , -
, -
- . -
-
EnDat 2.2. - .

1 VSS, 3 dB .
200
150 . , -
-
,
-
, -
. - .
4
70 / -
300 . ,
HEIDENHAIN ,
-
-
650 2 ,

5 - 10

-
. -
- ,
HEIDENHAIN


.
[] f

-
[/] f -

.

21
,

Functional Safety
( ) - -
HEIDENHAIN - HEIDENHAIN -
, - , -
,
-
- SIL-2 ( EN 61 508).
EnDat 2.2. - Performance Level d EN ISO 13 849
, 3 EN 954-1.
, - -

-
SIL-2 ( EN 61 508/ (. EN 61 800-5-2):
EN 61 800-5-2) Performance Level d
( EN ISO 13 849).

-
, SS1 Safe Stop 1 1
, , -
. SS2 Safe Stop 2 2

SOS Safe Operating Stop


HEIDENHAIN,
, SLA Safely-limited Acceleration

EN ISO 13 849-1 ( EN 954-1), SAR Safe Acceleration Range
EN 61 508 EN 61 800-5-2. -
- SLS Safely-limited Speed

SSR Safe Speed Range

. SLP Safely-limited Position

, SLI Safely-limited Increment
,
, .. - SDI Safe Direction
-
SSM Safe Speed Monitor
. -

EN 61 800-5-2
-
EnDat 2.2.
,
-
, . -
-
:
-
EnDat 2.2
EnDat 2.2
HEIDENHAIN
EnDat 2.2 -
(EnDat-Master) EnDat-Master

" "
: -
-

, -
( EnDat-
Master )



-
(, -
/)

22
-
- .

, - - .
, -
, - , - , -
EnDat-2.2 , , . -
EnDat-Master. EnDat-Master .. -
, - -
. , -
. , -
, - .
. EnDat-Master , - -
, .
. -
- .
-
. - -
. .
EnDat 2.2 - ,
,
, EnDat -
. . -
- E/E/PES
, - EnDat-Master , , -
, - ( -
. EN 61 508 ( 533095). " -
- - ").
-
. , -

.





1
EnDat

1 EnDat
Master
( )
2
2





. .
. . ,
. . -
.

23

HEIDENHAIN, -
-
, - -
. - .
. -
. -
-
. . .
-
, .
HEIDENHAIN - ,
- .
.
AURODUR ():

;
40
METALLUR ():

; -
20
DIADUR (): -
(
20 ) -
(
8 )
SUPRADUR ()
: , -
;
;
8
OPTODUR ()
: , -
-
;
2 . - , -
- , -
- .
. . -
- -
, - () , ,
400 . - . .
-
: -
, , -
, . .

-

. -
-
.


24


-
HEIDENHAIN - ECN 1325
. - EQN 1337

, - -
. - .
. -
.
-
.

ERN, ECN, EQN,


ERO, ROD, RCN, RQN
.

-
- - (LED)
/:
-
( ) -
.
-
,

-
.
-


-
. -
, . -

,

"",
"".

- I90 I270
-
, -
. -
-
-
10
.


-
-
. -
ERM
(), -
MAGNODUR, -
- -
.

ECI/EQI
. -
.



-.
25




-
-

-
. HEIDENHAIN -

:


- -
- -
- -
.

-
.


,
Z1-, -
-
(C D) -
.
-
,

5
Z1-, -
-
( Z1-
-
).




I, II III.
-
.

. -
3
(120 .) 4
(90 .) -
. -
-


. (
)

-
LC


. -
-
.

, , -
(
).

26


- , 2 048 -
, - :
. -
. 600".
, -

, - -
:
, -
1.
- 6".
2.
(. ). -
3.

4.
- -

-
5.
, - -

. . -
6. -


-
7. (ERN, ECN,
,
EQN) (ROD, ROC,
- -
ROQ)
, ,
- . 250 -
. n 24 000 / -
- 10 .
-
HEIDENHAIN
20 C :

.

, -
120 C.
, - .
a. HEIDENHAIN
-
- - . 3 % .
- PLL-,
, . 1 % . 100 .

f
360 el.

27

- 1. - 2.

ERO: -
,

- ( ). -
.
- HEIDENHAIN -
. -
- -
. . 5 , -
. -

ERO 1420 , -
24,85 : -
.
0,02 -

, 330 - , -
. -
.
-
-
ERO
.
[ ] f

-

-
e -
e [] f
D
28
e, - 3.
D -
-
(. ): -

= 412 e , - , ,
D
e ,
= ( ). , .

e = - - .
.
D =
4. -
- - u
D
1 HEIDENHAIN
- ,
-
-
ERO 1420 D = 24,85 16,5"
ERO 1470 .
ERO 1480
- -
ERO 1225 D = 38,5 10,7"
ERO 1285
u

TTL 1 VSS

ERO 2 048 19,0" 6,5"


1 500 26,0" 8,7"
1 024 38,0" 13,0"
1 000 40,0" 14,0"
512 76,0" 25,0"



. -

.

-


D -
e.

M


29

ECN/EQN/ERN - ECN/EQN/ERN 1300



. -
-
.
-

.
ECN/EQN/ERN

-
.

:

ExN 1300
ExN 1100
- ECN/EQN/ERN 1100

45
-

ECN/EQN/ERN 1100
ECN/EQN/ERN 1300

-

. -

.

ECN/EQN/ERN 1000/ERN 1x23
, .

ECN/EQN/ERN 1000
ERN 1x23
-
-

. -
-
4 2 -

.
ECN/EQN/ERN 1000 -
, ERN 1123
.


ECN/EQN/ERN 1000


fE

ID 334 653-01 (2 )

30


HEIDENHAIN
ExN
ERO

ID

1,5 70 350 378-01

1,5 ( 350 378-02


)

2 350 378-03

2 ( 350 378-04
)

2,5 350 378-05

3 ( 350 378-08
)

4 350 378-07
1)
4 ( ) 350 378-14

TX8 89 350 378-11


152 350 378-12

1)
DIN 6912 ( -
)


0,2 1,2 ID 350 379-04
1 5 ID 350 379-05



ERN 1120, ERN 1180
ERN 1123
ID 592 818-01

31

ERO 1200
ERO, ECI/EQI
,

.

.
ERO

. ERO 1400
-

-
, -

.
ERO 1200 ERO


. -

-
.
ERO 1400 -

. -
, -


.
.

.

ER 1400

-
, -
.
ID 510 175-01 ERO 1400

ERO 14xx -
.
ID 331 727-23


ECI/EQI
.

.
ECI 119 -
-
, -
,
. -

.

ECI 119
32
ECI/
EQI 1100 -
.
. -
-
.


.
.
,
,
,
. ,
, ECI/EQI 1100

.
[%] f

.
- 5 %


, -
IK215
ATS.
-
-
-
.

ECI/EQI 1100 -
- [] f

80 % . ECI/EQI 1100 EnDat 2.1
+0,07 +0,15

[%] f

. ,

.
0,27
+0,05 ( ).

[] f
ECI 119, ECI/EQI 1100
ECI 1118 EnDat 2.2


IK 215, PWM 20 3
12-. 3 15-.
ID 621 742-01
ATS


(
HEIDENHAIN)
ID 539 862-xx
15-.

ID 528 694-02
ECI/EQI
33
ECI/
EQI 1300 -
ExN 1300:
( -
) -
.
-
.


.

ECI/EQI 1300

ECI/EQI 1300
:



ID 335 529-xx


-

ID 352 481-xx


IK 215, PWM 20 3
12-. 3 15-.
ID 621 742-01

ATS


(
HEIDENHAIN)
ID 539 862-xx

12-.

ID 528 694-01


34

-


. -
-


-
-
, -
.

-
, -
.
-
-
.



.


, ,


-
.

PWM 9:
,
PWM 9 ,

.
.

"" -
.
-
.
EnDat
, -
-
-

. -


ECI/EQI -
, , -
. ECI/
EQI
(EnDat21) -
: -


. ECI/
EQI 1300
. -

-
-
, , ,
-
. ECI/EQI 1300
35

UL-
ROC/ROQ/ROD, HEIDENHAIN
- RIC/RIQ - . -
- - -
UL CSA . , ; . -
ECN/EQN/ERN - , ,
.
- - .
fE .
. . - -
-
- ROC/ROQ/ROD - ,
- .
(. -
55 2 000 - ).
EN 60 068-2-6. - ,
fE = 1 C

-
2 I HEIDENHAIN
. ,
, fE: ,
: / -
. I: 2 .
-
. ECN/EQN/ERN - , ,
- , . -
- , HEIDENHAIN -
- , -
- fE -
- . - .
/ -
EN 60 068-2-27. ,
- - -
: - . ,
. .
HEIDENHAIN, . .
105 /2 (DIN 32878).
(EN 60 529)
, , -
, ,
. - . -
. -
. - (EN 60 529)
- -
-
. . .
-
. -
, ,
75 %. , -
95 %. - HEIDENHAIN -
. (, ..). , -
. ,
. ,
> 30 T - -
. .
- -
HEIDENHAIN, .. ,
, (,
RoHS ) . -
HEIDENHAIN -
- HEIDENHAIN, . .
2002/95/EG (RoHS)
2002/96/EC (WEEE).
RoHS
.

36
15 30

30 80 C.
, ERN/ROD . + 5 . + 10

ECN/EQN/ROC/ROQ . + 5 . + 10
.

(DIN 32 878).

(. -
), nmax
-
. ROC/ROQ/ROD . + 5 K IP 64
. + 10 K IP 66

: ECN/EQN/ERN 400 . + 30 K IP 64
. + 40 K IP 66

ECN/EQN/ERN 1000 . + 10

ECN/ERN 100 . + 40 K IP 64
- ECN/EQN/ERN 400 . + 50 K IP 66
( / ,
..), -

( ,
.
).
.
-
(-
). , -
,
. -
,
,

.


-
. -
-
,
30 -
. -
-
,
-
. -
(, -
)
, -
( )
-

.




-
(
).

37
ECN/EQN 1100


45

A =
k =
m =
=
= (M4 SW3) 1 2 0.1
= 4.3 0.1 - 7
= 15-.
= ,
= ISO 4762 SW2.5, 1.2 0.1
ECN: M3 x 10
EQN: M3 x 22
=
= ,
=

38

ECN 1113 ECN 1123 EQN 1125 EQN 1135

1 VSS1) 1 VSS1)

512 512

3 dB 190 190

EnDat 2.2

EnDat 01 EnDat 22 EnDat 01 EnDat 22

- . 8 192 (13 ) 8 388 608 (23 ) 8 192 (13 ) 8 388 608 (23 )

4 096 (12 )

4 000 // 1 LSB 12 000 / 4 000 // 1 LSB 12 000 /


/- 12 000 // 16 LSB ( 12 000 // 16 LSB (
2)
) )

tcal 9 7 9 7

60

DC 3,6 14

3,6 : 600 3,6 : 700


() 14 : 700 14 : 800

5 : 85 A ( ) 5 : 105 A ( )
()
3)
15- 15- 15- 15-3)

. . . n 12 000 /

0,001 ( 20 C) 0,002 ( 20 C)

6
. 0,4 10 2

0,5

2
55 2 000 200 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 115 C

. 40 C

EN 60529 IP 40

. 0,1
1)
: 0,80 1,2 VSS
: 0,05
: 0,9 1,1
: 90 5 el.
2)
,
3)
, KTY 84-130
ECN 1123 EQN 1135

39
ERN 1100


45

A =
k =
m =
=
= (M4) 90.
20.1
= 4.30.1 - 7
= ERN 11xx: JAE- 15-.
ERN 1185: FCI- 14-.
= M3 x 10 ISO 4762 SW2.5 , 1.20.1
= ,

=

40

ERN 1120 ERN 1180 ERN 1185

TTL 1 VSS1)

* 1 024 2 048 3 600 512 2 048

300
a 0,39
3 dB 180 512 : 100
2 048 : 350

1 VSS1)

- /. Z1-2)

1 024 : 64" 512 : 60"


2 048 : 32 2 048 : 40
3 600 : 18"

DC 5 10 % DC 5 5 %

120 A 150 A
( )

15-. 14-.

. . . n 12 000 / 10 000 /

0,001 ( 20 C)

. 0,3 106 2

0,5

2
55 2 000 100 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 100 C 115 C

. 30 C

EN 60529 IP 40

. 0,1

*
1)
: 0,80 1,2 VSS
: 0,05
: 0,9 1,1
: 90 5 el.
/ E, F: 100
2)
:

41
ERN 1123


35
8

A =
m =
k =
= 2 . : 0.60.1 , SW: 1.5
= 10
= JAE- 15-.
= ,

=

42
ERN 1123

TTL

/.* 500 512 600 1 000 1 024 1 250 2 000 2 048 2 500 4 096 5 000 8 192

300
a 0,41

TTL (3 U, V, W)

1)
* 2 x 180 (C01); 3 x 120 (C02); 4 x 90 (C03)

260 130

DC 5 10 %

70 mA
( )

15-.

- 6 000 /
n

0,005 ( 20 C)

-6 2
0,5 10

0,15

2
25 2 000 100 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 90 C

. 20 C

2)
EN 60529 IP 00

. 0,06

:
*
1)
90, 120 180 .;

2)
CE .

43
ECN/EQN 1300


65

*) 65+0.02 ECI/EQI 13xx

A =
B =
k =
m =
= SW2, 1.25 - 0.2
A =
= SW3 SW4, 5 + 0.5
= ERN: 12-.
ERN Z1-: 14-.
ERN : 16-.
ECN/EQN: 12-.
ECN/EQN: 12-. + 4-.
= ERN
ECN/EQN
= M6
= M10
= M5 x 50 DIN 6912 SW4, 5 + 0.5
= ,
=

44

ECN 1313 ECN 1325 EQN 1325 EQN 1337

. 1 VSS1) 1 VSS1)

* 512 2 048 2 048 512 2 048 2 048

3 dB 2 048 .:` 400 2 048 .: 400


512 .: 130 512 .: 130

. EnDat 2.2

EnDat 01 EnDat 22 EnDat 01 EnDat 22

- /. 8 192 (13 ) 33 554 432 (25 ) 8 192 (13 ) 33 554 432 (25 )

4 096 (12 )

512 : 15 000 / ( 512 : 15 000 / (


/ 5 000 // 1 LSB 5 000 min/ 1 LSB
2)
12 000 // 100 LSB ) 12 000 // 100 LSB )
2 048 : 2 048 :
1 500 // 1 LSB 1 500 // 1 LSB
12 000 // 50 LSB 12 000 // 50 LSB

tcal 9 7 9 7

512 : 60; 2 048 : 20

DC 3,6 14

3,6 : 600 3,6 : 700


() 14 : 700 14 : 800

(.) 5 : 85 A ( ) 5 : 105 A ( )

12-. : 12-. :
12- 12-
. 3): 4-. . 3): 4-.

9,25 ; 1:10

. . . n 15 000 / 12 000 /

. . 20 C 0,01
-6 2
2,6 10

- 1 800

0,5

2 4)
55 2 000 300 / (EN 60 068-2-6)
6 2 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. . 115 C

. . 40 C

EN 60529 IP 40

. 0,25
2)
* -
1)
: 0.8 1,2 VSS ,
3)
: 0,05 KTY 84-130
4)
: 0,9 1,1 -
: 90 5 el. ;
/ E, F: 100 100 C : 300 /2;
115 C: 150 /2
ECN 1325 EQN 1337.

45
ERN 1300


65

*) 65+0.02 ECI/EQI 13xx

A =
k =
m =
= SW2, 1.25 - 0.2
A =
= SW3 SW4, 5 + 0.5
= ERN: 12-.
ERN Z1-: 14-.
ERN : 16-.
ECN/EQN: 12-.
ECN/EQN: 12-. + 4-.
= ERN
ECN/EQN
= M6
= M10
= M5 x 50 DIN 6912 SW4, 5 + 0.5
= ,
=

46

ERN 1321 ERN 1381 ERN 1387 ERN 1326

TTL 1 VSS1) TTL

*/ 1 024/ 64" 512/ 60" 2 048/ 20" 1 024/ 64" 8 192/ 16"5)
2 048/ 32" 2 048/ 20" 2 048/ 32"
4 096/ 16" 4 096/ 16" 4 096/ 16"

300 300 150


a 0,35 0,35 0,22
3 dB 210 kHz

1 VSS1) TTL

2)
* Z1- 3 x 120; 4 x 903)

DC 5 10 % DC 5 5 %

120 A 130 A 150 A


( )

12-. 14-. 16-.

9,25 ; 1:10

. . . n 15 000 /

0,01
20 C
-6 2
2,6 10

- 1 800

0,5

2 4)
55 2 000 300 / (EN 60 068-2-6)
6 2 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. - 120 C 120 C 120 C


4 096 :
80 C

. . 40 C

EN 60529 IP 40

. 0,25

*
1)
: 0.8 1,2 VSS
: 0,05
: 0,9 1,1
: 90 5 el.
/ E, F: 100
2)

3)
90 120 .;

4)
; 100 C : 300 /2
120 C: 150 /2
5)

47
ECI/EQI 1100

37

A =
k =
m =
= 15-.
2
= ( 230 / )
=
=
=
= M3 x 20 ISO 4762 SW2.5, 1.2 0.1
=
= .
,
=
48

ECI 1118 EQI 1130

1 VSS 1 VSS

16 16

3 dB 6 . 6 .

EnDat 2.1

* EnDat 01 EnDat 21 EnDat 01 EnDat 21

- /. 262 144 (18 )

4 096 (12 )

4 000 // 400 LSB 15 000 / ( 4 000 // 400 LSB 12 000 / (


/ 15 000 // 800 LSB 12 000 // 800 LSB
1)
) )

tcal 8

280"

DC 5 5 %

0.85 1.00
()

120 A ( ) 145 A ( )
()

, 15-.

6 ,

. . . n 15 000 / 12 000 /
-6 2
0,76 10

0,2

2
55 2 000 300 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 115 C

. 20 C

EN 60529 IP 20

. 0,06

*
1)
,

49
ECI 1118

37

A =
k =
m =
=
= : M3 ISO 4762 SW2.5, 1.2 0.1
= 15-.
=
=
= M3 x 25 ISO 4762 SW2.5, 1.2 0.1
=
=
=

50

ECI 1118

EnDat 2.2

EnDat 22

262 144 (18 )


/.

. . - 15 000 /
1)
/

tcal 6

120"

DC 3,6 14

3,6 : 520
() 14 : 600

5 V: 80 A ( )
()

, 15-.

6 ,

- 15 000 /
n

0,14 10-6 2

0,3

2
55 2 000 300 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 115 C

. 20 C

2)
EN 60529 IP 00

. 0,05
1)
,
2)
CE .

51
ECI/EQI 1300

65

A =
k =
m =

=
> 1
2-0.5
= 12-.
= -
= -
= ;
= M6
= : ISO 4762 M5 x 35-A2
: ISO 4762 M5 x 50-A2 5
=
= .
=

52

ECI 1319 EQI 1331

1 VSS 1 VSS

32 32

3 dB 6 . 6 .

EnDat 2.1

EnDat 01 EnDat 21 EnDat 01 EnDat 21

- /. 524 288 (19 )

4 096 (12 )

3 750 // 15 000 / 4 000 // 12 000 /


/ 128 LSB 128 LSB
1)
15 000 // 12 000 min/
512 LSB 512 LSB

tcal 8

180

* DC 5 5 % DC 7 10

5 : 0,7 5 : 0,75
() 7 : 1,0 7 : 1,1
10 : 1,4 10 : 1,55

100 A ( ) 110 A ( )
()

12-.

6 2
*/ 9,25 ; 1:10 /2,2 x 10
/3,2 x 10 2
6
12,0 ; 5

. . 15 000 / 12 000 /
n

0,2/+0,4 0,5

2
55 2 000 100 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 115 C

. 20 C

EN 60529 IP 20

. 0,13

*
1)
,

53
ECI 119

50

A =
k =
m =
= ISO 4762-M3 ISO 7092 (3x). 0.90.05
= SW 2.0 (6x), ; 0.5 0.05
= :
= 15-.
= ,
= EN 60 529
= . 92
= (). . R3
=

54

ECI 119

1 VSS

32

3 dB 6 .

EnDat 2.1 EnDat 2.1


* EnDat 01 EnDat 21

/. 524 288 (19 )

3 750 // 128 LSB 6 000 /


/- 6 000 min/ 512 LSB ( )
1)

tcal 8

90

DC 5 5 %

0.85
()

135 A ( )
()

, 15-.

= 50

- 6 000 /
n
-6 2
63 10

0,3

2
55 2 000 300 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 115 C

. 20 C

EN 60529 IP 20

. 0,14

*
1)
,

55
ER 1200

52

D
10h6 e
12h6 e

Z a f c
A = ERO 1225 1 024 0.6 0.2 0.05 0.02
k = 2 048 0.2 0.05
=
ERO 1285 1 024 0.2 0.03 0.03 0.02
= ISO 2936 2.5 (I2 ) 2 048
=

56

ERO 1225 ERO 1285

TTL 1 VSS

* 1 024 2 048
2)
6"

300
a 0,39
3 dB 180 .
1)
1 024 : 92" 1 024 : 67"
2 048 : 73 2 048 : 60

DC 5 10 %

150 A
( )

12-.

* 10 12
6 2
- 10 : 2,2 10
- 12 : 2,15 10 2
6

- 25 000 /
n

1 024 : 0,2 0,03


2 048 : 0,05
2
55 2 000 100 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. 100 C

. 40 C

3)
EN 60529 IP 00

. 0,07

*
1)
,
2)
-
3)
CE .

57
ER 1400


( IP 00)
( IP 40)
44

L 13+4,5/3 10 .


A = R
k = - R 2 R 10
= :
= :
= 2x90 M3 SW1,5 Md = 0,250,05 a b D
= ERO 1420 0.03 0.1 4h6 e
= () ERO 1470 0.02 0.05 6h6 e
=
ERO 1480 8h6 e

58

ERO 1420 ERO 1470 ERO 1480

TTL TTL x 5 TTL x 10 TTL x 20 TTL x 25 1 VSS

* 512 1 000 512


1 000 1 500 1 000
1 024 1 024

* 5- 10- 20- 25-

/. 512 5 000 10 000 20 000 25 000 512


1 000 7 500 15 000 30 000 37 500 1 000
1 024 1 024

a 0,39 0,47 0,22 0,17 0,07

300 100 62,5 100

3 dB 180

512 .: 139" 1 000 : 130" 512 .: 190"


1 000 .: 112" 1 500 : 114" 1 000 .: 163"
1 024 .: 112" 1 024 .: 163"

DC 5 10 % DC 5 5 % DC 5 10 %

15+ A 155 A 200 A 150 A


( )

12-.,
* 1 , , ( ERO 1470)

* 4 ; 6 8
()

4 : 0,28 106 2
6 : 0,27 106 2
8 : 0,25 106 2

. . . n 30 000 /

0,1 0,05

2
55 2 000 100 / (EN 60 068-2-6)
6 1 000 /2 (EN 60 068-2-27)

. . 70 C

. . 10 C
2)
EN 60529 : IP 00
: IP 40

. 0,07

:
*
1)
,
2)
CE

59

1 VSS

HEIDENHAIN 1 VSS
1-VSS -
, - 2 ,
- M: 0,6 1,2 VSS; . 1 VSS
. |P N|/2M: 0,065
MA/MB: 0,8 1,25
- |1 + 2|/2: 90 10 el.
90 el. 1 .
- . 1 R
( G: 0,2
) H: 1,7
. / E, F: 0,04 0,68
K, L: 180 90 el.
G -
R 0,5 . . HEIDENHAIN
- PUR [4(2 x 0,14 2) + (4 x 0,5 2)]
- . 150 90 /
1,7 . -
6 /
, ..
-
G. . , -
. -
1 (. ).
,
-
. - 360 el.

120 , -
. -
.
- ,

:
3 dB 70 %
6 dB 50 %
, -
, -
3 dB- 20%.
//

-

1 VSS
(. )
. -
-
1000,
A, B, R
.
-
-

. -

.
[%]f




0 UP ( -
UPmin = 3,6 )
,
.

. . 20 C 125 C
< 3 < 1
3dB
[]f
< 20 <5 6dB

60



.

Ra < 100 , . 24
MC 34074 Ca < 50
Z0 = 120 Ia < 1 A
R1 = 10 C1 = 100 U0 = 2,5 0,5
R2 = 34.8 C2 = 10 ( 0 -
UB = 15 )
U1 . U0

3dB-
. 450
. 50 C1 = 1000
C2 = 82
50
-
, - Ua = 3,48 VSS .
. 3,48 -
:
: 0,30 VSS
: 1,35 VSS
12- - 12- 15- 15- Sub-D-
M23 IK 215/PWM 20

12 15

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 /

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 /

12 2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a 3b 3a /

15 13 11 14 12 1 2 3 4 5 6 8/9/10/15 7 /

UP 0 A+ A B+ B R+ R . . .
UP 0

- / - / -
/.

17- 12-
ERN 1381
ID 340 111-xx
M23

7 1 10 4 15 16 12 13 3 2 5 6 8/9/11/
14/17
12 2a 2b 1a 1b 6b 6a 5b 5a 4b 4a / / 3a/3b

UP 0 A+ A B+ B R+ R T+1) T1) .

UP 0
1)
- / - - /
1)
/.
1)
; UP =
:
!

61

TTL

HEIDENHAIN TTL
TTL- -
, - 2 TTL Ua1, Ua2
. ,
-
- . 1 TTL Ua0
Ua1 Ua2
90 el. - 90 el. ( ); LS 323:
|td| 50
Ua0, -
. - 1 TTL
- : ( : Ua1/Ua2 )
, :
. tS 20

(Ua2 . EIA- RS 422
Ua1), - UH 2,5 V IH = 20 A ERN 1x23: 10 A
. UL 0,5 IL = 20 A ERN 1x23: 10 A

- Z0 100
, - |IL| 20 A . (ERN 1x23: 10 A)
, .. C 1 000 0
- 0
-
, , - - t+ / t 30 (. 10 )
. (10% 90%) 1

HEIDENHAIN
-
PUR [4(2 0,14 mm2) + (4 0,5 mm2)]
Ua1 Ua2 -
. 100 ( . 50 ) 90 /
1-, 2- 4- .
-
6 /
, -
-
. - 360 el.


-
1

. -

- 4-
0,2
. -
,
, -
90 % .
-
, .. , , , .
.
-
TTL -
- -
[] f

.
. 100 50 .


(. ). -


-
-
-
(
).
[] f

62


.

IC1 = -

DS 26 C 32 AT
a > 0,1 :

AM 26 LS 32
MC 3486
SN 75 ALS 193

R1 = 4,7
R2 = 1,8
Z0 = 120
C1 = 220 (
)


12- - 12- - M23
M23

15- Sub-D- 12- 15-


IK215/PWM 20

12 15

12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 9

4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 15
1)
12 2a 2b 1a 1b1) 6b 6a 5b 5a 4b 4a 3a 3b /

15 13 11 14 12 1 2 3 4 5 6 7 8/9/10/15 /

UP 0 Ua1 Ua2 Ua0 1) . .2)


UP 0

- / - - /
/

; UP =
:
!
1)
ERO 14xx:
2)
: TTL/11 ASS PWT,

63

C D - 1 VSS
Z1- -
2 D,
. - 1 VSS
. 1 VSS 1 k.
- 1 VSS

1-VSS.
Z0 1 k HEIDENHAIN
120 . PUR [4(2 x 0,14 2) + (4 x 0,14 2) + (4 x 0,5 2)]
- . 150
: ERN 1185 ERN 1387. -
Z1- 6 /

-
: EEPROM

Z1-


-

.
:


17- 14-
-

M23

7 1 10 4 11 15 16 12 13 3 2

1b 7a 5b 3a / 6b 2a 3b 5a 4b 4a

UP 0 . A+ A B+ B R+ R
UP1) 0 1)

- /- / ./- / /- /
/

;
UP = ; T =
14 17 9 8 5 6 : -

7b 1a 2b 6a / /
!
C+ C D+ D T+2) T2)
1)
7 - 10
- -
2)

64

U, V TTL
W -
. - 3 U, V, W
TTL- . U, V, W
2x180 ., 3x120 . 4x90 . (
- )
: TTL
ERN 1x23 ERN 1326.
TTL

HEIDENHAIN
2 2
PUR [6(2 x 0,14 ) + (4 x 0,5 )]
. 100
-
6 /

( . )


17- 16- 15-


M23
16 15

7 1 10 11 15 16 12 13 3 2

16 1b 2b 1a / 5b 5a 4b 4a 3b 3a

15 13 / 14 / 1 2 3 4 5 6

UP 0 . Ua1 Ua2 Ua0


UP

- / / ./ / / /
/.


;
4 5 6 14 17 9 8 UP =
: -
16 2a 8b 8a 6b 6a 7b 7a
.
15 / 7 8 9 10 11 12
!
U U V V W W

- -

65

EnDat
EnDat
.

. , .
,
, , . EIA- RS 485
, - CLOCK CLOCK, DATA DATA
. -
, 4 - . EIA- RS 485
. DATA und DATA
-
, -
. ( (. )
, , -
..) , 1 VSS (. 1 VSS)


-
EnDat -2.2.


EnDat 01 EnDat 2.1 .
EnDat www.endat.de.
EnDat 2.2
- EnDat 21

(, - EnDat 02 EnDat 2.2
2, ,
, - EnDat 22 EnDat 2.2 DC 3,6 5,25
). 14
EnDat-2.2
- EnDat ( )
-
.
-
, :


. 1 VSS A*)
*)
(, " " 1 VSS B*)
EnDat

)
( -
, ..)
(
. .
)

EnDat- -
. *)
-
-
EnDat 2.1 EnDat 2.2
- -
(EnDat 2.2)

EnDat- -
[]f

.
EnDat-21 EnDat-22
,

.

, -
(. 150 ),
100 2 .

[]f
EnDat 2.1; EnDat 2.2
16 M
EnDat 2.2
. 100 .
66


IC1 = RS 485-.

C3 = 330
Z0 = 120





1 VSS

67

17- 12-. 15-.


-

M23
12 15
1)

7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9

12 1b 6a 4b 3a / 2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a

15 13 11 14 12 / 1 2 3 4 7 8 9 10

UP 2) 0 2) . A+ A B+ B DATA DATA CLOCK CLOCK


UP 0

- / / ./ / / / -
/.

; UP = ; T =
: .
5 6 !

/ / 1)
12 EnDat 01 EnDat 02
2)
7 - 10
/ / 3)
15
4)
3)
; 9- 23
T+ T3) 5)
ECI 1118 EnDat 22:
6)
EnDat 22, ECI 1118
- 3)
3)

8- 9-
-
M23
M12

4- 12- 15-


4 12 15

3)

M12 8 2 5 1 3 4 7 6 / / / /

M23 3 7 4 8 5 6 1 2 / / / /

4 / / / / / / / / 1a 1b / /

12 1b 6a 4b 3a 6b 1a 2b 6a / / / /

15 13 11 14 12 7 8 9 10 5 6 / /

UP 0 DATA DATA CLOCK CLOCK T+6) T6) T+4) 6) T4) 6)


UP5) 0 5)

- / - - -
/-

68

- - - - M12
: - : -
; - ; -
. .


M23

M12

- M23

M23

M23
-

: ()
,
( -);
. M23

M23


Sub-D-:
-
HEIDENHAIN IK.
, - 23
,


ID 266 526-01

.

ID 219 926-01

- IP 67 (Sub-D-Stecker: IP 50;
EN 60 529). -
1) .

69

- . PUR- -
- EPG -
(EPG). ,
VDE 0472 ( 803; B), - . -
VDE 0282 ( 10), 120 C.
, -


4,5
M23, 17-. M23,
9-. -



ECN 1113 15-. 4,5 606 079-xx 605 090-xx


EQN 1125 EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7

ECN 1123 15-. 4,5 746 170-xx 681 161-xx


EQN 1135 EPG [6 (2 x 0,09 2)] EPG [6 (2 x 0,09 2)]

ECI 119 15-. 4,5 640 067-xx1)


EPG 16xAWG30/7
2)
ECI 1118 15-. 640 030-xx
EQI 1130 TPE 12xAWG26/19
EnDat 01
EnDat 21
2)
ECI 1118 15-. 735 784-xx
EnDat 22 TPE 6xAWG26/19

ERN 1120 15-. 4,5 675 537-xx


2
ERN 1180 EPG [6 (2 x 0,09 )]

ERN 1123 15-. 738 976-xx2)


TPE 14xAWG26/19

ERN 1185 14-. 4,5 316 594-xx 317 900-xx


EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7

ECN 1313 12-. 6 332 201-xx 332 202-xx


EQN 1325 EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7
ECI 1319
EQI 1331

ECN 1325 12-. 6 746 254-01 622 540-xx


2
EQN 1337 4-. EPG [6 (2 x 0,09 )] EPG [6 (2 x 0,09 2)]

ERN 1387 14-. 6 332 199-xx 332 200-xx


EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7

ERN 1326 16-. 6 341 370-xx3) 341 369-xx


EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7

ERN 1321 12-. 6 667 343-xx 333 276-xx


ERN 1381 EPG 16xAWG30/7 EPG 16xAWG30/7
1)

2)
;
3)

70

-
-

ECI 1118 PUR 16xAWG30/7 639 528-xx


EQI 1130
15-. - 4,5
() M23 17-.

ERO 1225 PUR [4(2 0,05 2) + (4 0,14 2)] 372 164-xx1)


ERO 1285
12-. 4,5

ERO 1420 PUR [4(2 0,05 2) + (4 0,14 2)] 346 439-xx1)


ERO 1470
ERO 1480 4,5

ECI 1118 EPG 16xAWG30/7 621 742-01


EQI 1130 6
ECI 1319 12-. Sub-D-
EQI 1331 () 15-. (
ECN 11xx 3 12-. 15-.)
EQN 11xx
ECN 13xx
EQN 13xx
ERN 11xx
ERN 13x1
1)
C

-
EnDat 22 -
-

ECN 1325 745 796-xx


EQN 1337 - 23 ()
9-. -
M12 () 8-.

71

8-. 17-.
M12 M23 M23


EnDat 1 VSS EnDat
- TTL -


SSI

PUR 8-.: [(4 0,14 2) + (4 0,34 2)] 6


12-.: [4(2 0,14 2) + (4 0,5 2)] 8
17-.: [(4 0,14 2) + 4(2 0,14 2) + (4 0,5 2)] 8

, - 368 330-xx 298 401-xx 323 897-xx


() - ()

, - 298 399-xx
() - ()

, - (- 533 627-xx 310 199-xx 332 115-xx


) Sub-D- () IK 220

, - 524 599-xx 310 196-xx 324 544-xx


() Sub-D- ()
IK 215/PWM 20

- 559 346-xx 309 777-xx 309 778-xx


()

, 8 244 957-01 266 306-01

- 8 291 697-05 291 697-26


()

- - 8 291 697-08 291 697-27


() 6 291 697-07

- - 4,5 291 698-14 291 698-25


() 6 291 698-03 291 698-26
8 291 698-04 291 698-27

() 315 892-08 315 892-10


- () 6 291 698-17 291 698-35


8 291 698-07

() 6 291 698-08 291 698-41


8 291 698-31 291 698-29

6 741 045-01 741 045-02


() 10

1 VSS/11 ASS 364 914-01


1-VSS
11-ASS; - M23
() 12-. - M23
() 9-.

72

[] f
. -
-

-
. -
HEIDENHAIN -


. -
, -

.


EnDat-22
( . 4 K
125 C) -
(
[C] f
ECI 1118). -
-
. - KTY 84-130
EnDat KTY 83-110
.
, -
:


;



-
EnDat .


PTC-
KTY 84-130. -

. -
EnDat 200 C -
100 C,

KTY 83-110.






(EN 61800-5-1)
-
-



:
. 3 K 40 C 160 C
. 20 K 40 C
. 50 K 160 C

73


- .
HEIDENHAIN , - -
, - - -
- , , ,
(EN 50 178). , 1 -
, tSOT.
, ,
. . ;
.
/
HEIDENHAIN -

IEC 61010-1,
-
-
, tSOT.

tSOT = 1,3 (2 PROFIBUS-DP, . - -
IEC 61010-1:2001,
). tSOT
9.3 IEC 60950-1:2005, 2.5
5,5 ( HTL- HEIDENHAIN.
2 UL1310.
UPmax). -

-
- -
, -
- .

UP. - : 500
/. -
(

- VDE 0110 1; -
Umin
. : II, 2)

USS < 250 , dU/dt > 5 / /

USS < 100

-
, ..
. - USS
-
-
.
-
, -
.
-
.

: AV
1,05 LK I EnDat5)
U = 2 103 56 A 1 VSS/TTL/HTL 11 ASS EnDat/SSI
V 17-. 8-.
U: 3,7 0,05
2
0,09 2
1,05: , -
4,3 0,24 2
LK: 2 2
4,5 EPG 0,05 0,05 0,09 2
I: A
AV: 4,5 0,14/0,092) 2 0,05 2 0,05 2 0,14 2
2 5,1 0,052), 3) 2

, - 6 0,19/0,142), 4) 2 0,08/0,196) 2 0,34 2


, - 10 1)
, . 8 0,5 2 1 2 0,5 2 1 2
UP, - 14 1)
-
1)
2)
, 3) 4)
LIDA 400
5)
. - Fanuc, Mitsubishi 6) RCN, LC
-



( ).
74


( ) - :
: UM = UP U

1,05 LK , :
. RL = 2
56 AV IM = U / RL
-
( :
/). - PM = UM IM


PMmax PMmin :
/- b = RL U UP
Mmax UMmin PE = UP IM
. -
( ) - PMmax PMmin
c = PMmin RL + R (UP UMmin)
UMmax UMmin L
:

1 b c

- U = 0,5 (b + b2 4 c)

:
(- UMmax, RL: (
) UMmin: / )
5 . U:
PMmin, 1,05: , -
- PMmax:
/- LK:
AV:
- 2
UP: -
:


() ()
-
(.)

, ..
(. )

[]
[]
/.


( 5 )
,
( 5 )

75

/
,

,
- HEIDENHAIN
/ - .


/ HEIDENHAIN,
( -
)
(PUR-
). -
-
/.

- (EPG-).
- -
/- "EPG".

3dB/6dB, ..
.
- PUR- - HEIDENHAIN
VDE 0472 ( 803/ B)
VDE 0282
( 10). (PUR) 40 80 C
/ UL-
fmax . UL- - (EPG) 40 120 C

- AWM STYLE 20963 80 C 30 V E63216. (PUR) -10 80 C
a.
EPG- -
/ VDE 0472 ( 803/ B),
VDE 0282 ( 10), - 100 C.
fmax
nmax = 60 103 , . HEIDENHAIN.
z
PUR-
-
, . , -
,
vmax = fmax SP 60 103 HEIDENHAIN -

: .
nmax:
/
vmax: - R
/
fmax: . /
, .. - 3,7 8 40

z: 4,3 10 50
/ 360
4,5 EPG 18
SP:
4,5 10 50
5,1
6 20 75
1)
10 35 75
8 40 100
14 1) 100 100
1)

76

/ -
CE- , ,
.
- -
HEIDENHAIN - -
HEIDENHAIN - . - (360).
- - -
2004/108/EG / . -
: .
EN 61000-6-2: :
: -
ESD EN 61 000-4-2 , . -
, 0 -
EN 61 000-4-3 , . -
EN 61 000-4-4 ,
EN 61 000-4-5 , - .
, - -
EN 61 000-4-6 , .

EN 61 000-4-8 . (, )

EN 61 000-4-9 .
EN 61000-6-4: -
: -
ISM- EN 55 011 : (, -
HEIDENHAIN, , , -
EN 55 022 , ..).
. , -
- , -
.
- 100
-
. .
- -
- 200
-
, - .
EMV. -
-
,
.

.

PELV- (EN 50 178).


(EN 60 204-1 Kap. EMV).

11 ASS:

HEIDENHAIN ID 244 955-01.
. 30 .

77
HEIDENHAIN

PWM 9 - - PWM 9
, -
- ( ) 11 ASS; 1 VSS;
HEIDENHAIN. TTL; HTL; EnDat*/SSI*/
*
-
. , ,
,
LCD-;
- (, )
- . ( )
. , ,
(Softkey).
,
1 1 024-

-

BNC-

DC 10 30 , 15

150 205 96


IK 215
HEIDENHAIN
: EnDat 2.1 EnDat 2.2 (
IK 215 )
ATS Fanuc

Mitsubishi
SSI

PCI-Bus Rev. 2.1

: Windows XP (Vista )

20 M

- 65 536-

100 x 190

ATS




ECI/EQI
(
)

78

IK 220 IK 220

EnDat 2.1 SSI
IK 220 - () 1 VSS 11 ASS

2 Sub-D- (15-.)

. -
- 500 33
4 096 . -
. 60 50 10


( : 4 096-
)

48 (44 )

( )

8 192

PCI-Bus

- WINDOWS 98/NT/2000/XP
VISUAL C++, VISUAL BASIC

BORLAND DELPHI
IK 220 , -
-
. 190 100
.

Windows Microsoft Corporation.


79
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 8669 31-0
| +49 8669 5061
E-mail: info@heidenhain.de
Vollstndige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de
www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland DK TP TEKNIK A/S NO HEIDENHAIN Scandinavia AB


83301 Traunreut, Deutschland 2670 Greve, Denmark 7300 Orkanger, Norway
{ 08669 31-3132 www.tp-gruppen.dk www.heidenhain.no
| 08669 32-3132
E-Mail: hd@heidenhain.de ES FARRESA ELECTRONICA S.A. PH Machinebanks` Corporation
08028 Barcelona, Spain Quezon City, Philippines 1113
HEIDENHAIN Technisches Bro Nord www.farresa.es E-mail: info@machinebanks.com
12681 Berlin, Deutschland
{ 030 54705-240 FI HEIDENHAIN Scandinavia AB PL APS
02770 Espoo, Finland 02-489 Warszawa, Poland
HEIDENHAIN Technisches Bro Mitte www.heidenhain.fi www.apserwis.com.pl
08468 Heinsdorfergrund, Deutschland
{ 03765 69544 FR HEIDENHAIN FRANCE sarl PT FARRESA ELECTRNICA, LDA.
92310 Svres, France 4470 - 177 Maia, Portugal
HEIDENHAIN Technisches Bro West www.heidenhain.fr www.farresa.pt
44379 Dortmund, Deutschland
{ 0231 618083-0 GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited RO HEIDENHAIN Reprezentanta Romania
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom Brasov, 500338, Romania
HEIDENHAIN Technisches Bro Sdwest www.heidenhain.co.uk www.heidenhain.ro
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
{ 0711 993395-0 GR MB Milionis Vassilis RS Serbia BG
17341 Athens, Greece

Zum Abheften hier falzen! / Fold here for filing!


HEIDENHAIN Technisches Bro Sdost www.heidenhain.gr RU OOO HEIDENHAIN
83301 Traunreut, Deutschland 125315 Moscow, Russia
{ 08669 31-1345 HK HEIDENHAIN LTD www.heidenhain.ru
Kowloon, Hong Kong
E-mail: sales@heidenhain.com.hk SE HEIDENHAIN Scandinavia AB
12739 Skrholmen, Sweden
AR NAKASE SRL. HR Croatia SL www.heidenhain.se
B1653AOX Villa Ballester, Argentina
www.heidenhain.com.ar HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.
1239 Budapest, Hungary Singapore 408593
AT HEIDENHAIN Techn. Bro sterreich www.heidenhain.hu www.heidenhain.com.sg
83301 Traunreut, Germany
www.heidenhain.de ID PT Servitama Era Toolsindo SK KOPRETINA TN s.r.o.
Jakarta 13930, Indonesia 91101 Trencin, Slovakia
AU FCR Motion Technology Pty. Ltd E-mail: ptset@group.gts.co.id www.kopretina.sk
Laverton North 3026, Australia
E-mail: vicsales@fcrmotion.com IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD. SL Posrednitvo HEIDENHAIN
Tel Aviv 61570, Israel NAVO d.o.o.
BA Bosnia and Herzegovina SL E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il 2000 Maribor, Slovenia
www.heidenhain-hubl.si
BE HEIDENHAIN NV/SA IN HEIDENHAIN Optics & Electronics
1760 Roosdaal, Belgium India Private Limited TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD
www.heidenhain.be Chetpet, Chennai 600 031, India Bangkok 10250, Thailand
www.heidenhain.in www.heidenhain.co.th
BG ESD Bulgaria Ltd.
Sofia 1172, Bulgaria IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. TR T&M Mhendislik San. ve Tic. LTD. STI.
www.esd.bg 20128 Milano, Italy 34728 mraniye-Istanbul, Turkey
www.heidenhain.it www.heidenhain.com.tr
BR DIADUR Indstria e Comrcio Ltda.
04763-070 So Paulo SP, Brazil JP HEIDENHAIN K.K. TW HEIDENHAIN Co., Ltd.
www.heidenhain.com.br Tokyo 102-0083, Japan Taichung 40768, Taiwan R.O.C.
www.heidenhain.co.jp www.heidenhain.com.tw
BY Belarus
GERTNER Service GmbH KR HEIDENHAIN Korea LTD. UA Gertner Service GmbH Bro Kiev
50354 Huerth, Germany Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782 01133 Kiev, Ukraine
www.gertnergroup.com www.heidenhain.co.kr www.gertnergroup.com
CA HEIDENHAIN CORPORATION ME Montenegro SL US HEIDENHAIN CORPORATION
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada Schaumburg, IL 60173-5337, USA
www.heidenhain.com MK Macedonia BG www.heidenhain.com
CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO VE Maquinaria Diekmann S.A.
8603 Schwerzenbach, Switzerland 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico Caracas, 1040-A, Venezuela
www.heidenhain.ch E-mail: info@heidenhain.com E-mail: purchase@diekmann.com.ve
CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN MY ISOSERVE Sdn. Bhd VN AMS Co. Ltd
(CHINA) Co., Ltd. 56100 Kuala Lumpur, Malaysia HCM City, Vietnam
Beijing 101312, China E-mail: isoserve@po.jaring.my E-mail: davidgoh@amsvn.com
www.heidenhain.com.cn
NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V. ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.
CZ HEIDENHAIN s.r.o. 6716 BM Ede, Netherlands Midrand 1685, South Africa
102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.nl www.heidenhain.co.za
www.heidenhain.cz

208 922-R1 8/2011 Printed in Russia