CIV 2229 HIDRAULICA I MENDIETA PARIHUANCOLLO MARCO

DENSIDAD m FUERZA DE EMPUJE(principio de Arqumedes)

V todo cuerpo sumergido en un liquido experimenta un empuje vertical
=densidad (Kg/m3) V=volumen(m3) m=masa(Kg) ascendente igual al peso del volumen de liquido desalojado
E liquido Vdesplazado W mat Vmat
DENSIDAD RELATIVA
Dr
H 20 E=Fuerza de empuje que acta en el CG del volumen desalojado (N);
Dr =densidad relativa =densidad de la sustancia(Kg/m3) W=peso del material que acta en CG del cuerpo (N)
h20=densidad del agua(1 g/cm3)
FLOTABILIDAD
PESO ESPECIFICO
W Un cuerpo flota si : E W
g
V Un cuerpo se hunde se : W E
=(N/m3) W=Peso(N) V=volumen(m3) m=masa(Kg) g=gravedad(9,81 m/s2) para el equilibrio : W E

ANALISIS DE ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES.

VISCOSIDAD v
1. determinar altura sumergida ' h' usando EW
2. cb y Ycb desde la parte inferior del cuerpo
v= Viscosidad cinemtica =viscosidad absoluta =densidad
3. cg y Ycg desde la parte inferior del cuerpo
4. M B distancia metacentrica es decir distancia ' mc' y ' cb'
VOLUMEN ESPECIFICO V
1
I min
MB
Vsumergido
Se define como reciproco de la densidad.
5. Ymc distancia al metacentro Ymc Ycb MB
PRESION Y PRESION HIDROSTATICA F
P P h
A 6. Si Ymc Ycg EL CUERPO ES ESTABLE
P=presion(N/m2) ; F=fuerza(N); A=area(m2); =peso especif. ; h=altura Si Ymc Ycg EL CUERPO ES INESTABLE
Si Ymc Ycg EL CUERPO ES INDIFERENTE
PRESION ATMOSFERICA: Es la presion ejercida debido al peso del aire que existe en la atmosfera
y varia de acuerdo a la temperatura y altura. Y la presion atmosferica a 0C y a nivel del mar es: Cb=centro de flotabilidad, es el centro de gravedad del volumen desalojado.
Cg=centro de gravedad del cuerpo.
Patm 1.033 [kg/cm 3 ]
MB=distancia metacntrica; entre mc y cb
PRESION ABSOLUTA: Se mide con relacin al cero o vaco absoluto. Imin=menor momento de inercia de Ixc o Iyc de la superficie de la interseccin
PRESION RELATIVA O MANOMETRICA: Se mide con relacin a la atmosfera. Y la relacin es: LIQUIDO SOLIDO.
Pabs Prel Patm Ymc=distancia al metacentro
Mc=Metacentro es la posicin limite que tiene a ocupar la intercepcin de la recta
FUERZA HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE formada por el CG y el cb primitivos con la recta formada por el nuevo centro de
I cg flotacin cb cuando el Angulo es pequeo.
F hcg A ubicacion : ycp ycg
ycg A
HIDRODINAMICA: O dinmica de fluidos, estudia los fluidos en movimiento
F=fuerza(N) ; A=area trasversal de la compuerta(m2); =peso especif. ; h=altura al
centro gravitatorio(m); ycp=distancia al centro de presiones; Icg=inercia al cg; ycg=distancia al CAUDAL, GASTO, DESCARGA O TAZA: Es el volumen de liquido que pasa
centroide. atravez de una seccin trasversal en una unidad de tiempo.
FUERZA DE FRICCION F N V
Q
F=fuerza(N); =coef. Friccion; N=fuerza norma t
l Q=caudal(m3/s); V=volumen(m3); t=tiempo(s)
FUERZA SOBRE SUPERFICIE CURVA ECUACION DE CONTINUIDAD: permite relacionar entre la seccin trasversal,
I cg
F hcg A ubicacion : ycp ycg W V R W2 F2 velocidad, y el caudal, por donde pasa un liquido.
ycg A
R=fuerza total(N); W=peso del liquido(N); F=fuerza horizontal aplicada sobre la sup. proyectada Q A* v
V=volumen del liquido; A=area proyectada. Q=caudal(m3/s); A=area de la seccin transversal(m2); v=velocidad (m/s)
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TEOREMA DE BERNOULLI PARA LIQUIDOS PERFECTOS: 1) PERDIDA DE CARGA POR LONGITUD O FRICCIN
a lo largo de cualquier lnea de corriente la suma de alturas cintica , piezometrica y potencial es
constante A) FORMULA DE DARCY-WEISBACH

z1
P1

v12 P v2
z2 2 2 const conductos circulares:
2g 2g LV 2
hL f
TEOREMA DE BERNOULLI PARA LQUIDOS REALES 2 Dg
Numero de Reynolds: numero que indica el tipo de flujo que se tiene en la
tuberia
VD VD
Re Re

P1 v12 P v2 Re 2000 Flujo laminar

z1 z2 2 2 hL
2g 2g 2000 Re 4000 Flujo Critico
4000 Re 10000 Flujo de transicin
Re 10000 Flujo turbulento

Calculo del coef. De friccion f segn el flujo que tengamos:

64
Regimen laminar: f
Re
h=perdida de energa o perdida de carga (m)
LE=linea de energa; LP.= lnea piezometrica. Regimen turbulento: COLEBROOK-WHITE
1 2.51
2 log
Si entre el punto 1 y 2 existe una bomba o turbina la ecuacin es: 3.71 D Re f
f
P1 v12 P v2
z1 H b H T z2 2 2 hL
2g 2g SWANEE y JAIN f
0.25
2
5.74
Potencia de una bomba log 3.71 D Re 0.9

QHm QHm
p [CV] p [HP] Conductos no circulares
75n 76n
LV 2 Area mojada A 4 RV
Q=caudal de bombeo(m3/s); n=rendimiento del equipo de bombeo; Hm=altura de la bomba o hL f R Re
8Rg Perimetro mojado P
altura manomtrica(m); HT= altura de la turbina(m).

CONDUCTOS BAJO PRESION O FORZADOS: son los conductos en los cuales el liquido escurre R=radio hidrulico(m); v=coef. De viscosidad cinemtica(m2/s); =coef. De
bajo una presin diferente a la atmosfrica. Las secciones de estos conductos son siempre cerrados y viscosidad dinmica(kg s/m2); V=velocidad(m/s); D=diametro del conducto(m)
el liquido escurre llenando completamente la seccin del conducto.
A) FORMULA DE HAZEN WILLIAMS: Es aplicado para tuberias mayores a
PERDIDA DE CARGA UNITARIA: Perdida de carga por unidad de longitud 2(50mm) a 140(3500mm) y velosidades menores a 3 m/s:
hL
Q 0.8494 CAR 0.63S 0.54 Pero S
L
hL
J S
L
para una tubera circular de R=A/P=D/4
1
0.54 0.54
Q 0.54 h h
hL 10.643 2.63
L Q 0.278 CD 2.63 L V 0.355 CD 0.63 L
CD L L

hl=perdida de carga por friccion(m); C=coef. de Hazen-Williams y depende del

material; R=radio hidraulico(m); S=Perdida de carga unitaria; D=diametro del
conducot(m)
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2) PERDIDA DE CARGA POR ACCESORIOS O LOCALIZADAS
A) METODO DE LOS COEFICIENTES K ANALISIS Y RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO
2 para varios accesorios
V DATOS INCOG PROCEDIM IENTO
hL K V2
2g hL K
2g
Los coeficientes K vienen especificados para cada accesorio en tablas, propuestas por los fabricantes. CASO I VD 4Q
1. - Calcular " Re" con : Re o con Re
D
A) METODO DE LAS LONGITUDES EQUIVALENTES
Este mtodo considera que todo accesorio provoca una perdida de carga equivalente al que 2. - Calcular rugosidad relativa
V, D f, Q, h f D
provocara un conducto de longitud equivalente Le, y esta longitud viene tabulada y est en funcin 1 2.51
al dimetro y material de cada accesorio
Q, D f, V, h f 3. - Calcular " f" con : 2 log
3.71D Re f
f
Formula de FLAMANT LV 2 4Q
4. - Calcular h f con : hf f y V
D2 g D 2
V 1.75 Q1.75 h Q1.75
J S b 1.25 k 4.75 pero J S L hL k 4.75 Le
D D L D

b y k son coeficientes que vienen para diferentes materiales. CASO II D hf D 2 g

1. - Calcular Re f con : Re f
L
POTENCIA DE UNA BOMBA
2. - Calcular rugosidad relativa
hf , D f, V, Q D
1 2.51
3. - Calcular " f" con : 2 log
3.71D Re f
f
QHm QHm hf D 2 g D 2
p [CV] p [HP] 4. - Calcular " V" y " Q" con : V Q V
75n 76n f L 4

Q=caudal de bombeo(m3/s); n=rendimiento del equipo de bombeo; Hm=altura de la bomba o CASO

altura manomtrica(m); HT= altura de la turbina(m). 1. - Adoptamos " fo" y debe estar entre 0.010 f 0.035

Para una instalacin de bombeo se tiene: LV 2 8 f L Q2

2. - Calcular " Do" con : Do f o con Do 5
hf 2g hf g 2
H m H g hL hL hL ( tuberia de succion) hL ( tuberia de impulsion)
h f ,V f, Q, D V Do 4Q
H g Hi H s 3. - Calcular " Re" con : Re o con Re
hf ,Q f, V, D D

4. - Calcular rugosidad relativa
Hg=altura geomtrica(m); Hi=altura de impulsin(m); Hs=altura de succin(m) Do
1 2.51
5. - Calcular " f" con : 2 log
f1 3.71Do Re f
1
6. - Si f 0 f1 volver al paso 2 y calcular D1 con f1
f0 f Entonces el ultimo " D" calculado es la solucin
D 2 4Q
7. - Calcular " V" y " Q" con : Q V V
4 D 2
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CONDUCTOS EQUIVALENTES REDES HIDRAULICAS: se presentan en sistemas de distribucion de
UN CONDUCTO EQUIVALENTE A OTRO: Agua potable, y pueden distinguirse dos tipos de redes: las redes ramificadas o
abierta y la red en forma de malla o red cerrada.
Segn DARCY WEISBACH
CONDICIONES QUE DEBEN CUMPLIRSE EN UNA RED.
5
L1 K 2 D1 8f
con K
L2 K1 D2 g 2 + La suma de las perdidas de carga alrededor de un circuito, malla o anillo debe
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 ser 0
+ El gasto o caudal que llega a cada nudo de la red, debe ser igual a l caudal
Segn HAZEN WILLIAMS que sale de el.
4.87
+ El caudal que ingresa a la red debe ser igual al caudal que sale de ella, a
L1 K 2 D1 10.643 travez de los nudos generalmente.
con K 1.85
L2 K1 D2 C
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 Pero en una red abierta solo se cumplen las dos ultimas condiciones.
UN CONDUCTO EQUIVALENTE A DIVERSOS CONDUCTOS
PROBLEMA DE RED ABIERTA Q entran al nudo Qsalen del nudo

TUBERIAS EN SERIE L8Q 2

Segn DARCY WEISBACH hL f
D 5 g 2

1
Segn DARCY WEISBACH Segn HAZEN WILLIAMS Q 0.54
hL 10.643 2.63
L
L L L 8f CD
K K1 15 K 2 25 .... con K
D5 D1 D2 g 2
PROBLEMA DE RED CERRADA Para resolver se tiene varios mtodos.
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 K 3
METODO DE HARDY CROSS
Segn HAZEN WILLIAMS Q entran al nudo Qsalen del nudo

L L L 10.643 ANILLO TRAMO L D Caudal hl hl/Q Q1 Q1

K K1 41.87 K 2 42.87 .... con K
D 4.87 D1 D2 C 1.85 [m] [mm] Q [l/s] [m]
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 K 3

TUBERIAS EN PARALELO

Q
h L n 2 Darcy - Weisbach
n
hL n 1.85 Hazen - Williams
Q
se determina el nuevo caudal Q1 con la siguiente formula : Q1 Q Q
Segn DARCY WEISBACH Y se debe realizar los mismos pasos hasta que la suma de las perdidas de carga en cada anillo sea igual
o muy proximo a cero algunas normas recomiendan que debe ser : h f 0.10 o lo que especifique el problema

D5 D15 D25 D35 8f

.... con K
KL K1 L1 K 2 L2 K 3 L3 g 2
FLUJO EN ORIFICIOS
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 K 3
caudal que sale por el orificio calculo del tiempo de vaciado coef. de descarga
Segn HAZEN WILLIAMS t
1
h2
A
Q Cd Ao 2 gh 0 dt Cd Ao 2 gh h h dh C d Cv Cc
1
D 2.63 D12.63 D22.63 D32.63 10.643
.... con K 1.85
KL 0.54 K1L1 0.54 K 2 L2 0.54 K 3 L3 0.54 C
si la tuberia tendria las mismas caracteristicas K1 K 2 K 3 Ao= area del orificio(m2); h=altura de carga o carga sobre el orificio(m); A= area
de descenso del agua; Cd= coef. de descarga y depende al tipo de salida; Cv =
coef. de velocidad; Cc = coef. de contraccin.
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TABLA DE CONVERSIONES

LONGITUD MASA TIEMPO FUERZA TRABAJO Y ENERGIA UNIDADES S.I. UNIDADES U.S.
1m 100 cm 1 Tn 907.18 kg 1 min 60 s 1 kgf 9.8066 N 1 ev 1.602x10-19 J longitud - masa - tiempo libra - pie - pulgada
1 m 10 dm 1 kg 1000 g 1 h 60 min 1 J 3.777x10-7 hp m s
1 dina 10 -5 N - kg - lb - ft - in
1 km 1000 m 1 g 1000 mg 1 d 24 h 1 lbf 4.4482 N 1 J 10 7 erg fuerza N(newton) pound foot inch
1 m 1010 A 1 lb 0.4536 kg 1 ao 365 d 1 tnf 8.8964 KN 1 btu 1055 J momento de fuerza N.m
1 mil ter 1609 m 1 onz 28.35 g 1kgf.m 9.81 J esfuerzo y presion [Pa N/m 2 ](pascal) 1 ft 12 in
1 mill mar 1852 m 1 @ 11.36 kg PRESION 1 kcal 4186.8 J trabajo y energia [J N.m](joule) 1000 lb 1 [kip kilolibra]
1 bar 10 Pa5
1 yd 0.9144 m 1 qq 45.36 kg 1 kW/h 3.6x10-3 kJ 144 psf 1 [psi lb/in 2 ]
1 atm 101.335 kPa
1 pie[ft] 0.3048 m 1 uma 1.6605x10 - 24
g UNIDADES S.T. 144 ksf 1 [ksi kip/in 2 ]
1 atm 760 (torr mmHg)
1 pulg[in] 0.0254 m 1 utm 9.81 kg POTENCIA fuerza [kg f kilogramo - fuerza] 1000 psf 1 [ksf kip/ft 2 ]
1 atm 1033 g/cm 2
VOLUMEN AREA 1 kcal/h 1.16 W peso fuerza [psf lb/ft 2 ]
1 atm 14.69 psi(lb/pulg 2 ) 1 kg 1kg f
1 m 1000 L
3
1 km 100 ha (hectareas)
2 1 kgf.m/s 9.81 W caballo horsepower(hp)
1 Pa 0.102 kg/m 2
1 hp 746 W 1 hp 550 ft lb/s
1 baril 12 L 1 pie 2 0.0929 m 2
1kg/cm 98.066 kN/m
2 2 OTRAS
1 ml 1cm 3 1 btu/s 1.0550 kW 1 knot 1.15155 mph
1 plg 2 6.452 cm 2
1 kW 0.2389 kcal/s 60 mph 88 pies/seg
1 cm 3 1 cc 1 yd 2 0.8361 m 2
1 pie 3 28.32 L 1psi 7.03E - 4 kg/mm 2
1 gal(galon) 3.785 L

Sustancia Densidad (g/cm3) Sustancia Densidad (g/cm3)

=E3(kg/m3) =E3(kg/m3)
Acero 7.7-7.9 Oro 19.31
Aluminio 2.7 Plata 10.5
Cinc 7.15 Platino 21.46
Cobre 8.93 Plomo 11.35
Cromo 7.15 Silicio 2.3
Estao 7.29 Sodio 0.975
Hierro 7.88 Titanio 4.5
Magnesio 1,76 Vanadio 6.02
Nquel 8.9 Volframio 19.34
Aceite 0.8-0.9 Bromo 3.12
Acido sulfrico 1.83 Gasolina 0.68-0.72
Agua 1.0 Glicerina 1.26
Agua de mar 1.01-1.03 Mercurio 13.55
Alcohol etlico 0.79 Tolueno 0.866
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A dxdy 0 ( x x )dxdy 0 ( y y )dxdy I yc ( x x ) 2 dxdy I xc ( y y ) 2 dxdy ESTADO TENSORIAL DE LA PARTICULA

S S S S S
x y x y
I x y dxdy I y x dxdy
2 2
S D
S S 2 2
u S D cos 2 xy sin 2

FIGURA v S D cos 2 xy sin 2

A x y I xc I yc I xyc
uv vu D sin 2 xy cos 2
b
x 1 3
2 1 3 bh
bh h bh 12 0 CARACTERISTICAS DE LA SECCION TRANSVERSAL
y 12
2 CENTROIDE: Es donde se supone esta concentrada toda el area.

b Ix Iy Ix Iy
bh x 1 3 1 3 1 2 2 Ax x A Ay y A S D
3 bh bh bh 2 2
2 y
h 36 36 72
I xc I xci Ai ( yi y ) 2 I u S D cos 2 I xy sin 2
I A (x x)
3
I yc 2 I v S D cos 2 I xy sin 2
4
yci i i
xR 4
I
R 2
R R 0 I xyc Ai ( xi x ) ( yi y )
I uv D sin 2 I xy cos 2
yR
xyci
4 4 I xy
2 P arctan( )
D
x 0 9 64 4
2

R 2 4R 72
R 4 ROTACION DE EJES
R 0
2 y 8
3 0.1098 R 4
9 2 64 4 9 2 64 4 9 32 4 u x cos y sin
R 2
4R
x R R
3 R
144 144 72
4 y
4R v y cos x sin
3 0.0549 R 4 0.0549 R 4 0.0165 R 4
3
x b 37
1 4 bh 3 1 3 1 2 2
bh bh bh
3 3
y h
2100 80 120
10
3
2 x b
bh 5 19 3 8 3 1 2 2
3 3
y h
bh bh bh
8 480 175 60

GRADO DE HIPERESTATICIDAD
1
x (b a cos ) 1
1 3 3 ab sin (b 2 a 2 cos 2 )
ab sin 2
1
ba sin 12 GHE=RE-GL (GL: 3 en el plano 6 en el espacio)
y (a sin ) 12
2 GHI=3AI-LI GH=GHE+GHI

GH=3A - #L ; GH=3A #L+BB+RESORTES

RE=#de reacciones GL=grados de liberad AI=#anillos internos

LI=#liberaciones internas, BB=#barras biarticuladas