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Ing. Jos L.

Mendoza Rodrguez

Los sensores de proximidad o de tipo discreto proporcionan


informacin que representa la presencia o ausencia de un objeto.
Tambin se llaman interruptores o detectores.
En este ejemplo el sensor detecta la presencia de botellas en la banda
transportadora.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Una de las principales informaciones que es necesario extraer de un


proceso determinado es la presencia o ausencia de un objeto:
Al paso por un punto determinado.
La cercana a una regin de importancia.
El contaje de nmero de piezas que pasan.
El verificar la completitud de un lote de elementos, Etc.
Se trata de sensores de posicin todo o nada que entregan una seal
binaria que informa de si hay un objeto o no frente al detector.
La salida suele ser a base de interruptor esttico (transistor, tiristor o
triac), pudiendo actuar como interruptores de CC o de CA. Algunos
pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia, es decir,
miden la distancia al objeto que se quiere detectar.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Los interruptores pueden ser Normalmente Abiertos (NA) o


Normalmente Cerrados (NC) lo que nos dice cul es el estado normal
del interruptor en ausencia del objeto a detectar.

Hay que tener en cuenta que los interruptores tienen una cada de
tensin residual en el estado cerrado y una corriente de fugas en el
estado abierto. Esto puede dar problemas cuando se conectan a un
autmata, sobre todo, una alta corriente de fugas puede dar
problemas de interpretacin de nivel alto de entrada.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Se pueden realizar diferentes clasificaciones en funcin de las distintas


caractersticas.
Segn el tipo de captador:
Detectores inductivos.
Detectores capacitivos.
Detectores pticos.
Detectores ultrasnicos.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Se pueden realizar diferentes clasificaciones en funcin de las distintas


caractersticas.
Segn el tipo de captador:

Mecnico Inductivos Capacitivos

Ultrasnico pticos
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Segn el tipo de salida:


Detectores de CA. Son detectores cuya salida es un interruptor
esttico de CA a base de tiristores o triacs.

Detectores de CC. Son detectores cuya salida suele ser un


transistor PNP o NPN.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites


de carreras, el avance de bancadas en mquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los porta-herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc.
Detectores Namur. Detectores de tipo inductivo, previstos para
funcionamiento en atmsferas explosivas, segn recomendaciones
NAMUR (DIN 19.234). Son detectores de dos hilos que absorben
una intensidad alta o baja dependiendo de la presencia o no del
objeto detectado.

Detectores con salida analgica. Los detectores con salida


analgica dan una corriente proporcional a la distancia entre el
cabezal detector y el objeto a detectar. La conexin suele ser a dos
hilos y permite detectar un rango de distancias limitado.
nicamente los de tipo ptico y ultrasnico pueden detectar
distancias considerables con una resolucin aceptable.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Estos interruptores se usan ordinariamente para desconectar, lmites


de carreras, el avance de bancadas en mquinas o herramientas como
fresadoras, as como limitar el avance de los porta-herramientas de los
tornos, en montacargas, ascensores, robots , etc.
Para poder accionar estos interruptores se requiere contacto fsico
entre la parte de la mquina y la palanca del interruptor con la fuerza
suficiente para operar.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Simbologa usada para representar los interruptores mecnicos.


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Diferentes estilos de actuadores usados.


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Cuando usar un interruptor mecnico


Donde sea posible un contacto fsico
Donde sea requerida una posicin definitiva.
En situaciones de operacin crtica o de seguridad -crtica
Donde las condiciones ambientales no permiten el uso de sensores
pticos o inductivos.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Aplicaciones y uso de interruptores mecnicos


Fcil de integrar a maquinaria de todo tipo
Requiere contacto (por lo tanto hay uso)
Rango de voltajes: DC 0-1000 V AC, etc.
Muy robustos (a prueba de explosin si se requiere)
Generalmente usados como:
Limit switch
Indicador de presencia/ausencia
Puerta cerrada/abierta
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Comercialmente existen infinidad de tipos y tamaos dependiendo de:


La fuerza de operacin,
La manera de montar
Las limitaciones de acuerdo a su aplicacin (como acoplamiento a
las cargas que van a ser accionadas).
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Desventajas ms importantes
Producen Rebote mecnico al conmutar
El contacto fsico produce desgaste y requieren mantenimiento
Son de respuesta lenta
Son ruidosos
Voluminosos
Vida limitada
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Bobina electromagntica y objetivo metlico

Bobina electromagntica
Frente del sensor

Objeto Metlico

Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina


electromagntica la cual es usada para detectar la presencia de un
objeto metlico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no
metlicos.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Componentes de un sensor inductivo

Campo electromagntico

Bobina
Oscilador
Regulador de tensin
Disparador
Salida
A la carga
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Principio de operacin
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes
de Eddy dentro del objetivo.

Material atenuante

Campo magntico Hs Corrientes de Eddy producidas


por el campo Hw
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Principio de operacin

Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del


campo electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador
aumenta. A un nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el
estado de la salida del sensor de nuevo a su condicin normal.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en ncleo de
ferrita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindados generalmente tienen una mayor distancia de sensado que
los sensores blindados.

Sensor blindado Sensor no blindado


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Sensores de proximidad Inductivos blindados


El ncleo de ferrita concentra el campo radiado en la direccin del
uso.
Se le coloca alrededor del ncleo un anillo metlico para restringir
la radiacin lateral del campo.
Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al ras
de metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo
y alrededor de la superficie de sensado.

Superficie de
trabajo

Blindaje Blindaje
Ncleo de ferrita

Anillo metlico de blindaje Ferrita


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Sensores de proximidad Inductivos no blindados


Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal
rodeando el ncleo para restringir la radiacin lateral del campo.
Los sensores no blindados no pueden ser montados al ras de un
metal .
Estos deben tener un rea libre de metal alrededor de la superficie
de sensado.

Zona libre

Zona
libre

Ferrita
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Objetivo estndar para Sensores Inductivos


Un objetivo estndar es una placa que tiene una superficie plana,
liza , hecha de acero dctil de 1 mm de grueso .
La longitud de los lados del objetivo estndar es igual al dimetro
de la superficie de sensado o tres veces el rango de operacin
especificada, el cual es mayor.

Objetivo estndar
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Grueso del objetivo


La distancia de sensado es
constante para el objetivo Acero dctil
estndar.
Sin embargo, para objetivos no

Factor de correccin
ferrosos tal como el bronce,
aluminio y cobre, ocurre un
fenmeno conocido como Bronce
efecto epitelial. Aluminio
Que da como resultado que, la Cobre
distancia de sensado disminuya
conforme el grueso del objetivo
aumenta.
Grueso del objetivo en milmetros
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Tcnica para obtener la respuesta de un sensor inductivo a diferentes


materiales
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Material del objetivo


Cuando el material a ser sensado no es de acero dctil, es necesario
aplicar un factor de correccin

Material Factor de correccin


Blindado No blindado
Acero dctil, Carbn 1 1
Lmina de Aluminio 0,90 1
Acero inoxidable serie 300 0,70 0,80
Bronce 0,40 0,50
Aluminio 0,35 0,45
Cobre 0,30 0,40
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Caractersticas de respuesta
Los detectores de proximidad responden a un objeto solo cuando
estn dentro de un rea definida enfrente de la cara de sensado del
interruptor.
El punto en el cual el interruptor de proximidad reconoce un
objetivo entrante es el punto de operacin.
El punto en el que un objetivo saliendo hace que el dispositivo
conmute de nuevo a su estado normal se le conoce como punto de
desarme .
El rea entre estos dos puntos es llamado la zona de histresis.
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Curva caracterstica Zona de histresis


de respuesta
Objetivo Objetivo

Punto de operacin Punto de


desarme
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Curva de respuesta
El tamao y forma de una curva
de respuesta depende del
interruptor de proximidad
especfico. La curva mostrada
representa un tipo de interruptor
de proximidad.
En este ejemplo, un objetivo a
0,45 mm aproximadamente del
sensor har que el sensor opere
cuando el objetivo cubra el 25%
de la cara del sensor. A 0,8 mm del
sensor, el objetivo debe cubrir la
cara completa del sensor.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tcnica para medir la Frecuencia mxima de Conmutacin de un


sensor de proximidad
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Algunos modelos de sensores inductivos


Los sensores inductivos estn disponibles en varios tamaos y
configuraciones para apegarse a una gran variedad de requerimientos
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos

Deteccin de posicin
Deteccin de
totalmente abiertas o
ruptura de brocas
cerradas de vlvulas

Deteccin de tornillos
y tuercas para control Deteccin de
de direccin y ruptura de puntas
velocidad de fresadora

Deteccin de latas y
tapas
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Ejemplos de aplicacin de los sensores inductivos


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Modelos de sensores de corriente directa


Aunque hay en el mercado algunos dispositivos de 2 hilos de corriente
directa (DC). Los modelos de sensores inductivos tpicamente son de 3
4 hilos los cuales requieren una fuente de poder separada . Algunos
modelos usan de conmutador transistores NPN y otros usan
transistores PNP

Sensor DC de 2 hilos

Sensor DC de 3 hilos

Sensor DC de 4 hilos
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Operacin
Los sensores de proximidad de DC de 3 hilos pueden ser dispositivos
ya sea de suministro de corriente (sourcing) o de drenado de
corriente ( sinking).
Los sensores de tipo suministro (sourcing) usan transistores PNP para
conmutar la corriente de carga y los sensores de tipo drenado de
corriente (sinking) usan transistores NPN.
El tipo de transistor usado es un factor importante para determinar la
compatibilidad del sensor con la entrada del sistema de control (por
ejemplo un PLC).
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Operacin como suministro de corriente (sourcing)


En la ilustracin se muestra la etapa de salida de un sensor tipo
suministro de corriente . Cuando el transistor PNP se satura, fluye
corriente del transistor hacia la carga.

Carga

Transistor PNP
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Operacin de drenado de corriente (sinking)


En un sensor de tipo drenado de corriente, se usa un transistor NPN.
Cuando el transistor se satura , fluye corriente de la carga hacia el
transistor. A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una
salida de drenado de corriente ya que la direccin de la corriente es
hacia el sensor

Carga
Transistor NPN
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado


Las salidas pueden ser Normalmente abiertas o normalmente cerradas
dependiendo de la condicin del transistor cuando el objetivo no est
ausente. Si , por ejemplo, el transistor de salida esta Off cuando el
objetivo est ausente , entonces es un dispositivo Normalmente
abierto. Si el transistor de salida est ON cuando el objetivo este
ausente ste es un dispositivo normalmente cerrado.
Los transistores tambin pueden ser dispositivos complementarios ( 4
hilos). Se dice que un sensor es de salida complemetaria cuando tiene
tanto operacin como normalmente abierto y normalmente cerrado
en el mismo sensor.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Operacin normalmente abierto y normalmente cerrado

Sensor de 4 hilos complementario


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Smbolos estndar usados para los sensores de 2 hilos

BN = Marrn
BK = Negro
BU = Azul
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Smbolos estndar usados para los sensores de 3 hilos

PNP contacto nomalmente abierto

BN = Marrn
BK = Negro PNP contacto nomalmente cerrado
BU = Azul

NPN contacto nomalmente abierto

NPN contacto nomalmente cerrado


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Smbolos estndar usados para los sensores de 4 hilos

BN=Marron
BK=Negro
WH= Blanco
BU= Azul
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Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos.


La principal diferencia entre los dos tipos es que los sensores
capacitivos producen un campo electrosttico en lugar de un campo
electromagntico.
Los interruptores de proximidad capacitivos sensan objetos metlicos
tambin como materiales no metlicos tal como papel, vidrio, lquidos
y tela.

Frente del sensor

Objetivo (metlico
o no metlico)
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Principio de operacin de los Sensores capacitivos


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
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La superficie de sensado del sensor capacitivo est formada por dos


electrodos concntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y ste entra
al campo electrosttico de los electrodos, cambia la capacitancia en un
circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee
la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico la etapa
de salida del sensor cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor la amplitud del oscilador
decrese, conmutando al sensor a su estado original.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Objetivo estndar y la constante dielctrica


Los objetivos estndar son especificado para cada sensor capacitivo.
El objetivo estndar se define normalmente como metal o agua.
Los sensores capacitivos dependen de la constante dielctrica del
objetivo. Mientras ms grande es la constante dielctrica de un
material es ms fcil de detectar.
La grfica muestra la relacin de las constantes dielctricas
de un objetivo y la habilidad del sensor de detectar el material
basado en la distancia nominal de sensado (Sr).

Constante Dielctrica
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tabla de constantes Dielctricas


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplo de constante dielctrica


Si un sensor capacitivo tiene una distancia de sensado nominal de 10
mm y el objetivo es alcohol, la distancia efectiva de sensado es
aproximadamente el 85% de la distancia nominal, o sea 8.5 mm.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Sensores de proximidad capacitivos blindados


Los sensores blindados se pueden montar enrazados sin que se
afecten adversamente sus caractersticas de sensado. Se debe tener
cuidado de asegurarse que este tipo de sensores sea usado en
ambientes secos. Liquido en la superficie puede hacer que el sensor
dispare en falso.

Superficie de trabajo

Anillo de blindaje
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Algunos modelos de sensores capacitivos

Existen en el mercado versiones de sensores de CD y CA.


Los de CD los hay de 2, 3 y 4 hilos de salida.
Con distancias de sensados desde 5 mm hasta 20 mm.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin de sensores de proximidad capacitivos

Control de nivel de
llenado de slidos
en un recipiente

Deteccin de
fluidos en
contenedores tal
como leche en
botes de cartn
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Deteccin a travs de barreras

Una aplicacin para los sensores de proximidad capacitivos es la


deteccin de nivel a travs de barreras.
Por ejemplo el agua tiene una constante dielctrica mucho ms alta
que el plstico.
Esto le da al sensor la habilidad de ver a travs del plstico y
detectar el agua.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez
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Los detectores pticos emplean fotoclulas como elementos de deteccin.


Algunos tipos disponen de un cabezal que incorpora un emisor de luz y la
fotoclula de deteccin, actuando por reflexin y deteccin del haz de luz,
reflejado sobre el objeto que se pretende detectar.
Otros tipos trabajan con un emisor y un receptor separados (modo barrera),
estn diseados para deteccin de mayores distancias.
Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias luminosas en la gama de los
infrarrojos.
Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:
Reflexin sobre objeto o rflex: el emisor emite un haz de luz y cuando un
objeto interfiere en su recorrido, la luz se refleja parcialmente hacia el
receptor lo que hace que cambie su estado.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:


Reflexin sobre espejo: el detector emite un haz de luz que en reposo
es reflejado por un espejo hacia el receptor del propio detector.
Cuando un objeto interfiere en su rea de trabajo, la luz deja de llegar
al receptor del detector cambiando su salida.

El tamao del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar,
pero teniendo en cuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamao,
mayor ser la posible distancia de deteccin.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:


Barrera ptica: el emisor y receptor del detector forman cuerpos
separados. El emisor produce un haz de luz que en reposo llega al
receptor crendose una especie de barrera de luz. Cuando un objeto
interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo, modificando su
salida.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tipos de detectores pticos segn el


modo de trabajo:
Fibra ptica: en cualquiera de los
tipos anteriores la luz puede ser
canalizada mediante fibra ptica,
pero como la fibra atena la luz, la
distancia de deteccin se reduce. Los
puntos de emisin y recepcin de luz
estn separados de la unidad
generadora, y unidos a ella mediante
fibra, de esta forma se puede llevar a
lugares de difcil acceso.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Tipos de detectores pticos segn el modo de trabajo:


Detectores laser: Los detectores lser utilizan una luz de alta intensidad
visible que permite una instalacin y ajuste fcil. Se pueden utilizar en
cualquier modo de operacin.
La tecnologa del lser permite la deteccin de objetos sumamente pequeos
a una distancia elevada, por ejemplo 0.1 mm2 a una distancia de 80 cm.
Podra detectarse un hilo de 0,1 mm de dimetro.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin:
Son muchas las posibles aplicaciones de los detectores pticos,
habiendo aplicaciones ms adecuadas para cada modo de operacin.
Reflexin directa sobre objeto (proximidad).
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Reflexin sobre espejo reflector.


Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Barrera ptica

Fibra ptica
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Los sensores por ultrasonidos estn basados en la emisin-recepcin de


seales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objeto interrumpe el haz, el nivel de recepcin vara y el receptor
lo detecta, actuando sobre el nivel de salida del sensor.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Principio de operacin:
El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el
cual produce ondas de sonido.

Cuando los pulsos transmitidos alcanzan a un objeto reflector de


sonido, se produce un eco.
Para detectar un objeto, se valora la distancia temporal entre el
impulso de emisin y el impulso del eco
Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido
la salida del interruptor cambia de estado. Cuando el objetivo se sale
del rango preestablecido la salida regresa a su estado original.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ventajas:
Detectan objetos a distancias de hasta 8 m.
Trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, colores, superficies y materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo
han de ser deflectores de sonido.
Pueden detectar objetos transparentes (ventaja frente a los pticos).
Inconvenientes:
Falsas alarmas.
No funcionan bien en zonas donde el aire se mueve con violencia o en
medios con elevada contaminacin acstica.
Las zonas ciegas, es decir, la zona comprendida entre el lado sensible del
detector y el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de
forma fiable.
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin:
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

SENSORES DE PROXIMIDAD POR ULTRASONIDOS


Ejemplos de aplicacin:
Ing. Jos L. Mendoza Rodrguez

Ejemplos de aplicacin: