Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera

Formulacin del Mtodo del Elemento

Finito (I)
Indice

1. Introduccion 2

2. Conceptos basicos 2
2.1. Energa potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Energa Potencial elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Trabajo de fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.4. Energa potencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3. Formulacion energetica de un problema estatico 6

4. Metodo de Rayleigh-Ritz 7

5. Referencias 8

1. Introduccion
El objetivo del problema de elasticidad es obtener una expresion para el campo de desplazamientos en un
solido deformable, que se encuentra sometido a cargas y condiciones de borde determinadas. Esta solucion para
el campo de desplazamientos, debe cumplir con las condiciones de equilibrio. En los casos donde es imposible
o de suma dificultad, implementar metodos analticos, se proponen metodos aproximados que en conjunto con
estrategias de analisis sientan las bases del metodo del elemento finito desde el punto de vista energetico. Es
por ello que en la presente gua se plantea el problema de elasticidad empleando conceptos de trabajo y energa,
que sumados a metodos variacionales como el metodo de Rayleigh-Ritz, sirven de preambulo para introducir la
formulacion del metodo del elemento finito.

2. Conceptos basicos
2.1. Energa potencial gravitatoria
La energa potencial gravitatoria es la energa mecanica que posee un objeto debido a su posicion en un
campo gravitacional. El uso mas comun de la energa potencial gravitacional se da en los objetos cercanos a la
superficie de la Tierra, donde la aceleracion gravitacional se puede presumir que es constante y tiene un valor
de 9,81 m/s2 . Puesto que el nivel cero de energa potencial gravitacional, puede elegirse en cualquier punto
(como la eleccion del cero en un sistema de coordenadas), la energa potencial a una altura h por encima de ese
punto es igual al trabajo que sera requerido para elevar el objeto a esa altura, sin cambio neto en su energa
cinetica. Puesto que la fuerza requerida para elevar un objeto es igual a su peso, se sigue que la energa potencial
gravitacional es igual a su peso multiplicado por la altura a la que se eleva.
Para una partcula se expresa como:

Ui = mi ghi (1)

Equivalente para un sistema de partculas, la energa potencial del sistema es la suma de la energa potencial
de cada partcula:

2
 Figura 2.1: Energa potencial gravitatoria

n
X n
X
Usistema = Ui = mi ghi (2)
i=1 i=1

Para un solido elastico, aplicando el concepto para la energa potencial de un sistema de partculas, esta
depende de la ubicacion relativa del centro de masa respecto a un nivel de referencia 0:

Up = Ms ghCM (3)

Donde:
mi representa la masa de la partcula i.

hi altura de referencia de la partcula i.

Ms masa del solido elastico
hCM altura de referencia del centro de masa del solido.

2.2. Energa Potencial elastica

La energa potencial elastica es la energa potencial almacenada como consecuencia de la deformacion de un
objeto elastico. En un resorte, es igual al trabajo realizado por una fuerza que busca desplazar sus extremos,
que depende de la constante de rigidez k as como el desplazamiento relativo de sus extremos. De acuerdo con
la ley de Hooke (ver Ec. 4), la fuerza requerida para estirar el resorte es directamente proporcional a la cantidad
del estiramiento o variacion en su longitud (Fig. 2.2).

F = kx (4)

Al ser la fuerza elastica en un resorte lineal una fuerza conservativa, se puede obtener la funcion de energa
potencial bajo la accion de la fuerza elastica del resorte. As, el trabajo realizado para estirar el resorte una
distancia x desde su posicion de equilibrio se expresa como:

3
 Figura 2.2: Ley de Hooke

Zx Zx
1 2
Ue = F (x)dx = kxdx = kx (5)
2
0 0

Para el caso de un solido deformable se utiliza un enfoque similar al empleado para un resorte lineal. Tomando
como caso particular a una barra (ver 2.3) de seccion transversal constante A , longitud L y material isotropico
lineal elastico, la energa potencial elastica se puede obtener mediante la siguiente expresion:

Figura 2.3: Barra que cumple la ley de Hooke

Zx Zx Zx
Ue = F dx = (x A)dx = (Ex A)dx
0 0 0
Z
= (Ex A)Ld
0
Z (6)
= EAL x d
0
1
= EAL 2x
2
1 1 1
= AL (Ex )x = AL x x = x x V olumen
2 2 2

De forma general, para un solido deformable, la energa potencia elastica se obtiene con la integral en el
volumen :

Z
1
Ue = dV (7)
2

4
2.3. Trabajo de fuerzas conservativas
El trabajo de una fuerza conservativa F de se define como:

Z x2
WF C = F dx (8)
x1

Para una particula se establece como el producto de la fuerza por el desplazamiento que genera (F x). Si
sobre un solido elastico se encuentran aplicadas tres tipos de fuerzas conservativas (Fig. 2.4) siendo:
b fuerzas de cuerpo
P fuerzas distribuidas aplicadas en la frontera del solido

F fuerzas puntuales en el solido

Figura 2.4: Fuerzas aplicadas sobre un solido elastico

Calculando el trabajo individual de las fuerzas sobre el solido, se definen con las siguientes expresiones:

Z
Wb = ubdV (9)

Z
WP = uP dS (10)

n
X
WF = ui Fi (11)
i=1

El trabajo total de las fuerzas conservativas es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas:

WF C = Wb + WP + WF
n
(12)
Z Z X
= ubdV + uP dS + ui Fi
i=1

5
2.4. Energa potencial total
La energa potencial total del sistema se define como la diferencia entre la energa potencial elastica y el
trabajo realizado por las fuerzas elasticas conservativas. Matermaticamente se expresa con la siguiente expresion:

= Ue WF C (13)

Sustituyendo para el caso de un solido deformable, se tiene:

Z Z Z n
1 X
= dV ubdV uP dS u i Fi (14)
2 i=1

3. Formulacion energetica de un problema estatico

La variacion en la energa potencial de una configuracion de equilibrio es cero. Otra forma en que se afirma
comunmente, es que la energa potencial es estacionaria para una configuracion de equilibrio. Tal condicion
implica que la energa potencial tomara un valor extremo local (maximo o mnimo) para esta configuracion.
Esto conduce al siguiente principio:

Principio de Energa Potencial Mnima : De todos los desplazamientos que satisfacen las condiciones
lmite establecidas para un solido elastico, los que satisfacen las ecuaciones de equilibrio hacen que la energa
potencial sea un mnimo local.

Para un sistema discreto, con un numero finito de grados de libertad, se expresa matematicamente de la
siguiente forma:

=0 (15)
qi

Figura 3.1: Energa potencial total del sistema

Si dicha variacion es un maximo (Fig. 3.1), la configuracion se dice que es inestable, si es un mnimo se habla
de equilibrio estable y se llama indiferente si la funcion de energa potencial no vara y se mantiene constante
para diversas configuraciones en los desplazamientos.

6
4. Metodo de Rayleigh-Ritz
Para problemas con geometrias irregulares o condiciones de carga compleja, la solucion a la ecuacion
diferencial que rige el problema podria no ser resuelta empleando metodos analticos. Para estos casos, se han
desarrollado esquemas aproximados de solucion basados en la formulacion variacional del problema. Varios de
estos esquemas aproximados se reportan en la literatura, siendo una de las tecnicas mas importantes el
metodo de Rayleigh-Ritz.
Esta tecnica particular se basa en la idea de construir una serie de funciones de aproximacion de prueba
que satisfagan las condiciones de contorno pero no a las ecuacion (es) diferencial (es). Para la formulacion de la
funcion desplazamiento en elasticidad, este concepto aproximara a los desplazamientos en la forma:

u(X, t) = N1 (X)q1 (t) + N2 (X)q2 (t) + + Nm (X)qm (t)

m
X (16)
= Ni (X)qi (t)
i=1

Donde las funciones Ni (X), llamadas funciones Ritz o funciones de interpolacion, son seleccionadas para
satisfacer las condiciones de borde de desplazamientos. Estas funciones son seleccionadas normalmente como una
combinacion de funciones elementales como polinomios, funciones trigonometricas o hiperbolicas. Los coeficientes
qi son coeficientes constantes para un estado fijo de cargas y condiciones de borde, en un modelo discreto, se
fijan como los grados de libertad del sistema.
Empleando este tipo de aproximacion, la energa potencial total se expresa en funcion de dichos
coeficientes, es decir para el caso de m grados de libertad, la funcion energa potencial dependera de m
variables independientes:

= (q1 , q2 , q3 , . . . , qm ) (17)

Al minimizar la energa potencial total del sistema se obtiene m ecuaciones con la forma:

=0
q1

=0
q2 (18)
..
.

=0
qm

El conjunto de ecuaciones algebraicas (Ec.18) se resuelven para obtener los parametros qi . Bajo ciertas
condiciones, la seleccion apropiada de funciones de Ritz mejoraran la aproximacion a la solucion real del problema
a medida que se incremente la cantidad de terminos considerados.
Se han desarrollado otras tecnicas aproximadas similares basadas en principios variacionales. Un esquema
de aproximacion mas generalizado llamado el metodo de residuos ponderados incluye el esquema de funciones
de Ritz y otras tecnicas dentro de su enfoque general. Aunque estos metodos variacionales aproximados tienen
el potencial para resolver problemas complejos de interes en ingeniera, sufren un inconveniente muy importante
relacionado con la seleccion de las funciones de interpolacion o funciones de forma.

7
 Aparte de las propiedades generales que se requieren para seleccionar las funciones, no existe un
procedimiento sistematico para construirlas. El proceso de seleccion se hace mas difcil cuando el dominio es
geometricamente complejo o las condiciones de contorno son complicadas. Por lo tanto, estos metodos han
tenido un exito limitado en la solucion de tales problemas.
Sin embargo, debido a que estos metodos pueden proporcionar facilmente soluciones aproximadas sobre
dominios de forma simple con condiciones lmite predeterminadas, son ideales para tecnicas como el metodo
del elemento finito, por lo que un dominio geometricamente complejo se divide en subdominios de geometra
mucho mas simple. Sobre cada subdominio o elemento la ecuacion diferencial gobernante puede ser formulada
utilizando metodos variacionales, y las funciones de aproximacion pueden ser generadas sistematicamente para
cada tipo de elemento.

5. Referencias
[1] Timoshenko, S. y Goodier, J. N. (1951). Theory of Elasticity. New York: Mc. Graw Hill.
[2] Sadd, M.H. (2005). Elasticity.Theory, Applications, and Numerics. Burlington: Elsevier
ButterworthHeinemann.

[3] Chandrupatla T.R. y Belegundu A.D (2002). Introduction to finite elements in engineering. New Jersey:
Prentice-Hall.
[4] Bathe, J. K. (1996). Finite element procedures. Englewood Clifs: Prentice-Hall.
[5] Hutton, D. V. (2004). Fundamentals of Finite Element Analysis. New York: Mc. Graw Hill.

[6] Liu G.R. y Quek S.S. (2003). The finite element Method. Butterworth-Heinemann: Elsevier Science Ltd.
[7] Zienkiewicz, O.C. y Taylor R.L. (2005). The finite element method for solid and structural mechanics.
Burlington: Elsevier Butterworth-Heinemann.
[8] Barber, J.R. (2004). Elasticity. New York: Kluwer Academic Publishers.