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PROBLEMAS CINEMATICA DE PARTCULAS

Problema 1:

La leva est rgidamente unida al miembro


P
A, que se mueve por una gua recta
horizontal con una aceleracin de 0.9 m/seg 2
hacia la derecha. El brazo ranurado gira a
una velocidad angular constante de 4
O rad/seg en sentido contrario al de las agujas
A del reloj y gua al pistn P sobre la periferia
de la leva. La forma del contorno de la leva
es tal que la trayectoria del centro del pistn
relativa a la corredera sea una cardiode r = b
- c cos con b = 10 cm y c = 5 cm.
Determinar la aceleracin total del pistn
cuando = 90. Resp.: 174,64 cm/seg2.

Problema 2:
C
P
En el mecanismo de retorno rpido, la manivela AB gira
con velocidad angular constante anti horario. El collar
2r localizado en el extremo B desliza a lo largo de la varilla
OP, haciendo que sta oscile alrededor de la
A articulacin O. A su vez, la varilla OP puede deslizar en
r el interior de la corredera P, que est obligada a
moverse en la ranura horizontal. Una herramienta de
corte se sita en la corredera P, teniendo esta su
B carrera de trabajo cuando P desliza de derecha a
izquierda, originndose entonces de izquierda a
3r derecha la carrera de retorno rpido. a) Determinar la
distancia total recorrida por la corredera P para una
revolucin completa de la manivela AB. b) Determinar
las expresiones para la aceleracin de P y la velocidad
angular de OP. Resp. a) = 7,072r.

Problema 3:

El bloque A se desliza en la ranura vertical del


C miembro BC, mientras este se mueve en la
direccin del eje x. La gua curva pasa por el
agujero de un espign solidario al bloque A y
A obliga a ste a desplazarse verticalmente
mientras BC lo hace en forma horizontal. Si b =
xy = b2 40 mm, calcule la aceleracin del miembro BC
para que la componente vertical de la aceleracin
del bloque A sea nula en el instante en que x =
O 100 mm y dx/dt = 60 mm/seg. Resp.: 72
mm/seg2.
B

X
Problema 4:
y
Los bloques que viajan sobre la banda
transportadora caen dentro de un carro de
30 carga de longitud igual a 1m. Si la banda se
mueve con velocidad constante de 2 m/seg,
3m determinar Rmin y Rmax a la cual debe
colocarse el extremo A del carro para que
A B los bloques caigan en su interior. Resp.: Rmin
x
= 0.19 m ; Rmax = 1.19 m
R 1m

Problema 5:

O x
El pasador P est obligado a moverse en las
guas ranuradas, las cuales se desplazan
perpendicularmente entre s. En el instante
B representado, A tiene una velocidad hacia
arriba de 40 cm/seg que decrece a razn de
25 cm/seg cada seg y B se mueve hacia la
derecha con velocidad de 30 cm/seg
A P decreciente a razn de 12.5 cm/seg cada
seg. Calcular para este instante el radio de
curvatura de la trayectoria seguida por P.
Resp.: = 5 m.

4m
Problema 6:

El bloque C est siendo levantado moviendo


B el rodillo en A hacia abajo con una rapidz
constante de vA = 4 m/seg a lo largo de la
gua. Determinar la velocidad y la
aceleracin del bloque en el instante en que
A h = 1 m. Cuando el rodillo est en B, el
bloque se apoya sobre el piso. Resp.: vc =
2.4 m/seg y ac = 2.05 m/seg2, ambas hacia
4m arriba.

h
Problema 7:
A B

El bloque B parte del reposo en O y desliza hacia


la derecha con aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 3 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B cuando t = 3 seg ; b)
O Velocidad relativa de A c/r a B cuando t = 3 seg.
[Resp.: vA = 30 ; vB = 20 ; aA = 10 ; aB = 6,67 ; vA/B
= 10 , todas hacia la derecha)

Problema 8:

r El brazo ranurado OA obliga al pequeo


P
vstago a moverse en la gua espiral
definida por r = k. El brazo OA parte del
O reposo en = /4 y tiene una aceleracin
constante en sentido anti reloj. Determinar la
velocidad y aceleracin del vstago cuando =
3/4.

Problema 9:

A
Un punzn S localizado sobre el tambor rotatorio
S se usa para etiquetar latas. Si las latas estn
separadas 20 cm centro a centro sobre el
B transportador, determine el radio de la rueda
motriz A y el radio del tambor B de manera que
banda transportadora para cada revolucin el punzn marque la parte
superior de la lata. Cuntas latas se marcan por
Tambor minuto si el tambor B est girando con = 0.2
rad/seg sentido horario?. Resp. 1,91

Problema 10:

2' C La manivela OC gira con = 3 rad/seg cte


sentido anti horario. Hallar la velocidad y
O aceleracin de un punto P cualquiera del
brazo deslizante cuando = 30. El brazo
deslizante est inclinado 36,87 c/r a la
horizontal. Resp.: vP = 3.75 p/seg y aP =
19.49 p/seg2, ambas dirigidas hacia O.
Problema 11:

El ascensor E parte del reposo y sube con


aceleracin constante. Si el contrapeso W
W recorre 24 pies en 4 seg, determinar: a) La
aceleracin del ascensor (Resp. 3 p/seg2
hacia arriba) ; b) La aceleracin del cable C
C E (Resp. 6 p/seg2 hacia abajo); c) La
velocidad del ascensor al cabo de 4 seg
M (Resp. 12 p/seg hacia arriba).

y Problema 12:

La arandela P se ve obligada a moverse a lo largo


de la varilla vertical. En el instante en que = 30,
P la velocidad y aceleracin de P son 0.6 m/seg y
6.1 m/seg2 respectivamente, ambas dirigidas
r hacia arriba. Calcular para esta posicin la
componente radial de la velocidad de P y la
aceleracin angular de la recta OP. Resp.: vr = 0.3

x m/seg y = 20.1 rad/seg2.
15 cm

A
Problema 13:

El alambre OA est unido al collar A y arrollado en


r el carrete O. Sabiendo que el collar se mueve
b hacia la derecha con velocidad constante v0,
determinr las expresiones para la velocidad
angular y aceleracin angular del alambre OA.
O

Problema 14:

La aceleracin angular del volante est dada


por la ecuacin = 6t - 4. En t = 0, el volante
2' P parte del reposo con aceleracin angular
sentido horario. Determinar la aceleracin
del punto P para t = 2 seg, en cuyo instante
la rueda se encuentra en la posicin
representada.

Problema 15:

b
El brazo OA desliza libremente a travs del
collar en O, el cual pivota libremente en
dicho punto. Determinar la aceleracin del
A centro A del rodillo si el brazo tiene una
b velocidad angular constante = d/dt = k en
sentido anti horario durante una parte de su
movimiento.
Problema 16:

El collar A parte del reposo en t = 0 y desciende con


aceleracin constante de 175 mm/seg2. El collar B
A B asciende con aceleracin constante y su velocidad
inicial es de 200 mm/seg. Sabiendo que B recorre 500
mm entre t = 0 y t = 2 seg, determinar: a) Las
aceleraciones de B y C ; b) El instante en que la
velocidad de C es nula ; c) La distancia que habr
recorrido el bloque C hasta cuando vC = 0. Resp.: aB =
C
50 mm/seg2 ; aC = -75 mm/seg2 ; t = 0.667 seg ; XC =
16,67 mm

Problema 17:

El bloque A tiene vA = 10 m/seg hacia la


A derecha en t = 0 y una aceleracin cte
de 2 m/seg2 hacia la izquierda. Hallar la
distancia recorrida por el bloque B
durante el intervalo t = 0 a t = 8 seg.
Resp. : 11.33 m

B
y
Problema 18:
4y = x 2

En la posicin indicada, el bloque tiene


P una rapidz de 10 m/seg,
incrementndose en 3 m/seg cada seg.
Determinar la aceleracin del bloque.
1m Resp. : 17,93 m/seg2.

O x
2m

Problema 19:
El bloque B tiene una aceleracin cte de 10 m/seg2
hacia arriba. En el instante mostrado en la figura, A y B
tienen velocidad nula. Determinar las velocidades de A
y B al pasar uno frente al otro. Resp.: vA = 10 hacia
abajo ; vB = 20 hacia arriba.
A
30m

B
Problema 20:

El sistema inicia su movimiento desde el


reposo y cada componente se mueve
con aceleracin Cte. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al collar B
A
es de 120 mm/seg2 hacia arriba y la
aceleracin relativa del bloque D
C respecto al bloque A es de 220 mm/seg2
B hacia abajo, determinar: a)La velocidad
del bloque C despus de 6 seg y b) El
cambio en la posicin del bloque D luego
de 10 seg.

Problema 21:

C En la posicin indicada en la figura, el


sistema est en estado de reposo. Si el
carro B adquiere una aceleracin
constante de 2 m/seg2 hacia la derecha,
8m determinar la velocidad y aceleracin del
A bloque A justo antes de alcanzar la polea
3m C.
B

Problema 22:

El bloque A se mueve hacia abajo con vA


D = 1 m/seg constante. Determinar : a)
Velocidad del bloque C ; b) Velocidad
del collar B c/r al bloque A ; c) Velocidad
del punto D del cable c/r al bloque A
C
B

A
Problema 23:

1 4 7 En el sistema de la figura, los bloques A, B,


C y D parten del reposo y tienen movimiento
P uniforme acelerado. Se sabe que la
2 5 aceleracin relativa del bloque D c/r al
bloque C es de 2 m/seg2 hacia abajo.
D Transcurridos 4 seg se tiene que el bloque A
A ha descendido 8 m y el punto P del cable
que contacta las poleas 4 y 5 tiene una
3
velocidad de 10 m/seg hacia arriba.
6
Determinar: (a) Las relaciones que rigen las
velocidades y aceleraciones de los bloques
A, B, C y D. (b) Velocidad y aceleracin de
cada bloque en t= 4 seg.
B C
PROBLEMAS CINETICA DE PARTCULAS

Problema 1:
r = 0,1

C tiene una masa de 0.5 Kg y se mueve


en el plano horizontal a lo largo de una
trayectoria ranurada con forma de
espiral y que est definida por la
A ecuacin r = 0.1, donde se mide en
r radianes. Si el brazo OA est girando
C O con velocidad angular constante de 4
rad/seg anti horario, determine la fuerza
que ejerce sobre C en el instante en que
= rad. Desprecie la friccin y el
tamao de C. Resp.: F = 0.8 Newton.

Problema 2:


El bloque de la figura se coloca en
reposo en la posicin A, sobre una
A
correa transportadora. La correa est
inclinada un ngulo c/r a la horizontal y
se mueve a velocidad constante v0
m/seg. En un perodo de tiempo inicial el

bloque se mueve con la correa, pero a
una velocidad menor que sta, por tanto
existir un deslizamiento relativo del
bloque respecto de la correa. El
coeficiente de roce dinmico entre
bloque y correa es . Determinar: a) Qu
distancia recorrer el bloque sobre la
correa hasta que cese el deslizamiento
relativo ; b) El tiempo que transcurre
para que ocurra aquello.

Problema 3:
A

90- Dos bloques A y B, de masas mA y mB,


estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de los
bloques.
Dos bloques A y B, de masas mA y mB,
estn unidos mediante un cable que
pasa a travs de las poleas tal como se
muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el
B bloque A y el plano inclinado es . El
cable es inextensible y las masas del
cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de los
bloques.
Problema 4:

Las masas de los bloques A, B y C son


de 10 Kg, 15 Kg y 20 Kg
A respectivamente. Determinar la tensin
en cada cable y las aceleraciones de los
bloques. Las poleas tienen masa
despreciable y los cables son
inextensibles.

Problema 5:
A (30 Kg)

70 Si se desprecia todo rozamiento de


masas y poleas, hallar las aceleraciones
de A y B cuando se abandonan desde el
reposo. Resp.: aA = 1,024 m/seg2 plano
abajo ; aB = 0,682 m/seg2 hacia arriba.
B (10 Kg)

Problema 6:
P
20 Kg
Si los coeficientes de rozamiento esttico y
cintico entre el bloque A de 20 Kg y el
100 Kg bloque B de 100 Kg son prcticamente
iguales a 0,50, hallar la aceleracin de cada
bloque para valores de P de 60 y 40 N.
Resp.: Para P = 60 N : aA = 1,095 m/seg2 y
aB = 0,981 m/seg2. Para P = 40 N aA = aB =
0,667 m/seg2.

A (60 Kg) Problema 7:

El sistema se abandona desde el reposo


60 con el cable tenso. Despreciando la
pequea masa de la polea y el rozamiento
en la misma, calcular la aceleracin de cada
bloque y la tensin T en el cable en el
B (20 Kg) instante inicial, si los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico son 0,25 y
0,20 respectivamente. (Sin result)
con el cable tenso. Despreciando la
pequea masa de la polea y el rozamiento
en la misma, calcular la aceleracin de cada
bloque y la tensin T en el cable en el
instante inicial, si los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico son 0,25 y
0,20 respectivamente. (Sin result)
Problema 8:

El bloque C de masa m = 50 Kg es
M
tirado hacia arriba del plano inclinado
mediante el sistema de poleas y motor
M. Si C parte del reposo y mediante una
C aceleracin constante adquiere una
rapidz de 4 m/seg despues de recorrer
8 m a lo largo del plano. Si se desprecia
30 la friccin a lo largo del plano,
determinar la potencia que debe
suministrarse al motor en el instante en
que C se ha movido 8 m. El motor tiene
una eficiencia =0,74. Qu potencia
debe suministrarse al motor si = 0,30
entre plano y bloque?. Resp.: 1.596
Watts y 2.284,76 Watts respectivamente.
Solucionar por 2da. Ley de Newton y por
Mtodo Trabajo y Energa.

Problema 9:

A La gua ranurada B pesa 4 Kg y oscila


15 cm de un lado a otro bajo la accin del
10 cm
pasador A del cigeal OA, sin que
exista rozamiento apreciable con los
rboles horizontales fijos a lo largo de
los que desliza. Si OA tiene en sentido
B
15 cm
antireloj una aceleracin angular de 20
rad/seg2 y una velocidad angular de 12
rad/seg cuando = 45, determinar la
fuerza F de contacto entre la gua lisa y
el pasador A en este instante. Con qu
lado, izquierdo o derecho, est en
contacto el pasador?. Resp.: F = 35 N
lado derecho.

Problema 10:

Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del


torno A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el
A cable elevador. Determinar el momento constante M
r que el motor montado en el ascensor debe
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el ascensor
alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa del torno
es pequea y debe tratarse como si estuviera en
equilibrio rotatorio. Despreciar el rozamiento en las
guas verticales. Resp.: M = 969 N-m.
Un ascensor de 900 Kg funciona por la accin del
torno A de radio r = 20 cm, sobre el cual se arrolla el
cable elevador. Determinar el momento constante M
que el motor montado en el ascensor debe
proporcionar al rbol del torno, de manera que en un
ascenso vertical de 3m a partir del reposo, el ascensor
alcance la velocidad de 2,4 m/seg. La masa del torno
es pequea y debe tratarse como si estuviera en
equilibrio rotatorio. Despreciar el rozamiento en las
guas verticales. Resp.: M = 969 N-m.
Problema 11:
A B

Un punto material est colgado de dos


puntos A y B situados a igual longitud e
inclinado un ngulo respecto a la
vertical. Demostrar que al cortar uno de
los hilos, la tensin del otro vara
instantneamente en la relacin 1 : 2
cos2.

Problema 12:

El movimiento del pasador A de 225 gr


en la gua circular est regulado por la
25 cm gua B que se eleva bajo la accin del
tornillo gua a 1,8 m/seg constante
durante una fase del movimiento.

Calcular la fuerza N ejercida por la gua
circular sobre el pasador cuando pasa
A B por la posicin = 30. Se desprecia
todo efecto de rozamiento. Resp. : T =
5,18 N.

Problema 13:

El brazo gira en torno al eje horizontal


que pasa por O y la corredera C tiene un
R peso W. Determinar la expresin de la
B
tensin T de la cuerda en el punto en
que se ata a C, en funcin del ngulo .
r
La velocidad angular de OB es = d/dt
C y es constante durante el intervalo de
D
movimiento que se considera. Se tiene
O tambin que r = 0 para = 0 y todas las
superficies son lisas. Cul es la
A mxima celeridad d/dt que para un
R
dado puede tener el brazo antes de que
T sea cero?.

Resp.:
T = W [sen - (5/2g) R 2 sen(/2)]
= 1,265 (g sen)1/2 / (1 - cos)
Problema 14:

La corredera A de 1 Kg de masa encaja


B holgadamente en la ranura lisa, que est
a 45 segn se indica, y el disco gira en
A un plano horizontal en torno a su centro
45 O. Si A se mantiene en posicin
O mediante un cordel sujeto al punto B,
calcular la tensin T del cordel para una
velocidad angular constante = 40
rad/seg sentido antihorario. Resp. T =
170 N.

15 cm

B Problema 15:

El resorte de constante k = 2 Kg/cm y el


brazo ranurado OB obligan al rodillo A a
moverse en el contorno de la cardioide
A definida por la leva fija, definida por r = b - c
cos, donde b > c. El brazo ranurado gira en

O un plano horizontal alrededor de la leva con
= 10 rad/seg constante, sentido
antihorario y el resorte est sin deformar
cuando = 0. Si b = 10 cm, c = 5 cm y la
masa de A es 0,25 Kg, hallar la fuerza P
ejercida sobre A por los bordes lisos de la
ranura cuando = 60. El contorno de la
leva es liso. Resp. P 29,72 N.

Problema 16:

b
El collar A pesa 10 Kg y desliza por el
rbol vertical fijo. El resorte est sin
deformar cuando el collar est en la
posicin dibujada con trazos. Determinar
la aceleracin inicial del collar cuando se
suelta partiendo del reposo en la
posicin ilustrada. El coeficiente de
k
rozamiento entre collar y rbol es 0,2 y
h la constante del resorte es de 3 Kg/cm.
Resp.: a = 30,21 m/seg2 hacia arriba.

A
A h = 40 cm
b = 37,5 cm
e = 7,5 cm
e
Problema 17:

En la posicin indicada en la figura, el


bloque de masa m = 1 Kg est siendo
sostenido contra el resorte de constante k =
60 N/m, que est comprimido 45 cm desde
su posicin sin comprimir. Si se libera el
bloque desde su estado de reposo,
determinar: (a) La mxima altura alcanzada
por el bloque por encima de su posicin
m inicial. Resp. hmx = 61,93 cm. (b) La
velocidad mxima con que llega a moverse
el bloque. Resp. vmax = 2,22 m/seg y (c)
La potencia mxima desarrollada por el
resorte. Resp. Pmax = 34,39 Watts.

Problema 18:

El motor elctrico M1 eleva el montacargas M con velocidad constante. El montacargas lleva un motor
elctrico M2 que tira el bloque E de masa m = 2 Kg mediante el cable indicado, con una fuerza de
magnitud constante F = 30 Nt. Dicha fuerza empieza a actuar cuando el bloque est en reposo en el
punto A y el sistema est diseado de tal manera que la porcin de cable EM 2 permanece siempre
paralela a la base horizontal del plano inclinado. En el instante preciso en que el bloque alcanza el punto
B, el cable EM2 se corta y el bloque entra al tramo rugoso BC ( k = 0,1 ) con una rapidz de 30 m/seg,
tardando 2,5 seg en alcanzar el punto C. Un resorte lineal se sujeta al extremo D del plano inclinado
mediante los cables sealados y en la figura se presenta ste en su longitud natural. El plano inclinado
es rugoso solamente en el tramo BC. Si la masa de resorte y cables es despreciable, determinar:

a) Trabajo neto desarrollado sobre el bloque E en tramo AB. (Resp = 900 N-m)
b) La inclinacin que debe tener el plano para que el bloque pase por el punto B con la
rapidz de 30 m/seg. (Resp = 36,87).
c) Potencia media desarrollada por F en tramo AB. (Resp = 360 Watts)
d) Trabajo efectuado por la fuerza de roce en tramo BC. (Resp = - 86 N-m)
e) La constante de rigidz del resorte si al ser chocado frontalmente por el bloque, alcanza
una compresin mxima de 1,25 m. (Resp = 197,12 N/m)

Nota : Los resultados indicados son vlidos trabajando con g = 10 m/seg2.

C
M1
E M2
M1
E B M2
45 m


A M
Problema 19:

1m El collar C de masa m = 2 Kg desliza sin


rozamiento sobre la gua fija en sus
extremos. Inicialmente el collar est sujeto
B en el punto A (en reposo) soltndose justo
C
D en el momento en que se aplica una fuerza
F constante de magnitud 400 Nt mediante el
cable inextensible. Si todas las masas del
30 sistema son despreciables (excepto la del
collar deslizante) y la longitud natural del
F resorte es de 2 m, cul debe ser el valor
A 36,87 mximo de la constante k del resorte para
que el collar alcance el punto B con una
5m velocidad de 10 m/seg?. Resp.: k = 1.182,35
Nt/m.

Problema 20:

A La bola de villar de masa m = 200 gr se est


moviendo con una rapidz de 2,5 m/seg
45 cuando choca contra la banda de la mesa
en A. Si el coeficiente de restitucin entre la
B bola y la banda es e = 0,6, determinar la
rapidz de la bola inmediatamente despus
de chocar contra la banda dos veces, es
decir, despus de chocar en B. Desprecie
los efectos de friccin. Resp.: v = 1,5 m/seg
(45).

Problema 21:

Una partcula choca contra una superficie


plana a un ngulo = 36,87 con la normal
v0
a la superficie y con una velocidad v0 = 10
m/seg. Si el coeficiente de restitucin para el
impacto normal es e = 0,6 y la friccin entre
el plano y la partcula es despreciable,
determinar la energa cintica perdida en el
impacto y la direccin de la partcula
inmediatamente despus del impacto.
Resp.: T = 64 Nt-m ; ' = 51,34.

Problema 22:

u Tres cilindros de acero iguales pueden


deslizarse libremente por el rbol fijo
horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro A
con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.
Tres cilindros de acero iguales pueden
deslizarse libremente por el rbol fijo
A B C horizontal. Los cilindros B y C estn en
reposo y a ellos se aproxima el cilindro A
con una celeridad u. Expresar la
velocidad final v del cilindro C en funcin
de u y del coeficiente de restitucin e.
Resp. v = (u/4) (1 + e)2.
F = 300 N Problema 23:
0,6m

El anillo de 15 Kg se desliza libremente por


la varilla circular fija partiendo del reposo en
B A. Calcular su velocidad v cuando choca con
el tope B sabiendo que sube bajo la accin
de la fuerza constante de 300 N que se
ejerce sobre la cuerda. La cuerda est
guiada por las pequeas poleas fijas.
2,4 m Resp.: v = 6,99 m/seg

Problema 24:

24 cm El bloque de 10 Kg desliza en la superficie


F horizontal, exenta de rozamiento. Una fuerza
constante de 50 N se aplica al extremo de la
cuerda inextensible. Si el bloque se suelta
10 desde su estado de reposo en la posicin
200 Kg
N/m 10 cm mostrada, en la cual el resorte no est
deformado, determinar para el ulterior
movimiento: (a) La mxima velocidad del
bloque y el alargamiento que, en esa
condicin, sufre el resorte. (b) El
alargamiento mximo que sufre el resorte.
Resp.: (a) vmax = 0,8575 m/seg con =
0,197 m ; (b) max = 0,277 m

Problema 25:

C Los bloques A y B estn unidos por una


D cuerda inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo en la posicin indicada,
30 cm en la cual el resorte est alargado 15 cm. Si
10
Kg se desprecia todo efecto de rozamiento,
1,2 kN/m determinar la mxima distancia sobre el piso
A B 2 Kg a la que ascender el bloque B. Resp.: h max
= 23,56 cm.
40
cm
PROBLEMAS CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Problema 1:
B
F
E y F son ruedas dentadas. El mecanismo
da origen a un movimiento oscilatorio del
brazo OB. La manivela DC tiene una
velocidad angular de 15 rad/seg y una
C D
aceleracin angular de 50 rad/seg2, ambas
A en sentido horario. Si OA = AB = 15 cm , AC
= 7.5 cm , CD = 10 cm , el radio de la rueda
dentada F es 5 cm y el brazo OB forma un
E ngulo de 30 con la vertical, determinar
para dicho instante: a) La velocidad angular
del brazo OB ; b) La velocidad angular del
O engrane F y c) La aceleracin angular del
brazo OB.

B Problema 2:
z
En el instante indicado, la pluma AB de la gra
est girando alrededor del eje z con = 6 rad/seg
y = 2 rad/seg2, ambas en sentido anti horario
A y observado desde el extremo positivo del eje z. Si
O en el mismo instante se tiene que = 30 y la
pluma se est elevando con una rapidz
constante de 3 rad/seg, determine para este
instante: a) y absolutas de la pluma ; b) La
A velocidad y aceleracin absoluta del punto
extremo B de la pluma. La distancia OA es de 3 m
y la pluma tiene una longitud de 20 m.

Problema 3:

B Si cuando x = 10 cm la barra OA tiene


velocidad angular y aceleracin angular de 4
rad/seg y 2 rad/seg2 respectivamente,
7.5 ambas sentido horario, determinar para
cm dicho instante: a) La velocidad angular y
aceleracin angular de la barra AB, y b) La
O
velocidad y aceleracin de la corredera B.
x

Zo Problema 4:

B El tubo AB de longitud 2r se mueve c/r a un


sistema fijo OXoYoZo con su extremo B fijo en el
eje OZo y su extremo A apoyado en el plano
horizontal. El ngulo es de 60 y el punto A
describe una trayectoria circular con rapidz
Q constante vo. Por el tubo se mueve un punto Q de
O Yo modo que AQ = (vo2/2r)* t2. Se sabe que cuando
A cruza el eje OYo el punto Q pasa por el punto
A medio M de AB. Para este instante se pide
calcular los siguientes vectores : a) Velocidad y
aceleracin del punto Q relativas al tubo ; b)
Xo Velocidad y aceleracin absolutas del punto Q.
modo que AQ = (vo2/2r)* t2. Se sabe que cuando
A cruza el eje OYo el punto Q pasa por el punto
medio M de AB. Para este instante se pide
calcular los siguientes vectores : a) Velocidad y
aceleracin del punto Q relativas al tubo ; b)
Xo Velocidad y aceleracin absolutas del punto Q.
6 cm Problema 5:
20 cm En la posicin indicada, la velocidad y
C aceleracin del centro de la rueda dentada
son de 20 cm/seg y 10 cm/seg2
respectivamente, ambas hacia la derecha.
Determinar la velocidad y aceleracin del
16 cm collar C.

B A
8 cm

20'
B

A
C
F
14'

8'

O
E D

Problema 6:

El brazo OC de la retroexcavadora est girando en torno a la vertical que


pasa por O en el sentido indicado en la figura, de tal manera que el punto
C del brazo OC describe una trayectoria circular con rapidz constante v =
8 pie/seg. El brazo OC est fijo con respecto a la cabina, mientras que el
brazo CE rota en torno a un eje horizontal que pasa por el punto C, de tal
forma que su posicin angular est definida por = 0.6 t rad. Determinar
para = 30 : a) La velocidad y aceleracin angular absolutas del brazo
CE, y b) La velocidad y aceleracin absolutas del punto E.
manivela AB
Problema 7:
C
La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo con velocidad angular e
(velocidad angular de entrada a la caja), en el
sentido indicado. La rueda dentada C es una
cremallera y est rotando con velocidad
angular c en torno al eje horizontal que pasa
por A. El movimiento de la manivela AB es
A B originado por el movimiento del engrane B. Las
ruedas A y B tienen radio r. Determinar s del
rbol de salida.

rbol de salida
rbol de entrada

Problema 8:
A
La manivela OB tiene velocidad angular o
P y aceleracin angular o en la posicin
r
mostrada en la figura. Determinar para este
instante la velocidad angular y aceleracin
B 45 angular de la placa P.

r O

5r Problema 9:
r
Los brazos OA y BC se mueven con
C B velocidad angular constante de 2 rad/seg y 4
rad/seg respectivamente, ambas en sentido
horario. (a) Es posible utilizar el mtodo
del Centro Instantneo de Rotacin para
4 obtener la velocidad angular del brazo
A r telescpico?. Fundamente su respuesta. (b)
Es posible obtener la solucin de este
problema por el "anlisis de movimiento de
r un cuerpo rgido relativo a ejes en
traslacin"?. Fundamente su respuesta. (c)
Obtenga la velocidad angular y la
O aceleracin angular del brazo telescpico,
para la posicin indicada.
z Problema 10:

B La varilla de longitud 120 cm est conectada


mediante rtulas a las correderas A y B. Si la
corredera A se mueve en el sentido positivo
de x con celeridad constante de 10 cm/seg,
determinar: a) La velocidad y aceleracin
del collar B en la posicin mostrada. b) La
velocidad angular y aceleracin angular de
A la varilla AB, tratando a seta como una lnea
recta (esto significa no considerar la
situacin real del movimiento de rotacin de
la varilla en torno a su propio eje
x y longitudinal).
PRUEBA 1 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 29 Abril 2013

Problema 1:

C El bloque A se desliza en la ranura vertical


del miembro BC, mientras este se mueve
en la direccin del eje x. La gua curva
A pasa por el agujero de un espign solidario
xy = b2 al bloque A y obliga a ste a desplazarse
verticalmente mientras BC lo hace en
forma horizontal. Si b = 40 mm, calcule la
aceleracin del miembro BC en el instante
O en que la aceleracin del bloque A c/r al
B miembro BC es de 1 mm/seg2 hacia abajo,
en cuyo momento se tiene que x = 100
mm y la magnitud de la velocidad del
X bloque BC es de 50 mm/seg.

Problema 2:

A El bloque A parte del reposo en O y


B C desliza hacia la derecha con
aceleracin constante. Si en el
instante en que t = 4 seg su distancia
O al punto O es 32 cm, determinar para
dicho instante: a) Velocidades y
aceleraciones de A y B ; b) La
aceleracin del punto C del cable.

Problema 3:
y

El tringulo formado por las


articulaciones OAB es issceles y el
A brazo OA est girando en sentido
antihorario de tal manera que su
r
punto extremo A describe una
B
O trayectoria circular con rapidz
x constante vo. Para los instantes en
que el punto B pasa por O, determine
la velocidad del punto B c/r al punto A
y la aceleracin del punto B c/r al
punto A.
la velocidad del punto B c/r al punto A
y la aceleracin del punto B c/r al
punto A.

PRUEBA 1 DINAMICA 2SEM 2012


Viernes 5 Octubre 2012

Problema 1:

C El bloque A se desliza en la ranura


vertical del miembro BC, mientras este
se mueve en la direccin del eje x. La
A gua curva pasa por el agujero de un
espign solidario al bloque A y obliga a
xy = b2
ste a desplazarse verticalmente
mientras BC lo hace en forma horizontal.
Si b = 40 mm, calcule la aceleracin del
O miembro BC en el instante en que la
B aceleracin del brazo BC con respecto al
bloque A es de 1 mm/seg2 hacia abajo,
en cuyo momento se tiene que x = 100
X mm y dx/dt = - 60 mm/seg.

Problema 2:

C El bloque A parte del reposo en O y


A B desliza hacia la izquierda con
aceleracin constante. Si en el instante
en que t = 4 seg su distancia al punto O
es 30 cm, determinar para dicho
O instante: a) Velocidades y aceleraciones
de A y B ; b) La aceleracin del punto C
del cable, ubicado en la vertical
imaginaria que pasa por O en este
preciso instante.

Problema 3:
y

El tringulo formado por las


articulaciones OAB es issceles y el
A brazo OA est girando con velocidad
angular constante rad/seg sentido
antihorario. a) Es nula la aceleracin de
la corredera B en las posiciones para las
B
O cuales OA y AB estn en posicin
x horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
cuales OA y AB estn en posicin
horizontal?. Fundamente debida y
claramente su respuesta. b) Si es que
existen posiciones del punto B para las
cuales la aceleracin de la corredera es
nula, cules son?. Fundamente clara y
debidamente su respuesta.
PRUEBA 2 DINAMICA 1er. SEM 2013
Lunes 24 Junio 2013

Problema 1:

Obtener la velocidad mxima vo que


k v debe imprimirse al bloque de masa m en
o la posicin de equilibrio indicada (resorte
m en su posicin de longitud natural), para
que ste no se devuelva. El resorte tiene
una constante k y el coeficiente de
Lo rozamiento es . Los datos son Lo, k, m
y . El resorte est fijo en la pared
vertical y el bloque.

Problema 2:

La esfera A tiene una masa de 23 Kg y


120 cm/seg un radio de 7,5 cm, mientras que la
A esfera B una masa de 4 Kg y un radio de
5 cm. Si las esferas se desplazan
7,5 cm
inicialmente a lo largo de trayectorias
B paralelas con las velocidades indicadas,
360 cm/seg determinar las velocidades vA' y vB' de
ambas esferas inmediatamente despus
del impacto. El coeficiente de restitucin
es 0,4 y se desprecia todo efecto de
rozamiento.

Problema 3:

Dos automviles, A y B, toman la curva


de radio R = 100 m con rapidz
R constante de 95 Km/hr y 40 Km/hr
respectivamente. El peralte de la curva
es 20 y el coeficiente de rozamiento
igual a 0,4. Pueden ambos mviles
20 salvar normalmente la curva?. En caso
de no ser as para ambos o para uno de
ellos, qu es lo que sucede y cul es la
causa?. Fundamente su respuesta.
PRUEBA 2 DINAMICA 2SEM 2012
Martes 20 Noviembre 2012

Preg. 1 : Considere que Ud., es la persona A y con su mano est


sosteniendo en una posicin fija O una cuerda inextensible que en
su otro extremo est unida a una pequea esfera de masa m, la
O cual est describiendo una trayectoria circular. Percibe Ud., la
denominada fuerza centrfuga?. Su respuesta ser vlida slo si
tiene el fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].

Preg. 2 : Ud., sigue siendo la persona A. Una persona B fija en


dicho punto est observando lo que Ud., realiza y ante una
consulta afirma lo siguiente: "La esfera de masa m se mantiene en
A B situacin de equilibrio en su trayectoria circular debido a que la
accin de la fuerza centrpeta es equilibrada por la fuerza
centrfuga". Es correcta tal afirmacin?. Su respuesta ser vlida
slo si tiene el fundamento correspondiente. [12.5 Ptos].

Problema 1:

u u Los collares A de masa 2m y B de masa m se mueven con


velocidad constante u pero en sentidos opuestos. El collar
A B C C est en reposo. Si el coeficiente de restitucin es e para
todos los choques posibles, Qu masa debe tener C para
que B ceda toda su energa al chocar con C?. No existe
ningn tipo de rozamiento. [25 Ptos.] [m C = m/e]

Problema 2:

Un bloque de masa m = 1 Kg se suelta del reposo desde una


altura de 70 cm por sobre la posicin de longitud natural del
resorte, de constante k = 60 N/m. Si la velocidad del bloque para
70 cm una posicin genrica (Lo - ) < x < , donde Lo es la longitud
natural del resorte (sin deformacin) y su deformacin, est dada
por la expresin v = [1/m (k2 - k ( - x)2 - 2mgx ], obtenga la
m potencia mxima desarrollada por el resorte. [25 Ptos]. [ =
66,91 cm, P/x = 0 => 60 x2 - 65,577x + 10,149 = 0 , x = 18,66
cm , Pmax = 87,93 Nm/seg ].
Lo

D
Problema 3:

C E Las poleas D y E estn montadas en el mismo eje


A (30 Kg)
pero pueden rotar en forma totalmente
independiente. Si el coeficiente de roce cintico
entre el bloque A y el plano inclinado es 0,2 y las
53,13 poleas tienen masa despreciable, calcule la
aceleracin de cada bloque. [ aA = 1,457 m/seg2
G
hacia abajo ; aB = 2,186 m/seg2 hacia arriba ]

B (10 Kg)
B (10 Kg)
PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 15-07-2013 ]
Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B
y en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si A = - o k cte : a) Qu velocidad debe tener el
punto P de la rueda B para que sta tenga rotacin nula en torno a su eje horizontal? ; b) Cul es en este caso la velocidad
angular del rbol de salida?.

C C
y
manivela DE

r 2r x A
A,E B,
D
B

= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)

B
36,87

Problema 2 : Si la velocidad
angular de la manivela OA es
de 2 rad/seg constante 6
15
sentido horario, pruebe que
la velocidad absoluta del
centro instantneo de
rotacin de la barra AB es C
O
nula. 36,87

5

C
12 cm

Problema 3 : Si la velocidad
del centro de la rueda
dentada es de 20 cm/seg cte,
hacia la derecha, determine 15 cm
la velocidad y aceleracin del
collar C en la posicin que B 6 cm
muestra la figura.
A
8 cm
8 cm

PRUEBA N 3 DINAMICA
[ 10-12-2012 ]

Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje
horizontal fijo y constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que gira en torno al eje horizontal
que pasa por el centro de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A
y C. El rbol de salida conecta al extremo E de la manivela DE, la cual adquiere su movimiento producto de su
conexin al centro B de la rueda B. Si la relacin entre las velocidades angulares de entrada y salida es s/e = -
1/3 , cules deben ser las relaciones correspondientes B/e y C/e?.

C C
manivela DE

r 2r
A
A, E B, D
B

rbol de salida
rbol de entrada (extremo E de
(rueda A) manivela DE)

Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 1 constante en torno al eje vertical que
pasa por O. El brazo OC est articulado en O y gira a su vez con velocidad angular ' = 2 constante, relativa a la cabina.
OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina de la retroexcavadora. Para la posicin mostrada en la
figura, determinar: a) Velocidad angular absoluta del brazo OC ; b) Aceleracin angular absoluta del brazo OC ; c)
Velocidad de arrastre del punto C ; d) Velocidad relativa del punto C ; e) Aceleracin de arrastre del punto C ; f)
Aceleracin de Coriolis del punto C ; g) Aceleracin relativa del punto C.

Z0 (z)
3r
B
1
A
C
2 F
2r

r

Y0 (y)
O
Y0 (y)
O
E D

G
X0 (x)
EXAMEN DINMICA 1er. SEM 2013
[ 17-07-2013 ]

Problema 1 : La figura representa una caja reductora de velocidades. La rueda dentada A gira en torno a su eje horizontal fijo y
constituye la entrada del sistema. La rueda C es un anillo dentado que puede girar en torno al eje horizontal que pasa por el centro
de la rueda A. La rueda dentada B adquiere movimiento debido a la accin de los engranes A y C. Soldado al centro de la rueda B
y en la direccin de su eje horizontal se tiene una pequea barra cilndrica, alrededor de la cual puede girar libremente la manivela
DE. El rbol de salida conecta rgidamente al extremo E de la manivela DE. Si las velocidades angulares de los rboles de entrada
y de salida son de 32 rad/seg y 4 rad/seg respectivamente, ambas en sentido antihorario, determine la velocidad absoluta del punto
P del disco B. Considere r = 1 cm.

C C
y
manivela DE

r 2r x A
A,E B,
D
B

= 53,13o
rbol de salida
(rgido al
extremo E de
rbol de entrada manivela DE)
(rueda A)

B
36,87

Problema 2 : Si la velocidad
angular de la barra OA es de
6 rad/seg constante sentido 6
antihorario, pruebe que la 15
velocidad absoluta del centro
instantneo de rotacin de la
barra AB es nula. C
O
36,87

5
A

C
Problema 3 : Si la velocidad 12 cm
del centro de la rueda
dentada es de 24 cm/seg cte,
hacia la izquierda, determine
la aceleracin del collar C en 15 cm
la posicin que muestra la
figura. B 6 cm

A
8 cm
A
8 cm

EXAMEN OPTATIVO DINAMICA


[ 11-12-2012 ]

Problema 1 : A y B son ruedas dentadas y C un anillo dentado. La rueda A est fija y el anillo dentado C
est rotando con velocidad angular constante 0 sentido antihorario en torno al eje horizontal que pasa
por A. La manivela DE y la rueda B forman en conjunto un cuerpo rgido. Determine la velocidad del
extremo E de la manivela DE, para el instante representado en la figura.

C C
manivela DE

r 2r
A E
A, E B, D
B

Eje solidario a
rueda A

Problema 2 : La cabina de la retroexcavadora est girando con velocidad angular 0 constante en torno
al eje vertical que pasa por O. La coordenada de posicin angular del brazo OC est variando a una tasa
constante relativa a la cabina, de tal manera que la aceleracin angular absoluta del brazo OC es OC = -
02 j. OXoYoZo es un sistema fijo y Oxyz un sistema solidario a la cabina. Para la posicin mostrada en
la figura, determinar la velocidad y la aceleracin absolutas del punto C.

Z0 (z)
3r
B

0 A
C
F
2r

r

Y0 (y)
O
E D
O
E D

G
X0 (x)