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Fundamentos de carguo y transporte

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Contenidos

Introduccin
Sistema de carguo y transporte a cielo abierto
Sistema de carguo y transporte subterrnea
o Sistema de traspaso subterrnea
o Sistema de transporte
o Sistema de extraccin vertical

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Carguo y Transporte
Introduccin
Carguo y Transporte: son operaciones unitarias que se encargan de la extraccin y
desplazamiento del material previamente fragmentado de la frente de trabajo.

El tipo de material a cargar y transportar pueden ser los siguientes:


o Mineral que ser tratado en la planta.
o Mineral de baja ley que ser depositado en stock para su posterior tratamiento.
o Lastre que se est removiendo para acceder al mineral (durante desarrollos, por ejemplo).
o En algunos casos, el material es directamente el producto comercial (carbn, fosfatos, minerales
industriales).

Los requerimientos quedan definidos por la produccin definida por el plan minero
(ton/ao). Distintas combinaciones de equipos y secuencias de operacin pueden satisfacer
el requerimiento de produccin.

Los principales factores a considerar en la eleccin de los equipos para realizar esta labor son:
o Capacidad de los equipos
o Tiempo requerido para completar un ciclo de operacin

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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas

Productividad: La produccin real por unidad de tiempo, cuando todas las


consideraciones de eficiencia y administracin han sido consideradas.
o Tambin puede llamarse tasa neta de produccin, o tasa de produccin por unidad de
trabajo y tiempo (por ejemplo, toneladas/hombre turno).

Eficiencia: El porcentaje de la tasa de produccin estimada que es efectivamente


utilizado por el equipo.
o Reducciones en la tasa de produccin pueden deberse al equipo mismo, o condiciones
del personal o del trabajo.
o El factor de eficiencia puede expresarse como el nmero de minutos promedio que se
trabajan a produccin mxima en una hora dividido por 60 minutos.

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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Produccin: Volumen o peso total de material que debe manejarse en una
operacin especfica.
o Puede referirse tanto al mineral con valor econmico que se extrae, como al estril que
debe ser removido para acceder al primero.
o A menudo, la produccin de mineral se define en unidades de peso, mientras que el
movimiento de estril se expresa en volumen.

Tasa de produccin: Corresponde al volumen o peso de produccin terico por


unidad de tiempo de un equipo determinado.
o Generalmente se expresa en trminos de produccin por hora, pero puede tambin
utilizarse la tasa por turno o da.

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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Disponibilidad: porcin del tiempo de operacin programado que un equipo est
mecnicamente preparado para trabajar.

Utilizacin: porcin del tiempo disponible que el equipo realmente est trabajando.

Capacidad: se refiere al volumen de material que una unidad de carguo o transporte puede
contener en un momento dado (por ejemplo, el volumen del balde de una pala o de la tolva
de un camin).

Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un determinado equipo, en trminos del peso
mximo que puede manejar.
o La mayora de los equipos estn diseados para movilizar un determinado peso, en lugar de un volumen mximo.
o Por lo tanto, el volumen de material manejado depender de la densidad del material, y variar con la densidad para
un mismo equipo, mientras que el peso mximo es constante y es una funcin de la resistencia de los componentes
del equipo.

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Carguo y Transporte
Definiciones bsicas
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen del material que
ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su estado natural (volumen
in situ) y depositado en un sitio no confinado (volumen no confinado).
o Puede expresarse como una fraccin decimal o como un porcentaje.

Factor de llenado de balde: Un ajuste de la capacidad de llenado del balde de


equipos de carguo.
o Se expresa generalmente como una fraccin decimal y corrige la capacidad del balde al
volumen que realmente puede mover, dependiendo de las caractersticas del material y
su ngulo de reposo, y la habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra de
llenado del balde.

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Carguo y Transporte
Ciclo de las operaciones

Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como un ciclo de


operaciones unitarias, cada operacin unitaria tiene tambin una naturaleza
cclica.

Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden dividirse en una rotacin


ordenada de pasos o sub operaciones. Por ejemplo, los componentes ms
comunes de un ciclo de carguo con unidad discreta son: cargar, transportar, botar
y regresar.

Desde el punto de vista de seleccin de equipos o planificacin de la produccin,


la duracin de cada componente es de primordial importancia.

La suma de los tiempos considerados para completar un ciclo corresponde al


tiempo del ciclo.

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Carguo y Transporte
Propiedades fsicas del material
Abrasin
Adhesin
Cohesin
ngulo de reposo
Compresibilidad
Densidad del material
Densidad de las partculas
Friabilidad
Contenido de humedad
Higroscopicidad
Tamao de fragmentos
Forma de fragmentos
Razn de esponjamiento

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Carguo y Transporte
Clasificacin de equipos

Equipos de carguo:
o Carga del material desde la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar
el material a un determinado destino
o Unidades discretas o de flujo continuo
o Unidades sin acarreo o con acarreo

Equipos de transporte:
o Desplazar el material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino
definido por el plan minero
o Unidades de camino fijo o de desplazamiento libre
o Unidades discretas o de flujo continuo

Equipos mixtos:
o Pueden realizar en una sola operacin el carguo y transporte del material

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Carguo y Transporte
Procedimiento para la seleccin de equipos
1. Determinar la produccin requerida: tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias, considera
mineral y estril.

2. Determinar alcance o recorridos de transporte: distancias y pendientes a recorrer

3. Calcular tiempo de ciclo: componente fija (cargar, girar, descargar, ) y componente variables
(transporte)

4. Calcular capacidad
o Tasa de produccin = capacidad x (nmero de ciclos / unidad de tiempo)
o Productividad = tasa de produccin x factores de eficiencia

5. Iterar para mejorar la productividad

6. Calcular el tamao de la flota de equipos: Economa de escala vs. Flexibilidad


o Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)

7. Iterar para reducir costos de capital y de operacin

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Carguo y Transporte
Clculo de la produccin requerida
Existen frmulas empricas para poder determinar el ritmo de produccin, que pueden
usarse a modo referencial ya que los ritmos de produccin se vern modificados por:
ley media, sobrecarga a remover, recuperaciones metalrgicas, leyes de concentrados,
decisiones estratgicas de la empresa.

1. Regla de Taylor (1976):

o Vida ptima de explotacin:

o Ritmo ptimo de produccin:

o Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao

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Carguo y Transporte
Clculo de la produccin requerida
2. Mackenzie (1982):

o Minera subterrnea (hasta 6 millones de ton/ao):

o Minera a rajo abierto (hasta 60 millones de ton/ao):

o VOE para distintos metales:

3. Lpez-Jimeno (1988):

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Carguo y Transporte
Definiciones de tiempo

Tiempo nominal: Corresponde al tiempo total considerado en el periodo


de produccin. Por ejemplo, el tiempo nominal en un turno es la duracin
del mismo (8 o 12 horas).

Tiempo disponible: Corresponde a la fraccin del tiempo nominal en que


el equipo est disponible para ser operado, es decir, se debe descontar al
tiempo nominal todos aquellos tiempos en que el equipo est sujeto a
mantenimiento y reparaciones.

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Carguo y Transporte
Definiciones de tiempo
Tiempo operativo: corresponde al tiempo en que el equipo est entregado a su
operador y en condiciones de realizar la labor programada. Este tiempo se divide
en:
o Tiempo efectivo: corresponde al tiempo en que el equipo est desarrollando sin
inconvenientes la labor programada.
o Tiempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en que el equipo, estando
operativo, realiza otras labores, tales como traslados, esperas de equipo
complementario, etc.

Tiempo de reserva: corresponde al tiempo en que el equipo, estando en


condiciones de realizar la labor productiva, no es utilizado, ya sea porque no hay
un operador disponible, o bien, simplemente porque no se ha considerado su
operacin en los programas de produccin para el perodo actual.

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de carguo
1. Calcular capacidad promedio del balde [m3]:
Donde:
CPB: Capacidad promedio del balde
CCB: Capacidad colmada del balde
FC: Factor de Carga

2. Calcular productividad nominal [m3/h]:


Donde:
PN: Productividad Nominal
TC: tiempo del ciclo

3. Calcular productividad real [m3/h]:

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de carguo
Factores de carga

Tiempo de ciclo:
o Transporte y retorno. Ejemplo:
60 m a 12 km/h 30 segundos
60 m a 6 km/h 60 segundos

o Carga y descarga:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado

Tiempos mnimos a considerar

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte

Capacidad de la tolva
o Definida por construccin
o Depende de caractersticas del material a transportar
Densidad
tamao de colpas
Esponjamiento

Nmero de viajes por hora


o Peso del vehculo
o Potencia del motor
o Distancia de transporte
o Condiciones del camino (pendiente, calidad del terreno)

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte

Productividad terica: corresponde al peso o volumen por hora producido por una
unidad en operacin si no ocurren retrasos o pausas en la produccin.
o Indica el potencial mximo productivo de un equipo, lo que muy raramente ocurre en la
prctica.

Productividad promedio: Corresponde al peso o volumen por hora producido por


una unidad en operacin, considerando retrasos fijos y variables.
o Esta tasa de produccin debe aplicarse al periodo de tiempo deseado (da, turno) para
estimar la produccin total.

Productividad mxima: Corresponde al peso o volumen por hora producido por


una unidad en operacin, considerando slo retrasos variables.
o Esta tasa de produccin debe aplicarse para determinar el nmero de unidades de
transporte asignadas a una pala, para lograr cierta produccin requerida.

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad terica

1. Calcular productividad terica [ton/h]:


Donde:
PT: Productividad terica
CNE: Capacidad nominal equipo
TCT: Tiempo de ciclo de transporte

2. Tasa de remocin de volumen in situ [m3/h]:

Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad promedio

1. Calcular productividad promedio [ton/h]:


Donde:
PP: Productividad promedio
DPT: Duracin del periodo de tiempo
RF: Retrasos fijos
ET: Eficiencia de trabajo (retrasos variables)
CNE: Capacidad nominal equipo
TCT: Tiempo de ciclo de transporte

2. Tasa de remocin de volumen in situ [m3/h]:

Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)

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Carguo y Transporte
Productividad de equipos de transporte
Productividad mxima por hora

1. Calcular productividad mxima[ton/h]:


Donde:
EF: Eficiencia de trabajo (retrasos variables)
CNE: Capacidad nominal del equipo
TCT: Tempo de ciclo de transporte

2. Tasa de remocin de volumen in situ [m3/h]:

Donde:
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad de material esponjado (ton/m3)

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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para llenar la capacidad
del camin (o unidad de transporte)
1. Nmero de pasadas:
Donde:
NP: Nmero de pasadas
CNC: Capacidad nominal camin
CNP: Capacidad nominal pala
FLLB: Factor de llenado del balde
FE: Factor de esponjamiento
: Densidad del material in situ (ton/m3)

2. Tiempo de carga (equipo de transporte) (min):

Donde:
TC: Tiempo de carga
NP: Nmero de pasadas
TCE: Tiempo de ciclo excavadora

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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:

Tiempo de posicionamiento en punto de carguo:

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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo

Tiempo de transporte
Resistencia por pendiente: esfuerzo de traccin necesario para sobreponerse a la gravedad y permitir el
ascenso del vehculo en una va que asciende. Corresponde a 1% del peso del vehculo por cada 1% de
pendiente. Por ejemplo, un camino con 5% de pendiente tiene una resistencia por pendiente de un 5% del
peso total movilizado (peso del camin ms el peso de la carga).

Resistencia a rodar de los neumticos del vehculo: corresponde al esfuerzo de traccin necesario para
sobreponerse al efecto retardatorio entre los neumticos y la va. A modo de ejemplo, para un camino
bien mantenido y seco de tierra y grava, la resistencia es de 2% del peso movilizado.

Se utilizan grficos de rendimiento para definir velocidades, se consideran los siguientes factores:
o Pendiente
o Condiciones de la va
o Resistencia total = resistencia por pendiente + resistencia a rodar
o Peso del equipo
o Peso de la carga
o Curva de rendimiento del equipo para las distintas marchas del motor

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Carguo y Transporte
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
o Grficos entregan velocidades mximas
o Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo

Tiempo de regreso: factores

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Carguo y transporte en minera a cielo
abierto

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Operacin minera

1. Retiro de la capa superficial (tierra) utilizando tractores


2. Retiro del subsuelo utilizando pala hidrulica-camin
3. Perforacin y tronadura de estril (roca), este se extrae luego por medio
de palas a camiones que se dirigen al botadero
4. Dragas retiran la ltima capa de desmonte (caso minera del carbn)
5. El carbn es extrado mediante palas a camiones (caso minera del carbn
que no requiere tronadura)
6. Reclamacin : tractores y motos nivelan las pilas de estril. Para
completar el proceso de reclamacin se plantan pastos, matorrales y
arboles

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Frente de excavacin

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Palas hidrulicas
Es una mquina especialmente diseada
para excavacin en superficie
Utiliza motores diesel o elctricos
Capacidades 28- 46 yd3
Vida til 7 aos
Costo aprox. $7.000.000
Velocidad 2.3 km/h
Marcas: Hitachi, Komatsu, Liebherr, Terex-
O&K
Generalmente se necesitan 3 pasadas para
cargar un camin

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Palas hidrulicas

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Pala elctrica minera

Se conocen tambin como pala de cable


para minera

Utiliza motores elctricos, reductores de


engranaje, tambores y cables, chasis
superior y aditamiento

Marcas: P&H, Bucyrus

Precio MUS$ 10 MUS$ 12

Vida til 20 aos o ms

Velocidad 1.6 km/h

Se requieren 3-5 pasadas por camin

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Pala elctrica minera

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Pala elctrica minera

Las palas elctricas requieren de


cable de alimentacin
El cable debe poder resistir los
rigores de los cambios climticos y
condiciones de la minera.

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Ciclo de trabajo
Fase de excavacin: mover el balde en el banco llenndola para levantarlo y liberar el banco

Fase de giro: comienza cuando el balde esta lleno hasta llegar a la posicin del camin. Esta
comprende acelerar suavemente-marcha de inercia y desaceleracin (60% del tiempo)

Fase de descarga de balde: comienza desde que el balde pasa sobre el extremo del camin y
termina cuando el movimiento de giro para regresar al banco.

Fase de retorno: incluye girar la estructura superior de regreso al banco y bajar el balde a la
posicin de excavacin

Fase de posicionamiento: involucra el uso de la funcin de propulsin para mover la maquina


mas cerca del frente de trabajo para mejorar la posicin de excavacin.

En general el tiempo total es de 25 s a 45 s por ciclo.

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Excavacin- palas hidrulicas

A: Posicin de excavacin
B: balde a nivel de piso
C: orientacin del balde
D: balde en ngulo de excavacin
E: balde se mueve hacia arriba por
levante de la pluma
F:balde se mueve hacia dentro
G: Sube la pluma hasta la altura de
carguo del camin

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Excavacin- palas elctricas


A: baja el balde
B: se mueve el balde hacia
delante usando el empuje
(pion)
C: sube el balde y extiende
el empuje
D: Sube el balde sacndolo
del banco hasta llegar a la
altura de carguo del
camin

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Caractersticas de palas hidrulicas y elctricas

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Costo de operacin

Mano de obra
Energa
Insumos operacionales
Mano de obra mantencin mecnica
Componentes mecnicas
Mano de obra mantencin elctrica
Componentes elctricas

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Carguo a camiones

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Criterios para la seleccin de palas


Criterios tcnicos
o Fuerza de excavacin
o Presin sobre el terreno
o Peso de la maquina
o Movilidad
o Requerimientos de alimentacin
o Tiempo de armado de maquina
o Adaptabilidad a cambios tecnolgicos
o Cable de alimentacin elctrica

Operacin de la mquina
o Visibilidad del operador
o Controles en la fase de excavacin
o Ergonoma
o Uso de la funcin de propulsin para maximizar el factor de llenado

Geologa y caracterizacin de yacimiento


o Altura del banco
o Requisitos de perforacin y tronadura
o Abrasividad del material
o Excavacin selectiva

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Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Criterios para la seleccin de palas


Excavacin y carguo
o Tiempo de ciclo
o Factores de llenado
o Alcance de excavacin a nivel de piso
o Descarga de material
o Proximidad a la frente de trabajo
o Alcance
o Compatibilidad con el camin
o Carguo con camiones- holgura
o Dimensiones de trabajo (dimensiones de la frente)

Productividad
o Disponibilidad
o Capacidad
o Confiabilidad

Mantencin
o Facilidad de mantencin
o Abastecimiento de combustible
o Recambio planeado de componentes
o Programa de mantencin preventiva
o Indicadores de confiabilidad 42
Carguo y transporte en minera a cielo abierto

Criterios para la seleccin de palas


Impacto al medio ambiente
o Limpieza
o Desecho de fluidos
o Emisiones de gases causantes del efecto invernadero
o Derrames

Econmicos
o Costo de capital/ disponibilidad de capital
o Costo por unidad cargada
o Costo del combustible
o Costo de seguros
o Vida til de las maquinas
o Duracin y riesgo del proyecto
o Traslado
o Valor de reventa
o Infraestructura de apoyo
o Conocimientos de tecnologa

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Sistema de carguo

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Sistema de carguo
1. LHD (Sistema Load-Haul-Dump )
Caractersticas Cabina Operador Motor

Sus funciones son: Cargar, transportar


y descargar
Diseado para trabajar en minera
subterrnea:
o Pequeos radios de giro
o Pequeo ancho y alto
o Gran capacidad de tolva (pala)
o Buena velocidad de desplazamiento Balde

o Descargar en camiones, piques y piso


o Existen LHD Diesel y elctricos

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Sistema de carguo
1. LHD
Factores que afectan el rendimiento
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
o Altura sobre el nivel del mar
o Temperatura

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Sistema de carguo
1. LHD
Seleccin de LHD

El tamao del LHD es funcin del layout posible.


o Estabilidad: el tamao de labores se determina por el rea mxima
que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo
o Se deben considerar las dimensiones segn legislacin minera
o Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser introducido a la
mina

Tipo: elctrico o diesel


o Depende de los requerimientos y experiencia prctica

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Sistema de carguo
1. LHD
Especificaciones de algunos LHD
Tipo de LHD Largo Ancho Radio giro Capacidad carga
mm mm mm kg
Tamrock
Micro-100 4597 1050 3191 1000
EJC 61 5486 1448 3734 2727
TORO 151 6970 1480 4730 3500
EJC 100 D 7341 1702 5004 4540
EJC 130 D 8407 1930 5511 5897
TORO 301 8620 2100 5780 6200
EJC 210 D 9957 2718 6553 9545
TORO 400 9252 2440 6590 9600
TORO 450 10003 2700 6537 12000
TORO 1250 10508 2700 6672 12500
TORO 1400 10508 2700 6887 14000
TORO 650 11410 3000 7180 15000
TORO 2500E 14011 3900 9440 25000
Elphinstone
1500 9195 2482 6400 9000
1700 10640 2720 6680 12000
2800 10697 3048 7390 16200
Wagner
HST-1A 5283 1219 3505 1361
ST-2D 6593 1651 4700 3629
ST - 3.5 8223 1956 5465 6000
ST-1000 8530 2040 5800 10000
ST-6C 9490 2610 6320 9525
ST-7.5Z 9800 2590 12272
ST-8B 10287 2769 7010 13608
ST-15Z 12396 3404 8443 20412 48
Sistema de carguo
1. LHD
Elctrico Vs. Diesel
ITEM LHD Diesel LHD elctrico
Flexibilidad Flexibles y fciles de mover no Estn limitados a la zona de produccin
solo para cambiar el equipo en Limita el acceso a las zonas de trabajo
un nivel sino para usarlo en Se limita el uso de las unidades a otras
otras actividades como limpieza tareas lo que es bueno
de calles y barro
Reduccin secundaria Se puede realizar reduccin Se debe tener cuidado con los cables
secundaria detrs de las elctricos
maquinas
Ventilacin Requieren de aire fresco en la Operan bajo mnimos requerimientos de
frente aire se debe considerar polvo
Automatizacin Es posible automatizar estos Es posible automatizar estos equipos.
equipos. Se pueden hacer conexiones con
No se pueden hacer barreras de seguridad elctricas y la
conexiones con barreras de unidad que permite el apagado del
seguridad elctricas equipo en condiciones de emergencia.

Otros Carga mejor


Alta disponibilidad
Menor costo capital
Silencioso
Mas fro
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Sistema de carguo
1. LHD
Recomendaciones prcticas
Ancho galera: ancho del equipo + 1.5 (m)
Altura galera: altura del equipo + 1.3 (m)
Largo estocada (visera centro calle): altura tnel + largo de la maquina
Radio de curva (para velocidades adecuadas) : 2.5 * (IR + OR)/2
IR: radio de curva interno (m)
OR: radio de curva externo (m)

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Sistema de carguo
1. LHD
Tipos de operacin

Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware.

Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la


ruta se hace de forma autnoma.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de


control

Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

La mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual.

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Sistema de carguo
1. LHD
Automatizacin

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal


especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas.
En Chile se busca productividad y competencia (Mina El Teniente, Codelco)
La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras
reas de la ingeniera (robtica) para aquellas tareas que se caracterizan
por ser repetitivas.
Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software
y hardware especializado. Un operador puede operar varias mquinas de
manera eficiente.

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Sistema de carguo
1. LHD
Automatizacin
En algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olympic Dam
(Australia) y LKAB (Suecia) se han realizados pruebas obtenindose los siguientes resultados:

Debido a la reduccin secundaria y presencia de bolones se ha adoptado por equipos semi-


autnomos en las operaciones.
El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor.
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual.
Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos.
Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.
Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autnomos
Desgaste de neumticos es menor en equipos semi-autnomos
Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el
equipo operado manualmente.
Un operador puede aprender a manejar el equipo en das mientras lo que en operacin
manual puede tomar meses.
La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de
tags)
La mquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden
detectar personas o mas all de 20 metros.
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Sistema de carguo
1. LHD
clculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin)
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de produccin
Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador
Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
Tiempo de descarga, T2 (min): layout
Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

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Sistema de carguo
1. LHD
clculo de rendimiento Equipos LHD
Rendimiento LHD

60
Nmero de ciclos por hora: Nc Ciclos/hora
T1 T2 T3 T4

Nc Cb Fll
Rendimiento horario: Rins tan tan eo Tonelada/hora
(1 e )

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Sistema de carguo
1. LHD
Rendimiento LHD-Camin
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camin, Cc
Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 tpicamente)
Esponjamiento e
Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros)
Velocidad cargado,Vc
Velocidad equipo vacio, Vc
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo de descarga, T2 (min)
Tiempo viaje equipo, T3 (min)
Tiempo de maniobras T4, (min)

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Sistema de carguo
1. LHD
Rendimiento LHD-Camin
Capacidad LHD Cb Fll
C LHD
(1 e )
Cc
Nmero de ciclos para llenar el camin N camion
C LHD
Nmero de paladas Cc
NP entero
C LHD
NP C LHD
Factor llenado camin Fll
CC

Tllenadocamion N camion (T1 T2 T3 T4 )


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Sistema de carguo
1. LHD
Rendimiento LHD-n Camin

Tllenado( n1)camiones Ncamion (n 1)(T1 T2 T3 T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n 1
Cc (T1 T2 T3 T4 )

n = Nmero de camiones para saturar al equipo


T camin = Tiempo de viaje del camin no incluyendo el tiempo de carga

58
Sistema de carguo
2. Cargadores frontales
Caractersticas
Los cargadores frontales son equipos de carguo
diseados para cargar material quebrado
Son equipos que operan sobre neumticos y son
Diesel por lo que tienen autonoma y buen
rendimiento.
Sirven no solo para carguo sino para tareas de
apoyo (servicios)
Se ocupa en minera subterrnea, a cielo abierto,
canteras, forestal, construccin entre otros.
Para subterrnea estos equipos han sido
diseados mas bajos y con articulacin central a
fin de obtener menores radios de giro.
Tienen la cabina del operador en el centro, y este
opera mirando hacia el frente del equipo
Son de menor costo de adquisicin que el scoop
pero tiene un menor rendimiento y requiere de
mayores secciones en las labores.

59
Sistema de carguo
2. Cargadores frontales
Especificaciones de algunos equipos
Capacidades [Ton.] Medidas [mt.] Radios de giro [mt.] Motorizacion.

Alturas
Cabina -
Equipo Especificacin Cuchara Carga til Peso bruto Peso Mx. Largo Ancho Maxima piso Volteo Pasador Interior Exterior Cilindrada [L] Potencia [Hp] RPM USD sin IVA

VOLVO Cargador frontal 3,8 m3 dientes 7,7 17,43 25,13 8,87 2,95 5,94 3,58 4,8 4,34 3,8 7,37 12 384 1700 283.500

L150E brazo estandar. segmentados 6,46 (*)

VOLVO Cargador frontal 2,9 m3 roquera 6,4 14,3 20,7 8,38 2,68 5,7 3,36 4,61 4,11 3,06 6,45 7,1 241 1500 201.700

L120E brazo estandar. diente obtuso 4,93 (*)

N. Holland Cargador frontal 3,2 m3 5,88 10,97 16,85 7,71 3,01 5,26 3,32 4,4 3,9 NE 5,97 8,3 197 2200 155.250

W200 brazo estandar. de dientes rectos 5,44 (*)

Caterpillar Cargador frontal 3,5 m3 diente ? 23,69 9,2 3,3 6,1 3,6 4,8 4,2 NE NE 11,1 283 1700 302.000

966H brazo estandar. largo y segmento 5,95 (*)

JCB Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 20,3 8 2,9 5,3 3,4 4,3 3,8 3,18 6,55 8,3 161 2000 159.500

456 ZX brazo estandar. segmentados 5,95 (*)

John Deere Cargador frontal 3,5 m3 dientes ? 23,35 8,55 3,01 NE 3,5 4,8 4,2 NE NE 12,5 265 2000 254.100

744 J brazo estandar. segmentados 5,95 (*)

60
Sistema de carguo
Costos Sistema LHD o Cargador Frontal
Costo mano de obra
Costos operacin
o Consumo combustible
o Consumo de insumos (cuchara, neumticos)
Costos adquisicin
o Equipo
o Vida til
Costos mantencin y reparacin

Costo operacin = costo operacin + costo mantencin y reparacin + costo mano de obra

61
Sistema de traspaso subterrnea

62
Sistema de traspaso

Principales componentes
Punto de recepcin
Estocada de carguo

Chimenea de traspaso
Nivel de Produccin
Infraestructura de carga de mineral: Punto de descarga a
o transporte
para el control de tamaos y volumen pique
secundario
de vaciado.
Chimenea de
Infraestructura de descarga, para Traspaso Nivel de Transporte
controlar el flujo de material y Principal
carguo.

Descarga Buzn

63
Sistema de traspaso

1. Chimeneas de traspaso
Caractersticas
Las chimeneas de traspaso (ore passes) son construcciones verticales a
subverticales cuyo objetivo es el transporte de mineral, estril y/o relleno desde
un nivel a otro en una mina subterrnea.

Tambin sirven de almacenaje

Histricamente han sido de 5,6 [m2] en rea pero recientemente deben


transportar tamaos mayores a 1,5 [m].

Los largos de chimeneas van de 18 a 180 [m]

Niveles de aprox. 46 [m]

64
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Componentes
Chimenea de traspaso
Dos o mas niveles en la mina para observacin/ Alimentacin
reduccin secundaria
Punto de vaciado: parrilla, chancador
Punto de descarga: buzones pila Seccin

70 a 90
Parmetros
Angulo de la chimenea: depende de las
Quiebre
caractersticas de flujo del material.
Largo de la chimenea: variable de 18 a 180 m
Buzn
Intervalo entre niveles de observacin es 46
metros
Dimetro de la chimenea
Angulo de quiebre

65
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Consideraciones para el diseo
El diseo de chimeneas de traspaso requiere que el material fluya en la
totalidad del rea disponible cuando este se extrae por medio de buzones.

El material fluye al interior de la chimenea.

El diseo de la chimenea debe:

o Evitar condiciones de no-flujo: colgaduras (trancamiento total) y piping


(parcial).

o Se debe considerar la estabilidad del pique de traspaso

66
Sistema de traspaso

1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin
Alimak
Raise Borer
Vertical Crater Retreat (VCR)
Box hole

67
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Alimak

68
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Raise Borer

69
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: VCR
Este mtodo requiere la construccin previa de dos niveles

70
Sistema de traspaso
1. Chimeneas de traspaso
Mtodos de construccin: Box Hole

Sistema no requiere de desarrollos en nivel superior

71
Sistema de traspaso
2. Parrillas
Caractersticas
Las parrillas son harneros que sirven para controlar la granulometra
mxima que pasa por un pique/chimenea de traspaso.

Las parrillas se construyen de acero, rieles, vigas T, tubos vacos y con


hormign, barras de molino.

Comnmente no son estructuras soldadas y deben resistir la reduccin del


sobretamao sobre ella. Esta ultima es una operacin de mucho impacto.

72
Sistema de traspaso
2. Parrillas
Diseo
Punto de descarga

Parrilla
bastidor

barrotes
Chimenea

En el diseo de parrillas se debe determinar la distancia de barrotes y el Largo


de la parrilla.

73
Sistema de traspaso
3. Buzn
Caractersticas
El control del flujo del material a travs de una chimenea se efecta mediante una vlvula de
descarga, llamada buzn.

Los buzones corresponden a sistemas de carguo estacionarios que se ubican en el extremo


inferior de las chimeneas.

Reemplazan al sistema tradicional de carguo mediante cargadores frontales, permitiendo


obtener:
o Menor tiempo de carguo
o Menor costos de operacin
o Menores requerimientos de ventilacin y
o Mayor seguridad en la operacin
Un buzn debe cumplir dos condiciones:
o Permitir el paso del flujo sin obstculos
o Cumplir con las condiciones de diseo

El diseo de un buzn tiene una estrecha relacin con las dimensiones de los traspasos,
tamaos granulomtricos y equipos de carguo y transporte.

74
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Chimenea
Elementos fijos (ancladas al cerro):
o Socucho
o Tolva
Socucho
o Estructura de soporte Tolva

Elementos mviles (accionados por Boca mvil

cilindros hidrulicos o neumticos):


o Cortina de cadenas
o Buzn de descarga

Estructura
Unidad de fuerza y control: Instalaciones soporte
requeridas para el accionamiento de los
cilindros hidrulicos y en ocasiones
ventiladores auxiliares y semaforizacin.

75
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes

Socucho
Cilindro B

Cilindro C

45
Buzn o Boca

Cortina de cadenas

Tapas laterales
Tolva

Cilindro A
76
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Socucho: Ducto metlico o de hormign generalmente de seccin rectangular que
va anclado directamente al cerro.
o Constituye el tramo de unin entre la chimenea y los dems elementos del buzn.
o El fondo del socucho tiene una inclinacin tal que permita el escurrimiento gravitacional del mineral,
desde la chimenea a la tolva.
o Lleva planchas de desgaste.

Tolva: Estructura metlica en forma de canal.


o Revestida interiormente en planchas de desgaste.
o Est fija a una estructura de soporte.
o Se conecta directamente con el socucho. Recibe el mineral desde ah. Su pendiente es levemente
inferior.
o La parte inferior inicial de la tolva ( o chute de descarga ) es un rea de impactos del material
proveniente de la chimenea.
o Posee los elementos necesarios y la forma para formar una cama de piedra con un talud natural
de escurrimiento.
o En su parte final tiene una inclinacin ( ngulo de reposo natural )

77
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Estructura : Soporta los elementos descritos.
o Se compone bsicamente por vigas de distinto tamao y ubicadas en distintas
posiciones.
o Pueden ser cuatro vigas ancladas en las paredes laterales de la cavidad y tres vigas
transversales en la parte superior de la estructura.
o Puede contar con pasillos laterales para la supervisin y operacin.
o Sobre la tolva se ubica la cadena que controla el flujo del mineral.
o Su diseo obedece a criterios estructurales

Buzn: Es una pieza mvil de acero, revestida interiormente en piezas de desgaste.


o Esta sujeta al extremo inferior de la tolva por pivote. Pivotea entre - 2 a 31.
o El buzn puede girar en torno a este pivote por la accin de dos cilindros hidrulicos.
o Este giro permite el posicionamiento del buzn sobre los camiones o carros de
ferrocarril para efectuar la descarga del mineral.
o La forma del buzn permite encauzar el escurrimiento del mineral al ancho de la unidad
de transporte.
o En su parte posterior posee el contrapeso y un enclavamiento mecnico para mantener
fijada su posicin ( arriba = cerrada ).
78
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Cilindros hidrulicos: Accionan los elementos mviles.
o A: Se ubican bajo el buzn: Mediante su accionamiento se controla el giro vertical del buzn.
o B: Se ubican sobre la cortina de cadenas: Mediante su accionamiento se controla la presin sobre el portacadenas
superior.
o C: Se ubica sobre la cortina de cadenas, en el centro, es el cilindro de mayor tamao: Mediante su accionamiento se
controla la presin sobre el portacadenas inferior.

Cadenas: Se disponen en forma consecutiva formando una cortina sobre el mineral.


o Est sujeta en tres partes:
Un empalme fijo en la parte superior de la conexin entre socucho y tolva.
Una sujecin en el portacadenas accionados por los cilindros B.
Una sujecin en el portacadenas accionado por el cilindro C.
o El extremo de las cadenas ms cercano al buzn se encuentra libre.
o Mediante el accionamiento de los cilindros se levanta o baja la cortina de cadenas para controlar el escurrimiento del
mineral.

Unidad de fuerza: Se emplaza en una estocada lateral.


o Proporciona la presin hidrulica requerida para el accionamiento de los cilindros.
o Se compone de motores elctricos que accionan bombas que impulsan el aceite.

79
Sistema de traspaso
3. Buzn
Componentes
Portacadenas:
o Son marcos metlicos que estn sujetos a los cilindros hidrulicos.
o El portacadenas superior permite presionar las cadenas.
o El portacadenas inferior permite levantar las cadenas.

Contrapeso:
o Tambor metlico ubicado a un costado del buzn.
o Debe ser llenado con carga muerta.
o Se une por cables y un sistema de poleas al buzn de descarga, lo cual
permite contrarrestar la fuerza que ejerce este sobre los cilindros de
accionamiento.

Instalaciones Anexas:
o Escaleras y pasillos
o Ventilador, nebulizador e iluminacin
o Alarma y extincin de incendios, telfono, sealizacin de seguridad.
80
Sistema de traspaso
3. Buzn
Diseo

Parmetros a considerar:
o Flujo expedito del mineral.
o Esfuerzos a los que el buzn estar sometido durante su operacin
o Tamao de los equipos a los que el buzn descargar

Seguridad
o Se debe resguardar la zona de descarga
o Solo personal autorizado para descolgar el buzn.
o Cuando se llena el buzn vaco se debe usar un protector o bien la zona ser aislada
debido al peligro de cada de rocas
o El diseo debe considerar la infraestructura adecuada si el personal trabaja en la zona de
descarga

81
Sistema de transporte

82
Sistemas de transporte

1. Camiones

Minera subterrnea
o Camiones mineros
o Camiones de carretera

Minera a rajo abierto


o Camiones de gran capacidad
o Camiones carreteros

83
Sistema de transporte
1. Camiones
Carreteros o convencionales
Los camiones carreteros se utilizan para el
transporte de materiales en minera y
construccin
Se distinguen por su capacidad de transporte
y se denominan en el mercado acorde a su
largo y ancho de tolva. Por ejemplo, Scania P380
camiones 6 x4 tienen tolvas de 6 metros de
longitud y 4 metros de ancho.
El precio de adquisicin es bajo comparado
con sus pares mineros.
Son equipos operados por Diesel y no
cuentan con articulacin central.
La vida til de estos equipos es baja ya que Mercedes
no estn hechos para operar en las
condiciones mas severas que impone la Benz 4144K
minera. Tpicamente 2-3 aos de vida til
real.
Precio de adquisicin entre US$ 60.000
140.000

Volvo FM12 84
Sistema de transporte
1. Camiones
Mineros o dumpers
Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en
minera subterrnea. Son equipos especialmente diseados para labores
de transporte en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera
Precio de adquisicin entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos

85
Sistema de transporte
1. Camiones
Mineros o dumpers

A4 A3

Alto A1
Alto

A5

Ancho
D D Radios de
curvatura
Largo
86
Sistema de transporte
1. Camiones
Curvas de desempeo camiones
Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la velocidad mxima que
puede alcanzar el camin tanto en subida-bajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas de roce originadas en
los neumticos.
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer para mantenerse a una
velocidad prudente.
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas para asegurar frenado
en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del equipo, velocidad y con
ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo.

87
Sistema de transporte
1. Camiones
Clculo rendimiento flota camiones-LHD
Determinar tiempo carga camiones (Tc)

Factor de carga por nmero de paladas (Fll)

Tiempos de transporte por camin:


Tiempo carga Tc
Tiempo viaje cargado Tvc
Tiempo descarga Td
Tiempo viaje vacio Tv
Tiempo maniobras Tm

Factores a considerar:

Factores Operacionales
Tiempo transporte: velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias de aceleracin-
desaceleracin.
88
Sistema de transporte

Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores frontales


Cb Fll
Capacidad LHD C LHD
(1 e )
Donde:
Cc
Nmero paladas NP entero
Capacidad del balde, Cb
C LHD
NP C LHD Capacidad del camin, Cc
Factor llenado Fll
CC Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3
Tciclo Cc Fll tpicamente)
Tonelaje x ciclo
Esponjamiento e
Tiempo viaje T Tvc Td Tv Tc Tm Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)

Tciclo
Rendimiento efectivo Rteorico
T
Rendimiento sistema Reff Rteorico FO DF
transporte

89
Sistema de transporte

Modelo de ciclo

TCT TPP TC TVC TPV TV TVV R

TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min


TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguo, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vaco, min
R= retrasos, min

90
Sistema de transporte
Tiempo de ciclo
*
CUT
TC TCC CUT= capacidad unidad de transporte, ton
CUC
CUC= capacidad unidad de carguo, ton
DV
TVC TCC=tiempo ciclo carguo
Vc arg ado
DV DV= distancia viaje
TVV
Vvacio

Pala N-camiones

91
Sistema de transporte
Clculo de flota de camiones

Nmero de camiones:

Disponibilidad:

92
Sistema de transporte
Costos transporte camiones
Costo Operacin Equipo de Carguo US$/hr
Combustible
Lubricantes
Neumaticos
Subtotal Costo Operacin Los costos de transporte se
Mantencion/ Reparacin calculan en US$/hr.
Valor Equipo CIF El costo en US$/ton puede subir
Vida util
Valor Inversion a medida que aumenta la
Intereses
Costos de Adquisicion distancia y disminuye el
Resumen
rendimiento del sistema.
Subtotal Costo operacin
Costo Mantencin Entonces el costo en US$/ton no
Total Costo Operacin Equipo
Rendimiento Equipo Transporte es fijo y puede cambiar para un
Total Costo Operacin Equipo diseo por ao a medida que se
Operadores profundiza la operacin.
Costo Por Operador
Produccin
Mano de Obra

93
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Este sistema se emplea para el transporte horizontal (0-2% pendiente ) en minas
de alta capacidad productiva, distancias de transporte considerables.

A diferencia de camiones tiene un camino fijo

Compite con correas

Se ha usado como transporte principal e intermedio

Tipos de ferrocarriles
o Elctrico o Diesel
o Sistemas automos (sin conductor) (e.g El Teniente, LKAB)

Ejemplos de uso de trenes en faenas subterrneas:


o Mina El Teniente (Chile) Esmeralda 400 t- Tte 8 1200 t
o Mina LKAB (Suecia)
o Henderson (USA)

94
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Ventajas:
o Alta productividad
o Confiabilidad
o Seguridad
o Bajo costo operacional y de mantencin
o Es posible usar el sistema como transporte de mineral y como suplidor de
insumos

Desventajas:
o Alta inversin inicial
o Altos costos de instalacin
o Se requieren talleres de mantencin especializados
o Flexibilidad

95
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Componentes

Locomotora
Carros (convoy de carros)
Sistema de descarga de carros
Vas
Empalmes y cruces
Sistemas de control
Equipos de apoyo
o Locomotora de servicio
o Locomotora de limpieza
o Locomotora de limpieza de vas
Taller mantencin

96
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Locomotoras
Las locomotoras van equipadas con dos motores elctricos, cuya posicin es paralela a los
ejes de las ruedas motrices, efectundose la transmisin por medio de un sistema de piones
y engranajes.

Los motores se montan en una suspensin elstica, con lo que se consigue un trabajo sin
vibraciones.

Para poner en movimiento el convoy, los motores se acoplan en serie, con lo que se consigue
un gran torque de partida.

Una vez en marcha, cuando se ha vencido la inercia del reposo, los motores se acoplan en
paralelo con lo cual se obtiene una mayor velocidad.

97
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Tipos de locomotoras
Locomotoras Diesel-Elctricas Locomotoras Elctricas
Menor poder de arrastre/peso Tienen mas poder de arrastre /peso
3000-3600 hp Mayor adhesin
Disponibilidad 85% 4-6 ejes
Menor costo capital 25-50 kV, 60 Hz
Vida til 15-20 aos 6000 HP
Mayor costo capital
Mayor vida til (doble)
Mayor disponibilidad (95%)
Menor costo mantencin (1/2 a )
No hay almacenaje de Diesel y
problemas de congelamiento.
Operacin es limpia y sin
contaminacin 98
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Carros
Los carros se componen de la caja, chasis y sistema de rodado.

Caractersticas a considerar:
o Capacidad- dimensiones (18-50 t)
o Estabilidad
o Sistema de descarga
o Radios de curvatura mnimos
o Pesos (tara- cargado)
o Caractersticas de las ruedas

Altura, ancho y longitud de carros


o Dada por capacidades de transporte requeridas
o Dimensiones determinan radio de curvatura
o Se ha tendido a mayor capacidad de carros (50 ton)
Pestaa Masa
o Capacidad de convoy (320 ton- 1200 ton)
Eje
Ruedas
o Se fabrican en acero fundido
o Distancia entre ejes Llanta
Dimetro
rueda:
6 a 14 cm.
99
Sistema de transporte
2. Ferrocarriles
Criterios de diseo

El diseo de locomotoras esta dado por definir el tonelaje de la locomotora (ton) y


la potencia requerida.

Se deben calcular las fuerzas que actan contrarios y a favor de la direccin de


movimiento de la locomotora y carros (llenos y vacos)
o Resistencia a la rodadura
o Resistencia a la curvatura
o Resistencia a la pendiente
o Resistencia a la aceleracin o frenado

100
Sistema de transporte
3. Correa transportadora

Las correas son uno de los medios mas baratos para el transporte de materiales
dados los precios de combustibles actuales

Son confiables y de gran capacidad de transporte

Son tecnologas limpias

Las correas sirven para el transporte de material a granel

Se pueden ocupar en minera subterrnea y rajo abierto

101
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Desventajas:
o Lmite es la granulometra del material a transportar
o Alta inversin
o Radio de curvatura

Ventajas:
o Competitivas a grandes distancias (hasta 50 Km)
o Pueden trabajar en pendientes (20% y mas)
o Pueden alcanzar altas productividades (8700-11000 tph)
o La contaminacin es menor cuando se tienen sistemas de supresin de polvo
en los puntos de transferencia

102
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Componentes principales

Correas
Poleas motrices

103
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Componentes principales

Rodillos o polines

Alimentador Distancia polines < 2 m


Impacto por
carga Transporte

Retorno Cinta

Distancia polines 0,5 m

104
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Factores para determinar el tamao de la correa

Tipo de correa
Densidad del material a transportar
Distancia al borde de la cinta y % carga (generalmente un 90%)
Velocidad de la correa
Tamao y distribucin de colpas
Angulo de sobrecarga
Angulo de rodillos de soporte y largo de rodillos
Inclinacin

105
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Factores econmicos

El transporte por correas es mas econmico que por camiones si la distancia de


transporte excede 1 km.
Sobre 1 km el costo de la ton/km puede ser hasta 1/10 del costo por camiones.
Los costos de mantencin por ao son aproximadamente 5% del costo de
operacin y un 2% del costo de adquisicin.
Las correas se reemplazan en promedio cada 5 aos para roca dura y hasta 15
aos para material no-abrasivo.
Los sistemas de correas pueden alcanzar valores sobre 90% de disponibilidad.
Los costos de la estructura y de la correa son los mas altos del sistema.

106
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Clculo de requerimientos

El sistema de correas es continuo por lo que no se calculan ciclos.

Los clculos de ingeniera se refieren a determinar, para un requerimiento


de transporte, tipo de mineral y tipo de correa :
o Las dimensiones de correas : ancho de correa
o Velocidad de transporte
o El porcentaje de carga
o clculo de potencia del motor
o Costos de capital y de operacin asociados para una determinada capacidad

107
Sistema de transporte
3. Correa transportadora
Costos
Costo de instalacin
o Componentes mecnicos, estructura, y construccin
o Costos de preparacin del terreno
o Equipo elctrico (15% costos correas)
o Costos del techo para la correa cuando existen condiciones extremas : 2575-2950 US$/m

Costos de operacin y mantencin


o Costo de mano de obra (1 operador cada 800-1500 metros)
o Costo energa: obtenido de los Kw-ao del motor de la correa del sistema de transferencia
Costo anual EE= HP*horas/da*das/ao*0.746 Kw/HP*eficiencia*US$/kw-hora
o Costo mantencin y reparacin: 2-4 % del costo de inversin

Ccapital Cop&mant
CTotal
Capacidad(tons / ao)

Ctotal
Cton km
distancia (km)
108
Sistema de extraccin vertical

109
Sistemas de extraccin vertical

La extraccin vertical se emplea en minas cuya profundidad


no permiten o justifican una extraccin por medio de rampas
o correas.

Los sistemas de extraccin vertical utilizan piques por los


cuales se transporta el material/personal hacia la mina o una
combinacin de ambos.

110
Sistemas de extraccin vertical
Componentes
Poleas

Estructura
Peinecillo

Sistema de traccin

pique Skip o jaula

111
Sistemas de extraccin vertical
Clasificacin sistemas extraccin vertical
Tipo de traccin
o Tambor: el cable es almacenado en el tambor
o Polea Koepe: el cable pasa sobre el tambor

Nmero de elementos de transporte


o Un elemento
o Dos elementos (skip + jaula)
o Un elemento + 1 contrapeso

Tipo de gua y frenos


o Guas de madera/ metlica / cables

Tipo de recipiente
o Balde cnico
o Skip automtico
o Jaula para transporte de personal

112
Sistemas de extraccin vertical
Tambor vs Koepe

Tipo Caracteristica

Doble tambor Se puede operar con dos compartimientos desde distintos niveles de la mina

Doble tambor Mejor sistema para la construccin de piques

Tambor Mejor para alta carga a transportar & poca profundidad

Tambor La capacidad esta limitada al uso de un cable, se puede adicionar una (tipo
Blair) y entonces puede ocuparse para minas profundas
Koepe Los sistemas Koepe con mutiple cables tienen mayor capacidad en ton/hr que
los tambores dentro de un rango de profundidad de 460 a 1520 m.
Koepe Operacin es simple, menor inercia rotacin mas econmicos. Pueden operar
con una menor gasto de electricidad / potencia

113
Sistemas de extraccin vertical
Sistemas de traccin
No balanceado: 1 cuerda
Balanceado: 1 cuerda se enrolla y la otra se
estira

Koepe:
La rueda tiene una ranura con material
friccionante
La cuerda no se guarda en el tambor
Las poleas se instalan en la estructura

2 cuerdas x
skip
114
Sistemas de extraccin vertical
Skips
Skipping consiste en llenar, transportar,
vaciar y retorno a llenado de materiales.
El mineral puede ser chancado o no y la
operacin de llenado puede ser manual o
automatizada.
Para alcanzar altas velocidades los skips se
guan.
Se vacan en cualquier parte aunque es
mas comn el vaciado en la
infraestructura (superficie).
Las dimensiones del skip estn
restringidas por el tamao del material
(para que fluya).

Existen tres tipos de skips


Volteo o Kimberley
Cuerpo movible
Cuerpo fijo

115
Sistemas de extraccin vertical
Tipos de skip

Cuerpo mvil / descarga por el fondo Cuerpo fijo descarga por el fondo

116
Sistemas de extraccin vertical
Accesorios
Carguo skip: para transferir material desde la mina al skip.
o Buzn medidor (bin)
o Bin- alimentador- Correas
o Pueden ser automatizados

Control del Derrame: 1,5 hasta 5 % de derrame durante la carga al skip.


o Se utilizan deflectores bajo el skip o bien se desarrolla una rampa hasta el fondo del
pique.
o Especial cuidado en sistema Koepe porque el cable llega al fondo.

Jaulas: para transporte de personal y materiales que entran y salen de la mina.

Contrapesos: para balancear el sistema.


o Se disean de manera de llenar el espacio disponible

Elementos de seguridad:
o safety dog que se activa en el caso de corte de cuerda y funcionan mediante un
mecanismo que penetra las guas.
117
Sistemas de extraccin vertical
Diseo
Produccin requerida del sistema (ton/h) - input
Determinar tiempos de ciclo
Tamao del skip
Tamao (peso) de los cables
Tamao del tambor
Clculo de potencia del motor
Clculo del nmero de sistemas de extraccin
Clculo del tipo de cable a utilizar

118
Sistemas de extraccin vertical

Ciclo en un sistema de extraccin vertical

Donde:
T1= tiempo aceleracin
v T3= tiempo desaceleracin
T2= tiempo viaje velocidad mxima
Tr = tiempo parado (descarga/carga)
L= profundidad de viaje
a = aceleracin (m/s2)

T1= V/a r = desaceleracin (m/s2)

T3 = V/r V= velocidad mxima (m/s)

T2 = L/V V/2 x (1/a+1/r)


L = V/2 x (1/a + 1/r)
Tciclo= V/a + L/V V/2 x (1/a + 1/r) + V/r + tr

119
Sistemas de extraccin vertical
Clculo nmero de sistemas de extraccin mina

Nmero de viajes de mineral por da

Nmero de viajes estril por da

Nmero viajes materiales por da

Nmero de viajes hombres por da

Tiempo requerido para inspecciones del pique, tambor/Koepe, cables, mantencin y las
requeridas por legislacin.

Tiempos perdidos

120
Sistemas de extraccin vertical
Clculo nmero de sistemas de extraccin mina
Tiempo transporte mineral (Tmin)= produccin mineral (ton/hr)
produccin skip (hr/da)
Tiempo transporte estril (Tes)= produccin estril
produccin skip
Tiempo transporte insumos (Tin)= N x T
3600
N = Nmero de viajes con insumos
T = tiempo ciclo viaje insumos

Tiempo transporte personal (Tp)


o Nmero de viajes de transporte de personal depende de:
o Capacidad de la jaula
o Nmero de niveles subterrneos
o Velocidad a primer nivel y desde all a otros niveles
o Tiempo carga descarga

121
Sistemas de extraccin vertical
Tiempo mantencin (Tman)
Mantenciones requeridas

Semanal (3,5 horas)


o 1,5 pique/skip/cable
o 0,5 poleas
o 1,5 tambor

Mensual (4 horas)
o Mantencin cable: 4 h/mes

Trimestral (4 horas)
o Test electromagnticos a cables
o Cables y accesorios
o Test de cada skip

Si considera disponibilidad ocupar 1 hr/da

122
Sistemas de extraccin vertical
Utilizacin

Se ha medido hasta un 90% de utilizacin en faenas

Usar 70% utilizacin quiere decir: 16,8 hr/da (caso conservador)

T = Tmin + Te + Tin + Tp + Tman + Tint (h)


Utilizacin (%)

Donde:
Tint: transporte entre niveles
Si T > 24 h se necesitan mas skips

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