Reglamento para la categora:

CARRERA DE HUMANOIDES

Robot Games Zero Latitud

2016

Cuando tengas un sueo; lucha por l y cuando

ms te digan que no puedes esfurzate, porque
ests a punto de conseguirlo as que demuestra
tus conocimientos en robtica y demustrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)

Comit organizador
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DESCRIPCIN GENERAL autnomos a nivel de locomocin,

adquisicin de datos y
Disear un robot humanoide que
procesamiento. Actuadores,
pueda completar un recorrido en
sensores, energa y procesado
lnea recta hasta la lnea de meta en
deben estar incorporados en el
el menor tiempo posible evadiendo
robot, debiendo ste tomar sus
obstculos y realizando algunas
propias decisiones. Es posible
pruebas.
contar con sistema de visin
CARACTERSTICAS TCNICAS artificial para el robot.
DEL ROBOT
b. Control a Distancia: En esta
1. La altura mxima ser de 90 opcin, los robots contarn con
cm, no hay lmite de peso. una tcnica de gobierno robot-
humano de manera inalmbrica
2. El robot deber contar con mediante la emisin de patrones
dos pies, para cumplir con las establecidos entre el emisor y
caractersticas de un robot receptor.
bpedo y/o humanoide.
6. Si tu robot es una plataforma
3. Los pies del robot que se de desarrollo (Nao, DARwln
encuentran en contacto con el OP, Bioloid, etc.) o es un
suelo tienen que moverse de robot bpedo, por favor ponerse
atrs hacia adelante con en contacto con el organizador
respecto al centro de y en el asunto se deber
gravedad del robot en el marcar HUMANOlDES seguido
momento de realizar el por el nombre del equipo y
desplazamiento. nombre del robot y esperar

4. No existe una restriccin en la aceptacin del mismo.

cuanto a nmero de actuadores en 7. En caso de que tu robot tenga

el robot. un mando a distancia, el

5. Tipo de control de robot: receptor deber estar colocado

Autnomo R/C. o embebido en el robot, esto

junto con su sistema de
a. Autonoma: Los robots que alimentacin elctrica. No se
obtn por este tipo de control permitir que el receptor tenga
debern ser completamente

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de manera externa al robot su llevado nuevamente a la lnea de

alimentacin. salida.

8. Los robots que sean operados CARACTERSTICAS DEL REA DE

por Radio Frecuencia, debern COMPETENCIA DEL ROBOT
funcionar en un rango de 3MHz
1. La pista para la carrera ser
a 3GHz. Es importante
una lona impresa de 1m x 3m
considerar las posibles
de color negro.
interferencias existentes en el
lugar de competencia, el H. 2. Existir un lnea de color
Comit organizador no se blanco a la mitad de la pista,
hace responsable de una mala el grosor de la lnea ser de
comunicacin con el robot. 19.05 mm, esta lnea servir
como referencia para colocar
9. El robot deber contar con un
los obstculos y pruebas. Ver
paro de emergencia a
imagen 1.
distancia, que al momento de
perder comunicacin entre el 3. La zona de salida estar
emisor y receptor, el sistema marcada por una primera
de gobierno se apague y de lnea, esta rea tendr
manera automtica el robot
deber detener todo 0.3 m de largo por 1 m de

movimiento. ancho. Ver imagen 1.

1O. El operador deber indicar 4. La zona de meta estar

al inicio de la competencia marcada por una segunda

si el robot es autnomo a lnea, esta rea tendr 0.6 m

distancia. No se permitir de largo por 1 m de ancho. Ver

cambiar el tipo de control imagen 1.

durante toda la competencia.

11. El robot deber tener la

capacidad de levantarse
autnomamente,
independientemente si el tipo Imagen 1
de control es R/C, de no
hacerlo el robot tendr que ser

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5. Los obstculos que podr e) Longitud: 25, 15 y 50 cm.

encontrar el robot en su segn se indica en la imagen
recorrido sern cubos y/o 2.
primas de colores, y conos.

6. Los colores considerados para

identificar las pruebas y los
obstculos son los primarios:
rojo, verde y azul. Posiblemente
los conos de carretera sern de
color naranja. HOMOLOGACIN

7. La pelota para la prueba ser del 1. El robot tendr que caminar

tamao de una pelota de tenis. mnimo dos pasos y
mantenerse de pie despus
8. Las escaleras tendrn las
del acto.
siguientes caractersticas:
2. El operador deber demostrar
a) Tendr una lnea negra
que el sistema de control
exactamente por la mitad,
elegido funciona
con un ancho de
correctamente.
19.05 mm, esto con la
3. El robot deber ser capaz de
idea de alinear la
patear una pelota roja del
escalera con la pista de
tamao de una pelota de tenis.
carreras.
4. Los robots diseados y
b) Ser de color verde. El
construidos por los
comit organizador se
participantes estarn exentos
reserva la posibilidad de
de cumplir la ltima prueba en
usar otro color, siempre
su totalidad.
respetando el punto
nmero 4 de este DESARROLLO DE LA
apartado. COMPETENCIA

c) Ancho: 99 cm. La competencia se desarrollara en

tres fases, esto con el motivo de
d) Alto: 3 cm.
demostrar la destreza mvil del

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robot ante varias etapas de evasin El tipo de control utilizado para el

de obstculos y cumplimiento de robot deber ser indicado al
tareas. iniciar la competencia, no se podr
cambiar el sistema de control
Para el desarrollo favorable de la
durante las tres fases excepto en
competencia, se requiere que el
la tercer fase con una penalizacin
equipo tenga presente lo siguiente:
en su contra.
En el rea de competencia
Cualquier duda sobre el desarrollo
solo podrn estar presentes
de la competencia favor de
el operador del robot y un
comunicarse son el H. Comit
compaero de equipo para el
organizador.
apoyo tcnico durante la
participacin del prototipo. En .FASE 1, "CAMINATA LIBRE"
caso de no cumplir con este
1. El robot deber ser colocado
punto, el equipo ser
en la zona de salida,
descalificado.
preparado para iniciar una
El equipo deber atender caminata tan rpido como sea
favorablemente cada posible.
indicacin hecha por el
2. Una vez que l juez de el
comit organizador y el grupo
"banderazo de salida", este podr
de jueces que se encontraran
comenzar a avanzar.
en toda el rea de
competencia. En caso de no 3. El tiempo comienza a contar
cumplir con este punto, el cuando el robot cruza la lnea
equipo ser descalificado. de salida, se detendr cuando
el robot llegue a la zona de
El equipo est obligado a
meta.
mantener un buen
comportamiento durante la 4. El tiempo ser almacenado en
competencia y durante su segundos, el tiempo mximo
estancia en las instalaciones de caminata ser de 4
del Torneo, en caso de no minutos; en caso de que el
mostrar una actitud deportiva, robot sea diseado y
el equipo ser descalificado. construido por el equipo el

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tiempo se multiplicar por dos caminata tan rpido como sea

(8 minutos). posible.

5. En caso de que el robot se

caiga, el robot deber llevarse
2. Una vez que l juez de el
autnomamente, en caso de
"banderazo de salida", este podr
que no sea as el robot ser
comenzar a avanzar.
llevado a la lnea de salida
mientras que el tiempo sigue 3. El tiempo comienza a contar
corriendo. cuando el robot cruza la lnea
de salida, se detendr cuando
6. En caso de que el robot salga
el robot llegue a la zona de
del rea de pista, este deber
meta.
regresar al mismo punto con el
apoyo del operador, esto solo 4. El tiempo ser almacenado en
puede ocurrir dos veces, el segundos, el tiempo mximo
tiempo nunca se detendr; en de caminata ser de 5
caso de que ocurra una minutos para plataformas de
tercera vez, la participacin desarrollo o kits y 1O
del robot se dar por minutos para robots diseados
terminada y se medir la y construidos por el
distancia hasta donde le fue participante.
posible llegar.
5. Durante esta fase el robot
7. En caso de terminar el tiempo deber estar preparado para
mximo de caminata, y el encontrar dos obstculos en
robot no termine el trayecto su trayectoria, estos
de la caminata, se medir la obstculos estarn colocados
distancia hasta donde le fue sobre la lnea blanca que divide
posible llegar. a la pista, estos estarn
separados a 6O cm, uno de
FASE 2 "CAMINATA CON
otro.
OBSTCULOS"
6. Los obstculos: Podrn ser dos
1. El robot deber ser colocado
cubos de color, un cubo y un
en la zona de salida,
cono o dos conos, la
preparado para iniciar una
combinacin ser revelada un

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momento antes de iniciar con la posible llegar, esta medida ser

fase, y ser decidida por el almacenada.
grupo de jueces y el comit
11. En caso de terminar el tiempo
organizador.
mximo de caminata, y el robot
7. Evasin de obstculos: El robot no termine el trayecto de la
deber tener la habilidad de caminata, se medir la distancia
hacer un zig- zag entre ellos o hasta donde le fue posible
en su defecto cruzar sin llegar, esta medida ser
tocarlos. almacenada.

8. El robot no podr tocar los FASE 3 "SUBIR Y BAJAR

obstculos con sus ESCALERAS"
extremidades durante la
1. Para esta fase el robot
caminata, en caso de ocurrir
deber demostrar su
ser tomado como una
habilidad de subir y bajar
penalizacin.
escaleras.
9. En caso de que el robot se
2. La posicin de la escalera ser
caiga, el robot deber levarse
como se muestra en la Imagen 5.
autnomamente o ser colocado
nuevamente en la lnea de salida 3. La escalera est constituida
con el tiempo en marcha. por 5 escalones, y sern
conocidos por su nmero como
se muestra en la Imagen 6.
1O. En caso de que el robot salga para cuestiones de evaluacin.
del rea de pista, este deber
regresar al mismo punto con el
apoyo del operador, esto solo
puede ocurrir dos veces, el
tiempo nunca se detendr; en
caso de que ocurra una
tercera vez, la participacin
del robot se dar por
terminada y se medir la
distancia hasta donde le fue

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prepararse para descender al

cuarto escaln.

1O. Se considera que el robot bajo

4. El robot deber ser colocado en
un escaln cuando la planta de
la zona de salida, preparado para
ambos pies se encuentra
comenzar a subir la escalera tan rpido
tocando el siguiente escaln
como sea posible.
o en su caso la pista de
5. Una vez que l juez de el competencia.
"banderazo de salida", este podr
11. En caso de que el robot se
comenzar a subir.
pierda el equilibrio al intentar
6. El tiempo comienza a contar subir o bajar escalones y esto
cuando el robot cruza la lnea genere una evidente cada, podr
de salida, se detendr cuando ser detenido por el operador, y
el robot logre bajar del ltimo deber regresar al robot al punto
escaln. donde se qued, ejemplos:

7. El tiempo ser almacenado en a. Si el robot se encuentra en

segundos, el tiempo mximo de el primer escaln, intentando
la tarea ser de 7 minutos para subir al segundo escaln y pierde
kits o plataformas de el equilibrio, con esto se
desarrollo y 14 minutos para los provoca una cada, el capitn
diseados y realizados por el deber regresarlo al primer
equipo. escaln para que el robot siga
intentando ascender al segundo
8. Se considera que el robot subi escaln.
un escaln cuando la planta de
ambos pies se encuentran b. Si el robot se encuentra en el
tocando el ya mencionado y quinto escaln, est se dispone a
dejo atrs un escaln o en su bajar al rea de competencia y
caso la pista de competencia. pierde el equilibrio, con esto se
provoca una cada, el capitn
9. Cuando el robot ascendi al
deber regresarlo al quinto escaln
tercer escaln, este deber
para que el robot siga intentando
caminar hasta encontrar el descender a la pista de
desnivel que indicar que debe
competencia.

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NOTA: Esta accin puede de 5O puntos, estos puntos

repetirse todas las veces que sern asignados si termina las
sea necesario, el tiempo nunca 3 etapas, sin importar su
ser detenido. desempeo.

En caso de que el tiempo mximo 4. Para los robots que cuenten

se termine y el robot no haya con un sistema de control de
terminado la tarea, se contar el tipo autnomo, el prototipo
nmero de escalones que haya recibir un bono de 1O puntos
logrado ascender y descender. para plataformas de
desarrollo y 15 puntos para
EVALUACIN.
los prototipos diseados y
1. La evaluacin de la desarrollados por el
competencia comprender en participante; estos puntos
las acciones logradas en cada sern asignados al trmino de
fase de la categora. la competencia. En el caso de
la tercera etapa, si el robot
2. Se asignaran puntos por elige hacer la tarea de
cada fase y se harn manera autnoma, se le
acreedores a ellos a los sumaran 1O puntos extras a
primeros 4 robots mejores los puntos obtenidos en esta
renqueados de acuerdo a la fase.
evaluacin en particular de
cada una de las etapas: 5. En caso de haber cambiado
el tipo de control en la
Primer lugar: 1O puntos. tercera fase de autnomo a
Segundo lugar: 6 puntos. mando a distancia se le
restar 1O puntos al
Tercer lugar: 2 puntos.
participante.
Cuarto lugar: 1 punto.
6. La suma de los puntos
obtenidos por cada robot
decidir quienes son los
3. En caso de que el robot este
acreedores al 3 tres primeros
diseado, construido y
lugares premiados para esta
desarrollado por el equipo, el
categora, sabiendo que quien
robot recibir un bono extra
obtenga el mayor nmero de

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puntos ser el primer lugar y de terminar la trayectoria,

de manera descendente los ser acreedor a los 1O
siguientes dos lugares. primeros puntos (los tiempos
en los participantes
7. Los jueces darn a conocer la
"artesanales se dividen en
puntuacin de todos los robots
dos), y a partir de este
al terminar la competencia.
tiempo y de manera
EVALUACIN FASE 1: descendente se asignaran los
siguientes puntos.
1. El robot con el menor
tiempo almacenado despus 2. Si ninguno de los equipos pudo
de terminar la trayectoria, completar la trayectoria, el
ser acreedor a los 1O ganador ser determinado por
primeros puntos, (los tiempos la distancia recorrida en el
en los participantes menor tiempo.
"artesanales se dividen en
3. Se sumaran dos puntos si el
dos) y a partir de este tiempo
robot logra evadir los dos
y de manera descendente se
obstculos, se sumar un
asignan los siguientes puntos.
punto si el robot solo logra
evadir uno de los obstculos.

2. Si ninguno de los equipos 4. Por cada penalizacin obtenida

puede completar la por el robot, se restara un
trayectoria, el ganador ser punto en la suma total de los
determinado por la distancia obtenidos al final de la
recorrida en el menor tiempo. competencia.

3. Por cada penalizacin obtenida EVALUACIN FASE 3:

por el robot, se restar un
1. El robot con el menor
punto en la suma total de los
tiempo almacenado despus
obtenidos al final de la
de terminar la trayectoria,
competencia.
ser acreedor a los 1O
EVALUACIN FASE 2: primeros puntos (los tiempos
en los participantes
1. El robot con el menor "artesanales se dividen en 2),
tiempo almacenado despus

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y a partir de este tiempo y 4. En caso de duda en la aplicacin

de manera descendente se de las normas en la competencia, la
asignaran los siguientes ltima palabra la tiene siempre el
puntos. juez.

2. Si ninguno de los equipos 5. En caso de existir una

puedo completar la controversia ante la decisin del
trayectoria, el ganador ser juez o los jueces, se puede
presentar una inconformidad por
determinado por el nmero de
escrito ante el Consejo de Jueces
escalones que logro subir y
del RGZL 2016 o al Presidente de
bajar al trmino de la la Asociacin AERA, una vez
competencia terminada la competencia, se
evaluaran los argumentos
3. Por cada penalizacin obtenida presentados y se tomara decisin
por el robot, se restara un al respecto. Esta decisin es
punto en la suma total de los inapelable.
obtenidos al final de la
competencia. 6. El Consejo de Jueces estar
integrado por las siguientes figuras:
JUECES Director General RGZL 2016
(Alexander Snchez).
1. La figura del juez es la mxima Director de Contenidos RGZL
autoridad dentro de la 2016 (Heinerth Romero).
competencia, el ser el encargado Mesa de Jueces Carrera de
Humanoides RGZL 2016.
de que las reglas y normas
Juez en turno.
establecidas por el comit
organizador en esta categora
sean cumplidas.

2. Los jueces para esta

competencia sern designados por
el comit organizador.

3. Los participantes pueden

presentar sus objeciones al juez
encargado de la categora antes de
que acabe la competencia.

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