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Inversores de CA
guia rpido
Doc: DPD01020F1, Disponibilizado: Apr. 2014,
SEGURANA Pacote Sw: FW0135V010 vacon 1
1. SEGURANA
SOMENTE UM TCNICO ELETRICISTA QUALIFICADO EST
AUTORIZADO A REALIZAR A INSTALAO ELTRICA!
Este guia rpido contm avisos claramente marcados que so para sua segurana
pessoal e para evitar qualquer dano no intencional ao produto ou aos aparelhos co-
nectados.
1
2 vacon SEGURANA
REMARQUE Vous pouvez tlcharger les versions anglaise et franaise des ma-
nuels produit contenant lensemble des informations de scurit, avertisse-
ments et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads.
1
INSTALAO vacon 3
2. INSTALAO
MI3
=M5
MI2
MI1 =M5
=M4
1 2
2
4 vacon INSTALAO
2
INSTALAO vacon 5
Strip the
plastic cable
coating for
360 earthing
MAINS MOTOR
1~ (230V) 1~ (115V)
Motor out
L1 L2/N L3 R+ R- U/ T1 V/T2 W/T3
Strip the
plastic
cable
coating
for 360
earthing
2
6 vacon INSTALAO
Control cable
tightening
torque: 0.4 Nm
2
INTERFACE DE APLICAO DO VACON 10 vacon 7
3
8 vacon INTERFACE DE APLICAO DO VACON 10
ON
OFF
3
NAVEGAO E INICIALIZAO vacon 9
4. NAVEGAO E INICIALIZAO
RE AD Y RU N S TO P A L AR M FA U LT RE ADY R UN S T OP A L A R M FA U LT
REFERENCE
MENU RE F RE F
Dispalys the
M ON OK MON
keypad reference OK
value PA R PA R
regardless of PRES S SYS
SYS Hz Hz
the selected
contron place.
FWD R EV I/O K EY PA D BUS F WD R EV I/O K EY PA D BUS
PRES S
PRES S
R E AD Y RU N S TO P A L A R M F A U LT
PARAMETER R E AD Y RUN S TO P A L A R M F A U LT
MENU R EF R EF
In this menu
you can
MO N OK MO N
browse and PA R PA R
edit the
SYS PRES S SYS
parameters.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FWD REV I/O K E YP A D BU S
PRES S
RE ADY RU N S TO P A L AR M F A U LT R EA D Y RU N STO P A L A R M FA U LT
SYSTEM R EF R EF
MENU
Here you will be MO N MO N
able to browse OK
PA R PA R
system parameter
and fault SYS PRES S SYS
submenu.
FWD RE V I/O K E YP A D BU S FW D RE V I/ O K E YP A D BUS
4
10 vacon NAVEGAO E INICIALIZAO
2. Proteja o aterramento e verifique se os cabos 8. Execute testes sem carga sem que o motor
esto em conformidade com os requisitos esteja conectado ao processo
5. Conecte a unidade rede eltrica 11. O Vacon 10 est pronto para uso
6. Execute o assistente de inicializao e defina
todos os parmetros necessrios
Table 4.1: Etapas de entrada em operao
4
NAVEGAO E INICIALIZAO vacon 11
READY RUN STO P ALARM FAU LT READY RUN STO P ALARM FAU LT
REF REF
MON MON
PAR PAR
SYS SYS
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
REF REF
MON MON
PAR PAR
FWD REV I/O KEY PAD BUS FWD REV I/O KEY PAD BUS
OK
4
12 vacon NAVEGAO E INICIALIZAO
READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT READY RUN STOP ALARM FAULT
REF REF REF
MON MON MON
PAR PAR PAR
SYS SYS SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
1 Startup wizard
showns par 17.1
2 Press OK to enter
edit mode. 3
Select between
0-3, see below!
numbe r.
Selections:
1,1 x 0= 0=
0= 1=
1 = Pump drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz 5s 5s
control used Ramp Ramp
1,1 x 0= 0=
1= 0= 20s 20s
2 = Fan drive INMOT
Frequecny Not 20 Hz
control used Flying Coast
1,5 x 1=Open 1= 0= 0=
3 = High Torque drive loop speed 0 Hz 1s 1s
INMOT ontrol used Ramp Coast
PAR
SYS
FWD REV I/O KEYPAD BUS
OK
Press OK to
4 confirm
drive setup
4
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 13
5. MONITORAMENTO E PARMETROS
OBSERVAO: Este guia destinado aplicao padro do Vacon 10, se voc pre-
cisar de descries de parmetros detalhadas, faa download do manual de apli-
caes em: www.vacon.com -> downloads.
5
14 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 15
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
finida 0 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
finida 1 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
finida 2 digitais
Velocidade prede- Ativada pelas entradas
P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
finida 3 digitais
Tempo de acelerao de
Tempo de acele-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz at a frequncia
rao 1
mxima.
Tempo de desacelerao
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 da frequncia mxima
lerao 1
at 0 Hz.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
2 V.
0 = 0 - 100%
1 = 20% - 100%
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390 20% o mesmo que o
nvel de sinal mnimo de
4 mA.
Reinicializao 0 = Desativar
P14.1 0 1 0 731
automtica 1 = Ativar
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configu-
rao rpida visveis
Table 5.2: Parmetros de configurao rpida
5
16 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Tenso nominal Verifique a placa de classifica-
P1.1 180 690 V Varivel 110
do motor o no motor
Frequncia nomi- 50.00 / Verifique a placa de classifica-
P1.2 30,00 320,00 Hz 111
nal do motor 60.00 o no motor
Velocidade nomi- 1440 / O padro aplica-se ao
P1.3 30 20000 RPM 112
nal do motor 1720 motor de 4 polos
0,2 x 2,0 x
Corrente nomi-
P1.4 INuni- INuni- A INunidade 113 Verifique a placa de classifica-
nal do motor o no motor
dade dade
0 = Controle de frequncia
Modo de con-
P1.8 0 1 0 600 1 = Abrir controle de veloci-
trole do motor
dade de loop
0 = Linear
P1.9 Taxa de U/f 0 2 0 108 1 = Quadrado
2 = Programvel
Ponto de enfra-
50.00 / Frequncia de ponto de
P1.10 quecimento do 8,00 320,00 Hz 602
60.00 enfraquecimento do campo
campo
Tenso do ponto Tenso no ponto de enfra-
P1.11 de enfraqueci- 10,00 200,00 % 100,00 603 quecimento do campo
mento do campo como % de Unmot
Frequncia de
50.00 / Frequncia de ponto mdio
P1.12 ponto mdio de 0,00 P1.10 Hz 604
60.00 para U/f programvel
U/f
Tenso de ponto mdio
Tenso de ponto
P1.13 0,00 P1.11 % 100,00 605 para U/f programv elcomo
mdio de U/f
% de Unmot
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 17
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Aumento de tor- 0 = Desativado
P1.15 0 1 0 109
que 1 = Ativado
Frequncia de PWM. Se os
Frequncia de valores forem mais altos do
P1.16 1,5 16,0 kHz 4.0 / 2.0 601
comutao que o padro, reduza a
capacidade da corrente
0 = Desativado
Chopper de fre-
P1.17 0 2 0 504 1 = Ativado: Sempre
nagem
2 = Estado de execuo
0 = No ativo
1 = Identificao de inativi-
Identificao do
P1.19 0 1 0 631 dade ( necessrio
motor
comando de execuo em
20 s para a ativao)
Queda de tenso nos enro-
Queda de tenso lamentos do motor como %
P1.20 0,00 100,00 % 0,00 662 de U
em Rs nmot na corrente nomi-
nal
0 = Desativado
Controlador de 1 = Ativado, modo Padro
P1.21 0 2 1 607
sobretenso 2 = Ativado, modo de carga
de choque
Controlador de 0 = Desativar
P1.22 0 1 1 608
subtenso 1 = Ativar
0 = No est em uso
P1.23 Filtro de seno 0 1 0 522
1 = Em uso
Palavra de configurao do
modulador:
B1 = Modulao interrom-
pida (DPWMMIN)
B2 = Queda do pulso no
excesso de modulao
B6 = Submodulao
Tipo de modula-
P1.24 0 65535 28928 648 B8 = Compensao instan-
dor
tnea da tenso de CC *
B11 = Rudo baixo
B12 = Compensao do
tempo morto *
B13 = Compensao de
erro total *
* Ativado por padro
Table 5.3: Configuraes do motor
5
18 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Seleo do local
0= Terminais de E/S
P2.1 de controle 0 1 0 172
1 = Fieldbus
remoto
0 = Rampa
P2.2 Funo Partida 0 1 0 505 1 = Partida com motor
girando
0 = Inrcia
P2.3 Funo Parada 0 1 0 506
1 = Rampa
Sinal de con- Sinal de con-
trole de E/S 1 trole de E/S 2
0 Para frente Inverter
Lgica de par-
1 P/ frente Parada
P2.4 tida/parada de 0 3 2 300
(borda) invertida
E/S
2 P/ frente P/ trs
(borda) (borda)
3 Iniciar Inverter
0 = Controle remoto
P2.5 Local/Remoto 0 1 0 211
1 = Controle de local
Direo de con- 0 = Para frente
P2.6 0 1 0 123
trole do teclado 1 = Inverso
0 = Desbloquear todos o s
Bloqueio do botes do teclado
P2.9 0 1 0 15520
boto do teclado 1 = Boto local/remoto blo-
queado
Table 5.4: Configurao de partida/parada
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 19
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Referncia mnima de fre-
P3.1 Freq. mn. 0,00 P3.2 Hz 0,00 101
quncia permitida
50.00 / Referncia mxima de
P3.2 Frequncia mx. P3.1 320,00 Hz 102
60.00 frequncia permitida
1 = Velocidade predefinida
Seleo de refe- 2 = Teclado
rncia de frequ- 3 = Fieldbus
P3.3 1 6 4 117
ncia do local de 4 = AI1
controle remoto 5 = AI2
6 = PI
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.4 P3.1 P3.2 Hz 5,00 180
definida 0 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.5 P3.1 P3.2 Hz 10,00 105
definida 1 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.6 P3.1 P3.2 Hz 15,00 106
definida 2 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.7 P3.1 P3.2 Hz 20,00 126
definida 3 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.8 P3.1 P3.2 Hz 25,00 127
definida 4 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.9 P3.1 P3.2 Hz 30,00 128
definida 5 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.10 P3.1 P3.2 Hz 40,00 129
definida 6 digitais
Velocidade pre- Ativada pelas entradas
P3.11 P3.1 P3.2 Hz 50,00 130
definida 7 digitais
Table 5.5: Referncias de frequncia
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
5
20 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
5.6 Configurao de freios e rampas (Painel de controle: Menu PAR -> P4)
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Linear
Formato S da
P4.1 0,0 10,0 s 0,0 500 >0 = Tempo de rampa da
rampa
curva S
Define o tempo necess-
rio para que a frequn-
Tempo de acelera-
P4.2 0,1 3000,0 s 3,0 103 cia de sada aumente da
o 1
frequncia zero para a
frequncia mxima
Define o tempo neces-
srio para que a frequ-
Tempo de desace-
P4.3 0,1 3000,0 s 3,0 104 ncia de sada diminua
lerao 1
da frequncia mxima
para a frequncia zero
Formato S da Consulte o parmetro
P4.4 0,0 10,0 s 0,0 501
rampa 2 P4.1
Tempo de acelera- Consulte o parmetro
P4.5 0,1 3000,0 s 10,0 502
o 2 P4.2
Tempo de desace- Consulte o parmetro
P4.6 0,1 3000,0 s 10,0 503
lerao 2 P4.3
0 = Desligado
1 = Desacelerao
P4.7 Frenagem de fluxo 0 3 0 520
2 = Chopper
3 = Modo completo
0,5 x 2,0 x
Corrente de frena-
P4.8 INuni- INuni- A INunidade 519
gem do fluxo
dade dade
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 21
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
A frequncia de sada
Parar frequncia
P4.11 0,10 10,00 Hz 1,50 515 em que a frenagem de
de corrente CC
CC aplicada
Iniciar tempo de
P4.12 0,00 600,00 s 0,00 516 0 = No ativo
corrente CC
Table 5.6: Configurao de freios e rampas
5
22 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = 0 - 100% (0 - 10 V)
P6.1 Gama de sinal AI1 0 1 0 379
1 = 20% - 100% (2 - 10 V)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.2 -100,00 100,00 % 0,00 380
lizado AI1 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
P6.3 -100,00 300,00 % 100,00 381
lizado AI1 mxima
Tempo de filtro
P6.4 0,0 10,0 s 0,1 378 0 = sem filtragem
AI1
0 = 0 - 100% (0 - 20 mA)
P6.5 Gama de sinal AI2 0 1 0 390
1 = 20% - 100% (4 -20 mA)
Mnimo persona- 0,00 = sem escala
P6.6 -100,00 100,00 % 0,00 391
lizado AI2 mnima
Mximo persona- 100,00 = sem escala
P6.7 -100,00 300,00 % 100,00 392
lizado AI2 mxima
Tempo de filtro
P6.8 0,0 10,0 s 0,1 389 0 = sem filtragem
AI2
Table 5.8: Entradas analgicas
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 23
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Selees
dade
0 = No usado
1 = Freq. de sada (0-fmx.)
Seleo de sinal 2 = Corrente de sada (0-
P9.1 de sada anal- 0 4 1 307 InMotor)
gica 3 = Torque do motor (0-InMo-
tor)
4 = Sada PI (0 - 100%)
Sada analgica 0 = 0 mA
P9.2 0 1 0 310
mnima 1 = 4 mA
Table 5.10: Sadas analgicas
5
24 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Sem ao
Falha da entrada
P13.1 0 2 1 700 1 = Alarme
analgica baixa
2 = Falha: Inrcia
1 = Sem resposta (sem
gerao de falha, mas a
P13.2 Falha na subtenso 1 2 2 727 unidade ainda inter-
rompe a modulao)
2 = Falha:Inrcia
Conforme parmetro
P13.3 Falha no terra 0 2 2 703
13.1
Conforme parmetro
P13.4 Falha na fase de sada 0 2 2 702
13.1
Conforme parmetro
P13.5 Proteo de parada 0 2 0 709
13.1
Conforme parmetro
P13.6 Proteo de subcarga 0 2 0 713
13.1
Proteo termal do Conforme parmetro
P13.7 0 2 2 704
motor 13.1
Mtp:temperatura
P13.8 -20 100 C 40 705 Temperatura ambiente
ambiente
Mtp:resfriamento de Resfriamento como %
P13.9 0,0 150,0 % 40,0 706
velocidade zero em velocidade 0
Mtp:constante de Constante de tempo tr-
P13.10 1 200 mn. 45 707
tempo trmico mico do motor
Superviso de con-
P13.23 flito Para frente/ 0 2 1 1463 O mesmo que P13.1
Inverso
Table 5.11: Protees
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 25
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
Reinicializao 0 = Desativado
P14.1 0 1 0 731
automtica 1 = Ativar
Tempo de espera aps a
P14.2 Tempo de espera 0,10 10,00 s 0,50 717
falha
Tempo de tenta- Tempo mximo para tenta-
P14.3 0,00 60,00 s 30,00 718
tiva tivas
0 = Rampa
Funo de reini- 1 = Motor girando
P14.5 0 2 2 719
cializao 2 = Funo A partir da par-
tida
Table 5.12: Parmetros de reinicializao automtica em caso de falha
OBSERVAO: Estes parmetros so exibidos quando P17.2 = 0.
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. dad Padro ID Observao
e
0 = Setpoint fixo %
1 = AI1
Seleo da fonte
P15.1 0 3 0 332 2 = AI2
de setpoint
3 = Fieldbus
(Dados de processo In1)
P15.2 Setpoint fixo 0,0 100,0 % 50,0 167 Setpoint fixo
0 = AI1
Seleo da fonte 1 = AI2
P15.4 0 2 1 334
de feedback 2 = Fieldbus (Dados de pro-
cesso In2)
Valor de feed-
P15.5 0,0 50,0 % 0,0 336 Valor no sinal mnimo
back mnimo
Valor de feed-
P15.6 10,0 300,0 % 100,0 337 Valor no sinal mximo
back mximo
Table 5.13: Parmetros de controle de PI
5
26 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. dad Padro ID Observao
e
P15.7 Ganho P 0,0 1000,0 % 100,0 118 Ganho proporcional
P15.8 Tempo I 0,00 320,00 s 10,00 119 Tempo integrativo
0 = Direto (Feedback < Set-
point ->Aumentar sada de
PID)
P15.10 Inverso de erro 0 1 0 340
1 = Inverso (Feedback < Set-
point -> Diminuir sada de
PID)
Table 5.13: Parmetros de controle de PI
Uni-
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Padro ID Observao
dade
0 = Bsica
1 = Bomba
2 = Acionador da ventoi-
nha
Tipo de aplica-
P17.1 0 3 0 540 3 = Torque alto
o
OBSERVAO: Visvel
somente quando o assis-
tente de inicializao esti-
ver ativo.
0 = Todos os parmetros
visveis
Ocultar parme-
P17.2 0 1 1 115 1 = Somente o grupo de
tros
parmetros de configura-
o rpida visveis
Table 5.14: Parmetros de configurao da aplicao
5
MONITORAMENTO E PARMETROS vacon 27
5
28 vacon MONITORAMENTO E PARMETROS
5
RASTREAMENTO DE FALHAS vacon 29
6. RASTREAMENTO DE FALHAS
Cdigo da Cdigo da
Nome da falha Nome da falha
falha falha
Falha de watchdog do
1 Sobrecorrente 25 microcontrolador
Comunicao do barra-
8 Falha do sistema 34 mento interno
Falha de funcionamento
Superaquecimento do
16 motor
55 incorreto (conflito P/
FRENTE / P/ TRS)
6
30 vacon DADOS GERAIS
7. DADOS GERAIS
Profundidade
Chassi Altura (mm) Largura (mm) Peso (kg)
(mm)
Dimenses MI1 160 66 98 0,5
e peso
MI2 195 90 102 0,7
MI3 254 100 109 1
O Vacon 10 (400 V) no pode ser usado com redes aterradas em
Redes
Rede de corner
alimentao Corrente de
Corrente de curto-circuito mxima deve ser de 50 kA
curto-circuito
Tenso de sada 0 - Uin
Conexo do Corrente contnua nominal IN em temperatura ambiente mxima
motor Corrente de
de +50 C (depende do tamanho da unidade), sobrecarga
sada
1,5 x IN mx. 1 min./10 min.
Entrada digital Positiva; Lgica 1: 8+30V; Lgica 0: 01.5V, Ri = 20K
Voltagem de
entrada anal- 0.+10V, Ri = 300 K (min)
gica
Corrente de
entrada anal- 0(4)20mA, Ri = 200
Conexo de
controle gica
Sada analgica 0(4).20mA,RL= 500
Sada digital Coletor aberto, carga mx. 35V/50mA
Sada do rel Carga de comutao 250Vac/3A, 24V DC 3A
Voltagem auxi-
20%, carga mx. 50mA
liar
-10 C (sem gelo)+40/50 C (depende do tamanho da unidade):
Temperatura
capacidade de carga nominal IN
ambiente opera-
Instalao lado a lado do MI1-3 sempre de 40 C; para opo IP21/
cional
Nema1 em MI1-3, a temperatura mxima tambm de 40 C
Temperatura de
-40 C+70 C
armazenamento
Condies
do ambiente Umidade relativa 095% RH, sem condensao, no corrosiva, sem goteira de gua
100% da capacidade de carga (sem reduo) at 1.000 m, 1% de
Altitude
reduo para cada 100 m acima de 1.000 m; mx. de 2.000 m
Classe do gabi-
IP20 / IP21 / Nema1 for MI1-3
nete
Grau de poluio PD2
7
DADOS GERAIS vacon 31
- Com os fusveis acima mencionados, a unidade pode ser conectada para fornecer
alimentao para a corrente de curto-circuito de no mximo 50 kA.
- Use cabos com resistncia ao calor de pelo menos +70 C.
- Os fusveis funcionam tambm como proteo da sobrecarga do cabo.
- Estas instrues s se aplicam no caso de um motor e uma conexo de cabo do
conversor de frequncia para o motor.
- Para o cumprimento com o padro EN61800-5-1, o condutor protetor deve ter no
mnimo 10 mm2 Cu ou 16 mm2 Al. Outra opo o uso de um condutor protetor
adicional com pelo menos o mesmo tamanho do original.
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32 vacon DADOS GERAIS
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DADOS GERAIS vacon 33
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34 vacon DADOS GERAIS
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