Ao del Buen Servicio al Ciudadano

INGENIERIA INDUSTRIAL Y SISTEMAS

ALGEBRA LINEAL

PROFESOR : VILLA MOROCHO, CESAR

INTEGRANTES :

-AGUILAR PASION, JACKSON

-CASTILLO PINEDA, RICARDO
- MARCOS GALVEZ, MADELEINE
- PEREYRA HENRIQUEZ VIVIANA

CICLO : IV

TURNO : MAANA

AO :

2017
MG. CESAR VILLA MOROCHO
 EJERCICIOS DE LA
SECCION N6.4

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 Tema:
MEJOR APROXIMACION; MINIMOS
CUADRADOS

MG. CESAR VILLA MOROCHO

1. Hallar el sistema normal asociado con el sistema lineal dado:

1 1 2
2 3 x1 1
a)
x
4 5 2 5

Se denomina sistema normal asociado a Ax b , a la expresin:

AT Ax AT b

Solucin:

1 1
1 2 4 21 25
A A
T
2 3
1 3 5 4 5 25 35

2
1 2 4 20
A b
T
1
1 3 5 5 20

AT Ax AT b
21 25 x1 20
25 35 x 20
2

21x1 25 x2 20

25 x1 35 x2 20
Sistema normal asociado.

2. En el inciso a, encontrar det (ATA) y aplicando el teorema 6.4.3 determinar si A

tiene vectores columna linealmente independiente.

1 3 2
a) A= 2 1 3
0 1 1
Solucin:
El teorema nos dice lo siguiente:

Teorema 6.4.3: Si A es una matriz mxn, entonces las siguientes proposiciones son
equivalentes
c) A tiene vectores columnas linealmente independientes
d) ATA es invertible
ab yba
MG. CESAR VILLA MOROCHO
 Ahora proseguimos
con la solucin del ejercicio

1 3 2 1 2 0 1 2 0 1 3 2


a) A= 2 1 3 A 3 1 1 det( A A) det 3 1 1 2 1 3
T T

0 1 1 2 3 1 2 3 1 0 1 1

1(1) 2(2) 0(0) 1(3) 2(1) 0(1) 1(2) 2(3) 0(1)

det 3(1) 1(2) 1(0) 3(3) 1(1) 1(1) 3(2) 1(3) 1(1)
2(1) 3(2) 1(0) 2(3) 3(1) 1(1) 2(2) 3(3) 1(1)

1 4 0 3 2 0 2 6 0 5 1 4

det 3 2 0 9 1 1
6 3 1 det 1 11 10
2 6 0 6 3 1 4 9 1 4 10 14

Por regla de Sarrus

5 1 4 5 1
det( A A) 1 11 10 1 11 5(11)(14) (1)(10)(4) 4( 1)(10) (4)(11)(4) 5(10)(10) (1)(1)(14)
T

4 10 14 4 10
=770-40-40-176-500-14=0
Ahora, determinaremos si A tiene vectores columnas linealmente
independientes del teorema 6.4.3 se sabe que eso solo se cumple si ATA es
invertible

5 1 4

Como es: 1 11 10 y su det (ATA)=0, entonces se concluye que ATA no
ATA
4 10 14
es invertible; por lo tanto los vectores columna de Ano son linealmente
independientes.

3. Encontrar la solucin por mnimos cuadrados del sistema del sistema lineal
Ax b y hallar la proyeccin ortogonal de b sobre el espacio columna de A

1 1 7
a) A 1 1 , B 0

1 2 7
Solucin:
1 1
1 1 1 C C12 3 2
A A
T
1 1 11
1 1 2 1 2 C21 C22 2 6

MG. CESAR VILLA MOROCHO

C11 (1)(1) (1)(1) (1)(1) 3
C12 (1)(1) (1)(1) (1)(2) 2
C21 (1)(1) (1)(1) (2)(1) 2
C22 (1)(1) (1)(1) (2)(2) 6
7
1 1 1 C1 14
A B
T
0
1 1 2 C2 7
7
C1 (1)(7) (1)(0) (1)(7) 14
C2 (1)(7) (1)(0) (2)(7) 7

El sistema normal AT Ax AT B es
3 2 x1 14
2 6 x 7
2

(3x1 2 x2 14) 3
2(5) 6 x2 7
2 x1 6 x2 7
6 x2 3
7 x1 35
1
x1 5 x2
2

La proyeccin ortogonal sobre el espacio columna de A es Ax

11

1 1 5 C1 2
Ax 1 1 1 C2
9
2
1 2 2 C3
4

1 11
C1 (1)(5) (1)( )
2 2
1 9
C2 (1)(5) (1)( )
2 2
1
C3 (1)(5) (2)( ) 4
2

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 El teorema nos dic lo
siguiente:

Teorema 6.4.2: Para cualquier sistema lineal Ax b , el sistema normal asociado

AT Ax AT b
Es consistente y todas las soluciones del sistema normal son soluciones por mnimos
cuadrados de Ax b . Adems, si W es el espacio columna de A y x es cualquier
solucin por mnimos cuadrados de Ax b , entonces la proyeccin ortogonal de b
sobre W es
proywb Ax
Ahora proseguimos con la solucin:

A Tiene vectores columna linealmente independiente, de tal manera que existe

una solucin por mnimos cuadrados

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 2 2
2 3 14 0
1
1
AT A
1 6
1
2 1
3 1
0
;
2
2 1 3 6
A b
T
1
2 1 1 1 4

El sistema normal AT Ax AT b es

14 0 x1 6
0 6 x 4
2
Se resuelve el sistema reduciendo la matriz en forma escalonada

14 0 | 6 1 0 | 3 / 2 1 0 | 3 / 7
0 6 | 4 F F / 4 0 6 | 4 F F / 6 0 1 | 2 / 3
1 1 2 2

Se obtiene: x1 3/ 7 ; x2 2 / 3

) Luego, la proyeccin ortogonal de b sobre el espacio columna de A es

2 2 46 / 21
3/ 7
Ax
1 1 2 / 3 5 / 21

1
3 13 / 21

4. Determinar la proyeccin ortogonal de u sobre el subespacio de R 3 generado

por los
Vectores v1 y v2 .

a) u 2, 1, 3 ; v1 1, 1, O , v2 1, 2, 1

Solucin:

Existe un teorema que nos dice lo siguiente:

Teorema 6.4.2. Para cualquier sistema lineal Ax b , el sistema normal

asociado
AT Ax AT b
Es consistente y todas las soluciones del sistema normal son soluciones por
mnimos cuadrados de Ax b . Adems, si W es el espacio columna de A y x
es cualquier solucin por mnimos cuadrados de Ax b , entonces la
proyeccin ortogonal de b sobre W es

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 proyW b Ax

Proseguimos con la solucin del ejercicio.

El subespacio W de R 3 generado por v1 y v2 es el espacio columna de la matriz

1 1
A 1 2
0 1

Entonces, si u se expresa como un vector columna, es posible determinar la

proyeccin ortogonal de u sobre W encontrando una solucin por mnimos
cuadrados del sistema Ax u y, luego, calculando proyW u Ax a partir de la
solucin por mnimos cuadrados. Los clculos son como sigue: El sistema
Ax u es
1 1 2
x1
A 1 2 1
0 1 2 3
x

De modo que
1 1 2
x1
A
1 2
x 1

1 2

0 3
1 1
1 1 0
A 2
, A 1 2
T
1
1


0 1

1 1
1 0 2 3
2
1
AT A 3
1 2 1 1
0 6

1

2
1 1 0 3
AT u 1 7
1 2 1
3

En este caso, el sistema normal AT Ax AT u es
2 3 x1 3
3 6 x 7
2
Resolviendo este sistema se obtiene que la solucin por mnimos cuadrados
de Ax u es
2 3 3
2 3 3 3
f
1 f f 3 5
3 6 7
2
2
2
0
2 2
2 x1 3x2 3
3 5
x2 ...... (1)
2 2

MG. CESAR VILLA MOROCHO

De la ecuacin 2 del sistema (1) encontramos con la variable x2 :

3 5
x2
2 2
5
x2
3
De la ecuacin 1 del sistema (1) encontramos con la variable x1 :
2 x1 3x2 3
2 x1 3 3x2
5
2 x1 3 3
3
2 x1 3 5
2
x1 1
2
De modo que
2

1 1 1 3
proywu Ax 1 2 5
7
3
0 1 3
5
3
O bien, en notacin horizontal lo cual es consistente con el planteamiento
original del problema proy u 2 , 7 , 5
w
3 3 3

5. Encontrar la proyeccin ortogonal de u sobre el subespacio de R4 generado

por los vectores v1 , v2 , v3
a)u (6,3,9,6); v1 (2,1,1,1), v1 (1,0,1,1), v3 (2, 1,0, 1)
Solucin:

El subespacio W de R4 generado por v1 , v2 y v3 es el espacio columna de la matriz

2 1 2
1 0 1
A
1 1 0

1 1 1

Entonces si u se expresa como un vector columna, es posible determinar la

proyeccin ortogonal de u sobre W encontrando una solucin por mnimos
cuadrados del sistema Ax u y, luego, calculando proyw u Ax a partir de la

MG. CESAR VILLA MOROCHO

solucin por mnimos cuadrados. Los clculos son como sigue: El sistema
Ax u es
2 1 2 6
1 x1
0 1 3
x2
1 1 0 9
x3
1 1 1 6

De modo que

2 1 2
2 1 1 1 7 4 6
1 0 1
4 3 3
A A 1 0 1 1
T

1 1 0
2 1 0 1 6 3 6
1 1 1
6
2 1 1 1 30
AT u 1 0 1 1 21
3
9
2 1 0 1 21
6
En este caso, el sistema normal AT Ax AT u es

7 4 6 x1 30
4 3 3 x 21
2
6 3 6 x3 21

Resolviendo este sistema se obtiene que la solucin por mnimos cuadrados

de Ax u es

x1 6
x x2 3
x3 4

De modo que

2 1 2 7
1 6
0 1 2
proywu Ax 3
1 1 0 9
4
1 1 1 5

O bien, en notacin horizontal (lo cual es consistente con el planteamiento

original del problema), proyw u (7,2,9,5)

MG. CESAR VILLA MOROCHO

7. Usando la frmula (6) y el mtodo del ejemplo 3, encontrar la matriz
estndar de la proyeccin ortogonal P : R 2 R 2 sobre
a) el eje x, b) el eje y
[Nota: comparar los resultados con la tabla 4 de la seccin 4.2]
Solucin:

[ P] AAT A AT
1
FRMULA 6:

Para el inciso a): Proyeccin ortogonal P : R 2 R 2 sobre el eje x

En la tabla 4 de la seccin 4.2 se estableci que la matriz estndar para

la proyeccin ortogonal de R2 sobre el eje x:
1 0
[P] (I)
0 0
Para ver que lo anterior es consecuente con la frmula (6) vamos a
demostrar (I).
Tomamos el vector unitario positivo del eje x:

1
A
0

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 Ahora aplicamos la formula (6):
[ P] AAT A AT
1

1
1 1
[ P] 1 0 1 0
0 0
1 1
[ P] 1 1 0
0
1
[ P ] 1 0
0

1 0
[P ]
0 0
Finalmente la matriz estndar es:

1 0
[P ]
0 0
lo cual concuerda con (I)

Para el inciso b): Proyeccin ortogonal P : R 2 R 2 sobre el eje y

En la tabla 4 de la seccin 4.2 se estableci que la matriz

estndar para la proyeccin ortogonal de R2 sobre el eje y:
0 0
[P] (II)
0 1
Para ver que lo anterior es consecuente con la frmula (6) vamos
a demostrar (II).
Tomamos el vector unitario positivo del eje y:

0
A
1
Ahora aplicamos la formula (6):
[ P] AAT A AT
1

1
0 0
[ P] 0 1 0 1
1 1
0 1
[ P] 1 0 1
1
0
[ P] 0 1
1

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 0 0
[P]
0 1
Finalmente la matriz estndar es:

0 0
[P]
0 1
lo cual concuerda con (II)

8. Usando la frmula 6 y el mtodo del ejemplo 3, encontrar la matriz estndar

de la proyeccin ortogonal P : R 2 R 2
a) Al eje x
b) Al eje y

Solucin:
a) En la tabla 4 de la seccin 4.2. se demostr que la matriz estndar para la
1 0
proyeccin ortogonal de R2 sobre el eje x es: P
0 0
De P solo consideraremos el vector unitario a lo largo del eje x positivo,
1 0
como base, es decir: A
0 0
De la frmula:
1
1 0 1 0 1 0 1 0
T

P

0 0 0 0 0 0 0 0

Entonces la matriz estndar de la proyeccin ortogonal P : R 2 R 2 al eje x es:

1 0
P
0 0
b) En la tabla 4 de la seccin 4.2. se demostr que la matriz estndar para la
0 0
proyeccin ortogonal de R2 sobre el eje y es: P
0 1
De P solo consideraremos el vector unitario a lo largo del eje y positivo, como
0 0
base, es decir: A
0 1
De la frmula:

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 1
0 0 0 0 0 0 0 0
T T

P


0 1 0 1 0 1 0 1

Entonces la matriz estndar de la proyeccin ortogonal P : R 2 R 2 al eje y es:

0 0
P
0 1

9. Sea W el plano con ecuacin 5x - 3y + z = 0

a) Encontrar una base para W.
Solucin:
: 5x 3 y z 0
El vector director es (5, 3,1)
Sea (un
a, bvector
, c) perpendicular
(5, 3,1) (a, b, c) 0
5a 3b c 0

Tomamos c0
5a 3b 0
a3 b5
b1 (3,5, 0)
Tomamos b0
5a c 0
a 1 c 5
b2 (1, 0,5)

La base esB (3,5,0),(1,0,5)

10. Sea W la recta con ecuaciones paramtricas:

x 2t , y t , z 4t , ( t )
a) Encontrar una base para W
Solucin:
De las ecuaciones paramtricas:
x 2t
y t
z 4t

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 Expresamos en funcin de y :
x 2 y
yy
z 4 y

Entonces, la recta W se puede expresar:

W ( x, y, z ) R 3 / x 2 y , z 4 y , y R

Tomamos el vector arbitrario: v1 (a, b, c)

Luego, igualamos a un vector de W

(a, b, c) (2 y, y, 4 y ) ( )
(a, b, c) y (2,1, 4)

Tomamos a (2,1, 4) como un conjunto S ; es decir, S (2,1, 4)

Y verificamos si S es base de W :

i) S es l.i ?

Todo conjunto formado por un solo vector siempre es linealmente independiente.

S es l.i

ii) S gen(W ) ?

De la expresin anterior ( ) :
(a, b, c) ( 2 y, y, 4 y )
Igualamos los componentes:
a 2 y

b y
c 4 y

Donde b y satisface el sistema de ecuaciones
S gen(W )

Por lo tanto, la base para W es: S (2,1, 4)

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 11. Para los sistemas lineales del ejercicio 3, comprobar que el vector de error
Ax b que resulta de la solucin por mnimos cuadrados x es ortogonal al espacio
columna de A .

Sea el ejercicio 3 -a:

1 1 7

A 1 1 , b 0
1 2 7

Solucin:

El sistema normal asociado es AT Ax AT b

1 1 7
1 1 1 x1
A
T
, Ax 1
1 , b 0
1 2 2 1 2 2
x
7
Entonces: AT Ax AT b
1 1 7
1 1 1 x1 1 1 1 3 2 x1 14
1 2 2 1 1 0
x2 1 2 2 2 6 x2 7
1 2 7

Este sistema tiene solucin x1 5, x2 1/ 2 , que es la solucin de cuadrados mnimos

Ax b La proyeccin ortogonal de b es el espacio de la columna Ax

11
1 1 2
1 1 5 9
1/ 2 2
1 2
4

14. Sea P : R m W la proyeccin ortogonal R m sobre un subespacio W.

a) Demostrar [ P] [ P]2

Solucin:

MG. CESAR VILLA MOROCHO

 Como [ P] A AT
1 0
1 0 0
= 0 1
0 0 0 1 0

1 0 0

= 0 1 0
0 0 0

1 0 0
= 0 1 0
0 0 0
[ P ] [ P]2
[ P] [ A AT ]2
2
1 0
1 0 0
= 0 1
0 0 0 1 0

2
1 0 0

= 0 1 0
0 0 0

1 0 0
= 0 1 0
0 0 0

MG. CESAR VILLA MOROCHO