TEMA 4.

- RODADURA

4.1.- INTRODUCCIN En el diferencial la relacin de velocidades

angulares de las ruedas motrices se obtiene
En los tractores agrcolas el eje que sale de la tomando como referencia la corona unida a la caja
caja de cambios llega al tren trasero, en donde se portasatlites ya que:
encuentran el diferencial, los semiejes traseros y
la reduccin final. r2
2 r2 3 r3 3 2
r3
En este tema se van a estudiar adems de los
referidos elementos, el tren delantero, la traccin
a las cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, El giro de la caja portasatlites genera que:
el elevador hidrulico, la direccin y los tractores
de cadenas. 3 r4 5 r5 4 r4

3 4 r4 5 r5 (I)
4.2.- DIFERENCIAL

El mecanismo diferencial es un tren planetario Por otro lado:

de piones cnicos cuya misin es permitir
velocidades de giro distintas en las ruedas 3 r6 5 r5 6 r6
motrices del tractor cuando ste toma una curva.

1
3 6 r6 5 r5 (II)
2
3 8
1.- Eje secundario. Dividiendo (I) por (II)
2.- Pin de ataque.
5 6 3.- Corona.
10 4 4-6.- Planetario. 3 4
5-7.- Satlite. 1 (III)
9
7
11 8.- Caja portasatlites. 3 6
9.- Garra de bloqueo.
10-11.- Semipalieres.
Operando en III se tiene:
Figura 1.- Diferencial sencillo.

El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el pin de
ataque a la corona, y mientras el vehculo marcha
en lnea recta, los dos palieres de las ruedas
motrices giran a la misma velocidad.
En esta situacin, los satlites no giran,
sirviendo solamente de enlace para transmitir el
movimiento a los palieres a travs de los
planetarios. Al tomar una curva, los satlites
empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior
de la curva gira ms despacio y la del exterior
ms deprisa, variando ambas en la misma
magnitud.
4 6
3 4 3 6 3
2
Observando la ecuacin obtenida se tiene que
la semisuma de las velocidades angulares de los
planetarios es igual a la velocidad angular de la
corona, lo que constituye la caracterstica de
funcionamiento del diferencial.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una
de las ruedas patina, lo que en los tractores
agrcolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre
al bloqueo del mismo, necesitndose para ello
solamente unir uno de los palieres a la caja
portasatlites.

Figura 2.- Funcionamiento del diferencial.

30
 Figura 3.- Anclaje del diferencial.
4.3.- SEMIEJE TRASERO
Figura 4.- Semieje trasero.
Cada uno de los semiejes traseros tiene como
misin llevar movimiento desde el diferencial al
plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno
de cuyos extremos va conectado al diferencial y el
otro con el plato, ya que normalmente, entre
ambos, se intercala el tren de engranajes de
reduccin final. Semipalieres y reduccin final, van
alojados en una pieza envolvente, normalmente
de fundicin, llamada trompeta.
Los semipalieres van sujetos por tuercas
almenadas y pasadores. Se apoyan en los
correspondientes cojinetes o rodamientos y van
protegidos por retenes para impedir fugas de
aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los
componentes de un semieje trasero con reduccin
convencional de engranajes, y se puede apreciar
la no alineacin de los semipalieres. En algunos
tractores se coloca el mecanismo de freno en el
semipalier procedente del diferencial.
1 1.- Eje procedente del diferencial.
2 1
2.- Engranaje motor.
4 3.- Engranaje arrastrado.
3
5 4.- Semipalier.
5.- Plato.
6.- Trompeta.
6
Figura 5.- Semieje trasero con reduccin convencional.
En la figura siguiente se ve la seccin de un
semieje trasero con reduccin final de engranajes
planetarios.
Figura 6.- Semieje trasero con reduccin
de engranajes planetarios.
4.4.- TREN DELANTERO
El conjunto del tren delantero est formado por
un eje y dos semiejes.
Figura 7.- Semieje delantero en tractores de 2 y 4 R.M.
El eje se sujeta al soporte delantero del
bastidor del tractor mediante un buln de apoyo
que permite al eje oscilar sobre l, consiguiendo
as que las ruedas delanteras se adapten en todo
momento a las irregularidades del terreno. Este
buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que
gira y un engrasador para lubrificar su
movimiento.
A cada uno de los lados, van colocados los
semiejes.
5
1.- Tren delantero.
6 2.- Semieje.
3.- Casquillo.
7 4.- Mangueta.
2 3 5.- Palanca.
8 6.- Cubo.
7.- Rodamiento.
8.- Tuerca.
4 9.- Tapacubos.
9
Figura 8.- Elementos que constituyen el semieje delantero.
Cada semieje, por su parte exterior, lleva un
tubo vertical, dentro del cual gira la parte vertical
de la mangueta accionada por la palanca de
direccin. Para facilitar este giro hay unos
casquillos y rodamientos, as como su
correspondiente engrasador.
En la parte horizontal de la mangueta se monta
el cubo con plato de la rueda delantera sobre el
que se fija la llanta. En su interior, dicho cubo
lleva rodamientos para facilitar el giro de la rueda,
as como un retn, para impedir que la grasa
introducida por el engrasador se salga del cubo, y
a su vez la entrada de suciedad al interior del
cubo. Todo el conjunto del cubo se sujeta sobre la
mangueta mediante una tuerca almenada y un
31
pasador, yendo este conjunto cubierto por el transmisin delantera accionado ste por medio
tapacubos. de una palanca.

Figura 9.- Semieje delantero en tractor 4 R.M. Figura 11.- Detalle de transmisin en un tractor 4 R.M.

La traccin a las cuatro ruedas se suele utilizar

4.5.- TRACCIN A LAS CUATRO RUEDAS
Los tractores de ruedas con traccin trasera, en
condiciones normales, aprovechan para la
traccin aproximadamente el 60 por 100 de la
potencia del motor, debido fundamentalmente a
que slo una parte del peso gravita sobre las
ruedas motrices y a la poca superficie de contacto
de las ruedas motrices con el suelo.
Una solucin con el fin de ofrecer una mayor
capacidad de tiro, es la traccin a las cuatro
ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del
peso del tractor se convierte en peso activo y se
mejora considerablemente la superficie de
contacto de las ruedas de traccin con el suelo.
La transmisin de movimiento al eje delantero
se puede realizar de dos formas: bien por medio
de un rbol de transmisin nico, que vaya desde
el diferencial trasero hasta un diferencial
delantero, o bien por medio de dos rboles
independientes desde cada uno de los palieres
traseros hasta cada uno de los delanteros.
nicamente en trabajos de campo, no siendo
aconsejable su utilizacin en carretera, ya que
puede provocar un desgaste prematuro de las
cubiertas, a causa de las inevitables diferencias
entre las velocidades lineales de las ruedas
delantera y trasera.
En este tipo de tractores no es aconsejable
montar cubiertas diferentes a las indicadas por el
fabricante, ya que al cambiar los dimetros las
relaciones calculadas para la traccin varan,
forzndose las transmisiones y provocando un
gran desgaste de las cubiertas.
La traccin a las cuatro ruedas mediante
rboles independientes se hace de forma que
toman el movimiento de los dos semiejes del
diferencial trasero.
1
2
6
5 1.- Ruedas motrices traseras.
2.- Ruedas motrices delanteras.
4 3 3.- Diferencial trasero.
4.- Diferencial delantero.
5.- Par cnico trasero.
6.- Par cnico delantero.

De estos dos sistemas el ms generalizado es

el de diferencial delantero. Figura 12.- Transmisin por rboles independientes.

Este sistema lleva en el eje delantero un

diferencial anlogo al del eje trasero. Adems
lleva dos juntas cardan dobles colocadas en cada
uno de los palieres delanteros, para permitir que
las ruedas doblen cuando se acciona el volante de
la direccin del tractor.

4
1.- Eje secundario.
1 2.- Diferencial delantero.
3
3.- Diferencial trasero.
4.- Junta homocintica.
2 5.- Conexin transmisin 4 RM.
5

Figura 10.- Transmisin en tractores

de cuatro ruedas motrices.

Es normal encontrar un embrague

independiente para conectar o desconectar la

32
4.6.- RUEDAS
Una rueda con neumtico est constituida por
un disco de acero, sujeto con tornillos al plato, una
llanta de acero, conformada por estampacin y un
neumtico, montado sobre la llanta formado por
una cubierta en cuyo interior hay una cmara que
tiene forma de anillo trico hueco, cuya misin es
amortiguar las irregularidades de la rodadura
mediante el aire contenido a presin.
El neumtico o cubierta est constituido por
una carcasa recubierta por caucho, formada por la
superposicin de telas que van de taln a taln
rodeando los aros metlicos que hay en el interior
de stos. Estas telas, normalmente denominadas
lonas, son de un tejido cuyas fibras tienen gran
resistencia y son altamente resistentes a la
flexin. Segn la direccin que siguen las fibras
de las telas en relacin con los aros metlicos, la
cubierta se denomina diagonal o convencional
cuando las fibras son oblicuas a los aros, y radial
cuando las fibras son perpendiculares a los aros.
Las telas van unidas unas a otras por medio de
caucho y envuelven al aro metlico terminando en
un taln.
3
2
1.- Telas.
2.- Banda de rodadura.
4 1 3.- Nervadura.
4.- Flanco.
5.- Taln.
5 6 6.- Armadura.
Figura 13.- Cubierta convencional.
En la parte correspondiente a la banda de
rodadura la cubierta lleva unas telas
suplementarias para aumentar su consistencia.
El exterior de la carcasa lleva una capa de
caucho que constituye la banda de rodadura la
cual lleva unas nervaduras que, son muy
diferentes, segn los trabajos que vayan a realizar
y mejoran la capacidad de traccin.
Cuando se trata de cubiertas para ruedas
directrices las nervaduras son unos resaltes
longitudinales que aseguran en todo momento la
direccin de marcha.
Los resaltes de las ruedas motrices van
dispuestos en forma de V que no se unen por el
vrtice y, cuando se monta la cubierta, debe
hacerse de forma que el vrtice de la V est
dirigido en el sentido de giro de la la rueda. De
esta forma los resaltes se mantienen limpios.
La cmara debe mantener el aire a la presin
adecuada para que tenga un efecto amortiguador
y se adapte a las irregularidades del terreno. Tiene
una vlvula antirretorno pilotada denominada obs
que permite la entrada o salida de aire al interior
de la cmara.
La llanta es una pieza de acero construida
por estampacin en cuyas partes ms externas
presenta unos resaltes llamados pestaas dentro
de los cuales se alojan los talones de la cubierta.
Por medio de tornillos se sujeta al disco, y tiene un
orificio por el cual pasa la vlvula.
El disco une la llanta con el plato para lo cual
llevan unos orificios con los que, mediante
tornillos, se sujetan entre si.
La nomenclatura completa de una rueda es la
que sigue:
1.- Taln.
2.- Oreja llanta.
7 8
9
3.- Vlvula.
4.- Armadura.
10 5.- Cmara.
6
6.- Flanco.
12 11
7.- Banda de rodadura.
8.- Nervadura.
13
5
9.- Ancho de rueda.
10.- Ancho de llanta.
14
4
11.- Llanta.
12.- Disco.
1 3 13.- Dimetro de llanta.
2 14.- Orejas.
Figura 14.- Componentes y medidas de una rueda.
En los laterales de las cubiertas van marcadas
las medidas ms caractersticas de las mismas.
(Recordar que 1 pulgada = 25'4 mm.).
Figura 15.- Medidas caractersticas.
Hay que tener en cuenta que en una misma
llanta se pueden montar cubiertas con diferentes
anchos de baln, ya que el dimetro de los talones
debe ser igual en todas ellas, y que la carga que
puede soportar la cubierta depender de su
constitucin, en cuanto al nmero de telas y al
material de stas, y de la presin de inflado de la
rueda.
El cuidado de los neumticos exige tener en
cuenta su presin de inflado y deslizamientos.
La presin de inflado de los neumticos,
cuando es excesiva produce prdida de la
capacidad de traccin y desgaste del centro de la
banda de rodadura excesivo. Adems produce
33
mayor facilidad de quedarse atascado el tractor y
un mayor consumo de combustible.

Cuando las ruedas llevan defecto de presin

puede ocurrir que llanta y neumtico puedan
deslizar entre si y rompan la vlvula, que las telas
se rompan por la excesiva flexin a que estn
sometidas, un desgaste excesivo de los laterales y
una mayor posibilidad de rotura.
Figura 18.- Lastrado delantero y trasero mediante contrapesos.

1.- Presin
2.- Presin normal.
excesiva.
3.- Presin baja.

1 2 3

Figura 16.- Presin de los neumticos.

La presin de los neumticos oscila entre 0'8
Kg/cm 2 y 1'5 Kg/cm 2 para las ruedas motrices, y
Figura 19.- Lastrado con agua.
entre 1'5 Kg/cm 2 y 2'5 Kg/cm 2 para las ruedas
directrices.

Hay que tener en cuenta que la presin de las

ruedas motrices de un tractor no puede ser la
misma cuando trabaja en el campo que cuando se
dedica al transporte. En campo la presin de las
ruedas motrices suele oscilar entre 0'8 y 1'1
Kg/cm 2, con lo que aumenta la superficie de
contacto del neumtico con el suelo, consiguiendo
una mayor capacidad de traccin y reduciendo el
resbalamiento.

Figura 17.- Ruedas gemelas.

Para circular por caminos o carreteras, la

presin debe ser cercana a 1'5 Kg/cm 2, ya que en
estas condiciones no hay tanto patinamiento y si
las ruedas van con poca presin se somete a las
cubiertas a una fatiga excesiva por flexin.

El resbalamiento o deslizamiento es una de

las causas que ms acortan la vida de los
neumticos. Para evitarlo o al menos reducirlo, se
colocan contrapesos. La mejor forma de colocar
contrapesos es situarlos en las llantas de las
ruedas motrices, realizar el hidroinflado de los
neumticos motrices, pues si los pesos se colocan
sobre el tractor, se arrastra un peso muerto que
adems de desgastar los rodamientos por el
sobrepeso, daa las telas de las cubiertas por
exceso de flexin.

34
4.7.- ANCHO DE VA

La elevada polivalencia de trabajo que se

exige a los tractores hace necesario entre las
lneas de cultivo para de no daar las plantas, y
como la distancia entre lneas de cultivo poder
adaptar el ancho de va para que pueda adaptarse
a cualquier cultivo.

La variacin del ancho de va hay que Figura 22.- Toma de fuerza y barra de tiro.
realizarla tanto en el eje trasero como en el
delantero. La toma de fuerza recibe el accionamiento de
tres formas diferentes:
Para variar el ancho de va trasero el mtodo
ms generalizado es el que usa la excentricidad - Dependiente del eje primario de la
de la llanta y la concavidad del disco, segn caja de cambios a travs del
aparece en la figura siguiente. embrague.
- Semidependiente mediante un
embrague de disco doble.
- Independiente para lo cual lleva un
embrague propio.

En todos los casos la toma de fuerza dispone

de una palanca de manejo que sirve para conectar
su accionamiento.
Figura 20.- Variacin del ancho de va. 1 2 1.- Volante de inercia.
3 2.- Disco de embrague.
3.- Plato opresor.
4 4.- Eje primario.
Para variar el ancho de va delantero los 7 5.- Eje de la t. de f.
6.- Embrague de conexin
semiejes llevan unos orificios que segn en el que 5
t. de f.
7.- Palanca.
se coloquen los tornillos de fijacin la distancia 6
entre las ruedas es mayor o menor. En este caso 1 2 3 4 1.- Volante de inercia.
2.- Primer disco de embrague.
tambin se debe variar la longitud de la barra de 5
3.- primer plato opresor.
4.- Segundo disco de embrague.
la direccin y ajustarla a la nueva longitud del eje. 7
10 5.- Segundo plato opresor.
6.- Eje exterior para t. de f.
7.- Eje primario.
2 3 8 8.- Eje de t. de f.
6 9 9.- Embrague de conexin.
t. de f.
1 10.- Palanca.
4
1.- Articulacin eje delantero. Figura 23.- Accionamiento de la toma de fuerza.
2.- Barra de direccin.
3.- Regulador de convergencia.
4.- Semieje delantero. La mayora de los tractores van equipados con
Figura 21.- Variacin del ancho de va delantero. una toma de fuerza cuya velocidad de giro cuando
el motor gira al rgimen correspondiente al
mximo par, es de 540 r.p.m., y tienen una
4.8.- TOMA DE FUERZA conexin exterior con seis estras anchas. Otros
tractores adems de la anterior, presentan otra
La toma de fuerza tiene la misin de transmitir toma de fuerza, que gira a 1000 r.p.m. y que
potencia a mquinas accionadas por el propio presenta veintiuna estras estrechas, y hay
tractor. tractores que los dos tipos indicados.

Las medidas del elemento de conexin exterior

de la toma de fuerza estn normalizadas a nivel
internacional, siendo fijos la longitud, el dimetro,
el tamao de las estras y su posicin en el tractor,
lo que facilita a los fabricantes de mquinas
accionadas por la toma de fuerza adapten sus
mquinas y se puedan acoplar a cualquier tractor.

Figura 24.- Embrague de t. de f. independiente.

35

En algunos tractores existe la posibilidad de
conectar la toma con el eje secundario, con lo que
la velocidad mantiene siempre una relacin
constante con la velocidad de avance del tractor.
En este caso la palanca puede ocupar la
posicin de toma de fuerza desconectada, la de
toma de fuerza conectada con velocidad de giro
proporcional a la del motor y la de toma de fuerza
conectada con velocidad de giro variable y
proporcional a la velocidad de avance del tractor.
Hasta hace algunos aos los tractores estaban
provistos de una polea lateral, cuya velocidad
lineal, cuando el motor ofrece su par mximo,
debera ser de 930 + 30 m/min, y se usaba para
accionamiento mediante coorea de trilladoras,
ensiladoras, bombas de riego, etc, en la actualidad
la polea es un complemento que se acopla a la
toma de fuerza, que es de escasa utilizacin,
debido a que la mayora de las mquinas de
trabajos estacionarios estn preparadas para ser
accionadas por la toma de fuerza del tractor
directamente.
4.9.- ELEVADOR HIDRULICO
Para acoplar al tractor los aperos agrcolas
suspendidos y semisuspendidos se emplea el
elevador hidrulico.
5 1
1.- Brazos de levantamiento.
2.- Brazos de tiro.
3 3.- Tensores de levantamiento.
4.- Equipo hidrosttico.
5.- Palancas de mando.
4
2
Figura 25.- Detalle de elevador hidrulico.
El elevador hidrulico baja el apero a la
posicin de trabajo y lo levanta a la posicin de
transporte, por lo que facilita la maniobrabilidad,
aumenta la carga sobre las ruedas motrices, y
facilita el transporte de aperos. Tiene dos partes,
el enganche a los tres puntos y el equipo
hidrosttico.
El enganche a los tres puntos se compone de
dos brazos de tiro rgidos unidos al tractor
mediante sendas rtulas colocadas en uno de sus
extremos, y en el otro extremo llevan sus
correspondientes rtulas para el enganche del
apero, una barra extensible denominada tercer
punto, unida mediante una rtula al bastidor del
tractor y en su otro extremo lleva otra rtula para
el enganche del apero. La extensibilidad de este
tercer punto se consigue mediante un tubo central
con dos tuercas con pasos opuestos, y dos brazos
de levantamiento muy robustos, sobre los que
acta el pistn del elevador, los cuales se unen
con los de tiro mediante tensores de
levantamiento que pueden alargarse o acortarse.
Uno de los tensores est dotado de una
manivela que facilita su movimiento para regular
la horizontalidad de los aperos.
Por ltimo el enganche a los tres puntos lleva
desde los brazos de tiro al bastidor del tractor dos
tensores laterales que tienen por misin evitar
desplazamientos laterales de los aperos
enganchados.
Los enganches a los tres puntos se clasifican
en tres tipos segn el esfuerzo que realiza el
tractor. Se clasifican en:
Tipo I: Permiten un esfuerzo de elevacin
menor o igual a 11270 N.
Tipo II: Permiten un esfuerzo de elevacin
entre 11270 N y 24990 N.
Tipo III: Permiten un esfuerzo de
elevacin mayor de 24990 N.
Figura 26.- Elevador hidrulico del tractor.
El equipo hidrosttico del elevador consta de:
- Un depsito de aceite que debe
contener un volumen de 2 a 25 veces el
caudal de la bomba expresado en l/min.
- Una bomba hidrosttica, que aspira el
aceite del crter a travs de un filtro y lo
impulsa a las tuberas.
- Una vlvula limitadora de presin que
regula la presin mxima del aceite en el
circuito.
- Un distribuidor manual del tipo 3/4 (tres
posiciones y cuatro vas).
- Un regulador de caudal para controlar
la velocidad de descenso.
- Un pistn de simple efecto de gran
dimetro.
- Una biela solidaria a los brazos del
elevador que recibe la accin del vstago del
pistn en el denominado buln de empuje.
36
 distribuidor situado en posicin neutra, de forma
que mantiene cerrado el conducto que comunica
con el pistn, impidiendo que el aceite entre o
salga de l, ocurre que, al mover la palanca
principal de mando se cierra el conducto de
retorno a depsito y se abre el conducto hacia el
cilindro, con lo que el aceite a presin lo llena.
ste empuja a la biela elevando los brazos de tiro.
Figura 27.- Bomba hidrosttica del equipo hidrulilco. Con el giro, una varilla va llevando el distribuidor
a la posicin neutra hasta que finaliza el
El esquema ISO del equipo hidrulico de un movimiento.
tractor es el siguiente:
Al mover la palanca principal de mando en
sentido contrario acta tirando del distribuidor con
8 lo que el peso que soportan en los brazos de tiro
4
9 hace que el aceite salga del cilindro y pase al
3 5 7
6
depsito a travs de una vlvula antirretorno
2 pilotada que regula la velocidad de descenso. El
giro hace que la misma varilla acte sobre el
1 1.- Depsito de aceite.
2.- Filtro.
distribuidor haciendo que vuelva a la posicin
3.- Motor alternativo.
4.- Bomba.
neutra, con lo que se consigue que cada posicin
5.- Vlvula limitadora de presin.
6.- Distribuidor manual. de la palanca principal de mando corresponda con
7.- Pistn de simple efecto.
8.- Vstago.
9.- Regulador de caudal con antirretorno.
una posicin del elevador.
Figura 28.- Esquema ISO de un elevador hidrulico
En ciertos tipos de labores interesa que el
El siguiente esquema representa el conjunto de apero se mantenga a una profundidad constante,
mecanismos del equipo hidrulico del elevador de en cambio, en otros interesa mantener constante
un tractor: el esfuerzo de traccin sin importar la profundidad
de trabajo del apero.
9 8

Para conseguir esto, la mayora de los

Profundidad Carga Descenso Elevacin

1.- Depsito.

12
7
5
2.- Filtro de malla.
3.- Bomba.
4.- Motor alternativo.
tractores llevan un dispositivo denominado control
11

de carga y profundidad, que se maneja mediante

5.- Vlvula limitadora de presin.
15
6.- Distribuidor 3/4.
6 7.- Corredera del distribuidor.
F 10 3 8.- Palanca de mando
14 4
principal.
9.- Palanca de control.
10.- Varilla.
11.- Sensor con
una segunda palanca que acta sobre la varilla de
corredera.

unin del sensor con el distribuidor, acercando o

12.- Muelle de
2 sensor.
13.- Pistn simple
13
efecto.
14.- Biela.
15.- Brazo de
16
1
alzamiento.
16.- Regulador de caudal con
antirretorno.
alejando unos de sus extremos al centro de giro
Figura 29.- Esquema del elevador hidrulico. del sensor.

Como se observa en el esquema anterior sobre El apero, por efecto de la resistencia del
el eje de giro va colocada una leva solidaria con terreno en que trabaja, ejerce una fuerza, que
l, que est en contacto constante con la placa del depende de la resistencia del suelo, que se
sensor. transmite al sensor, lo que le hace girar un mayor
o menor ngulo segn la resistencia que ofrece el
Al alcance del tractorista se sitan dos suelo. Si se coloca la palanca en la posicin de
palancas, la palanca principal de mando y la profundidad, aunque la fuerza de traccin hace
palanca de control de carga y profundidad. La girar el sensor, la varilla no mueve el distribuidor,
primera sirve para variar la posicin del por lo que el apero se mantendr siempre a la
distribuidor para hacer subir o bajar los aperos, la misma profundidad.
segunda para el control de carga y profundidad, y
acta sobre una varilla que une el sensor del Si se coloca la palanca en la posicin de carga,
control de carga con el distribuidor. el giro del sensor se transmite al distribuidor, de
forma que cuando la resistencia del terreno
Una palanca de primer gnero en la que acta disminuye el apero desciende o bien ocurre al
por un extremo la carga y por el otro un muelle, contrario.
lleva una corredera por la que se desliza la varilla
sobre la que acta la palanca del control de carga Es importante destacar que al colocar la
y profundidad. palanca en la posicin de carga, la profundidad de
la labor no ser uniforme, pero si lo es el esfuerzo
Si la palanca principal de mando se supone de traccin que realiza el tractor, y que cuando la
situada en el centro de su recorrido y el palanca se sita en la posicin de profundidad el

37
apero trabaja siempre a la misma profundidad Las uniones mviles de barras y palancas se
pero en cambio vara la fuerza de traccin. efectan mediante rtulas, constituidas por una
carcasa en cuyo interior se aloja una bola solidaria
Los sensores de carga se colocan en unos con un eje roscado.
casos en el tercer punto, el cual va sujeto a una
pieza oscilante, de forma qjue la fuerza de 3
traccin del apero se transmite venciendo la
fuerza de un muelle, y en otros casos el control de 1
carga se logra por flexin de un eje al que van 2
1.- Carcasa.
unidos los brazos de tiro. 2.- Esfera.
3.- Tapa hermtica.
4 4.- Eje roscado.
Hoy la electrnica ha cambiado estos
Figura 31.- Rtula.
conceptos y los controles se logran mediante la
utilizacin de bandas extensomtricas.
Los mecanismos de la caja de direccin
pueden ser de estras y tetn cnico o de tipo
sector.
4.10.- DIRECCIN
Ambos modelos se presentan en la figura
La direccin est constituida por el conjunto de
siguiente:
elementos que tienen por misin conseguir que el
tractor siga el camino deseado por el tractorista. 1 1

2 2
Los tractores usan direcciones mecnicas, en
las que la que la fuerza necesaria para girar las 3 3
1.- Volante.
2.- Columna.
ruedas directrices del tractor proviene 4 4
3.- Caja de direccin.
4.- Sinfn.
ntegramente del esfuerzo del usuario, direcciones 5.- Dedo - cremallera.
5 5
asistidas, en las que el usuario es ayudado en su
esfuerzo por la accin de un pistn de doble Figura 32.- Componentes de la direccin mecnica.
efecto, que recibe aceite a presin de una bomba
hidrosttica, y direcciones hidrulicas en las que el En la figura siguiente se presenta un esquema
tractorista al mover el volante acta sobre de un tractor con direccin mecnica.
vlvulas que hacen que el aceite a presin, que
enva una bomba hidrosttica, llegue a un pistn
que mueve la direccin.

La direccin mecnica est compuesta por un

volante de direccin sujeto a la denominada
columna de direccin, que es un eje que transmite
el movimiento desde el volante hasta la caja de Figura 33.- Funcionamiento direccin mecnica.
direccin. En sta hay diferentes tipos de
mecanismos que transmiten el movimiento de giro La direccin asistida est constituida adems
del volante al denominado brazo de direccin el de los elementos anteriormente expuestos por un
cual va unido a la barra de direccin. Desde sta cilindro de doble efecto, que se apoya por uno de
la accin se transmite mediante palancas y barras sus extremos en el bastidor del tractor, y por el
a las ruedas directrices. otro en las palancas de accionamiento. La
columna de direccin adems de la caja de
direccin acciona las vlvulas de distribucin.
1.- Volante.
7 1 2.- Columna de direccin.
6 3 2 3.- Caja de direccin.
5 4
4.-Brazo de direccin. 3
5.- Barra de direccin.
8 6.- Palanca.
7.- Barra transversal. 5 6
8.- Palanca. 2

4
Figura 30.- Direccin mecnica. 1

Una de las barras, denominada barra

transversal, puede variar su longitud para poder 1.- Depsito de aceite de direccin.
2.- Bomba hidrosttica.
modificar el ancho de va, y lleva en un extremo 3.- Pistn de doble efecto.

un sistema que permite hacer la regulacin de la 4.- Vlvula de direccin.

5.- Columna.

convergencia de las ruedas. 6.- Volante.

Figura 34.- Direccin asistida.

38
 Cuando est el motor parado, la bomba
hidrosttica no manda aceite a presin, pero la
direccin se puede accionar manualmente con
bastante esfuerzo.
La direccin hidrulica est formada por una
bomba hidrosttica, vlvulas que se sitan en la
columna de direccin y un pistn de doble efecto
unido al brazo de direccin.
Al accionar el volante de direccin, la columna
acta sobre las vlvulas haciendo que stas
permiten el paso de aceite a una u otra cara del
pistn, hacindole entrar o salir, con lo que se
produce el grio de las ruedas directrices.
Al dejar de mover el volante las vlvulas se
ponen en posicin neutra, con lo que el aceite
enviado por la bomba regresa a sta sin actuar
sobre el pistn.
Cuando el motor est parado, no se puede
mover la direccin.
Figura 35.- Direccin hidrulica.
4.11.- TRACTORES DE CADENAS
Los tractores de neumticos tienen una
reducida capacidad de traccin sobre todo en
terrenos hmedos o sueltos.
Los tractores de cadenas, al ser muy grande la
superficie de contacto con el suelo, tienen elevada
capacidad de traccin y pueden adems utilizarse
en aquellos terrenos de topografa accidentada en
los que el tractor de ruedas por seguridad no es
acnsejable.
La caracterstica principal del tractor de
cadenas es que apoya sobre una cadena sinfn
que se tiende y se recoge de forma continua por el
propio tractor.
Figura 36.- La cadena como sistema de rodadura.
En un suelo determinado, un tractor de
cadenas presenta mayor superficie de contacto,
menor compactacin del terreno, mayor
estabilidad y una elevada maniobrabilidad.
Los tractores de cadenas presentan
inconvenientes tales como un precio elevado,
dificultad de circular por carretera y reducida
velocidad de desplazamiento.
En este tipo de tractores el motor, el embrague
principal y la caja de cambios son iguales a los del
tractor de ruedas, con la nica diferencia de que el
embrague principal es accionado por palanca en
vez de por pedal.
Normalmente no existe diferencial, sino que de
la corona, solidarios con ella, parten unos ejes que
accionados por medio de los denominados
embragues de direccin. Estos ejes llevan el
movimiento a las reducciones finales y de stas a
las ruedas motrices.
La conduccin de este tipo de tractor se realiza
mediante por dos palancas que actan sobre los
embragues de direccin, uno para cada cadena, y
dos pedales que actan sobre sendos frenos de
cinta montados sobre cada uno de los embragues
de direccin.
Para girar cuando el tractor realiza traccin se
desembraga el embrague de direccin del lado al
que queremos girar, con lo que se consigue que
esa cadena se quede sin movimiento, y la cadena
del otro lado, al seguir recibiendo movimiento del
motor, provoca el giro al hacer avanzar al tractor
solamente por un lado. Para reducir el radio de
giro se acta sobre el freno del lado
desembragado.
Es interesante y til sealar que cuando el
tractor sea empujado las operaciones de direccin
se debern invertir de lado, ya que el empuje al
tractor hace que la cadena desembragada gire
ms deprisa que la otra. Por tanto, para girar, por
ejemplo, hacia la derecha debe, en este caso,
desembragarse la cadena izquierda.
El embrague de direccin suele ser de discos
mltiples en bao de aceite, semejante al descrito
en el estudio de embragues
39
 1 2 3
1.- Teja.
El freno de direccin del tipo de cinta, est 2.- Nervadura.
3.- Cadena.
9 5 6
constituido por: 4 8 4.- Larguero.
5.- Tensor.
6.- Rodillo gua.
Una cinta metlica cuyos extremos se unen, 7.- Rodillo de apoyo.
8.- Rueda motriz.
mediante articulaciones, al pedal de freno de 7
9.- Rueda gua

direccin. Figura 37.- Conjunto de la cadena de un tractor.

Un forro de material antideslizante sujeto a la Comparados con los tractores de cadenas

cinta metlica por la cara interior de sta.
Un muelle de recuperacin del pedal de
freno.
En la posicin normal, con el pedal
completamente suelto, el forro no acta sobre la
campana del embrague de direccin, permitiendo
que sta gire libremente.
Al presionar el pedal de freno la cinta se acopla
sobre la campana haciendo que el forro roce
sobre ella y disminuyendo su movimiento,
frenando, por tanto, a la rueda motriz
correspondiente.
construidos hace pocos aos, las orugas actuales
son mucho ms atractivas en diseo y con
caractersticas tcnicas de gran avance, tales
como motores sobrealimentados, gran capacidad
de traccin, conduccin mediante un nico mando
para el accionamiento de los embragues de las
ruedas catalinas, exhaustivos sistemas de filtrado
centrfugo accionado por los gases de escape,
potentes equipos hidrostticos y extraordinarias
cualidades ergonmicas.

El bastidor del tractor se apoya, en la parte

trasera sobre el eje de las ruedas motrices y en la
parte delantera en una ballesta cuyos extremos
descansan sobre los largueros de las cadenas.

Cada cadena est formada por los siguientes Figura 38.- Tractor de cadenas de ltima generacin.
elementos:
Entre los ltimos avances de traccin se
- Una rueda motriz dentada, llamada pueden destacar aquellos que sustituyen las
tambin rueda catalina, que recibe cadenas por bandas continuas de caucho, gracias
movimiento de la transmisin a travs a las cuales se reducen los inconvenientes de
del embrague de direccin, cuyos circulacin que presentan los tractores con
dientes engranan con los casquillos de cadenas metlicas.
los eslabones de la cadena.
- Una rueda gua delantera que sirve
para guiar la cadena y para mantenerla
tensa gracias al empuje de un potente
muelle dotado de regulador.
- Unos rodillos de apoyo que obilgan a
que toda la cadena se apoye en el
suelo.
- Uno o varios rodillos soporte situados
en la parte superior de la cadena que
evitan el pandeo. Figura 39.- Moderno tractor con bandas continuas de caucho.
- Dos largueros colocados uno a cada
lado de las ruedas motriz y gua, sobre
los que se apoyan sus ejes los rodillos
de apoyo, los rodillos soporte, el tensor
de la cadena, y la ballesta.
- Una cadena de eslabones articulados.
- Unas zapatas o tejas dotadas de
resaltes unidas mediante tornillos a los
eslabones de la cadena.

40