https://periodicos.utfpr.edu.

br/rbfta

Ondas Ultrassnicas: teoria e aplicaes

industriais em ensaios no-destrutivos

RESUMO
Douglas Morais
douglas.morais2@fatec.sp.gov.br Com o aumento da complexidade e do volume de operaes nas indstrias de petrleo e
Faculdade de Tecnologia de Itaquera
(FATEC), So Paulo, So Paulo, Brasil.
minerao, h uma demanda cada vez maior para sistemas integrados de monitoramento
de integridade estrutural, que incluem ensaios no destrutivos. Dentro deste contexto,
Daniel Lyra Rodrigues
daniel_lyra@terra.com.br apresenta-se nesse trabalho, por meio de uma investigao terica, uma breve
Universidade de Mogi das Cruzes
(UMC) Campus Villa Lobos, So Paulo, explanao sobre a viabilidade e flexibilidade da tcnica de ultrassom, seguida das bases
So Paulo, Brasil.
cientificas e tecnologias desta. Para tal, so apresentados os aspectos tericos ligados
Diego Possani
diego_possani@msn.com
caracterizao das ondas sonoras, a evoluo histrica relativa aos estudos sobre ondas
Universidade de Mogi das Cruzes sonoras, as principais caractersticas da tcnica de Ultrassom aplicadas a ensaios no
(UMC) Campus Villa Lobos, So Paulo,
So Paulo, Brasil. destrutivos e a influncia dos materiais nos ensaios de ultrassom. Desta forma, esse
Fabio Conte Correia trabalho possibilita ao iniciante concluir a importncia dessa tcnica, alm de propiciar os
fabiocontee@gmail.com Universidade
de Mogi das Cruzes (UMC) Campus principais conceitos e tcnicas.
Villa Lobos, So Paulo, So Paulo,
Brasil. PALAVRAS-CHAVE: Ultrassom; Transdutores ultrassnicos; Ondas acsticas.

Pgina | 16

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 INTRODUO

A tcnica de ensaio no destrutivo por ultrassom avanou muito nos ltimos

20 anos, com o aumento do nvel de automao das tcnicas disponveis,
diminuindo consideravelmente tempo e custo dos ensaios atravs da utilizao
de toda gama possvel de propagao de ondas sonoras em materiais isotrpicos
e anisotrpicos (BROOK, 2012; CHEEKE, 2002; ROSE, 2004).
A complementao dos testes por ultrassom, com os conhecimentos trazidos
pelo desenvolvimento de ensaios de emisses acsticas e novos mtodos de
tratamento matemtico da propagao de ondas sonoras em materiais
anisotrpicos, permite expandir ainda mais as fronteiras dessas tcnicas,
permitindo o ensaio de materiais revestidos ou compsitos (NOGUEIRA, 2009;
AGGELIS, 2011-a; AGGELIS, 2011-b).
Esses avanos permitem, s tcnicas de inspeo por ondas ultrassnicas,
eficcia, flexibilidade e amplitude de aplicaes mais abrangentes que qualquer
outra tcnica de ensaio no destrutivo. A abrangncia dessas aplicaes permite
a essa tcnica aproximar-se da situao ideal em relao a uma tcnica de ensaio
no destrutivo. Assim, observa-se a possibilidade de medio com rapidez,
preciso e custo compatvel da conformidade de materiais, em momentos cada
vez mais prximos conformao desses nos processos industriais, evitando
perdas de produo, desperdcio de energia e materiais. Observa-se tambm a
possibilidade de monitoramento contnuo ou medio em campo, at em
ambientes agressivos, da integridade estrutural de componentes em servio,
permitindo a expanso de sua vida til e nveis de segurana de operao.
Assim, nesse contexto, objetiva-se nesse trabalho apresentar as bases
cientificas e tecnologias da tcnica de ultrassom, onde so apresentados aspectos
tericos ligados caracterizao das ondas sonoras, a evoluo histrica relativa
aos estudos sobre ondas sonoras, as principais caractersticas da tcnica de
Ultrassom aplicadas a ensaios no destrutivos e a influncia dos materiais nos
ensaios de ultrassom.

CARACTERIZAO FSICA DE ONDAS SONORAS

Ondas sonoras so ondas mecnicas, ou seja, correspondem fisicamente

propagao de energia atravs de materiais. Por isso, velocidade de propagao
do som diferente nos diversos tipos de materiais e varia de acordo com as
caractersticas dos materiais, tais como densidade, rigidez e organizao
estrutural (CHEEKE, 2002; ROSE, 2004; LUZ e LVARES, 2005; NUSSENZVEIG,
2002).
As caractersticas particulares da estrutura de material determinaro
tambm a maneira como as ondas mecnicas se propagaro. Essas ondas podem
se propagar por diversos modos, tendo cada um sua velocidade de propagao
definida conforme as equaes 1.1 a 1.5 listadas abaixo,
Velocidade de Onda Longitudinal:
1
= . (1.1)
Pgina | 17 1+ . 12

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 Velocidade de Onda Transversal:
1
= .
2 1+
=
(1.2)

Velocidade de Onda de Dilatao:

=
(1.3)

Velocidade de Onda de Flexo:

2
=
.

(1.4)

Velocidade de Onda Superficial:

0,87+1,12
= 1
. (1.5)

em que = comprimento de onda mecnica, = coeficiente de Poisson, =

densidade do material, E = mdulo de Young ou mdulo de elasticidade, G =
mdulo de rigidez ou de cisalhamento, w = largura da placa ou barra, I =
momento de inrcia e F = determinante de disperso, obtido a partir da matriz de
transformada de disperso (BOLLER, 2009).
Uma primeira classificao desses modos est relacionada aos planos de
propagao da onda sonora, e dependente da rigidez do material (BOLLER,
2009; MARTIN, 2012).
MARTIN (2012) props um modelo simplificado da estrutura de um material
utilizando esferas e molas, onde as esferas representam as partculas e as molas,
as foras de atrao e repulso entre elas. Considerando os mdulos de rigidez
elstica (E) e de rigidez ao cisalhamento (G) como a rigidez das molas que unem
as partculas do modelo, respectivamente compresso/trao e rotao
possvel entender a relao direta da velocidade de propagao de onda sonora
com os mdulos de rigidez elstica (E) e de cisalhamento (G) e o coeficiente de
Poisson () (BOLLER, 2009; MARTIN, 2012).
Um ou mais dos tipos de propagao de ondas sonoras, podem ocorrer
simultaneamente em um mesmo material. Uma frente de onda longitudinal, que
mais veloz, pode ser seguida por uma frente de onda transversal, que mais
lenta. Um dos objetivos das tcnicas de ultrassom excitar tipos diferentes de
ondas em um material, obtendo-se atravs do modo de propagao de cada uma
delas, concluses a respeito das caractersticas da estrutura e defeitos deste
material (CHEEKE, 2002; MARTIN, 2012).
Em lquidos e gases, os modos de propagao de onda sonora, que incluem o
movimento perpendicular ao sentido de propagao da onda, como em ondas
transversais, de flexo e superficiais so atenuados e praticamente inexistem
nesses estados, devido baixssima rigidez ao cisalhamento nesses estados
(CHEEKE, 2002; ROSE, 2004).
Nos materiais slidos, ou em lquidos com alta viscosidade, a identificao
dos diferentes tipos de propagao de ondas sonoras e de seu nvel de
intensidade pode trazer evidncias de defeitos, nveis de dureza e at sentidos de
Pgina | 18 organizao e crescimento granular (BROOK, 2012; MARTIN, 2012).

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 EVOLUO HISTRICA DOS ESTUDOS SOBRE ONDAS SONORAS

Na segunda metade do sculo XVII, com o desenvolvimento do pensamento

cartesiano e a estruturao das cadeiras universitrias, tanto de cincias naturais
e quanto de tecnologia mecnica, foi possvel estruturar as primeiras teorias em
relao propagao das ondas sonoras no ar e em materiais utilizados pela
engenharia. Neste momento, pela primeira vez a cincia catalogava as evidncias
de existncia de frequncias sonoras fora da faixa audvel pelo ouvido humano
(entre 20 Hz e 20 kHz) e comeava a sistematizar mtodos que utilizavam o som
como instrumento de deteco, medio ou alerta (CHEEKE, 2002).
Nessa poca, o estudo da audio mais apurada de animais como o morcego,
criou os primeiros indcios de ultrassom, ou seja, propagao de ondas sonoras
com frequncia acima do limiar do ouvido humano (20 kHz). Os estudos
relacionados sismologia, mecnica da fratura e vibraes mecnicas
catalogavam as primeiras evidncias do infrassom, ou seja, da propagao de
ondas sonoras com frequncia abaixo do limiar do ouvido humano (20 Hz)
(CHEEKE, 2002). Com a revoluo industrial, tcnicas milenares foram finalmente
entendidas, descritas e sistematizadas, como o ensaio de tinido, utilizado desde
antiguidade por ferreiros, na determinao da dureza de um material em
processo metalrgico, pelo som emitido pelas batidas do martelo que conforma o
material metlico (MARTIN, 2012).
Ainda que demorasse at o final do sculo XIX, para que o desenvolvimento
da teoria da piezeletricidade permitisse a construo de sensores e emissores de
infra e ultrassom, a base matemtica para descrio da propagao de ondas
sonoras j estava consolidada por Rayleigh e Fourier, na metade do sculo XVIII
(MARTIN, 2012; TELLES, 2010).
O naufrgio do Titanic e a corrida armamentista para a Primeira Guerra
Mundial criaram justificativas comerciais para o desenvolvimento dos primeiros
sonares, equipamentos que permitiam a deteco longa distncia de
submarinos inimigos, icebergs e outros obstculos naturais, abaixo da superfcie
da gua, atravs da emisso de ondas ultrassnicas e da interpretao do seu eco
(MARTIN, 2012).
A tecnologia dos sonares, pelo fato dos sonares dedicarem-se emisso e
deteco de ondas sonoras na gua ou ar, utilizou apenas a propagao de ondas
sonoras longitudinais.
Na dcada de 1950, com a consolidao e difuso dos conhecimentos sobre
mecnica da fratura, os quais deram um grande salto tecnolgico nas duas
dcadas anteriores, foram construdos, na ento Unio Sovitica e Alemanha, os
primeiros equipamentos de deteco de defeitos em materiais atravs da
emisso de ondas ultrassnicas, focando principalmente defeitos em materiais
metlicos e suas unies soldadas (MARTIN, 2012; TELLES, 2010).
A partir desta utilizao, ganha importncia e uma descrio muito mais
apurada, o estudo da propagao de ondas sonoras transversais. Cabeotes de
emisso de ondas longitudinais so ento adaptados para a emisso e recepo
deste tipo de onda sonora, o que corresponde basicamente articulao
geomtrica da posio do cabeote ultrassnico em relao superfcie do
Pgina | 19 material ensaiado (MARTIN, 2012).

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 As leis de reflexo e refrao de ondas sonoras, derivadas dos estudos de
propagao de ondas luminosas da tica, tornam-se a base matemtica para a
separao do volume de ondas transversais e longitudinais, propagando
simultaneamente em um material slido ou lquido com alta viscosidade. A
mudana de uma onda sonora de longitudinal para transversal, ou vice-versa, na
sua propagao ao longo de um material chama-se modo de converso (CHEEKE,
2002).
O modo de converso de ondas sonoras determinado principalmente pelo
ngulo de incidncia, tambm chamado de ataque. Com a variao desse ngulo
possvel controlar-se o volume de ondas longitudinais e transversais produzidas
(BROOK, 2012).
Em uma faixa estreita em torno de 65 graus de ngulo de incidncia, h a
gerao de um terceiro tipo de ondas ultrassnicas, chamada de superfcie. O
uso das ondas de superfcie originar outra tcnica de ultrassom, chamada de
ondas guiadas, mas tal tecnologia somente comeou a ter um uso comercial mais
difundido a partir do comeo da dcada de 1980 (CHEEKE, 2002; ROSE, 2004;
OLYMPUS, 2007).
A geometria dos elementos inspecionados e mudanas em sua composio
interna, tambm influenciam modos de converso secundrios. O domnio do
conhecimento desses modos de converso crtico para muitas aplicaes, como
a inspeo de soldas, uma vez que determina o posicionamento dos transdutores
para recepo dos ecos ultrassnicos (MARTIN, 2012).
At esse ponto na histria, todas as tcnicas de ensaio por ultrassom esto
no nvel atualmente conhecido como tcnica de pulso-eco e visualizao por A-
Scan, ou seja, emisso de ondas longitudinais ou transversais atravs de um
cristal piezeltrico, em uma superfcie e deteco dessas ondas em uma
superfcie oposta superfcie de emisso, ou at na mesma superfcie de
emisso, em um ponto igual ou diferente da emisso (BROOK, 2012; CHEEKE,
2002; MARTIN, 2012).
A visualizao por A-Scan na tcnica de ultrassom por pulso-eco a
interpretao da geometria interna de um material atravs do tempo de chegada
das frentes de ondas longitudinais e transversais ao cabeote ultrassnico de
deteco (representadas por picos na tela). Como as ondas transversais
propagam-se em velocidades menores s ondas longitudinais, conhecendo-se os
modos de converso relativos geometria da pea e posicionamento do
transdutor, possvel inferir sobre os tipos de defeitos, sua geometria, tamanho
e localizao (BROOK, 2012; CHEEKE, 2002; MARTIN, 2012).
Transdutores ultrassnicos comearam a ser combinados em diferentes
ngulos de incidncia, para a determinao mais precisa de defeitos, sua
geometria e tamanho, pois, com a combinao dos ngulos de incidncia, torna-
se possvel a varredura de uma rea maior a ser examinada, possibilitando uma
melhor determinao do local e tamanho da trinca que se est procurando
(BROOK, 2012).
Os ngulos de ataque e fuga de diferentes cabeotes ultrassnicos pela
tcnica pulso-eco, no somente determinam os modos de converso de ondas
Pgina | 20 longitudinais para transversais, como tambm podem ser articulados
tridimensionalmente, para gerar imagens ultrassnicas bidimensionais, chamadas

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 de B-Scan e D-Scan, e tridimensionais, chamadas de C-Scan e S-Scan (CHEEKE,
2002; MARTIN, 2012).
Torna-se cada vez mais comum a comercializao de aparelhos de ultrassom
com mais de um modo de visualizao. Com as visualizaes B-Scan e C-Scan,
torna-se possvel a consolidao comercial da segunda tcnica de ultrassom,
conhecida como ToFD (Time of Flight Diffraction), ou seja, a interpretao do
tempo de percurso no somente de ondas refletidas como na tcnica pulso-eco,
mas tambm de ondas resultantes da difrao por partes geomtricas de
defeitos, como frentes de propagao de trincas em componentes.
importante notar que esta tcnica um refinamento da tcnica de pulso-
eco, ou seja, cabeotes ultrassnicos de ondas longitudinais e/ou transversais
tm seus feixes focados nos limites de defeitos, para determinao mais precisa
de seu tamanho e orientao (MARTIN, 2012).
A partir da dcada de 1960, as aplicaes comerciais do ultrassom na
medicina, principalmente atravs do exame de ultrassonografia pr-natal ou do
sistema gstrico, criam solues mais apuradas e diminuem sensivelmente os
custos de desenvolvimento e produo dos chamados B-Scan e C-Scan (CHEEKE,
2002).
O desenvolvimento da computao grfica na dcada de 1970 permite uma
maior clareza e resoluo dos B-Scans e C-Scans, que at ento eram apenas
composies computacionais de vrios A-Scans, articulados tridimensionalmente
no ambiente do computador (CHEEKE, 2002).
A queda vertiginosa, do custo, dos componentes eletrnicos piezeltricos, e
sua correspondente miniaturizao, permite o surgimento nessa dcada, das
primeiras pesquisas da terceira tcnica disponvel de ultrassom conhecida como
Phased Array. Essa tcnica consiste na automao de cabeotes ultrassnicos
mltiplos, que em conjunto e mudando sob a programao de um computador,
os ngulos de ataque e fuga de ondas ultrassnicas, so capazes de montar B-
Scans e C-Scans de alta resoluo, de reas maiores, em segundos e com o
mnimo de movimentao dos cabeotes de emisso (pitch) e deteco (catch) de
ondas ultrassnicas (OLYMPUS, 2007).
O nvel de automao da tcnica Phased Array tambm permite modificar,
durante o ensaio, a frequncia dos cabeotes mltiplos, sob a programao
novamente do computador, permitindo a focalizao ultrassnica diferenciada
de regies, ou seja, alm de multiplicar a resoluo, as possibilidades de deteco
e acelerar o tempo dos ensaios, at ento feitos pela tcnica de pulso-eco, a
tcnica de Phased Array tambm traz os mesmos benefcios s aplicaes
desenvolvidas at ento para o ToFD (OLYMPUS,2007; OLYMPUS, 2010; RICHTER,
2013).
A organizao dos mltiplos cristais dos transdutores de Phased Array, na
forma matricial ou circular aumenta consideravelmente a amplitude de S-Cans e
C-Scans, a partir de um mesmo posicionamento do transdutor, acelerando o
tempo de inspeo e permitindo o registro de imagens tridimensionais em tempo
real, na tela dos aparelhos de ultrassom e computadores conectados (OLYMPUS,
2007).
Pgina | 21 Apesar de todo desenvolvimento comercial da tcnica de Phased Array, na
primeira dcada do sculo XXI, os custos de aquisio, treinamento e calibrao

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 ainda so muito altos, se comparados s tcnicas pulso-eco e ToFD, mas as
necessidades em relao ao desenvolvimento de ensaios de ultrassom em
materiais compsitos e para o monitoramento automatizado de materiais em
ambientes agressivos tende a aumentar rapidamente a escala de seu uso,
diminuindo consequentemente seus custos (OLYMPUS,2007; OLYMPUS, 2010;
RICHTER, 2013).
Tambm da dcada de 1970, novamente com o impulso e salto tecnolgico
das cincias naturais com os estudos sobre sismologia e ecologia que surgiram
estudos mais especficos sobre a propagao de ondas superficiais, comuns em
abalos ssmicos (BOLLER, 2009). Nesse perodo iniciou-se tambm todo o
tratamento matemtico para aquisio e filtragem de sinais caticos,
simultaneamente nos domnios do tempo e da frequncia (ROSE, 2004).
Tambm neste momento emergiu comercialmente a segunda tcnica de
ensaio no destrutivo, por ondas acsticas, relegada apenas sismologia e a
laboratrios de estudo de mecnica da fratura desde o incio do sculo XX,
trabalhando na faixa do infrassom, chamada emisses acsticas (BOLLER, 2009).
importante notar que as diferenas entre os ensaios no destrutivos por
emisses acsticas e por ultrassom apenas a ordem de grandeza, tanto das
frequncias de excitao e captura de ondas sonoras respectivamente de alguns
Hertz para alguns milhes de Hertz, quanto na propagao de trincas, que variam
respectivamente de alguns milhares de quilmetros em abalos ssmicos a
milsimos de milmetro no caso de estruturas e componentes (BOLLER, 2009).
Os ensaios acsticos esto presentes desde os primrdios da humanidade,
mesmo que de forma intuitiva. Os primeiros ensaios baseavam-se na simples
ateno ao ouvir o ranger de uma viga ou pilar de madeira, seja em um mastro
ou viga de barco, viga de uma casa, ponte, ou rvore, o que significava a
propagao de uma ou mais trincas, j prximo ao limiar da resistncia da
madeira (CHEEKE, 2002). Baseavam-se tambm na ateno ao brilho acstico,
isto , ao som emitido pelos metais tratados termicamente durante sua
conformao ou na identificao de materiais de diferentes composies
(CHEEKE, 2002).
Com o passar do tempo e o aumento da necessidade da previso de falhas,
os ensaios acima citados tiveram por necessidade evoluir. Com isso, o primeiro
ensaio deu origem ao ensaio de emisses acsticas, que permite a deteco de
microtrincas devido captao do infrassom. O segundo foi substitudo pelo
ensaio de ultrassom, devido a sua incapacidade de detectar trincas no meio dos
materiais.
No comeo da dcada de 1980, o controle sobre a interpretao e emisso
de ondas superficiais cria, comercialmente, a quarta tcnica de ensaio de
ultrassom disponvel atualmente, chamada de Ondas Guiadas, que corresponde
emisso de ondas paralelamente s superfcies ensaiadas. Pelo baixo ndice de
atenuao deste tipo de onda, possvel inspecionar reas de material, com at
algumas centenas de metros de distncia entre os transdutores ultrassnicos
emissores e receptores (ROSE, 2004).
Essa tcnica somente tornou-se possvel tambm atravs do conhecimento e
Pgina | 22 tecnologia acumulados pelas tcnicas anteriores:

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 - pulso-eco: da qual se extraiu o conhecimento relacionado atenuao de
ondas de diferentes frequncias em cada material e ngulos limites de ataque e
fuga, para gerao de ondas superficiais atravs de transdutores ultrassnicos de
ondas transversais;
- ToFD: da qual se obteve o conhecimento em relao difrao de ondas
sob obstculos com diferentes tamanhos e disposies geomtricas;
- Phased Array: que deu origem a tecnologia e ao conhecimento para a
emisso e controle de ondas que so chamadas de guiadas, pois realmente tem
seu percurso ao longo de uma superfcie coordenado pela concatenao de
transdutores ultrassnicos mltiplos, automatizados por computador.
Existem dois tipos de ondas superficiais. As ondas de Rayleigh que
correspondem a ondas superficiais em materiais ou meios de espessura com
ordem de grandeza superior em muitas vezes, em relao ao seu comprimento, o
que corresponderia ao que chama de onda superficial (BOLLER, 2009; MARTIN,
2012). E as ondas de Lamb Simtricas e Assimtricas que correspondem a ondas
superficiais em materiais ou meios de espessura com ordem de grandeza
inferior, em muitas vezes, em relao ao comprimento da onda. As ondas de
Lamb podem ainda subdividir-se em ondas simtricas e assimtricas, o que
corresponderia respectivamente s denominaes de ondas de flexo e
dilatao, propostas por (BOLLER, 2009).
O ltimo tipo de onda utilizado pelas tcnicas de ultrassom conhecido por
ondas de Creeping, que um tipo de onda superficial que difere um pouco da
onda de Rayleigh. As tcnicas de ensaio que utilizam ondas de Creeping, tm
como objetivo a identificao de corroso na superfcie interna ou externa de
uma pea, fornecendo estimativa da extenso da rea e da espessura nominal
(MARTIN, 2012) e a inspeo de soldas de ao austenstico (MARTIN, 2012).
Todo o trabalho de desenvolvimento tecnolgico e comercial sobre ondas
superficiais traz dois avanos adicionais importantes, resultantes do fechamento
de um ciclo de conhecimento, que engloba todos os tipos de propagao de
ondas mecnicas:
- maior conhecimento e tcnicas conjugadas de medio por ultrassom de
materiais compsitos, principalmente com organizao macroscpica em vrias
camadas (ROSE, 2004; AGGELIS, 2011-b);
- maior conhecimento e tcnicas conjugadas de medio por ultrassom sobre
a mecnica da fratura no somente para metais e componentes de pequeno
porte, mas para estruturas de centenas de metros de dimenso e construdas
tambm por materiais compsitos, at de matriz cimentcia e que no so
organizados macroscopicamente em camadas (NOGUEIRA, 2009; AGGELIS, 2011-
a).
No final da dcada de 1990, consolida-se comercialmente principalmente na
tcnica de ondas guiadas, a utilizao de um novo tipo de tecnologia de
transdutor ultrassnico, que no funciona atravs da excitao de materiais
piezeltricos, mas atravs da excitao de ondas ultrassnicas, por fora
eletromagntica. Esses transdutores recebem o nome de Eletro Magnetic
Acoustic Transducer (EMAT), ou transdutores acsticos eletromagnticos (HIRAO
Pgina | 23 & OGI, 2003).

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 O princpio de funcionamento dos transdutores acsticos eletromagnticos
se d pela aproximao do transdutor ao material que se quer ser examinado. O
transdutor possui um m e um circuito com uma bobina, que ao ser aproximado
ao material, gera um campo magntico, que por sua vez gera ondas ultrassnicas
(HIRAO & OGI, 2003).
Os transdutores eletromagnticos possuem capacidade para gerar ondas
longitudinais, transversais e superficiais. A grande vantagem dos transdutores
acsticos eletromagnticos em relao aos de materiais piezeltricos a ausncia
de contato da superfcie do transdutor com a superfcie inspecionada, o que
permite a inspeo de superfcies com temperaturas superiores a 125oC (HIRAO
& OGI, 2003).
Este o cenrio atual, da metade da segunda dcada do sculo XXI, onde
tcnicas de emisses acsticas unem-se tanto na teoria como na prtica a
tcnicas de ultrassom, na manuteno da integridade e estabilidade de
componentes e estruturas dos mais diversos materiais (BOLLER, 2009).

EVOLUO DOS TRANSDUTORES ULTRASSNICOS E SEUS CABEOTES DE

INSPEO

Para cada uma das quatro tcnicas de ultrassom disponveis: pulso-eco,

ToFD, phased-array e ondas guiadas, o posicionamento dos transdutores
ultrassnicos e a forma de contato com a superfcie do componente
inspecionado so as caractersticas mais crticas para a determinao de quais
tipos de ondas sonoras atravessam o material inspecionado, bem como a
amplitude e profundidade do volume examinado pelo ensaio (BROOK, 2012).
O posicionamento dos transdutores ultrassnicos e a forma de contato com
a superfcie do componente inspecionado evoluiu para um conjunto de
componentes denominado cabeote ultrassnico.
As normas sobre ultrassom denominam cabeote ultrassnico composio
de elementos formada pelo conjunto de transdutores, fluidos ou lentes
acoplantes do transdutor superfcie examinada e dispositivos de fixao e
translao dos transdutores.

TRANSDUTORES ULTRASSNICOS

Os transdutores ultrassnicos utilizam a deformao dos cristais piezeltricos

tanto para gerar energia snica no elemento examinado, quanto para coletar o
restante de energia snica que atravessou o elemento examinado e no foi
dissipado por esse.
Em cada uma das quatro tcnicas disponveis de ultrassom, dependendo do
nvel de preciso da medio e da possibilidade de acesso ao material
inspecionado, podem ser selecionados:
- transdutores exclusivos de emisso, tambm chamados de pitch, ou seja,
esses transdutores somente excitaro o material inspecionado, transferindo
Pgina | 24
energia snica a este;

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 - transdutores exclusivos de recepo, tambm chamados de catch, ou seja,
esses transdutores somente sero excitados por ondas sonoras que atravessaram
o material examinado ou que foram refletidas por esse, no caso do transdutor
receptor encontrar-se na mesma superfcie que o transdutor emissor;
- transdutores de cristal piezeltrico duplo, os quais possuem dois cristais
piezeltricos montados em uma mesma carcaa, configurando o mesmo ponto
de emisso e recepo (MARTIN, 2012).
Todos os transdutores podem ser excitados em uma frequncia determinada
pelo equipamento de ultrassom ou simplesmente serem deixados em contato
com a pea examinada, espera de ondas sonoras refratadas ou refletidas pelo
material ao qual est em contato. Dessa forma ainda possvel uma montagem
adicional s citadas anteriormente, onde um transdutor de cristal piezeltrico
nico excitado pelo aparelho de ultrassom por um determinado momento e
deixado em repouso em um intervalo programado seguinte. Dessa forma o
transdutor capaz de realizar ciclos combinados de emisso de ondas sonoras e
leitura de seu eco na mesma posio (BROOK, 2012).
Os transdutores de Phased Array podem ser coordenados por um programa
de computador para varreduras distintas, substituindo o trabalho de cabeotes
simples e duplos de monocristal, criando a possibilidade de deteco mais eficaz
de tipos diferentes de defeitos. Os tipos de varredura mais comuns de Phased
Array, pela interpolao da ativao dos mltiplos cristais piezeltricos
encontram-se na Figura 1, abaixo (OLYMPUS, 2007).
Figura 1- Modos de varredura atravs da interpolao da ativao dos transdutores
mltiplos de um cabeote (Phased Array)

Fonte: adaptada pelos autores a partir de Olympus (2007, p.23).

Os transdutores de Phased Array so capazes, portanto, de serem

coordenados por programas computacionais pr-definidos de varredura, em um
componente a ter suas caractersticas verificadas por um ensaio no-destrutivo,
Pgina | 25
permitindo a automao dos procedimentos de ensaio.

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 BLOCOS DE REFERNCIA, LENTES E FLUIDOS ACOPLANTES

As principais funes do fluido ou lentes acoplantes so, de acordo com

Olympus (2007), :
- transferir a energia snica produzida pelo cristal piezeltrico do transdutor
ultrassnico com o mnimo de atenuao ou distoro;
- assegurar os ngulos de incidncia aos modos de converso desejados para
ondas longitudinais, transversais e superficiais;
- proteger a superfcie do transdutor do desgaste relativo ao atrito com a
superfcie examinada;
- adaptar a superfcie do transdutor que possui curvatura, rugosidade e faixa
de temperaturas de servio especficas, s mesmas condies, nos componentes
examinados.
Os fluidos e lentes acoplantes so projetados para mnima perda de energia
snica entre o transdutor e o componente examinado. Os fluidos e lentes mais
simples, disponveis comercialmente, apresentam perda de intensidade acstica
de no mximo 2%. Fluidos e lentes acoplantes tambm so desenvolvidos para
acomodar os transdutores a superfcies de componentes que no so totalmente
planas e com diferentes tipos de acabamento superficial.
Outro tipo de acessrio essencial ao trabalho dos transdutores ultrassnicos
so os blocos de referncia, que podem ser normalizados ou desenvolvidos sob
medida para aplicaes especiais (BROOK, 2012).
Blocos de referncia so construdos no mesmo material dos componentes
inspecionados e possuem caractersticas geomtricas e defeitos simulados, que
tem o objetivo de servir de referncia ao aparelho de ultrassom e operador, no
incio de cada inspeo. So elementos essenciais principalmente para os
equipamentos de ultrassom mais simples com apenas modos de visualizao A-
Scan ou B-Scan. Servem tambm para a avaliao de integridade do cristal
piezeltrico no incio de cada inspeo (BROOK, 2012).
Para superfcies curvas, comuns em tubulaes e vasos de presso, podem
ser desenvolvidas lentes especiais, que se ajustam ao raio de curvatura, da
superfcie inspecionada, sem distorcer os ngulos de incidncia. A inovao mais
recente neste campo so os cabeotes de Phased Array flexveis, que se ajustam
a uma gama maior de raios de curvatura, permitindo a inspeo em diferentes
partes de um vaso de presso, sem troca da lente ou transdutor (RICHTER, 2013).

DISPOSITIVOS DE FIXAO E TRANSLAO

Os dispositivos de fixao e translao de transdutores possuem a funo de

manter a consistncia do posicionamento dos transdutores em relao
superfcie de inspeo. Por consistncia desse posicionamento entende-se que
(BROOK, 2012):
- a manuteno da geometria de posicionamento dos transdutores emissores
e coletores do feixe ultrassnico, ou seja, o ponto focal e amplitude do feixe
Pgina | 26 ultrassnico emitido tem de coincidir com o ponto focal e amplitude do feixe
ultrassnico coletado, sob pena de perda, completa ou parcial, da intensidade

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 das ondas emitidas pelo transdutor ou refletidas e difratadas pelos defeitos do
material;
- a referncia da posio inicial de inspeo, no componente ou estrutura
examinado, j que na grande maioria das aplicaes, na imagem ultrassnica,
seja por A-Scan, B-Scan ou at C-Scan, no possvel identificar pontos de
referncia, reconhecidos visualmente, j que por questes econmicas ou de
acesso, no h como inspecionar todas as superfcies de um elemento. Tal erro
comum at em inspees de grande porte, em vasos de presso ou estruturas
offshore;
- a manuteno da distncia e ngulo entre o transdutor e o plano da
superfcie inspecionada, fator que determina, a partir de leis derivadas da tica
(Lei de Snell), os ngulos de ataque e fuga do feixe ultrassnico e
consequentemente os tipos de ondas sonoras geradas, suas parcelas no volume
total do feixe ultrassnico e seu foco;
- a manuteno de caractersticas homogneas de acoplamento entre o
transdutor e as superfcies do material examinado durante o teste, ou seja,
mesmo que se utilizem os transdutores mais modernos, de contato direto, que
no necessitam de fluido acoplante ou que so flexveis, e que se ajustam
curvatura da superfcie examinada, h de se considerar que toda superfcie
possui um nvel de rugosidade que pode variar, e cada aplicao de inspeo
possui uma faixa de temperaturas de servio. Mudanas nas condies de
rugosidade e temperatura podem afetar a velocidade e tipo das ondas sonoras,
interferindo nas concluses dos exames realizados.
A translao dos transdutores pode ser automatizada ao sistema de
aquisio de sinais ultrassnicos, proporcionando a emisso de relatrios de
inspeo em menos tempo e menos vulnerveis a erros de referncia,
relacionados ao ponto zero ou incio da inspeo. Essa automatizao, unida
capacidade dos transdutores de Phased Array em realizar varreduras mltiplas, a
partir de um nico ponto de inspeo, diminui sensivelmente os tempos de
inspeo nos processos de fabricao e em campo (ARIAUDO, 2013).

INFLUNCIA DOS MATERIAIS NOS ENSAIOS DE ULTRASSOM

A propagao de ondas ultrassnicas est sempre relacionada aos mdulos

de rigidez (G) e elasticidade (E) dos materiais em que tais ondas se propagam,
uma vez que eles determinam a capacidade de as partculas resistirem
deformao elstica, causada pelo pulso ultrassnico, respectivamente nas
direes transversal e longitudinal. Assim como o coeficiente de Poisson, que
determina a deformao transversal, resultante da aplicao de uma carga na
direo longitudinal (MARTIN, 2012; CHEEKE, 2002). Tais relaes ficaram
explcitas nas equaes 1.1 a 1.5.
Uma vez que as caractersticas fsicas como densidade, mdulo de
elasticidade, etc, de cada material so compiladas, torna-se mais fcil notar as
diferenas em relao s velocidades de propagao de ondas entre polmeros,
metais e materiais compsitos. A faixa de velocidade dos polmeros e
elastmeros mais comuns em revestimentos (polietileno, polipropileno e
Pgina | 27
poliuretano) est distante da faixa de velocidade dos aos (ASHBY, 2012).

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 Tais diferenas podem aumentar ou diminuir dependendo da temperatura
de trabalho do material. A cada 50oC, de diferena, os metais costumam perder
cerca de 1% de velocidade de propagao snica, j nos polmeros essa perda
sobe para 4% (MARTIN, 2012).
Da mesma forma que h de se considerar tenses adicionais nas junes de
dois materiais diferentes, devido a diferentes temperaturas nos processos de
fabricao e aplicaes em campo, a calibrao de equipamentos de ultrassom
deve considerar as diferentes condies de temperatura de operao.
Em geral, as velocidades de ondas transversais correspondem de 60 - 70% da
velocidade das ondas longitudinais e a velocidade das ondas superficiais em
torno de 90% da velocidade das ondas transversais. Desse modo, possvel
realizar uma interpolao linear dos bacos anteriores, para a maioria dos
materiais mostrados, no caso de ondas transversais e superficiais (MARTIN, 2012;
ASHBY, 2012).
A grande diferena de faixas de velocidade de ondas mecnicas, entre
polmeros e metais, e diferentes suscetibilidades dessas velocidades com a
mudana de temperatura, traz duas barreiras aplicao de ultrassom em
componentes constitudos por camadas desses materiais.
A primeira barreira est relacionada aos coeficientes de transmisso de
ondas mecnicas na interface desses materiais. Quanto maior a diferena entre
as velocidades longitudinais de dois materiais, menor ser a quantidade de
intensidade sonora que ser transmitida pela interface.
A frequncia na qual o cristal excitado, seu dimetro e o material no qual
so propagadas as ondas ultrassnicas influenciam diretamente o ngulo de
abertura no feixe e os comprimentos (N) das zonas crticas do feixe snico.
Ao atravessar interfaces de materiais com grande diferena de velocidade
acstica no somente o feixe snico perde energia, como tambm distorcido
em seu ngulo de abertura. Um sistema de ultrassom que lide com camadas
sobrepostas de metais e polmeros tem de considerar faixas de frequncia onde
essas distores possam ser conhecidas e controladas.
A anlise dos ecos ultrassnicos em materiais compsitos ou em
componentes formados de mltiplas camadas de materiais, com propriedades
fsicas muito distintas entre si, foi a ltima barreira tecnolgica a ser
ultrapassada, no incio dos anos 2000, com a utilizao da transformada de
wavelets, desenvolvida na dcada de 1990, substituindo a transformada rpida
de Fourier. A vantagem que a transformada de wavelets possui sobre a
transformada rpida de Fourier est na flexibilidade de determinao das janelas
de tempo para cada faixa de frequncia desejada, permitindo a segregao de
ecos oriundos de cada camada de material analisado.
Frequncias mais altas possuem melhor resoluo de tempo e frequncias
mais baixas possuem melhor resoluo de frequncia. Resolues variveis so
sempre benficas, uma vez que permitem atribuir uma identidade a cada sinal,
atravs dos modos harmnicos, resultando na distino dos ecos ultrassnicos,
por camada do componente e por tipo de material. (BOLLER, 2009 e WEEKS,
2012).
Pgina | 28

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 CONCLUSO

A tcnica de inspeo por ultrassom tem sido constantemente aperfeioada,

tornando-se assim, cada vez mais presente na inspeo de produtos, desde seu
processo de conformao, at as fases de manuteno e inspees, para
verificao de sua integridade estrutural, durante todo ciclo de vida de um
componente.
A anlise do espectro snico, por tcnicas matemticas desenvolvidas no
final da dcada de 1990, como as transformadas de wavelets, flexibilizaram o
processamento de sinais digitais, que anteriormente utilizavam apenas a
transformada rpida de Fourier, permitindo a segregao de ecos ultrassnicos,
oriundos de camadas distintas de um componente, elaborado em material
compsito ou composto de mltiplas camadas de materiais com propriedades
fsicas muito distintas entre si.
Devido a esses avanos, torna-se cada vez mais vivel o estudo do
comportamento das ondas sonoras na transio entre diferentes meios,
tornando possvel a inspeo de tubulaes metlicas revestidas por polmeros,
utilizadas nas indstrias de petrleo e minerao.

Pgina | 29

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 Ultrasonic Waves: Theory and Industrial
Applications in Non-destructive Testing
ABSTRACT

With the complexity and operations' volume of mining and oil industries increasing, there
will be a greater demand for Integrated monitoring of structural integrity, that include
non-destructive tests. In this context, this work aims to present the ultrasound that is one
of the most important technique to Improve this monitoring. The history, scientific and
technology bases of this technique as well the theoretical and practical aspects for
characterizing sound waves will be correlated with their use for non-destructive test,
associated with the characteristic properties of each material. Therefore, this work allows
the beginner to conclude the importance and main concepts that the ultrasound
technique.
KEYWORDS: Ultrasound; Ultrasonic transducers; Ultrasonic waves.

Pgina | 30

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 Las Ondas Ultrasnicas: Teoria y
Aplicaciones Industriales en Ensayos No
Destructivos

RESUMEN

Con el aumento de la complejidad y del volumen de las operaciones en las industrias de

petrleo y mineracin, crece la demanda por proyectos avanzados de monitoramiento de
la intregridad estructural, los cuales incluyen ensayos no destructivos. En ese contexto
este trabajo pretende presentar las bases cientficas y tecnologcas de las tcnicas de
ultrasonido, en la que son presentados los aspectos tericos relacionados a la
caracterizacin de las ondas sonoras; la evolucin histrica de los estudios de las ondas
sonoras; las principales caractersticas de las tcnicas de ultrasonido aplicadas a los
ensayos no destructivos y la influencia de los materiales en los ensayos de ultrasonido. De
esta forma proporcionando al iniciante en el rea los principales conceptos tericos.
PALABRAS CLAVE: Ultrasonido; Transductores ultrasnicos; Ondas acsticas.

Pgina | 31

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 REFERNCIAS

ABENDI, Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos e Inspeo Guia de

END e Inspeo & Programa de Atividades 2013. Editora ABENDI, 1 edio, So
Paulo , 2013.

AGGELIS, D.G. Advanced Ultrasonic Characterization of Fresh Cementitous

Materials. Editora Nova Science Publishers, 1 edio, 73 p., Nova York, 2011-a.

AGGELIS, D. G. Characterization of Advanced Structural Materials by Acoustic

Emission Indices. Editora Nova Science Publishers, 1 edio, 53 p., Nova York,
2011-b.

ARIAUDO, R. Centro de Tecnologia e Construo Offshore Saipem do Brasil no

Guaruj. In: Apresentao ao Comit do Setor de leo e Gs da Associao
Brasileira de Ensaios No-Destrutivos e Inspees, 2013.

ASHBY, M. Seleo de Materiais no Projeto Mecnico. Editora Campus, ed. 4

(traduo), So Paulo, 2012.

BOLLER, C. et al. Enciclopedia of Structural Health Monitoring. Ed. John Wiley

and Sons, 1 edio, Nova York, 2009.

BROOK, M. V. Ultrasonic Inspection Technology Development and Search Unit

Design. Editora Wiley, ed.1, Nova York, 2012.

CHEEKE, J. D. N. Fundamentals and Applications of Ultrasonic Waves. Editora

CRC Press, ed.1, Londres, 2002.

HIRAO, M. & OGI, H. EMATs for Science and Industry. Editora Springer, 1a
edio, Nova York , 2003.

LUZ, A. M. R. & LVARES, B. A. Fsica: volume 2. Editora Scipione S.A, So Paulo,

2005.

MARTIN, C. C. Ultrassom. Editora Associao Brasileira de Ensaios No

Destrutivos e Inspeo, 1 edio, So Paulo, 2012.

NISHIMOTO, K. Desafios do Pr-Sal para a Comunidade Cientfica e Tecnolgica

Brasileira. Revista USP, n. 95, p. 43 - 48, So Paulo, setembro / outubro /
Pgina | 32 novembro 2012;

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.

 NOGUEIRA, C. Ultrasonic Wave Propagation in Concrete. Editora Verlag Dr.
Muller, 1 edio, Saarbrcken, 2009.

NUSSENZVEIG, H. M. Curso de fsica bsica, volume 2. 4 edio revisada, Editora

Blcher, So Paulo, 2002.

OLIVEIRA, A. Pr-Sal: a Oportunidade e seus Desafios. Revista USP, n. 95, p. 23 -

32, So Paulo, setembro / outubro / novembro 2012;

OLYMPUS. Introduction to Phased Array Ultrasonic Technology Applications. 1a

edio, 2007. Disponvel em: www.olympus.com.br, acessado em 20/02/2013,
376 pginas.

OLYMPUS. Phased Array Testing and Basic Theory for Industrial Applications. 1a
edio, 2010. Disponvel em: www.olympus.com.br, download em 20/02/2013,
122 pginas;

RICHTER, M. R. A Tecnologia do Ultrassom Computadorizado (Automtico,

Phased Array e ToFD e Aplicaes Prticas na Indstria do Petrleo e
Petroqumico no Brasil. In: Apresentao ao Comit do Setor de leo e Gs da
Associao Brasileira de Ensaios No-Destrutivos e Inspees, arquivo eletrnico
cedido pelo autor, 115 p., 2013.

ROSE, J. L. Ultrasonic Waves in Solid Media. Editora Cambridge University Press,

1a edio, Cambridge, 2004.

TELLES, P. C. S. Tubulaes Industriais. Editora LTC. 10 edio, So Paulo, 2010.

WEEKS, M. Processamento Digital de Sinais - Utilizando o MATLAB e Wavelets.

Editora Gen - LTC, Traduo da 2 edio, So Paulo, 2012.

Recebido: 26 de novembro de 2016.

Aprovado: 15 de abril de 2017.
DOI:

Como citar:
MORAIS, D. et al, Ondas Ultrassnicas: teoria e aplicaes industriais em ensaios no-destrutivos, Revista
Brasileira de Fsica Tecnolgica Aplicada, Ponta Grossa, v. 4, n.1, p. 16-33, mai./ jun. 2017.
Contato: Douglas Morais: douglas.morais2@fatec.sp.gov.br

Direito autoral: Este artigo est licenciado sob os termos da Licena Creative Commons-Atribuio 4.0
Internacional.

Pgina | 33

R. bras. Fs. Tecnol. apl., Ponta Grossa, v. 4, n. 1, p. 16-33, jan./jun. 2017.