Obrada slike u medicini

Svaki ispit bie sastavljen od proizvoljno izabranih pitanja sa ukupnim brojem od 100 bodova.
Lekcija 1: Osnove
1. Navedite 5 modaliteta medicinskih snimanja i navedite dimenzionalnost njihovih slika? (10)
- Magnetna rezonanca
- Rengenski modalitet
- Ultrazvuk
- PET
- Endoskopije

2. ta je to rezolucija i kakvi tipovi rezolucije postoje? (10)

Osnovna karakteristka bilo kog imiding ureaja.Sposobnost razluivanja detalja u datoj dimenziji . Najmanji detalj
anatomije koji moemo razaznat (predstavit) na snimku.
- Prostorna
- Vremenska
- Intenziteta (kontrasna)

3. ta je karakteristino za medicinske snimke u grupama? (10)

Svi snimci su razliit ali su rezultat istog modela. To je genetski model anatomije koji ima jedinstvenu, zajedniku strukturu i
praktno beskonaan broj individualnih primeraka
Pronalaenje ovih modela kroz
uspostavljanje geometrijskih korespondencija,
njihovo opisivanje
parametrizaciju i
kategorizaciju
jedan je od glavnih ciljeva kompjuterskog vida u medicini

Lekcija 2: Multiveliinska analiza

4. Koji je cilj i princip multiveliinske analize slike? (10)
Posmatranje slike na nekoliko nivoa veliine. Iteratvnom primenom nisko-propusnih filtera na signal . Veliina postaje
promenljiva kao prostor (x i y). Dobijamo domen prostora-veliine (scale-space). Dozvoljava nam da posmatramo posebno: Grube
strukture i fine detalje na nekoliko nivoa finoe

5. Opiite princip i osnovne procese piramidalnog razlaganja slike orijentisanim filterima. ta je rezultat ove analize?
(20)
Predstava slike kroz vie razliith nivoa veliine. Od pune rezolucije sa najfinijim detaljimado aproksimacije sa najgrubljim (piksel
je sve vei ).
Svaki nivo piramide predstavlja sve ui opseg oko centra spektra (nisko propusni pod-opseg)
Serija koraka Redukcije: orijentsanih 1D filter banki. Prvo filtriramo niz vrste pa bacamo svaku drugu kolonu.
Pa filtriramo niz kolone i bacamo svaki drugu vrstu .

6. ta su slike detalja neke slike? Opiite kako moemo da stignemo do slika detalja na razliitim nivoima veliine?
(20)
Visoko-frekventne informacije u slikama. Efektvno su to VP filtrirane orignalne slike. Srednja vrednost je 0, zovu se i koeficijenti
(piramide). Apsolutna vrednost je jaina kontrasta odreene gruboe na toj lokaciji (merilo znaaja)

7. Opiite princip i osnovne procese rekonstrukcije piramide u sliku orijentsanim filterima. (15)
Sastavlja originalnu sliku iz piramide .Obrnut proces od razlaganja (Analize) -Treba nam 1 bazna slika i sve slike detalja- Radi se
kroz seriju ekspanzionih 1D filter banki. Ukoliko nismo menjali koeficijente detaljnih nit bazne slike i koristmo identne filtere (x
2) dobiemo: Savrenu rekonstrukciju originala

8. Od ega se sastoji piramidalna predstava slike i kakvu emo sliku dobit rekonstrukcijom piramide? (10)

9. Koja je razlika piramidalnog razlaganja 3D slika u odnosu na 2D? (5)

10. Opiite strukturu vejvlet piramide. (10)

Lekcija 3: Obrada redgen slike

11. Kako se efikasno realizuje logaritamska korekcija slike? (5)

 12. ta je to MTF sistema za snimanje? Nacrtajte i opiite tpian oblik MTF-a za radiografski
(rendgen) sistem. (10)

13. ta je to multveliinsko pojaanje struktura? Na kom principu radi i kako se moe

upotrebit da se koriguje MTF nekog imiding sistema? (20)

14. Opiite kako biste pojaali kontrast finih struktura u snimku sa velikim globalnim razlikama u
osvetljaju izmeu anatomskih regiona razliite gustne, recimo plua i kime/srca? (30)

15. te je to toniranje snimaka, kako se realizuje i ta se njime poste? (15)

Lekcija 4: Optimizacija

16. Nacrtajte blok dijagram osnovnog pristupa raunarskom vidu i na njemu ukaite na
proces optmizacije? (10)

17. ta je to proces optmizacije? (5)

18. ta su lokalni a ta globalni maksimumi/minimumi? Nacrtajte jednu funkciju koja ima

ovakve take i oznaite ih. Zato su lokalni minimumi na objektvnoj funkciji nepoeljni? (10)

19. Kojim koracima ide iteratvan proces optmizacije? (10)

20. Koja je razlika izmeu globalnih i lokalnih metoda optmizacije? (5)

21. Opiite proces optmizacije pretragom zagradama? Koji efekat ima zlatni podeok? (20)

22. Kada zaustavljamo proces optmizacije nekog parametra funkcije? (5)

 23. Kako moemo da upotrebimo gradijente funkcije u optmizaciji zagradama?
Koji je efekat? (10)

24. Objasnite proces optmizacije struktuiranom pretragom? (15)

25. Koji je princip rada i karakteristke Simplex metode optmizacije? (15)

26. Koji je princip rada metoda orijentsane pretrage u vie dimenzija? (15)

27. Opiite princip optmizacije najstrmijim sputanjem? ta dobijamo ukljuivanjem

gradijenata objektvne funkcije u optmizaciju? Koja je razlika izmeu metoda kao to su
Polak-Ribiere i Fletcher-Reeves i standardnog najstrmijeg sputanja? (20)

28. Navedite neke od metoda globalne optmizacije (pretrage)? (5)

29. Kako funkcionie globalna optmizacija algoritmom procene raspodele? (20)

29. Ako pretpostavite da e optmizaciona ravan vae 2D objektvne funkcije izgledat kao na slici
ispod, koji biste algoritam optmizacije primenili u svoj sistemu i zato? (25)

a)

b)
c)

d)

Lekcija 5: Normalizacija i Objektivne mere

 30. ta je to proces normalizacije slike i emu slui? (10)

31. ta je to standardna normalizacija globalnog opsega i kako se radi? (10)

32. Koja je razlika izmeu globalne i lokalne normalizacije opsega intenziteta slike? (5)

33. Opiite proces lokalne z-normalizacije slike. ta se njome poste, kako se njome moe
suzbit efekat uma? (15)

34. Na ta ute i kako veliina normalizacionog kernela (filtera)? (10)

35. ta su to objektvne funkcije i emu slue? Nacrtajte blok dijagram osnovnog pristupa
raunarskom vidu i na njemu odredite gde se primenjuju objektvne funkcije? (15)

36. ta je osnovni proizvod mera razdaljine izmeu slika (objektvne funkcije)? (5)

37. Koje grupe metoda postoje za merenje razdaljine meu slikama? (5)

38. Kako rade globalne statstke objektvne mere? Definiite jednu. (10)

39. Kako rade informaciono teoretske objektvne mere? Navedite jednu. ta je osnovni
problemi njihove implementacije? (15)

Lekcija 6: Kruta registracija

40. ta je to proces registracije slike i koji mu je cilj? (10)

41. Nacrtajte blok dijagram i ukratko opiite proces automatske krute registracije slika? (15)

42. Kako se procesi registracije razlikuju prema modelu transformacije, broju ulaznih slika,
modalitetu slika, a kako prema tpu objekta? (10)

43. ta je to kruta registracija slika i ta je njen rezultat? (10)

44. Koja etri aspekta promene perspektve opisuje perspektvna

transformacija? (5)

45. Koja je standardna matematka formula perspektvne transformacije u 2D? ta je efekat

svakog od elemenata u toj formuli? (15)

46. Koje efekte promene perspektve modelira afina transformacija i koja joj je matematka
forma? (15)
 47. Kako primenjujemo perspektvne (krute) transformacije na sliku? (10)

48. Na koja dva osnovna naina moemo odredit optmalnu transformaciju izmeu dve
slike u krutoj registraciji? (5)

49. Kako je mogue odredit optmalnu transformaciju u krutoj registraciji putem obeleja i koji
su osnovni praktni aspekt ove metode? (20)

50. Nacrtajte blok dijagram registracije optmizacijom i ukratko opiite ta se deava u

svakom koraku procesa? (15)

51. Na osnovu ega biramo algoritam optmizacije i objektvnu funkciju u registraciji?

(15)

Lekcija 7: Deformabilna registracija

52. ta je to deformabilna registracija slike i kako se razlikuje od krute registracije?

(10)

53. ta je to polje deformacije, emu slui? Kako gusto deformabilno polje opisuje
deformaciju slike? (15)

54. ta su splajnovi i kako se mogu koristt da definiu deformaciju slike? (10)

55. ta su lokalno linearna polja deformacije, kako ona opisuju deformaciju slika u
deformabilnoj registraciji? Koji tpovi lokalno linearnih polja postoje? (15)

56. Koja je razlika izmeu kvadratnih i triangulisanih lokalno linearnih polja deformacije
koja se koriste u registraciji? (15)

57. ta je to difeomorfizam? Ilustrujte naruavanje ove osobine na primeru

triangulisanog i kvadratnog polja. (10)

58. ta je regularizacija oblika u deformabilnoj registraciji, emu slui i kako je mogue

realizovat? (20)

59. Opiite realizaciju deformabilne registracije u multveliinskom pristupu. (10)

60. ta je to grupna registracija slika i kako se realizuje? ta je to evoluciona grupna

registracija? (20)

Lekcija 8: Modeli oblika

61. ta je to oblik (definicija)? (5)

 62. Kako moemo opisat oblik kroz obeleja? Koji su praktni aspekt broja obeleja? (10)

63. Opiite ukratko kako moemo registrovat dva i vie oblika pre nego to sagradimo
linearne statstki model oblika? (15)

64. Opiite kako gradimo statstki model oblika (bez opisa registracije oblika)? Koja mu je
forma (formula) i ta koji termin znai? (20)

65. ta su i za ta slue aktvni modeli oblika? Opiite proces kojim se primenjuju na sliku? (30)

66. Navedite koje su prednost i mane aktvnih modela oblika? (5)

Lekcija 9: Modeli pojave

67. ta je to pojava nekog objekta ili anatomije i ta modeliraju kombinovani statstki

modeli pojave? (10)

68. ta je to opt a ta specifini model? (10)

69. Opiite u osnovnim crtama proces pravljenja statstkog modela pojave. (15)

70. Opiite proces odreivanja i modeliranja teksture u nekom obliku definisanom

skupom obeleja. (15)

71. Koji je princip formiranja kombinovanih modela pojave? Kako se oni grade, koja im je forma i
kako utu na osnovne aspekte neke anatomije u slici, oblik i teksturu? (25)

72. ta su to akvitni modeli pojave (AAM) i emu slue? Na kom principu vre podeavanje
parametara modela na novi primerak u nekoj slici? Opiite proceduru podeavanja
AAM-a na sliku. (30)

Lekcija 10: Segmentacija

73. ta je to segmentacija slika, koji su osnovni aspekt njene primene i koji su mogui
rezultat? (10)

74. Koje osnovne grupe metoda segmentacije postoje? (10)

75. Kako rade klasifikacione metode segmentacije slike, konkretno koji je princip segmentacije
pragom i koji su osnovni problemi ovog pristupa? (20)
 76. Koje metode postoje za pronalaenje optmalnog praga segmentacije
klasifikacijom, izaberite jednu i opiite je? (15)

77. Opiite princip pronalaenja optmalnog praga segmentacije metodom meavine

raspodela. Koji su praktni aspekt primene? (20)

78. Opiite princip rada EM algoritma za segmentaciju? (20)

79. Opiite princip i korake procesa segmentacije grupisanjem? (20)

80. Kojim pristupom moemo da zaobiemo problem uma kad primenjujemo optmalan
prag na segmentaciju? (15)

81. Opiite algoritam pomeraja po srednjoj vrednost (mean-shif) za

segmentaciju slika. Koji su koraci algoritma? (25)

82. Navedite tri praktna aspekta klasifikacione segmentacije i ukratko objasnite kako mogu da
utu na uspenost segementacije. (20)

Lekcija 11: Segmentacija 2

83. ta su to relacioni grafovi? (5)

84. Kako se grafovi primenjuju na segmentaciju slike? (15)

85. Kako se formira minimalno drvo iz grafa Kruskalovim algoritmom, kako se minimalno
drvo moe primenit na segmentaciju i ta je prednost segmentacije drveta u odnosu na
segmentaciju celog grafa? (25)

86. Na kom principu radi segmentacije grafa normalizovanim rezom? (15)

87. Opiite ukratko princip segmentacije minimalnim rezom maksimalnim protokom?

(15)

88. Kako se predstavlja aktvna kontura (zmija) diskretnom reprezentacijom? (10)

89. Opiite princip podeavanje aktvne konture (zmije) na sliku? (20)

90. Na koji nain aktvna kontura reava problem podataka (ivinih segmenata) koji nedostaju
u konturi u slici i kako se podeava fleksibilnost podeavanja oblika konture? (15)

91. Koji su osnovni problemi segmentacije aktvnim konturama (zmijama)? (5)

92. Opiite princip rada i prednost metode nultog nivoa (level-set) segmentacije? (20)
93. Kako biste pristupili segmentaciji jetre u CT snimcima abdomena ilustrovanoj na slikama
ispod (a je originalna slika, b je segmentrana jetra)? Navedite metode koje biste probali i
objasnite zato. (40)

94. Kako biste pristupili segmentaciji korpus kolosuma u MR snimcima glave ilustrovanoj na
slikama ispod? Navedite metode koje biste probali i objasnite zato. (40)

95. Kako biste pristupili segmentaciji desne komore u MR snimcima glave ilustrovanoj na
slikama ispod? Navedite metode koje biste probali i objasnite zato. (40)
96. Kako biste pristupili segmentaciji ventrikula (tamnih oblika oivienih zelenom bojom) u MR
snimcima glave ilustrovanoj na slikama ispod? Navedite metode koje biste probali i objasnite
zato. (40)

97. Kako biste pristupili segmentaciji kostju (svetlijih oblih oblika) u obe noge u presecima CT
snimaka donjih ekstremiteta? Navedite metode koje biste probali i objasnite zato. (40)
98. Kako biste pristupili segmentaciji plunih krila (tamnih oblih oblika sa obe
strane) u aksialnim presecima CT snimaka grudnog koa? Navedite metode
koje biste probali i objasnite zato. (40)