1

Modelado de una PEM junto a su respectivo

modelo matemtico y ajuste lineal.
Petter Mayorga 2123255
Joe Salas 2121491
Diego Velasquz 2093345
Universidad Indutrial de Santander, Colombia, 2017

ResumenThis paper contains the modeling and linear ad-
justing of proton exchange membrane (PEM) fuel cells stack,
analyzing the system with the different techniques from classic
control to describe stability, the model relates the variation of
fuel flow and the output voltage. Considerations were taken to
get the lineal adjust and the modeling trying to represent the
system as accurate as possible, such as the operation range and
the technical specifications of the fuel cell used.
Palabras claves: Batera de combustible hidrgeno,
Matlab/Simulink, Espacio de estados, Modelado y ajuste
lineal
conlleva a una ms rpida implementacin de esta alternativa
de energa renovable. En este informe se expondr por medio
de anlisis de simulaciones el sistema que se aproxima al
modelo real de una celda PEM que usa como combustible
hidrogeno para producir energa elctrica, controlando el flujo
de entrada de oxgeno para obtener un nivel de tensin a la
salida de la celda.
II. M ETODOLOGA

I. INTRODUCCIN El voltaje de la celda se puede determinar con la represen-

En la actualidad los combustibles fsiles son la fuente tacin circuital del sistema visto en la figura1, dicho voltaje
principal de energa utilizadas para satisfacer las necesidades se predice termodinmicamente con el potencial de nernst o
energticas de los seres humanos y la industria. Debido a voltaje reversible E, este voltaje es menor al voltaje generado
la alta dependencia de este recurso no renovable por la dentro de la celda, debido a las cadas de tensin que ocurren
sociedad ha hecho que muy pocas empresas monopolicen y en el interior de esta, se pueden representar como 3 resistencias
controlen la energa a nivel mundial generando una situacin que son, prdidas de activacin, prdidas de concentracin
de desequilibrio econmico mundial como se puede observar y prdidas hmicas(Ract, Rcon y Rohmic, respectivamente)
en el fluctuante valor del barril de petrleo. [7] Aun mas [13].
esta desproporcional dependencia del petrleo ha causado altos
niveles de contaminacin debido a lo gases producidos por la
combustin, los cuales han aumentado en las ultimas 5 dcadas
produciendo el calentamiento global, polucin, smock, perso-
nas con enfermedades respiratorios, derretimiento de los polos,
perdida de ecosistemas y ms. [8] [1] . Como solucin a esta
problemtica se presentan las energas renovables que apuntan
a ser un buen remplazo del petrleo, en estas podemos encon-
trar la energa solar, hidrulica, elica, biomasa, geotrmicas,
etc. [2] [3]. La mayora de energas renovables presentan una
produccin limitada debido a las condiciones del tiempo, es
el caso de los paneles fotovoltaicos que solo generan energa
cuando el sol esta presenta o las turbinas elicas que funcionan
mayormente cuando sopla el viento. [13] Si no existe la
posibilidad de almacenar esta energa producida en dichos ins-
tantes de tiempo indeterminados esta se pierde. Por todas las
problemticas anteriores se plantea como posible soluciones a
estas, la produccin de energa elctrica atreves de Hidrogeno
por medio de celdas PEM [4] [5] [6], las investigaciones que se
realizan en los ltimos aos buscan la manera de optimizar sus
parmetros de funcionamiento, como lo son voltaje, corriente,
flujo , temperatura, etc. Estas investigaciones permiten crear
modelos matemticos que sirvan para predecir las condiciones
adecuadas de funcionamiento en un ambiente real, lo que Figura 1: Circuito equivalente

Se obtiene:
RTcat i RTan i Test para obtener las funciones de transferencia del sistema
Vcell = E + arcsin + arcsin + i
cat F 2i0,cat an F 2i0,an
(1)
Donde: R es la resistencia equivalente, Tcat es la tempe-
ratura en el catodo, Tan la temperatura en el nodo, F es la
constante de Faraday cuyo valor es F = 96485, 3383C/mol,
es el espesor de la membrana, la conductividad de la
membrana, i la corriente que transita por la celda, an = 2,
cat = 0,5, adems i0,cat y i0,an tienen valores segn la
literatura de 1x103 A/cm2 y 1x1012 A/cm2 [14].
En este informe se analizar el modelo obtenido a partir
de la celda EFC50-ST, la cual est hecha especialmente
para anlisis en laboratorio, compuesta de un electrodo de
membrana o por sus siglas en ingls (MEA) Membrane
electrode assembly. Esta unidad genera 50W de potencia bajo
condiciones de operacin normales y puede proveer picos de
hasta 100W. Esta celda es construida por ElectroChems-7 con
Nafion 115 MEAs , una carga catalizadora de 1mg/cm2 de
platino y carbn como difusores de gas, 50cm2 de rea activa,
8 platinas de grafito y colectores de cobre y oro en cada una
de las 7 celdas 2.
Figura 2: Celda usada en el anlisis
El stack est conformado por 7 celdas conectadas en serie
y sus flujos de entrada y salida en paralelo. Este conjuntos de
celdas opera con niveles de pureza de H2 y 02 cercanos al
98 %.
Para realizar el modelado del sistema se analizaron los
rangos de operacin del stack de bateras, para esto, de acuerdo
a los parmetros tcnicos, se estableci una temperatura de
65 C [11], La presin del nodo donde se inyecta el hidrgeno
y ctodo en el cual ingresa el Oxgeno, se estableci en el
valor recomendado de 50psig 3.44BAR [12]. La corriente
promedio se fij en 5A, dicha corriente se toma como una
corriente de polarizacin para el funcionamiento ptimo de la
celda, el flujo promedio de hidrogeno en 1.5 SLPM Y por
ltimo el flujo promedio de oxgeno en 0.5 SLPM [10]
2
Modelado del sistema
mediante anlisis espectroscpico. El procedimiento que se
realiz para obtener un modelo lineal del sistema se obtuvo de
la siguiente bibliografa [10], este consisti en realizar pruebas
de espectroscopia de cuatro subsistemas de una sola entrada y
una sola salida. Las pruebas de espectroscopia estn basadas
en la excitacin de un sistema dinmico a travs de diferentes
seales para estos casos se usaron seales sinusoidales de
distintas frecuencias y posteriormente se proces los datos de
salida en relacin a la entrada con lo cual se obtiene una
funcin de transferencia. Para cumplir los objetivos de este
informe se trataron modelos que tengan como variables de
salida el voltaje de la celda.
Test 1: Vout /In
La medicin de impedancia ayuda mucho a identificar las
caractersticas fsicas y elctricas internas de la celda, por
tanto, estas mediciones son tiles para calcular las resistencias
hmicas de la celda, los electrodos y las perdidas por flujos.
Aplicando perturbaciones sinusoidales en la corriente de la
celda y midiendo la respuesta en tensin a la salida, se puede
calcular la impedancia en AC, y repitiendo este procedimiento
a distintas frecuencias, se obtiene una impedancia electroqu-
mica espectroscpica. El barrido de frecuencias se realiz de
100mHz a 1 Khz, la corriente de la pila es de 5 A, dentro de
la batera interactan otras variables que son los caudales de
flujo las cuales se mantienen constantes, flujo en el ctodo 0.5
LPM. La relacin obtenida entra la tensin y corriente se debe
linealizar con el fin de obtener una funcin de transferencia
Lineal e invariante en el tiempo (LTI) [10], como los datos
presentan una cierta complejidad y su exactitud varia se realiza
un aproximacin por el ajuste de mtodos cuadrados. La
funcin de transferencia linealizada se puede observar en el
siguiente figura 3.
Figura 3: Diagrama de bode tensin contra corriente.
De la linealizacin de los datos obtenidos se obtuvo la
siguiente funcin de transferencia:
Vst (s) 0,29971(s + 189)
G11 (s) = = (2)
Ist (s) (s + 62,71)
Test 2. Vout /WOin
 3

Este otro test entre la tensin de salida de la celda y la

tasa de flujo de oxgeno en la entrada del ctodo manteniendo
una corriente constante. Espectroscpicamente se perturba el
sistema con una entrada del caudal sinusoidalmente mante-
niendo la corriente de la celda constante a 5 A. El rango de
frecuencias es de 10 mHz a 10 Hz y un valor medio de 0.5
LPM y amplitud de 0.815 lpm. Los datos obtenidos se ajustan
a un modelo lineal por tanto la mejor representacin de este
subsistema es:

Vst (s) 0,023957

G12 (s) = = (3)
Wca (s) (s + 12,96)(s + 0,1683)

Su respectiva representacin en el diagrama de bode se

muestra en la figura4

Figura 5: Representacin en matrices del espacio de estados.

Figura 4: Diagrama de bode tensin contra flujo de entrada.

Una vez se tienen caracterizadas estas dos funciones de

transferencia, se procede a obtener la ecuacin global, ha-
ciendo uso de la herramienta Simulink de Matlab se cons-
truye un diagrama de bloques para representar la dinmica
del sistema, partiendo de los modelos de los subsistemas y
teniendo en cuenta las ganancias de los sensores usados para
la espectroscopia con el fin de hacer la simulacin fsicamente
representativa, manteniendo como constante la corriente de
entrada y variando la tasa de flujo de entrada de oxgeno en
el ctodo, se hace una aproximacin al modelo del sistema, la
cual corresponde al sistema LTI en el determinado punto de
operacin. Se obtiene la representacin en espacio de estados
del sistema que se ve en la figura 5, a partir de esta la funcin
de transferencia que modela el sistema total, luego de tener
la funcin de transferencia procedemos a realizar el anlisis
en el dominio del tiempo, correspondiente al anlisis de las
respuestas a escaln y rampa. Adems, se hace un anlisis en
frecuencia por medio del diagrama de Bode el cual nos permite
observar los mrgenes de fase y ganancia para los cuales el
sistema es estable.
Por ltimo se grafica el lugar geomtrico de las races para
tener un visin del comportamiento de los polos y ceros del
sistema y por ende la estabilidad del mismo. En la figura 6 se
observa el diagrama de bloques que modela el sistema.
Figura 6: Diagrama de bloques del sistema en Simulink.
Anlisis de resultados
1. Respuesta al escaln: Como se observa en la figura
7, debido al proceso de linealizacin la respuesta es
crticamente amortiguada ya que el coeficiente de amor-
tiguamiento es = 1, el tiempo de establecimiento
ts = 46,95[s], el tiempo de subida el cual corresponde
al tiempo que tarda la salida en pasar del 10 % al 90 %
tr = 13,5[s].
2. Margen de fase y ganancia: Las cuales permiten deter-
minar el grado de estabilidad de un sistema realimentado,
en este caso el sistema es de fase mnima, lo cual
quiere decir que todos sus polos y ceros tienen parte
real negativa, esto se puede comprobar ya que el sistema
tiene dos polos reales distintos y estos son S1 = 13,
S2 = 0,168; dando como resultado un margen de fase
y ganancia infinito.
 4

[10] C. K UNUSCHA , A. H USARB , P.F. P ULESTONA , M.A.

M AYOSKYA , J.J. M ORELinear identification and model
adjustment of a PEM fuel cell stack. INTERNATIONAL
JOURNAL OF HYDROGEN ENERGY. Argentina. 2008. Availa-
ble:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0360319908004825
[11] E LECTRO C HEM I NC .EFC-50-02-7-ST-DM, Key Features
Available:http://fuelcell.com/product/efc-50-02-7-st-dm/
[12] T HE E UROPEAN FUEL CELL SUPPLIER Labor
Fuel Cell Stacks + customized Stack
Available:http://www.quintech.de/englisch/products/research/Labor-
Fuel-Cell-Stack.php
[13] C. T. NICOLS, M. O. OMARMODELADO Y SIMULACIN DE
UNA CELDA DE COMBUSTIBLE REVERSIBLE DE MEMBRANA PO-
LIMRICA PARA LA PRODUCCIN DE HIDRGENO, UNIVERSI-
DAD DE CARTAGENA, FACULTAD DE INGENIERA, PROGRAMA DE
INGENIERA QUIMICA, CARTAGENA DE INDIAS,2013
Figura 7: Resultados de simulacin. [14] MARANGIO F, SANTARELLI M, CALI M.Theoretical model and
experimental analysis of a high Pressure PEM water electrolyser for
hydrogen production, International Journal of Hydrogen 34 (2009), Pg.
1143 1158.
C ONCLUSIN
El sistema es estable para el punto de operacin elegido, el
cual rene ciertas caractersticas especficas para el funciona-
miento ptimo de la PEM; esto no quiere decir que sea estable
para cualquier punto, ya que si se cambian las condiciones
de operacin cambia la representacin y por consiguiente el
modelo del sistema, lo cual obliga a hacer de nuevo un anlisis
de estabilidad al modelo. Para tener una respuesta definitiva
acerca de la estabilidad del sistema es necesario tener en
cuenta todos los parmetros fsicos de la PEM junto con las
condiciones de operacin.

Se realiz el anlisis con herramientas bsicas de control de

un modelo matemtico aproximado a la realidad de una celda
de Hidrogeno PEM que opera a ciertas condiciones especficas,
el cual se obtuvo a partir de pruebas de laboratorio mediante
el uso de espectrografa, esta relaciona las perturbaciones a la
entrada y su respectiva respuesta a la salida en un barrido de
frecuencias que permite hallar una funcin de transferencia.

R EFERENCIAS
[1] G. ROZAS , An enviromental community approach to the problema of
global warming. Departamento de psicologa, Revista de psicologa,
Universidad de Chile, 2003.
[2] F. BALLENILLA , La sostenibilidad desde la perspectiva del agotamiento
de los combustibles fsiles, un problema socio-ambiental relevante.
Dcada de la educacin para el desarrollo sostenible, 2004.
[3] R. L UC AND A. G RIMAUD , Polluting non-renewable resources, innova-
tion and growth: welfare and enviromental policy, University of Toulouse,
August 2003.
[4] Y. K IROS , Metal porphyrins for oxygen reduction in PEMFC. Interna-
tional Journal of Electrochemical Science, pp285-300, 2007.
[5] C. M. BAUTISTA -RODRIGUEZ , M. G. A. ROSAS , J. A. R IVERA AND
N. T EPALE , Polluting non-renewable resources, innovation and growth:
welfare and enviromental policy, University of Toulouse, August 2003.
[6] H. ROH , D. K. L EE , K. Y. KOO , U. J UNG AND W. YOON. Natural gas
steam reforming for hydrogen production over metal monolith catalyst
with efficient heat-transfer. International Journal of Hydrogen Energy,
pp 1613-1619, 2010.
[7] M. A. ANTONIO. Descripcin y modelado de una pila de combustible
de intercambio inico, Madrid, 2009, Trabajo de grado, Ingeniero
Elctrico, Universidad Carlos III de Madrid, Facultad de Ingeniera,
Departamento de Ingeniera elctrica.
[8] G. D. FRANCISCO. Estudio de reversibilidad para almacenamiento de
energa en una pila de combustible polimrica, Universidad Pontificia
Comillas, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera, Madrid, 2005.
[9] G. D. FRANCISCO. Estudio de reversibilidad para almacenamiento de
energa en una pila de combustible polimrica, Universidad Pontificia
Comillas, Escuela Tcnica Superior de Ingeniera, Madrid, 2005.