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Tema 0.1. Geometra de las ecuaciones lineales Conceptos previos

Tema 0.1
Geometra de las ecuaciones lineales

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Tema 0.1. Geometra de las ecuaciones lineales Conceptos previos

INDICE DE CONTENIDOS
1. Definicin ..........................................................................................................................3
2. Matrices .............................................................................................................................3
2.1. Tipos de matrices.......................................................................................................3
2.2. Operaciones bsicas con matrices.............................................................................3
2.3. Producto de matrices.................................................................................................4
3. Vectores.............................................................................................................................5
3.1. Operaciones con vectores: Suma y producto por escalares ......................................5
3.2. Combinaciones lineales de vectores..........................................................................6
4. Expresin matricial de un sistema de ecuaciones lineales................................................7
5. Clasificacin de sistemas de ecuaciones en base a su solucin ........................................8
6. Teorema de Rouch Frbenius ..........................................................................................8
7. Geometra de los sistemas de ecuaciones lineales............................................................9
7.1. Considerando las filas................................................................................................9
7.2. Considerando las Columnas..................................................................................... 11
Bibliografa .............................................................................................................................. 12

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Tema 0.1. Geometra de las ecuaciones lineales Conceptos previos

1. Definicin
Un sistema S de n ecuaciones lineales con m incgnitas, es un conjunto de ecuaciones de la
forma:

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1m xm = b1

a x + a x + ... + a2 m xm = b2
S 21 1 22 2
M
an1 x1 + an 2 x2 + ... + am xm = bn

2. Matrices
Una Matriz m n es un conjunto de nmeros reales dispuestos en m filas y n columnas.

a11 K a1n
M m ,n = M O M
a
m1 L amn
M m ,n () = Conjunto de matrices de m filas y n columnas con coeficientes reales
Dos matrices son iguales cuando tienen el mismo orden y coinciden elemento a elemento.

2.1. Tipos de matrices

Matriz cuadrada: aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. ( m = n )

Matriz diagonal: una matriz diagonal es tal que aij = 0 "i j ,1 i, j n . Es decir, tiene los

trminos que no pertenecen a la diagonal principal nulos.

Matriz identidad: Una matriz diagonal tal que aii = 1 "i,1 i n . Se denota por I n = matriz

identidad de orden n.
Matiz triangular: Aquella en la que todos los trminos por encima de la diagonal principal son nulos
(Triangular inferior), o son nulos los trminos por debajo de la diagonal principal (Triangular superior).

2.2. Operaciones bsicas con matrices

a11 K a1m b11 K b1m

O M y B = M O M y l K

Sean A, B M nm ( ) , A = M

a L a b L b
n1 nm n1 nm

Suma de matrices
O Se suman los elementos trmino a trmino
O Slo se pueden sumar matrices con el mismo orden.

a11 + b11 K a1m + b1m

A + B = M M
O M n m ( )
a +b L a +b
n1 n1 nm nm

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Producto de matrices por un escalar

O Se multiplican por el escalar todos los trminos de la matriz.

l a11 K l a1m
l A = M O M M nm ( )
l a L l a
n1 nm

Propiedades:

Sean A, B, C M nm ( ) y l , b

Conmutativa A + B = B + vA
Asociativa ( A + B) + C = A + (B + C)
0 0
Elemento neutro
0 = O A+0 = A
0 0
Suma

Elemento opuesto

a11 K a1m - a11 K -a1m

A + ( - A) = 0
- A = ( -1) A = M O M = M O M
a L a -a L -a
n1 nm n1 nm

Suma y l ( A + B) = l A + lB
Propiedad distributiva
producto ( l + b )A = l A + b A
Neutro en el producto 1A = A
Producto
0 K 0
por
Elemento absorbente ( 0 ) 0 A = 0 = M O M
escalares 0 L 0

2.3. Producto de matrices

a11 K a1m b11 K b1n

O M y B = M O M

Sean A M nm ( ) , B M rn ( ) con r , n, m , A = M

a L a b L b
n1 nm r1 rn

c11 K c1m n
M
entonces C = B A = M O
M r m ( ) con cij = bik akj
c L c k = 1
r1 rm

Observaciones
O Solo podemos multiplicar matrices de tal modo que le nmero de columnas de la primera matriz
sea igual al nmero de filas de la segunda matriz.

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Tema 0.1. Geometra de las ecuaciones lineales Conceptos previos

O La posicin (1,1) de la matriz producto lo ocupar el resultado de sumar el producto de los

elementos de la primera fila de la primera matriz por la primera columna de la segunda matriz.

O En general, la posicin ( i, j ) de la matriz producto lo ocupar el resultado de sumar el producto

de los elementos de la fila i - sima de la primera matriz por la columna j - sima de la segunda

matriz.
O El producto de matrices NO es conmutativo.

Definiciones:
Matriz identidad de orden n
La matriz identidad es la que est formada por unos en los elementos de la diagonal principal y el
resto de elementos son cero.

1 0 0 0
0 1 0 0
Id n =
0 0 O 0

0 0 0 1
La matriz identidad es el neutro con respecto al producto de matrices.

Matriz inversa

Sea A M nn ( ) una matriz cuadrada arbitraria de orden n n .

-1 -1
La matriz inversa de A , A , es una matriz tal que A A = A-1 A = I n .
A las matrices que tienen inversa se las denomina matrices inversibles o regulares.
Una matriz es inversible cuando su rango es mximo, por tanto las matrices inversibles son aquellas
cuyo determinante es distinto de cero.

A inversible A 0

3. Vectores
3.1. Operaciones con vectores: Suma y producto por escalares
Definicin:

v1 u1 v1 + u1 av1
v u v +u
r 2 r 2 r r 2 2 r av2
Sean v = ,u= y a u + v =
n
, av =
M M M M

vn un vn + un avn

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Tema 0.1. Geometra de las ecuaciones lineales Conceptos previos

Propiedades:

Sean v, u, w , l, b
n

r r r r
Conmutativa v +u =u +v
r r r r r r
Asociativa (v + u ) + w = u + (v + w)
r r r r
Suma (
Elemento neutro 0 = ( 0, 0, 0 ) ) v +0= v
Elemento opuesto r r r
r r v + ( -v ) = 0
( -v = ( -1)v = ( - v1 , -v2 , -v3 ) )
r r r r
Suma y producto por l ( v + u ) = l v + lu
Propiedad distributiva r r r
escalares ( l + b )v = lv + b v
r r
Neutro en el producto 1v = v
Producto por escalares
Elemento absorbente ( 0 )
r r
0v = 0

3.2. Combinaciones lineales de vectores

Se llama combinacin lineal de un conjunto de vectores a la suma de varios vectores
multiplicados por escalares.
r r r
Sean v = ( v1 , v2 , v3 ) , u = ( u1 , u2 , u3 ) , w = ( w1 , w2 , w3 ) y l , b , a entonces
3

r r r
l v + b u + a w es una combinacin lineal de tres vectores

Se dice que un conjunto de vectores son linealmente independientes si la nica combinacin

lineal entre ellos que resulta el vector cero es aquella en la que los escalares que multiplican a los
vectores son todos nulos.

r r r
Los vectores v , u , w son linealmente independientes si el nico valor de l , b , g para que
3

r r uv r
se verifique l v + b u + g w = 0 es l = b = g = 0 .

Tres vectores son linealmente dependientes en caso contrario.

r r uv
Los vectores v , u , w son linealmente dependientes si $l , b , g distintos de cero tales que
3

r r uv r
lv + b u + g w = 0

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4. Expresin matricial de un sistema de ecuaciones lineales

Sea S de un sistema de ecuaciones lineales con n ecuaciones lineales con m incgnitas

a11 x1 + a12 x2 + ... + a1m xm = b1

a x + a x + ... + a2 m xm = b2
S 21 1 22 2
M
an1 x1 + an 2 x2 + ... + am xm = bn
Estos sistemas se pueden representar de la forma A x = b dnde

a11 a12 L a1m

a a22 L a2 m
A = 21 M nm ( ) , es una matriz de orden n m , la matriz del sistema o
M M O M

an1 an 2 K anm

matriz de coeficientes, x es el vector incgnita y b es el vector de trminos

m n

independientes.

a11 a12 L a1m x1 b1

a a22 L a2 m x2 b2
S 21 =
M M O M M M

an1 an 2 K anm xm bn
Definiciones:

a11 a12 L a1m b1

a21 a22 L a2m b2
A la matriz A =
*
se le denomina matriz ampliada del sistema.
M M O M M

an1 an 2 K anm bn

Se dice que un sistema de ecuaciones es homogneo cuando b = 0 , es decir, todos los

trminos independientes son nulos.

a11 a12 L a1n x1 0

a a22 L a2 n x2 0
El sistema de ecuaciones S H
21
= , es el sistema de
M M O M M M

an1 an 2 K ann xm 0

ecuaciones homogneo asociado a S A x = b

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5. Clasificacin de sistemas de ecuaciones en base a su solucin

Definiciones:

Sea A x = b un sistema de ecuaciones, dnde A M nm ( K ) , x K y b K .

m n

z1
z
Diremos que el sistema de ecuaciones es compatible cuando exista z = K tal que
2 m
M

zm
A z = b , z solucin del sistema de ecuaciones.
Diremos que es compatible determinado si existe un nico z solucin del sistema de ecuaciones,

z1
z
es decir $! z = K , A z = b .
2 m
M

zm
Diremos que es compatible indeterminado si no es determinado, es decir si tiene ms de una
solucin.

z1
z
Diremos que el sistema de ecuaciones es incompatible cuando $ z = K , A z = b .
2 m
M

zm
6. Teorema de Rouch Frbenius

Sean K un cuerpo y A x = b un sistema de ecuaciones, dnde A M nm ( K ) , x K y

m

b K n ENTONCES
a. A x = b es compatible rg ( A) = rg ( A* ) .

b. Si A x = b es compatible, entonces:

A x = b es compatible determinado rg ( A ) = m .
Observacin:
Una consecuencia inmediata del teorema es:

a. A x = b es incompatible rg ( A) rg ( A* ) rg ( A) < rg ( A* )

b. Si A x = b es compatible, entonces:

A x = b es compatible indeterminado rg ( A) = rg ( A* ) m rg ( A) = rg ( A* ) < m .

Revisar:
Rango de una matriz: definicin y clculo

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7. Geometra de los sistemas de ecuaciones lineales

Se tienen n ecuaciones y n incgnitas.
Supongamos n = 2 :

1x + 3 y = 5 1x + 3 y = 5 1x + 3 y = 5

3 x + 2 y = 1 2 x + 6 y = 1 2 x + 6 y = 10
Podemos obtener la solucin a travs de diferentes mtodos resolutivos dependiendo el mtodo que
utilicemos para interpretar y representar el sistema de ecuaciones:

7.1. Considerando las filas

Se centra en entender las ecuaciones por separado (las filas)

Si n = 2 , cada fila representa la ecuacin de un plano en (Una recta-Hiperplanos)

2

1x + 3 y = 5

2 x + 6 y = 10
El punto interseccin de estos planos (rectas) es la solucin del sistema de ecuaciones

Solucin nica
Sistema Compatible Determinado

1x + 3 y = 5 x = -1

3 x + 2 y = 1 y = 2

Sin solucin
Sistema Incompatible

1x + 3 y = 5

2 x + 6 y = 1

Infinitas soluciones
Sistema Compatible Indeterminado

1x + 3 y = 5

2 x + 6 y = 10

Si consideramos n = 3 tendremos 3 ecuaciones y 3 incgnitas:

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2u +v + w = 5

4u -6v = -2
-2u +7v +2 w = 9

Cada fila representa la ecuacin de un plano en (Un plano-Hiperplanos)
3

El punto interseccin de estos planos es la solucin del sistema de ecuaciones

o Si slo hay un punto de interseccin la solucin es nica (S.C.D)
o Si el punto interseccin no es nico hay infinitas soluciones (infinitos puntos solucin)
que pueden estar en un plano o en una recta. (S.C.I)
o Si los planos no se intersecan (son paralelos) el sistema no tiene solucin (S.I.)

En ambos casos el mtodo de resolucin ser: Eliminacin gaussiana

1x + 3 y = 5 f2 -3 f1 1x = 5 - 3 y x = 5 - 32 = -1

3 x + 2 y = 1 0 - 7 y = -14 y = 2

Eliminacin gaussiana
Fase de eliminacin

2u + v + w = 5 f 2 - 2 f1
2u + v + w = 5 2u + v + w = 5
f 3 + f1 f3 + f 2
4u -6v = -2 -8v -2 w = -12 -8v -2w = -12
-2u +7v +2 w = 9 +8v +3w = 14 +w = 2

Fase de sustitucin regresiva

5 - v - w 5 -1 - 2
u = 2
=
2
=1
2u + v +w = 5
-12 + 2w -12 + 4
- 8v -2 w = -12 v = = =1
- 8 - 8
+w = 2
w = 2


Terminologa:
Sistemas equivalentes de ecuaciones
Pivotes y multiplicadores
Sistemas triangulares
Sustitucin regresiva

Revisar:
Representacin de puntos, rectas y planos.
Resolucin de ecuaciones lineales: mtodo de eliminacin gaussiana

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7.2. Considerando las Columnas

Se centra en entender el sistema como una combinacin lineal de vectores (las columnas)

1x + 3 y = 5 1 3 5
x+ y =
3 x + 2 y = 1 3 2 1
2u +v + w = 5 2 1 1 5

= -2 4 u + -6 v + 0 w = -2

4u -6v
-2u +7v +2 w = 9 -2 7 2 9

Cada columna representa un vector en si n = 2 o en si n = 3
2 3

El problema consiste en encontrar la combinacin lineal de los vectores del miembro izquierdo de la
igualdad que producen el vector del lado derecho de la igualdad.

Solucin nica
Sistema Compatible Determinado

1 3 5 x = -1
3 x + 2 y = 1 y = 2

Sin solucin
Sistema Incompatible

1 3 5
$ x, y | x + y =
2 6 1
Infinitas soluciones
Sistema Compatible Indeterminado

x
1x + 3 y = 5
5- x
2 x + 6 y = 10 y = 3

El mtodo de resolucin en estos casos ser por Kramer, siempre que el sistema que obtengamos
sea un sistema compatible y determinado.

5 1 1 3
3 2 10 - 3 7 5 1 1 - 15 -14
x= = = = -1 y = = = =2
1 3 2 - 9 -7 1 3 2-9 -7
3 2 3 2

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Revisar:
Operaciones con vectores: Suma y producto por escalares y propiedades
Combinaciones lineales de vectores:
Clculo de determinantes
Resolucin de sistemas por Kramer

Terminologa:
Vectores linealmente independientes
Determinantes

Bibliografa
G. Strang. lgebra lineal y sus aplicaciones. Addison Wesley Iberoamericana.
Tejero Escribano, L.; Romera Carrin, C. y Daz Hernndez, A. M. lgebra (Lineal Bsica). Sanz y
Torres

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