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INGENIERÍA MECATRÓNICA 02/2013

INGENIERÍA MECATRÓNICA

02/2013

Taller de Fortalecimiento al Egreso

Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

Taller de Fortalecimiento al Egreso Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA
   

1.

Dada

la

siguiente

figura,

relacione

los

elementos

constitutivos

del

robot

con

la

lista

correspondiente

 
 
  A) Base  

A) Base

 

:

B) Cuerpo

C) Unión hombro

 

D) Brazo

 

Base:

E) Controlador

 

F) Unión codo

G) Antebrazo

H)

Unión Muñeca

 

I) Unión Base

 

Opción A

1-C, 2-I, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-A

 

Opción B

1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-E

 

Opción C

1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6- B, 7- D, 8-A

 

Opción D

1-I, 2-C, 3-H, 4-G, 5-F, 6-D, 7-B, 8-A

 

Taller de Fortalecimiento al Egreso

Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

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2. En la siguiente figura se presenta un sistema para subir y bajar una pluma de un estacionamiento. Identifique el principio de funcionamiento de cada elemento.

Base:

Base:

Elementos

Principios de funcionamiento

1. Válvulas distribuidoras

a. Mecánico

2. Cilindro simple

b. Eléctrico

3. Interruptor de descenso

c. Neumático

 

d. Electro neumático

 

e. Electro mecánico

Opción A

1a, 2c, 3b

Opción B

1b, 2c, 3d

Opción C

1d, 2b, 3e

Opción D

1d, 2c, 3e

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Base:

Opción A

Opción B

Opción C

Opción D

3. En la figura se muestra una banda transportadora tipo industrial. Seleccione las tecnologías necesarias y suficientes para constituir dicho sistema:

necesarias y suficientes para constituir dicho sistema: Tecnologías 1. Controlador industrial 2. Electroneumática

Tecnologías

1. Controlador industrial

2. Electroneumática

3. DSP

4. Microcontroladores

5. Transmisión por banda-polea

6. RF

7. Sensórica

1, 2, 5, 7

1, 3, 4, 6

2, 3, 5, 6

2, 4, 6, 7

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Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

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Base:

4. En una microempresa ubicada en un parque industrial, se tiene una prensa antigua de 100 toneladas para la fabricación de piezas de electrodomésticos. Se requiere renovar, automatizar e integrar dicha prensa a una línea de producción. Identifique los requerimientos para la solución de éste problema:

1.

Sistema de comunicación

2.

Mecanismo de transporte

3.

Sistema de control

4.

Sistema de pesaje

5.

Sistema de generación de energía

Opción A

1, 2, 3

Opción B

1, 2, 4

Opción C

1, 3, 5

Opción D

2, 4, 5

 

5.

Se requiere diseñar una celda de manufactura para el enlatado de verduras. Las diversas etapas

que conforman este proceso son: lavado, cocimiento, esterilizado, llenado, sellado, etiquetado. Seleccione las tecnologías para integrar el sistema mecatrónico.

1. Estaciones de trabajo

Base:

 

2. Robot

3. Maquinado

4. Sistema de transporte

 

5. Torno

6. Soldadura

Opción A

 

1, 2, 3

Opción B

 

1, 2, 4

Opción C

 

3, 5, 6

Opción D

 

4, 5, 6

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Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

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6.

Se requiere diseñar un centro de maquinado de CNC, seleccione los elementos que integran este

proceso:

 
 

1.

Husillo de tornillo sinfín

Base:

2.

Guías en forma de V invertida

3.

Husillo de bolas

4.

Guías de cola de milano

5.

Servo motor

6.

Sensor de temperatura

7.

Estabilizador hidráulico

Opción A

1, 2, 5

 

Opción B

1, 4, 6

 

Opción C

3, 4, 5

 

Opción D

3, 6, 7

 

Base:

7.

En un silo que almacena 100 toneladas de harina, se requiere un control de nivel. Seleccione el

tipo de sensor adecuado para esta aplicación.

Opción A

 

Inductivo

Opción B

Electromecánico

Opción C

 

Ultrasónico

Opción D

Óptico reflexivo

Base:

8.

Seleccione la característica de mayor relevancia en un manipulador que se utiliza en la fabricación

de obleas de silicio para circuitos integrados:

Opción A

Repetibilidad de movimiento de 0.001 mm

Opción B

Manipulador de aplicación de cuarto limpio

Opción C

Capacidad de carga de 0.1 kg

Opción D

Velocidades en el efector final de 5000 mm/s

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Base:

9. Para una máquina automática se requiere determinar un dispositivo capaz de transmitir un movimiento lineal con.las siguientes características del movimiento: velocidades de desplazamiento altas (7000 mm/s), transmisión de fuerzas altas (120 ton) e impactos continuos (4 Hz). Seleccione el elemento para realizar el desplazamiento lineal.

Opción A

Pistón neumático

Opción B

Pistón hidráulico

Opción C

Servomotor

Opción D

Mecanismo biela-manivela-corredera

Base:

10.

¿Cuál es la norma que se requiere cumplir para garantizar la funcionalidad del desplazamiento

de un eje prismático en una máquina de CNC?

Opción A

 

ISO 2768

Opción B

 

ISO 3834

Opción C

 

ISO 3864

Opción D

 

ISO 4957

Base:

11.

En un eje de transmisión, el cual no cuenta con ranuras para sujeción, ¿en qué parte se presenta

mayor esfuerzo?

Opción A

En donde hay menos sección transversal y radios para montar otros elementos mecánicos como poleas, engranes y cojinetes

Opción B

En los radios pequeños (bordes cortantes) por lo regular donde existen montajes de rodamientos

Opción C

En los cuñeros

Opción D

En puntos donde se aplican las cargas

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Base:

12.

Una banda trasportadora desplaza paquetes de 1 000 a 1 500 Kg los cuales son depositados de

manera súbita y repetitiva. Seleccione el tipo de cojinete adecuado para el sistema.

Opción A

Aguja

Opción B

Bolas

Opción C

Bolas de doble cono

Opción D

 

Rodillos

 

13.

Dado un proyecto en el cual se diseña un avión de pasajeros, ordene la siguiente secuencia de

pasos para el diseño del sistema electrónico.

1.

Seleccionar los elementos electrónicos a utilizar: semiconductores, microcontroladores,

Base:

computadoras, circuitos integrados, etc.

2. Verificar y probar el sistema en campo

3. Analizar los requerimientos técnicos de diseño electrónico

4. Seleccionar el fabricante de acuerdo a criterios.

5. Integrar el diseño electrónico con el sistema mecatrónico

Opción A

 

1, 4, 5, 3, 2

Opción B

 

1, 4, 3, 5, 2

Opción C

 

3, 1, 4, 5, 2

Opción D

 

3, 5, 1, 4, 2

 

14.

En una empresa se integrarán un PLC, una sirena, una lámpara de aviso, un sistema con

microcontrolador y tres sensores de movimiento. Los requerimientos de estos componentes son:

 

PLC: 24 vcd @ 3 A

Base:

Sirena: 12 vcd @ 0.5 A

Lámpara: 12 vcd @ 1 A

 

Microcontrolador: 5 vcd @ 2 A

Sensores: 5 vcd @ 1 A

Establezca las especificaciones de la fuente de alimentación para todo el sistema descrito.

Opción A

58

vcd @ 6 A

Opción B

24

vcd @ 7.5 A

Opción C

127 vca @ 3 A

Opción D

(1.4142)(24) vcd @ (1.4142)(7.5) A

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15.

Se requiere programar un control ON/OFF para controlar una banda transportadora, ordene la

siguiente lista por orden de importancia.

 

1. Programar dispositivo

Base:

2. Depurar el código

3. Diseñar el diagrama de flujo

 

4. Establecer el hardware en dónde se programará

5. Seleccionar el lenguaje de programación

6. Simulación

7. Editar y compilar

Opción A

2, 4, 3, 7, 6, 5, 1

Opción B

3, 4, 5, 7, 6, 2, 1

Opción C

4, 1, 6, 2, 5, 7, 3

Opción D

6, 4, 7, 5, 2, 1, 3

 

16.

En diseño y construcción de interfaces de control, un problema común es la programación para

Base:

el funcionamiento de un teclado alfanumérico. ¿Cuál de las siguientes técnicas es la más adecuada

para realizarlo?

Opción A

DMA (Acceso directo a memoria)

Opción B

Polling (verificación continua de entradas)

Opción C

Interrupciones

Opción D

Temporizadores

Base:

17.

Se requiere acoplar un sistema de movimiento semiautomático a una máquina-herramienta con

control de posición sobre el eje. ¿Cuál de los siguientes motores sería el adecuado para el sistema?

Opción A

CD

movimiento continuo

Opción B

Corriente alterna

Opción C

Servo controlado

Opción D

CD

Paso a paso

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18.

En una empresa, se ha decidido integrar un sistema a un horno de tratamiento térmico de partes

Base:

automotrices. La comunicación más lejana se encuentra a 90 m. Se proponen diversos tipos de esquemas de control y comunicación. Elija la configuración adecuada.

Opción A

Control Neurogenético y comunicación RS-232

Opción B

Control adaptable robusto y comunicación I2C

Opción C

Control PID y comunicación PROFIBUS

Opción D

Control difuso y comunicación USB

Base:

19.

En un plano de diseño se indica en una especificación “Material: AISI-SAE1018” ¿A qué material

se refiere?

Opción A

Aceite para transmisión

Opción B

Aluminio tratado

Opción C

Policarbonato reforzado

Opción D

 

Acero plano

 

20.

¿Qué elementos se deben considerar principalmente para fabricar un modelo utilitario

considerando las siguientes necesidades de diseño: superficies deslizantes y guías de movimiento?

Base:

 

1. Tolerancias geométricas

2. Acabados Superficiales

3. Tratamiento térmico

4. Mecanismos de transmisión.

Opción A

1, 2

Opción B

1, 3

Opción C

2, 4

Opción D

3, 4

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Cuaderno de ejercicios

INGENIERÍA MECATRÓNICA

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Base:

Opción A

Opción B

Opción C

Opción D

21. Una empresa de artículos electrónicos, está planeando implementar un proceso de justo a tiempo para la fabricación de un producto. Los componentes deberán ser ensamblados por cuatro procesos, cuyos tiempos y precedencias están definidos por la siguiente tabla:

Proceso

Tiempo de procesamiento

Proceso precedente

P1

4

min

Ninguno

P2

6

min

Ninguno

P3

5

min

P1

P4

8

min

P2, P3

Considerando que el tiempo de traslado de piezas a los procesos es igual para todos, identifique el proceso a automatizarse para aumentar la productividad del sistema considerando que las modificaciones a cada proceso mejorarían su tiempo como máximo al 50%.

P1

P2

P3

P4

 

22. Las tres principales ventajas de utilizar la neumática para implementar un sistema automatizado son:

1.

Silencioso

2.

Limpieza

Base:

3.

Abundancia

4.

Fuerza

5.

Velocidad

6.

Almacenaje

Opción A

1, 3, 5

Opción B

1, 4, 6

Opción C

2, 3, 6

Opción D

2, 4, 5

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23. Dado un servomecanismo seleccione las variables a controlar en el dispositivo.

1. Posición

2. Velocidad

Base:

3. Presión

4. Fuerza

5. Aceleración

6. Proximidad

Opción A

1, 2, 5

Opción B

1, 3, 6

Opción C

2, 4, 6

Opción D

3, 4, 5

24. Identifique el tipo de comportamiento derivado de la siguiente relación Base: Opción A
24. Identifique el tipo de comportamiento derivado de la siguiente relación
Base:
Opción A

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Taller de Fortalecimiento al Egreso Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA
Opción B Opción C
Opción B
Opción C

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Opción D
Opción D
 

25. Se regula la velocidad de un motor de corriente directa mediante un puente H construido con tecnología MOSFET. La velocidad se mide con un encoder. Seleccione los dominios físicos del sistema.

1.

Eléctrico

Base:

2.

Mecánico

3.

Magnético

4.

Óptico

5.

Térmico

6.

Electrónico

Opción A

1, 2, 4

Opción B

1, 3, 6

Opción C

2, 5, 6

Opción D

3, 4, 5

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26.

En un sistema integrado por una banda transportadora, para cajas de cartón que se trasladan desde

el punto A,

hasta el B; al llegar al punto B, un pistón retira la caja de la banda. Para controlar las

Base:

siguientes variables: conteo de unidades, accionamiento de pistón y velocidad de la banda, se utiliza un PLC como elemento de control. Seleccione los elementos que se requieren.

 

1.

Distanciometro

2.

Sensor capacitivo

3.

Rotámetro

4.

Tacómetro

Opción A

1, 2

Opción B

1, 3

Opción C

2, 4

Opción D

3, 4

 

27.

Seleccione los procesos donde se aplica un sistema de control de lazo cerrado (SCLC).

1.

Máquina lavadora de vajillas

2.

Temperatura en un invernadero

Base:

3.

Móvil seguidor de línea

4.

Velocidad de un motor eléctrico

5.

Tostador de pan

6.

Posicionamiento de un brazo mecánico

Opción A

1, 3, 4

 

Opción B

1, 5, 6

 

Opción C

2, 3, 5

 

Opción D

2, 4, 6

 
28. Seleccione los elementos necesarios para el sistema de control tradicional del péndulo invertido, que
28. Seleccione los elementos necesarios para el sistema de control tradicional del péndulo invertido, que
consiste en mantener en la vertical una barra que pivotea en su base.
x
Base:
1.
Actuador en el pivote de la barra
2.
Actuador para la posición de la base
3.
Comparador del ángulo de la barra
4.
Comparador de la posición de la base
5.
Sensor de la posición angular de la barra
6.
Sensor de la posición lineal de la base
Opción A
1, 3, 5
Opción B
1, 4, 6
Opción C
2, 3, 5
Opción D
2, 4, 6

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29.

Un sensor de temperatura tiene un factor de escala de 10 mV/°C, se requiere monitorear la señal

Base:

mediante una tarjeta de adquisición datos, que tiene un Vref+ = 5 V y Vref- = 0 V, ¿cuál es el valor mínimo

de resolución que debe tener el convertidor analógico-digital de la tarjeta de adquisición para capturar todo el rango de valores del sensor?

Opción A

8

bits

Opción B

10

bits

Opción C

12

bits

Opción D

16

bits

 

30.

Seleccione el conjunto de dispositivos de medición adecuado para un sistema de control de un

invernadero, en el cual se miden las variables de: temperatura, humedad relativa e iluminación.

 

1.

RTD

2. Tacómetro

Base:

3. Galga extensométrica

4. Higrómetro

5. Termopar

6. Fotómetro

Opción A

1, 4, 6

 

Opción B

1, 3, 5

 

Opción C

2, 4, 6

 

Opción D

2

,3, 5

 

31.

En un proceso de automatización se requiere clasificar piezas en función del color de su cubierta.

Base:

Cada cubierta es de un color diferente. ¿Cuál es el tipo de tecnología en el sensor indicado para cumplir

 

este objetivo?

Opción A

 

Ultrasonido

Opción B

 

Foto-eléctrico

Opción C

Óptico reflexivo

Opción D

 

Inductivo

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32.

De todas las opciones siguientes, seleccione las aplicaciones donde se pueda tener la necesidad de

utilizar un sistema de control distribuido (DCS).

 

1.

Una refinería

Base:

2.

Control de una turbina

3.

Planta procesadora de alimentos

4.

Planta de tratamiento de aguas residuales

5.

Control del nivel de un tanque

6.

Un brazo robótico industrial

Opción A

1, 2, 5

 

Opción B

1, 3, 4

 

Opción C

2, 4, 6

 

Opción D

3, 5, 6

 
 

33.

Derivado de un modelo de un sistema mecánico utilizado en la transmisión de potencia en máquinas

Base:

donde se requiere: evitar el deslizamiento, permitir el movimiento en ambos sentidos, desplazar grandes

cargas y mantener el movimiento en el mismo eje, determine los componentes adecuados para esta aplicación.

Opción A

Piñón y cremallera

Opción B

Poleas y correa dentada

Opción C

Engrane y cadena

Opción D

Rueda dentada y trinquete

Base:

Opción A

Opción B

Opción C

Opción D

34. Considerando el modelo neumático representado en el siguiente diagrama, determine el número de

salidas que se conectan físicamente al PLC para integrarlo a la automatización de un sistema de manufactura.

salidas que se conectan físicamente al PLC para integrarlo a la automatización de un sistema de

4

6

8

10

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35.

Los valores adquiridos en la medición de temperatura en un proceso industrial bajo las mismas

Base:

condiciones fueron: 40, 40.5, 41, 40.3, 40.2 grados centígrados. Seleccione el criterio que nos permite

determinar la aptitud del instrumento de medida para dar indicaciones de lectura muy próximas entre si.

Opción A

 

Linealidad

Opción B

 

Exactitud

Opción C

 

Resolución

Opción D

 

Repetibilidad

36. Dada la siguiente gráfica, seleccione el controlador para un sistema de control en lazo
36.
Dada la siguiente gráfica, seleccione el controlador para un sistema de control en lazo cerrado cuya
señal de entrada es de tipo escalón, tal que garantice que la salida de dicho sistema propuesto se
estabilice con un error en estado estacionario igual a cero
Base:
Opción A
Proporcional
Opción B
Proporcional derivativo
Opción C
Proporcional integral
Opción D
Todo o nada

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Base:

37. En un proceso de manufactura automotriz se implemento un brazo robot con control de posición mediante visión artificial. Indique cual de los pasos del método científico válida los datos de calibración del sistema.

Opción A

Formulación de la hipótesis

Opción B

Experimentación

Opción C

Validación de la hipótesis

Opción D

Análisis de resultados

 

38.

Un prototipo de báscula digital funciona mecánicamente con un sistema masa-resorte, indique

Base:

una alternativa para remplazar este sistema mecánico para el rediseño del prototipo sin implementar otras características al diseño.

Opción A

Muelle elástico

Opción B

Levitación magnética

Opción C

Celda de carga

Opción D

Palanca – contrapeso

Base:

39.

Para el diseño basado en QFD de un robot explorador, seleccione el parámetro que lo

caracteriza.

Opción A

Funcionamiento

Opción B

 

Ensamble

Opción C

 

Manufactura

Opción D

 

Prototipado

 

40.

El diseño de un vehículo sumergible de control remoto puede realizarse empleando diferentes

enfoques de diseño. Relacione las características de cada uno de ellos.

 

Enfoque

Características a) facilidad para acoplar las piezas b) causas-efectos c) valor agregado d) medios-fines e) utilidad y practicidad

Base:

1. Diseño para servicio

2. Diseño para ensamble

3. Árbol de objetivos

4. Marketing

Opción A

1b, 2a, 3c, 4d

Opción B

1c, 2d, 3b, 4a

Opción C

1e, 2d, 3c, 4b

Opción D

1e, 2a, 3b, 4c

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Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

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41.

Un robot cartesiano utiliza un sistema de visión por computadora para detección de piezas fuera del

estándar de calidad, para ello está equipado con un filtro pasa altas de acuerdo al siguiente diagrama:

Base:

Base:

Seleccione el modelo matemático que describa el comportamiento dinámico del filtro, cuando este es excitado mediante un escalón unitario.

Opción A

v

0

1

t

eV

RC

b

1

Opción B

v

0

C

t

eV

R

b

1

Opción C

v

0

R

t

eV

C

b

1

Opción D

v

0

1

eV

b

RCt

 

42.

En un proceso de manufactura se utiliza un sistema masa-resorte-amortiguador. De acuerdo a la

grafica mostrada, relacione las curvas características con el tipo de señales generadas por el sistema

Base:

 
Base:    
 

Curva

Tipo de señal

característica

(1)

a.- Amortiguamiento Crítico

(2)

b.- Movimiento sobreamortiguado

(3)

c.- Señal de referencia

(4)

d.- Movimiento armonico simple

 

e.- Movimiento Subamortiguado

Opción A

1b, 2a, 3c, 4d

 

Opción B

1c, 2d, 3b, 4a

 

Opción C

1e, 2d, 3c, 4b

 

Opción D

1e, 2a, 3b,4c

 

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Base:

Opción A

Opción B

43. Se requiere diseñar un robot móvil mediante un motor de CD como elemento motriz, de acuerdo al modelo dinámico y características siguientes:

acuerdo al modelo dinámico y características siguientes: Con los siguientes parámetros: R a =6.14 Ω L

Con los siguientes parámetros:

Ra=6.14 Ω La=0.0089 H B=41x10 -6 Nm-s/ra K=0.04913 N-m/A J=7.95x10 -6 Kgm 2 ia (nominal)=250.36 x10 -3 A

Seleccione la grafica característica que represente la velocidad nominal del modelo.

a (nominal)=250.36 x10 - 3 A Seleccione la grafica caracterís tica que represente la velocida d
a (nominal)=250.36 x10 - 3 A Seleccione la grafica caracterís tica que represente la velocida d

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Opción C

Opción C

Opción D

Opción D
44. Un robot manipulador utiliza un circuito RL para posición del efector final de acuerdo
44. Un robot manipulador utiliza un circuito RL para posición del efector final de acuerdo a la siguiente
Base:
figura:
Seleccione el modelo dinámico correspondiente a sistema del efector final.
Opción A

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Opción B

Opción B

Opción C

Opción C

Opción D

Opción D

Base:

Opción A

Opción B

Opción C

Opción D

45. El siguiente modelo describe una operación unitaria de un proceso industrial:

6

6 11 6

Identifique la desventaja respecto al siguiente modelo:

27

9 27 27

Menor velocidad de respuesta

Mayor error en estado estacionario

Presenta sobre-impulso

Es un sistema oscilatorio

 

46.

Seleccione la ganancia en lazo cerrado que reduce el error en estado estacionario del sistema, para

una entrada escalón unitario y una función de transferencia en lazo abierto

Base:

 

2

3 2

 

Opción A

K=1

Opción B

K=10

Opción C

K=100

Opción D

K=1000

Taller de Fortalecimiento al Egreso

Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

Taller de Fortalecimiento al Egreso Cuaderno de ejercicios INGENIERÍA MECATRÓNICA

Base:

47. Un robot manipulador tiene dificultad para colocar un objeto en el punto correcto. Los siguientes métodos pueden determinar las causas que originan el problema, excepto:

Opción A

Analizar la rigidez de la base

Opción B

Revisar el ajuste de los encoders

Opción C

Descartar desgastes mecánicos

Opción D

Recalcular la potencia del robot