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Capitulo III

Matemtica III (733)


Objetivo 8. Aplicar el calculo diferencial e integral de una funcin
vectorial en la solucin de problemas especficos.
Ejercicio 1
Si la trayectoria de una partcula est dada por la funcin vectorial

(
F (t ) = et , 2t , e t ) determina la velocidad, la aceleracin y las componentes

tangencial y normal de la aceleracin.


Solucin
Justificacin: Antes de comenzar este objetivo, es importante que tengas
algunos conceptos de funciones vectoriales de variable real muy claros, para
que puedas comprender y aprehender con los ejercicios resueltos y que
enfrentaras al final de esta gua. Estos conceptos son:
1) A medida que la funcin vectorial F (t ) , toma valores

t1 , t2 , t3 , t4 , t5 , t6 , t7 ,... la funcin vectorial genera vectores, cuyos extremos

(punta de la flecha) delinea una curva:

2) La primera derivada de la funcin vectorial de posicin F (t ) es la

velocidad, es decir: V (t ) = F ' (t ) y la aceleracin es la segunda derivada de la


funcin vectorial posicin o la primera derivada de la velocidad, es decir:

A(t ) = V ' (t ) = F '' (t ) . La rapidez es el mdulo del vector velocidad: V (t ) = F ' (t ) .

La longitud de la curva de una funcin vectorial es la integral de la


rapidez:
b b
L = V (t ) dt = F ' (t ) dt
a a

Por ejemplo, una funcin de una variable real f ( x ) , se puede


parametrizar y escribir como la siguiente funcin vectorial:
F (t ) = ti + f (t ) j

El vector velocidad es: V (t ) = 1i + f ' (t ) j

( ) = 1 + ( f ' (t ) ) dt
2 2
Su rapidez es: V (t ) = 12 + f ' (t )

Por lo tanto:
b
L = 1 + ( f ' (t ) ) dt
2

3) Si la funcin vectorial F (t ) es derivable y de longitud constante, se


tiene que el producto escalar es nulo:
F (t ).F ' (t ) = 0
Recuerda que el producto escalar del mismo vector es igual a su modulo
elevado al cuadrado, es decir:

F (t ).F (t ) = F (t ) = cons tan te


2

Y si derivamos en ambos miembros, se tiene la derivada de un producto


a la izquierda y la derivada de una constante a la derecha, que es cero:
0
F (t ).F ' (t ) + F ' (t ).F (t ) = 0 2 F (t ).F ' (t ) = 0 F (t ).F ' (t ) = =0
2
Y como sabemos, dado que el producto escalar es nulo, entonces F (t )

y F ' (t ) son perpendiculares.

4) Sabemos que la velocidad, F ' (t ) es tangente a la trayectoria, se


tomara el vector unitario de este vector tangente y lo llamaremos:
F ' (t )
T (t ) = '
F (t )
5) Sabemos de 3 que T (t ).T ' (t ) = 0 , por lo tanto el vector T ' (t ) es un
vector perpendicular al vector tangente unitario T (t ) .
6) Dado el punto 5 se tiene que el vector normal unitario es:
T ' (t )
N (t ) =
T ' (t )

7) Los vectores T (t ) y N (t ) forman un plano llamado osculador en un


punto dado de la curva.
8) El vector aceleracin se puede escribir:
A(t ) = V ' (t )T (t ) + V (t )T ' (t )

De 6 se tiene: T ' (t ) = T ' (t ) N (t )

Por lo tanto la aceleracin se puede escribir:


A(t ) = V ' (t )T (t ) + V (t ) T ' (t ) N (t )

De esta ecuacin se desprende que la componente tangencial de la


aceleracin es:
At (t ) = V ' (t )T (t )
Y la componente de la aceleracin normal es:

An (t ) = V (t ) T ' (t )

9) La funcin vectorial se puede reparametrizar con la longitud de arco


s , siendo as las cosas, podemos escribir:
dT dT dT dt dt dT 1 dT 1
= i1 = i = i = i = ' .T ' (t )
ds ds ds dt ds dt ds dt s (t )
dt
Sabiendo que s ' (t ) = V (t ) y que T ' (t ) = T ' (t ) N (t ) , se tiene:

dT 1 1 T ' (t )
= .T ' (t ) = T ' (t ) N (t ) = N (t )
ds V (t ) V (t ) V (t )
'
dT T (t )
Este vector obtenido = N (t ) , es el vector curvatura y se denota
ds V (t )

con la letra griega kappa:


T ' (t )
(t ) = N (t )
V (t )
T ' (t ) T ' (t )
Y el nmero (t ) = = es la curvatura.
V (t ) F ' (t )

10) Fjate que la curvatura mide la variacin de la direccin del vector


tangente unitario, observa:

d
=
ds
11) La aceleracin tambin se puede escribir as:

Como: A(t ) = V ' (t )T (t ) + V (t ) T ' (t ) N (t )

T ' (t ) T ' (t )
De: (t ) = = '
, se tiene: T ' (t ) = (t ) V (t )
V (t ) F (t )

Entonces:

A(t ) = V ' (t )T (t ) + (t ) ( V (t ) ) N (t )
2

De aqu se desprende que:


A(t ) V (t )
(t ) =
( V (t ) )
3

Esto es as porque:

V (t ) = F ' (t )
Y como la velocidad es paralela al vector tangente unitario T (t ) , se
tiene:

F ' (t ) = F ' (t ) T (t )

Derivando a ambos miembros obtenemos:

(
F '' (t ) = F ' (t ) (T (t ) ) + F ' (t ) T (t ) )
' '

Multiplicando vectorialmente a la izquierda por F ' (t ) , se tiene:

(
F ' (t ) F '' (t ) = F ' (t ) F ' (t ) (T (t ) ) + F ' (t ) T (t ) )
' '


Pero F ' (t ) = F ' (t ) T (t ) , entonces:

F ' (t ) F '' (t ) = F ' (t ) T (t ) F ' (t ) (T (t ) ) + F ' (t ) T (t ) ( )


' '

( ) T (t ) T (t ) + F (t ) ( F (t ) ) T (t ) T (t )
2 '
F ' (t ) F '' (t ) = F ' (t ) ' ' '

Recuerda que si los vectores son paralelos:


T (t ) T (t ) = 0
Entonces:

( ) T (t ) T (t )
2
F ' (t ) F '' (t ) = F ' (t ) '

Sustituyendo F ' (t ) = V (t ) y F '' (t ) = A(t ) , se tiene:

V (t ) A(t ) = V (t ) T (t ) T ' (t )
2

Tomando modulo en ambos miembros:

V (t ) A(t ) = V (t ) T (t ) T ' (t )
2

V (t ) A(t ) = V (t ) T (t ) T ' (t )
2

Sabemos por definicin de producto vectorial que: a b = a b sen ,

donde alfa es el ngulo entre a y b y como T (t ) y T ' (t ) son perpendiculares

porque de 3 se sabe T (t ) T ' (t ) = 0 , se tiene:

V (t ) A(t ) = V (t ) T (t ) T ' (t ) sen90


2

Como T (t ) = 1 , por ser vector unitario y sen90 = 1 , se tiene:

V (t ) A(t ) = V (t ) T ' (t )
2
3
Dividiendo en ambos miembros por V (t ) se tiene:
2
V (t ) A(t ) V (t ) T ' (t )
3
= 3
V (t ) V (t )
2
V (t ) A(t ) V (t ) T ' (t )
3
= 3
V (t ) V (t )

V (t ) A(t ) T ' (t )
3
=
V (t ) V (t )

T ' (t ) V (t ) A(t )
= 3
V (t ) V (t )

T ' (t )
Como (t ) = , se tiene finalmente:
V (t )

V (t ) A(t )
(t ) =
( V (t ) )
3

12) El radio de curvatura de una curva es el reciproco de la curvatura:


1
=
(t )
13) El vector B(t ) es llamado vector binormal y se obtiene del producto
vectorial:
B (t ) = T (t ) N (t )
Tambin se puede escribir:
F ' (t ) F '' (t ) V (t ) A(t )
B (t ) = ' =
F (t ) F '' (t ) V (t ) A(t )

14) Los 3 vectores T (t ) , N (t ) y B(t ) forman el llamado triedro de


Frenet.
15) Los vectores N (t ) y B(t ) forman un plano llamado normal en un
punto dado de la curva.
16) Los vectores T (t ) y B(t ) forman un plano llamado rectificante en un
punto dado de la curva.
Observa los 3 planos dibujados en un mismo grfico en un punto
cualquiera de la curva C:
17) Una curva en el espacio se tuerce de 2 maneras. Por un lado se
curva dentro del plano osculador, y por otra se curva hacia afuera de dicho
plano. La primera forma viene descrita por la curvatura, que ya comente en los
puntos 9, 10 y 11, es decir, la razn de cambio de direccin del vector tangente
unitario T (t ) . La segunda forma de curvarse viene dada por la razn de cambio
dB
de direccin del vector binormal B = T N , es decir, por el vector , donde s
ds
es el parmetro, longitud de arco. Cuando la curva es plana, este vector no
dB
varia, es decir, = 0.
ds
dB
Puesto que B , es de longitud constante, B = 1 , el vector es
ds
perpendicular a B . Por otra parte, B iT = 0 , derivando esta ltima desigualdad
se tiene:
dB dT
BiT = 0 iT + B i =0
ds ds
dT dB
Pero: Bi = B i( kN ) = 0 k ( B i N ) = 0 , por lo que: iT = 0 , por lo
ds ds
dB
tanto tambin es perpendicular a T .
ds
dB dB
Como es perpendicular a B y a T , podemos concluir que es
ds ds
paralelo a N , es decir, es un vector proporcional a N , entonces podemos
escribir:
dB
= N
ds
La constante recibe el nombre de segunda curvatura o torsin.
Obtengamos una frmula para calcular la torsin, sin necesidad de
reparametrizar con respecto al arco s :
El vector aceleracin A F '' (t ) se encuentra en el plano osculador, por
lo tanto es perpendicular al vector B , por lo que podemos escribir:
B.F '' (t ) = 0
Derivando esta expresin con respecto al tiempo, se obtiene:
d ( F '' (t ) ) dB
i B + F '' (t )i =0
dt dt
De aqu:
d ( F '' (t ) ) dB
i B = F '' (t )i
dt dt
d ( F '' (t ) ) dB ds
i B = F '' (t )i
dt ds dt
d ( F '' (t ) )
i B = F '' (t )i( .N .v )
dt
T ' (t )
De: (t ) = se tiene: T ' (t ) = V (t ) (t ) y como: An (t ) = V (t ) T ' (t ) ,
V (t )

= (t )
se tiene: An = kv 2 , donde: , y como: F '' (t ) N es la componente normal
v = V ( t )

de la aceleracin, es decir: F '' (t ) N = An = v 2 , se tiene:

d ( F '' (t ) )
i B = F '' (t )i( .N .v ) = .F '' (t ) N .v = . v 2 .v = . v3
dt
Adems se sabe que la curvatura es:
V (t ) A(t ) F ' (t ) F '' (t )
(t ) = =
( V (t ) )
3
v3

Por lo tanto:
d ( F '' (t ) ) F ' (t ) F '' (t )
i B = . v = .
3
3
v3 = F ' (t ) F '' (t )
dt v
Despejando la torsin, se tiene:

F ''' (t )i B
=
F ' (t ) F '' (t )

F ' (t ) F '' (t )
Teniendo en cuenta que: B (t ) = , se tiene finalmente la
F ' (t ) F '' (t )

frmula de la torsin:

F ''' (t )i B F ''' (t ) F ' (t ) F '' (t ) F ''' (t )i F ' (t ) F '' (t )


= ' = ' i =
F (t ) F '' (t ) F (t ) F '' (t ) F ' (t ) F '' (t )
2
F ' (t ) F '' (t )
Observa que en la parte superior, obtuvimos el producto mixto de tres
vectores, por lo tanto podemos escribir:

(t ) =
( F (t ).F (t ).F (t ) ) , F (t ) F (t ) 0
' '' '''
' ''
2
F (t ) F (t )
' ''

Retomando nuestro ejercicio, se tiene la siguiente situacin:


Observa que el vector velocidad es tangente a la curva, esto ya lo
sabamos, y por ello el vector velocidad es la primera derivada de la funcin, en
nuestro caso:

(
V (t ) = F ' (t ) = et , 2, e t )
Tambin sabemos que la aceleracin es la primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la funcin de posicin, as:
A(t ) = V ' (t ) = ( et , 0, e t )

De 8 se tiene: A(t ) = V ' (t )T (t ) + V (t ) T ' (t ) N (t )

Componente tangencial de la aceleracin:


At (t ) = V ' (t )T (t )
Componente de la aceleracin normal:
An (t ) = V (t ) T ' (t )

Por lo tanto, para obtener la componente tangencial, solo necesitamos el


vector tangente unitario, a saber:
F ' (t )
T (t ) = '
F (t )

(
Como: F ' (t ) = et , 2, e t , se tiene: )
( e ) + ( 2 ) + ( e ) (e ) + 2 + e
2
t 2 t 2 2 t
F ' (t ) = = 2t

Por lo tanto:

F ' (t ) et 2 e t
T (t ) = ' = , ,
F (t )
(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t

Entonces la componente tangencial de la aceleracin es:
At (t ) = V ' (t )T (t )


et
At (t ) = ( et , 0, e t )
et 2
, ,

(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t

At (t ) =
et .et
+
0. 2

( e ) .( e )
t t

( e2t ) + 2 + e2t ( e2t ) + 2 + e2t (e ) + 2 + e


2t 2 t

e 2t e 2t
At (t ) =
(e ) + 2 + e
2t 2 t

Otra manera de encontrar esta componente tangencial de la aceleracin,


se observa claramente en la figura, donde la componente tangencial de la
aceleracin es la proyeccin del vector aceleracin en la direccin del vector
velocidad.
Cmo proyecto un vector sobre otro?
A travs de la siguiente frmula que indica la proyeccin del vector A en
la direccin del vector B :

( AiU )U B B

Donde U B es el vector unitario del vector B . Esta proyeccin se ilustra a

continuacin:
Ya sabes como proyectar un vector sobre otro, apliquemos esto a

nuestro ejercicio, proyectando el vector aceleracin a = et , 0, e t ( ) sobre el

(
vector velocidad V = et , 2, e t ) para obtener la componente tangencial del

vector aceleracin.
Esta proyeccin quedara:

(
at = aiUV UV )
Calculamos primero el unitario del vector velocidad:

( e ) + ( 2 ) + ( e )
2
t 2 t 2
Mdulo del vector velocidad: V =

V = e 2 t + 2 + e 2 t

Luego el unitario del vector velocidad es:


e t
UV =
V
=
1
e 2 t + 2 + e 2 t
(
e , 2, e =
t et
t
)
2 t
,
2
e 2 t + 2 + e 2 t
,
e 2t + 2 + e 2t

e +2+e
2t
V
Despus de haber obtenido el vector unitario de la velocidad, calculamos
el producto escalar, para obtener la componente tangencial de la aceleracin:
et e t
aiUV = ( et , 0, e t )i
2
2 t
, ,
e +2+e
2t
e 2t + 2 + e 2t e 2t + 2 + e 2t

et .et 0. 2 e t .e t
aiUV = + +
e2 t + 2 + e 2t e 2t + 2 + e 2 t e2 t + 2 + e 2t
e 2t 0 e 2t
aiUV = +
e2 t + 2 + e 2t e 2t + 2 + e 2 t e 2t + 2 + e 2t
e2 t e 2 t e 2t e 2t
aiUV = =
e 2t + 2 + e 2t e 2t + 2 + e 2t e2t + 2 + e 2t
Si nos piden el vector tangencial del vector aceleracin, sera:
e 2t e 2t e t
(
at = a iUV UV = ) e 2 t + 2 + e 2 t
2 t
et
2 t
,
2
e 2t + 2 + e 2t
,
e 2 t + 2 + e 2 t

e +2+e


e t ( e 2 t e 2 t ) 2 ( e 2t e 2t ) e t ( e 2 t e 2 t )
at = , , 2

( ) ( ) ( )
2 2
e 2 t + 2 + e 2 t e 2t + 2 + e 2t e 2t + 2 + e 2t

e 3t e t 2 ( e 2 t e 2 t ) ( e t e 3t )
at = 2t
, ,
e + 2 + e 2t e 2t + 2 + e2t e 2t + 2 + e 2t

Ahora calculemos la componente normal de la aceleracin:
An (t ) = V (t ) T ' (t )

Sabemos que V (t ) = e 2t + 2 + e 2 t , calculemos T ' (t ) y su modulo:


et 2 et
T (t ) = , ,

(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t
(e ) + 2 + e
2t 2 t

Derivando componente por componente:

( e2t ) + 2 + e2t ( et ) et ( ( e 2 t ) + 2 + e 2 t )
' ' '

et =

(e ) + 2 + e
( (e ) + 2 + e )
2
2t 2 t 2t 2 t

(
2 ( e 2t ) + 2 + e 2t )
' '

2 =

(e ) + 2 + e
( ) ( )
2
2t 2 t 2 t
e 2t
+ 2 + e

(e ) + 2 + e (e ) e ( (e ) + 2 + e )
' '
t '
2t 2 t t 2t 2 t

e t =

(e ) + 2 + e
( (e ) + 2 + e )
2
2t 2 t 2t 2 t

Continuando con cada componente:

( )
e 2t + 2 + e 2t '
( e 2t ) + 2 + e 2t et et
2 ( e ) + 2 + e 2t

'
2 t
et =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e ) + 2 + e 2t
2t
2e t
( )
e 2t + 2 + e 2t '



2 ( e ) + 2 + e 2t

'
2 t
2 =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t

( e2 t ) + 2 + e 2t e t e t
( )
e2 t + 2 + e 2t '


( )
t
'
2 e 2t + 2 + e 2t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e2t ) + 2 + e2t
Ahora:

2e 2t 2e2t
( )
e 2t
+ 2 + e 2 t t
e e t
( )
2 e 2t + 2 + e 2t
'

et =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t


2e2 t 2e 2t
2e t

( )
2 e2 t + 2 + e 2 t
'

2 =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t


2e 2t 2e 2t
(e ) + 2 + e e e
2t
2 t t t
( )
2 e 2t + 2 + e 2t
'
t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e2t ) + 2 + e2t
Luego:

(
2 e 2 t e 2 t
)
( e )+2+e e e
2t 2 t t t
( )
2 e 2t + 2 + e 2t
'

et =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e )+2+e t
2 t 2

2e
(
2 e 2 t e 2 t
t )

( )
2 e 2t + 2 + e 2t
'

2 =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2 t ) + 2 + e 2 t
(
2 e 2 t e 2 t
)
( )
e 2t
+ 2 + e 2 t t
e e t
( )
2 e 2t + 2 + e 2t
'
t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e2t ) + 2 + e2t
Ahora:

( e 3t e t )
( e ) + 2 + e e 2t

2t 2 t t
( e ) + 2 + e 2 t
'

et =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e ) + 2 + e 2t
2t

'

2
2 ( e 3t e t )
=

(e ) + 2 + e 1

( e ) + 2 + e ( e ) + 2 + e 2
2t 2 t
2t 2 t 2t 2 t


( e t e 3t )
( )
e 2t
+ 2 + e 2 t t
e
( )
e 2t + 2 + e 2t
'
t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2 t ) + 2 + e 2 t
Luego:
( e 2t ) + 2 + e 2t et ( e3t e t )


(e ) + 2 + e
'
t 2t 2 t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e2t ) + 2 + e2t
'

= 2 (e e )
3t t
2

(e ) + 2 + e 1

( e ) + 2 + e 2
2t 2 t 1+
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t e t + ( et e 3t )


(e ) + 2 + e
'
t 2t 2 t
e =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e2t ) + 2 + e2t
Ahora:

( )
e 3t + 2 e t + e t e 3 t e t

(e ) + 2 + e
'
2 t 2 t
et =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t
'

= 2 (e e )
3t t
2

(e ) + 2 + e 3

( e ) + 2 + e
2t 2 t
2t

2 t 2

( )
et + 2e t + e 3t + et e 3t

( e2t ) + 2 + e2t
'

e t =

(e ) + 2 + e
2t 2 t

( e 2t ) + 2 + e 2t

Luego:

( )
'
t e 3 t + 2e t + e t e 3 t e t
e =

(e ) + 2 + e 1

( ) ( )
2t 2 t
e 2t
+ 2 + e 2 t
e 2t
+ 2 + e
2 t 2

'

2

= 2 ( e 3t e t )

(e ) + 2 + e
2t 2 t
( e 2 t ) + 2 + e 2 t

3

( )
'
t et + 2e t + e 3t + et e 3t
e =

(e ) + 2 + e 1

( ) ( )
2t 2 t
e 2t
+ 2 + e 2 t
e 2t
+ 2 + e
2 t 2

Ahora:
'

e t
= 2e t + 2 e t

(e ) + 2 + e 1

( e ) + 2 + e 2
2t 2 t 1+
2t 2 t

'

2

= 2 ( e 3t e t )

(e ) + 2 + e
2t 2 t
( e 2 t ) + 2 + e 2 t

3

'
t
e = 2 e t + 2e t

(e ) + 2 + e 1

( e ) + 2 + e 2
2t 2 t 1+
2t 2 t

Finalmente:

2 ( et + e t ) 2 ( e 3t e t ) 2 ( et + e t )
T (t ) =
'
, ,
( e 2 t ) + 2 + e 2 t ( e 2t ) + 2 + e 2t ( e2 t ) + 2 + e 2t
3 3 3


Su modulo es:
2 2 2

2 ( et + e t ) 2 (e e )
3t t
2 ( et + e t )
T (t ) =
'
+ +
( e 2 t ) + 2 + e 2 t ( e2 t ) + 2 + e 2 t ( e 2 t ) + 2 + e 2t
3 3 3

( ) + ( ) + (
4 e t + e t 2 2 e 3t e t 2 4 e t + e t 2
T ' (t ) =
)
2t ( e 2t ) + 2 + e2t ( e 2t ) + 2 + e 2t
( )
3 3 3
2 t
e + 2 + e

( ) ( ) ( )
4 e t + e t 2 + 2 e 3t e t 2 + 4 e t + e t 2
T ' (t ) =

( e ) + 2 + e
3
2t 2 t

( ) ( )
2 e6t 2e3t e t + e 2t + 8 et + e t 2
T ' (t ) =

( e ) + 2 + e
3
2t 2 t

( ) ( )
2e6t 4e 2t + 2e 2t + 8 e 2t + 2et e t + e 2t
T (t ) =
'

( e ) + 2 + e
3
2t 2 t

( ) ( )
2e6t 4e 2t + 2e2t + 8e 2t + 16 + 8e 2t
T (t ) =
'

( e ) + 2 + e
3
2t 2 t

6t
2e + 4e 2t + 10e2t + 16
T (t ) =
'
2t
( )
3
e + 2 + e 2 t


La componente normal es:
An (t ) = V (t ) T ' (t )

6t 2 t
2e + 4e + 10e + 16
2t
2 t
An (t ) = e + 2 + e
2t
2t
( )
3
e + 2 + e 2 t

( )( )
e2 t + 2 + e 2t 2e 6t + 4e 2t + 10e 2t + 16
An (t ) =
( e 2t ) + 2 + e 2t
3

( ) ( ) ( )
2e 4t + 4 + 10e 4 t + 16e 2t + 4e 6t + 8e 2t + 20e 2t + 32 + 2e8t + 4e 4t + 10 + 16e 2t
An (t ) =

( e ) + 2 + e
3
2t 2 t


8t
2e + 4e6t + 6e 4t + 24e 2t + 10e 4t + 36e 2t + 46
An (t ) =
( e 2t ) + 2 + e 2t
3

Respuesta:

(
Velocidad: V = et , 2, e t )
(
Aceleracin: a = et , 0, e t )
Componente tangencial de la aceleracin:
e 2t e 2t
At (t ) =
(e ) + 2 + e
2t 2 t

Componente normal de la aceleracin:

8t
2e + 4e6t + 6e 4t + 24e 2t + 10e 4t + 36e 2t + 46
An (t ) =
( e 2t ) + 2 + e 2t
3

Ejercicio 2
t
Considere la funcin vectorial F (t ) = cos t , , sent , calcula su
2
1
curvatura en el punto 1, , 0 .
2
Solucin
T ' (t )
Justificacin: De 9 La curvatura es: (t ) = . Primero vamos a
F ' (t )

1
buscar el punto t = t0 al cual pertenece el punto 1, , 0 , as:
2

x = cos t

t
y=
2
z = sent

1
Como la curva pasa por 1, , 0 , se tiene:
2
1 = cos t
1
t
= t =
2 2
0 = sent

Verifiquemos si t0 = satisface las otras ecuaciones:

1 = cos


0 = sen

Si las satisface, luego como t0 = satisface todas las ecuaciones se

tiene que este es el punto t0 = , donde calcularemos la curvatura:

t
De F (t ) = cos t , , sent , se tiene:
2
1
F ' (t ) = sent , , cos t
2
El vector T (t ) es:

F ' (t )
T (t ) =
F ' (t )

Pero:
2
1 1 1
F (t ) = ( sent ) + + cos t = sen t + 2 + cos t = 1 + 2
' 2 2 2 2

2 4 4
Luego:
1

'
, 2
F (t ) sent cos t
T (t ) = ' = ,
F (t ) 1 1 1
1+ 2 1+ 2 1+ 2
4 4 4
1
'
F (t )
T (t ) = ' =
sent
, 2 ,
cos t
F (t ) 4 2 + 1 4 2 + 1 4 2 + 1

4 2 4 2 4 2

1
'
cos t
, 2
F (t ) sent
T (t ) = ' = ,
F (t ) 4 2 + 1 4 2 + 1 4 2 + 1

2 2 2
1
F (t ) 2 sent
' 2
T (t ) = ' = 2 , 2 cos t
,
F (t )
4 2
+ 1 4 2
+ 1 4 2
+ 1

F ' (t ) 2 sent 1 2 cos t


T (t ) = = , ,
F ' (t ) 4 2 + 1 4 2 + 1 4 2 + 1

Ahora calculamos T ' (t ) :

2 cos t 2 sent
T ' (t ) = , 0,
4 + 1
2
4 2 + 1
Calculemos el mdulo de este vector:
2 2
2 cos t 2 sent
T (t ) =
'
+
4 2 + 1 4 2 + 1

4 2 cos 2 t 4 2 sen 2t 4 2 cos 2 t + 4 2 sen 2t


T ' (t ) = +
=
4 + 1 4 + 1 4 2 + 1
2 2

4 2 ( cos 2 t + sen 2t ) 4 2 2
T (t ) =
'
= =
4 + 1
2
4 2 + 1 4 2 + 1

Luego la curvatura en t0 = es:

2 2
4 2 + 1 = 4 2 + 1 = 4
2
( ) =
4 2 + 1 4 2 + 1 4 + 1
2

4 2 2
4 2
Respuesta: ( ) =
4 2 + 1
Ejercicio 3
Calcula la curvatura de la curva C descrita por:
b
F (t ) = a cos t , asent , t
2
Solucin
Justificacin: Sabemos que la curvatura viene dada por:
T ' (t )
(t ) =
V (t )

En este caso se tiene:


b
V (t ) = F ' (t ) = asent , a cos t ,
2
Calculemos el vector tangente unitario:
F ' (t )
T (t ) =
F ' (t )

El modulo de la velocidad es:


2
b
F (t ) =
'
( asent ) + ( a cos t )
2 2
+ =
2
( a sen t ) + ( a
2 2 2
cos 2 t ) +
b2
4 2

F ' (t ) = a 2 ( sen 2t ) + ( cos 2 t ) + 2 = a 21 + 2


b2 b2
4 4

b2 4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2
F ' (t ) = a 2 + = = =
4 2 4 2 4 2 2
Luego el vector tangente unitario es:
b

F (t ) asent
'
T (t ) = ' = ,
a cos t
, 2
F (t ) 4 a + b
2 2 2
4 a + b
2 2 2
4 a + b 2
2 2

2 2 2
b
2 asent 2
2 a cos t 2
T (t ) = , ,
4 a + b 4 a + b 4 a + b 2
2 2 2 2 2 2 2 2


2 asent 2 a cos t b
T (t ) = , ,
4 a + b 4 a + b 4 a + b
2 2 2 2 2 2 2 2 2

El vector T ' (t ) es:

2 a cos t 2 asent
T ' (t ) = , ,0
4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2
Luego su modulo es:
2 2
2 a cos t 2 asent 4 2 a 2 cos 2 t 4 2 a 2 sen 2t
T (t ) =
'
+
= 2
+ 2 2 2
4 2 2
a + b 2
4 2 2
a + b 2
4 2 2
a + b 4 a + b

4 2 a 2 cos 2 t + 4 2 a 2 sen 2t 4 2 a 2 ( cos 2 t + sen 2t )


T (t ) =
'
=
4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2

4 2 a 21 4 2 a 2 2 a
T ' (t ) = 2 2 2
= =
4 a + b 4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2
Luego la curvatura es:
2 a
4 2 a 2 + b 2 = 4 a
'
T (t ) 2
(t ) = =
4 2 a 2 + b 2 4 a + b
2 2 2
V (t )
2
Resolver el problema de otra manera, para que selecciones la forma
que se te haga ms cmodo: Recuerda que tenemos la frmula:
V (t ) A(t )
(t ) =
( V (t ) )
3

Observa:
A(t ) = V ' (t ) = F '' (t ) = ( a cos t , asent , 0 )

Efectuando el producto vectorial:

i j k
b
V (t ) A(t ) = asent a cos t
2
a cos t asent 0

absent ab cos t
V (t ) A(t ) = 0.a cos t + i 0.asent + j + ( asent.asent + a cos t.a cos t ) k
2 2

V (t ) A(t ) =
absent
2
i
ab cos t
2 (
j + a 2 ( sen 2t + cos 2 t ) k
)
absent ab cos t
V (t ) A(t ) = i j + a2 k
2 2
Luego calculamos el mdulo de este vector:
2 2
absent ab cos t
+ (a )
2 2
V (t ) A(t ) = +
2 2
2 2
ab ab
V (t ) A(t ) = sen t +
2
cos t + a
2 4

2 2
2 2
ab ab
V (t ) A(t ) = ( sen t + cos t ) + a = +a
2 2 4 4

2 2
Sustituyendo en la frmula de curvatura, se tiene:
ab
2
a 2b 2 4 a 2b 2 + 4 2 a 4
+a
4
2
+a
V (t ) A(t ) 2 4 4 2
(t ) = = = =
( V (t ) )
( )
( )
3 3 3 3
4 2 a 2 + b 2 4 a + b
2 2 2
4 2 a 2 + b 2

2
8 3
8 3

a 2b 2 + 4 2 a 4
4 2 8 3 a 2b 2 + 4 2 a 4 8 3 a 2 ( b 2 + 4 2 a 2 )
(t ) = = =
( ) ( ) ( )
3 3 3
4 a + b 2 2 2
4 2
4 a + b
2 2 2
4 2 4 2 a 2 + b 2
8 3

8 3 a 2 (b 2
+ 4 2 a 2 ) 4 2 a (b 2
+ 4 2 a 2 ) 4 2 a
(t ) = = =
( ) ( ) ( )
3 3 2
2 4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2 4 2 a 2 + b 2

4 2 a
(t ) =
4 2 a 2 + b 2
4 2 a
Respuesta: La curvatura en este caso es: (t ) =
4 2 a 2 + b 2
Ejercicio 4
Determina el vector binormal para la curva C de ecuacin vectorial:
F (t ) = ( 3cos t ,3sent , t )

Solucin
Justificacin: De 13 se tiene que el vector binormal es:
B (t ) = T (t ) N (t ) , por lo tanto debemos calcular los vectores unitarios tangente
y normal.
F ' (t ) T ' (t )
T (t ) = y N (t ) =
F ' (t ) T ' (t )

De F (t ) = ( 3cos t ,3sent , t ) , se tiene:

F ' (t ) = ( 3sent ,3cos t ,1)

Su modulo es:

F ' (t ) = ( 3sent ) + ( 3cos t ) + 12 = 9 ( sent ) + ( cos t ) + 12 = 9 + 1 = 10


2 2 2 2

Entonces:
F ' (t ) 3 3 1
T (t ) = ' = sent , cos t ,
F (t ) 10 10 10

3 3 1
Posteriormente de T (t ) = sent , cos t , , se tiene:
10 10 10

3 3
T ' (t ) = cos t , sent , 0
10 10
Su modulo es:
2 2
3 3
T (t ) =
'
cos t + sent
10 10

9 9 9 3
T ' (t ) = ( cos t ) + ( sent ) = = =
2 2

10 10 10 10
Luego el vector normal unitario es:
3 3
T (t )
'
10 sent , 0 = cos t , sent , 0
N (t ) = ' = 10 cos t ,
3 3 3
( )
T (t )

10 10 10
Finalmente el vector binormal es el producto vectorial:

i j k
3 3 1
B (t ) = T (t ) N (t ) = sent cos t
10 10 10
cos t sent 0

3 sent 3 cos t 3 3
B (t ) = 0. cos t + i 0. sent + j+ sen 2t + cos 2 t k
10 10 10 10 10 10
3
B (t ) =
sent cos t
i j+ ( sen 2t + cos 2 t ) k =
sent cos t
i j+
3
k
10 10 10 10 10 10
1
B (t ) = ( sent , cos t ,3)
10
1
Respuesta: El vector binormal es: B (t ) = ( sent , cos t ,3)
10
Ejercicio 5

Considera la funcin vectorial F (t ) : 0, 3 , definida por:
2
F (t ) = ( 2 cos t , sent , sent )

Calcula el triedro de Frenet en el punto F .
4
Solucin
Justificacin: De 14 se sabe que los 3 vectores T (t ) , N (t ) y B(t )
forman el triedro de Frenet, entonces se proceder semejante al ejercicio
inmediato anterior:
F ' (t ) T ' (t )
T (t ) = , N (t ) = y B (t ) = T (t ) N (t )
F ' (t ) T ' (t )

De F (t ) = ( )
2 cos t , sent , sent , se tiene:

(
F ' (t ) = 2 sent , cos t , cos t )
Su modulo es:

( ) + cos 2t + cos 2 t = 2 sen 2t + 2 cos 2t = 2 ( sen 2t + cos 2t ) = 2


2
F ' (t ) = 2sent


Como se pide en el punto F , se tiene:
4

2 2 2 2 2 2 2 2
F ' = 2 sen , cos , cos = 2 , , = , , = 1, ,
4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 2
Su modulo es:
2 2
2 2 2+2
( 1) + + = 1 + + = 1 +
2 2
F = = 1+1 = 2
' 2

4 2 2 4 4 4

NOTA: Como el mdulo F ' (t ) no depende de t , puedes obviar el calculo


F ' y tomar sin problemas que: F ' = 2 .
4 4
Entonces:

F'
4 = 1 , 2 , 2 = 1 2 1 1 2 1 1
T = , , = , ,
4 ' 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
F
4
Posteriormente se tiene:
2 1 1 1 2 1 2
T (t ) = sent , cos t , cos t = sent , cos t , cos t
2 2 2 2 2 2 2

2 2
T (t ) = sent , cos t , cos t
2 2
De donde:
2 2
T ' (t ) = cos t , sent , sent
2 2
Su modulo es:
2 2
2 2
T (t ) = ( cos t ) + sent +
' 2
sent
2 2

2 2
T ' (t ) = cos 2 t + sen 2t + sen 2t = cos 2 t + 2 ( sen 2t ) = cos 2 t + ( sen 2t ) = 1
1
4 4 2


Como se pide en el punto F , se tiene:
4


T' =1
4


Y el vector T ' es:
4

2 2
T ' = cos , sen , sen
4 4 2 4 2 4

2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1
T ' = , , = , , = , ,
4 2 2 2 2 2 2 4 4 2 2 2


Luego el vector normal unitario en es:
4

T' 2 1 1
2 1 1
N = = 2 , 2 , 2 =
4
, ,
4 ' 1 1 1 2 2 2
T
4
Finalmente el vector binormal es el producto vectorial:
i j k
2 1 1
B = T N =
4 4 4 2 2 2
2 1 1

2 2 2

1 1 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1
B = . + . i . + . j + . + . k
4 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

2 2 2 2 2
B = i j + k
4 4 4 4

1 2 2
B = i j+ k
4 2 2 2
Luego el Triedro de Frenet esta conformado por los 3 vectores:

2 1 1 2 1 1
Respuesta: T = , , , N = , , y
4 2 2 2 4 2 2 2

1 2 2
B = , , .
4 2 2 2

Ejercicio 6
Dada la curva definida por F (t ) = ( a cos t , asent , g (t ) ) , prueba que sta es

plana si g (t ) es solucin de la ecuacin g ''' (t ) + g ' (t ) = 0 .


Solucin
Justificacin: Para que una curva sea plana, su torsin debe ser cero, y
como ya habamos encontrado, la torsin es:

(t ) =
( F (t ).F (t ).F (t ) )
' '' '''

2
F ' (t ) F '' (t )

Para que sea cero, tenemos:

(t ) =
( F (t ).F (t ).F (t ) ) = 0 F (t ).F (t ).F
' '' '''
' '' '''
(t ) = 0
2
F (t ) F (t )
' ''

Recuerda que el producto mixto F ' (t ).F '' (t ).F ''' (t ) , se puede escribir:

F ' (t ) F '' (t ) i F ''' (t )


Adems, este producto mixto, no es ms que un determinante, cuya
primera fila son las componentes del vector F ' (t ) , la segunda fila, las

componentes del vector F '' (t ) y la tercera fila las componentes del vector:

F ''' (t ) .

Procedamos entonces a calcular F ' (t ) , F '' (t ) y F ''' (t ) , para conocer


dichas componentes:
F (t ) = ( a cos t , asent , g (t ) )

La primera derivada es:


F ' (t ) = ( asent , a cos t , g ' (t ) )

La segunda derivada es:

F '' (t ) = ( a cos t , asent , g '' (t ) )

La tercera derivada es:


F ''' (t ) = ( asent , a cos t , g ''' (t ) )

Por lo tanto, se plantea el determinante:


asent a cos t g ' (t )
F ' (t ).F '' (t ).F ''' (t ) = F ' (t ) F '' (t ) i F ''' (t ) = a cos t asent g '' (t ) = 0
asent a cos t g ''' (t )

Calculemos este determinante:

asent a cos t g ' (t )


a cos t asent g '' (t ) = ( asent )( asent ) ( g ''' (t ) ) + ( asent )( a cos t ) ( g '' (t ) ) + ( a cos t )( a cos t ) ( g ' (t ) )
asent a cos t g ''' (t )

( asent )( asent ) ( g ' (t ) ) + ( asent )( a cos t ) ( g '' (t ) ) + ( a cos t )( a cos t ) ( g ''' (t ) ) = 0

asent a cos t g ' (t )


a cos t asent g '' (t ) = g ''' (t )a 2 sen 2t + g '' (t )a 2 sent cos t + g ' (t )a 2 cos 2 t
asent a cos t g ''' (t )
g ' (t )a 2 sen 2t + g '' (t )a 2 sent cos t g ''' (t )a 2 cos 2 t = 0

= g ''' (t )a 2 sen 2t + g ' (t )a 2 sen 2t + g '' (t )a 2 sent cos t g '' (t )a 2 sent cos t + g ' (t )a 2 cos 2 t + g ''' (t )a 2 cos 2 t = 0
= g ''' (t ) + g ' (t ) a 2 sen 2t + g ' (t ) + g ''' (t ) a 2 cos 2 t = 0

= g ''' (t ) + g ' (t ) a 2 ( sen 2t + cos 2 t ) = 0


Como: sen 2t + cos 2 t = 1 , se tiene:
0
= g ''' (t ) + g ' (t ) a 2 = 0 g ''' (t ) + g ' (t ) = =0
a2
Por lo tanto, el producto mixto es cero si:
g ''' (t ) + g ' (t ) = 0
Respuesta: Se desmostro que la curva es plana si g (t ) es solucin de la

ecuacin g ''' (t ) + g ' (t ) = 0 .


Ejercicio 7
Dada la curva C descrita por F (t ) = ( cos t , sent , bt ) (hlice circular).

Calcula el valor de b para que la torsin sea siempre igual a la curvatura.


Solucin
Justificacin: En este caso, calcularemos la curvatura por un lado y
luego la torsin, para finalmente igualarlas, ya que se nos pide que sean
iguales.
La curvatura se puede calcular as:

V (t ) A(t ) F ' (t ) F '' (t )


(t ) = =
( V (t ) ) ( F (t ) )
3 3
'

De F (t ) = ( cos t , sent , bt ) , se tienen las 2 derivadas:

F ' (t ) = ( sent , cos t , b ) y F '' (t ) = ( cos t , sent , 0 )

Por lo tanto:

i j k
F (t ) F (t ) = sent
' ''
cos t b
cos t sent 0

i j k
sent cos t b = ( 0.cos t ) + ( bsent ) i ( 0.sent ) + ( b cos t ) j + ( sen 2t ) + ( cos 2 t ) k
cos t sent 0
Recordando ( sen 2t ) + ( cos 2 t ) = 1 , se tiene:

F ' (t ) F '' (t ) = bsenti b cos t j + k


El modulo de este vector es:

F ' (t ) F '' (t ) = b 2 sen 2t + b 2 cos 2 t + 1 2 = b 2 ( sen 2t + cos 2 t ) + 1 = b 2 + 1


Y el modulo del vector F ' (t ) = ( sent , cos t , b ) , es:

F ' (t ) = sen 2t + cos 2 t + b 2 = 1 + b 2

Por lo tanto la curvatura es:

b2 + 1 1 + b2 1 + b2 1 1
(t ) = = = = =
( ) ( ) ( ) ( ) 1 + b2
3 3 3 2
1 + b2 1 + b2 1 + b2 1 + b2

Ahora calculemos la torsin:

(t ) =
( F (t ).F (t ).F (t ) ) = F (t ) F (t ) i F
' '' ''' ' '' '''
(t )
2 2
F ' (t ) F '' (t ) F ' (t ) F '' (t )

Calculemos la tercera derivada:


F ''' (t ) = ( sent , cos t , 0 )

Y como ya sabemos que: F ' (t ) F '' (t ) = ( bsent , b cos t ,1) , por lo tanto, el

producto mixto es:


F ' (t ) F '' (t ) i F ''' (t ) = ( bsent , b cos t ,1)i( sent , cos t , 0 ) = bsen 2t + b cos 2 t + 0 = b ( sen 2t + cos 2 t ) = b.1 = b

Por otro lado, en la curvatura se calculo el modulo del vector:

F ' (t ) F '' (t ) = b 2 + 1 , por lo tanto la torsin es:

b b
(t ) = =
( ) 1 + b2
2
b2 + 1

Finalmente igualamos la curvatura y la torsin, as:


(t ) = (t )
1 b
=
1 + b 1 + b2
2

1 b
= 1 = b
1+ b 2
1 + b2
Por lo tanto para que la curvatura sea igual a la torsin, el valor de b es:
Respuesta: b = 1 .
Ejercicio 8

Calcula el vector tangente unitario a la curva representada por la funcin


t
vectorial F (t ) = 2 cos t , 3sen 2t , en t = .
3
Solucin
Justificacin: Este ejercicio es bastante sencillo, porque solo nos piden el
vector tangente unitario, que sabemos es:
F ' (t )
T (t ) =
F ' (t )

Entonces:
' 1
F ' (t ) = 2 sent ,3i2i sent i( sent ) ,

1
F ' (t ) = 2 sent , 6 sent cos t ,


Como se nos pide el vector tangente unitario en t = , se tiene:
3

1
F ' = 2 sen , 6 sen cos ,
3 3 3 3

Recuerda que en tu calculadora puede usar t = , pero debes colocarla
3
180
en radianes, dejar la calculadora en grados y usar: t = = = 60 , as:
3 3
1
F ' = 2 sen ( 60 ) , 6 sen ( 60 ) cos ( 60 ) ,
3

3 31 1 3 3 1 3 3 1
F ' = 2 ,6 , = 2 ,6 , = 3, ,
3 2 2 2 2 4 2

Ahora calculamos el modulo de este vector:

9 ( 3) 1
2
3 3 1 2 12 + 27 1
( 3) 27 1
2
F =
'
+ + = 3 + + 2 = 3+ + 2 = + 2
3 2 4 4 4
39 1 39 2 + 4 39 2 + 4 39 2 + 4
F' = + 2 = = =
3 4 4 2 4 2 2

Por lo tanto el vector tangente unitario en t = , es:
3

F'
3 = 1 3 3 1 2 3 3 1
T = i 3, , =
3, ,
3 39 2 + 4 2 39 2 + 4 2
F'
3 2

2 3 3 2 1 2
T = 3. , . , .
3 39 2 + 4 2 39 2 + 4 39 2 + 4

2 3 3 3 2 1 2
T = , . , .
3 39 2 + 4 2 39 2 + 4 39 2 + 4

2 3 3 3 2
T = , ,
3 39 2 + 4 39 2 + 4 39 2 + 4

2 3 3 3 2
Respuesta: T = , , .
3 39 + 4 39 + 4 39 + 4
2 2 2

Ejercicio 9

Calcula la curvatura de la curva S , descrita por:

ab cos t
S (t ) = a cos ti + asent j + k (Hlice circular de paso b )
2 t
Solucin
Justificacin: En este ejercicio te enseare a valorar el saber las 2
formas de calcular la curvatura, ya que si solo manejas una de ellas, es posible
que no puedas resolver el ejercicio por la magnitud de la derivada, Observa
atentamente.
Sabemos que la curvatura viene dada por:
T ' (t )
(t ) =
V (t )

En este caso se tiene:

ab cos t ab t ( cos t ) ( t ) cos t


' ' '

V (t ) = S (t ) = asent , a cos t ,
'
. = asent , a cos t , .
2 t 2 t 2


ab tsent cos t
V (t ) = S ' (t ) = asent , a cos t , .
2 t2
Calculemos el vector tangente unitario:
S ' (t )
T (t ) = '
S (t )
El modulo de la velocidad es:
2
ab tsent cos t
S (t ) = ( asent ) + ( a cos t ) +
' 2 2
.
2 t2

a 2b 2 tsent + cos t a 2b 2 tsent + cos t


2 2

S (t ) = a ( sen t ) + ( cos t ) +
' 2 2 2
. = a 2
1 + .
4 2 t2 4 2 t2

a 2b 2 t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t


S ' (t ) = a 2 + .
4 2 t4

a 2b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) = a +
' 2

4 2t 4

a 2 4 2t 4 + a 2b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) =
'

4 2t 4

a 2 4 2t 4 + a 2b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) =
'

4 2t 4

4 2 a 2t 4 + a 2b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) ='

2 t 2

a 2 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) =
'

2 t 2

a 2 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) ='

2 t 2

a 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


S (t ) ='

2 t 2
Luego el vector tangente unitario es:
ab tsent cos t
.
asent a cos t 2 t 2

T (t ) = , ,
a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t ) a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t ) a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t )
2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2


2 t 2 2 t 2 2 t 2
2 abt 2 tsent + cos t
.
2 at sent
2
2 at cos t
2
2 t 2

T (t ) = , ,
a 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t ) a 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t ) a 4 2t 4 + b 2 ( t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t )


2 a b t 2 tsent + cos t
.
2 a t sent
2
2 a t cos t
2
2 t 2

T (t ) = , ,
a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t ) a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t ) a 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t )
2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2


2 t 2 sent 2 t 2 cos t b ( tsent + cos t )
T (t ) = , ,
(
4 2t 4 + b 2 t 2 sen 2t + 2tsent cos t + cos 2 t
) 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t ) 4 t + b ( t sen t + 2tsent cos t + cos t )
2 4 2 2 2 2 2 4 2 2 2 2

Ahora imagina si intentas calcular T ' (t ) , pues sera muy laborioso, y la


probabilidad de equivocarte sera mucho mayor.
Afortunadamente, la curvatura, tambin puede calcularse as:
V (t ) A(t )
(t ) =
( V (t ) )
3

Ahora veras que por este camino es mucho ms sencillo obtener la


curvatura.
Ya sabemos que:
ab tsent cos t
V (t ) = S ' (t ) = asent , a cos t , .
2 t2
Entonces:
ab tsent cos t
'

A(t ) = V (t ) = S (t ) = a cos t , asent ,


' ''
.
2 t 2

ab t ( tsent cos t ) ( t ) ( tsent cos t )


2 ' 2 '

A(t ) = a cos t , asent , .


2
( t )
2 2

ab t ( sent t cos t + sent ) 2t ( tsent cos t )


2

A(t ) = a cos t , asent , .


2 t4

ab t t ( sent t cos t + sent ) 2 ( tsent cos t )
A(t ) = a cos t , asent , .
2 t 4



A(t ) = a cos t , asent , .
( )
ab t sent t cos t + sent 2 ( tsent cos t )

2 t3

ab t 2 cos t + 2tsent + 2 cos t


A(t ) = a cos t , asent , .
2 t3
Efectuando el producto vectorial:

i j k
ab tsent cos t
V (t ) A(t ) = asent a cos t . =
2 t2
ab t 2 cos t + 2tsent + 2 cos t
a cos t asent .
2 t3

a 2b cos t t 2 cos t + 2tsent + 2 cos t a 2bsent tsent cos t


. + . i
2 t3 2 t2

a 2bsent t 2 cos t + 2tsent + 2 cos t a 2b cos t tsent cos t


. + . j
2 t3 2 t2

+ ( a 2 sen 2t ) + ( a 2 cos 2 t ) k

Vamos a simplificar cada componente, para la componente i , se tiene:

a 2bt 2 cos 2 t + 2ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t ta 2bsen 2t a 2bsent cos t


+ i
2 t 3
2 t 2

a 2bt 2 cos 2 t + 2ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t t 2 a 2bsen 2t ta 2bsent cos t


2 t 3 i

a 2bt 2 cos 2 t t 2 a 2bsen 2t + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t


i
2 t 3
a 2bt 2 ( cos 2 t + sen 2t ) + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t
i
2 t 3

Como cos 2 t + sen 2t = 1 , se tiene:


a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t
i
2 t 3

Para la componente j , se tiene:

t 2 a 2bsent cos t 2ta 2bsen 2t 2a 2bsent cos t ta 2b cos tsent a 2b cos 2 t


+ j
2 t 3 2 t 2

t 2 a 2bsent cos t 2ta 2bsen 2t 2a 2bsent cos t t 2 a 2b cos tsent ta 2b cos 2 t


j
2 t 3

t 2 a 2bsent cos t 2ta 2bsen 2t 2a 2bsent cos t t 2 a 2b cos tsent ta 2b cos 2 t


j
2 t 3

2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t


j
2 t 3

Para la componente k , se tiene:


( a 2 sen 2t ) + ( a 2 cos 2 t ) k = a 2 ( sen 2t ) + ( cos 2 t ) k = a 2 k

Entonces:
a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t
V (t ) A(t ) = i +
2 t 3

2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t


j+a k
2

2 t 3

Luego calculamos el mdulo de este vector:
2 2
a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t 2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t
+ ( a2 )
2
V (t ) A(t ) = +
2 t 3
2 t 3

( a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t )2 ( 2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t )2
V (t ) A(t ) = + + a4
4 t2 6
4 t
2 6


( a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t ) 2 + ( 2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t )2
V (t ) A(t ) = + a4
4 t2 6

Ahora calculamos: ( V (t ) ) :
3

ab tsent cos t
De: V (t ) = S ' (t ) = asent , a cos t , . , se tiene:
2 t2
a 2b 2 tsent cos t
2

V (t ) = ( asent ) + ( a cos t ) +
2 2
.
4 2 t2

a 2b 2 tsent + cos t
2

V (t ) = a sen t + a cos t +
2 2
. 2 2

4 2 t2

a 2b 2 tsent + cos t
2

V (t ) = a ( sen t + a cos t ) +
2 2
. 2

4 2 t2

a 2b 2 tsent + cos t
2

V (t ) = a + . 2

4 2 t2

b 2 tsent + cos t
2
b 2 tsent + cos t
2

V (t ) = a 1 + 2 .
2
= a 1 + 2 .
2

4 t2 4 t2

b 2 tsent + cos t
2

V (t ) = a 1 + 2 .
4 t2
Luego:
3
b 2 tsent + cos t
2

( V (t ) )
3
=a 1 + 2 .
3

4 t2

Sustituyendo en la frmula de curvatura, se tiene:

( a 2bt 2 + ta 2b cos tsent + 2a 2b cos 2 t )2 + ( 2ta 2bsen 2t + 2a 2bsent cos t + ta 2b cos 2 t )2


+ a4
4 t2 6

V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a 3
1 + 2 .
4 t2

a 4 ( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + a 4 ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
+ a4
4 t
2 6

V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2
tsent + cos t
2

a 1 + 2 .
3

4 t2

( ) ( ) + 1
bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t 2 + 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t 2
a4
4 t
2 6

V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a 3
1 + 2 .
4 t2

( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
a 4 +1
4 2t 6
V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a 1 + 2 .
3

4 t2

( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
a 2 +1
4 2t 6
V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a3
1 + 2 .
4 t2

( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
a 2 +1
4 2t 6
V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a
3
1 + 2 .
4 t2

( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
+1
4 2t 6
V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2 tsent + cos t
2

a 1 + 2 .
4 t2

Respuesta: La curvatura en este caso es:


( bt 2 + tb cos tsent + 2b cos 2 t )2 + ( 2tbsen 2t + 2bsent cos t + tb cos 2 t )2
+1
4 2t 6
V (t ) A(t )
(t ) = =
( V (t ) )
3 3
b 2
tsent + cos t
2

a 1 + 2 .
4 t2

Ejercicio 10
Demuestre que la curvatura de la hlice circular descrita por:
r (t ) = ( a cos t , asent , ct ) , a > 0

Es constante en todos sus puntos.


Solucin
Justificacin: Sabemos que la curvatura viene dada por:
T ' (t )
(t ) =
V (t )

En este caso se tiene:


V (t ) = F ' (t ) = ( asent , a cos t , c )

Calculemos el vector tangente unitario:


F ' (t )
T (t ) =
F ' (t )

El modulo de la velocidad es:

F ' (t ) = ( asent ) + ( a cos t ) + ( c )


2 2 2
= ( a sen t ) + ( a
2 2 2
cos 2 t ) + c 2

F ' (t ) = a 2 ( sen 2t ) + ( cos 2 t ) + c 2 = a 21 + c 2

F ' (t ) = a 2 + c 2

Luego el vector tangente unitario es:

F ' (t ) asent a cos t c


T (t ) = = , ,
F (t ) a 2 + c 2
'
a2 + c2 a2 + c2

El vector T ' (t ) es:

a cos t asent
T ' (t ) = , ,0
a2 + c2 a2 + c2
Luego su modulo es:
2 2
a cos t asent a 2 cos 2 t a 2 sen 2t
T (t ) =
'
+
= 2 2 + 2 2
a2 + c2 a2 + c2 a +c a +c

a 2 cos 2 t + a 2 sen 2t a 2 ( cos 2 t + sen 2t )


T (t ) =
'
=
a2 + c2 a2 + c2

a 21 a2 a
T ' (t ) = 2 2 = =
a +c a2 + c2 a2 + c2
Luego la curvatura es:
a
'
T (t ) a2 + c2 = a a
(t ) = = =
( ) a + c2
2 2
V (t ) a2 + c2 a2 + c2

Se observa claramente que la curvatura es constante, porque no


depende de la variable te.
Respuesta: Se demostr que la curvatura es constante.

A continuacin se te presentaran una serie de ejercicios propuestos,


Por qu es importante resolverlos? Por que t estars solo en el examen y tu
eres quien a las finales debes aprehender para tener xito en la asignatura.
Cualquier duda de los problemas que a continuacin se te presentan, djamelo
saber, a travs, de mi correo: jorgegranadillomat@gmail.com. Recuerda que en
mi pgina en el apartado novedades en la seccin material durante el
estudio se encuentra un programa de nombre Mathype que es un excelente
editor de ecuaciones con el cual podrs escribir tus dudas matemticas, o
escanea las pginas de tu cuaderno y envame las dudas para darte respuesta
a la brevedad posible.
Por ltimo recuerda resolver cada ejercicio bajo la estructura,
justificacin y respuesta, ya que en los exmenes de desarrollo debers
justificar todas y cada una de tus respuestas, de manera, que es importante
que tomes el hbito de estructurar las soluciones de esta manera, siempre
dando justificacin y luego la respuesta.
EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1
Calcula la ecuacin del plano normal a la curva F( t ) = t 2 1 , t , t 3( )
perpendicular al plano x + y z = 1.
Ejercicio 2

Dada la curva r (t ) = ( 2t 2 + 1, t 3 , t 2 ) , determina la ecuacin del plano

osculador en el punto de coordenadas ( 3,1,1) .

Ejercicio 3
Si la trayectoria de una partcula esta dada por la funcin vectorial
F (t ) = ( t ,1 t 3 , ) , determina la velocidad, la aceleracin y las componentes

tangencial y normal de la aceleracin.


Ejercicio 4
Halle la velocidad, la rapidez y la aceleracin para la funcin vectorial
t
f ( t ) = e 2 t cos t , e t (1 sent ) , e 2 en el punto (1 , 1 , 1)

Ejercicio 5
(
Calcula el radio de curvatura de la curva F( t ) = t 2 1 , 2t , 4 t 3 ) en el
punto de coordenadas (3, 4, 4).
Ejercicio 6

2
Sea la funcin F:[0,2] R3 definida por: F( t ) = 2, t + 1, t + 2 .
2

Halle el vector normal y la curvatura en el punto t = 1


Ejercicio 7
3t
Considera la funcin vectorial F(t) = sen 4t , , cos 4 t , calcula su

curvatura en el punto (0 , 3 , 1).
Ejercicio 8
Calcula la curvatura y la torsin de la curva descrita por la funcin f(t) =
(senh t, cosh t, t) en el punto (0 , 1, 0).
Ejercicio 9
Si la posicin instantnea de una partcula viene dada por:
F( t ) = (1 + sen t , cos t , 2 cos t sen t ) .
a) Demuestra que la partcula se mueve en un plano.
b) Encuentra la ecuacin del plano.
Ejercicio 10
Para calcular la curvatura de una funcin vectorial F con recorrido en IR3
encontramos que:

|| K(t) || = || F ' ( t ) F ' ' ( t ) ||


|| F ' ( t ) || 3
Pruebe que para una curva plana con ecuacin y=f(x) se tiene
f ' ' (x)
|| K(t) || = .
(1 + ( f ' (x)) 2 ) 3/2