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1.

MOTOTRAILLAS

DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

MOTOTRAILLAS

Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas neumticas y jaladas por un tractor
de un solo eje y dos ruedas, que prcticamente se integran para formar una sola unidad. Su
capacidad de carga pude ser de 10 a 40 m3.

Los movimientos de la mototralla son accionados por pistones hidrulicos que permiten la
subida y bajada de la tralla y el giro del remolcador.

Su uso se recomienda principalmente para transporte de materiales a largas distancias


sobre caminos de acceso bien conservados.
Tienen la desventaja de tener una fuerza tractiva menor a la de las trallas remolcadas por
tractor de orugas, por esta razn requieren frecuentemente la ayuda de un tractor empujador
para su cargado. Sin embargo existen modelos auto cargables que bajo condiciones
favorables realizan todo el trabajo sin ayuda de otra mquina, por ejemplo los modelos
dotados de fuerza motriz en su eje trasero, a travs de un segundo motor instalado en la parte
trasera del equipo, denominados por este motivo TWIN MOTORSCRAPER (motores
gemelos).

Las mototrallas pueden desarrollar velocidades de hasta 40 km/h sobre caminos en buenas
condiciones de rodadura, situacin que difcilmente se encuentra en una obra en
construccin, lo que impedir alcanzar esta velocidad mxima.
Mototrallas remolcadas |

MOTOTRALLAS REMOLCADAS.

Una mototralla remolcada de Caterpillar se adapta fcilmente a las condiciones del lugar de
trabajo. La mototralla se puede propulsar con una configuracin individual o tndem o
cargada en la parte superior con una excavadora. De manera espordica, la mototralla se
puede cargar por empuje con una hoja de empuje.

Aunque la mototralla funcione a la perfeccin con los tractores de cadena Caterpillar y los
de aplicacin especial Challenger, hay disponibles barras de tiro y enganches para una
amplia gama de tractores.

Las mototrallas remolcadas Caterpillar estn equipadas con:

Servicio pesado de serie, calibradores de frenos de disco seco para garantizar la


detencin eficaz en los regmenes de funcionamiento seguros.
El acero antiabrasin y de gran resistencia dentro de la caja de construccin en el
suelo y en las paredes, la compuerta y la cara del eyector la hacen ms slida y
resistente al desgaste. El diseo de seccin en caja del recipiente proporciona mejores
resistencia y proteccin contra las abolladuras.
Un diseo de enganche atornillado elimina el desgaste del buln. La lengeta tiene
un diseo slido en lnea recta que transfiere la mxima potencia a la hoja de la
mototralla para aportarle un rendimiento excelente.
Los neumticos radiales estndar proporcionan flotacin y durabilidad mximas.
Las Mototrallas TS185 y TS225 ofrecen:

Suspensin de viga balancn de cuatro ruedas exclusiva del sector, que proporciona
una conduccin ms suave, una oscilacin lateral menor y una nivelacin ms
sencilla.
El ngulo de corte se puede ajustar desde el puesto del operador. Esta caracterstica
nica del sector mejora la carga en diversos tipos de suelo

Modelo Capacidad - colmada Capacidad - a ras Carga nominal


14.3 m3 9.9 m3 20800 kg
TS180

14.5 m3 11 m3 21050 kg
TS185

18 m3 13 m3 25580 kg
TS220

18 m3 13 m3 25580 kg
TS225
MOTOTRALLAS AUTOCARGABLES.

Caractersticas principales de la mototralla autocargable:

Carga, transporta y esparce con un equipo bsico.


Condiciona el material que entra en la taza.
Puede utilizarse individualmente.
La mototralla auto cargable puede resultar til para la compactacin.
Herramienta idnea para finalizar un trabajo.
Transporte de la carga: 500 pies - 3.000 pies
Baja resistencia al rodamiento.
Ideal para zonas de corte pequeo.
Ideal para materiales suaves.
Ideal para alinear materiales.
Capaz de realizar desniveles precisos y poco gruesos.

Modelo Capacidad - colmada Capacidad - a ras Carga nominal


14.3 m3 9.9 m3 20800 kg
TS180

14.5 m3 11 m3 21050 kg
TS185

18 m3 13 m3 25580 kg
TS220

18 m3 13 m3 25580 kg
TS225

MOTOTRALLAS DE CAJA ABIERTA.

Puntos destacados de la mototralla de caja abierta:

Las mototrallas CAT son conocidas por realizar importantes proyectos de infraestructuras.
Proyectos como la construccin de aeropuertos, embalses y carreteras nacionales; proyectos
que exigen mover grandes cantidades de tierra en muy poco tiempo. Pero saba que las
mototrallas de CAT tambin realizan un excelente trabajo en la limpieza de terrenos de
minas de carbn, retirada de escombros, excavacin de intercalaciones de estril y
recuperacin de minas?

Carga y descarga rpidas.


Extendido uniforme en movimiento.
Amplia gama de materiales.
Bajo coste y alta produccin.
Acarreo de carga: 500 pies - 5.000 pies
Ideal para diferentes condiciones de material.
Ideal para mover un gran volumen de material.

Modelo Net Power - Tractor/Scraper Capacity Heaped Travel Speed Maximum


17 m3 51.5 km/h
621G

17 m3 51.5 km/h
627G

26 m3 53.5 km/h
631G 345 Kw (462 hp)

26 m3 54.9 km/h
637G

33.6 m3 55.7 km/h


657G
PRODUCTIVIDAD DE LAS MOTOTRAILLAS

La productividad de las mototrallas depende de las dimensiones de su caja, de la


potencia del motor, de la dureza y humedad del suelo, de la velocidad que puede alcanzar la
mquina, de la distancia a la que se debe trasladar el material excavado, de las condiciones
en que se encuentra el camino, de la habilidad del operador, etc.
60
Q q
T
donde:
q = Capacidad colmada nominal de la mototralla en m3
T = Duracin del ciclo en minutos

DURACION DEL CICLO "T"

La duracin del ciclo comprende los tiempos parciales siguientes:

t1 = Tiempo de carga (depende de la capacidad de la tralla y del tipo de material)

D Dis tan cia


ta = Tiempo de acarreo tA
VC Velocidad con c arg a

te = Tiempo de esparcido y giro (Tiempo que demora la tralla en descargar el


material, esparcirlo y efectuar las maniobras de viraje para retomar)

D Dis tan cia


tr = Tiempo de retomo tR
VR Velocidad sin c arg a

tv = Tiempo de virajes (representa el tiempo de las maniobras para colocarse en


posicin de iniciar un nuevo ciclo)

D D
T t1 t a t e t r t v t1 t e t v
VC VR
Tabla 9: Tiempo de carga, de esparcido, de giro y tiempo fijo
Condiciones de Tiempo de Tiempo de Tiempo de
tF = t1 + te + tv
trabajo carga t1 esparcido te virajes tv
Excelente 0.90 0.60 0.50 2.00
Promedio 1.10 0.80 0.70 2.60
Desfavorable 1.60 1.40 1.00 4.00
*Fuente: Texto gua Maquinaria y Equipo de Construccin Ing. Jaime Ayllon

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCTIVIDAD DE LAS


MOTOTRAILLAS

Para obtener la produccin real de las mototrallas, se debe corregir el valor terico
multiplicando por los factores de pendiente, resistencia a la rodadura, de material, de
eficiencia del trabajo y por el factor de carga til, adems de corregir la duracin del ciclo
de acuerdo a la elevacin sobre el mar.
Los factores de material, de pendiente y de eficiencia del trabajo tienen la misma
valoracin que para los tractores de orugas.

Factor de carga til (Kc)

Representa la perdida de material durante las operaciones de carga y transporte, es


un equivalente del factor de acarreo de los cargadores frontales.

Tabla 10: Factores de carga de materiales


TIPO DE MATERIAL Kc
Arcilla 0.7
Arcilla Arenosa 0.8
Arena 0.9
Arcilla o arena densa mezclada con canto rodado 0.65
Tierra Magra 0.800
*Fuente Manual del Ingeniero Civil Frederick S. Merritt
RESISTENCIA A LA RODADURA

Este factor evala la resistencia que ofrece el camino al movimiento de las ruedas.
Si no se dispone de mayor informacin se pueden utilizar los valores siguientes

CONDICIONES DEL CAMINO FACTOR


Plano y firme 0.98
Mal conservado pero firme 0.95
De arena y grava suelta 0.90
Blando y sin conservacin 0.85

PRODUCCION REAL DE LAS MOTOTRAILLAS

60 q k c p r m E
Q
Tcorregida

donde:
Q = Productividad real
q = Produccin por ciclo
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
Kc = Factor de carga til
m = Factor de material
p = Factor de pendiente
r = Resistencia a la rodadura
E = Factor de eficiencia de trabajo
2. PALAS MECNICAS
PALAS MECNICAS DE LA MINERA
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral
de una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido
de alta tensin o a camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente
giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo
necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa de mquinas,
conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de un sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la
acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin
elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el
balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales
de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn compuestas
de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra describir
como una gran caja reductora, ya que a travs de una configuracin de varios engranajes,
reducen la velocidad de giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a
unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas
maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsin.
PALA MECANICA EN EXCAVADORAS
La excavadora equipada como pala mecnica, est diseada fundamentalmente para excavar
un material con mxima dureza de la clase II-A, incluyendo tambin roca previamente
fragmentada con el empleo de explosivos.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la mquina, el fabricante
pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsin ms adecuados, los
que primordialmente se dividen en: montaje de propulsin sobre orugas, montaje con
autopropulsin sobre llantas neumticas y montaje sobre camin.

PARTES BASICAS Y OPERACION DE UNA PALA:


Las partes bsicas de una pala mecnica incluyen el montaje, la cabina o caseta, el aguiln, el
brazo excavador, el cucharn y el cable del malacate.
Este tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o sea, con una pala en la
posicin correcta cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el
cucharn hasta el piso del banco, apuntando los dientes sobre la pared. Se le aplica una
fuerza a travs de la flecha y al mismo tiempo una tensin a la lnea del malacate, para jalar el
cucharn hacia arriba de la pared del banco. Si la profundidad del corte es la correcta,
considerando el tipo de suelo y el tamao del cucharn, ste estar lleno al llegar a la parte
superior del banco.
CAPACIDAD
La capacidad de las palas mecnicas es designada por el tamao de su cucharn excavador,
el cual se suele expresar en yardas cbicas que corresponde a la capacidad volumtrica del
mismo, cuando se encuentra lleno al "ras".
Los tamaos comerciales frecuentemente utilizados en la industria de la construccin
designada por la capacidad volumtrica de sus cucharones son de: 1/2, 3/4, 1, 1 1/2, 2 1/2, y
3 1/2 yardas cbicas respectivamente, realizando la descarga por su parte inferior.

RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS.


El rendimiento de una pala mecnica est afectado por numerosos factores, entre los que
destacan por su importancia los siguientes:
1.- Clase de material
2.- Profundidad de corte
3.- Angulo de giro
4.- Habilidad del operador
5.- Condiciones de la obra
6.- Mantenimiento del equipo
7.- Tiempo de ciclo

PROFUNDIDAD PTIMA DE CORTE


Esta es optima cuando se llena el cucharn de la maquina en el menor tiempo posible, los
valores de las alturas para obtener esta relacin dependen de cada mquina y dependen de
su altura y capacidad mecnica.
SELECCION DE UNA PALA MECANICA
Para elegir una pala mecnica en necesario determinar el trabajo que esta va a realizar y el
tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, adems es importante considerar los
siguientes puntos:
Tamao del trabajo, entre ms grande sea este, justifica una maquina mayor.
El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica.
La depreciacin de una pala grande es mayor a la de una chica y al final de la obra es ms
fcil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaos, por lo tanto, el
costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen.

Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:


Altura de los depsitos de material.
Tamao mximo de las rocas a excavar.
Si el material es muy duro, funciona mejor una pala grande.
Si el tiempo que se tiene para la excavacin es poco, es mejor la pala grande.
Es importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una eleccin.

TAMAO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharn y se expresa en yardas cubicas, entre ms
grande es el cucharn, la maquina tendr ms capacidad para cargar material por razones
lgicas.

PARTES BASICAS
Las partes bsicas de la maquina son el cucharn, el brazo, y las orugas o llantas en las que
est montada.

METODOS PARA INCREMENTAR EL RENDIMIENTO DE LA PALA


El mtodo ms comn es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para
obtener una mayor eficiencia. Esto se puede lograr sobre la base de cambios en los depsitos
de material, en el operador, dndole un tratamiento previo al material o bien, en casos
extremos, cambiando la maquina por una de capacidad ms adecuada para el trabajo.

EFECTO DE LA ALTURA DE CORTE EN LA PRODUCCIN


Si la altura de corte es muy alta, el cucharn no podr ser llenado en su totalidad, por lo
tanto, el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para llenar el cucharn o bien, vaciar
un cucharn a medias en el lugar de depsito. Ambas opciones entorpecen el trabajo por lo
cual es indispensable elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea realizar.
EFECTO DEL ANGULO DE GIRO
Este es un dato importante para el clculo de produccin real de la maquina puesto que si el
ngulo es diferente de 90 grados, este tiempo aumentara.

FACTOR DE PRODUCCION EFICIENTE


Como todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar factores que
podran afectar el rendimiento de la maquina como los siguientes:
Mantenimiento del equipo
Disponibilidad de refacciones
Condiciones del terreno
Localizacin de rea de descarga
Competencia de administradores

Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para obtener la capacidad real de la
maquina. Este se debe de basar en la experiencia y en las condiciones de cada obra.
Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecnicas.

TABLA 1:

TIEMPO DE CICLO

Capacidad Tiempo de Ciclo


yd3 Seg.

1/2 10

3/4 20

1 21

1 1/2 23

2 1/2 26

3 1/2 27
TABLA 2:
FACTOR DE GIRO

Angulo de Giro Factor de Giro


(en grados)

45 1.26

60 1.16

75 1.07

90 1.00

120 0.88

150 0.79

180 0.71

Para ngulo de giro = 90


TABLA 3
FACTOR DE CORTE;

% Corte factor Corte

40 0.80

60 0.91

80 0.98

100 1.00

120 0.97

140 0.91

160 0.85
% de Corte = Altura Real / Altura terica
Altura ptima de corte = 2.76 m.

TABLA 4
FACTOR DE OPERACION

minutos factor de operacin

60 1.00

55 0.92

50 0.83

45 0.75

El rendimiento real se obtiene con la frmula:


Rend. Real = (R.T. x F x Fc x Fop.) / A
Siendo:

R.T = Rendimiento terico

F = Factor de ngulo

Fc = Factor de corte

Fop = Factor de operacin

A = Coeficiente de abundamiento

La pala mecnica movedora de tierra ms grande del mundo.


Para los interesados en maquinarias grandes y pesadas, los enviamos hoy a una pgina con
varias fotos de la pala mecnica movedora de tierra ms grande del mundo. Para que tengan
una idea de lo monstruosa que es esta mquina, entre sus especificaciones estn las
siguientes:
- Tiene 311 pies (95 metros) de altura y 705 pies (215 metros) de largo.
- Pesa 45,500 toneladas (41,200 kilos).
- Cost $100 Millones de dlares el construirla.
- Tom 5 aos disearla y fabricarla.
- Tom otros 5 aos en ensamblarla.
- 5 personas son necesarias para operarla.
- La Rueda de Cubos tiene 70 pies (21 metros) de dimetro.
- Cada uno de los 20 cubos soporta ms de 530 pies cbicos (15 metros cbicos) de material.
- Un hombre 6 pies (1.83 metros) cabe parado dentro de uno de los cubos.
- Se mueve sobre 12 correas (8 delante, 4 detrs), estilo tanque de guerra.
- Cada una de sus correas tiene 12 pies de ancho, 8 de alto, y 46 de largo
- Se mueve a una velocidad de 1 millas en 3 horas.
- Puede remover ms de 76,455 metros cbicos de material por da.
PALAS DE CADENAS.

PALAS DE CADENAS MEDIANAS.

Caractersticas principales de la pala de cadenas mediana

Los dientes hidrostticos con control electrnico ofrecen un funcionamiento suave y


rpido y una manejabilidad excelente.
Los controles electrohidrulicos junto a los reguladores de posicin del cucharn y el
sistema de liberacin de la elevacin magntica ajustable contribuyen a reducir el
cansancio del operador.
El Sistema de supervisin informatizado de Caterpillar (CMS) es la interfaz entre los
operadores y el Control hidrosttico electrnico (EHC) de las transmisiones.
Los bastidores principales de la seccin de la caja han sido especficamente diseados
para que la pala de cadenas ofrezca una gran durabilidad, resistencia al giro y una
base slida para los componentes.
Los trenes de rodaje oscilantes CAT han mejorado la traccin y la estabilidad de la
mquina y han reducido el impacto del bastidor.

Modelo Potencia neta al Peso en orden de Capacidad - Cometido


volante trabajo general
110 Kw 15595 kg 1.85 m3
953D
PALAS DE CADENAS GRANDES.

Caractersticas principales de la pala de cadenas grande

Los dientes hidrostticos con control electrnico ofrecen un funcionamiento suave y


rpido y una manejabilidad excelente.
Los motores diesel de Caterpillar se caracterizan por su rendimiento, resistencia,
opciones de servicio, bajas emisiones y ahorro de combustible.
La productividad del operador se ver incrementada gracias al diseo de la pala de
cadenas grande.
Las funciones principales del sistema de control de Caterpillar permiten calibrar de
forma rpida y sencilla el sistema de los dientes hidrostticos y avisan al operador de
aquellas situaciones que puedan resultar perjudiciales.
Los bastidores principales de la seccin de la caja se han diseado especficamente
para que la pala de cadenas ofrezca una gran durabilidad, resistencia al giro y una
base slida para los componentes.
Los trenes de rodaje oscilantes CAT han mejorado la traccin y la estabilidad de la
mquina y han reducido el impacto del bastidor.

Potencia neta al volante Peso en orden de trabajo Capacidad - Cometido general


Modelo
141 Kw 20220 kg 2.45 m3
963D

196 Kw 28058 kg 3.21 m3


973D
PALAS DE CADENAS DE MANIPULACIN DE BASURAS.

Caractersticas principales de la pala de cadenas de manipulacin de basuras

Las palas de cadenas manipuladoras de basuras efectan un gran nmero de tareas


dentro de un vertedero.
Las palas de cadenas manipuladoras de basuras permiten trabajar con los residuos de
forma suave y eficaz gracias a una flotacin y visibilidad superiores.
Las funciones con estaciones de transferencia requieren una mquina que destaque
tanto por su maniobrabilidad como por su versatilidad. Las palas de cadenas
manipuladoras de basuras permiten trabajar con los residuos de forma fluida y eficaz
gracias a una flotacin y visibilidad superiores.
Las palas de cadenas pueden utilizarse tanto para la manipulacin de materiales de
construccin como para la manipulacin de los restos de una demolicin.
La versatilidad de las herramientas hace de las palas de cadenas manipuladoras de
basuras una mquina perfecta tanto para la manipulacin de suelos como para la
excavacin.
Las manipuladoras de basuras pueden adaptarse prcticamente a cualquier
superficie.

Modelo Potencia neta al Masa en orden de Capacidad - para uso general en


volante trabajo vertederos
953D 110 Kw 15595 kg 2.3 m3
WH
963D 141 Kw 21000 kg 3.1 m3
WH
973D 196 Kw 29555 kg 4.9 m3
WH
DETERMINACION DE COSTOS UNITARIOS EN DRAGAS.

PROBLEMA 1
Se desea determinar el precio unitario de extraccin de material tipo I, con una pala
mecnica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario de $ 129.75, considerando una altura mxima
de ataque de 3 m, descargando en camiones mediante un giro de 120.
El Coeficiente de Abundamiento material clase I es: C.A.=1.30

SOLUCION:
En la Tabla I, se ve que para una pala mecnica de 1 1/2 yd3 el tiempo de ciclo bsico es de
23 seg.
Capacidad = 1.5.(.914)3 = 1.14 m3
Nmero de ciclos / hr. = 3,600 seg / 23 seg = 156 ciclos/hr.
Rendimiento terico = 156 x 1.14 = 177.84 m3/hr.
En la Tabla, Tabla 2, Si el ngulo de giro = 120, F. giro = 0.88
% de corte = Altura Real/Altura terica
% de corte = 3.00/2.76 = 1.08
Extrapolando en la tabla 3, se obtiene un factor de corte Fc = 0.985
Si se va a trabajar 50 min. Efectivos, el factor de operacin es: Fop. = 0.83
RR = ( R.T.x F x FC x Fop) / A.
RR = (177.84 x 0.88 x 0.985 x 0.83) /1.3 = 98.39 m3/hr.
C.U. =129.75 / 98.39 = $ 1.32 /m3

PROBLEMA 2
Cul es el equipo adecuado para producir 20,000 m3/mes con un turno mensual de trabajo
de 200 hrs. si el material extrado es de tipo I arcilla con un A. = 1.30
Altura de corte = 5 mts.
Altura de giro = 150
Solucin:
RR = Rendimiento Real
RR= 20,000 m3/ 200 hrs = 100 m3/hr.
% corte = 5.00/2.76 = 1.81
Tabla 2 F = 0.79
Tabla 3 Fc = 0.79
Tabla 4 Fop.= 0.83
RT = (RR x C.A)/( F x Fc x Fop).
RT = (100 m3/hr. x 1.3)/ (079 x 079 x 083) = 247.82 m3/hr.
R.T. = 247.82/(0.914)3 = 326.07 yd3/hr.

Cucharn yd3 T. ciclos seg Ciclos/hr Rend.


Terico
yd3 / hr

1 21. 171 171.

1 1/2 23. 156 234

2 1/2 26. 138 346

Pala mecnica adecuada 2 1/2 yd3

PROBLEMA 3
Si el rendimiento real de una pala mecnica de 1 yarda cbica es de 60.68 m3/hr. a una
altura de corte de 4 m y un ngulo de giro de 120, descargando en camiones Ford F-600 con
capacidad nominal de 6 m3 al ras, empleando 5 min. en su viaje desde el sitio de excavacin
hasta el terrapln de tiro, incluyendo 4 regresos y todas las maniobras consecuentes, Qu
alternativa es la adecuada para dejar el equipo ocioso sin tener prdidas considerables?
SOLUCION
El coeficiente de abundamiento es 1.4 material clase IIa.
En llenar cada camin la pala emplear:
Tiempo de llenado por camin
= (6 m3 x 50 min) / (1.4 x 60.68min)
= 3.53 min.
El tiempo total del ciclo ser:
Tiempo de traslado 5.00
Tiempo de llenado 3.53
Tiempo total = 8.53 min,
Por lo que para abastecer la pala se requerir;
No. de camiones = 8.53 min / 3.53 min = 2.41 camiones

El rendimiento horario ser;


Con 2 camiones = (6 m3 x 50 min / hr x 2) / (1.40 x 8.53) = 50.24 m3 / hr
Con 3 camiones = (6 m3 x 50 min / hr x 3) / (1.40 x 8.53) = 75.36 m3 / hr
Empleando 2 camiones se perder:
[(60.68 - 50.24) x 100] / 60.68 = 17.20% de la productividad de la pala .
Empleando 3 camiones se perder:
[(75.36 - 60.68) x 100] / 60.68=19.50 % de la productividad de los camiones.
Si los costos horarios son:
Pala mecnica $ 129.75 / hr.
Camin Ford F-600 $ 120.96 / hr.
Si se utilizan 2 camiones se perderan $22.32 del costo horario de la pala mecnica.
Si se utilizan 3 camiones se perderan $70.77 del costo horario de los camiones.
Desde este punto de vista resulta ms econmico trabajar la pala con 2 camiones, ya que la
prdida es menor y el rendimiento real sera de:
50.24 m3/hr.
SEGURIDAD EN PALAS MECNICAS
Es la maquinaria ms popular en la construccin y comnmente las Palas Mecnicas son
maquinarias abusadas en sitios de trabajo.
A continuacin los procedimientos para trabajo seguro con Palas Mecnicas:

1. Mantngase en el asiento de operador cuando est la maquinaria en operaciones y


colquese el cinturn de seguridad cuando maneje el vehculo o utilice la pala frontal.
Mantngase en control en todo momento.
2. Observe y escuche descomposturas. Detngase si detecta algo incorrecto en las
operaciones. Corrija el problema inmediatamente o reprtelo al supervisor.
3. Nunca permita que una persona no autorizada o sin la capacitacin adecuada maneje la
pala mecnica.
4. No utilice la pala como plataforma o elevador de personal.
5. Observe el rea antes de manejar en reversa y coloque la pala trasera en la posicin de
cerrado.
6. Conozca los puntos giratorios y de atrapamiento en todo el vehculo.
7. Maneje despacio cuando trabaje en reas congestionadas.
8. De la preferencia de paso a todos los vehculos cargados. Mantenga una distancia
segura en relacin a otros vehculos. Rebase con precaucin.
9. No obstruya su visin cuando maneja el vehculo o mientras esta en operaciones. Lleve
la pala frontal en la parte de abajo para mayor visibilidad y estabilidad cuando maneja.
Opere el equipo a una velocidad que lo mantiene en control en todo momento. Por
supuesto maneje despacio en superficies disparejas, mojadas, terraceras y pendientes.

PRECAUCIONES PARA PALA FRONTAL


1. Mantenga la transmisin engranada cuando viaje bajo cuesta. No la coloque en neutral.
Mantenga las RPM adecuadas para tener funciones de frenos y direccin. Utilice el
mismo engranaje cuando viaja bajo cuesta que usara viajando hacia arriba.
2. Utilice los frenos y frenos de emergencia de acuerdo a las indicaciones en el manual de
operador.
3. Cuando trabaje en reas peligrosas mantngase aun ms alerta.
4. Cuando opere la pala frontal, asegrese que la pala trasera est en la posicin de
cerrado para evitar movimientos inesperados..
5. Si se ha quitado la pala trasera asegrese que tiene suficiente contrapeso. Siga las
recomendaciones del fabricante para el peso apropiado.
6. Utilice mayor precaucin cuando este rellenando, puesto que el peso del material de
relleno y del equipo puede ocasionar un derrumbe en reas recin construidas.
7. Nunca corte una pendiente en la parte de abajo.
8. Cuando trabaje en la base de un acantilado o pendiente, est alerta sobre derrumbes de
rocas, rboles u otros obstculos.
9. Utilice mayor precaucin cuando trabaje en orillas de acantilados, pendientes y
mantenga una distancia segura entre el equipo y la orilla.
10. Observe las ramas bajas y rboles muertos estos pueden ocasionar problemas.
11. Antes de entrar en tneles, puertas, o reas bajas, observe los peligros potenciales de
obstruccin y por supuesto la altura.
12. Evita acantilados muy angulados y superficies inestables. Si maneja en un acantilado
lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado. No maneje en a lo ancho del
acantilado bajo ninguna circunstancia. nicamente maneje hacia arriba y hacia abajo.
13. Evite dar vuelta en acantilados si es posible. Si es necesario dar vuelta deber hacerlo
con mucho cuidado y con vueltas abiertas y muy despacio.
14. Cuando maneje objetos hgalo con cuidado. Levantar demasiado la carga o girar la pala
puede ocasionar que la carga caiga sobre el operador.
15. Mantenga el rea de trabajo tan nivelada como sea posible. Evite crear canales con las
llantas.
16. Utilice la pala ocasionalmente para nivelar la superficie.

SEGURIDAD DE PALA TRASERA


1. Asegrese que el rea esta libre antes de empezar a trabajar.
2. Antes de iniciar operaciones; coloque el freno de emergencia, baje la pala frontal hasta
el piso. Coloque la transmisin en neutral, baje los estabilizadores y nivel el vehculo lo
ms posible.
3. Nunca entre o permita que otros entren en la circunferencia de trabajo de la pala.
4. Nunca opere los controles de la pala trasera desde el piso o fuera de la cabina.
5. No escarbe debajo del vehculo o los estabilizadores. Puede ocasionar un derrumbe
ocasionando la cada del vehculo en la excavacin.
6. Asegrese que el vehculo no puede rodar en la excavacin cuando eleve los
estabilizadores.
7. Asegrese que el chofer del camin esta fuera de la cabina antes de cargar el camin.
Nunca mueva la pala sobre la cabina del camin.
8. Cuando opere el vehculo en acantilados, gire la pala hacia el lado elevado si es posible.
Si es necesario cargar hacia el lado bajo del acantilado, nicamente mueva la pala lo
suficiente para descargar. Utilice mayor precaucin y coloque los estabilizadores antes
de iniciar la excavacin.
9. Mantenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehculo para evitar
derrumbes.
10. Antes de mover el vehculo, el operador debe estar sentado y con cinturn de
seguridad puesto. Eleve la pala frontal y estabilizadores lo suficiente para librar el piso y
poder mover el vehculo. Una vez que el vehculo se ha colocado en la nueva posicin,
coloque el freno de emergencia, coloque la transmisin en neutral, coloque la pala
frontal y los estabilizadores para nivel el vehculo.

Aun cuando los operadores deben observar otras precauciones, este repaso proporciona una
gua bsica de operaciones para palas mecnicas.
3. EXCAVADORAS HIDRAULICAS (RETROEXCAVADORAS)

DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

a. RETROEXCAVADORAS

Son mquinas que se fabrican para ejecutar excavaciones en diferentes tipos de


suelos, siempre que stos no tengan un contenido elevado de rocas, se utilizan para
excavacin contra frentes de ataque, para el movimiento de tierras, la apertura de zanjas, la
excavacin para fundaciones de estructuras, demoliciones, excavaciones de bancos de
agregados, en el montaje de tuberas de alcantarillas, etc.

Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta
un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia
arriba en un plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y baja. Para obtener un
mayor rendimiento las alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de
excavacin depende de la capacidad del cucharn y la longitud de la pluma.

Estn equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a
realizar. Como regla general se utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y
angostos para terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante
que los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el
ms angosto entre los de menor radio de giro.

En algunos casos la capacidad de levantamiento de la excavadora es tan importante


que ser el factor decisivo en la eleccin de la mquina para un determinado trabajo.

La capacidad de levantamiento depende del peso de la mquina, de la ubicacin de


su centro de gravedad, de la posicin del punto de levantamiento y de su capacidad
hidrulica. En cada posicin del pasador del cucharn, la capacidad de levante est limitada
por la carga lmite de equilibrio esttico o por la fuerza hidrulica.

Las excavadoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neumticos, siendo las
de mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor
agarre al suelo. Algunas de las caractersticas de cada tipo son:
Cadenas

- Flotacin
- Traccin
- Maniobrabilidad
- Para terrenos muy difciles
- Cambio de ubicacin
de la mquina es ms rpido

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Altura de la cabina 2190 - 3650
B =Ancho para el transporte sin el retrovisor 980 - 3470
C= Ancho de cadena con zapatas estndar 980 - 3480
D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor 220 - 890
E= Espacio libre sobre el suelo, contrapeso 460 - 1600
F= Radio de giro de la cola 1070 - 4200
G= Longitud total de la cadena 1390 - 6360
H= Longitud total para el transporte 3690 - 13140
J= Altura para el transporte 2630 - 4890
K= Longitud de cadena en contacto con el suelo 1020 - 5120
L= Entrevia. 1750 - 2750
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
Ruedas

- Movilidad y velocidad
- No daan el pavimento
- Mejor estabilidad con
- Nivelacin de la mquina con estabilizadores
- Capacidad de trabajo con la hoja

Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Altura de la cabina 3070 - 3145
B =Ancho para el transporte sin el
retrovisor 2500 - 2650
C= Ancho de los neumticos 2500 - 2750
D= Espacio libre sobre el suelo,
bastidor 360 - 375
E= Longitud total 4900 - 5175
F= Longitud total para el transporte 8620 - 9660
G= Altura para el transporte 3070 - 3145
H= Altura de la estructura 1262 - 1310
K= Radio de giro de la cola 1990 - 2700
L= Longitud entre ejes. 2500 - 2750
M= Ancho total. 3835 - 3900
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
CARGA LMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO

Segn la S.A.E. se define como el peso de la carga del cucharn aplicado en el


centro de gravedad de la mquina que produce una situacin de desequilibrio a un radio
determinado. El radio de carga es la distancia horizontal medida desde el eje de rotacin de
la superestructura (antes de cargar) hasta la lnea vertical del centro de carga. La altura
nominal corresponde a la distancia vertical medida desde el gancho del cucharn hasta el
suelo (dimensin B).

A = Radio desde el centro de


giro.
B = Altura del gancho del
cucharn.

CARGA DE ELEVACION NOMINAL

Esta carga se obtiene considerando una altura nominal y un radio de carga definidos
para la posicin ms desfavorable. Las condiciones para que un determinado accesorio de
la mquina levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes:

La carga nominal no pasa del 75% de la carga lmite de equilibrio esttico.

La carga nominal no debe exceder el 87% de la capacidad hidrulica de la


excavadora.

La carga nominal tampoco debe superar la capacidad estructural de la mquina.


Para obtener el mayor provecho de estas mquinas se deben seleccionar cucharones
adecuados a las condiciones de los suelos en los que van a ser utilizados. Los dos factores
que deben considerarse son el ancho del cucharn y el radio de giro medido hasta la punta.

Las excavadoras pueden en muchos casos, de acuerdo a las condiciones geolgicas


del terreno y las caractersticas de la obra, reemplazar a los tractores con hoja topadora en
las tareas de excavacin, especialmente si adems de excavar hay que transportar los
materiales extrados, por la ventaja que tienen de efectuar simultneamente la operacin de
carga, con el consiguiente ahorro del equipo requerido para esta operacin. Para un mejor
aprovechamiento de la excavadora el nmero de volquetas debe estar definido de acuerdo a
la distancia de transporte, evitando tiempos de espera para la excavadora, adems el
volumen de stas debe ser un mltiplo de la capacidad del cucharn.

Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia vara de 50 a 800 HP, dotados
de cucharones con volmenes de 0.1 a 11 m3

Las pequeas retroexcavadoras acopladas a la parte trasera de los cargadores


frontales son accionadas aprovechando la potencia de su motor, tienen un alcance reducido,
pero una mayor precisin, son muy tiles para la excavacin de zanjas para instalaciones
hidrulicas, sanitarias o elctricas, para la excavacin de cimientos, stanos, etc.
Estas dimensiones varian segn al tamao de la maquina.

DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Profundidad mx. de excavacin 4153 - 5219
B =Fondo plano 4120 - 5173
C= Altura total de operacin totalmente
levantada. 5564 - 6335
D= Altura de carga. 3803 - 4310
E=Alcance mximo 6903 - 7866
F= Alcance de carga 1638 - 2027
G= Altura de descarga 2495 - 2699
H= Altura del pasador del cucharn. 3270 - 3490
J= Altura max.de operacin. 4150 - 4410
K= Profundidad de excavacin. 40 - 162
L= Alcance de altura mxima. 780 -868
M= Inclinacin mxima hacia atrs. 380 - 553
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

b. EXCAVADORAS CON CUCRARON BIVALVA (ALMEJA)

El modelo de cucharn bivalva ampla el campo de accin de las excavadoras,


porque permite la ejecucin de trabajos que no sean posibles realizar con un cucharn
normal, tales como excavaciones verticales profundas, movimiento de tierras alrededor de
entibaciones, demoliciones en lugares de difcil acceso, dragado para la obtencin de
agregados, etc.
3.1. PRODUCTIVIDAD DE LAS EXCAVADORAS

La productividad de las excavadoras depende de las dimensiones de su cucharn, de


la longitud de su pluma, de la profundidad de excavacin, de la potencia del motor, del tipo
de suelo (dureza, granulometra, forma de partculas, contenido de humedad), de la
habilidad del operador, etc.
60
QT q
T

donde:
QT = Produccin Terica de la excavadora
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
T = Duracin del ciclo

PRODUCCION POR CICLO (q)

Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene del manual del
fabricante, o directamente de las dimensiones del cucharn.

Para aumentar al mximo la produccin por ciclo de una excavadora se puede


aplicar:

Altura del banco y distancia al camin ideales


Cuando el material es estable, la altura del banco debe
ser aproximadamente igual a la longitud del brazo. Si el
material es inestable, la altura del banco debe ser menor.
La posicin ideal del camin es con la pared cercana de
la caja del camin situada debajo del pasador de
articulacin de la pluma con el brazo.
Zona de trabajo y ngulo de giro ptimos
Para obtener la mxima produccin, la zona de trabajo
debe estar limitada a 15 a cada lado del centro de la
mquina o aproximadamente igual al ancho del tren de
rodaje. Los camiones deben colocarse tan cerca como sea
posible de la linea central de la mquina. La ilustracin
muestra dos alternativas posibles.

Distancia ideal del borde


La mquina debe colocarse de forma que el brazo est
vertical cuando el cucharn alcanza su carga mxima. Si la
mquina se encuentra a una distancia mayor, se reduce la
fuerza de desprendimiento. Si se encuentra ms cerca del
borde, se perder tiempo al sacar el brazo. El operador debe
comenzar a levantar la pluma cuando el cucharn haya
recorrido el 75% de su arco de plegado. En ese momento el brazo estar muy cerca de la
vertical. Este ejemplo representa una situacin ideal. En una obra determinada no es posible
seguir todos los puntos considerados, pero si se siguen estos conceptos el efecto sobre la
produccin ser muy positivo.

DURACION DEL CICLO (T)

Depende de la dureza del suelo, de la profundidad de excavacin, del tamao del


cucharn, del ngulo de giro y de la ubicacin del equipo de transporte. El ciclo de
excavacin de la excavadora consta de cuatro partes:

1. Carga del cucharn


2. Giro con carga
3. Descarga del cucharn
4. Giro sin carga
En condiciones de trabajo normales tendr los siguientes valores:

Tabla 11. Duracin del ciclo


CONDICIONES ANGULO DE GIRO Y TAMAO DEL CUCHARON EN
DE m3
TRABAJO Angulo de 45 a 90` Angulo de 90 a 1 SO"
< 0,5 0,5 a 1 1 a 2 2a3 < 0,5 0,5 a 1 1a2 2a3
m3 m3 m3 m3 m3 m3 m3 m3
Fcil 0,27 0,33 0,38 0,44 0,36 0,40 0,44 0,55
Promedio 0,35 0,43 0,49 0,57 0,47 0,52 0,57 0,72
Difcil 0,40 0,50 0,57 0,66 0.54 0,60 0,66 0.83
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS EXCAVADORAS

Para obtener la produccin real de las excavadoras se deber corregir la produccin


terica aplicando los factores de material, de eficiencia del trabajo y de cucharn o acarreo.
Los dos primeros tienen los mismos valores que los considerados para los tractores:

FACTOR DE CUCHARON O DE ACARREO

Representa la disminucin del volumen del material acumulado en el cucharn,


debido a la prdida por derrame en la operacin de levante y descarga, vara de acuerdo a la
forma y tamao de las partculas y de las condiciones de humedad. Se utilizan los mismos
valores que los recomendados para los cargadores frontales.
De acuerdo a las consideraciones anteriores la productividad real de las excavadoras
ser:

q 60 m k E
Q
Tcorregido
donde:
Q = Productividad real
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
k = Factor de cucharn
m = Factor de material
E = Factor de eficiencia de trabajo
4. EQUIPO DE CARGA E IZAJE

a. DESCRIPCION Y CARACTERISTICAS DEL EQUIPO

EQUIPO DE IZAJE

Como equipo de izaje podemos sealar a las gras, constan de una pluma de
longitud mayor que de una pala, un gancho y cables de mando en caso necesario, las gras
pueden estar montados sobre plataformas en camiones o tambin sobre orugas, su
capacidad vara de un modelo a otro y se mide por el peso que levanta. En este grupo de
equipo para izaje tambin podemos indicar las cucharas de almeja, las dragaminas y las
palas retroexcavadoras, que se pueden modificar a un equipo para hincado de pilotes, es
decir, aditamentando un dispositivo llamado martinete.

Las cucharas de almeja cuentan con un sistema similar al de una gra, con la
diferencia de que cuenta con una cuchara accionada por cables de seguridad.
Las dragaminas, tienen los mismos elementos que los anteriores.
El cucharn de arrastre, el equipo de palas retroexcavadoras tienen un brazo que
permiten excavar zanjas a profundidades inferiores del nivel del suelo.

El martinete, que se utiliza para el hincado de pilotes se adapta al equipo de gras


contando para ello con dispositivos especiales.

EQUIPO DE CARGA

Son mquinas compuestas por un chasis de tractor, que en su parte delantera lleva una
pala cargadora formada por un cucharn sujetado por dos brazos laterales, los cuales son
accionados por dos pistones de elevacin de doble efecto, alimentados por una bomba
hidrulica de alta presin.

Disponen de un control automtico del cucharn, mediante el cual se puede detener el


ascenso e iniciar la descarga a la altura prefijada, de acuerdo a la altura que tiene el equipo
de transporte.

El cucharn est provisto de dientes empernados o cuchillas, que facilitan la


penetracin en el suelo o en los materiales previamente excavados.
Pueden ser equipados opcionalmente por diferentes tipos de cucharones, lo cual les
permite una mayor versatilidad, el estndar o de uso mltiple puede ser cambiado por
cucharones ms reforzados provistos de dientes en su borde de ataque, o con el borde en
forma de V, se pueden utilizar adems cucharones de descarga lateral

Las palas cargadoras pueden ser de dos tipos:

Cargadores sobre neumticos


Cargadores sobre orugas

CARGADORES SOBRE NEUMATICOS

Se denominan cargadores frontales, tienen traccin en las cuatro ruedas con dos
ejes motores y dos diferenciales, que les permiten mejores condiciones de operacin y un
mejor aprovechamiento de la potencia del motor. Tienen direccin articulada que les
facilita los virajes en espacios reducidos, gracias a su menor radio de giro.

El motor est montado sobre el eje trasero, para equilibrar el peso del cucharn
cargado y para aumentar la adherencia de las ruedas motrices.

El campo de aplicacin de los cargadores frontales incluye el cargado de materiales


sobre vehculos de transporte, el traslado de materiales de un lugar a otro. Por ejemplo en
las plantas de trituracin de asfalto y de hormign, siempre que las distancias sean cortas y
la superficie del terreno uniforme y libre de protuberancias y huecos, en el rellenado de
zanjas y el revestimiento de taludes. Pueden realizar tambin trabajos de excavacin en
terrenos poco densos y sin contenido de rocas, especialmente en espacios reducidos, como
ser fundaciones de edificios, puentes, etc.

Su mayor rendimiento se obtiene en el cargado de materiales previamente


acopiados, para lo cual el equipo de transporte debe ubicarse a la menor distancia posible
del cargador frontal (5 metros) y de tal forma que su ngulo de giro no sea mayor a 90o.
Estas dimensiones varian segn al tipo de modelo y capacidad de cucharon de 0.6
m3 a 18 m3

CARACTERISTICAS DIMENSIONES

A= Altura hasta el tubo de escape 2,69 m - 6,48 m


B =Altura hasta el cap del motor 1,78 m - 4,84 m
C= Altura hasta el techo 2,65 m - 6,71 m
D= Altura al pasador del cucharn en posicin de acarreo 330 mm - 1258 mm
E= Altura de descarga a 45 a levantamiento mximo 2,31 m - 5,92 m
F= Altura al pasador del cucharn en levantamiento
3,02 m - 8,5 m
mximo
G= Altura total mxima 3,97 m - 11,36 m
H= Profundidad mxima de excavacin 68 mm - 82 mm
J= Distancia de centro de maquina al eje 1.0 m - 3,2 m
K= Distancia entre ejes 2,0 m - 6,4 m
L= Radio de las ruedas 440 mm - 2,0 m
M= Longitud total 5,2 m - 17.34 m
N= Alcance a levantamiento mximo 764 mm - 2,98 m
O= Plegado mx. del cucharn al levantamiento mximo 63 - 64
P= Plegado mx. del cucharn a la altura de acarreo 50 - 58
Q= Plegado mx. del cucharn en el suelo 44 - 40
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
CARGADORES SOBRE ORUGAS
Llamados tambin palas mecnicas, se utilizan principalmente en trabajos de
cantera y en terrenos inestables, en nivelaciones y movimiento de tierras de gran volumen,
ya que su tren de rodaje especialmente diseado para trabajos pesados y difciles les
permite una mayor adherencia al terreno y una mayor estabilidad.

Estas dimensiones varian segn al tipo de modelo.


CARACTERISTICAS DIMENSIONES

A= Altura hasta el respaldo del asiento 2 m 2.681m


B = Altura hasta el tubo escape 2.441 m 3.357 m
C= Altura hasta el techo 2.73 m 3.423 m
D= Altura hasta el pasador de articulacin en posicin de
0.402m 0.492 m
acarreo
E= Plegado a levantamiento mximo 56 - 67.7
F= Plegado a la altura de acarreo 48 - 51.2
G= Plegado en el suelo 41 - 42.8
Angulo para nivelacin (solo con cuchilla) 68 - 74
Ancho sin cucharn (cadena estable) 1.8 m 2.58 m.
Ancho sin cucharn (cadena optima) 2.01 m 2.76 m
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLA
TIPOS DE ZAPATAS PARA PALAS SOBRE ORUGAS

Zapatas de dos garras Zapatas con agujero central


Trapezoidal

Zapatas cortadoras Zapatas de una garra

ESPECIFICACIONES SAE (SOCIEDAD DE INGENIEROS DE AUTOMOTORES)

CARGA LMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO

Es el peso de la carga en el centro de gravedad del cucharn que hace oscilar el


extremo trasero de la mquina, de tal manera que en los cargadores sobre orugas los
rodillos delanteros se levantan sobre las cadenas, y en los de ruedas las de atrs
empiezan a desprenderse del suelo. El cargador debe estar estacionado sobre una
superficie dura y plana

CARGA DE OPERACIN

La carga de operacin de los cargadores de ruedas no debe ser mayor al 50 % de la


carga lmite de equilibrio esttico, considerando la mquina equipada con los
accesorios necesarios para el trabajo. En los cargadores sobre orugas (palas
mecnicas) no debe ser mayor al 35 % de la citada carga lmite.
CAPACIDAD DE LOS CARGADORES

COLMADO

A RAS

Generalmente se define por el volumen geomtrico del cucharn expresado en m3


yardas cbicas, medidas a ras o colmadas, Sin embargo este volumen debe ser
corregido por el factor de acarreo, que es un coeficiente que valora el material que se
derrama en la operacin de levante y carga.

Capacidad a ras es el volumen contenido en el cucharon despues de nivelar la carga


pasando un rasero que se apoye sobre la cuchilla y la parte trasera del cucharon.

Capacidad colmada es la capacidad a ras ms la cantidad adicional que se acumule


sobre la carga a ras a un ngulo de reposo de 2:1 con el nivel a ras paralelo al suelo.

b. PRODUCTIVIDAD DE CARGADORES FRONTALES Y DE PALAS


MECANICAS

La productividad de los cargadores frontales depende del volumen del cucharn y


de la duracin de su ciclo de trabajo. Este resultado ser un valor terico de su produccin
horaria "QT".
60
QT q
T
donde:
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
T = Duracin del ciclo
PRODUCCION POR CICLO (q)

Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene de los manuales
de los fabricantes o directamente de las dimensiones del cucharn.

DURACION DEL CICLO (T)

Es conveniente cronometrar este valor en la obra, en las condiciones reales de


trabajo, en las tablas que siguen se proporcionan las duraciones de los ciclos para
condiciones promedio, considerando la forma de cargado, las condiciones de operacin y
una distancia de recorrido del acopio al equipo de transporte de cinco a siete metros. Si el
recorrido es mayor se deber incrementar la duracin del ciclo en forma proporcional a la
distancia que recorre la mquina.

CARGADO EN V CARGADO EN CRUZ


Tabla 12. Duracin del ciclo para cargadores frontales en minutos

FORMA DE CARGADO Y TAMAO DEL CUCHARON


CONDICIONES
CARGADO EN "V CARGADO EN CRUZ
DE CARGA
3.1 a. 5 3.1 a. 5
<3 M3 >5 M3 <3 M3 >5 M3
M3 M3
FACIL 0,5 0,6 0,7 0,45 0,55 0,65

PROMEDIO 0,6 0,7 0,75 0,55 0,65 0,7

MOD. DIFICIL 0,75 0,75 0,8 0,7 0,7 0,75

DIFICIL 0,8 0,8 0,85 0,75 0,8 0,8


*Fuente: Texto gua Maquinaria y Equipo de Construccin Ing. Jaime Ayllon

Tabla 13. Duracin del ciclo promedio para palas mecnicas en minutos

FORMA DE CARGADO Y TAMAO DEL CUCHARON


CONDICIONES
DE CARGA CARGADO EN "V CARGADO EN CRUZ
<3 M3 3.1 a. 5 M3 <3 M3 3.1 a. 5 M3
FACIL 0,6 0,65 0,6 0,65

PROMEDIO 0,65 0,75 0,65 0,75

MOD. DIFICIL 0,8 0,85 0,8 0,85

DIFICIL 0,85 0,9 0,85 0,9


*Fuente: Texto gua Maquinaria y Equipo de Construccin Ing. Jaime Ayllon

PRODUCCION DE LOS CARGADORES FRONTALES EN CARGA Y ACARREO

Los cargadores frontales tambin pueden efectuar trabajos de carga y transporte en


distancias relativamente cortas, no mayores a 300 metros y sobre plataformas con capas de
rodadura compactada y uniforme. Frecuentemente se utilizan los cargadores para este tipo
de trabajo en las plantas de trituracin, en las plantas de asfalto, en las plantas de hormign,
etc.
En este caso en su ciclo de trabajo se tendr que incluir los tiempos que
corresponden al recorrido de ida y de retorno, adems de un tiempo fijo para el llenado y
descarga de] cucharn, y los virajes.

60 D D
Q q T Z
T VC VR

donde:
D = Distancia de acarreo en metros
Z = Tiempo fijo
VC = Velocidad con carga en m/min.
VR = Velocidad de retorno en m/min.

Tabla 14. Velocidades de acarreo en condiciones promedio


Velocidad Velocidad
Condiciones de operacin con carga Retorno
(Km/hra) (Km/hra)

Buenas: acarreo sobre camino lleno bien compactado, con


10 a 23 11 a 24
pocas protuberancias

Promedio: camino parejo con pocas protuberancias, trabajo


10 a 18 11 a 19
auxiliar de carga reducido, pequeo porcentaje de rocas.

Moderadas: protuberancias en la superficie del camino, mucho


10 a 15 10 a 16
trabajo auxiliar.

Deficientes: irregular con grandes protuberancias, trabajo


9 a 12 9 a 12
difcil de realizar, trabajo auxiliar intenso.

*Fuente: Texto gua Maquinaria y Equipo de Construccin Ing. Jaime Ayllon


TIEMPO FIJO (Z)

Para hallar el nmero de cargas por hora de un cargador, hay que determinar el
tiempo del ciclo. El tiempo total del ciclo incluye los segmentos siguientes:

Tiempo de cargado t1
Este tiempo depende del tipo de material oscila entre 0.2 a 0.35 min.

Tiempo de giro t2
Este tiempo depende del operador, para un operador competente el tiempo de
giro es de 0.15 min.

Tiempo de descarga t3
Depende del tamao y resistencia del vehiculo o tolva en que se vaca y varia
de
0.0 a 0.10 min.
Por tanto el tiempo fijo se expresa con la siguiente formula:

Z t1 t 2 t 3

donde:

t1 = tiempo de cargado 0.20 a 0.35 min.


t2 = tiempo de giro 0.15 min.
t3 = tiempo de descarga 0.10 min.

TIEMPO FIJO (Z) = 0.45 a 0.60 min.


FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LOS CARGADORES
FRONTALES Y DE LAS PALAS MECANICAS

Para obtener la produccin real de los cargadores frontales y las palas mecnicas se
deber corregir la produccin terica aplicando los factores de pendiente, de eficiencia del
trabajo y de cucharn o acarreo. Los dos primeros tienen los mismos valores que los
considerados para los equipos anteriormente descritos. Cuando estas mquinas realizan
trabajos de carga y transporte se deber considerar, adems, el factor de resistencia a la
rodadura.

FACTOR DE CUCHARON O DE ACARREO

Representa la disminucin del volumen del material acumulado en el cucharn,


debido a la prdida por derrame en la operacin de levante y descarga, varia de acuerdo a la
forma y tamao de las partculas y de las condiciones de humedad, de acuerdo a las
condiciones de operacin
Tabla 15. Factor "k" de acuerdo a las condiciones de trabajo
Condiciones de Operacin Factor "k"
Cargado del cucharn fcil: cargado desde un acopio de tierra, o desde un
montn de roca excavada por otra mquina, el cucharn puede llenarse sin
1.00 a 1.10
necesidad de utilizar la potencia de excavacin. se utiliza para arena, suelo
arenoso, suelo arcilloso con buen contenido de agua.
Cargado del cucharn en condiciones promedio: el cargado de tierra suelta
desde el acopio es ms difcil, pero se puede llenar el cucharn. se utiliza
para arena, suelo arenoso, suelo arcilloso, grava a sin cernir, grava 0.85 a 0.95
compactada y en excavacin y cargado de tierra suave.
Cargado del cucharn moderadamente difcil: difcil cargar cucharn
lleno. se utiliza para roca pequea acopiada por otra mquina, roca molida,
0.80 a 0.85
arcilla dura, arena mezclada con grava, suelo arenoso, suelo arcilloso seco.
Cargado difcil: difcil cargar el cucharn. se utiliza para rocas grandes de
forma irregular que forman grandes espacios de aire, roca excavada con
0.75 a 0.80
explosivos, piedras grandes, arena mezclada con piedras, etc.
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

Este factor tambin se puede valorar en funcin del tamao de las partculas de suelo.
Las siguientes tablas indican las cantidades aproximadas de una materia como porcentaje
de la capacidad nominal del cucharn, o sea lo que realmente mover el cucharn por ciclo.

MATERIAL SUELTO
Tabla16. Factor de acarreo
TAMAO FACTOR DE ACARREO
Agregados hmedos mezclados 95-100%
Agregados de 3 a 10 mm 90-95%
Agregados uniformes hasta 3 min 95-100%
Agregados de 12 a 20 mm 85- 90%
Agregados mayores a 20 mm 80- 85%
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
ROCA DE VOLADURA
Tabla17. Factor de llenado

TAMAO FACTOR DE LLENADO

Bien fragmentado 80-95%

Fragmentacin mediana 75-90%

Mal fragmentado con lajas o bloques 60-75%

*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR


VARIOS
Tabla18. Factor de llenado
TAMAO FACTOR DE LLENADO
Mezcla de tierra y roca 100-120%

Limo hmedo 100-120%

Suelo, piedras, races 80-100%

Materiales cementados 85- 100%


*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR

De acuerdo a las consideraciones anteriores la productividad real de los cargadores


frontales y de las palas mecnicas se podr calcular utilizando la siguiente expresin:
60 p k E
Q q
Tcorregido
donde:
Q = Productividad real
q = Volumen del cucharn
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
k = Factor de cucharn
p = Factor de pendiente
E = Factor de eficiencia de trabajo

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