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MOTOTRAILLAS
MOTOTRAILLAS
Son remolques excavadores montados sobre dos ruedas neumticas y jaladas por un tractor
de un solo eje y dos ruedas, que prcticamente se integran para formar una sola unidad. Su
capacidad de carga pude ser de 10 a 40 m3.
Los movimientos de la mototralla son accionados por pistones hidrulicos que permiten la
subida y bajada de la tralla y el giro del remolcador.
Las mototrallas pueden desarrollar velocidades de hasta 40 km/h sobre caminos en buenas
condiciones de rodadura, situacin que difcilmente se encuentra en una obra en
construccin, lo que impedir alcanzar esta velocidad mxima.
Mototrallas remolcadas |
MOTOTRALLAS REMOLCADAS.
Una mototralla remolcada de Caterpillar se adapta fcilmente a las condiciones del lugar de
trabajo. La mototralla se puede propulsar con una configuracin individual o tndem o
cargada en la parte superior con una excavadora. De manera espordica, la mototralla se
puede cargar por empuje con una hoja de empuje.
Aunque la mototralla funcione a la perfeccin con los tractores de cadena Caterpillar y los
de aplicacin especial Challenger, hay disponibles barras de tiro y enganches para una
amplia gama de tractores.
Suspensin de viga balancn de cuatro ruedas exclusiva del sector, que proporciona
una conduccin ms suave, una oscilacin lateral menor y una nivelacin ms
sencilla.
El ngulo de corte se puede ajustar desde el puesto del operador. Esta caracterstica
nica del sector mejora la carga en diversos tipos de suelo
14.5 m3 11 m3 21050 kg
TS185
18 m3 13 m3 25580 kg
TS220
18 m3 13 m3 25580 kg
TS225
MOTOTRALLAS AUTOCARGABLES.
14.5 m3 11 m3 21050 kg
TS185
18 m3 13 m3 25580 kg
TS220
18 m3 13 m3 25580 kg
TS225
Las mototrallas CAT son conocidas por realizar importantes proyectos de infraestructuras.
Proyectos como la construccin de aeropuertos, embalses y carreteras nacionales; proyectos
que exigen mover grandes cantidades de tierra en muy poco tiempo. Pero saba que las
mototrallas de CAT tambin realizan un excelente trabajo en la limpieza de terrenos de
minas de carbn, retirada de escombros, excavacin de intercalaciones de estril y
recuperacin de minas?
17 m3 51.5 km/h
627G
26 m3 53.5 km/h
631G 345 Kw (462 hp)
26 m3 54.9 km/h
637G
D D
T t1 t a t e t r t v t1 t e t v
VC VR
Tabla 9: Tiempo de carga, de esparcido, de giro y tiempo fijo
Condiciones de Tiempo de Tiempo de Tiempo de
tF = t1 + te + tv
trabajo carga t1 esparcido te virajes tv
Excelente 0.90 0.60 0.50 2.00
Promedio 1.10 0.80 0.70 2.60
Desfavorable 1.60 1.40 1.00 4.00
*Fuente: Texto gua Maquinaria y Equipo de Construccin Ing. Jaime Ayllon
Para obtener la produccin real de las mototrallas, se debe corregir el valor terico
multiplicando por los factores de pendiente, resistencia a la rodadura, de material, de
eficiencia del trabajo y por el factor de carga til, adems de corregir la duracin del ciclo
de acuerdo a la elevacin sobre el mar.
Los factores de material, de pendiente y de eficiencia del trabajo tienen la misma
valoracin que para los tractores de orugas.
Este factor evala la resistencia que ofrece el camino al movimiento de las ruedas.
Si no se dispone de mayor informacin se pueden utilizar los valores siguientes
60 q k c p r m E
Q
Tcorregida
donde:
Q = Productividad real
q = Produccin por ciclo
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
Kc = Factor de carga til
m = Factor de material
p = Factor de pendiente
r = Resistencia a la rodadura
E = Factor de eficiencia de trabajo
2. PALAS MECNICAS
PALAS MECNICAS DE LA MINERA
Las palas de la minera, son maquinarias modernas de gran tamao y peso, cuyos baldes son
capaces de mover entre 23 y 28 metros cbicos, es decir, entre 70 y 77 toneladas de mineral
de una sola vez. Estas palas son elctricas y su potencia la obtienen conectndose al tendido
de alta tensin o a camiones generadores de electricidad.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria inferior, el puente
giratorio y el equipo frontal.
La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo
necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depsito de lastre y la casa de mquinas,
conteniendo esta ltima, toda la maquinaria necesaria para las funciones de levante, giro y
empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecnicas. La casa de
mquinas dispone adems, de un sistema filtrador de aire para reducir al mnimo la
acumulacin de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va montada en posicin
elevada sobre la casa de mquinas y contiene todos los controles para operar la pala.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete "A", el
balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables mviles y los tirantes estructurales
de la pluma.
Las palas electromecnicas tienen un funcionamiento bien caracterstico. Estn compuestas
de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de stas se podra describir
como una gran caja reductora, ya que a travs de una configuracin de varios engranajes,
reducen la velocidad de giro que entrega un motor elctrico, para transmitir la potencia a
unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el desplazamiento. Estas
maquinarias mayores dan las funciones de levante, giro, empuje y propulsin.
PALA MECANICA EN EXCAVADORAS
La excavadora equipada como pala mecnica, est diseada fundamentalmente para excavar
un material con mxima dureza de la clase II-A, incluyendo tambin roca previamente
fragmentada con el empleo de explosivos.
Segn sea el tipo de trabajo a que fundamentalmente se destine la mquina, el fabricante
pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsin ms adecuados, los
que primordialmente se dividen en: montaje de propulsin sobre orugas, montaje con
autopropulsin sobre llantas neumticas y montaje sobre camin.
TAMAO DE LA MAQUINA
Este depende de la capacidad de su cucharn y se expresa en yardas cubicas, entre ms
grande es el cucharn, la maquina tendr ms capacidad para cargar material por razones
lgicas.
PARTES BASICAS
Las partes bsicas de la maquina son el cucharn, el brazo, y las orugas o llantas en las que
est montada.
Cada persona debe crear su propio factor de eficiencia para obtener la capacidad real de la
maquina. Este se debe de basar en la experiencia y en las condiciones de cada obra.
Tablas auxiliares para determinar rendimientos en Palas Mecnicas.
TABLA 1:
TIEMPO DE CICLO
1/2 10
3/4 20
1 21
1 1/2 23
2 1/2 26
3 1/2 27
TABLA 2:
FACTOR DE GIRO
45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
40 0.80
60 0.91
80 0.98
100 1.00
120 0.97
140 0.91
160 0.85
% de Corte = Altura Real / Altura terica
Altura ptima de corte = 2.76 m.
TABLA 4
FACTOR DE OPERACION
60 1.00
55 0.92
50 0.83
45 0.75
F = Factor de ngulo
Fc = Factor de corte
A = Coeficiente de abundamiento
PROBLEMA 1
Se desea determinar el precio unitario de extraccin de material tipo I, con una pala
mecnica de 1 1/2 yd3. Con un costo horario de $ 129.75, considerando una altura mxima
de ataque de 3 m, descargando en camiones mediante un giro de 120.
El Coeficiente de Abundamiento material clase I es: C.A.=1.30
SOLUCION:
En la Tabla I, se ve que para una pala mecnica de 1 1/2 yd3 el tiempo de ciclo bsico es de
23 seg.
Capacidad = 1.5.(.914)3 = 1.14 m3
Nmero de ciclos / hr. = 3,600 seg / 23 seg = 156 ciclos/hr.
Rendimiento terico = 156 x 1.14 = 177.84 m3/hr.
En la Tabla, Tabla 2, Si el ngulo de giro = 120, F. giro = 0.88
% de corte = Altura Real/Altura terica
% de corte = 3.00/2.76 = 1.08
Extrapolando en la tabla 3, se obtiene un factor de corte Fc = 0.985
Si se va a trabajar 50 min. Efectivos, el factor de operacin es: Fop. = 0.83
RR = ( R.T.x F x FC x Fop) / A.
RR = (177.84 x 0.88 x 0.985 x 0.83) /1.3 = 98.39 m3/hr.
C.U. =129.75 / 98.39 = $ 1.32 /m3
PROBLEMA 2
Cul es el equipo adecuado para producir 20,000 m3/mes con un turno mensual de trabajo
de 200 hrs. si el material extrado es de tipo I arcilla con un A. = 1.30
Altura de corte = 5 mts.
Altura de giro = 150
Solucin:
RR = Rendimiento Real
RR= 20,000 m3/ 200 hrs = 100 m3/hr.
% corte = 5.00/2.76 = 1.81
Tabla 2 F = 0.79
Tabla 3 Fc = 0.79
Tabla 4 Fop.= 0.83
RT = (RR x C.A)/( F x Fc x Fop).
RT = (100 m3/hr. x 1.3)/ (079 x 079 x 083) = 247.82 m3/hr.
R.T. = 247.82/(0.914)3 = 326.07 yd3/hr.
PROBLEMA 3
Si el rendimiento real de una pala mecnica de 1 yarda cbica es de 60.68 m3/hr. a una
altura de corte de 4 m y un ngulo de giro de 120, descargando en camiones Ford F-600 con
capacidad nominal de 6 m3 al ras, empleando 5 min. en su viaje desde el sitio de excavacin
hasta el terrapln de tiro, incluyendo 4 regresos y todas las maniobras consecuentes, Qu
alternativa es la adecuada para dejar el equipo ocioso sin tener prdidas considerables?
SOLUCION
El coeficiente de abundamiento es 1.4 material clase IIa.
En llenar cada camin la pala emplear:
Tiempo de llenado por camin
= (6 m3 x 50 min) / (1.4 x 60.68min)
= 3.53 min.
El tiempo total del ciclo ser:
Tiempo de traslado 5.00
Tiempo de llenado 3.53
Tiempo total = 8.53 min,
Por lo que para abastecer la pala se requerir;
No. de camiones = 8.53 min / 3.53 min = 2.41 camiones
Aun cuando los operadores deben observar otras precauciones, este repaso proporciona una
gua bsica de operaciones para palas mecnicas.
3. EXCAVADORAS HIDRAULICAS (RETROEXCAVADORAS)
a. RETROEXCAVADORAS
Es una mquina dotada de una tornamesa que le permite girar horizontalmente hasta
un ngulo de 360', realiza la excavacin haciendo girar el cucharn hacia atrs y hacia
arriba en un plano vertical, y en cada operacin la pluma sube y baja. Para obtener un
mayor rendimiento las alturas de corte deben ser superiores a 1,50 metros. La altura de
excavacin depende de la capacidad del cucharn y la longitud de la pluma.
Estn equipadas con diferentes tipos de cucharones de acuerdo al trabajo que van a
realizar. Como regla general se utilizan cucharones anchos en suelos fciles de excavar y
angostos para terrenos ms duros. Los de menor radio de giro tienen ms fuerza de levante
que los de radio largo. Al elegir un cucharn para suelos duros es aconsejable adquirir el
ms angosto entre los de menor radio de giro.
Las excavadoras pueden estar montadas sobre orugas o sobre neumticos, siendo las
de mayor rendimiento las de orugas por sus mejores condiciones de equilibrio y su mejor
agarre al suelo. Algunas de las caractersticas de cada tipo son:
Cadenas
- Flotacin
- Traccin
- Maniobrabilidad
- Para terrenos muy difciles
- Cambio de ubicacin
de la mquina es ms rpido
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Altura de la cabina 2190 - 3650
B =Ancho para el transporte sin el retrovisor 980 - 3470
C= Ancho de cadena con zapatas estndar 980 - 3480
D= Espacio libre sobre el suelo, bastidor 220 - 890
E= Espacio libre sobre el suelo, contrapeso 460 - 1600
F= Radio de giro de la cola 1070 - 4200
G= Longitud total de la cadena 1390 - 6360
H= Longitud total para el transporte 3690 - 13140
J= Altura para el transporte 2630 - 4890
K= Longitud de cadena en contacto con el suelo 1020 - 5120
L= Entrevia. 1750 - 2750
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
Ruedas
- Movilidad y velocidad
- No daan el pavimento
- Mejor estabilidad con
- Nivelacin de la mquina con estabilizadores
- Capacidad de trabajo con la hoja
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Altura de la cabina 3070 - 3145
B =Ancho para el transporte sin el
retrovisor 2500 - 2650
C= Ancho de los neumticos 2500 - 2750
D= Espacio libre sobre el suelo,
bastidor 360 - 375
E= Longitud total 4900 - 5175
F= Longitud total para el transporte 8620 - 9660
G= Altura para el transporte 3070 - 3145
H= Altura de la estructura 1262 - 1310
K= Radio de giro de la cola 1990 - 2700
L= Longitud entre ejes. 2500 - 2750
M= Ancho total. 3835 - 3900
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
CARGA LMITE DE EQUILIBRIO ESTATICO
Esta carga se obtiene considerando una altura nominal y un radio de carga definidos
para la posicin ms desfavorable. Las condiciones para que un determinado accesorio de
la mquina levante una carga que cuelga del cucharn designado son las siguientes:
Se fabrican excavadoras con motores cuya potencia vara de 50 a 800 HP, dotados
de cucharones con volmenes de 0.1 a 11 m3
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS
(mm.)
A= Profundidad mx. de excavacin 4153 - 5219
B =Fondo plano 4120 - 5173
C= Altura total de operacin totalmente
levantada. 5564 - 6335
D= Altura de carga. 3803 - 4310
E=Alcance mximo 6903 - 7866
F= Alcance de carga 1638 - 2027
G= Altura de descarga 2495 - 2699
H= Altura del pasador del cucharn. 3270 - 3490
J= Altura max.de operacin. 4150 - 4410
K= Profundidad de excavacin. 40 - 162
L= Alcance de altura mxima. 780 -868
M= Inclinacin mxima hacia atrs. 380 - 553
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
donde:
QT = Produccin Terica de la excavadora
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
T = Duracin del ciclo
Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene del manual del
fabricante, o directamente de las dimensiones del cucharn.
q 60 m k E
Q
Tcorregido
donde:
Q = Productividad real
q = Produccin por ciclo (Vol. del cucharn)
TCORREGIDA = T * ( 1 + h )
h = Incremento del ciclo por altura
T = Duracin del ciclo
k = Factor de cucharn
m = Factor de material
E = Factor de eficiencia de trabajo
4. EQUIPO DE CARGA E IZAJE
EQUIPO DE IZAJE
Como equipo de izaje podemos sealar a las gras, constan de una pluma de
longitud mayor que de una pala, un gancho y cables de mando en caso necesario, las gras
pueden estar montados sobre plataformas en camiones o tambin sobre orugas, su
capacidad vara de un modelo a otro y se mide por el peso que levanta. En este grupo de
equipo para izaje tambin podemos indicar las cucharas de almeja, las dragaminas y las
palas retroexcavadoras, que se pueden modificar a un equipo para hincado de pilotes, es
decir, aditamentando un dispositivo llamado martinete.
Las cucharas de almeja cuentan con un sistema similar al de una gra, con la
diferencia de que cuenta con una cuchara accionada por cables de seguridad.
Las dragaminas, tienen los mismos elementos que los anteriores.
El cucharn de arrastre, el equipo de palas retroexcavadoras tienen un brazo que
permiten excavar zanjas a profundidades inferiores del nivel del suelo.
EQUIPO DE CARGA
Son mquinas compuestas por un chasis de tractor, que en su parte delantera lleva una
pala cargadora formada por un cucharn sujetado por dos brazos laterales, los cuales son
accionados por dos pistones de elevacin de doble efecto, alimentados por una bomba
hidrulica de alta presin.
Se denominan cargadores frontales, tienen traccin en las cuatro ruedas con dos
ejes motores y dos diferenciales, que les permiten mejores condiciones de operacin y un
mejor aprovechamiento de la potencia del motor. Tienen direccin articulada que les
facilita los virajes en espacios reducidos, gracias a su menor radio de giro.
El motor est montado sobre el eje trasero, para equilibrar el peso del cucharn
cargado y para aumentar la adherencia de las ruedas motrices.
CARACTERISTICAS DIMENSIONES
CARGA DE OPERACIN
COLMADO
A RAS
Es igual a la capacidad colmada del cucharn. Este dato se obtiene de los manuales
de los fabricantes o directamente de las dimensiones del cucharn.
Tabla 13. Duracin del ciclo promedio para palas mecnicas en minutos
60 D D
Q q T Z
T VC VR
donde:
D = Distancia de acarreo en metros
Z = Tiempo fijo
VC = Velocidad con carga en m/min.
VR = Velocidad de retorno en m/min.
Para hallar el nmero de cargas por hora de un cargador, hay que determinar el
tiempo del ciclo. El tiempo total del ciclo incluye los segmentos siguientes:
Tiempo de cargado t1
Este tiempo depende del tipo de material oscila entre 0.2 a 0.35 min.
Tiempo de giro t2
Este tiempo depende del operador, para un operador competente el tiempo de
giro es de 0.15 min.
Tiempo de descarga t3
Depende del tamao y resistencia del vehiculo o tolva en que se vaca y varia
de
0.0 a 0.10 min.
Por tanto el tiempo fijo se expresa con la siguiente formula:
Z t1 t 2 t 3
donde:
Para obtener la produccin real de los cargadores frontales y las palas mecnicas se
deber corregir la produccin terica aplicando los factores de pendiente, de eficiencia del
trabajo y de cucharn o acarreo. Los dos primeros tienen los mismos valores que los
considerados para los equipos anteriormente descritos. Cuando estas mquinas realizan
trabajos de carga y transporte se deber considerar, adems, el factor de resistencia a la
rodadura.
Este factor tambin se puede valorar en funcin del tamao de las partculas de suelo.
Las siguientes tablas indican las cantidades aproximadas de una materia como porcentaje
de la capacidad nominal del cucharn, o sea lo que realmente mover el cucharn por ciclo.
MATERIAL SUELTO
Tabla16. Factor de acarreo
TAMAO FACTOR DE ACARREO
Agregados hmedos mezclados 95-100%
Agregados de 3 a 10 mm 90-95%
Agregados uniformes hasta 3 min 95-100%
Agregados de 12 a 20 mm 85- 90%
Agregados mayores a 20 mm 80- 85%
*Fuente: Manual de rendimiento CATERPILLAR
ROCA DE VOLADURA
Tabla17. Factor de llenado