1.

3 ECHILIBRUL CORPURILOR LIBERE

1.3.1 Echilibrul punctului

Un punct material se consider n echilibru dac i pstreaz starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform cnd se afl sub aciunea unui sistem de fore.
Forele fiind concurente, condiia de echilibru este:
= =0
Aceast condiie este o consecin a legii fundamentale a Mecanicii. Din:
=

pentru = 0 rezult 0

1.3.2 Echilibrul rigidului

n cazul spaial, torsorul trebuie sa fie nul adic:

= 0; =0
sau scalar:

Mx =

My =

Mz =
n cazul forelor coplanar, condiiile de echilibru capt forma:

Mz =
Dac forele sunt paralele atunci condiiile de echilibru sunt:

n sfrit, dac rigidul este supus numai la cupluri atunci:

1.3.3 Echilibrul sistemelor

Un system de puncte este n echilibru dac toate punctele sale sunt n echilibru. n mod similar, un
system de rigide este n echilibru dac toate rigidele sunt n echilibru.
n sistemul de puncte, forele se pot clasifica n dou categorii i anume:
- fore exterioare, care sunt aciuni ntre punctele sistemului i puncte sau corpuri din afara
sistemului considerat;
 - fore interioare, care sunt aciuni ntre punctele sistemului. Conform principiului aciunii i
reaciunii aceste fore sunt egale i de sens opus. (fig. 3.1)

Condiiile de echilibru ale sistemului vor fi:

.....
unde

1.3.4 Exemple i probleme

1. Asupra unui rigid liber avnd forma unui paralelipiped de muchii a, b, c acioneaz greutatea
proprie i fora cunoscute. Se cere s se determine forele astfel ca rigidul s fie n echilibru.

Soluie:
n raport cu sistemul de referin ales, ecuaiile de echilibru sunt:
 Prin rezolvarea acestui sistem se obine:

2. Trei fore sunt proporionale cu laturile unui triunghi i sunt aplicate n mijlocul laturilor,
perpendicular pe laturi. S se c sistemu este n echilibru.
Soluie:

Din enun rezult c suporturile forelor sunt mediatoarele triunghiului, care fiind concurente,
formeaz un sistem de fore concurente.
La echilibru sau prin proiecii pe direcia forei i o direcie perpendicular pe
aceasta:
 De aici, dup substituirea modulelor forelor, se obine:

relaii cunoscute i satisfcute n orice triunghi.

3. Un punct material este acionat de fora orizontal , greutatea proprie i o for elastic

proporional cu distana de la punct la punctul (0,b). S se determine poziia de echilibru.

Soluie:

La echilibru:

unde:

Prin proiecii pe axe rezult:

Soluia sistemului este:

4. S se verifice dac un punct este n echilibru sub actiunea urmtoarelor fore:

;

Soluie:
 5. Un punct este legat prin trei resorturi de trei puncte fixe. S se determine poziia de echilibru.

Soluie:

6. Se consider un punct material ntre Pmnt i Lun. S se determine poziia de echilibru.

Soluie:

7. Un punct este acionat de trei fore S se determine poziia de echilibru prin

direciile i .
 Soluie:

8. S se afle poziia de echilibru a unui punct supus aciunii a trei fore ale cror
suporturi trec prin puncte fixe.

Soluie:

Punctul M se va gsi la intersecia arcelor de cerc capabile de unghi i unghi i corzile BC,
respectiv AC.

1.4 ECHILIBRUL CU LEGTURI IDEALE

 1.4.1 Legturi ideale

Prin legtur mecanic se nelege o constrngere impus micrii unui punct sau unui rigid.
Pentru dou corpuri n contact constrngerea (legtura) const n necesitatea meninerii permanente a
contactului.

Dac se alege un sistem de referin cu originea n punctul de contact i axa Oz dup normala
comun atunci axele Ox i Oy vor fi planul tangent.
Micrile posibile ale unui corp oarecare din cele dou sunt translaia , rotaia i rotaia Rz
unde este o dreapt oarecare n planul tangent.

Conform principiului aciunii i reaciunii:

Legtura se numete ideal dac suportul reaciunii corespunde cu normala comun la suprafaele
n contact.

Contactul ntre corpuri este de mai multe tipuri i, deci, i legturile vor fi de mai multe tipuri.
Acestea sunt:

a) REZEMAREA. Prin rezemare se nelege contactul ntr-un punct a dou corpuri.

Legtura introdus de rezemare este contactul, respectiv interzicerea deplasrii pe direcia

normalei commune n-n. Aceasta nseamn c pe direcia normalei commune, forele exterioare
 .. care acioneaz asupra corpului i reaciunea trebuie s fie n echilibru.

Reaciunea fiind cunoscut ca direcie rmne s fie determinat numai mrimea. n consecin,
rezemarea se substituie printr-o for cu direcia normalei commune i introduce o singur necunoscut n
ecuaiile de echilibru.

n Mecanic, reazemele sunt reprezentate printr-un semn convenional format dintr-un triunghi a
crui baz, prin poziia ei, trebuie s redea direcia normalei, respectiv a reaciunii.

Rezemarea se poate face ntr-un singur punct sau n mai multe.

Rezemarea se numete i reazem simplu.

b) ARTICULAIA. Prin articulaie se nelege legtura care permite orice micare de rotaie fa
de un punct i interzice translaiile.
 Cele dou corpuri au un punct comun. Interzicerea translaiilor impune o reaciune substituit prin
trei componente dup axele sistemului de referin.

Evident, suportul reaciunii trebuie s treac prin articulaie.

Semnul convenional pentru articulaie este dat n fig. 4.5. n cazul particular al sistemelor plane,
reaciunea va avea numai dou component, n planul forelor.

c) NCASTRAREA. Prin ncastrare se nelege fixarea total a celor dou corpuri, unul de altul.

Prin aceast fixare este interzis orice miscare de translaie i orice micare de rotaie ceea ce se

poate face introducnd o for pentru translaii i un cuplu pentru rotaii.

Mrimea, direcia i sesnsul att ale forei, ct i ale momentului sunt necunoscute.

n aplicaii, fora i momentul cuplului se substituie prin componentele lor dup axele sistemului
de referin.

1.4.2 Axioma legturilor

Operaia de nlocuire a unei legturi cu o for sau cu un sistem de fore (dup caz) este cunoscut
sub denumirea de axioma legturilor (axioma eliberrii, pe principiul forelor de legtur) i are urmtorul
enun:
Orice legtur poate fi nlocuit prin fore de legtur i n felul acesta punctul sau rigidul devine
liber.
Punctul material (sau rigidul) eliberat de legturi dar supus la legturi.

1.4.3 Echilibrul punctului

Echilibrul punctului supus la legturi se studiaz utiliznd axioma legturilor i apoi aplicnd
condiiile de echilibru prin relaia:
 unde este rezultanta forelor exterioare iar este fora de legtur.

1.4.4 Echilibrul rigidului

Echilibrul rigidului supus la legturi se studiaz utiliznd axioma legturilor. Se izoleaz corpul,
se introduc forele de legtur i apoi se scriu ecuaiile de echilibru ntre forele exterioare i forele de
legtur:

n majoritatea cazurilor, acest sistem se folosete la determinarea forelor de legtur, respective a

reaciunilor din reazeme.
n acest caz, o parte din ecuaiile de proiecii pot fi nlocuite cu ecuaii de moment, tiut fiind c
momentul este nul.

Astfel, de exemplu, pentru bara din figura 4.8, rezemat prin articulaia A i reazemul simplu B,
ecuaiile de echilibru sunt:

Ecuaia de momente nu precizeaz punctul n raport cu care trebuie fcut reducerea.

Dar se observ c din:

rezult reaciunea iar din:

rezult reaciunea .
 n continuare se poate considera i rezult reaciunea .

1.4.5 Teorema solidificrii

Fie un sistem de corpuri n echilibru i cu diverse tipuri de legturi ntre corpuri. Pentru studiul
echilibrului se izoleaz corpurile i se nlocuiesc legturile prin sisteme de fore corespunztoare, innd
seama de princpiul aciunii i reaciunii adic:

Un sistem deformabil de corpuri materiale rigide aflat n echilibru rmne n echilibru i n cazul
c ar deveni rigid, prin suprimarea legturilor interioare, dac sistemul de fore exterioare nu se schimb.

1.4.6 Teorema echilibrului prilor

ntr-un sistem de corpuri n echilibru, fiecare corp trebuie s fie n ehilibru adic se pot scrie relaii
de forma:

unde reprezint fore exterioare iar R- fore interioare.

 Dac se consider numai o parte din corpurile sistemului, prin adunarea relaiilor de echilibru se
obin ecuaii de forma:

Aceste relaii reprezint teorema echilibrului prilor care are urmtorul enun:

Dac un sistem de corpuri se afl n echilibru atunci o parte oarecare din sistem considerat ca
rigid este n echilibru sub aciunea forelor ce acioneaz asupra acestei pri, respectiv forele exterioare
i cele de legtur exterioare.