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Universidad Autonoma Metropolitana - Iztapalapa

Geometra Diferencial y Riemanniana
Tarea # 1

I. Sea (t) una curva parametrizada que no pasa por el origen. Suponiendo
que (t0 ) es el punto de la curva mas cercano al origen y 0 (t0 ) 6= 0, muestre
que el vector de posicion de (t0 ) es ortogonal a 0 (t0 ).

II. Muestre que las lineas tangentes a la curva regular (t) = (3t, 3t2 , 2t3 )
hacen angulos constantes con la linea y = 0, z = x. (Sugerencia: Recuerde que
hv, wi = kvkkwk cos , donde es el angulo entre los vectores v y w.)

III. Considere la helice

 s s s
(s) = a cos , a sin , b , s R,
c c c
con c2 = a2 + b2 .

1. MuestreRque el parametro s es la longitud de arco. (Sugerencia: Pruebe

s 0
que s = 0 k ()k d.)

2. Determine la curvatura y la torsion de .

3. Muestre que las lineas que contienen a n(s) y pasan por (s) intersectan
al eje z haciendo un angulo constante e igual a /2.

IV. Considere una curva plana (I) R2 parametrizada por longitud de

arco y sea k la curvatura con signo1 , que asumimos siempre distinta de ce-
ro. Transportando paralelamente los vectores t(s) de tal manera que queden
anclados en el origen de R2 , tenemos que las puntas de los vectores t(s) des-
criben la curva parametrizada s 7 t(s) llamada la indicatriz de las tangentes
de . Sea (s) el angulo que hace t(s) con e1 := (1, 0). Pruebe que:
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Recuerde que, para una curva plana : I R2 parametrizada por longitud de arco,
definimos la curvatura con signo como sigue. Dado v = (x, y) R2 sea v := (y, x). Sea
t(s) = 0 (s) la tangente en s y definamos la normal en s como n(s) := (t(s)) . La ecuacion
t0 (s) := k(s)n(s) define entonces la curvatura y observamos que esta puede tomar valores
positivos o negativos.

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Figura 1: La curva es la evoluta de la curva .

1. La indicatriz de las tangentes es una curva regular.

2. dt/ds = (d/ds)n, es decir, k = d/ds.
V. Dada una curva plana : I R2 , no necesariamente parametrizada
por longitud de arco pero con curvatura siempre distinta de cero, definimos
la evoluta de como la curva
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(t) = (t) + n(t) , t I ,
k(t)
con k(t) y n(t) definidas como en el problema 2 (es decir, k(t) es la curvatura
con signo); vease la figura 1.
Considere ahora la traza de la curva parametrizada
(t) = (t, cosh t) , t R.
Esta curva es llamada la catenaria.
1. Muestre que la curvatura con signo de la catenaria es
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k(t) = .
cosh2 t
2. Muestre que la evoluta de la catenaria es
(t) = (t sinh t cosh t, 2 cosh t) .

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VI. Muestre que el cilindro {(x, y, z) R3 | x2 + y 2 = 1} es una superficie

regular y encuentre parametrizaciones locales cuyas vecindades coordenadas
lo cubran.

VII. Sea f (x, y, z) = (x + y + z 1)2 .

1. Localice los puntos crticos y valores crticos de f .

2. Para que valores de c es el conjunto f (x, y, z) = c una superficie

regular?

3. Conteste las preguntas 1. y 2. para la funcion f (x, y, z) = xyz 2 .

VIII. Muestre que el paraboloide z = x2 + y 2 es difeomorfo al plano.

IX. Encuentre los planos tangentes de x2 + y 2 z 2 = 1 en los puntos (x, y, 0)

y muestre que todos ellos son paralelos al eje z.

X. (Opcional) Muestre que la superficie parametrizada

x(u, v) = (v cos u, v sen u, au) , a 6= 0 ,

es regular. Calcule su vector normal N (u, v) y muestre que a lo largo de la

linea coordenada u = u0 el plano tangente a x rota alrededor de esta linea
en forma tal que la tangente del angulo
p que forma dicho plano con el eje z
es proporcional a la distancia v = x + y 2 del punto x(u0 , v) con el eje z.
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