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Procedimiento de Diseo y Realizacin de Antenas

de Parche en Tecnologa Microstrip


Jos Luis Jimnez Martn, Jos Mara Rodrguez Martn y Vi-
cente Gonzlez Posadas.
26 Noviembre 2011
Este articulo describe someramente los principios de diseo y reali-
zacin de una antena impresa en tecnologa microstrip1 . Adems se 1
A lo largo de todo el texto se emplea
describir el funcionamiento de un tipo de antena. Las citadas antenas el trmino anglosajn microstrip
o parche para hacer referencia a los
son fciles de implementar con materiales de bajo coste adquiribles
elementos de microondas en tecnologa
en cualquier ferretera. Estas antenas presentan buenas caractersticas microtira.
en adaptacin en bandas no muy anchas y con diagramas de radia-
cin estables en frecuencia, por contra el principal inconveniente que
presenta la citada antena es una baja ganancia, aproximadamente ne
trmino medio de unos 6 dBi, aunque depender de la geometra, ma-
teriales utilizados y del conocimiento que sobre la misma tengamos.
Este articulo incide sobre la relevancia de estas antenas y utilidad de
las mismas.

Uno de los principios fundamentales en cualquier problema de


ingeniera es la bsqueda de soluciones sencillas y econmicas, y
que no penalicen en exceso la idea o diseo deseado. Las antenas de
parche son cada ms frecuentes dado que los sistemas y servicios
cada vez necesitan antenas con buenas propiedades de radiacin,
peso ligero y conformables a las estructuras a las que pretenden dar
servicio. Este artculo describe estas antenas y debe abrir la mente
aquellos nefitos que se enfrenten con el problema de construir o
disear una antena, enuncia y describe una posible solucin a la ne-
cesidad de tener antenas de bajo coste con prestaciones no exigentes
en ganancia y diagramas de radiacin por tanto no muy directivos.
En una primera parte, se recuerda someramente los principios de
funcionamiento de estas antenas, para pasar posteriormente a la des-
cripcin de los pasos necesarios para la construccin de parches que
pueden utilizarse en las distintas aplicaciones.

Introduccin

Las antenas microstrip datan de los aos 50 2 aunque no recibieron 2


G. A. Deschamps. Microstrip microwa-
gran atencin hasta los aos 70 3 . La investigacin en el campo de las ve antennas. In Third USAF Symposium
on Antennas, 1953
antenas microstrip vino motivada por la necesidad de antenas cada 3
J. Q. Howell. Microstrip antennas.
vez ms ligeras y compactas para las nuevas aplicaciones operando In IEEE Antennas and Propagation
Society International Symposium Digest,
en frecuencias de microondas que se iban desarrollando.
pages 177180, Williamsburg, VA,
Estas premisas han dado lugar a que en la actualidad exista una December 1992. Institute of Electrical
actividad febril en este campo y, fruto de ello, las antenas microstrip and Electronics Engineer (IEEE); and
R. E. Munson. Conformal microstrip
aparecen en numerosas aplicaciones y en infinidad de libros, manua- antennas and microstrip phased arrays.
les y recopilaciones sobre antenas (aparte de las referencias anteriores IEEE Transactions on Antennas and
Propagation, 22(2):7478, January 1974
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 88

Figura 1: Antena microstrip de parche


rectangular alimentada por lnea
microstrip

Figura 2: Ejemplos de diferentes geome-


tras para las antenas microstrip

(a) Cuadrada (b) Rectangular (c) Dipolo (d) Circular (e) Eliptica

(f) Triangular (e) Sector (h) Anular

cabra destacar como ejemplo de las mismas las citas 4 constituyen un 4


C. A. Balanis. Antenna Theory. Analysis
buen ejemplo 5 ). and Design. John Wiley & Sons, Inc.,
2nd edition, 1997; K. Chang. Handbook
La configuracin bsica de una antena microstrip es una superficie of Microwave and Optical Components,
metlica (denominada comnmente parche) impresa sobre un subs- volume 1. Microwave Passive and
Antenna Components. John Wiley &
trato dielctrico de espesor muy pequeo en trminos de longitudes Sons, Inc., 1989; and D. M. Pozar and
de onda. La estructura se completa con un plano metlico en la parte D. H. Schaubert. Microstrip Antennas.
posterior del substrato dielctrico. La Figura 1 muestra un ejemplo de The Analysis and Design of Microstrip
Antennas and Arrays. IEEE Press, 1995
antena microstrip. Aunque en la figura aparece un parche de geome- 5
Disponibles en la biblioteca de la
tra rectangular, existen parches de geometras muy variadas: circular, EUITT de Madrid
triangular, anular, elptica, etc. Vase la Figura 2.
Las principales ventajas de las antenas microstrip son su bajo peso
y perfil, la posibilidad de realizar antenas conformes a superficies (ej.
aplicaciones aeronuticas), su facilidad de fabricacin mediante las
tcnicas habituales de circuitos impresos, y la facilidad de integracin
en arrays as como con otros circuitos de microondas (incluyendo
los dispositivos en tecnologa monolticaMMIC6 ). Sin embargo, 6
Monolithic Microwave Integrated
las antenas microstrip presentan varias desventajas inherentes a su Circuits.

configuracin, destacando su baja eficiencia y el estrecho ancho de


banda en frecuencia (en torno al 5 %-10 %). Otras desventajas de
las antenas microstrip, al menos en su configuracin bsica, son
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 89

la baja pureza de polarizacin, las radiaciones espreas debidas


a la alimentacin y los problemas debido a las tolerancias de sus
componentes. La investigaciones en los ltimos aos en el campo de
las antenas microstrip se han centrado en paliar los inconvenientes
mencionados anteriormente, lo que ha llevado consigo su utilizacin
en un gran nmero de aplicaciones: recepcin de seales de satlite
(GPS, INTELSAT, etc), radares, sistemas de telemetra, biomedicina,
comunicaciones mviles, etc.

Funcionamiento de la Antena de Parche Rectangular

En esta seccin se describe el funcionamiento bsico de las an-


tenas microstrip como elemento radiante. Para ello, se elige como
ejemplo de antena microstrip la antena de tipo parche rectangular y
posteriormente se introducen las antenas con geometras diferentes
a la rectangular. Igualmente, se comentan los diversos mtodos de
anlisis existentes para este tipo de antenas.
Considrese el parche rectangular de la Figura 1. El parche puede
verse como una seccin ancha de lnea microstrip acabada en circuito
abierto en ambos extremos. En definitiva, se trata de un circuito
resonante a las frecuencias tales que la longitud b sea cercana a un
mltiplo de media longitud de onda, es decir:

b
=n d (1)
2
donde n es un nmero entero y d denota la longitud de onda en el
dielctrico (de constante dielctrica r ):
co
d = (2)
f r

c0 es la velocidad de la luz en el vaco.


La configuracin del campo elctrico en el parche correspondiente
a la primera resonancia (n = 1) aparece reflejada en la Figura 3. La
direccin del campo elctrico es normal al parche y al plano metlico
inferior del substrato, al igual que sucede en una lnea microstrip. En
primera aproximacin, el campo elctrico en la direccin vertical (eje
z) es constante. Dicha aproximacin es tanto ms vlida cuanto ms
pequeo sea elctricamente el espesor h del substrato. La variacin
del campo elctrico a lo largo de la direccin b del parche (eje y) es
sinusoidal con mximos en valor absoluto en los extremos (circuitos
abiertos) y un nulo en el centro. Ntese que el sentido del campo Ez
es de signos contrarios en los extremos. Por otro lado, la variacin del
campo en la direccin a del parche (eje x) es nula.
Con las hiptesis anteriores, es fcil deducir que el campo mag-
ntico esta orientado en la direccin a del parche (eje x) y que su
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 90

Figura 3: Campo elctrico en un antena


z de parche rectangular (n = 1)

y
a

variacin en la direccin b del parche (eje y) es sinusoidal con nulos


en los extremos y un mximo en el centro. Al igual que suceda con
el campo elctrico la variacin del campo magntico en la direccin a
(eje x) es nula.
En definitiva, en primera aproximacin la configuracin del campo
en el parche se puede expresar de la forma siguiente:
(y + b/2)
E = Ez z; | Ez | = Eo cos (3)
b
(y + b/2)
H = Hx x; | Hx | = Ho sin (4)
b
Conviene hacer notar que en la Figura 3 se ha dibujado el cam-
po de forma que termina exactamente en los bordes del parche,
es decir, que slo existe campo debajo del parche. Esto no es rigu-
rosamente cierto. Al igual que ocurre en una lnea microstrip, existe
campo (los denominados fringing fields) ms all de los lmites mar-
cados por la metalizacin impresa en el substrato. Su efecto es un
alargamiento efectivo de las dimensiones del parche, de modo que
a todos los efectos el parche se puede considerar de dimensiones
equivalentes aeq (aeq a) y beq (beq b) (vase la Figura 4).
De ah que en la expresin (1) no aparezca el smbolo de igual sino
de aproximadamente igual dado que b (la dimensin fsica) debe
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 91

Figura 4: Alargamiento efectivo de las


dimensiones de un parche rectangular
b eq
b

a eq a

elegirse ligeramente inferior a d /2 (o un mltiplo de sta) con objeto


de tener en cuenta el alargamiento efectivo de las dimensiones del
parche producido por el campo en los bordes de ste. La expresin
(1) que determina la frecuencia de funcionamiento del parche puede
reescribirse entonces de la forma siguiente:

d
b = qn (5)
2
donde q es un nmero real menor que la unidad aunque prximo a
sta.
Una vez conocido el alargamiento efectivo b = beq b, el clculo
del factor q es inmediato dado que beq = nd /2. El alargamiento efec-
tivo b puede calcularse de forma rigurosa mediante la resolucin de
las ecuaciones de Maxwell del problema o mediante aproximaciones
como las empleadas habitualmente en la obtencin de los parmetros
de transmisin de las lneas microstrip.

Diagrama de Radiacin
La pregunta que cabe hacerse a continuacin es cual es la expre-
sin del campo radiado por la antena de parche?
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 92

Antes de abordar de forma ms o menos rigurosa la cuestin del


clculo del diagrama de radiacin haciendo uso de la teora de an-
tenas, conviene apuntar algunas ideas intuitivas sobre como radia
el parche. Se ha mostrado como al excitar el parche, se consigue te-
ner una cierta configuracin de campo (la de la Figura 3) confinado
entre dos conductores, los correspondientes al parche superior y al
plano inferior. Por tanto, la radiacin debe producirse forzosamente
por los lados, dado que en las caras superior e inferior se tienen con-
ductores. En este punto conviene recalcar que aunque la radiacin se
produce por los lados del parche, eso no significa que la radiacin
se produzca hacia los lados. Es decir, el mximo del diagrama de
radiacin no tiene por qu estar situado en direcciones coplanares al
parche. De hecho, y como se muestra a continuacin, el parche rec-
tangular en su modo habitual de funcionamiento tiene el mximo del
diagrama de radiacin en la direccin broadside (eje z).
A la vista del campo presente en el parche se deduce que la contri-
bucin de todos los lados no va a ser igual. A lo largo de la direccin
a del parche (eje x) el campo Ez es constante, mientras que a lo largo
de la direccin b del parche (eje y) el campo Ez es antisimtrico res-
pecto del centro. De esta modo, en campo lejano la radiacin produ-
cida por una mitad del lado b tiende a compensarse con la producida
por la otra mitad del lado. Por ello, en primera aproximacin la ra-
diacin del parche viene dada exclusivamente por el campo presente
en los dos lados de longitud a (orientados en la direccin del eje x).
A continuacin se describe un procedimiento para la obtencin del
diagrama de radiacin de las antenas de parche. Es sabido de teora
electromagntica que el campo radiado por una determinada estruc-
tura se puede obtener a partir de las componentes tangenciales de
campo sobre una superficie arbitraria S que englobe a la estructura
en cuestin7 . Las componentes tangenciales de los campos elctri- 7
Es el denominado Principio de Equi-
co y magntico constituyen las denominadas fuentes equivalentes valencia. Vase cualquier libro de
electromagnetismo, ej. .
del problema: corrientes magnticas en el caso del campo elctrico C. A. Balanis. Advanced Enginee-
(M = E n) y corrientes elctricas en el caso del campo magntico ring Electromagnetics. John Wiley &
(J = n H), donde n se refiere al vector unitario normal a S (en di- Sons, Inc., 1989; and R. F. Harrington.
Time Harmonic Electromagnetic Fields.
reccin saliente). Una vez se tienen las corrientes J y M se calculan McGraw-Hill, Inc., 1961
los potenciales vectores auxiliares A y F, y de stos se obtienen las
expresiones del campo lejano radiado por dichas fuentes. En el clcu-
lo del campo radiado por las mencionadas fuentes el medio interior
a la superficie S se puede elegir el vaco. Ntese entonces que si la
superficie S se elige de forma que la regin exterior sea el vaco, las
fuentes equivalentes calculadas sobre S se encuentran radiando en el
espacio libre, con lo que se simplifica enormemente el problema. El
clculo del campo radiado en el espacio libre por corrientes elctricas
y/o magnticas es muy sencillo (vase cualquier libro de electromag-
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 93

Figura 5: Distribucin de corrientes


magnticas equivalentes en una antena
z de parche rectangular (n = 1)

a y
M
M

netismo o teora de antenas).


En nuestro caso, la estructura a estudio es la antena de parche
rectangular de la Figura 3 y la superficie elegida para el anlisis es
justamente aquella que delimita a la zona de campo no nulo, es decir,
aquella formada por los planos z = 0+ , z = h+ , x = a+ /2, y =
b+ /2. Considerando los campos elctrico y magntico dados por
las expresiones (3) y (4), es fcil comprobar que la corriente elctrica
J es idnticamente nula en toda la superficie elegida, a la vez que
la corriente magntica M es no nula sobre los laterales de S (x =
a+ /2, y = b+ /2). En particular, M es constante (como lo es Ez ) en
los lados orientados en la direccin del eje x, mientras que vara de
forma sinusoidal en los lados orientados en la direccin del eje y con
distribucin antisimtrica respecto de y = 0 (vase la Figura 5).
Como se coment anteriormente, las contribuciones al campo
radiado correspondientes a la distribucin de M sobre y = [b/2, 0]
y y = [0, b/2] tiende a compensarse, de forma que el diagrama de
radiacin de la antena corresponde solamente al de los dos dipolos
magnticos paralelos separados la distancia b, tal y como se muestra
en la Figura 6.
Ntese que el plano metlico inferior (plano de masa) es externo
a la superficie elegida por lo que las fuentes calculadas no radian
en el espacio libre sino en la presencia de dicho plano de masa. Si el
plano es suficientemente grande elctricamente ste puede conside-
rarse infinito y aplicar el teorema de las imgenes. De este modo,
la presencia del plano de masa paralelo a los dipolos magnticos
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 94

Figura 6: Representacin de la antena


z de parche rectangular haciendo uso del
teorema de las imgenes (n = 1)

2M
a b/2 b/2 y

2M

se traduce en la multiplicacin por 2 de los valores de la corriente


magntica M = E n. De ah que aparezca el valor 2 M en la Fi-
gura 6. Este fenmeno es el dual del que ocurre en el caso de dipolos
elctricos orientados perpendiculares a un plano metlico infinito.
Es importante no olvidar que el modelo de la Figura 6 slo es vlido
para el campo radiado en la regin z 0 y que el campo radiado en
z < 0 es nulo (debido al plano de masa). Las expresiones del campo
lejano radiado por los dos dipolos magnticos de la Figura 6
Sin embargo, no es necesario obtener las expresiones del campo
lejano para poder extraer algunas conclusiones cualitativas sobre el
diagrama de radiacin del parche.
Los dos dipolos magnticos de la Figura 6 constituyen un array
de dos elementos donde el elemento radiante es el dipolo magntico
(vase la Figura 7). Por tanto, el diagrama de radiacin de los dos
dipolos es la multiplicacin del diagrama de radiacin del dipolo
magntico por el factor de array a lo largo del eje y correspondiente
a elementos radiantes en (0, b/2, 0) y (0, b/2, 0). Lo primero que
se puede concluir es que la polarizacin es lineal y tal que el vector
campo elctrico est contenido en el plano x = 0 y el vector campo
magntico est contenido en el plano y = 0. Es decir, x = 0 es el
plano E y y = 0 es el plano H. En particular, justo en la direccin
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 95

Factor de array Figura 7: Equivalencia entre los dos


Dipolo magntico
dipolos magnticos de la Figura 6 y un
z z z
dipolo magntico centrado en el origen
por el factor de array

b/2 b/2 y y b/2 b/2 y


2M
2M
2M

x x x

Figura 8: Diagramas de radiacin del


modo TM01

Medida
0 Teorico 0

30 -30 30 -30

-10 -10

60 -20 -60 60 -20 -60

-30 -30

-40 -30 -20 -10 -40 -30 -20 -10


90 -90 90 -90

120 240 120 240

150 210 150 210

180 180

Plano E Plano H

perpendicular al parche (broadside) el campo elctrico lejano est


polarizado en la direccin y y el magntico en la direccin x.
Dado que el array es lineal en la direccin del eje y, la variacin
espacial del campo en el plano y = 0 (plano H) se debe tan slo
al diagrama de radiacin del dipolo magntico. Como es sabido,
dentro del plano y = 0 (plano H) el mdulo del campo de un dipolo
magntico orientado en la direccin del eje x es mximo en = 0 y
nulo en = 90 . En la Figura 8 (modo (0,1)) se puede observar el
corte del diagrama de radiacin correspondiente al plano H (plano
X-Z) de una antena de parche rectangular tpica.
Por otro lado, el mdulo del campo del dipolo en el plano x = 0
(plano E) es constante. Sin embargo, en el caso de los dos dipolos
existe variacin del modulo del campo debido al factor de array. Es
fcil ver en la Figura 6 que las contribuciones de los dos dipolos se
suman coherentemente en broadside ( = 0 ) y, por tanto, se tiene
un mximo del campo. A medida que nos alejamos de la direccin
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 96

broadside la diferencia de caminos (fases) entre el punto de obser-


vacin y los dos dipolos hace que el campo total sea menor que el
mximo obtenido en broadside. Ntese que la distancia elctrica en-
tre los dos dipolos es d /2, que es menor o igual que o /2, por lo
que el mdulo del campo decrece montamente fuera del broadside
hasta alcanzar las direcciones = 90 donde existe un mnimo.
En el caso en que el substrato dielctrico sea el vaco ( r = 1) la
distancia entre los dos dipolos es o /2 y las contribuciones de los
dos dipolos en = 90 estn en contrafase, con lo que el campo
total es nulo. De este modo, a medida que el valor de la constante
dielctrica relativa del substrato ( r ) aumenta, el mnimo de campo
que se produce en las direcciones = 90 es menos profundo. En
la Figura 8 (modo (0,1)) se puede observar el corte del diagrama de
radiacin correspondiente al plano E (plano Y-Z) de una antena de
parche rectangular tpica.
Ntese que para ser consecuente con lo comentado anteriormente,
las dimensiones que deberan aparecer en la Figura 6 y en las expre-
siones (3)(4) son aeq y aeq , en vez de a y b. Sin embargo, a efectos
del clculo del diagrama de radiacin la diferencia entre aeq , beq y a,
b es despreciable, a diferencia de lo que ocurra para el clculo de la
frecuencia de funcionamiento de la antena.
Ntese igualmente que la distribucin de corrientes de la Figura 6
y su correspondiente diagrama de radiacin corresponden al caso de
n = 1 en (1), es decir, a frecuencias tales que b es aproximadamente
d /2 en trminos de longitud elctrica. Sin embargo, el parche puede
funcionar como antena a otras frecuencias: aquellas a las que b sea
2d /2, 3d /2, etc. Sin embargo, es importante destacar que la distri-
bucin de campo en cada caso es diferente, por lo que la distribucin
de corrientes equivalentes y, por tanto, el diagrama de radiacin de la
antena ser diferente en cada caso.
La directividad de la antena puede calcularse integrando numri-
camente las expresiones de campo lejano. De esta manera se obtiene
la potencia total radiada y, con ella, la intensidad de radiacin co-
rrespondiente a la antena isotrpica equivalente. La directividad de
la antena se calcula como el cociente entre el mximo de intensidad
de radiacin de la antena y la intensidad de radiacin de la antena
isotrpica equivalente.
En cualquier caso, a partir del diagrama de radiacin es posible
obtener algunas conclusiones sobre la directividad de la antena.
En primer lugar, es fcil deducir que a medida que se incrementa
la longitud a de las aristas no radiantes la directividad aumenta.
Esto es consecuencia del aumento de la apertura de cada uno de los
dipolos magnticos que son responsables de la radiacin del parche.
En la prctica, a partir de relaciones ancho/largo mayores que
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 97

a/b = 2 la eficiencia de la apertura empieza a disminuir. Por otro


lado, como sucede en un array, la directividad aumenta al aumentar
la separacin entre los elementos, que en este caso corresponde a
la dimensin b. Ntese que el efecto de aumentar a se deja notar
principalmente en el plano H, mientras que el efecto del incremento
de la dimensin b lo hace en el plano E.
Conviene no olvidar que en el anlisis del parche se ha consi-
derado ste sobre un plano de masa infinito. Si el parche no es lo
suficientemente grande en trminos de longitudes de onda, la di-
rectividad de la antena disminuye como consecuencia de la po-
tencia radiada en la regin correspondiente al semiplano inferior
(90 180 ).
Es importante no confundir la directividad de una antena con su
ganancia. Est ltima incluye las diversas prdidas de la antena. La
ganancia est relacionada con la directividad a travs de la eficiencia
de la antena, definida como el cociente entre la potencia radiada
por la antena y la potencia que entra a la antena. En el caso de las
antenas microstrip puede suceder por una deficiencia en el diseo
que las prdidas sean relativamente elevadas, por lo que la ganancia
difiere de forma significativa de la directividad.

Alimentacin. Impedancia de Entrada


Hasta ahora se haba dado por supuesto que exista algn meca-
nismo de alimentacin de forma que se excitaba una determinada
configuracin de campo en el parche. A partir de dicha configuracin
se ha razonado el funcionamiento del parche como antena. En esta
seccin se aborda la cuestin de la alimentacin de la antena, es decir,
de la excitacin de una determinada configuracin de campo en el
parche.
Dado el carcter resonante del parche la excitacin de campo en
el parche tan slo es posible en la cercana de las frecuencias de re-
sonancia de ste. O lo que es lo mismo, en las proximidades de la
frecuencia de resonancia correspondiente el circuito equivalente del
parche es el que aparece en la Figura 9, es decir, un circuito RLC
sintonizado a la frecuencia de funcionamiento de la antena. De este
modo, la impedancia de entrada es real solamente a las frecuencias
de resonancia del parche. Fuera de dichas frecuencias la impedancia
es compleja y, por tanto, el coeficiente de reflexin a la entrada del
parche (referido a la impedancia caracterstica de la lnea de transmi-
sin correspondiente) es muy alto, es decir, no se excita campo en el
parche.
En este sentido se puede definir un ancho de banda de funciona-
miento de la antena basado en un criterio de VSWR mnimo en la
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 98

Figura 9: Circuito equivalente de antena


microstrip vlido en las cercanas de
una de las frecuencias de funcionamien-
to del parche
Z in

puerta de excitacin de la antena. Es importante resaltar que este an-


cho de banda referido a la impedancia de entrada de la antena es co-
mnmente el factor que limita el ancho de banda de funcionamiento
de las antenas microstrip. As, el diagrama de radiacin de la antena
se conserva dentro de unos determinados criterios de funcionamiento
en unos mrgenes de frecuencia mayores que los correspondientes a
criterios equivalentes de VSWR por parte de la impedancia de entra-
da. Lo mismo ocurre con otros parmetros de funcionamiento de la
antena. Por tanto, mediante una simple adaptacin de la impedancia
de entrada de la antenas microstrip es posible aumentar el ancho de
banda de funcionamiento de stas. Como se ver posteriormente, en
algunos casos la red de adaptacin se puede integrar en la misma
estructura empleada para alimentar la antena.
En la Figura 1 la antena microstrip era excitada mediante una lnea
microstrip impresa sobre el mismo substrato que aloja al parche. Sin
embargo, este tipo de alimentacin no es ni mucho menos el nico
empleado. Por el contrario, existe una gran variedad de configura-
ciones posibles para alimentar las antenas microstrip. A continuacin
se describen algunas de ellas junto con las principales ventajas y
desventajas que se derivan de su utilizacin.

Lnea impresa en el plano del parche


La excitacin mediante lnea microstrip en una de las aristas del
parche (como la de la Figura 1) tiene como ventaja su simplicidad,
dado que el circuito de alimentacin del parche y el propio parche se
construyen en el mismo proceso. Sus inconvenientes son consecuen-
cia justamente de residir el circuito de alimentacin de la antena en
el mismo plano y substrato que la antena. Al residir la alimentacin
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip 99

Figura 10: Alimentacin mediante lnea


impresa en el plano del parche

en el mismo plano que el parche, sta puede influir en el diagrama


de radiacin de la antena, sobre todo a frecuencias elevadas (en la
banda de milimtricas). Por otro lado, al ser el substrato el mismo
para el circuito de alimentacin y la antena, es necesario llegar a
un compromiso en la eleccin del tipo y espesor del substrato. Ello
es debido a que las caractersticas que debe tener el substrato para
realizar la funcin de guiado (lneas de transmisin) son diferentes
de las necesarias para realizar la funcin de radiacin (antena). De
hecho, las caractersticas son opuestas: para hacer una buena lnea
microstrip el substrato debe ser de r alta y de espesor pequeo a fin
de concentrar los campos, mientras que en una antena se pretende
justamente el efecto contrario y, por tanto, se requieren substratos con
r baja y espesores mayores. Adems el ancho de banda en frecuencia
de las antenas microstrip con substratos de r bajas y espesores altos
es mayor.
Como se explica posteriormente, la impedancia de entrada vista
en el borde del parche es alta (del orden de unos pocos cientos de
ohmios) y va decreciendo hasta ser nula en la mitad del parche (y=0).
Si se excita en el borde del parche es necesario, por tanto, realizar
una adaptacin de impedancias, siendo habitual emplear un tramo
de lnea de un cuarto de longitud de onda. La otra posibilidad es
hacer un rebaje en el parche de forma que no se excita en el borde
del parche, sino en una regin interior (vase la Figura 10) donde la
impedancia es mas baja.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
100

Figura 11: Alimentacin mediante


sonda coaxial

Parche

Conector coaxial

Sonda coaxial
Otro manera de excitar el parche es mediante sonda coaxial8 tal 8
Este es el tipo de excitacin que
y como se muestra en la Figura 11. El conductor interior del coaxial se emplear en la realizacin de la
prctica.
atraviesa el substrato y se suelda al parche mientras el conductor
exterior se suelda al plano de masa inferior. Como se observa en la
mencionada figura, el circuito de alimentacin se encuentra aislado
del parche microstrip debido al plano metlico de masa. De este mo-
do, no existen radiaciones espreas debidas a la alimentacin. Otra
ventaja es que es una configuracin fcil de analizar de forma terica.
Sin embargo, su fabricacin es compleja (implica varios procesos) y
poco fiable en grandes series (debido a las soldaduras). Por tanto,
su utilizacin resulta inviable en el caso de arrays con un nmero
elevado de elementos. Otra desventaja proviene de la generacin de
modos superiores en el parche, especialmente con substratos altos.
En esta configuracin se obtienen fcilmente diferentes niveles
de impedancia colocando la sonda en posiciones diferentes en el
parche. La explicacin es la siguiente. El acoplamiento de la sonda
al parche es del tipo elctrico, de modo que si se coloca la sonda en
cualquiera de los extremos (y = b/2) (donde el campo elctrico es
mximo) el nivel de impedancia obtenido es alto. Por el contrario, si
se coloca la sonda en cualquier punto del eje y = 0 la impedancia
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
101

es nula dado que el campo elctrico es nulo en el centro del parche.


La variacin del acoplamiento elctrico entre la sonda y el campo
en el parche es del tipo sinusoidal, de manera que la impedancia de
entrada vara como R T cos2 ( (y + b/2)/b) donde R T es el valor de
impedancia mximo (que corresponde a la impedancia obtenida con
la sonda en los extremos). En el modelo de cavidad R T corresponde
a la resistencia del circuito RLC (Figura 9) que representa a la antena.
R T depende de varios factores: dimensiones del parche, y espesor
y tipo de substrato. Valores tpicos se encuentran en el intervalo de
100 300.
Es importante resaltar que en el eje y = 0 el campo en el parche
microstrip es nulo pero referido al modo concreto de funcionamiento
visto aqu, es decir, variacin en la direccin del eje y y n = 1. La
configuracin de campo de otros modos no tiene en general un nulo
en y = 0. Por tanto, la colocacin de la sonda en un un punto del eje
y = 0 (por ejemplo ( a/3, 0)), aunque no excita a la antena en el modo
de funcionamiento que se ha descrito en detalle aqu, puede hacerlo
en algn otro.
En particular, si el parche es cuadrado (a = b), existe un modo
asociado a la variacin de campo en la direccin del eje x de media
longitud de onda (n = 1) que tiene exactamente la misma frecuen-
cia de resonancia que el modo que aparece en la Figura 3. Si, por
ejemplo, la sonda se colocara en ( a/3, 0) no se excitara el modo con
variacin en la direccin del eje y visto hasta ahora; sin embargo, se
excitara el modo ortogonal (con variacin en la direccin del eje x)
y, en consecuencia, el parche radiara. La polarizacin de la antena
funcionando con este modo es igualmente lineal pero en la direccin
ortogonal (direccin x en broadside).
Este efecto se emplea para disear antenas microstrip de polariza-
cin circular. En dichos diseos se excitan los dos modos ortogonales
del parche (el de variacin en x y el de variacin en y) simultnea-
mente en cuadratura. Los 90 de desfasaje se obtienen de diversas
formas. Una de ellas consiste en el uso de dos alimentaciones ortogo-
nales y un hbrido de 3dB y 90 .
Tambin es posible obtener los dos modos en cuadratura mediante
una nica sonda en la diagonal del parche perturbando ligeramente
la geometra de ste.En estos casos el ancho de banda de funciona-
miento de la antena viene limitado por la relacin axial. La relacin
axial obtenida en el primer caso (dos alimentaciones e hbrido) es
mejor que en el segundo caso con una nica sonda.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
102

Lnea impresa en plano inferior al del parche


Como se coment anteriormente, el ancho de banda y eficiencia
de las antenas microstrip aumenta con el espesor del substrato. Sin
embargo, a medida que se aumenta el espesor del substrato aparecen
efectos indeseados. Adems de las cada vez mayor generacin de
ondas de superficie9 que interfieren en el diagrama de radiacin de la 9
Las ondas de superficie (surface wa-
antena y degradan la eficiencia de la antena, se produce un deterio- ves en la terminologa anglosajona)
son soluciones de las ecuaciones de
ro del diagrama de radiacin debido a la radiacin esprea causada Maxwell asociadas a la interface entre
por los circuitos de alimentacin de la antena. En el caso del empleo dos medios. En el caso de las antenas
microstrip las ondas de superficie van
de sonda coaxial la alimentacin de la antena no interfiere en el dia- asociadas a la interface dielctrico-aire.
grama de radiacin de sta debido al aislamiento producido por el
plano de masa. Sin embargo, al aumentar el espesor del substrato la
generacin de modos superiores en el parche empieza a ser impor-
tante. Adems, la inductancia de la sonda aumenta igualmente con el
espesor del substrato lo que degrada la adaptacin de la impedancia
de entrada.
Con objeto de mitigar estos efectos se han desarrollado otros tipos
de alimentaciones de antenas microstrip basados en acoplamiento
electromagntico (entre la lnea de alimentacin y el parche). Ade-
ms, este tipo de alimentaciones cuenta con grados de libertad adi-
cionales en su diseo lo que permite sintetizar redes de adaptacin
integradas in situ en el circuito de alimentacin de la antena. De este
modo, se aumenta el ancho de banda de funcionamiento de la antena
(anchos de banda de hasta el 10 %-15 %).
Una configuracin que hace uso del acoplamiento electromagnti-
co consiste en la excitacin del parche mediante una lnea microstrip
impresa en un nivel inferior al del parche, de modo que el plano
conductor inferior acta de plano de masa para la lnea y el parche
(vase la Figura 12). El acoplamiento entre la lnea y el parche es del
tipo elctrico. La ventaja de este tipo de alimentacin es que el subs-
trato correspondiente a la lnea puede hacerse de espesor pequeo
sin perjudicar las caractersticas de la antena dado que el substrato
entre la lnea y el parche puede ser de un espesor mayor. Como des-
ventajas cabe citar la dificultad de integracin de elementos activos y
la escasa disipacin de calor de la estructura.

Apertura en plano de masa


Otra alimentacin mediante acoplamiento electromagntico es la
excitacin del parche a travs de una apertura en el plano de masa
(vase la Figura 13). En esta configuracin, a diferencia de la anterior,
la alimentacin se encuentra en un substrato diferente del empleado
para el parche, y aislado de ste mediante el plano conductor que
sirve de plano de masa para la antena. De este modo, los elementos
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
103

Figura 12: Alimentacin mediante lnea


impresa en plano inferior al del parche

r1
r2

Parche

r1
r2
Lnea microstrip

activos se pueden integrar fcilmente con la circuitera de alimenta-


cin sin deteriorar el diagrama de radiacin de la antena y con una
buena disipacin del calor. Esta configuracin permite emplear un
substrato delgado de r alto para la alimentacin y un substrato de
espesor alto y r bajo para el parche. Como inconveniente cabe citar
la posibilidad de que se produzca radiacin esprea en la direccin
= 180 a travs de la apertura practicada en el plano de masa.

Antenas de Parche con Geometras Diferente de la Rectangular. Mode-


lo de Cavidad
Aunque hasta ahora la descripcin del funcionamiento de las an-
tenas microstrip se ha centrado en el caso particular de antenas de
geometra rectangular. De este modo, el funcionamiento de las ante-
nas microstrip se ha descrito en base al modelo de lnea de transmi-
sin, es decir, la antena como un tramo de lnea microstrip acabada
en ambos extremos en sendos circuitos abiertos. Sin embargo, exis-
ten antenas de geometras muy variadas: circular, triangular, anular,
elptica, etc. Vase la Figura 14.
En estos casos el modelo de lnea de transmisin no es vlido y
es preciso recurrir a otros modelos de anlisis. Uno de estos mode-
los es el denominado modelo de cavidad, en el que la distribucin
de campo en la antena se obtiene considerando a sta como una ca-
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
104

Figura 13: Alimentacin mediante


apertura en el plano de masa

r1
r2

Parche

r1 Plano de masa
r2

Lnea microstrip
Apertura

Figura 14: Ejemplos de diferentes


geometras para las antenas microstrip

(a) Cuadrada (b) Rectangular (c) Dipolo (d) Circular (e) Eliptica

(f) Triangular (e) Sector (h) Anular


procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
105

vidad, es decir, las posibles configuraciones de campo en la antena


corresponden con las de los modos de dicha cavidad.
Ntese que, en definitiva, es lo que se hizo en el caso del parche
rectangular: la cavidad en este caso vena delimitada verticalmente
por los dos planos metlicos (paredes elctricas) y horizontalmente
por los circuitos abiertos (paredes magnticas). En el caso de ante-
nas con otras geometras, el parche se analiza igualmente como una
cavidad delimitada verticalmente por paredes elctricas y horizon-
talmente por paredes magnticas. La nica diferencia es que ahora la
forma de la cavidad no es rectangular sino circular, elptica, etc.
En el caso de cavidades con dimensin vertical muy pequea
(como es el caso de las antenas microstrip que nos ocupan) la varia-
cin del campo (elctrico y magntico) en el sentido vertical es nula:
/z = 0. De este modo, el campo elctrico vertical Ez es constante y
el campo magntico vertical Hz es nulo. Ntese que Hz no puede ser
constante debido a que debe ser nulo en z = 0 y z = h (planos con-
ductores). Es decir, los modos son modos TM respecto de la direccin
vertical, TMz . Igualmente, y como consecuencia de las ecuaciones de
Maxwell, es fcil mostrar que el campo elctrico transversal Et (plano
xy) es nulo. En resumen las nicas componentes no nulas son Ez y
Ht . La obtencin de los modos TM (frecuencia de resonancia y confi-
guracin de campo) de la cavidad puede hacerse de forma analtica
en el caso de algunas geometras (circular, anular, etc) o mediante
mtodos numricos en el caso general.
En el caso rectangular, la notacin empleada para los modos es
TMmn , donde m y n se refieren al nmero de medias longitudes de
onda en las direcciones de los ejes x e y, respectivamente. La Fi-
gura 15 muestra los primeros modos del parche rectangular y un
esquema de los diagramas de radiacin correspondientes. El modo
que se ha considerado en la descripcin anterior del funcionamiento
del parche rectangular es el primero: (0, 1), es decir, variacin nula en
la direccin del eje x y una variacin (media longitud de onda) en
la direccin del eje y.
La frecuencia de resonancia correspondiente al modo (m, n) es:
s
m 2 n 2
  
co
f mn = + (6)
2 r aeq beq

donde se ha tenido en cuenta el efecto del alargamiento efectivo


de las dimensiones del parche a travs del empleo de aeq y beq en
sustitucin de a y b.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
106

La forma del campo viene dada por las expresiones siguientes:

m ( x + aeq /2) n (y + beq /2)


| Ez | = Eo cos cos (7)
aeq beq
m ( x + aeq /2) (y + beq /2)
| Hx | = Ho sin sin (8)
aeq beq

Como ejemplo de antena con geometra diferente de la rectangular,


considrese una antena de parche circular de radio a (Figura 16). Los
modos de la cavidad formada por el parche circular se denotan como
modos TMnm , donde n y m se refieren aqu a la variacin azimutal y
radial, respectivamente:

| Ez | = Eo Jn (k d ) cos n (9)
| H | = Ho Jn (k d ) sin n (10)
| H | = Ho Jn0 (k d ) cos n (11)

En la expresiones anteriores k d denota el nmero de onda en el



dielctrico (k d = k o r ), Jn es la funcin de Bessel de primer tipo
y orden n, y Jn0 su primera derivada. El parche se considera situado
sobre el plano x y y centrado en el origen. , , z constituyen un
sistema de coordenadas cilndricas.
En las expresiones anteriores el parche se ha considerado alimen-
tado en un punto del eje x, es decir, en = 0. De esta forma se ha
podido escribir la variacin con como cos n. Si se hubiera elegido
un punto correspondiente a = o la variacin con sera de la
forma cos n( o ). Ntese que, dada la simetra de revolucin del
parche (todos los 0 s son iguales), es preciso determinar de algn
modo la orientacin de los campos dentro del parche. Y esta condi-
cin viene dada por el punto de alimentacin que corresponde a un
ngulo donde la funcin coseno es la unidad.
La condicin de pared magntica (circuito abierto) en = a impli-
ca el cumplimiento de Jn0 (k d a) = 0, es decir, k d a debe ser una raz de
la derivada primera de la funcin de Bessel de orden n. El ndice m
se emplea para numerar las races de Jn0 . De este modo, la frecuencia
de resonancia correspondiente al modo TMn,m es:
co nm
f nm = (12)
2 r aeq

donde nm se refiere a las sucesivas races de Jn0 (vase la Tabla 1).


Ntese que de forma anloga a como se hizo con el parche rectan-
gular, en el clculo de las frecuencias de resonancia se ha considerado
un radio equivalente aeq mayor que el radio fsico del parche a pa-
ra tener en cuenta el alargamiento efectivo del parche debido a la
existencia de campo ms all del borde de ste.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
107

Figura 15: Distribucin de corrientes


magnticas en el borde del parche rec-
tangular y los diagramas de radiacin
correspondientes

E
E

X
X

PLANO XZ
PLANO XZ

PLANO XZ

Z
Z

O
O

Y
Y

PLANO YZ
PLANO YZ

PLANO YZ

Z
Z

O
O

O
Y
MODO (1,1)
MODO (0,1)

MODO (0,2)

X
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
108

Figura 16: Antena microstrip de parche


circular
z

2a y

Tabla 1: Valores de nm tales que


1 2 3
Jn0 (nm ) = 0.
0 3.832 7.016 10.174
1 1.841 5.331 8.536
2 3.054 6.706 9.969
3 4.201 8.015 11.346

Como se explic anteriormente, cada modo (configuracin de


campo) lleva asociado un diagrama de radiacin diferente. En la
Figura 17 se muestran los primeros modos del parche circular y un
esquema de los diagramas de radiacin correspondientes.
Es importante resaltar que el modelo de cavidad (e igualmente el
de lnea de transmisin) no tiene en cuenta la radiacin producida en
la antena dado que una cavidad por definicin no deja escapar ener-
ga. Ntese que en ambos modelos se supone que el campo es nulo
fuera del parche cuando evidentemente no lo es (si lo fuera, la antena
no radiara). Los modelos de lnea de transmisin y cavidad son, por
tanto modelos aproximados que sirven para calcular una configura-
cin de campo que es cercana a la que existe en la realidad. Como se
vio anteriormente, esta configuracin de campo, aunque aproximada,
permite calcular con una precisin razonable algunos parmetros
de la antena como el diagrama de radiacin y obtener conclusio-
nes (cualitativas, al menos) sobre la alimentacin de la antena. Si se
desea resolver el problema sin aproximaciones es preciso resolver
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
109

Figura 17: Distribucin de corrientes


magnticas en el borde del parche
circular y los diagramas de radiacin
correspondientes
VARIACION

r)
r)

r)
RADIAL

12
11

21
J (

J (

J (
1

1
2
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
110

las ecuaciones de Maxwell correspondientes a la antena radiando


en el espacio libre. Para ello se recurre habitualmente a mtodos nu-
mricos del tipo del mtodo de los elementos finitos, mtodo de los
momentos, mtodo de las diferencias finitas, etc. De este modo se
pueden analizar los acoplos entre antenas (de aplicacin en arrays),
caracterizar de forma rigurosa la impedancia de entrada de antenas
con configuraciones de alimentacin complejas, etc. Sin embargo, en
muchas aplicaciones el modelo de cavidad se muestra suficiente para
el diseo de antenas sencillas.

Diseo de una Antena de Parche Rectangular Alimentada por Son-


da Coaxial

En las secciones anteriores se ha descrito el funcionamiento de las


antenas microstrip de una forma general y, sobre todo, cualitativa. En
esta seccin, por el contrario, se proporciona informacin cuantitativa
para el correcto diseo de una antena concreta: la antena de parche
rectangular excitada mediante sonda coaxial operando en el modo
TM01 . El diseo comprende varias fases.

Eleccin del substrato


Como se ha visto anteriormente, conviene que el substrato dielc-
trico elegido para alojar el parche sea de constante dielctrica relativa
r baja a efectos del ancho de banda, y tambin la eficiencia, de la
antena (vase la Figura 18). En la seccin se puso de manifiesto co-
mo en algunos tipos de alimentacin, el substrato empleado en el
parche aloja igualmente a las lneas de transmisin que alimentan
el parche. En estos casos no es posible elegir un substrato de r tan
baja como sera deseable. En nuestro caso, la alimentacin mediante
sonda coaxial no tiene esta desventaja, por lo que se pueden elegir
substratos con constantes dielctricas relativas bajas (en el intervalo
r = 1 3).
Otras caracterstica importante del material empleado como subs-
trato es la tangente de prdidas tan que convendr que sea lo ms
pequea posible (del orden de 104 ). Igualmente importantes son las
tolerancias de la constante dielctrica y la estabilidad en temperatu-
ra. Ntese que la frecuencia de funcionamiento de la antena viene
fijada por r y las dimensiones del parche de modo que un pequeo
cambio de stas afecta grandemente a la frecuencia de resonancia. En
particular, se tiene que:
f 1 r f b
= = = T T (13)
f 2 r f b
donde T denota el coeficiente de expansin trmica.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
111

Figura 18: Ejemplo de eficiencia y


1 16
10 ancho de banda para antena de parche
BW rectangular
14

2.2
12

Eficiencia
10
10 2.2
Eficiencia

0.5 8
5

BW
4

10
2

0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
altura del substrato (h/o)

A efectos del ancho de banda de la antena, el espesor del substrato


debe ser alto (vase la Figura 18). Sin embargo, a partir de ciertos
valores, las prdidas debido a las ondas de superficie degradan la
eficiencia de la antena. En la Figura 19 se pueden observar las dife-
rentes contribuciones a las prdidas de la antena (las correspondien-
tes al dielctrico, a las metalizaciones, y a las ondas de superficie).
De la observacin de la mencionada figura se deduce que una buena
eleccin de la altura del substrato se encuentra alrededor de valo-
res 0.02 veces la longitud de onda en el vaco. Como ejemplo, a
f =1.575 GHz 0.02 veces la longitud de onda en el vaco correspon-
den a 3.8mm.
Es importante no olvidar que en el anlisis que se ha hecho del
parche se ha presupuesto que el espesor del substrato era lo suficien-
temente pequeo como para considerar que no exista variacin del
campo en la direccin vertical. Si no es as, el anlisis se complica
y aparecen algunos efectos que han de tenerse en cuenta en el di-
seo. Sin embargo, el funcionamiento de la antena es bsicamente el
mismo que el visto aqu.

Eleccin de las dimensiones del parche


Como se vio en la seccin , la longitud del parche, b, se elige
(para el caso del modo TM01 ) de forma que corresponda aproximada-
mente a d /2 a la frecuencia de funcionamiento de la antena. Debido
al efecto de los fringing fields la longitud fsica b se elige un poco ms
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
112

100 Figura 19: Diferentes contribuciones a


a/b=2 las prdidas de una antena de parche
90 a/b=1
a/b=0.5
80

70

60
Eficiencia

50

40

30

20

10

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
altura del substrato (h/o)

pequea de d /2 (vase (5)), de manera que b + b = d /2, es decir:


c
b + b = (14)
2f r

b + b es lo que se ha denominado beq a lo largo del texto.


El alargamiento b se puede calcular haciendo uso de la aproxi-
macin siguiente:

b/2 ( re f f + 0,3)( a/h + 0,264)


= 0,412 (15)
h ( re f f 0,258)( a/h + 0,8)

donde re f f se refiere a la constante dielctrica efectiva que puede


aproximarse como sigue:

r + 1 r 1 h a i1/2
re f f = + 1 + 12 (16)
2 2 h
De este modo, (14), junto con (15), permite obtener b a partir de un
substrato dado. Ntese que en las expresiones anteriores aparece a,
es decir, la anchura del parche. La eleccin de a depende de varios
factores. Por ejemplo, en el caso de antenas con polarizacin circular
a se elige igual a b, o muy prximo a ste. En el caso de polarizacin
lineal, a se elige teniendo en cuenta su influencia en el diagrama
de radiacin y la directividad de la antena (vase la seccin ). Es
corriente elegir valores de a de forma que la relacin de aspecto a/b
se encuentre en el intervalo 1/2 a/b 2. Un valor de a que da
lugar a una buena eficiencia de radiacin 10 es: I. J. Bahl and P. Bhartia. Microstrip
10

Antennas. Artech House, 1980


procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
113

r
c 2
a= (17)
2f r + 1

Una vez fijado a, se puede calcular el alargamiento b mediante


(15) que, sustituido en (14), proporciona el valor buscado de b. En el
caso que a venga dado como una relacin fija de a/b (por ejemplo,
a/b=1 en algunas antenas de polarizacin circular) las expresiones
para el alargamiento b o la re f f quedan en funcin de b, que es
justamente la magnitud que se desea calcular, es decir, (14) y (15)
forman un sistema de ecuaciones trascendente. En estos casos, hay
que realizar un proceso iterativo para la obtencin de b. Se parte de
un valor inicial de b, b=d /2, que tras ser sustituido en (15) permite
obtener b. A partir de b se calcula un nuevo b haciendo uso de (14)
y el proceso contina hasta que los valores de b y b convergen. La
convergencia es muy rpida dado que b es pequeo en compara-
cin con b.
El error cometido en la aproximacin de las dimensiones haciendo
uso del procedimiento anterior es del orden del 1 %, lo que repercute
directamente (vase (13)) en el error en frecuencia. Como ejemplo, el
error cometido en la banda L es del orden de 10 MHz. Si se construye
el parche, se mide la frecuencia de resonancia y no resulta idntica
a la esperada, es posible calcular el parmetro q de (5) y con ste
unas nuevas dimensiones del parche, que esta vez darn un error en
frecuencia mucho menor que el anterior.

Ejemplo: f=1.575 GHz, substrato CuClad 2.17 ( r =2.17), h=3.048mm,


a/b=1.

Eligiendo b = c/(2 f r ) = 64,652mm en (15) se obtiene b=3.2122mm.
Sustituyendo b=3.2122mm en (14), b=61.439mm, lo que a su vez
proporciona un valor de b=3.2102mm y b=61.442mm. El proceso
converge en la tercera iteracin (con precisin de la milsima de
milmetro) a los valores anteriores.
Imagnese que se construye el parche y la frecuencia de resonan-
cia medida resulta ser 1.585 GHz, en vez de 1.575 GHz. Despe-
jando q de (5) con d ( f =1.585 GHz) y b=61.442mm, se obtiene
q=0.95638. Por tanto, para que la antena funcione a 1.575 GHz,
b=0.95638d ( f =1.575 GHz)/2=61.832mm.

Eleccin del punto de excitacin


Por ltimo, falta decidir la posicin de la sonda coaxial en el par-
che. Como se vio en la seccin , la antena, a efectos de su impedancia
de entrada, se comporta como un circuito resonante (vase la Figu-
ra 9). Por tanto, a las frecuencias de funcionamiento de la antena
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
114

Figura 20: Circuito equivalente de la


Lsonda antena microstrip en las frecuencias de
funcionamiento del parche

Rrad Rp

acoplo
Zin sonda-parche

RT
cavidad del parche

(frecuencias de resonancia) la impedancia de entrada es real. En el ca-


so de que la antena no tuviera prdidas (prdidas disipativas debido
a los conductores y al dielctrico) la impedancia real correspondera
exclusivamente a la denominada resistencia de radiacin Rrad . Si se
incluyen las prdidas la impedancia real de la antena corresponde no
slo a la resistencia de radiacin Rrad , sino tambin a una resistencia
de prdidas R p , tal y como se muestra en la Figura 20. Por tanto, la
resistencia total de la cavidad es el paralelo de Rrad y R p , magnitud
que denominaremos R T . En la Figura 20 aparece igualmente una
inductancia en serie con el circuito equivalente del parche propia-
mente dicho. Dicha inductancia corresponde al efecto de la longitud
de la sonda coaxial y que, por tanto, es despreciable en el caso de
substratos de espesor pequeo.
Volviendo al tema del clculo de la impedancia de entrada de
la antena, es importante resaltar que la impedancia de entrada vis-
ta desde el coaxial no es directamente R T . Al igual que ocurre en
cualquier cavidad resonante la impedancia de entrada depende del
acoplamiento de la lnea de transmisin (en nuestro caso, el coaxial) y
la cavidad.
En la seccin se vio como el acoplamiento entre la sonda y la
cavidad depende de la posicin de la sonda coaxial en el parche,
siendo mximo en los extremos (y = b/2) y nulo en el centro
(y = 0). La variacin de la impedancia de entrada del parche Rin con
la posicin de la sonda es de la forma siguiente:

Rin = R T cos2 ( (y + b/2)/b) (18)

Ntese cmo se ha despreciado la contribucin de la inductancia


de la sonda a la impedancia de entrada de la antena. En el caso de
substratos altos habra que aadir la impedancia correspondiente a la
inductancia de la sonda a la impedancia de entrada de la antena.
El diseo se reduce a elegir la posicin en el eje y tal que la re-
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
115

Figura 21: Modelo de lnea de transmi-


sin del parche

G1 Zc G2 (=G 1)

d /2

sistencia de entrada Rin de (18) corresponda al valor deseado. La


posicin de la sonda en el eje x se elige en el centro (x=0), es decir,
la sonda se sita en un punto del eje y. De este modo, se reduce la
generacin de modos superiores en el parche. Para poder elegir la
posicin y es preciso conocer antes el valor de R T , es decir, el valor
de la resistencia de radiacin Rrad y las prdidas (representadas por
la resistencia de prdidas R p ).
La resistencia de radiacin se define de forma que la potencia
disipada en ella corresponda a la potencia radiada por la antena:

1 V2
= Prad ; donde V = | Ez |h (19)
2 Rrad

Por tanto, es inmediato calcular Rrad a partir de la potencia radia-


da por la antena. Esta ltima puede obtenerse integrando el cam-
po radiado por la antena.Es habitual encontrar en la literatura 11 el 11
C. A. Balanis. Antenna Theory. Analysis
and Design. John Wiley & Sons, Inc., 2nd
clculo de Rrad a partir de la conductancia de radiacin G1 de uno de
edition, 1997; and K. Chang. Handbook
los dipolos magnticos responsables de la radiacin del parche (vase of Microwave and Optical Components,
la Figura 21). En este caso se calcula la potencia radiada por un slo volume 1. Microwave Passive and
Antenna Components. John Wiley &
dipolo (slot) integrando las expresiones del campo radiado por ste. Sons, Inc., 1989
La Figura 22 muestra los valores de G1 para diferentes valores de la
anchura elctrica del parche a/o .
Los valores asintticos de G1 son:
 2
1 a
a  o



90 o


G1 = (20)
 
1 a


a  o



120 o

Una vez se tiene G1 correspondiente a uno de los dipolos, el valor


de la resistencia de radiacin es Rrad = 1/(2G1 ) dado que las dos
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
116

0 Figura 22: Conductancia G1 en funcin


10 de la anchura elctrica a/o (W/o en
el grfico)

2
10
Conductancia(S)

4
10

6
10

8
10
3 2 1 0 1 2
10 10 10 10 10 10
Slot width (W/lambdao)

conductancias de los dos slots son iguales y la distancia entre ambos


es de media longitud de onda.
El valor de Rrad puede calcularse igualmente a partir del factor de
calidad de la cavidad formada por el parche. Dado que Rrad se refiere
a la resistencia de radiacin, el factor de calidad que interviene es
el correspondiente a las prdidas por radiacin. A este factor de
calidad debido a las prdidas por radiacin le denominaremos Qr .
De este modo, puede escribirse que:

Qr 2h
Rrad = (21)
2 f o re f f a b

donde o denota la permitividad del vaco.


El factor de calidad Qr puede estimarse 12 haciendo uso de la 12
K. Gney. Radiation quality factor
siguiente expresin: and resonance resistance of rectangular
microstrip antennas. Microwave and
Optical Technology Letters, 7(9):427430,
c re f f re f f b/2
Qr = (22) June 1994
4hf h

Por ltimo, se evalan las prdidas de la antena propiamente


dichas que, como se coment anteriormente, se tienen en cuenta en la
representacin circuital mediante una resistencia en paralelo R p con
la resistencia de radiacin Rrad .
Por un lado, las prdidas de la antena traen consigo que la efi-
ciencia de la antena no sea la unidad (100 %): cuanto mayores sean
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
117

las prdidas menor ser la eficiencia de la antena. La eficiencia de


la antena se define como la relacin entre la potencia radiada por la
antena y la potencia total introducida en la antena:
Prad
= (23)
Prad + Pp
Pp se refiere a la potencia disipada en la antena debido a las prdidas
en el dielctrico y los conductores.
Por otro lado, el efecto de las prdidas de la antena se refleja tam-
bin en la impedancia de entrada de la antena y, por tanto, en la elec-
cin del punto de excitacin. Teniendo en cuenta el modelo circuital
de la Figura 20:
Grad
= (24)
Grad + G p
Grad y G p son las conductancias de radiacin y de prdidas, respecti-
vamente, es decir, Grad = 1/Rrad y G p = 1/R p .
Dado que R T es el paralelo de Rrad y R p , se tiene que:
RT
R T = Rrad o equivalentemente Rrad = (25)

Ntese cmo la impedancia real de la cavidad formada por el
parche R T no es Rrad como sucede en el caso sin prdidas, sino algo
menor. or tanto, la posicin y de la sonda en el parche en el caso con
prdidas corresponde a un punto ms alejado del centro del parche
que el punto correspondiente al caso de no existir prdidas. De este
modo, se compensa el efecto de la disminucin de la impedancia real
del parche debido a las prdidas y la impedancia medida a la entrada
de la antena es la esperada.
En definitiva, el punto de excitacin de la sonda y se elige hacien-
do uso de (18) con R T = Rrad . Para ello, es preciso conocer Rrad y .
El clculo de Rrad se vio anteriormente y el de la eficiencia se indica a
continuacin.
De acuerdo con (23), la eficiencia de la antena viene dada por:
Prad P
= = rad (26)
Prad + Pc + Pd PT
donde Pc , Pd representan los valores de potencia dispada en los con-
ductores y el dielctrico, respectivamente. PT es la potencia total
introducida en la antena PT = Prad + Pc + Pd .
Considerando la antena como una cavidad resonante puede escri-
birse:
Q
= T (27)
Qr
donde Q T se refiere al factor de calidad completo:
1
QT = (28)
1 1 1
+ +
Qr Qc Qd
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
118

es decir, incluyendo las contribucin debida a las prdidas en los


conductores Qc y la contribucin debida a las prdidas del dielctrico
Qd .
Para substratos de espesor pequeo en trminos de longitud de
onda el factor de calidad debido a las prdidas en los conductores,
Qc , es independiente de las dimensiones del parche, e igual a:
p
Qc = h f o (29)

donde o denota la permeabilidad del vaco y la conductividad de


la metalizacin.
Por otro lado, el factor de calidad debido a las prdidas en el die-
lctrico, Qd , es:
1
Qd = (30)
tan
donde tan representa la tangente de prdidas del dielctrico.
Con el factor de calidad Qr de (22) y los factores de calidad Qc
y Qd de (29) y (30) se obtiene el factor de calidad completo Q T . La
relacin entre el factor de calidad debido a la radiacin de la antena
Qr y el factor de calidad completo Q T (expresin (27)) proporciona
la eficiencia de la antena. Con la eficiencia se calcula la resistencia
total R T (expresin (25)) y despejando en (18) se obtiene finalmente la
posicin y de la sonda en el parche.

Ejemplo: f=1.575 GHz, substrato fibra de vidrio ( r =4.5, tan =


102 , metalizacin con cobre = 5,76107 , h=1.5mm), a = b =
61.442mm, Rin =50.
Haciendo uso de (22), (29) y (30), se obtienen los factores de ca-
lidad siguientes: Qr = 61,2, Qc = 897,7 y Qd = 100. De (28)
Q T = 36,4 y, por tanto, = 0,6 (60 %).
La resistencia de radiacin Rrad correspondiente a Qr = 61,2 es
129.4 (expresin (21)). Con una eficiencia del 60 %, la resistencia
total R T es igual a R T =129.4*0.60 =77.6.
Finalmente, haciendo uso de (25) se obtiene la posicin de la son-
da coaxial en el eje: y = 18,2mm. Ntese que es igualmente
vlido colocar la sonda en y=18.2mm.

Construccin

La realizacin de la antena parche,como cualquier otro tipo de


estructura radiante constar de una fase diseo, una sencilla cons-
truccin y una posterior medida si fuera posible del citado parche
operando en el modo TM01 y alimentada por sonda coaxial. La fre-
cuencia de funcionamiento de la antena depender de nuestras nece-
sidades o utilidad que se le pretenda dar.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
119

Diseo Para el diseo se seguir la metodologa descrita en la


seccin con las siguientes consideraciones: el substrato debe de
ser de baja permitividad las espumas seran un substrato ideal
pero presenta por contra una baja robustez en el prototipo. El
grosor del substrato debe estar entorno a un dcimo de la longitud
de onda de diseo, aunque con ayuda de las tablas podr ser
ms alto que correspondera a una mayor eficiencia de la antena
(demasiado alto puede provocar problemas de aparicin de modos
espurios) o menor con las consiguientes prdidas. La relacin a/b
ser de dos para no provocar la aparicin de lbulos ni modos
indeseados, en frecuencias cercanas al ptimo de funcionamiento.

Realizacin La construccin del parche se har empleando las


tcnicas habituales para circuitos impresos. El conector SMA se
emplea como sonda coaxial. Para ello, se hace un taladro en el par-
che (de dimetro igual al del conductor activo del conector) en el
punto elegido para excitar la antena. El conector se introduce por
el lado del plano de masa de forma que el conductor activo sobre-
salga por la parte superior del parche. A continuacin se suelda el
conector al plano de masa inferior. Por ltimo, se corta la parte del
conductor activo que sobresalga del plano del parche y se suelda
el conductor activo al parche. Es importante no olvidar indicar
en el layout el punto de excitacin (puede hacerse mediante un
pequeo crculo) para tener una referencia a la hora de hacer el
taladro en el parche.

Medida(si esta fuera posible) Se medir la ganancia y el diagrama


de radiacin mediante las tcnicas habituales, y la impedancia de
entrada con el analizador de redes. Se deben compar los cortes del
diagrama de radiacin obtenidos con los tericos. Para medir la
ganancia y el diagrama de radiacin, es til construir dos antenas
exactamente iguales, dado que facilita estas medidas.

Material Necesario El equipo necesario se compone de:

Conectores SMA.
Substrato de baja permitividad, en su defecto utilizar fibra de
vidrio.
Analizador de Espectros, Analizador escalar o vectorial.
Cmara anecoca.

Duracin El tiempo orientativo de realizacin de este tipo de ante-


nas de forma artesanal se puede estima entre 2 a 4 horas.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
120

Figura 23: Ejemplo de antena de parche


construida

Conclusiones

Se ha presentado las caractersticas ms sobresalientes de los par-


ches de forma rigurosa, pero a su vez con conceptos bsicos para
la elaboracin de las mismas tal y como muestra en el prototipo fi-
nal mostrado de la figura 23. Los parches son sencillos de trabajar
y tal vez una de las antenas ms verstiles y sencillas de construir y
entender.
procedimiento de diseo y realizacin de antenas de parche en tecnologa microstrip
121

Referencias

I. J. Bahl and P. Bhartia. Microstrip Antennas. Artech House, 1980.

C. A. Balanis. Advanced Engineering Electromagnetics. John Wiley &


Sons, Inc., 1989.

C. A. Balanis. Antenna Theory. Analysis and Design. John Wiley &


Sons, Inc., 2nd edition, 1997.

K. Chang. Handbook of Microwave and Optical Components, volume 1.


Microwave Passive and Antenna Components. John Wiley & Sons,
Inc., 1989.

G. A. Deschamps. Microstrip microwave antennas. In Third USAF


Symposium on Antennas, 1953.

K. Gney. Radiation quality factor and resonance resistance of


rectangular microstrip antennas. Microwave and Optical Technology
Letters, 7(9):427430, June 1994.

R. F. Harrington. Time Harmonic Electromagnetic Fields. McGraw-Hill,


Inc., 1961.

J. Q. Howell. Microstrip antennas. In IEEE Antennas and Propagation


Society International Symposium Digest, pages 177180, Williamsburg,
VA, December 1992. Institute of Electrical and Electronics Engineer
(IEEE).

R. E. Munson. Conformal microstrip antennas and microstrip


phased arrays. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 22
(2):7478, January 1974.

D. M. Pozar and D. H. Schaubert. Microstrip Antennas. The Analysis


and Design of Microstrip Antennas and Arrays. IEEE Press, 1995.

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