ESTUDIO DE CAUSAS DE FALLA EN VARIADORES DE FRECUENCIA BAJO AMBIENTES

INDUSTRIALES

HECTOR ADOLFO VELEZ

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
PROYECTO CURRICULAR DE INGENERA ELCTRICA
BOGOT
2016
ESTUDIO DE CAUSAS DE FALLA EN VARIADORES DE FRECUENCIA BAJO AMBIENTES
INDUSTRIALES

HECTOR ADOLFO VELEZ

Informe pasanta

Director Interno
Csar Leonardo Trujillo Rodrguez
Profesor Facultad de Ingeniera
Universidad Distrital

Director Externo
Juan Carlos Molina Higuera
FLT and Contracts Team Leader
Rockwell Automation

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

FACULTAD DE INGENIERIA
PROYECTO CURRICULAR DE INGENERA ELCTRICA
BOGOT
2016
INDICE

1. INTRODUCCION ..................................................................................................................................................... 5
2. ESTADO DE LA TECNICA ...................................................................................................................................... 6
2.1. RECTIFICADOR DE 6 PULSOS ....................................................................................................... 7
2.2. RECTIFICADOR DE 18 PULSOS ..................................................................................................... 8
2.3. RECTIFICADOR PWM ...................................................................................................................... 9
2.4. TOPOLOGIAS DE INVERSORES .................................................................................................. 10
2.5. SISTEMAS DE MONTAJE .............................................................................................................. 10
2.6. TECNICAS DE CONTROL EN VARIADORES DE FRECUENCIA ................................................. 11
2.6.1. VOLTIOS/HERTZ ............................................................................................................................ 11
2.6.2. VECTOR DE FLUJO ....................................................................................................................... 11
2.7. INTERFAZ HUMANO MAQUINA .................................................................................................... 12
2.8. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ......................................................... 13
3. DESARROLLO DEL ESTUDIO .............................................................................................................................. 15
3.1. MUESTRA ESTUDIADA ................................................................................................................. 15
3.2. PROBLEMAS EN LA CALIDAD DE ENERGIA ............................................................................... 16
3.3. PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA............................................................................................... 18
3.3.1. COMO DIAGNOSTICAR UNA FALLA A TIERRA ........................................................................... 18
3.3.2. QUE PUEDE CAUSAR UNA FALLA A TIERRA ............................................................................. 18
3.3.3. CASOS ESTUDIADOS DE FALLA A TIERRA ................................................................................ 20
3.4. SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)............................................................................. 23
3.4.1. CASOS ESTUDIADOS DE SUBTENSIONES ................................................................................ 24
3.5. SOBRETENSIONES ....................................................................................................................... 27
3.5.1. SOBRETENSIONES TRANSITORIAS A LA SALIDA DEL INVERSOR (dv/dt) .............................. 27
3.5.2. RESISTENCIAS DE FRENADO...................................................................................................... 28
3.5.3. CASOS ESTUDIADOS DE SOBRETENSION ................................................................................ 28
3.6. PROBLEMAS EN LOS COMPONENTES ELECTRONICOS DE POTENCIA ................................ 30
3.6.1. PRUEBAS EN SGCT ...................................................................................................................... 30
3.6.2. PRUEBAS EN SCR ......................................................................................................................... 31
3.6.3. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LOS ELEMENTOS ELECTRONICOS DE
POTENCIA ...................................................................................................................................................... 32
3.7. ARMONICOS .................................................................................................................................. 33
3.8. PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL DRIVE ................................................................... 33
3.8.1. CONFIGURACION DEL TORQUE.................................................................................................. 33
3.8.2. CONFIGURACION DEL TIEMPO DE ARRANQUE ........................................................................ 35

3
 3.8.3. DRIVE FUNCIONANDO EN MODO SENSORLESS ...................................................................... 36
3.8.4. AUTOTUNE ..................................................................................................................................... 36
3.8.5. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL DRIVE ....................... 37
3.9. PROBLEMAS DE CONTAMINACION ............................................................................................ 38
3.10. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS DE CONTAMINACION ................................................. 38
3.11. PUESTA A TIERRA EN VARIADORES DE FRECUENCIA............................................................ 39
3.12. TABLA RESUMEN .......................................................................................................................... 40
4. PASOS PARA DIAGNOSTICAR UNA FALLA ..................................................................................................... 42
4.1. BUCKUP DE LOS PARAMETROS DEL DRIVE E INSPECCION MECANICA. ............................. 42
4.2. INSPECCION DEL CABLEADO DEL MOTOR ............................................................................... 44
4.3. INSPECCION DE CABLEADO Y TERMINALES ............................................................................ 45
4.4. INSPECCION DE LAS TARJETAS Y CONEXIONES DEL DRIVE................................................. 47
4.5. REVISION DEL CODIGO DE FALLA DEL DRIVE Y DE LOS VALORES RECOMENDADOS
POR EL FABRICANTE. .................................................................................................................................. 49
4.6. PASOS A SEGUIR EN CASO DE RUIDO ELECTRICO................................................................. 50
5. CONCLUSIONES ................................................................................................................................................... 51
6. REFERENCIAS ...................................................................................................................................................... 52

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1. INTRODUCCION

El rpido incremento en la utilizacin de nuevas tecnologas y tcnicas de

automatizacin en la industria ha trado consigo efectos en la cadena de produccin
y manufactura as como cambios en la red elctrica, una de las grandes migraciones
tecnolgicas industriales de los ltimos aos est basada en el uso de variadores de
frecuencia para el control de motores elctricos, sus aplicaciones abarcan bombas,
ventiladores, compresores, cintas trasportadoras, actuadores entre otros,
volvindose dispositivos indispensables para asegurar la continuidad de los
procesos de fabricacin [1].

Los Diseadores, ingenieros de mantenimiento y administradores de las plantas

deben tener en cuenta la sensibilidad de estos equipos a los disturbios de la calidad
de la energa elctrica y como estos problemas interactan con los procesos que se
llevan a cabo en sus plantas. As, las fallas en los variadores de frecuencia resultan
en paradas de planta, perdidas en la produccin, desperdicio de material e
intervenciones manuales y retrasos que se traducen en prdidas econmicas para
las empresas manufactureras. Entre los disturbios del suministro de energa se
encuentran las sobretensiones, subtensiones, transitorios, interrupciones, distorsin
armnica y ruido [2] que pueden afectar seriamente el funcionamiento de los
equipos.

En el presente trabajo se determinan las causas ms comunes por las cuales los
variadores de frecuencia fallan desde el punto de vista de la calidad de la energa
elctrica, todo esto con los siguientes objetivos:

plantear posibles causas de mal funcionamiento en los variadores de

frecuencia.
identificar los fallos recurrentes mediante el anlisis de casos de estudio.
Formular soluciones preventivas a las fallas presentes en dichos
dispositivos.
encontrar estrategias para la solucin de problemas.
abordar los inconvenientes tpicos causados por mala instalacin y
configuracin de variadores de frecuencia.

5
2. ESTADO DE LA TECNICA

Un Variador de Frecuencia (VDF) es un dispositivo elctrico de alta eficiencia capaz

de proveer el ajuste continuo de la velocidad en aplicaciones con motores elctricos
en baja y media tensin. Los dos elementos bsicos que lo componen son el
controlador de frecuencia ajustable, y la estacin de control para la entrada de
parmetros por parte del operador, en la figura 1, se presenta un variador de
frecuencia de media tensin [3].

Figura 1) variador de frecuencia de media tensin

El controlador de frecuencia ajustable es la unidad de conversin de potencia

basado en elementos de estado slido la cual recibe un voltaje trifsico a 60 Hz y
provee potencia al motor con frecuencia variable, adems de regular la salida de
voltaje para mantener una relacin constante de voltios/hertz y as proporcionar un
torque constante.

Los principales componentes del controlador de frecuencia ajustable son el

rectificador y el inversor. La funcin del rectificador es convertir la entrada de voltaje
sinusoidal a un voltaje DC y as eliminar la componente de 60 Hz, y la funcin del
inversor es generar un voltaje de frecuencia graduable, para variadores de
frecuencia de media tensin se usan GTOs como elementos interruptores e IGBTs
para variadores de baja tensin.

Entre los diferentes rectificadores usados en variadores de frecuencia se encuentran

los de 6, 12,18 pulsos y los de tecnologa PWM [4], dependiendo del requerimiento
de la instalacin en la que ser instalado el variador de frecuencia puede ser usada
una u otra topologa, algunas de las topologas se muestran a continuacin:
6
2.1. RECTIFICADOR DE 6 PULSOS

En la figura 2 se muestra un rectificador de 6 pulsos

Figura 2) Rectificador de 6 pulsos

El rectificador de 6 pulsos puede ser usado con un transformador de aislamiento o

con reactores de lnea y es recomendado su uso con filtros a la entrada para reducir
el nivel de THD de corriente y de voltaje.

7
2.2. RECTIFICADOR DE 18 PULSOS

En la figura 3 se muestra un rectificador de 18 pulsos

Figura 3) Rectificador de 18 pulsos

Con esta topologa, en la mayora de los casos no es necesario el uso de filtros para
reducir el nivel de distorsin total harmnica (THD) de voltaje y corriente, en este
tipo de rectificador se usa un transformador con 9 fases en el secundario, cada una
desfasada 20 grados para una baja entrada de armnicos.

8
2.3. RECTIFICADOR PWM

En la figura 4 se muestra un rectificador PWM

Figura 4) Rectificador PWM

Conocido tambin como rectificador de frente activo (AFE), elimina la necesidad de

usar transformadores de mltiples devanados para mitigar los armnicos.

En esta topologa se usan como interruptores GTOs en variadores de frecuencia de

media tensin e IGBTs para Variadores de baja tensin.

9
2.4. TOPOLOGIAS DE INVERSORES

Para los inversores siempre se usa PWM con filtro capacitivo a la salida para la
eliminacin de armnicos como se muestra en las figuras 2,3 Y 4.

2.5. SISTEMAS DE MONTAJE

Para albergar los componentes electrnicos de potencia los Variadores de

Frecuencia PowerFlex cuentan con una tecnologa que permite el fcil acceso y
reemplazo de componentes daados sin necesidad de herramientas especiales,
estas cajas llamadas PowerCage, hechas de resina epoxica (Figura 5) contienen
los disipadores, los componentes Snubber , los SCR (rectificador controlado de
silicio) o GTO (Gate Turn-Off Thyristor) y los circuitos de gate del variador de
Frecuencia.

Figura 5) PowerCage

En variadores PowerFlex de media tensin los GTO vienen integrados al circuito de

disparo, lo que ofrece ventajas tales como caminos de baja inductancia y prdidas
de energa reducida en los circuitos de disparo con una tasa baja de fallas, en la
Figura 6 se muestra uno de estos dispositivos.

10
 Figura 6) Tarjeta GTO con circuito integrado de disparo

2.6. TECNICAS DE CONTROL EN VARIADORES DE FRECUENCIA

2.6.1. VOLTIOS/HERTZ

Es la tcnica de control bsica en variadores de frecuencia y el ncleo de los

sistemas de control ms complejos usados en drives, se basa en la relacin entre el
voltaje y la frecuencia para controlar la velocidad y el torque, y es usado en
aplicaciones en las cuales la carga no vara rpidamente.

Esta tcnica de control se utiliza en lazo abierto sin dispositivos de realimentacin y

permite al motor trabajar en su torque nominal dentro de cierto rango de frecuencias
especificado por los fabricantes de drives.

El principio de funcionamiento de este sistema de control se basa en mantener el

flujo magntico constante, a travs de la relacin antes mencionada aunque solo
sea una aproximacin.

2.6.2. VECTOR DE FLUJO

Esta tcnica de control retiene como ncleo la relacin de Volts/Hertz pero son
adicionados algunos bloques para mejorar el rendimiento del drive. Son utilizados
elementos de realimentacin para obtener valores precisos de velocidad y torque, y
adicionalmente, es controlada la cantidad de corriente dirigida al flujo del motor a
travs de un lazo de tensin. En la Figura 7 se muestran los bloques de control que
componen esta tcnica de control.

En el diagrama de la Figura 7 el estimador de corriente estima las corrientes de flujo

y torque en el motor para los otros bloques de control del drive. El ngulo del voltaje
controla la cantidad de la corriente que va al flujo del motor usando como

11
realimentacin la corriente estimada de torque y los parmetros del motor arrojados
durante el Auto tune.

Figura 7) sistema de control vector de flujo

2.7. INTERFAZ HUMANO MAQUINA

La estacin de control contiene el interfaz humano mquina y est compuesta de

botones, potencimetros y pantallas que pueden o no estar ubicadas en el frente del
equipo o en un lugar remoto alejado del variador de frecuencia el cual permite al
operador seleccionar los parmetros de operacin deseados [5, 6, 7], en la figura 8a
y 8b se muestran diferentes tipos de interfaz.

12
Figura 8a) Interfaz humano maquina Drive MV Figura 8b) Interfaz humano maquina Drive LV

2.8. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia pueden ser utilizados en una amplia cantidad de

procesos en los cuales no solo se pueden controlar la velocidad sino que
adicionalmente, se pueden obtener ahorros energticos considerables.

Dentro de las cargas que son alimentadas para el control del flujo, se encuentran las
bomba (Figura 9), ventiladores, sopladores y compresores, las cuales tienen
requerimientos de flujo que Oscilan, siendo as necesarios dispositivos externos
para ajustar los valores a los deseados, dentro de los elementos utilizados para tal
fin se encuentran las vlvulas, amortiguadores de salida, alabes de entrada y
difusores; todos estos son elementos mecnicos restrictivos, los cuales desperdician
energa disipando la potencia por friccin y difusin de calor. El uso de los
variadores de frecuencia en lugar de los mtodos tradicionales (Figura 10), ofrece la
oportunidad de incrementar el tiempo del ciclo de vida de los equipos y la reduccin
de la energa consumida [8, 9].

Figura 9) Bombas.

13
 Figura 10) Tablero con variadores de frecuencia.

Otra de las grandes ventajas que tiene el uso de los variadores de frecuencia se
encuentra en la capacidad de usar equipos en paralelo, los cuales pueden trabajar
por debajo de su capacidad nominal dependiendo de la demanda, alimentados por
un nico variador, lo cual puede significar grandes ahorros energticos con respecto
al uso de un solo equipo trabajando de manera On/Off [10].

Los Variadores de Frecuencia (VFD) desempean un papel protagnico en los

procesos de la industria, y por ello es necesario garantizar la operacin continua y
confiable de los equipos para evitar tiempos inoperantes que suponen grandes
costos para los productores.

14
3. DESARROLLO DEL ESTUDIO

Como propsito fundamental de este trabajo, se encuentra la identificacin de

causas que originan el mal funcionamiento en variadores de frecuencia y el
planteamiento de las posibles medidas para la prevencin y solucin de problemas
en estos dispositivos. Este es un estudio descriptivo donde como primera etapa se
recolectaron informes de casos de mantenimiento, en situaciones en las que se han
presentado fallas, as, se recolectaron los datos sobre diferentes aspectos y
condiciones de operacin que tras un anlisis de condiciones y sntomas, arrojaron
las posibles causas que reinciden con mayor frecuencia cuando estos equipos
comienzan a presentar anomalas en su funcionamiento.

3.1. MUESTRA ESTUDIADA

Se recopilo informacin de ms de 20 casos en los cuales los variadores de

frecuencia presentaban una falla en su funcionamiento, la muestra incluye Drives
instalados en las principales industrias que funcionan en el pas (Oil & Gas, Papel,
Alimentos, Acero y Cementos) los resultados de las causas principales de falla de
este estudio se muestran en la imagen a continuacin (Figura 11).

Figura 11) Causas de fallas encontradas en el estudio.

15
En la Figura 11, se puede observar que las principales causas de falla en los
variadores de frecuencia son las debidas a los disturbios en el suministro de
energa, seguido por los problemas de falla a tierra y los problemas de configuracin
del drive.

Por este motivo este estudio se concentra en los tipos de falla ocasionados por
estos disturbios y los mtodos para mitigar sus efectos, adicionalmente se exponen
los principales problemas de configuracin y las prcticas adecuadas a la hora de
reconfigurar el drive.

3.2. PROBLEMAS EN LA CALIDAD DE ENERGIA

En la tabla 1 se muestran los principales disturbios del suministro de energa

elctrica segn la IEEE 1159:

16
 Categorias Contenido tipico espectral Duracion Tipica Tipica Magnitud del Voltaje
1.1 Impulsivo
Nanosegundo Elevaciones de 5 ns <50 ns
Microsegundo Elevaciones de 1 us 50 ns - 1 ms
Milisegundo elevaciones de 0.1 ms > 1 ms
1.Transitorios
1.2 Oscilatorio
Baja frecuencia < 5 KHz 0-4 pu
Frecuencias medias 5 - 500 KHz 0-8 pu
Altas Frecuencias 0.5 - 5 MHz 0-4 pu

2.1 Instantaneo

Interrupcion 0.5-30 Ciclos <0.1 pu

Sag 0.5-30 Ciclos 0.1-0.9 pu
Swell 0.5-30 Ciclos 1.1-1.8 pu

2.Variaciones 2.2 Momentaneo

de Corta
Interrupcion 0.5 Ciclos - 3 s <0.1 pu
duracion
Sag 30 Ciclos - 3 s 0.1-0.9 pu
Swell 30 Ciclos - 3 s 1.1-1.4 pu

2.3 Temporal

Interrupcion 3s-1 min <0.1 pu

Sag 3s-1 min 0.1-0.9 pu
Swell 3s-1 min 1.1-1.2 pu

3.1 Interrupcion
3.Variaciones >1 min 0 pu
Sostenida
de Larga
Duracion 3.2 Subvoltaje >1 min 0.8-0.9 pu
3.3 Sobrevoltaje >1 min 1.1-1.2 pu
4.Desbalance
Estado Estable 0.5-2 %
de Voltaje

5.1 DC Offset Estado Estable 0-0.1 %

5.Distorcion
de la Forma 5.2 Armonicos 0-100 th Estado Estable 0-20%
de Onda 5.3 Interarmonicos 0 - 6 KHz Estado Estable 0-2%
5.4 Notching Estado Estable
5.5 Noise ancho de banda Estado Estable 0-1%
6.Fluctuacion
<25 Hz Intermitente 0.1-7 pu
es de Voltaje
7.Variaciones
de la
<10 s
frecuencia
Electrica
Tabla 1) Disturbios en la calidad de la energa elctrica segn IEEE 1159.

Los variadores de frecuencia son equipos elctricos susceptibles a los problemas

resumidos en la tabla, muchos de los cuales pueden ser la causa de mal
funcionamiento en estos dispositivos, a continuacin se muestran casos de fallas en
variadores de frecuencia debido a problemas en la calidad de la energa elctrica.

17
3.3. PROBLEMAS DE FALLA A TIERRA

Una falla a tierra es detectada en el Drive cuando la suma de la corriente de las tres
fases al motor esta fuera del rango del drive [11].

3.3.1. COMO DIAGNOSTICAR UNA FALLA A TIERRA

La prueba que se realiza en el Drive para diagnosticar la falla sigue el procedimiento

a continuacin:

1) Desconectar los cables del motor en la caja de conexiones del motor.

2) Aislar los cables del motor en la caja de conexiones del motor.

3) Poner en funcionamiento el Drive para ver si persiste el fallo.

Si el Drive no arroja ms fallas, es porque el problema est en el motor o en

la caja de conexiones del motor. Se debe reemplazar el motor o proporcionar
un mayor aislamiento en los cables del motor.
Si la falla persiste con el motor desconectado en la caja de conexiones del
motor, el problema podra estar en los cables entre el Drive y el motor o en el
Drive.

4) Desconectar los cables del motor en las terminales del Drive y poner en
funcionamiento el Drive.

Si la falla persiste con los cables del motor desconectados del Drive, el Drive
necesita ser reparado o reemplazado.
Si la falla no aparece, el problema est en los cables entre el motor y el drive
y deben ser reemplazados.

3.3.2. QUE PUEDE CAUSAR UNA FALLA A TIERRA

Son varias las razones por las cuales un Drive puede presentar una falla a tierra, en
general cualquier conductor del Drive que este en contacto con la tierra del sistema,
ya sea en los devanados del motor, en los cables de alimentacin del sistema o
dentro del variador de frecuencia, pueden ocasionar una falla a tierra, las principales
circunstancias en las que se genera esta falla son las siguientes:

18
 Cortocircuito a tierra en el motor.
Mal funcionamiento en los sensores de realimentacin del Drive (CT's).
Mala conexin de los CT's a la tarjeta de interface de potencia.
Mal cableado desde el CT y la tarjeta de interface de potencia.
Ruido causado por los rels del circuito de control auxiliar de encendido y
apagado.

Los pasos para identificar la Falla a tierra en cualquiera de estos casos es la

siguiente:

Cortocircuito a tierra en el motor.

Para esto es necesario utilizar un medidor de aislamiento o Megger.

Medir con un Megger los cables del motor a tierra.

Verificar el nivel de aislamiento del motor para ver si concuerda con el ndice
de aislamiento del inversor.
Cables largos del motor, pueden resultar en fenmenos de onda reflejada
que a su vez puede causar la ruptura prematura del aislamiento si el
aislamiento del motor no est debidamente clasificado para uso con
Variadores de frecuencia.
Revisin de mal funcionamiento en los sensores de realimentacin del Drive (CT's).

Desconectar los cables de alimentacin del motor que van al drive y arrancar
el drive, luego de verificar, este aun continua reportando la falla a tierra.
desconectar los CT's uno a la vez para determinar cul CT est mal.

Revisin de una mala conexin al CT o a la tarjeta de interface de potencia.

Desconectar y volver a conectar para ver si la falla desaparece.

Mal cableado desde el CT y la tarjeta de interface de potencia.

Hay bordes de hoja de metal afilados y los cables pueden raspar contra esos
bordes y causar corto con el metal.

19
Ruido causado por los rels del circuito de control auxiliar de encendido y apagado.

Un rel que opera a 120 VAC cuando acciona puede causar un fallo a tierra.
Asegurar que el cableado del rel est separado de los cables de baja
tensin.
Tratar de aadir un snubber a travs de los rels de 120 VAC para reducir el
ruido.

3.3.3. CASOS ESTUDIADOS DE FALLA A TIERRA

A continuacin sern presentados dos casos en los que se ocurre una falla a tierra,
en el primer caso, el origen de la falla es interno en el Drive y en el segundo la falla
se encuentra en el motor. En los dos casos se utiliza el mtodo descrito
anteriormente para localizar la parte que est causando el problema, en los casos
de falla a tierra no se puede restablecer el funcionamiento del drive hasta que no se
borre la falla.

Caso A

Se Registra Falla a tierra, se procede de acuerdo al mtodo descrito anteriormente

para diagnosticar la falla a tierra encontrndose un CT daado el cual registraba la
falla a tierra (Figura 12 y 13).

Figura 12) Caso A, verificacin de falla a tierra

20
 Figura 13) Caso A, Desconexin de CT para verificacin de buen funcionamiento.

Caso B

Se encuentra falla a tierra, se procede de acuerdo al mtodo descrito anteriormente

para diagnosticar la falla encontrndose que el problema est fuera del drive y que
es necesario realizar pruebas de aislamiento al motor.

Adicionalmente, se procede a realizar el cambio del motor, luego de lo cual el

variador se comporta de manera normal sin registrar falla alguna (Figura 14,15 y
16).

21
 Figura 14) Caso B, Falla a Tierra

Figura 15) Caso B, Verificacin de CTs en el variador de frecuencia

Figura 16) Caso B, Verificacin de las conexiones en la tarjeta de interface de potencia

22
3.4. SUBTENSIONES (FALLA DE BAJO VOLTAJE)

De acuerdo al manual de falla, en variadores PowerFlex una falla por subtension se

presenta en el Drive cuando el valor de voltaje en el bus DC (parmetro 11 del
variador) o en la alimentacin del Drive (Parametro 461) caen por debajo del valor
configurado (Tabla 2) [12].
Texto del Restableci
Num. De Accion del Parametro de
fallo/ Tipo miento Descrpcion/accion
evento fallo Configuracion
alarma automatico
Si el voltaje de bus, P11 [Volt Bus CC] cae por
debajo del valor establecido en P461 [Nivl
4 Bajo Voltaje Configurable P460 [Acc VoltInsuf] S
VoltInsuf] se produce una condicion de
voltaje insuficiente.
Tabla 2) Definicin de falla por subtension, segn el manual de fallas en variadores PowerFlex.

Esta falla puede originarse debido a un suministro de energa deficiente, sin

embargo, este parmetro es configurable dentro del Drive (Figura 17):

Figura 17) Configuracin de parmetros en un VDF.

La proteccin contra subtensiones monitorea las 3 fases del suministro de energa y

tambin el voltaje en el Bus DC. Aunque esta falla no daar el Drive, esta
proteccin es requerida para asegurar que los suministros de energa estn
operando dentro de las especificaciones requeridas, ya que si se pierde la

23
regulacin de energa podran presentarse problemas tales como estados
indeterminados, circuitos de disparo que no podran asegurar el adecuado
encendido o apagado de los dispositivos de conmutacin y mal funcionamiento de
los circuitos de control.

Como se puede observar en las imgenes anteriores, los parmetros de disparo de

esta proteccin pueden ser ajustados a un valor deseado, sin embargo inhibir o
poner valores muy bajos en estos parmetros tendr como resultado una
disminucin de la proteccin del drive.

3.4.1. CASOS ESTUDIADOS DE SUBTENSIONES

A continuacin se muestran 2 casos en los que las fluctuaciones de voltaje generan

el disparo de la falla por subtensin, luego de ver el registro del variador de
frecuencia es posible observar que a diferentes horas del da se presentan las
cadas de tensin que generan la falla en los variadores, por este motivo se
recomienda instalar reactores a la entrada del variador que proporcionen una mejor
regulacin de energa ante fluctuaciones de corta duracin y adicionalmente se
cambia la configuran los parmetros del drive.

Caso A

Se observan fallas por voltaje insuficiente en los drives (Figura 18) de las bombas
de Oxigeno y se recomienda la instalacin de reactores para evitar las fluctuaciones
de tensin y reducir los efectos de los posibles armnicos de la red.

Figura 18) Caso A, falla por subtensin

24
CASO B

Se presentan fluctuaciones de tensin que envan a falla el variador y no permiten

que se active la funcin de arranque al vuelo la cual permite re-conectar un motor
en movimiento cuando se emite un comando de arranque (Tabla 3).

Se deshabilitan las funciones del drive que disparan la falla por voltaje insuficiente y
por perdida de fase ya que se considera que las fluctuaciones son de pequea
duracin y magnitud como para afectar la funcionalidad del Drive (Figura 19), esto
con el fin de poder habilitar la funcin de arranque al vuelo (Figura 20).

Figura 19) Caso B, configuracin de los parmetros de Falla por subtension, parmetros P460,
P461.

25
 Modo Arranque Ligero
Modo Arranque Ligero
Habilita/Inhabilita la funcion que reconecta a un motor en movimiento a RPM reales,
cuando se emite un comando de arranque. Funcional en todos los modos de control Opciones 0 = "Inhabilitado"
de motor. 1 = "Enhanced"
Predeterminadas:
"Enhanced" (1) - Este modo avanzado realiza rapidamente la funcion de reconexion. 2 = "Sweep"
"Sweep" (2) - Este modo de barrido de frecuencia se usa con filtros senoidales de
salida.
Tabla 3) Definicin del modo de Arranque al vuelo.

Figura 20) Caso B, Configuracin de los parmetros de arranque al vuelo P345.

26
3.5. SOBRETENSIONES

Los componentes elctricos estn expuestos a sufrir fallas ante sobretensiones, en

los drives se pueden presentar fallas por sobretensin bajo las siguientes
condiciones:

Sobretensiones en el suministro de energa.

Sobretensiones generadas por el comportamiento de un motor como
generador de induccin cuando trata de reducir la velocidad de una carga
con una alta inercia (frenado) demasiado rpido [13].
En los variadores de frecuencia modernos la mayora de las sobretensiones ocurren
por una mala configuracin del tiempo de la rampa de desaceleracin de motores
con cargas de alta inercia. Si este tiempo es muy bajo comparado con el tiempo
natural de desaceleracin de la carga, el motor se comportara como un generador
de induccin y transferir la potencia al bus DC del variador de frecuencia con lo
cual pueden alcanzarse el valor de disparo por sobretensin.

3.5.1. SOBRETENSIONES TRANSITORIAS A LA SALIDA DEL INVERSOR (dv/dt)

Los inversores modernos utilizan dispositivos electrnicos de potencia tales como

IGBTs y GTOs los cuales conmutan a altas frecuencias para generar seales
aproximadas a una seal sinodal, sin embargo las variaciones de tensin a altas
frecuencias generan picos transitorios de voltaje, los cuales pueden agravarse en
los terminales del motor debido a la reflexin dela onda la cual depende en gran
manera en la longitud de los cables entre el motor y el Drive.

Estas sobretensiones pueden alcanzar picos de 2.5 veces el voltaje del bus DC del
variador de frecuencia y pueden ser lo suficientemente altos para daar el
aislamiento de los motores, y los cables de potencia.

La amplitud de la onda reflejada depende del dispositivo de conmutacin (IGBT,

GTO, MOSFET, etc), esto debido a que est relacionado con los tiempos de
levantamiento de los pulsos de tensin, y estos varan dependiendo de la tecnologa
utilizada, entre ms rpido sea el dispositivo, mayor pueden ser los picos que se
presenten, as mismo la longitud del cable juega un papel fundamental en la
magnitud de la onda reflejada y se recomiendan longitudes mximas del cable para
un funcionamiento seguro.

27
Una de las principales medidas para resistir la onda reflejada es el uso de motores
para aplicaciones con variadores de frecuencia, los cuales tienen un mayor nivel de
aislamiento, capaces de soportar picos de sobretensin.

Otra posible forma de mitigar los efectos de la onda reflejada es el uso de reactores
a la salida del inversor del drive el cual se opone a las fluctuaciones de corriente y
de tensin, estos reactores tienen como desventaja la disminucin del factor de
potencia y la cada adicional de tensin.

Sin embargo existen otras opciones tales como los capacitores para sobretensiones
los cuales van acompaados de una resistencia para ayudar a descargar el
condensador rpidamente y prepararlo para la siguiente operacin, estos van
conectados en los terminales del motor. Tambin existen filtros especiales los
cuales representan un camino de alta impedancia para los voltajes de alta
frecuencia.

Al usar opciones de filtro en el inversor se recomienda no auto sintonizar (autotune)

debido a que con la adicin de componentes LRC entre la salida del drive y el motor
cambia el modelo equivalente del circuito visto por el variador de frecuencia.
Adicionalmente por la misma razn el variador de frecuencia debe ser usado en
modo V/Hz[14].

3.5.2. RESISTENCIAS DE FRENADO

Cuando desacelera un motor, este se comporta como un generador, produciendo

energa, esta energa va de regreso al Drive y puede resultar en un incremento del
voltaje en el bus DC, si este llega a un valor muy alto puede daar el variador de
frecuencia. Para poder disipar la energa producida por el motor, se utilizan
resistencias de frenado las cuales consumen la energa producida [15].

3.5.3. CASOS ESTUDIADOS DE SOBRETENSION

A continuacin se muestra un caso donde el motor se comporta como un generador

provocando daos en los circuitos de pre-carga y en los componentes electrnicos
de potencia del variador los cuales deben ser cambiados.

Caso A

Se encuentra daos en la tarjeta de pre-carga, en el rectificador y el inversor, se

diagnostica una posible sobretensin que supero el voltaje de avalancha (Figura
21,22 y 23).

28
 Figura 21) caso A, falla por sobretensin.

Figura 22) Caso A, dao en los circuitos de precarga en el variador de frecuencia.

29
 Figura 23) Caso A, falla por sobretensin.

3.6. PROBLEMAS EN LOS COMPONENTES ELECTRONICOS DE POTENCIA

3.6.1. PRUEBAS EN SGCT

Los siguientes pasos describen cmo verificar semiconductores SGCT y todos los
[19].componentes amortiguadores asociados (Figura 24).

Figura 24) Circuito de prueba en SGCT

30
Se realiza la comparacin entre la lectura de resistencia y capacitancia de cada
elemento, con los valores de la siguiente tabla 4.

Snubber
SGCT Rating Sharing Resistor Snubber Resistor
Capacitor
1500 Amp 80 k 6 (PWMR) 0.2 f
7.5 (Inverter)
1500 Amp 80 k 0.2 f

800 Amp 80 k 10 0.1 f

400 Amp 80 k 15 (PWMR) 0.1 f

400 Amp 80 k 17.5 (Inverter) 0.1 f

Tabla 4) Valores recomendados en SGCT

3.6.2. PRUEBAS EN SCR

Los pasos siguientes describen cmo verificar semiconductores SCR y todos los
componentes amortiguadores asociados (Figura 25).

Figura 25) Circuito de Prueba en SCR

31
Se realiza la comparacin entre la lectura de resistencia y capacitancia de cada
elemento, con los valores de la Tabla 5:

Sharing Snubber Snubber

SCR Rating
Resistance Resistance Capacitance
350, 400, 815
80 k 60 0.5 f
Amp
Tabla 5) Valores recomendados en SCR

3.6.3. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LOS ELEMENTOS

ELECTRONICOS DE POTENCIA

A continuacin se muestra un caso en el que el Drive entra en falla debido a un

posible dao en los SCR del rectificador. Los variadores de frecuencia cuentan con
un sistema de autodiagnstico el cual prueba el correcto encendido y apagado de
los SCR. Sin embargo, el primer paso cuando se presenta una falla en los SCR y los
GTO, es la medicin de los valores de reistencia y capacitancia tal como se
describi en los pargrafos anteriores.

Caso A

Se revisa el listado de fallos del Drive, obtenindose los siguientes resultados:

6P o 18P falla en SCR del rectificador (Corto Circuito), la cual se presenta cuando
uno de los SCR del rectificador de 6 o 18 pulsos, entra en cortocircuito.

Para rectificadores con SCR, este fallo se produce despus del cierre de contacto
inicial, o durante la secuencia de diagnstico despus de un comando de arranque.
Esta es la primera prueba en el rectificador. Cuando todos los dispositivos estn en
bloqueo, la retroalimentacin de los dispositivos debe cambiar de abierto a corto
para abrir cada vez que la onda senoidal de voltaje de lnea pasa por cero. Si esto
est mostrando constantemente corto, a continuacin, la unidad supone que el
dispositivo est en cortocircuito.

Debido a esta falla se realizan mediciones en los elementos de los SCR del
rectificador de 6 pulsos, como se muestra en la Figura 26, se tomaron 6 medidas
tenindose las siguientes lecturas:

32
 Figura 26) Mediciones sobre los SCR.

Sin embargo estos valores estn dentro de los valores recomendados por el
fabricante.

3.7. ARMONICOS

Los armnicos son un problema de compatibilidad electromagntica en la cual

componentes sinusoidales de una seal peridica (Fundamental) generan una
distorsin continua en las seales de tensin y corriente [16].

El problema de los armnicos en la red es uno de los principales retos en el

abastecimiento de energa elctrica de calidad. Las diferentes cargas conectadas en
puntos determinados de la red de distribucin pueden causar distorsin en la forma
de onda de tensin y corriente en otros puntos, Los variadores de frecuencia
pueden ser vctimas o fuentes de emisin de armnicos cuyas propias corrientes
pueden crear tambin problemas como sobrecalentamiento en componentes del
Drive.

3.8. PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL DRIVE

3.8.1. CONFIGURACION DEL TORQUE

33
Dentro de los principales problemas que se encuentran cuando se configura un
Drive, se encuentra la mala configuracin de los parmetros de torque.

Dentro de estos parmetros los principales que son configurados dentro del Drive
son los nmero 86, 87,84 y 658 (Figura 27).

Figura 27) Parmetros de configuracin del Torque.

Los primeros dos parmetros se refieren al torque en el arranque cuando el drive

est trabajando sin enconder de realimentacin, el parmetro 86 establece el par de
arranque y el parmetro 87 es el torque en el punto de transicin desde el lazo
abierto a lazo cerrado que ocurre aproximadamente a los 3 Hz.

Por otro lado el parmetro numero 84 indica el torque mximo que se le aplicar al
motor durante la operacin normal (Figura 28).

Figura 28) Valores recomendados del parmetro 84 de torque.

34
El otro parmetro modificado es el 658 el cual es usado para que el variador de
velocidad se dispare por sobre carga cuando alcanza el 90% de su capacidad
trmica. En este punto el torque es cambiado al valor configurado en este
parmetro, como lo explica la Figura 29.

Figura 29) Valores recomendados del parmetro 658 de torque

3.8.2. CONFIGURACION DEL TIEMPO DE ARRANQUE

Uno de los aspectos ms importante a la hora de configurar el drive correctamente

es el tiempo de aceleracin desde las cero revoluciones hasta la velocidad nominal.
El tiempo de aceleracin es importante para evitar sobrecalentamientos debido a las
altas corrientes de arranque.

Entre mayor sea el torque de aceleracin, menor es el tiempo de arranque; los

fabricantes de los motores elctricos normalmente especifica un mximo tiempo de
arranque el cual debe escogerse dependiendo de la aplicacin, ya que el tiempo en
el que el motor alcanza la velocidad nominal depende de la carga que este
impulsando.

Por los motivos anteriormente expuestos, es comn que ante cambios en el proceso
o en la carga, deba ser necesario reconfigurar el tiempo de aceleracin del Drive el
cual es un parmetro que puede ser ingresado en el drive (Figura 30).

35
 Figura 30) Configuracin de parmetros de aceleracin.

3.8.3. DRIVE FUNCIONANDO EN MODO SENSORLESS

Cuando un variador de frecuencia funciona sin un encoder brindado informacin

sobre la posicin, velocidad torque y potencia del motor, el drive toma su
informacin internamente, estimando de forma indirecta la informacin que necesita
para funcionar, para esto utiliza las medidas de la corriente y voltaje con sus
respectivos ngulos [17].

Adicionalmente para que un drive pueda funcionar en modo sensorless deben

ingresarse manualmente algunos parmetros tales como el torque al arranque y
torque en la transicin a lazo cerrado.

3.8.4. AUTOTUNE

El auto sintonizador (autotune) es usado para identificar las propiedades elctricas

del motor que es conectado al drive, de manera general esta mide los siguientes
parmetros [18]:

IR cada de voltaje, el cual es la cada de voltaje sobre la resistencia.

Ixo cada de voltaje, el cual es la cada de voltaje sobre la inductancia.
Corriente de Flujo
Deslizamiento en RPM (este se mide cuando hay un encoder o usando el
valor de la placa del motor.

36
Auto sintonizar el motor adecuadamente permite asegurar un torque de arranque
elevado y un mejor rendimiento a bajas velocidades. Al contrario una mala
sintonizacin puede causar que el motor exhiba inestabilidad a baja velocidad y un
rendimiento inferior. Adicionalmente, puede causar fallos innecesarios de sobre
tensin y sobre intensidad.

Hay dos tipos de auto Tune (autotune esttico y autotune rotativo). El auto tune
esttico se presenta cuando no es fcil desacoplar la carga del motor y
adicionalmente se presentan restricciones mecnicas de movimiento las cuales
impiden que el eje del motor pueda girar, este tipo de sintonizacin no es tan precisa
como la sintonizacin rotativa, la cual se realiza cuando el motor esta desacoplado o
presenta una carga de baja friccin, en este se obtienen resultados ms precisos.
Esta sintonizacin causa que el motor gire a diferentes velocidades mientras se est
ejecutando.

Adicionalmente se realiza una sintonizacin de la inercia total del sistema, la cual se

ejecuta con la carga acoplada al motor usando un valor inicial de torque y midiendo
el tiempo de aceleracin desde el motor a velocidad cero hasta la velocidad
nominal, de esta manera el drive identifica la cantidad total de inercia y la guarda
dentro de sus parmetros.

3.8.5. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS EN LA CONFIGURACION DEL

DRIVE

A continuacin se muestra un caso en el cual se presenta una falla en un variador

de frecuencia debido al mal funcionamiento del encoder ubicado en el motor de un
sistema de bombeo, en este caso fue necesario revisar la configuracin del torque
en los parmetros del Drive para posteriormente detectar el problema en el encoder,
ante esta situacin se decide cambiar el modo de funcionamiento del Drive a
SensorLess mientras se repara o reemplaza la parte daada.

Caso A

Se presenta la falla Motor STALL (cuando el motor no gira aunque se le aplique un

torque es considerado en estado STALL o de bloqueo), en el Drive en el momento
en el que se desea arrancar el motor. Luego de revisar los parmetros de torque y
encontrarlos dentro de un rango normal, se procede deshabilitar el encoder y a
configurar los parmetros del torque para su funcionamiento en forma SensorLess,
luego se intenta poner en funcionamiento el Drive, el cual logra arrancar
correctamente.

37
Se concluye que el encoder debe ser reemplazado o reparado, mientras el drive
funciona en modo SensorLess.

3.9. PROBLEMAS DE CONTAMINACION

La contaminacin debido a partculas metlicas, polvo y humedad, pueden ser una

de las principales causas de fallas en los variadores de frecuencia (Figura 31).
Exceso de polvo puede causar sobrecalentamiento debido a la contaminacin en los
disipadores de calor. Adicionalmente pueden causar mal funcionamiento de los
ventiladores afectando la refrigeracin del Drive, las partculas metlicas pueden
generar cortocircuitos y mala operacin de los contactos del Drive.

Figura 31) Contaminacin encontrada en el transformador de un Drive.

3.10. CASOS ESTUDIADOS DE PROBLEMAS DE CONTAMINACION

A continuacin se muestra un caso en el que se presenta humedad excesiva en el

Drive, pudiendo ser esta la causa de un cortocircuito. Al ser los problemas de
contaminacin producidos por los ambientes industriales en los cuales estn
instalados los variadores de frecuencia, es necesario revisar los grados de
proteccin de los encerramientos y tomar las medidas necesarias para resguardar el
variador de las condiciones ambientales adversas. Adicionalmente, realizar
mantenimientos preventivos peridicamente para limpiar el variador y corregir
problemas es una medida efectiva para mitigar los posibles daos causados por la
contaminacin.

Caso A

38
Se presenta un posible corto circuito en el bus DC de los variadores de velocidad de
las unidades principales de una estacin de bombeo. Se verifican las conexiones de
la alimentacin elctrica tanto en el suministro de energa como en la alimentacin
del motor, sin encontrarse ninguna anomala en los dispositivos. Adicionalmente se
encuentra rastros de condensacin debido a cambios de temperatura que sumados
a un aire acondicionado sobredimensionado y a lluvias, generan humedad y
circulacin de agua en el cuarto de los variadores de frecuencia (Figura 32 y 33).

Figura 32) Caso A, Condensacion de agua en los variadores de Frecuencia.

Figura 33) Caso A, Humedad excesiva en el cuarto de los variadores de Frecuencia.

3.11. PUESTA A TIERRA EN VARIADORES DE FRECUENCIA

En la figura 34 se muestra una configuracin de tierra aceptable para la instalacin

de un variador de frecuencia [19]:

39
Figura 34) Puesta a tierra en un Variador de Frecuencia segn la gua para el cableado y puesta a
tierra para Drives AC con PWM.

La conexin a tierra es una conexin conductora de baja resistencia entre circuitos

elctricos, equipos y tierra, en la cual puede usarse la estructura metlica del edificio
o en su lugar varillas de puesta a tierra.

Como se puede ver en el diagrama, todas las tierras estn interconectadas,

incluyendo la conexin a tierra del motor, el Drive y el transformador de entrada.

Cuando surge un cortocircuito se activa la falla a tierra en el variador.

3.12. TABLA RESUMEN

A continuacin se muestra la tabla 6, la cual busca ser un rpido mtodo para la

identificacin de problemas presentes en los variadores de frecuencia de manera
eficaz. En ella es posible identificar los sntomas ms comunes presentes en los
Drives y las acciones para mitigar el problema.

40
 Problema
Problemas de Falla a tierra
Subtensiones
Sobretensiones
Sobretensiones Transitorias
Problemas en los componentes
electronicos de potencia
Armonicos
Problemas en la configuracion del
Drive
Problemas de Contaminacion
Sintomas
Suma de las 3 corrientes de fase
Fuera de rango del drive.
Valores de voltaje por debajo de los fluctuaciones de tension, estudio de la
parametros del drive.
Voltajes en el bus DC por encima
del valor nominal que pueden
llegar a quemar circuitos del drive,
o activar las protecciones a la
entrada del drive.
Fallas en el aislamiento de los
motores, daos en los devanados
del motor.
Componentes electronicos de
potencia daados.
Sobrecalentamiento en los
componentes electronicos del
drive, ruido presente en las redes
de comunicacin.
Vibraciones en el motor, intetos de aplicacin, correr el autotune del drive, ver
arranque fallidos.
Sobrecalentamiento del Drive, mal
funcionamiento en los ventiladores
de refrigeracion, cortocircuitos,
mala operacin de los contactos del
drive.
Tabla 6) Tabla Resumen.
41
Acciones para mitigar el problema
Cambiar el Componente que genera la
falla.
Uso de reactores que se oponen a las
calidad de la energia Suministrada al
variador de frecuencia.
Resistencias de frenado que disipan la
energia generada por el motor cuando
desacelera, estudio de la calidad de la
energia Suministrada al variador de
frecuencia.
mantenerse dentro de las longitudes de
conductor maximas permitidas entre el
variador y el motor, usar reactancias,filtros
o terminales para disminuir los fectos de la
sobretension en el motor.
Hacer revision continua del buen estado de
los componentes Snubber de los
dispositivos electronicos de potencia.
Uso de filtros, o reactores que se oponen a
las fluctuaciones de tension.
Cada vez que se realice un cambio en la
los valores por defecto en el manual de
proramacion del drive.
Realizar limpiesas periodicas del drive.
4. PASOS PARA DIAGNOSTICAR UNA FALLA

4.1. BUCKUP DE LOS PARAMETROS DEL DRIVE E INSPECCION MECANICA.

Como primera medida siempre se obtienen y guardan todos los parmetros del
Drive, esto se hace debido a que es la configuracin inicial con la que estaba
funcionando el Drive y ante cambios realizados en la programacin, siempre se
puede volver al punto inicial de configuracin. Adicional a esto, es importante hablar
con el operador de la planta para saber todo lo que ocurri en el momento de la
anomala, ya que puede dar un indicio de donde se encuentra la falla en el variador
de frecuencia.

El siguiente paso se refiere a la inspeccin visual del motor en busca de signos de

sobrecalentamiento, obstrucciones mecnicas, rodamientos daados y cualquier
indicio de mal funcionamiento del motor, esto se hace antes de entrar a inspeccionar
los circuitos del Drive. Con esto se busca reparar el area alrededor de la carga e
identificar daos mecnicos en el sistema motor-carga y sus acoplamientos, los
pasos a seguir se muestran en la Figura 35.

42
Figura 35) Pasos para diagnosticar una falla.

43
4.2. INSPECCION DEL CABLEADO DEL MOTOR

Luego de hacer la inspeccin mecnica del motor se busca evidencias de mal

cableado tales como, ruidos en el interior del motor y signos de cable en mal estado,
de igual forma quemaduras y motor sin cubierta.

En este paso tambin se revisa el registro de mantenimiento del motor, para ver si
ha sido reparado o si recientemente ha sido cambiado el cableado del motor, ya que
al ser intervenida la maquina se aumenta la probabilidad de que se haya cometido
un error que provoque el mal funcionamiento en la misma (Figura 36).

Figura 36) Pasos para diagnosticar una falla.

44
4.3. INSPECCION DE CABLEADO Y TERMINALES

En este punto se revisan las conexiones y terminales del cableado que sale del
Drive y va hacia el motor en busca de cortes, raspaduras y ruido elctrico. En esta
fase se realiza la primera aproximacin al drive con el fin de hacer inspeccin visual
y revisar las terminales de cableado del mismo. En caso de encontrar cualquier
desperfecto se debe reparar el cable o cambiar las terminaciones (Figura 37).

45
Figura 37) Pasos para diagnosticar una falla.

46
4.4. INSPECCION DE LAS TARJETAS Y CONEXIONES DEL DRIVE

Luego de haber revisado el motor, el cableado y sus terminales, el paso a seguir es

revisar indicios de quemaduras en las tarjetas del Drive o malas conexiones o
conexiones flojas, incluyendo las tarjetas de control y de disparo de los circuitos, en
esta etapa se realiza la medicin de los valores de le los resistores y condensadores
de los SCR y los GTO (Figura 38).

De ser necesario las tarjetas del Drive deben ser reemplazadas y se debe volver
ensamblar el Drive, en este aspecto se deben revisar, una a una, todas las
conexiones en busca de defectos.

47
Figura 38) Pasos para diagnosticar una falla.

48
4.5. REVISION DEL CODIGO DE FALLA DEL DRIVE Y DE LOS VALORES
RECOMENDADOS POR EL FABRICANTE.

Luego de revisar todo el cableado, las tarjetas y las conexiones, el paso a seguir es
revisar el cdigo de falla que arroja el Drive y compararlo con el manual del usuario,
de ser necesario se deben reajustar los parmetros del Drive, para esto se puede
ver y descargar los cdigos de falla a travs de la interfaz humano mquina del
variador. En los captulos anteriores se mostraron las principales fallas que se
presentan en los variadores de frecuencia y sirve como referencia para una rpida
solucin de problemas (Figura 39).

Figura 39) Pasos para diagnosticar una falla

49
4.6. PASOS A SEGUIR EN CASO DE RUIDO ELECTRICO

Alguna de las formas de evidenciar un posible problema de ruido elctrico se

muestra en la Figura 40. Sin embargo, un estudio de calidad de la energa es la
nica forma de comprobar un problema de ruido elctrico.

Adicionalmente, revisar todo el sistema de puesta a tierra puede ser la solucin

cuando se presentan problemas intermitentes en variadores de frecuencia.

Figura 40) Pasos a seguir en caso de Ruido Elctrico.

50
5. CONCLUSIONES
En las plantas industriales en donde se realizan grandes consumos de energa
elctrica para llevar a cabo los procesos de fabricacin, resulta ser este suministro
fundamental para la operacin y la continuidad de las lneas de produccin en las
que se ven envueltos variadores de frecuencia, en este estudio se evidenci que las
principales causas por las cuales los Drives fallan estn relacionadas en ms de un
50% a problemas de calidad en la energa elctrica.

Fluctuaciones de tensin, armnicos, subtensiones, sobretensiones y transitorios

estn presentes en los sistemas de los Drives que sirve de suministro a los motores
elctricos, dando lugar a la necesidad de utilizar elementos externos al variador para
mitigar los efectos adversos de estos problemas, as el uso de filtros, resistencias de
frenado, reactores y terminales capacitivas son costos adicionales significativos a
considerar a la hora de realizar migraciones de los arrancadores directos a
variadores de frecuencia, adems, de suponer mantenimientos ms complejos y
especializados.

Por otro lado, debido a la sensibilidad de los variadores de frecuencia ante las
perturbaciones del suministro de energa, tambin es inherente el aumento de la
probabilidad de que existan tiempos de paradas de planta, por lo cual se deben
tener planes de mantenimiento peridicos basados en la condicin que aseguren
bajas intervenciones no programadas, que provoquen tiempos de improductividad y
perdidas econmicas para las empresas.

Dentro de estos planes de mantenimiento se debe tener en consideracin el

comisionamiento, instalacin y puesta en marcha de nuevos variadores de
frecuencia, ya que la correcta realizacin de estos es fundamental para evitar sobre
costos por fallas en la parametrizacin y sintonizacin del variador. Una inadecuada
puesta en marcha puede generar vibraciones en el motor, sobrecorrientes y
sobretensiones, entre otros.

Adicionalmente, cada aplicacin en la que se use variadores de frecuencia debe ser

estudiada de manera independiente, por lo tanto la configuracin de los variadores
de frecuencia debe hacerse de manera customizada y no es replicable en otros
sistemas.

En este estudio se presentaron las estrategias para la identificacin y solucin de

problemas ante fallas, considerando siempre que los operadores de las plantas son

51
quienes conocen mejor sus procesos y la operacin de cada dispositivo dentro de
su lnea de produccin, y por tanto es importante que lleven un registro de todos los
cambios y eventos que se presenten, ya que son estos los mejores mtodos para
establecer un plan de mantenimiento adecuado.

6. REFERENCIAS

52
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and-Paper Industry by Upgrading ConventionalPumping Systems through the
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53
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[13] Application basics of operation of three-phase induction motors, Allen Bradley,

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[15] PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, Allen Bradley, Rockwell

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[19] Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives,
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54