LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La Transformada de Laplace es definida de la siguiente manera:

[()] = () = 0 ()
() = Transformada de Laplace de ()y es una funcin de la frecuencia generalizada.
= + una variable compleja.
L=Un smbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a transformar

mediante la integral de Laplace0
() = Una funcin del tiempo tal que () = 0para < 0

[()] () ()

0

= () , 0<<
0

1) FuncinEscaln
()
[()] = () =1 ()
0 1

1 0 [ 1 ()] = 1 () = 1 ()
() = 1 () = { 0
0 <0
=0

[1 ()] = 1 () = 1
1. =
| = |
0 0 0
1 1 1
= [ ( 0 )] [1] =

Si consideramos que la funcin escaln posee un deslocamiento en el tiempo, la definicin de
dicho escaln es definido del siguiente modo:

1
1 ( ) = {
0 <

()
() 1
[1 ( )] = 1. = | = () |
0
1 1 1
= [ ( )] [0 ] = .

 2) Funcin Exponencial
()

() = { 0

0 <0

=0

[()] = () = . = (+)
0 0
1 1 1
[()] = () = (+) | = [ (+) (+)0 ] +
( + ) 0 ( + ) ( + )
Tiende a 0 - 1
3) Funcin Coseno
() = cos( ) 0
+

(+)
+ () cos( ) =
[cos( )] = () = 2
0 2

1
[cos( )] = ( (+) + () )
2 0 0

1 (+) () 1 1 1
[cos( )] = ( + ) | = ( ) = 2
2 0 2 + 2

4) Funcin Rampa

2 () = 1 () = [] = .
0

() = 1 ()

1 () . 1 ()
=0 =1

=0

Integracin por partes

. = . | .

0

= = () = =

Luego:

1
. = | ( ) = 0 2 | = 2
0 0

FUNCIONES Y SUS TRANSFORMADAS

() ()
1 Impulso unitario 1
2 Escalon unitario 1

3 1
2
4 1 1
( = 1,2,3, )
( 1)!
5 ( = 1,2,3, . . ) !
+1
6 1
+
7 . 1
( + )2
8 1 1
. 1 . ( = 1,2,3, )
( 1)! ( + )
9 . ( = 1,2,3, ) !
( + )+1
10 sin
+ 2
2
11 cos
+ 2
2
12 1 1
(1 )
( + )
13 . sin
( + )2 + 2
14 . cos ( + )
( + )2 + 2

TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1) Teorema 1 Linealidad Si a es una constante o es independiente de s y t , y si f(t) es

transformable, entonces:
[()] = [()] = ()
2) Teorema 2 Superposicin

[1 () 2 ()] = [1 ()] [2 ()] = 1 () 2 ()

Ejemplo (Teorema 1 y Teorema 2):

[4 3 + 2 cos(5)]

1 1 4(2 +25)3(2 +25)+23

4 [] 3 [1] + 2 [(5) ] = 4 3 +2 =
2 2 +5 2 2 (2 +25)

10075+42 3
[4 3 + 2 cos(5)] =
2 (2 +25)
 3) Teorema 3 Translacin en el tiempo
Si f(t) es una funcin seccionalmente continua y a es una constante cualquiera,
entonces
[( ). 1 ( )] = . [()] = . ()

O bien en su versin operativa ms sencilla:

[(). 1 ( )] = . [( + )]

Lo que dice el teorema es:

Para determinar la transformada de Laplace
[(). 1 ( )]
Debemos
1. Omitir el factor 1 ( ),
2. Cambiar todas las apariciones de t en f(t) por t+a (esto equivale a trasladar la
funcin f(t)a unidades a la izquierda en el eje t),
3. Aplicar la transformada a la expresin resultante,
4. Multiplicar el resultado por el factor
Ejemplo:
[(3 + 1). 1 ( 2)] = 2 . [(3[ + 2] + 1)]

f(t) u-1(t) f(t+a)

2
= . [3 + 7]

= 2 . (3 [] + 7 [1] )

1 1
= 2 . (3 2
+7 )

4) Teorema 4 Derivada Compleja

[. ()] = ()

5) Teorema 5 Translacin ComplejaLa Transformada de Laplace de la funcin
()es dada por
donde [ ()] = ( + )
() = [()]
6) Teorema 6 Derivada real

Transformada de la primera derivada

[ ()] = () (0) (0) = valor inicial de () evaluando en =
0 (0) = (+0) = (0)

Transformada de la segunda derivada

2 ()
[ 2 ()] = 2 () (0) (0) (0)
= valor inicial de evaluando en = 0

 Transformada de la nth derivada
1 2

[ ()] = () (0) (0) (0)

7) Teorema 7 Integral real Si la transformada de Laplace de () es (), su integral

es:
1 1 +
Luego () = () + (0 )
0

() 1 (0+ ) Integral simple

[1 ()] = +

() 1 (0) 2 (0)
[2 ()] = + + Integral doble
2 2

() 1 (0) (0)
[ ()] = + + + Integral n

8) Teorema 8 Valor final

()
Si () y su derivada son transformables.

Si la transformada de Laplace de () es () y
Si el limite de () cuando existe entonces
lim () = lim ()
0

9) Teorema 9 - Valor inicial

()
Si la funcin () y su primera derivada
son transformables en Transformada de
Laplace.
Si la transformada de Laplace de () es () y
Si lim () existe entonces:

lim () = lim ()
0

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

1) Expansin en fracciones parciales cuando F(s) slo tiene polos distintos
Ejemplo 1 +3
() =
( + 1)( + 2)

La expansin en fracciones parciales de F(s) es:

+3 1 2
() = = +
( + 1)( + 2) +1 +2

+3 +3
1 = [( + 1). ]| = [ ] =2
( + 1)( + 2) =1 + 2 =1

+3 +3
2 = [( + 2). ]| = [ ] = 1
( + 1)( + 2) =2 + 1 =2
 () = 1 [()]

2 1
1 [ ] + 1 [ ] 2. 2 0
+1 +2

Ejemplo 2

2 + 12
() =
2 + 2 + 5
El polinomio del denominador puede factorizarse como
2 + 2 + 5 = ( + 1 + 2)( + 1 2)
Si la funcin () contiene un par de polos conjugados, una de las soluciones seria
escribir la suma de una funcin seno amortiguada y una funcin coseno amortiguada.
2 + 2 + 5 = ( + 1)2 + 22
Y utilizando las transformadas de Laplace de y reescritas por
tanto:

[ ] =
( + )2 + 2
+
[ ] =
( + )2 + 2
la() dada se escribe como una suma de una funcin seno amortiguada y una
funcin coseno amortiguada.
2 + 12 10 + 2( + 1) 2 +1
() = 2 = 2 2
=5 2 2
+2
+ 2 + 5 ( + 1) + 2 ( + 1) + 2 ( + 1)2 + 22
De aqu se sigue que:
() = 1 [()]
2 +1
5 1 [ ] + 2 1
[ ]
( + 1)2 + 22 ( + 1)2 + 22

5. 2 + 2. cos 2 0

Ejemplo 3
2( + 2) 1 2
() = = +
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 + 2) ( + 3 2)

2( + 2) 2( + 2)
1 = [( + 3 + 2). ]| = |
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 2)
=32 =32

2(3 2 + 2) 2(1 2) 2 4
1 = = = + = 0.5 + 1 = 1.12 26.6
(3 2 + 3 2) (4) 4 4
 2( + 2) 2( + 2)
2 = [( + 3 2). ]| = |
( + 3 + 2)( + 3 2) ( + 3 + 2)
=3+2 =3+2

2 = 1.12 26.6
1.12 26.6 1.12 26.6
() = +
( + 3 + 2) ( + 3 2)

() = 1 [()]

() = 1.12 26.6 (3+2) + 1.12 26.6 (32)

() = 1.12 26.6 3 2 + 1.12 +26.6 3 +2

() = 1.12 3 [cos(2 + 26.6) + (2 + 26.6) + cos(2 + 26.6) (2 + 26.6)]

() = 2(1.12) 3 cos(2 + 26.6)
2) Desarrollo en fracciones simples cuando F(s) contiene polos mltiples
Ejemplo 4 2
+ 2 + 3
() =
( + 1)3

El desarrollo en fracciones simples de esta F(s) contiene tres trminos:

() 1 2 3
() = = + +
() + 1 ( + 1)2 ( + 1)3
dondeb3, b2 y b1 se determinan del modo siguiente. Si se multiplican ambos miembros
por (s+1)3, se tiene
()
( + 1)3 = 1 ( + 1)2 + 2 ( + 1) + 3
()

Por tanto, si se supone que s=-1, nos da por resultado

()
[( + 1)3 ] = 3
() =1
()
[( + 1)3 ] = 2 + 21 ( + 1)
()
Para encontrar los valores de b2 se procede diferenciando ambos miembros

()
[( + 1)3 ] = 2
() =1
Diferenciando doblemente por s se obtiene b1

2 3
()
[( + 1) ] = 21
2 ()
Buscando los valores de b3, b2 y b1 tenemos:
()
3 = [( + 1)3 ]
() =1

= ( 2 + 2 + 3)=1
=2
()
2 = { [( + 1)3 ]}
() =1

2
= ( + 2 + 3)=1

= (2 + 2)=1

=0

1 2 ()
1 = { 2 [( + 1)3 ]}
2! () =1

1 2 2
= [ ( + 2 + 3)]
2! 2 =1

1
= (2) = 1
2
() = 1 [()]
1 0 2
() = 1 [ ] + 1 [ 2
] + 1 [ ]
+1 ( + 1) ( + 1)3

= + 0 + 2
= (1 + 2 ) para 0