INGENIERIA ELECTRNICA

CAMPUS SUR

TEMA: CARACTERIZACIN DE LA ESTACIN DE MAQUINADO DEL MDULO MPS

PERODO: 50
FECHA: 12 de abril 2017
NOMBRES: Chiriboga Abata Sebastin Fernando
Gaspar Guanoluisa Esther Carolina

1. Resumen

En este documento se detalla de manera clara y concisa: caractersticas, funcionamiento,

direccionamiento, etc., de cada uno de los elementos que forman parte de la estacin de
maquinado del mdulo MPS (Sistema de Produccin Modular) como son: actuadores y sensores.
Adems, se explica de forma breve el respectivo funcionamiento de las dos subestaciones que
pertenecen a la estacin de maquinado: Procesamiento y Manipulacin.

Abstract

This document clearly and concisely details: characteristics, operation, routing, etc., of each of
the elements that form part of the machining station of the module MPS (Modular Production
System) such as: actuators and sensors. In addition, the respective operation of the two
substations belonging to the machining station: Processing and Handling is briefly explained.

2. Objetivo General

Realizar la respectiva caracterizacin de los diferentes elementos que forman parte de la

estacin de maquinado del mdulo MPS para conocer el correcto funcionamiento y
direccionamiento de los mismos, como son sensores y actuadores.

3. Objetivos Especficos

Analizar el respectivo funcionamiento que realiza cada uno de los elementos que forman parte
de la estacin de maquinado.
Identificar el direccionamiento de sensores y actuadores que conforman la estacin de
maquinado a travs de un software, activando o desactivando entradas y salidas.
Especificar las caractersticas tcnicas de todos los elementos que forman parte de la estacin
de maquinado.
 Indicar por medio de una tabla: caractersticas, direccionamiento, funcionamiento, etc., de
cada uno de los sensores y actuadores que se encuentran en la estacin de maquinado.

4. Marco Terico

4.1. Estacin de Maquinado

La Estacin de Procesamiento, permite la verificacin de las piezas y su procesamiento,

el cual se realiza en su mayora sobre una mesa giratoria de indexacin. En esta estacin
se utiliza mayormente con accionamientos elctricos. Esta estacin se compone tambin de
una gama de diferentes accionamientos, entre los cuales podemos mencionar:

Taladro DC.
Motor DC en mesa de indexacin giratoria.
Accionamiento elctrico lineal para avance del taladro.
Distribuidor de clasificacin elctrico.
Actuador de solenoide en el mdulo de sujecin y el mdulo de verificacin.

Figura 1 Estacin de Maquinado

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

4.1.1. Subestacin de Procesamiento

En la estacin de procesamiento, las piezas de trabajo se prueban y procesan en una tabla de

indexacin giratoria. Esta estacin slo utiliza accionamientos elctricos. La mesa de indexacin
rotativa es accionada por un motor de corriente continua. La mesa se posiciona mediante un
circuito de rel, siendo la posicin de la mesa detectada por un sensor inductivo. En la mesa
giratoria de indexacin, las piezas se prueban y perforan en dos procesos paralelos. Una sonda
de solenoide con un sensor inductivo comprueba que las piezas de trabajo estn insertadas en
la posicin correcta. Durante el taladrado, la pieza de trabajo es sujetada por un actuador de
solenoide. Las piezas terminadas se pasan a travs de la puerta de clasificacin elctrica.

La alimentacin del taladro se realiza mediante un eje lineal elctrico con un motor de corriente
continua, que se controla mediante un arrancador de marcha atrs. Las posiciones finales se
detectan mediante microinterruptores. El taladro es totalmente funcional, pero por razones de
seguridad los procesos de perforacin slo se simulan. [1]

Figura 2 Subestacin de Procesamiento

Autor: Esther Gaspar

4.1.2. Subestacin de Manipulacin

La estacin de manipulacin, neumtica, est equipada con un dispositivo de manipulacin

flexible de dos ejes. Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor ptico
difuso. El dispositivo de manipulacin recoge las piezas de trabajo desde all con la ayuda de
una pinza neumtica. La pinza est equipada con un sensor ptico que diferencia entre las
piezas "negras" y "no negras". Las piezas se pueden colocar en diferentes portaobjetos segn
este criterio.
 Figura 3 Subestacin de Manipulacin

Autor: Esther Gaspar

5. Desarrollo

5.2. Elementos de la subestacin de Procesamiento

5.2.1. Mdulo de Taladro

Comprende una mquina de taladrar fijada a un eje lineal accionado por un motor DC.
Las posiciones finales son detectadas por medio de microrruptores.

Tabla 1: Mdulo de taladro

Ubicacin en el mdulo
 Diagrama para el
conexionado del
elemento

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 2: Caractersticas del mdulo de Taladro

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
NMERO DE IDENTIFICACIN M3
ALTURA 360 mm
CARRERA DE TRABAJO 100 mm
ALIMENTACIN 24 V DC
CORRIENTE NOMINAL TALADRO 0.5 A
CORRIENTE NOMINAL MOTOR 0.3 A DC

5.2.2. Consola de control MPS para AS-interface

Generalidades:
Totalmente montado con la consola de control de AS-interface, paneles de
comunicacin, panel de repuesto y marco de montaje con conector AS-interface.
 Tabla 3: Consola de control MPS
Ubicacin en el mdulo

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 4: Caractersticas de la consola de control MPS

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
FUNCIONAMIENTO Ms sencillo de la estacin MPS, varias
interfaces aseguran versatilidad de uso.
TOMAS DE SEGURIDAD 4 mm con indicador de estado LED para
conexin simple de E / S.
TECLADO DE MEMBRANA Pulsador de arranque con LED, pulsador de
parada, pulsador de rearme con LED, 2
lmparas de control asignables de forma
flexible.

5.2.3. Mdulo de sujecin/expulsin

Generalidades:
Para montar en una placa de perfil. Se utiliza un solenoide elctrico para el
accionamiento.
 Para montar directamente en el transportador. Se utiliza un solenoide elctrico para la
unidad.

Tabla 5: Mdulo de sujecin/ expulsin

Ubicacin en el mdulo

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 6: Caractersticas del mdulo de sujecin/ expulsin

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
CARRERA DE TRABAJO 9 mm
ALIMENTACIN 24 V DC
SALIDA 7W

5.2.4. Mdulo de mesa giratoria de indexacin

Generalidades:
Cuenta con 6 posiciones de pieza.
Dimetro 350mm, altura 125mm.
Mesa accionada por un motor reductor DC con resistencia en serie (100 Ohm).
Las posiciones finales pueden detectarse por medio de un sensor inductivo ptico
opcional.
 Tabla 7: Mdulo de mesa giratoria de indexacin
Ubicacin en el mdulo

Diagrama para el
conexionado del
elemento

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 8: Caractersticas del mdulo de mesa giratoria de indexacin

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
POSICIONES DE PIEZAS 6
DIMETRO 350 mm
ALTURA 125 mm
MOTOR
TENSIN NOMINAL 24 V
NMERO DE IDENTIFICACIN M2
VELOCIDAD DE GIRO NOMINAL 6 rpm
 CORRIENTE NOMINAL 0.15 A
RESISTENCIA 47

5.2.5. Sensor Inductivo

Generalidades:
Sensor inductivo para la interrogacin de la posicin final en la mesa giratoria de
indexacin.
Detecta la presencia de objetos metlicos conductor (no capta la presencia de otros
materiales).

Tabla 9: Sensor Inductivo

Ubicacin en el mdulo

Diagrama para el
conexionado del
elemento
Imagen del elemento
solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 10: Caractersticas del sensor inductivo

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
NMERO DE IDENTIFICACIN B1, B2, B3
DISTANCIA NOMINAL DE CONMUTACIN 2,5 mm
SALIDA PNP normalmente abierta.
ALIMENTACIN 24 V DC
CABLE DE CONEXIN 3 pines.

5.2.6. Receptor de enlace de estacin

Generalidades:
Consta de un sensor con cable y una escuadra de digitacin para el conductor de fibra
ptica.
 Est formado por un rea de conmutacin continua en el rango de deteccin relevante.

Tabla 11: Receptor de enlace de estacin

Ubicacin en el mdulo

Diagrama para el
conexionado del
elemento

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 12: Caractersticas del sensor inductivo

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
NMERO DE IDENTIFICACIN IP_FI
RANGO DE DETECCIN 600 - 6000 mm
VOLTAJE DE OPERACIN 10 36 V DC
ALIMENTACIN 24 V DC
TIEMPO DE RESPUESTA 0.5 ms

5.2.7. Mdulo de Prueba

Generalidades:
El mdulo de prueba consiste en una sonda de solenoide con un sensor inductivo para
la deteccin.
El mdulo puede utilizarse para la comprobacin de piezas de trabajo: comprobacin
sencilla del taladro, simple control de altura, comprobacin de la posicin de la pieza.
 Tabla 13: Mdulo de prueba
Ubicacin en el mdulo

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 14: Caractersticas del mdulo de prueba

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
SENSOR INDUCTIVO
DISTANCIA NOMINAL DE CONMUTACIN 2,5 mm
SALIDA PNP normalmente abierta.
ALIMENTACIN 24 V DC
CABLE DE CONEXIN 3 pines.
ACTUADOR SOLENOIDE
CARRERA DE TRABAJO 10 mm
TENSIN 24 V DC
POTENCIA 7W

5.2.8. Interfaces Perfectas

Generalidades:
En el aspecto mecnico nos ayuda al intercambio de piezas entre los mdulos mediante
los puntos de entrega definidos homogneamente.
 En el aspecto elctrico facilitan las conexiones de entrada y salidas digitales y usa la
interfaz Syslink.

Tabla 15: Interfaces Perfectas

Ubicacin en el mdulo

Imagen del elemento

solo

Autor: Esther Gaspar

Tabla 16: Caractersticas del mdulo de prueba.

CARACTERSTICAS OBSERVACIN
NMERO DE IDENTIFICACIN XMA2(A)
INTERFAZ Syslink

Tabla 17: Resumen de los componentes de la subestacin de Procesamiento.

ENTRADAS
CANTIDAD ELEMENTO TIPO
3 SENSORES CAPACITIVO
2 FINAL DE CARRERA
1 INDUCTIVO
1 OPTICO
1 FOTOCELDA RX COMUNICACIN
4 PULSADORES INTERRUPTOR
4 ENTRADAS INTERRUPTOR
SALIDAS
CANTIDAD TIPO ELEMENTO
4 ACTUADOR MOTORES DC
2 MOTORES ELCTRICOS
8 INDICADORES LED
 Tabla 18: Resumen de las conexiones al P.L.C
ENTRADAS
ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIN FUNCIN
SENSORES CAPACITIVO I124.0 (PART_AV)
CAPACITIVO I124.1 (B1)
CAPACITIVO I124.2 (B2)
FINAL DE CARRERA I124.3 (1B1) Posicin hacia arriba.
FINAL DE CARRERA I124.4 (1B2) Posicin hacia abajo.
INDUCTIVO I124.5 (B3)
PTICO I124.6 (B4)
RX COMUNICACIN FOTOCELDA I124.7 (IP_FI)
PULSADORES INTERRUPTOR I125.0 START
INTERRUPTOR I125.1 STOP
INTERRUPTOR I125.2 LLAVES
INTERRUPTOR I125.3 RESET
ENTRADAS INTERRUPTOR I125.4 (I4)
INTERRUPTOR I125.5 (I5)
INTERRUPTOR I125.6 (I6)
INTERRUPTOR I125.7 (I7)
SALIDAS
ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIN FUNCIN
MOTORES DC Q124.0 (M3) Motor del taladro.
DC Q124.1 (M2) Motor mesa
indexacin.
DC Q124.2 (M1) Movimiento hacia
abajo.
DC Q124.3 (M1) Movimiento hacia
arriba.
ELCTRICO Q124.4 (M4) Sujecin y expulsin.
ELCTRICO Q124.5 (M5) Verificador de
estado de piezas.
INDICADORES LED Q125.0 START
LED Q125.1 RESET
LED Q125.2 Q1
LED Q125.3 Q2
LED Q125.4 Q4
LED Q125.5 Q5
LED Q125.6 Libre
LED Q125.7 Q7

5.3. Estacin de Manipulacin

5.3.1. Picalfa

Generalidades:
 Dispositivo de manipulacin universal de 2 ejes para tareas de "Pick and Place".
Permite ajustar la carrera, la inclinacin de los ejes, la disposicin de los detectores de
final de carrera inductivos.
La posicin de montaje; actuador lineal por correa dentada con gua de bolas de alta
precisin como eje x.
Cilindro plano como eje z, pinza paralela neumtica con sensor ptico de reflexin
directa mediante conductor de fibra ptica
Pequeo terminal de vlvulas compacto para mltiples aplicaciones neumticas.

Tabla 19: Picalfa

Ubicacin en el mdulo.

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

Tabla 20: Caractersticas del mdulo de picalfa.

CARACTERISTICA OBSERVACIN

Distancia nominal
30 mm
conmutacin
Alimentacin 24 V DC
PNP normalmente
Salida
abierto
Cable de Conexin 4 pines
Nmero de
PART_AV
Identificacin
longitud de la carrera
Accionamiento lineal 600 mm, 3 sensores
de posicin final
 Longitud de la carrera
Cilindro plano 80 mm, 2 sensores de
posicin final
Pinza neumtica
700 mm
Altura:
730 mm
Longitud:

5.3.2. Mdulo de rampa

Generalidades:
Estacin de Manipulacin, estacin de Clasificacin, Pulmn.
La rampa viene completa con un soporte para montaje en la placa perfilada.
La rampa se monta en un perfil.
La rampa puede fijarse a un perfil.

Tabla 21: Mdulo de rampa

Ubicacin en el mdulo.

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

Tabla 22: Caractersticas del mdulo de rampa.

Caractersticas Observacin

Altura estndar: 117 20 mm (ajustable).

 Longitud: 250 mm

Aplicacin: Como rampa final o rampa separadora

5.3.3. Sensor de reflexin directa

Generalidades:
Responde al cambio en la intensidad de la luz.
Conductor de fibra ptica.
En dos ejecuciones.

Tabla 23: Sensor de reflexin directa.

Ubicacin en el mdulo.

Diagrama de conexin

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata.

Tabla 24: Caractersticas del elemento.

Caractersticas Observaciones

Distancia nominal de 30 mm
conmutacin

Fuente de alimentacin 24 V DC

Salida de conmutacin PNP, NO/NC

 4 contactos
Cable de conexin

5.3.4. Terminales de vlvulas CP

Generalidades:
Conexin individual / ET200X/ET200pro
Multipolo
AS-interface
Sistema de instalacin CP/CPI

Tabla 25: Terminales de vlvulas CP.

Ubicacin en el mdulo.

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata.

Tabla 26: Caractersticas del elemento.

Caractersticas Observaciones

Presin Operacin -0.9 10 bar

Temperatura Ambiente -5 +50 C.

Clase de Proteccin IP30

Voltaje de Operacin 24 V

Ancho 220 mm

Longitud 730 mm
5.3.5. Vlvula de interrupcin con filtro y regulador

Generalidades:
Vlvula de filtro regulador con manmetro.
Cierre montado en un alojamiento rotativo.
La vlvula de cierre a presin.

Tabla 27: Vlvula de interrupcin con filtro y regulador.

Ubicacin en el mdulo.

Diagrama de conexin

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

Tabla 28: Caractersticas del elemento

Caractersticas: Observaciones:

Medio Aire Comprimido

Filtro con separador

de
Diseo
agua
Posicin Ensamble Vertical 5

Flujo Nominal 750 l/min

 Presin Max de
1200 Kpa (12 Bar)
Operacin
Grado de Filtracin 40 m

Cantidad de
14 cm3
Condensado

5.3.6. Sensor de proximidad sme-8-k-led-24 elctrico

Generalidades:
Este diseo para ranura en T, Conforme a la norma = EN 60947-5-2,
Tiene contacto Reed, para dispositivos con ranura en T, con cable.

Tabla 29: Sensor de proximidad sme8-k-led-24 elctrico

Ubicacin en el mdulo.

Diagrama de conexin

Imagen del elemento solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

Tabla 30: Caractersticas del elemento

Caractersticas Propiedades

Tipo PNP

Tensin de conmutacin 10-30V DC

Distancia nominal de
 1,5 mm
conmutacin

Montaje Enrasado

Rosca giratoria M8 extremo

Conexin
abierto

cable de conexin 3 pines

5.3.7. PLC SIMATIC S7 300

Generalidades:
El sistema modular del PLC est diseado para la gama de rangos baja y media de
rendimiento. Con una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima para la
tarea de automatizacin
La CPU compacta con entradas y salidas digitales y analgicas.
Para los sistemas que requieren gran potencia en trminos de procesamiento y tiempo
de respuesta.

Tabla 31: PLC SIMATIC S7 300

Ubicacin en el mdulo.
Imagen del elemento
solo.

Autor: Sebastin Fernando Chiriboga Abata

Tabla 32: Caractersticas del elemento

rea Total de I/O 1024/1024 byte
(direcciones libres)

Imagen de
128/128 byte
Procesamiento
Canales digitales Max. 992/992
Canales analgicos Max. 248/124
Diseo

Aparatos centrales/
1/3
de ampliacin
Nmero de
mdulos por 31
sistema
Interfaz MPI SI
Longitud de cable
50m
MPI
Velocidad de alrededor de 187.5
transmisin kbit/s
Numero ce
8
conexiones
Talla de paquetes
22 byte
GD
Voltajes y corriente

Valor nominal 24V DC

 Rango permisible 20.4 a 28.8V
Consumo de
0.7A
corriente
Corriente Inicial 11A
Perdidas de poder 14W
Dimensiones

Frecuencia de
salida en carga 0.5Hz
inductiva
Resistencia 0 a 600Ohm
32 KB para
Integrados
programa y datos
RAM
Expandible NO

Memoria Con la memoria micro card (MMC)

FEPROM hasta 4 MB

5.3.8. Pinzas paralelas

Generalidades:

La pinza es de doble efecto.

Sujeta interior y exteriormente.

Por medio de un dispositivo mecnico el movimiento longitudinal
del embolo se convierte
en un movimiento transversal que se trasmite a las pinzas.

Tabla 33 Pinzas paralelas

Ubicacin en el mdulo.
 Diagrama de conexin

Imagen del elemento

Tabla 34 Caractersticas del elemento

Caractersticas Observacin
Nmero de identificacin HGP-10-A-B 1957542 UO
Alcance 40 [mm]
Rebaje 5 [mm]
Conexin neumtica M3
Presin de servicio 2.5 8 [bar]
Temperatura de servicio 5 +60 [C]
Punto de conexin Electrovlvula
Construccin Cubierta de aluminio.

Tabla 35: Resumen de los componentes de la subestacin de Manipulacin

ENTRADAS
CANTIDAD ELEMENTO TIPO
3 SENSORES MAGNETICO
4 OPTICO
1 FOTOCELDA RX COMUNICACIN
SALIDAS
CANTIDAD TIPO ELEMENTO
2 ACTUADOR CILINDRO SIMPLE EFECTO
1 CILINDRO DOBLE EFECTO
11 INDICADORES LED

Tabla 36: Resumen de las conexiones al P.L.C

ENTRADAS

ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIN FUNCIN

SENSORES PTICO I124.0 (PART_AV)
MAGNTICO I124.1 Posicin Picalza Izq.
MAGNTICO I124.2 Posicin Picalza Der.
 MAGNTICO I124.3 Posicin Picalza Cen.
PTICO I124.4 Posicin pinza abajo
PTICO I124.5 Posicin pinza arriba
PTICO I124.6 Pieza en la Pinza
RX COMUNICACIN FOTOCELDA I124.7 (IP_FI)
PULSADORES INTERRUPTOR I125.0 START
PREACTUADOR I125.1 STOP
PREACTUADOR I125.2 LLAVES
PREACTUADOR I125.3 RESET
ENTRADAS PREACTUADOR I125.4 (I4)
PREACTUADOR I125.5 (I5)
PREACTUADOR I125.6 (I6)
PREACTUADOR I125.7 (I7)
SALIDAS
ELEMENTO TIPO PUNTO DE CONEXIN FUNCIN
ACTUADORES Neumtico Q124.0 Picalza Mov. Izq.
Neumtico Q124.1 Picalza Mov. Der.
Neumtico Q124.2 Pinza hacia abajo.
Neumtico Q124.3 Sujecin y expulsin
INDICADORES LED Q125.0 START
LED Q125.1 RESET
LED Q125.2 Q1
LED Q125.3 Q2
LED Q125.4 Q4
LED Q125.5 Q5
LED Q125.6 Libre
LED Q125.7 Q7
5.4. Diagrama de Bloques.

Figura 4 Diagrama de Bloques estacin de Procesamiento y Manipulacin.

5.5. Diagrama de Bloques P&D.

Figura 5 Diagrama de Bloques P&D estacin de Procesamiento y Manipulacin.

6. Conclusiones

Analizar el respectivo funcionamiento que realiza cada uno de los elementos que forman parte
de la estacin de maquinado.
 Identificar el direccionamiento de sensores y actuadores que conforman la estacin de
maquinado a travs de un software, activando o desactivando entradas y salidas.
Especificar las caractersticas tcnicas de todos los elementos que forman parte de la estacin
de maquinado.
Indicar por medio de una tabla: caractersticas, direccionamiento, funcionamiento, etc., de
cada uno de los sensores y actuadores que se encuentran en la estacin de maquinado.

Usando el cdigo de los sensores y/o actuadores se construy una tabla con la imagen
de cada uno de ellos especificando adems su conexin y ubicacin en la estacin tanto
de procesamiento como de manipulacin.
Mediante el software Simatic Manager se obtuvo las direccionas de las variables de
entradas y salidas existentes tanto en el PLC S7-300 que se encuentra en la estacin de
procesamiento como en la estacin de manipulacin, forzando el sentido en caso de las
salidas y observando el cambio de estado en las entradas, ayudando a generar una
bitcora de trabajo.
Encontramos elementos diferentes en cada estacin, los cuales tiene una determinada
funcin y caractersticas tanto fsicas como elctricas y las clasificamos en tablas para
un mejor anlisis por elemento, tipo, punto de conexin y funcin.

7. Recomendaciones

Es necesario trabajar en un lugar ms amplio o poder contar con otro mdulo MPS, esto
evitara el acumulamiento de estudiantes en una sola estacin y a su vez mejorara el trabajo
en el laboratorio de Redes Industriales III.

8. Bibliografa

[1]FESTO Disclainer. (2017). Processing station: Purely electrical. Recuperado de http://www.festo-

didactic.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular-production-system/stations/processing-
station-purely-electrical.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0NQ
[2]FESTO Disclainer. (2017). Handling station, pneumatic: All-rounder with pneumatic linear drive.
Recuperado de http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-systems/mps-the-modular-
production-system/stations/handling-station,pneumatic-all-rounder-with-pneumatic-linear-
drive.htm?fbid=aW50LmVuLjU1Ny4xNy4xOC42MDYuMzk0Ng
9. ndice

9.1. ndice de Contenido

1. Resumen ......................................................................................................................................... 1
Abstract ............................................................................................................................................... 1
2. Objetivo General............................................................................................................................. 1
3. Objetivos Especficos ...................................................................................................................... 1
4. Marco Terico ................................................................................................................................. 2
4.1. Estacin de Maquinado ........................................................................................................... 2
4.1.1. Subestacin de Procesamiento ........................................................................................ 2
4.1.2. Subestacin de Manipulacin .......................................................................................... 3
5. Desarrollo........................................................................................................................................ 4
5.2. Elementos de la subestacin de Procesamiento .................................................................... 4
5.2.1. Mdulo de Taladro ........................................................................................................... 4
5.2.2. Consola de control MPS para AS-interface...................................................................... 5
5.2.3. Mdulo de sujecin/expulsin ........................................................................................ 6
5.2.4. Mdulo de mesa giratoria de indexacin ........................................................................ 7
5.2.5. Sensor Inductivo ............................................................................................................... 9
5.2.6. Receptor de enlace de estacin ....................................................................................... 9
5.2.7. Mdulo de Prueba .......................................................................................................... 10
5.2.8. Interfaces Perfectas ........................................................................................................ 11
5.3. Estacin de Manipulacin ..................................................................................................... 13
5.3.1. Picalfa.............................................................................................................................. 13
5.3.2. Mdulo de rampa ........................................................................................................... 15
5.3.3. Sensor de reflexin directa ............................................................................................ 16
5.3.4. Terminales de vlvulas CP .............................................................................................. 17
5.3.5. Vlvula de interrupcin con filtro y regulador .............................................................. 18
5.3.6. Sensor de proximidad sme-8-k-led-24 elctrico............................................................ 19
5.3.7. PLC SIMATIC S7 300 ........................................................................................................ 20
5.3.8. Pinzas paralelas .............................................................................................................. 22
5.4. Diagrama de Bloques. ............................................................................................................... 25
5.5. Diagrama de Bloques P&D. ....................................................................................................... 25
6. Conclusiones ................................................................................................................................. 25
7. Recomendaciones......................................................................................................................... 26
8. Bibliografa .................................................................................................................................... 26
9. ndice ............................................................................................................................................. 27
9.1. ndice de Contenido............................................................................................................... 27
9.2. ndice de Tablas ..................................................................................................................... 29
9.3. ndice de Figuras .................................................................................................................... 30
9.2. ndice de Tablas
Tabla 1: Mdulo de taladro ................................................................................................................ 4
Tabla 2: Caractersticas del mdulo de Taladro ................................................................................ 5
Tabla 3: Consola de control MPS ....................................................................................................... 6
Tabla 4: Caractersticas de la consola de control MPS ...................................................................... 6
Tabla 5: Mdulo de sujecin/ expulsin............................................................................................ 7
Tabla 6: Caractersticas del mdulo de sujecin/ expulsin ............................................................. 7
Tabla 7: Mdulo de mesa giratoria de indexacin ............................................................................ 8
Tabla 8: Caractersticas del mdulo de mesa giratoria de indexacin ............................................. 8
Tabla 9: Sensor Inductivo ................................................................................................................... 9
Tabla 10: Caractersticas del sensor inductivo .................................................................................. 9
Tabla 11: Receptor de enlace de estacin ....................................................................................... 10
Tabla 12: Caractersticas del sensor inductivo ................................................................................ 10
Tabla 13: Mdulo de prueba ............................................................................................................ 11
Tabla 14: Caractersticas del mdulo de prueba ............................................................................. 11
Tabla 15: Interfaces Perfectas .......................................................................................................... 12
Tabla 16: Caractersticas del mdulo de prueba. ............................................................................ 12
Tabla 17: Resumen de los componentes de la subestacin de Procesamiento. ............................ 12
Tabla 18: Resumen de las conexiones al P.L.C................................................................................. 13
Tabla 19: Picalfa ................................................................................................................................ 14
Tabla 20: Caractersticas del mdulo de picalfa. ............................................................................. 14
Tabla 21: Mdulo de rampa ............................................................................................................. 15
Tabla 22: Caractersticas del mdulo de rampa. ............................................................................. 15
Tabla 23: Sensor de reflexin directa. ............................................................................................. 16
Tabla 24: Caractersticas del elemento. ........................................................................................... 16
Tabla 25: Terminales de vlvulas CP. ............................................................................................... 17
Tabla 26: Caractersticas del elemento. ........................................................................................... 17
Tabla 27: Vlvula de interrupcin con filtro y regulador. ............................................................... 18
Tabla 28: Caractersticas del elemento ............................................................................................ 18
Tabla 29: Sensor de proximidad sme8-k-led-24 elctrico ............................................................... 19
Tabla 30: Caractersticas del elemento ............................................................................................ 19
Tabla 31: PLC SIMATIC S7 300 .......................................................................................................... 20
Tabla 32: Caractersticas del elemento ............................................................................................ 21
Tabla 33 Pinzas paralelas.................................................................................................................. 22
Tabla 34 Caractersticas del elemento ............................................................................................. 23
Tabla 35: Resumen de los componentes de la subestacin de Manipulacin ............................... 23
Tabla 36: Resumen de las conexiones al P.L.C................................................................................. 23
9.3. ndice de Figuras

Figura 1 Estacin de Maquinado ........................................................................................................ 2

Figura 2 Subestacin de Procesamiento ............................................................................................ 3
Figura 3 Subestacin de Manipulacin .............................................................................................. 4
Figura 4 Diagrama de Bloques estacin de Procesamiento y Manipulacin.................................. 25
Figura 5 Diagrama de Bloques P&D estacin de Procesamiento y Manipulacin. ........................ 25