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INCORPORAR A ROBTICA APLICADA SOLDAGEM :

AS QUESTES ORGANIZACIONAIS PARA SE OBTER SUCESSO.

Marcos Antonio Tremonti *

Resumo Introduo

Hoje, no Brasil, a robotizao apresenta-se O contexto empresarial da atualidade


como uma tcnica alternativa, capaz de revigorar a caracterizado pelo surgimento incessante de novos
competncia produtiva e qualitativa de nossas modelos organizacionais em associao dinmica
empresas industriais de soldagem a arco eltrico com introduzida pela microinformtica impe s
proteo gasosa. Sendo assim, importante que se empresas uma predisposio renovao de seus
revejam as tcnicas e recursos destinados sistemas tradicionais de organizao industrial, tendo
implantao da automao. em vista sobretudo o atendimento s necessidades do
Da a pertinncia deste trabalho, que visa a mercado consumidor. Sem tal predisposio, corre-se
anlise dos possveis impactos da implantao da o risco de perda de poder competitivo no mercado em
robtica no processo de soldagem a arco eltrico, na que se atua.
medida em que poder trazer uma contribuio Alguns estudiosos vem na capacidade de
efetiva, ao prevenir as empresas industriais quanto s inovar um dos fatores essenciais para o
implicaes, aos riscos e cuidados indispensveis, desenvolvimento do capitalismo, sistema no qual a
envolvidos na tcnica em discusso. economia progride por meio de ciclos de inovao,
O grande impulso no Brasil, rumo avanando de forma acelerada medida que uma
automao e robotizao, vem de pequenas e mdias novidade tcnica vai se disseminando. Quando a
empresas industriais, que comearam a investir, novidade se esgota, o ciclo tem seu fim, o que
nesse sentido, com o objetivo de se tornarem mais provoca na economia, ou em alguns de seus setores,
competitivas: capacitando-se melhor para atender um estado de estagnao, que dura at o incio de um
aumento de demanda e, ao mesmo tempo, novo ciclo.
aperfeioando a qualidade de seus produtos. Paul Romer um autor que acredita na
Provavelmente, o interesse dessas indstrias pela relao direta entre o crescimento econmico e a
automao tenha sido estimulado ainda mais pela inovao. Nesse sentido, afirma que quanto mais
queda acentuada nos custos necessrios recursos financeiros e empenho forem aplicados no
implantao da robtica aplicada soldagem a arco, aperfeioamento tcnico da produo, mais
ocorrida nos ltimos dez anos. rapidamente crescero os ndices de produtividade e,
Cabe discutir, no entanto, como essas conseqentemente, a economia se desenvolver com
empresas industriais devem se preparar para a maior vigor.
mudana, e quais as dificuldades que encontraro ao Assim, as mudanas provenientes da
incorporarem a nova tecnologia. importante que se globalizao, ao exigirem novas formas de
pense sobre a necessidade de haver ou no um organizao e estabelecerem regras de
modelo regulador, que d uma diretriz para as competitividade bem diversas das tradicionais,
empresas que no possuem, em seu histrico, levam-nos a refletir sobre o modo como as empresas
experincia em automao. no Brasil vm se colocando diante da nova realidade.
Deve-se levar em conta, sobretudo, que, Se avaliam sua real capacidade de aprendizagem e de
quando a aplicao da robtica no processo de adequao organizacional, mediante os desafios
soldagem segue procedimentos inadequados, as implicados na incorporao de novas tecnologias, e se
conseqncias refletem-se em resultados muito tm procurado promover uma integrao entre os
pouco animadores: utilizao de tempo excessivo processos de deciso e produtivo, de modo a tornarem
para a implementao da tcnica, perda de insumos, e inteligente e racional toda informao da qual
qualidade incompatvel com os padres esperados. dispuserem.
Um estudo de caso com sucesso Este trabalho particulariza a questo,
apresentado neste trabalho, para ratificar as etapas de procurando chamar a ateno para as possveis
implantao da robotizao da soldagem a arco conseqncias da implantao da robtica no
eltrico com proteo gasosa, e os resultados processo de soldagem a arco eltrico sob proteo
satisfatrios obtidos com esta tecnologia. Assim, gasosa. Processo, que, por sua natureza e
servindo de elemento orientador a demais empresas. caracterstica, requer um controle muito rgido das

* Mestre em Eng de Produo Escola Politcnica da USP, Prof. do Depto. de Soldagem da FATEC-SP e Supervisor de
Vendas Robtica da Yaskawa-Motoman
variveis que nele interferem, exigindo das indstrias eltrico sob proteo gasosa, e, por outro, dar
que o utilizarem controle e preparo bem maiores do visibilidade s estratgias utilizadas por algumas
que os demandados por outros processos de organizaes que esto buscando superar, com xito,
soldagem. os desafios advindos da incorporao de mudanas
A inexistncia de estratgias bem tecnolgicas. Mais especificamente, trataremos das
elaboradas, direcionadas ao enfrentamento das inovaes implicadas na automao.
dificuldades inerentes utilizao de novas O emprego da robtica tem o poder de
ferramentas, pode levar frustrao das expectativas. incrementar a produtividade e melhorar a qualidade
De acordo com Martucci (1991), A aplicao da de uma indstria, desde que se faam ajustes, a fim de
automao exige na maioria dos casos a adequao que o investimento alcance de fato o resultado
dos procedimentos operacionais da empresa nova esperado. As adequaes relacionam-se, inicialmente,
realidade a ser implantada. aos objetivos da empresa frente deciso de robotizar
Nesse sentido, temos em vista, por um lado, suas operaes.
sistematizar o conhecimento sobre a soldagem a arco
Para que se pense a robtica como uma
Materiais e Mtodos ferramenta a servio do processo de soldagem,
preciso, antes, que se visualize o conjunto de
A palavra rob origina-se do tcheco robota e operaes envolvidas no processo: das funes que
significa trabalho forado. A expresso foi exigem completa interferncia do operador at
utilizada, pela primeira vez, pelo escritor theco Karel aquelas que se resumem a uma simples monitorao
Cpek, em uma novela intitulada Opilec. Trs anos distncia.
mais tarde, em 1920, seu uso se difundiu graas Tanto na soldagem manual como na semi-
pea Rossums Universal Robots, do mesmo autor. automtica, o soldador interfere plenamente, e seu
Em 1939, o escritor de fico cientfica julgamento ser o responsvel pela mudana ou
Isaac Asimov comeou a escrever uma srie de correo da soldagem durante a execuo. Nesses
contos sobre robs, nos quais introduziu o termo tipos de soldagem, o soldador pode deslocar-se ao
robtica. Asimov descreve os robs como longo da pea, ou, em alguns casos, pode ainda fix-
mquinas de aparncia humanide, que raramente la em dispositivos posicionadores. Realizada a
falham e auxiliam a humanidade no desempenho de soldagem, ele retira a pea e o ciclo se reinicia.
suas tarefas. Graas s histrias desse autor, os robs Tendo-se em vista a reduo dos riscos na
se tornaram parte do imaginrio popular, como introduo da robotizao industrial, pode-se optar
personagens de fico cientfica. por uma soluo intermediria (automao de baixo
No entanto, s em 1958, nos EUA, o custo). Nesse caso, a introduo de robs na fbrica
primeiro rob do mundo real seria construdo. ocorreria gradativamente, de maneira tal, que
Apenas quatro anos mais tarde, em 1962, os modelos dependeria de cada empresa a velocidade da
da Unimate (Universal Automation) e da Versatran mudana, at chegar na plena automao, ou seja, na
(Versatile Transfer) j estavam sendo robotizao completa do processo de soldagem.
comercializados. Fatores de grande importncia, que devem
No Japo, a robtica teve incio em 1967, ser considerados com muito cuidado, nesse momento
com a importao de robs americanos e o de definies, so: a escolha do produto a ser
licenciamento da Kawasaki Heavy Industries, obtido fabricado, bem como a avaliao correta dos recursos
junto ento lder americana Unimation, para financeiros a serem empregados. Alm disso,
fabricao de robs em territrio japons. fundamental que se estudem maneiras de otimizao
A presso da crise do petrleo de 1973 dos processos de fabricao e preparao das peas
acarretou uma corrida desesperada das indstrias que compem o produto (corte, prensagem,
reduo de custos. Foi ento que a aplicao de dobramento).
robs apareceu como uma soluo perfeita para a Estaro em foco, na implantao da nova
racionalizao da produo. tecnologia, muitos outros aspectos, que dizem
A partir de ento, o uso da robtica tem respeito a uma nova forma de organizar, planejar e
apresentado um crescimento constante, interrompido monitorar a produo, j que os sistemas de controle
apenas pela profunda crise econmica que o mundo produtivo, tradicionalmente utilizados na soldagem
tem vivido desde os primeiros anos da dcada de 80. manual, so insuficientes para a soldagem robotizada.
diretamente na qualidade da solda, e que devem ser
Critrios Utilizados na Escolha do Rob definidas previamente, no momento em que os
procedimentos so estabelecidos. Dessa forma, a
A soldagem a arco eltrico sob proteo soldagem a arco eltrico impe algumas restries ou
gasosa apresenta especificidades frente a outras constrangimentos robotizao.
operaes como paletizao, deslocamento de A utilizao de robs industriais na
peas etc. , relacionadas a variveis que interferem soldagem teve incio na dcada de 60, na indstria
automobilstica, dirigindo-se inicialmente soldagem Aumento do nmero de famlias a serem
por resistncia. Por sua vez, o uso da soldagem a arco soldadas no dispositivo.
eltrico foi incrementado a partir da evoluo das Possibilidade, por meio da unidade de controle
mquinas de solda, quando estas foram dotadas de do rob, de programar livremente a seqncia de
microprocessadores, que passaram a propiciar produo e a estratgia de controle das operaes
respostas rpidas s condies de soldagem (corrente do sistema.
e tenso), permitir a manuteno da estabilidade de
arco, alm de atuarem em outros aspectos Produo:
importantes, como no controle das falhas de arco e Quantidades de peas produzidas, Ciclo de
no contato da tocha na pea. trabalho para cada pea,Tempo de movimentao
Levando-se em conta as especificaes entre estaes de trabalho, Nmero de turnos,
disponveis no mercado, alguns conceitos bsicos Soldagem de diferentes tipos de peas em
devem orientar a escolha do rob de soldagem mais qualquer seqncia, Previso de parada para
adequado para as aplicaes na indstria metal- manuteno.
mecnica. Como lembram Santos & Quintino (1992),
optar por um tipo de equipamento no uma tarefa Qualidade:
fcil para o engenheiro ou tcnico que atuar com o Plano de inspeo em conformidade com as
rob. exigncias, Inspeo visual, Resistncia.
As caractersticas do processo de soldagem Reduo do volume de respingos de metal
ou aplicao a que se destina o equipamento: so oriundos do arco eltrico, Garantia de
estes os parmetros fundamentais, os fatores que de compatibilidade entre fontes de solda e rob.
fato devem ser considerados no momento da escolha
do rob de soldagem mais adequado, como se pode Treinamento:
depreender da Figura 1. Programao por Pontos e de Lgica -
treinamento oferecido a tcnicos e engenheiros,
Figura 1: Principais parmetros orientativos Programao por Pontos e de soldagem -
para escolha do rob de soldagem treinamento oferecido a soldadores, Manuteno,
Instalao.

Segurana - treinamento oferecido a todos.

Dispositivos:
Quantidade de dispositivos para atingir nveis de
produo projetados, Participao do fornecedor
do rob no projeto dos dispositivos, Nvel de
complexidade.

rea Ocupada:
Reduo da rea atual para a nova rea a ser
ocupada,
Fonte : Elaborado pelo Autor
Try-out:
Sempre que possvel, aconselha-se propor ao
Avaliao da soldagem robotizada - Requisitos
fornecedor do rob uma demonstrao prtica da
tcnicos e organizacionais
soldagem, que confirme a possibilidade real de se
introduzir a robtica, permitindo uma anlise
A proposta e avaliao tcnica, para a
tcnica mais prxima da realidade.
escolha do equipamento apropriado, no deve
observar apenas as caractersticas do rob
Reduo de insumos de solda para a produo:
abordadas anteriormente , mas precisa levar em
Arame de solda, Gs de proteo. Mudana de
conta todas as melhorias que o sistema pode oferecer
procedimento quanto soldagem: tipo ou
e o avano que ele pode representar para a produo.
dimetro de arame de solda, tipo de gs de
aconselhvel, que sejam considerados,
proteo e vazo, velocidade e posio de
tambm, os seguintes aspectos:
soldagem.
Preparao de peas:
Flexibilidade do Sistema:
Garantia de peas em conformidade com as
Reduo do nmero de dispositivos para as
exigncias dos desenhos, Sistemas x Sistemas:
peas sem a interferncia de outro elemento que
Comparar o sistema em uso (manual / semi-
no esteja integrado a este.
automtico) com o robotizado.
Custos:
Dispositivos e equipamentos de soldagem, garantia de assistncia tcnica e atendimento
Arame de solda, Gs de proteo, Mo-de-obra quanto a peas que no possua em estoque.
direta, Despesas anuais de manuteno, Energia Benefcios Indiretos :
eltrica. Programao de novos turnos, de acordo com a
Reposio de peas e manuteno do rob: convenincia, Qualidade assegurada, eliminando-
se inspees intermedirias, Horas extras podem
fornecedor deve orientar o cliente em relao ao ser dispensadas, Marketing.
plano de manuteno e as principais peas que se
deve manter em estoque, bem como oferecer
Verificada a viabilidade da aplicao da robtica,
Como o Japo Escolhe e Implanta a Automao deve-se avaliar o sistema robotizado como um todo,
para que a deciso se baseie nas reais necessidades da
Para a automao de um determinado empresa, que devero ser, entre outras:
processo, as empresas japonesas se organizam por Controle de qualidade mais consistente
meio de formao de grupos de trabalho, Aumento da produo
coordenados pela Engenharia da Produo e Clula flexvel
envolvendo tcnicos das seguintes reas: Pesquisa e Suprimento da escassez de trabalho especializado
Desenvolvimento; Engenharia de Produto; Eliminao de reas insalubres ou perigosas
Engenharia de Processo (Manufatura); Engenharia de Economia de mo-de-obra
Produo; Equipamentos e Ferramentas.
Os trabalhos relativos implantao da O aspecto qualidade, como parmetro
automao no processo produtivo duram, em mdia, objetivo, relaciona-se aos nveis de exigncia cada
um ano. Os grupos se renem tambm a posteriori vez maiores impostos pelo mercado da atualidade: os
para a elaborao de um follow-up e avaliao crtica produtos devem ser cada vez mais bem feitos e, em
do sistema implantado. geral, vendidos a preos cada vez menores. A reduo
Assim, ao final do processo de introduo da de desperdcio que a robotizao proporciona, pode
nova tecnologia, no s h o aumento da capacitao representar redues significativas em seus ndices,
tecnolgica da empresa, como tambm o que podem passar de 10 para 1%.
desenvolvimento da capacitao pessoal e coletiva preciso ter em mente que a soldagem
dos tcnicos, na base de informaes disponveis da consiste em etapa crtica da confeco de um
empresa (learning by doing). equipamento soldado e que a robotizao dessa fase
Aps o sucesso da implantao, a empresa da produo pode aumentar significativamente a
japonesa no se acomoda com os resultados j qualidade do produto, de modo a que tanto os custos
alcanados. Outros objetivos passam a ser
sejam reduzidos por meio de um controle adequado
perseguidos, quais sejam: aperfeioamento do
das variveis do processo , como a possibilidade de
produto inicialmente considerado; desenvolvimento
erro humano.
de outros produtos; desenvolvimento de novos
O volume de produo e a quantidade de
processos e aplicaes.
modificaes que o produto sofrer ao longo de seu
Esta estratgia permite que as empresas
perodo de vida, so fatores que tambm podem
equacionem adequadamente o problema do
influenciar a opo por robotizar a soldagem.
deslocamento da mo-de-obra afetada pela
Deve-se questionar a viabilidade de
introduo da automao no sistema de produo. Os
robotizar, tendo em vista:
trabalhadores que perderam suas funes sero
1-Quantos soldadores trabalham ou se
transferidos para atuarem em atividades geradas pelo
pretende que trabalhem na soldagem dos produtos a
prprio processo de automatizao: fabricao de
serem produzidos;
mquinas e ferramentas, engenharia e mesmo na rea
2-Quantos turnos de trabalho so utilizados
de planejamento e desenvolvimento.
ou se pretende utilizar;
3-Qual a qualidade e dimenso das soldagem
Parmetros Envolvidos na Opo de Mudana:
a se realizar;
da Soldagem Manual para a Robotizada
4-Quantos conjuntos so necessrios por
ano, e
No momento em que se decide pela
5-Qual a freqncia de modificaes nos
mudana do processo de soldagem manual ou semi-
produtos (modelos, alteraes de
automtico pelo robotizado, preciso ter em mos
projetos e outros).
alguns parmetros objetivos e gerais, como os que
seguem:
Vale citar ainda que o espao ocupado pode
Produtividade, Exequibilidade, Qualidade,
ser considerado custo de produo e ser avaliado
Economia de matria-prima e Set-up
tambm como parmetro objetivo. Assim, se a
soldagem manual, via de regra, ocupa mais espao
que a robotizada pois faz uso de um nmero de ao aperfeioamento de seus produtos, entre outras
soldadores, de maior quantidade de ferramentas, e de metas possveis.
maior movimentao de peas , depreende-se que o preciso, sobretudo, que a inovao tenha
processo robotizado permite que a soldagem seja como ponto de partida um conhecimento muito
mais criteriosa, com um planejamento mais adequado consistente do processo em vigor e que se deseja
da fabricao e reduo do nmero de subconjuntos modificar. nesse sentido, que aconselhvel que a
necessrios. empresa tenha em seu horizonte avanos pequenos
A soldagem manual impe ao soldador o mas contnuos, de modo que a nova tecnologia seja
trabalho num ambiente insalubre e hostil, com integrada aos poucos.
muito rudo, poeira e calor. A robotizao no s A sintonia entre os diferentes setores ser
reduz os riscos de acidentes a que o soldador est fundamental, na medida em que todo o pessoal sentir-
sujeito, como tambm pode alivi-lo da execuo de se- envolvido com as mudanas e estimulado a
tarefas repetitivas, o que aumentar sua aperfeioar suas funes em funo delas.
produtividade.
Se a empresa estiver localizada numa regio Estudo de caso
onde h dificuldades de se encontrar mo-de-obra
especializada, a localizao geogrfica poder ser Este trabalho dedicou-se elaborao do
fator determinante no que diz respeito adoo ou estudo de caso, realizado isoladamente, com o
no do processo robotizado. objetivo de observar as variveis envolvidas na
Tambm a anlise da relao custo- implantao de robs no processo de soldagem a arco
benefcio dever ser cuidadosamente considerada, eltrico sob proteo gasosa.
exigindo muitas vezes reformulao de conceitos Uma empresa metalrgica de grande porte
econmicos e financeiros em vigncia na empresa. de origem norte-americana, pertencente ao segmento
A preciso da trajetria da junta vai metal-mecnico, estabelecida h vrios anos no
depender, em grande parte, da qualidade da interior do estado de So Paulo, a Caterpillar Brasil
preparao das juntas a serem soldadas ou da Ltda.
intercambialidade do conjunto de peas. A pesquisa teve como base informativa um
Tendo em vista que as operaes realizadas questionrio (roteiro de entrevista), que contemplou
numa dada fabricao so, normalmente: Corte, seis grupos de temas: 1) dados institucionais; 2)
Dobragem, Estampagem e Forjamento, deve-se aspectos financeiros; 3) caractersticas comerciais; 4)
considerar que, na soldagem por rob, os cuidados questes tcnicas (relativas especificamente a robs);
tm de ser redobrados e os sistemas de preparao 5) fatores de ordem organizacional, e 6) aspectos da
destas operaes reavaliados. Para isso, podem ser produo. Aqui ser destacado as questes da
necessrios investimentos que precisam ser avaliados robotizao.
logo no incio do projeto. A partir das informaes fornecidas pelos
As corretas preparao e montagem das questionrios, foi possvel chegar a um quadro
peas a serem soldadas tambm condicionaro o interpretativo, mediante o qual visualizamos tanto as
sucesso da robotizao. singularidades organizacionais da empresa estudada,
Entre outros fatores a serem considerados, como a diferena de atitudes assumidas em
citamos ainda: conseqncia da aplicao de rob em seu processo
de soldagem a arco eltrico sob proteo gasosa. Tal
Acessibilidade - A montagem deve permitir o livre interpretao refora os conceitos que vem sendo
acesso junta pela tocha. discutidos ao longo deste trabalho.
Rigidez - A montagem deve ser suficientemente
rgida para assegurar um posicionamento preciso e CATERPILLAR BRASIL LTDA
estvel dos diversos elementos. Caractersticas Gerais da Empresa
Alternativas - As clulas robotizadas para soldagem
devem permitir uma transferncia para outro posto de A Caterpillar Brasil Ltda. uma empresa de
trabalho, como, por exemplo, no caso de avaria ou origem norte-americana, localizada no interior do
disfuno do rob. estado de So Paulo, na cidade de Piracicaba;
Depreende-se, de tudo o que foi levantado apresentando, como produtos principais de sua linha
neste segmento de nosso estudo, que a opo pela de fabricao, motoniveladoras e ps-carregadeiras.
robotizao no processo produtivo implica na A unidade brasileira da empresa adotou, h
observao de uma gama muito grande de parmetros cerca de dez anos, a robtica aplicada soldagem a
bem objetivos, que comeam no conhecimento que a arco eltrico sob proteo gasosa, em substituio ao
prpria empresa tem de seu potencial e limitaes, processo de soldagem semi-automtico da caixa de
assim como na definio clara de objetivos, sejam transmisso da motoniveladora.
eles relacionados ao aumento dos seus ndices de Instalada no Brasil desde 26 de outubro de
produtividade, diminuio de custos em produo, 1954, a Caterpillar trabalhou inicialmente com o
objetivo nico de dar atendimento de peas e a possibilidade de ocorrerem limitaes nos
manuteno s mquinas em operao no pas, na movimentos do rob.
poca. Devido ao fechamento da economia brasileira A Caterpillar utiliza formas diversificadas
naquele momento, que se encontrava sob um regime de organizao da produo. Determinados setores,
de substituio de importaes, no existia muito como aquele em que atua o rob, operam em clulas
espao para a competitividade internacional, havendo de trabalho chamadas grupos semi-autnomos, na
inclusive a imposio de ndices de nacionalizao montagem e ainda o chamado "WorkTeams ou
altssimos para produtos manufaturados em nosso Times de Trabalho institudo desde o ano de 1985.
pas. Era esse, portanto, o contexto econmico Os Times de Trabalho so criados em
delicado que a Caterpillar encontrou no Brasil, em funo das necessidades de projetos que implicam
seus momentos iniciais. em maiores ou mais profundas mudanas nas
Como quinto pas do mundo em extenso diversas reas da empresa como : administrativas,
territorial, sexto em densidade populacional e produtiva e manuteno.
ocupando o posto de nona economia, nosso pas Os grupos so formados por profissionais de
apresenta 120 milhes de toneladas de reservas diversas reas para que se tenha uma viso detalhada
minerais ainda inexploradas, 260 mil hectares de de todo processo. Quando necessrio, so convocados
terra arvel e mais de 1,5 milho de quilmetros de fornecedores e clientes para se atingir o objetivo
rodovias, das quais apenas 10% so pavimentadas. esperado.
Todo esse cenrio em aberto, cria grandes Na prtica, estes grupos, surgindo de idias chamadas
expectativas em relao ao crescimento da demanda embrio se desenvolvem com objetivos definidos e
pelos produtos fornecidos por empresas do setor de agilizam as solues para empresa. Atualmente a
bens de capital, como o caso da Caterpillar. Caterpillar possui aproximadamente 200 Times de
Trabalho atuando em todas as reas.
Tecnologia do Rob
Motivos que Levaram a Caterpillar Brasil
Temos em vista, nesta parte do trabalho, Robotizao
tratar as questes de ordem tcnica, que dizem
respeito ao tipo e s caractersticas do rob utilizado A Caterpillar Brasil optou pela robotizao
pela Caterpillar Brasil, no processo de soldagem a de seu processo de soldagem a arco eltrico, com o
arco eltrico sob proteo gasosa. objetivo de aumentar a produtividade e o nvel de
O rob responsvel pela soldagem da caixa qualidade das peas por ela produzidas, tendo em
de transmisso da motoniveladora, conhecida como vista que a insero de um nico rob no processo de
caixa tandem foi implantado no processo (desde soldagem de equipamentos capaz de promover sua
outubro de 1988), de tecnologia japonesa (Hitach), estabilizao, e, conseqentemente, a garantia da
apresenta uma concepo de forma construtiva repetibilidade.
articulada, de acionamento eltrico, possuindo seis Apesar de no haver um modelo especfico,
graus de liberdade, ou seja, de movimentos que a empresa pudesse seguir, destinado orientao
independentes que permitem deslocamento rpido do em relao introduo da robtica, a Caterpillar
rob e facilidade do posicionamento da tocha de buscou, na experincia prtica das "fbricas irms",
solda o que garante maior preciso com relao em outros pases, os principais critrios para a escolha
junta ou pea a ser soldada e ainda oferece a do equipamento que iria usar. Da mesma forma,
vantagem de reduo ou simplificao dos observou atentamente os resultados advindos da
dispositivos perifricos posicionadores. aplicao da robtica, nos processos de produo
O posicionamento adequado das partes a dessas indstrias.
serem soldadas deve estar assegurado pelo
dispositivo posicionador, por sua vez a preciso deve Requisitos Organizacionais para Incorporar a
obedecer as tolerncias dimensionais de fabricao e Robtica
o posicionamento referencial do robs. Neste caso
prtico, a principal exigncia em relao soldagem A seguir, esto enumerados e comentados
e montagem da engrenagem na caixa de alguns dos fatores considerados fundamentais, que
transmisso, de que sejam prova de vazamento. foram levados em conta no momento em que a
So fatores considerados na seleo do Caterpillar Brasil introduziu a robtica em seu
equipamento posicionador: capacidade de carga, processo de soldagem a arco eltrico.
centro de gravidade, nmero de eixos, tipo de Integrao: a Caterpillar brasileira
acionamento do motor, programao ou servo organizou-se para a incorporao da nova tecnologia,
controle e mobilidade do rob. preciso estar atento integrando as reas de produo, manuteno e
para o fato de que quanto maior a complexidade do engenharia, no perodo que compreendeu as fases do
dispositivo, maior o custo do sistema, alm de que h projeto e da implantao. A integrao configura-se
como fator de importncia decisiva para a robotizao
de sistemas, fazendo parte inclusive de um mtodo parmetros de soldagem, em funo de cada
adotado e recomendado pelos japoneses j necessidade. Acessrios como o controlador de
comentado anteriormente. De acordo com os desvio de trajetria e o sensor de toque podem dar
funcionrios da empresa entrevistados, todos aqueles ao rob condies de interpretar anormalidades, mas
que estejam de alguma forma envolvidos no processo encarecem o sistema e apresentam limitaes.
produtivo em que foi implantado o rob, tm que ter A capacidade de discernimento do soldador
conhecimento de como se trabalha com ele. fator muito importante, mesmo no sistema
Repetibilidade na fabricao: logo no incio robotizado, j que, apesar de o rob ser dotado de
do trabalho robotizado do processo de soldagem da sensores de correo de trajetria ou de arco eltrico,
Caterpillar Brasil, constatou-se falta de repetibilidade mesmo estes elementos podem no ser suficientes
dimensional das peas que seriam soldadas pelo para o reconhecimento e a correo das variaes
rob. Tal instabilidade iria interferir de forma indesejadas.
significativa na qualidade da soldagem, fazendo-a Capacitao de pessoal: quando decidiu pela
ficar fora dos padres aceitveis. preciso frisar que robotizao de seu processo de soldagem, uma das
o parmetro repetibilidade exige uma avaliao primeiras preocupaes da Caterpillar Brasil, foi
muito criteriosa, pois, como j se disse, peas que capacitar tecnicamente o pessoal da empresa. Assim,
apresentem variao dimensional em sua preparao, mesmo quando o rob ainda estava em try-out, no
podem representar grandes riscos de fornecedor, a empresa deu incio o treinamento de
comprometimento na qualidade da soldagem a arco. seus funcionrios.
No se pode esquecer que o item preparao de O fornecedor do rob estabeleceu um
junta, para a soldagem a arco eltrico, um padro programa de treinamento tcnico, que comportava
de fundamental importncia. uma carga horria de 40 horas e envolvia
A princpio, a empresa procurou adequar o programao do rob, soldagem e manuteno. O
rob ao processo produtivo, levando em conta que as pblico alvo era composto por funcionrios dos
peas que seriam soldadas no deveriam passar, setores de engenharia; manuteno eltrica e
inicialmente, por nenhuma alterao. mecnica; treinamento e processos. Participaram do
Como j vimos, em outro tpico deste treinamento engenheiros e tcnicos que, aps a
trabalho, o rob aplicado soldagem no o nico capacitao tcnica, passaram a se envolver
elemento que ir garantir a qualidade do produto e do diretamente com a rotina produtiva e de manuteno
processo. H de se considerar que a introduo de do rob.
qualquer nova tecnologia demandar um tempo de O representante de treinamento da empresa
aprendizagem e adaptao, para que se faa uso tinha a incumbncia de, como um "agente
plenamente do potencial do equipamento instalado e multiplicador", habilitar os demais profissionais no
para que haja um reviso satisfatria do processo e se trato com o rob, alm de elaborar todo o material de
promovam as mudanas necessrias. instruo que se fizesse necessrio.
Dentre as alteraes mais significativas que Fonte de Solda: a fonte de solda em uso com
tiveram que ser empreendidas pela Caterpillar a implantao do rob, era plenamente compatvel
brasileira, em funo da implantao do rob em seu com o sistema, no que diz respeito resposta
processo produto, devemos destacar as mudanas nos dinmica.
processos de fabricao e preparao das peas, que importante que a fonte de soldagem possua
visaram garantir a qualidade e repetibilidade da recursos eltricos e eletrnicos, de comunicao,
soldagem robotizada. assim como uma interface concilivel com a unidade
A necessidade dessas mudanas deveu-se ao central de processamento do rob, para que a
fato de que, na soldagem manual, o processo de corte soldagem ocorra exatamente no tempo e posio
das chapas era realizado pelo sistema oxi-combusto, preestabelecidos na programao.
e suas variaes dimensionais no poderiam garantir Mensurar ndices de desempenho: segundo
o cumprimento das exigncias relativas a uma dados colhidos na prpria Caterpillar Brasil, os
soldagem robotizada (repetibilidade). A partir da ndices de desempenho foram monitorados antes e
introduo da carta de controle e da usinagem na depois da robotizao. A partir da comparao dos
preparao das peas, obteve-se a garantia de ndices, foi possvel constatar o sucesso alcanado
repetibilidade requerida para a soldagem. pela introduo do rob no processo de soldagem da
Se durante a soldagem manual (semi- empresa. Do mesmo modo, pde-se aferir a eficincia
automtica) o soldador constatar intercambialidade
inadequada entre as partes a serem soldadas, ele
pode, por meio de sua habilidade e bom senso para
Resposta dinmica a capacidade da fonte de solda
julgar a situao, conduzir a soldagem a resultados responder eltrica e eletronicamente aos sinais de
satisfatrios. O mesmo pode ocorrer, caso no haja corrente e tenso, impostos como parmetro de
repetibilidade dimensional ou se houver muito soldagem, concomitantemente ao deslocamento do rob
oscilao. O soldador pode alterar e corrigir os e seus sinais em tempo real.
da comparao como meio de controle, observao de soldagem, reduo de rejeies, reduo no tempo
e anlise, com indicado na Tabela 2. de deslocamento de peas e eliminao de testes.
6- Com o processo estabilizado, em que a
Tabela 2 : Comparao entre parmetros de repetibilidade est garantida, dificilmente ser
soldagem : Semi-automtico e Robotizado necessrio retrabalho.
7- Os acessrios de soldagem aos quais nos referimos
so: bocal e bico de contato da tocha de soldagem. Na
SOLDAGEM SOLDAGEM soldagem automtica e robotizada, estes elementos
SEMI-AUTOMTICA ROBOTIZADA no tm contato com a zona de fuso, no estando
Velocidade de soldagem Aumento da velocidade sujeitos ao toque mecnico, diferentemente da
limitada 1 em aproximadamente 15% 2
soldagem manual, em que o soldador pode tocar o
bico de contato ou bater o bocal contra alguma pea.
Aps a soldagem, h Eliminao do dispositivo de
dispositivo de teste de teste 3
vazamento da caixa Sistema de Garantia da Qualidade
H defeitos e refugos Ausncia de defeitos e
refugos Tendo a garantia da qualidade como
Arame-eletrodo tipo tubular, referncia, para a introduo da robtica em seu
Arame-eletrodo tipo slido, Dimetro 1,2 mm, e processo produtivo, a Caterpillar Brasil conseguiu
dimetro 1,2 mm diminuio de reduzir ou mesmo eliminar as inspees
Custo por volta de 72% intermedirias. Por sua vez, as tolerncias de
Consumo anual elevado Reduo do consumo em fabricao se tornaram mais rgidas e estreitas, em
de arame-eletrodo aproximadamente 40% 4 comparao com o sistema semi-automtico
Foi possvel dobrar a (manual). Reafirma-se, portanto, a tese de que a
quantidade
Peas produzidas por dia Das peas produzidas.
repetibilidade fator de fundamental importncia
Em alguns casos, a para a garantia do sucesso da soldagem. E, segundo
produtividade os funcionrios entrevistados, a robotizao melhorou
foi triplicada 5 o padro de qualidade dos produtos da empresa,
H necessidade de Necessidade de retrabalho justamente por ter tornado mais consistente seu
retrabalho quase inexistente 6 processo produtivo.
Substituio freqente de A vida til dos acessrios
acessrios aumentou em Prerrogativas Indispensveis para a
para a tocha de soldagem. aproximadamente 10 vezes Robotizao no Processo
Vida til curta 7
Produtivo Opinio da Caterpillar Brasil
Fonte : Elaborado pelo autor
A partir de declaraes de um gerente
entrevistado, a Caterpillar Brasil v a necessidade de
1- No processo robotizado, o objetivo operar com
serem tomadas as seguintes providncias por
velocidades de soldagem sempre maiores que as do
qualquer empresa que deseje integrar a robtica em
processo manual. A unidade utilizada cm / min e a
seu processo de soldagem a arco:
limitao quanto ao valor ideal de velocidade est
diretamente relacionada a: valores de corrente e
1) prever um layout adequado, incluindo as
tenso de arco, espessura da pea-obra e posio de
questes de segurana especficas para a robtica;
soldagem prerrogativas estabelecidas em 2) fazer um controle maior em relao aos requisitos
procedimentos. geomtricos dos componentes a serem soldados;
2- O incremento da velocidade na soldagem 3) ter funcionrios especializados em programao e
robotizada, em alguns casos, pode faz-la chegar a
manuteno, alm de um processador da solda
ser 4 vezes superior velocidade da soldagem
especialista no processo de soldagem.
manual. Quanto posio da soldagem e a forma de
4) assegurar que o fornecedor provenha suporte de
programao exigida, para se obter o resultado
manuteno e alterao da aplicao.
esperado da soldagem, pode-se trabalhar com valores
menores do que a capacidade do rob pode suportar,
Resultados e Concluso
pois eles sero sempre maiores em comparao com
os outros processos.
Tematizando a utilizao da tecnologia de
3- Como a qualidade passou a ser assegurada, no foi
robs industriais no processo de soldagem a arco
mais necessrio inspeo e/ou teste intermedirio.
eltrico sob proteo gasosa, nosso estudo procurou
4- No havendo mais variao nos parmetros de
apresentar, como proposta central, uma anlise
soldagem e otimizando-se o processo, reduziu-se o
consistente, que possa vir efetivamente a fornecer
consumo de arame.
parmetros mnimos para a orientao de empresas
5- O aumento da capacidade produtiva est
brasileiras que tenham em seu horizonte a
relacionada a um conjunto de elementos que
favorecem a produtividade: aumento da velocidade
incorporao da robtica em seus processos de Conhecimento tcnico por parte de setores como
soldagem. engenharia de produo ou processos, em relao
Assim, dentre outras, tivemos a tecnologia da robtica, para uma escolha acertada do
preocupao, sobretudo, de dar respostas a algumas equipamento a ser utilizado. aconselhvel
perguntas: Quais as estratgias imprescindveis para comprovao em outras empresas que j fizeram ou
que se alcance sucesso na implantao de robs, de fazem uso da robtica, aplicada a soldagem, com
modo que o investimento necessrio nesse sentido sucesso principalmente quanto a escolha do
reverta em benefcios efetivos e duradouros para a equipamento mais adequado;
empresa? Quais os possveis impactos promovidos Pleno domnio do processo produtivo a ser
pela robotizao? Quais os riscos reais deles robotizado (no caso do processo de soldagem a arco
decorrentes? eltrico sob proteo gasosa, indispensvel que se
Chegamos, desse modo, a alguns resultados conheam os requisitos tcnicos tais como:
que apontam, acima de tudo, para a inviabilidade de parmetros de soldagem, preparao de junta, fontes
que ainda sejam ignorados os benefcios e avanos de solda e organizacionais : mtodos e processos,
promovidos pela robtica, no cenrio industrial dos layout, capacidade produtiva, equipamentos
dias de hoje tanto no Brasil como no resto do disponveis, formas de comunicao, exigidos para a
mundo. Nada mais bvio do que o fato de que a soldagem robotizada);
introduo de robs nos processos de produo Introduo da nova tecnologia de forma gradual, de
industrial pode realmente incrementar a modo que os impactos sejam sentidos tambm da
produtividade e aprimorar o nvel de qualidade dos mesma forma, a fim de serem enfrentados com
produtos de uma empresa. No entanto e a est a tranqilidade pela empresa;
questo crucial que envolve este estudo sobre Promoo de uma integrao em torno da
robotizao de processos produtivos , robotizao, tanto entre os setores da empresa
inadmissvel que se encare, pura e simplesmente, o (horizontal e verticalmente), como em funo do
uso de robs em atividades fabris como um fato ambiente externo indstria (que envolva
isolado, que por si s poder garantir resultados fornecedores, consumidores etc). Refere-se
positivos. No possvel, portanto, limitar o processo especificamente a participao, em todas as etapas do
de robotizao aquisio de equipamentos. H todo projeto, dos setores de planejamento, engenharia,
um conjunto de medidas a serem avaliadas de forma produo, qualidade, mtodos e processos e
mais crtica, do que se almeja com a robotizao do manuteno; em se tratando do ambiente externo, a
processo de soldagem, que devem ser planejadas e certeza que o fornecedor de insumos para soldagem,
postas em prtica, passo a passo, com muito cuidado equipamentos e/ou de peas-subconjuntos estejam
e conscincia, pelos articuladores da introduo da preparados para um fornecimento dentro do que a
tecnologia de robs industriais. robotizao da soldagem exige;
Tal linha de conduta por parte daqueles que Utilizao de experincias de robotizao de outras
so agentes da mudana, nos mais diferentes nveis empresas (inclusive do exterior), como exemplos para
hierrquicos da empresa, pode-se incluir, dentre a implantao, desde que os modelos de incorporao
outras atitudes e posturas: da nova tecnologia sejam adaptados realidade em
Nosso estudo observou que os objetivos questo;
mais comuns, que levam as empresas a robotizarem - Adaptao em relao s caractersticas da empresa;
sua produo, so: aumento da produtividade, preciso que haja adequao tambm no que toca o
melhoria da qualidade dos produtos. contexto histrico, econmico e de recursos humanos
Disposio, principalmente pelos nveis gerenciais e naturais da regio em que a indstria opera;
e de superviso, para as mudanas exigidas pela aconselhvel que se pense sobretudo nos
introduo da robotizao: tanto mudanas tcnicas consumidores dos produtos e em suas expectativas e
(por exemplo, em relao preparao de peas, no necessidades);
caso especfico do processo de soldagem), quanto em preciso reconhecer que incorporar a
nvel organizacional; robtica na soldagem, requer adaptaes aos
Elaborao de um planejamento consistente e parmetros particulares de cada indstria; e frisar que
detalhado, que deve prever o processo de insero de as perdas de tempo na implantao de robs, assim
robs no processo de soldagem, passo a passo: desde como os resultados frustrados so, na maioria das
um comeo, incluindo previso de investimentos em vezes, ocasionados pela adoo de diretrizes
aquisio de equipamentos, treinamento de pessoal e inadequadas. Da a necessidade, por parte das
outros, passando por contnuos avanos, que empresas que visam a robotizao, da utilizao do
pressuponham as limitaes reais da empresa e a maior nmero possvel de informaes a respeito.
superao das dificuldades;
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