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Ctedra: MECANICA APLICADA

MECANICA Y MECANISMOS

VIBRACIONES
2016

Ing. Carlos Barrera Hoja 1

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Ing. Carlos Barrera Hoja 2

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Uno de los posibles modos de vibracin de un tambor circular

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VIBRACIN: Es una oscilacin mecnica alrededor de una posicin de

referencia . Esta oscilacin puede ser peridica o no.
Tambin puede definirse como: La respuesta de un sistema a un estmulo
interno o externo que hace que este oscile o pulse.
La amplitud vibratoria es directamente proporcional a la fuerza dinmica e
inversamente proporcional a la Resistencia Dinmica.
Por ej. Si dos mquinas estn sometidas a la misma Fuerza Dinmica, la
respuesta de amplitud de la mquina que tiene una Resistencia Dinmica
mayor ser menor que la de la otra mquina.
La Resistencia Dinmica dentro de una mquina o estructura es
proporcional a la rigidez, amortiguacin y masa del sistema.

Los sistemas mecnicos al ser sometidos a la accin de fuerzas variables

con el tiempo, responden variando sus estados de equilibrio y como
consecuencia presentan cambios de configuracin que perturban su
normal funcionamiento, provocan molestias al personal que los maneja y
acortan la vida til de los mecanismos.

Ing. Carlos Barrera Hoja 4

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Supongamos el sistema de la figura, formado por una masa principal m, un

elemento recuperador elstico de constante k y un dispositivo amortiguador de
constante c.

K: constante de rigidez elstica

m: masa
c: coeficiente de amortiguacin
F: resultante de las fuerzas
exteriores
l0 : Longitud inicial del resorte.
x: desplazamiento

Se consideran las siguientes hiptesis:

La masa est guiada, sin rozamiento, y se permite nicamente desplazamientos
verticales.
El resorte tiene masa despreciable frente a la masa principal del sistema.

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El dispositivo amortiguador tiene sus masas despreciables.

La ecuacin de equilibrio dinmico permite determinar la ecuacin
diferencial del movimiento.

Siendo F la fuerza aplicada al sistema

La fuerza de inercia

La fuerza amortiguadora

La fuerza elstica
CLASIFICACIN DE LAS VIBRACIONES
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo.
Las vibraciones son forzadas cuando existen acciones o excitaciones
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, adems de las fuerzas
o momentos internos.
Ing. Carlos Barrera Hoja 6
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Tanto las vibraciones libres como las forzadas pueden subdividirse,

dependiendo de la existencia o no de fuerzas resistentes que
amortiguan el movimiento vibratorio, en:

Sin Amortiguamiento: No existe resistencia pasiva al movimiento del

sistema.
Con Amortiguamiento: Existen resistencias pasivas al movimiento
del sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan
el movimiento vibracional.
VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
Supongamos un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k.
Cuando el cuerpo est en equilibrio esttico , las fuerzas que actan son
su peso W y la fuerza T ejercida por el resorte, de magnitud

Elongacin del resorte

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Supongamos que el cuerpo se desplaza a una distancia xm desde su posicin

de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial. Si xm se ha elegido ms pequea
que esttica , el cuerpo se mover alrededor de su posicin de equilibrio, se ha
generado una vibracin de amplitud xm

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Para analizar la vibracin, se considerar el cuerpo en una posicin P en algn

tiempo arbitrario t. Llamando x el desplazamiento OP medido desde la posicin
de equilibrio O, se ve que las fuerzas que actan sobre el cuerpo son su peso W
y la fuerza T ejercida por el resorte, que tiene una magnitud T= k (esttica + x).
Como W= k st , la magnitud de la resultante F de las dos fuerzas es:

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La resultante de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo es proporcional al

desplazamiento, medido desde la posicin de equilibrio.
Sustituyendo F en la ecuacin fundamental F= m a y recordando que a es
la segunda derivada de x con respecto a t, tenemos:

El movimiento definido por la ecuacin, recibe el nombre de MOVIMIENTO

ARMNICO SIMPLE

Se puede verificar que cada una de las funciones:

Satisfacen la ecuacin, y por lo tanto estas funciones constituyen dos

soluciones particulares de la ecuacin diferencial.
La solucin general se expresa como:

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x es una funcin peridica del tiempo t y representa una vibracin de la

partcula P.
El coeficiente de t en la expresin se conoce como la FRECUENCIA
NATURAL de la vibracin y se calcula como:

Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial:

Al diferenciar con respecto a t, obtenemos las expresiones de la

velocidad y la aceleracin

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La curva desplazamiento-tiempo se representa de la siguiente manera:

Los valores mximos de la velocidad y la aceleracin son:

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VIBRACIONES FORZADAS

Supongamos un cuerpo de masa m suspendido

de un resorte y sujeto a una fuerza peridica P
de magnitud P= Pm sen f t donde f es la
frecuencia circular de P y se conoce como
frecuencia circular forzada del movimiento.
Esta fuerza puede ser una fuerza externa real
aplicada al cuerpo o una fuerza centrifuga
producida por la rotacin de alguna parte
desbalanceada del cuerpo. La ecuacin de
movimiento donde x es el desplazamiento del
cuerpo medido desde su posicin de equilibrio:

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Consideremos ahora el caso de un cuerpo de masa m

suspendido de un resorte unido a un soporte mvil
cuyo desplazamiento es . Al medir el desplazamiento x
del cuerpo desde la posicin de equilibrio esttico
correspondiente a la
elongacin total del resorte en el tiempo t es

La ecuacin de movimiento es:

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Una ecuacin diferencial que posee un miembro del lado derecho diferente de
cero, se dice que es no homognea. Su solucin general se obtiene al sumar
una solucin particular de la ecuacin dada a la solucin general de la
ecuacin homognea correspondiente.
La solucin particular puede obtenerse al tratar una solucin de la forma

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La solucin general es:

Se observa que las vibraciones obtenidas consisten en dos vibraciones

superpuestas. Los dos primeros trminos representan una vibracin libre del
sistema. La frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural del sistema,
la cual depende de la constante k del resorte y la masa m del cuerpo y las
constantes C1 y C2 pueden determinarse a partir de las condiciones iniciales.
Esta vibracin libre se denomina vibracin transitoria, ya que en la prctica se
ve amortiguada por la fuerza de rozamiento.
El ltimo trmino representa la vibracin de estado estable producida por la
fuerza aplicada . Su frecuencia es la frecuencia forzada impuesta por la fuerza
y la amplitud depende de la razn de frecuencias.

Ing. Carlos Barrera Hoja 16

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En la figura se ha graficado el factor de

amplificacin en funcin de la razn de
frecuencia.

VIBRACIONES AMORTIGUADAS
VIBRACIONES LIBRES
En general, todas las vibraciones se amortiguan gracias a las fuerzas de
rozamiento. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca, entre cuerpos
rgidos, a friccin fluida cuando un cuerpo rgido se mueve en un fluido o a
friccin interna entre las molculas de un cuerpo.
Ing. Carlos Barrera Hoja 17
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Un tipo de amortiguamiento interesante es el

amortiguamiento viscoso ocasionado por el
rozamiento de un fluido a velocidades bajas y
moderadas.
Consideremos un cuerpo de masa m
suspendido de un resorte de constante k, y que
el cuerpo est conectado al mbolo de un
amortiguador.
La magnitud de la fuerza de rozamiento que
ejerce el fluido sobre el mbolo es igual a c*x,
donde la constante c se conoce como
coeficiente de amortiguamiento viscoso.
La ecuacin de movimiento es:

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La ecuacin caracterstica:

Las races:

Al definir el coeficiente de amortiguamiento crtico, como el valor de

c que hace que el radical se iguale a cero, tenemos

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Se pueden distinguir tres casos diferentes de amortiguamiento, dependiendo

del valor del coeficiente c:

Sobreamortiguamiento o amortiguamiento fuerte: c> cc. Las races de la

ecuacin caracterstica son reales y distintas y la solucin general de la
ecuacin diferencial es:

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. El sistema

vuelve a su posicin de equilibrio despus de un tiempo finito.
Amortiguamiento crtico: c = cc
La ecuacin caracterstica tiene una doble raz

La solucin general es

El movimiento que se obtiene es no vibratorio. Estos sistemas vuelven a su

posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible sin oscilacin.

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Subamortiguamiento o amortiguamiento dbil c<cc . Las races de

la ecuacin son complejas y conjugadas y la solucin general es
de la forma:

Donde la constante c/cc se conoce como el factor de amortiguamiento.

La solucin general de la ecuacin

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El movimiento definido por la

ecuacin es vibratorio con amplitud
decreciente. El intervalo de tiempo

que separa dos puntos sucesivos

donde la curva definida por la
ecuacin toca una de las curvas
lmite que se muestra en la figura se
conoce como el perodo de vibracin
amortiguada.

Ing. Carlos Barrera Hoja 22

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VIBRACIONES FORZADAS

Si el sistema est sujeto a una fuerza peridica P de magnitud P= Pm

sen f t, la ecuacin de movimiento se convierte en:

La solucin general se obtiene al sumar una solucin particular a la

solucin general de la ecuacin homognea.
La solucin particular est dada por:

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La frmula 1 expresa el factor de amplificacin en funcin de la

razn de frecuencias y del factor de amortiguamiento.
Se usa para determinar la amplitud de la vibracin de estado estable
producida por una fuerza aplicada de magnitud. P= Pm sen f t.
La frmula siguiente define la diferencia de fase entre la fuerza
aplicada y la vibracin de estado estable resultante del sistema
amortiguado.
El factor de amplificacin se ha graficado en funcin de la razn de
frecuencias para diferentes valores del factor de amortiguamiento.
Se observa que la amplitud de una vibracin forzada puede
mantenerse pequea al elegir un alto coeficiente de amortiguamiento
viscoso c o al mantener alejadas las frecuencias natural y forzada.

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PORQUE VIBRA UNA MAQUINA?

Defectos de diseo: en el conjunto o sus componentes.

Defectos o vicios de fabricacin: calidad de materiales, ensamble
incorrecto.
Montaje inicial incorrecto: falta de nivelacin, alineacin, etc.
Mala operacin: desconocimiento, negligencia.
Incorrecto, deficiente o nulo mantenimiento.
Dao accidental: sobretensiones elctricas, golpes,
sobrepresiones, etc.

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La Vibracin genera:
Desgastes

Averas

Ruidos

Daos estructurales
Su anlisis permite:
Aumento de la vida til.

Bajar los tiempos de parada de mquina.

Resolucin de problemas estructurales, de diseo.

Eliminacin de problemas crnicos

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GENERACIN DEL MOVIMIENTO ARMNICO

Generacin Movimiento Armnico

C C C C

B B B B B B

A A
A A

C
B A

A
B
B B C
B
A
B C
Desplazamiento
Velocidad V = D.w (90) Aceleracin
D = x0.w.t
A = V.w (90)
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La mayor parte de las vibraciones son combinaciones complejas de diferentes formas

de onda. La figura muestra como la onda total est compuesta de una serie de ondas
ms pequeas, cada una de ellas correspondiendo a una frecuencia individual (1X
rpm, 2X rpm, etc.

Fourier
comprob que
cualquier onda
compleja real
puede ser
separada en
componentes de
ondas
sinusoidales
simples.

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USO DE PARAMETROS
Unidades Segn ISO 1000 Inglesas
Desplazamiento m, mm, m mils (milesima parte de pulgada)

Velocidad m/s, mm/s, (m.s-1, mm.s-1) mils/s (mils.s-1)

Aceleracin m/s2 (ms-2) g (Nota: 1g = 9,81 m/s2)

Desplazamiento Indicador de Energa

(m) Aceleracin
(g)
254 m 5,11 g
(m, mm/s g)

8 mm/s
Amplitud

Velocidad (mm/s)
Indicador de
fatiga
8 mm/s 0,051 g 2,5 m

Contorno de Indicador de esfuerzo

igual severidad

60 CPM 600 CPM 6k CPM 60k CPM 600k CPM

1 Hz 10 Hz 100 Hz 1k Hz 10k Hz

Frecuencia

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RELACIONES DE AMPLITUD
Nivel Pico

Amplitud Nivel Medio

Nivel Eficaz

Tiempo

Nivel Pico a Pico

rms= 0,707 x pico = 1,11 x medio

Factor de cresta = Pico / rms
pico = 1,414 x rms = 1,57 x medio
Factor de forma = rms / Medio
medio = 0,637 x pico = 0,9 rms

Ing. Carlos Barrera Hoja 32

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MEDICIN

Medicin
Absoluta
de Fuerza
Medicin Carcaza
Relativa del rotor
Eje-Carcaza

( ) Fuerza
aplicada
al cojinete

Absoluta de eje

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MEDICIN DE LA VIBRACIN
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las
oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de
vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir datos que
ayuden a obtener conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos
pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto
eliminar el ruido.
Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por
computadora, est formado por:
Los transductores de vibraciones son los encargados de transformar
las vibraciones en seales elctricas.
Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de
recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles
de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos.
La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la
seal, y la introduce a la computadora donde se realiza el
procesamiento de la informacin.

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Sensores de velocidad

Los sensores de velocidad son utilizados para mediciones

baja y media frecuencia. Ellos son tiles para la supervisin
de vibracin y balanceo, en la operacin de maquinas
rotantes.
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SENSORES
Cuando una bobina se mueve a travs de un campo
magntico, se induce un voltaje en los extremos de la
bobina. Cuando la bobina se mueve a travs del campo
magntico por el movimiento vibratorio, se produce una
seal de voltaje que representa la vibracin.

Resorte

Bobina

Imn

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DESALINEACIN

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HOLGURA MECNICA

Ing. Carlos Barrera Hoja 42

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Ing. Carlos Barrera Hoja 43

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Ing. Carlos Barrera Hoja 44

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Ing. Carlos Barrera Hoja 45

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Ing. Carlos Barrera Hoja 46

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Ing. Carlos Barrera Hoja 47

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CLASIFICACIN DE MQUINAS

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RANGO DE SEVERIDAD PARA MQUINAS NORMALES

Ing. Carlos Barrera Hoja 49

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BIBLIOGRAFIA

Mcanica Vectorial para Ingenieros BEER-JOHNSTON

Mantenimiento Preventivo JAAKKO-POYRY

Ing. Carlos Barrera Hoja 50