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Onda senoidal

La corriente alterna es una corriente elctrica cuyo valor y sentido varan continuamente,
tomando valores positivos y negativos en distintos instantes de tiempo.

La forma ms comn de corriente alterna es la senoidal y se debe a que los generadores


de electricidad ms utilizados producen tensiones y corrientes con esta forma.

La corriente alterna es ms fcil para transportar que la corriente continua a lo largo de


grandes distancias, lo cual es una ventaja para su distribucin. Otra ventaja importante de la
corriente alterna es que puede ser fcilmente convertida entre distintos valores de tensin, ya
sea aumentndolos o disminuyndolos a travs de transformadores.

En el siguiente grfico podemos ver la variacin de tensin en el tiempo de una seal alterna
senoidal. En el grfico se muestra un solo ciclo completo, pero la seal normalmente repite los
ciclos constantemente. A cada instante de tiempo del eje horizontal le corresponde un valor de
tensin en el eje vertical.

Los instantes de tiempo se representan tambin mediante un ngulo que es el parmetro de la


funcin seno. Esta relacin entre tiempo y ngulo se explica ms adelante. Por ahora vemos
en el diagrama que para distintos instantes de tiempo hay distintos valores de tensin
elctrica.

Expresin general Valor instantneo


A travs de la expresin general de una seal alterna se puede obtener el valor que tiene la
tensin en un determinado instante de tiempo o para un determinado ngulo. Esta magnitud
se denomina valor instantneo.

El valor instantneo se calcula como el valor mximo multiplicado por el seno de un ngulo. El
ngulo vara continuamente con el tiempo, por lo tanto para cada instante de tiempo tenemos
un ngulo diferente.

Dado que la funcin seno toma valores entre -1 y 1, el valor instantneo alcanza sus mximos
y mnimos cuando el argumento de la funcin vale 90 y 270 grados respectivamente (
radianes y 3/2 radianes).

V() = Tensin para un determinado ngulo [V]


Vmax = Valor mximo de la tensin [V]
= ngulo instantneo [Grados o radianes]

El ngulo en un determinado momento se calcula como la velocidad angular (angulo recorrido


por unidad de tiempo) multiplicada por el tiempo.

Se suma un valor de fase, que es distinto de cero en los casos en que se tenga un
desplazamiento inicial de la funcin hacia la izquierda o hacia la derecha. Por lo tanto la
expresin completa para calcular el valor instantneo es la siguiente.

V(t) = Tensin para un determinado instante [V]


Vmax = Valor mximo de la tensin [V]
= Velocidad angular [grados / s o rad. / s]
t = Tiempo para el cual calculamos la tensin [s]
= Angulo de fase inicial [grados o rad.]

Fase ()
Una seal senoidal puede estar desplazada en el eje horizontal, es decir en tiempo.

La fase es un valor que representa el ngulo inicial de la seal y se mide en radianes o en


grados. En el siguiente ejemplo vemos dos seales con distinta fase (desfasadas entre s
radianes o 90 grados).

Perodo (T)
El perodo es la duracin de un ciclo completo de una seal alterna. Se mide en segundos
(con sus prefijos correspondientes).
Frecuencia (f)
Es la inversa del perodo y corresponde a la cantidad de ciclos por unidad de tiempo de una
seal alterna. Se mide en hertz. Un hertz equivale a un ciclo completo en un segundo.

Velocidad angular ()
La velocidad angular o pulsacin se calcula como 2 multiplicado por la frecuencia.
Representa la velocidad de variacin del ngulo de giro (ver movimiento circular uniforme).

= Velocidad angular [rad. / s]


f = Frecuencia de la seal [Hz]

Valor eficaz (Vef)


El valor eficaz de una corriente alterna es una de sus magnitudes ms importantes. Dado que
una seal alterna vara en el tiempo, no entrega la misma energa que entregara una corriente
continua con el mismo valor que el valor mximo de la corriente alterna.

El valor eficaz de tensin de una corriente alterna es el equivalente al valor de tensin de una
corriente continua que produce el mismo calor (es decir que provee la misma energa) durante
un mismo perodo de tiempo. Si la seal alterna tiene forma senoidal, el valor eficaz se calcula
como:

VEF = Tensin eficaz [V]


VMAX = Tensin mxima [V]

Dominio del tiempo y fasores

Una forma de analizar circuitos en corriente alterna es utilizando ecuaciones que reciben
valores de tiempo como parmetro y que nos permiten por ejemplo conocer los valores
de tensin o corriente instantneos para los diferentes elementos de un circuito.

Sin embargo, cuando tenemos que analizar circuitos formados por varios elementos, el
anlisis en el dominio del tiempo resulta algo complicado ya que aparecen ecuaciones con
integrales y derivadas.
Una forma ms sencilla de resolver estos circuitos es mediante un anlisis fasorial. Esto se
hace considerando a las tensiones y corrientes como fasores (nmeros complejos o vectores
que giran con una determinada velocidad angular) y considerando como impedancias a los
elementos pasivos. Las impedancias tambin son representadas por nmeros complejos.

De esta manera podemos aplicar los mismos conceptos que se utilizan para resolver circuitos
resistivos en corriente continua (ley de Ohm, leyes de Kirchhoff, etc.), con la salvedad de que
en vez de hacer las cuentas con nmeros reales utilizamos nmeros complejos.

Representacin fasorial

La corriente alterna se puede representar con una flecha girando a velocidad angular . Este
elemento recibe el nombre de fasor y se representa como un nmero complejo.

Su longitud coincide con el valor mximo de la tensin o corriente (segn sea la magnitud que
se est representando). El ngulo (corrimiento de la seal sobre el eje horizontal) representa
la fase. La velocidad de giro est relacionada con la frecuencia de la seal.

En muchas ocasiones, las tensiones y las corrientes de circuitos con corriente alterna
presentan desfasajes entre s (corrimientos horizontales). En los diagramas fasoriales esto se
representa con un ngulo entre los fasores. En el ejemplo siguiente hay dos seales
desfasadas 90 y a la izquieda de las mismas se pueden ver los dos fasores con un ngulo de
90 grados entre s.

En un diagrama fasorial quedaran representadas de la siguiente manera:

Al igual que los nmeros complejos, los fasores pueden estar representados en forma
binmica y polar (tambin existen otras como la trigonomtrica y la exponencial). En algunos
casos nos conviene una forma de expresarlos y en otros casos ser ms simple hacer cuentas
con la otra forma.

Forma polar
Los fasores pueden describirse matemticamente en forma polar, es decir como un mdulo y
un ngulo. A continuacin vamos a ver un ejemplo de cmo indicar una tensin alterna a un
fasor.

Supongamos que tenemos la siguiente expresin de tensin:

La expresin anterior se puede representar como un fasor indicando la tensin mxima (15 V
en el ejemplo) y el ngulo de desplazamiento (30 en el ejemplo). En forma polar, la tensin
anterior queda representada por el siguiente fasor:

Grfiacmente lo podemos ver de la siguiente forma:

Como convencin, las seales deben estar expresadas con una funcin coseno y con un valor
positivo para realizar un analisis fasorial. En caso de no estar expresadas de esta manera
debemos convertirlas. Esto se explica detalladamente en la prxima seccin.

Forma binmica
Otra forma de expresar a un fasor, es la forma binmica, es decir como: a + j b siendo a la
parte real y b la parte imaginaria.

La seal del ejemplo anterior la podemos expresar en base a sus componentes rectangulares
como:
Grficamente nos queda el diagrama de la siguiente manera:

Conversin de fasores
Es posible convertir fcilmente un fasor de la forma polar a la forma binmica y viceversa.
Para ello se utilizan los mismos conceptos que para convertir nmeros complejos entre ambas
formas de representacin.

Puede consultarse ms sobre la conversin en la seccin de nmeros complejos

Transformacin a fasores

Tal como indicamos en la seccin anterior, para poder analizar circuitos en forma fasorial se
utiliza como convencin la funcin coseno, es decir que tanto las tensiones como las
corrientes deben estar expresadas mediante esta funcin y tener un valor positivo.

Una tensin expresada en forma cosinusoidal y con signo positivo puede ser convertida
directamente en un fasor. Esto se hace indicando la tensin y el ngulo de desfasaje.

Por ejemplo:

Si tenemos tensiones y corrientes expresadas de otra manera, debemos convertirlas a


expresiones cosinusoidales positivas antes de expresarlas en forma fasorial. Podemos utilizar
las siguientes reglas prcticas.

Si la funcin es seno positivo le restamos 90


Si la funcin es seno negativo le sumamos 90
Si la funcin es coseno negativo le sumamos 180
Por ejemplo:

Recordemos que en las expresiones utilizamos el valor de la amplitud mxima, por lo tanto si
tenemos los valores eficaces (RMS) tambin debemos convertirlos al valor mximo antes de
pasarlo a la forma fasorial.

Impedancia

Se denomina impedancia a la resistencia al paso de una corriente alterna. Es similar al


concepto de resistencia en circuitos de corriente continua pero, a diferencia de la resistencia,
la impedancia se representa mediante un nmero complejo. Las impedancias, al igual que los
nmeros complejos, poseen una parte real y una parte imaginaria.

La parte real de la impedancia est dada por la resistencia elctrica y la parte imaginaria est
formada por las reactancias que son las resistencias al paso de la corriente de los
elementos inductivos y capacitivos.

Si tenemos un elemento resistivo puro solamente tendr parte real (correspondiente a su


resistencia), mientras que si tenemos un elemento capacitivo puro o inductivo puro tendr
solamente parte imaginaria (correspondiente a su reactancia). Los elementos con una parte
resistiva y otra parte inductiva poseen tanto parte real como parte imaginaria.

La impedancia se representa con la letra Z y se expresa de la siguiente manera.

R es la parte real de la impedancia y corresponde al valor resistivo del elemento.

X es la parte imaginaria y corresponde a la reactancia total, que se calcula como la diferencia


de las reactancias inductivas y capacitivas.
Representacin de la impedancia
En los circuitos, la impedancia se representa por un rectngulo.

Para resolver un circuito de forma fasorial es necesario conocer las impedancias de sus
elementos, de la misma manera que en corriente continua debemos conocer la resistencia.

En las prximas secciones se explica como calcular la impedancia de los diferentes


componentes de un circuito.

Tringulo de impedancia
El tringulo de impedancia de un elemento o de un cicuito se forma representando a la parte
real de la impedancia (correspondiente a la resistencia) y a la parte imaginaria
(correspondiente a la diferencia entra las reactancias inductiva y capacitiva) en los catetos de
un tringulo. La hipotenesa se calcula de la misma forma que el mdulo de un nmero
complejo, es decir mediante el teorema de Pitgoras.

En circuitos en donde la reactancia total es negativa el tringulo tiene la siguiente forma:

En circuitos en donde la reactancia total es positiva el tringulo se representa as:

El ngulo observado en el tringulo de impedancias corresponde tambin al ngulo de


desfasaje entre la tensin y corriente y puede calcularse por trigonometra en caso de
conocerse el valor de la impedancia.

Circuitos resistivos en corriente alterna


Impedancia de una resistencia
La impedancia (Z) de una resistencia slo tiene parte real, que es igual al valor de la
resistencia (R). Esto es debido a que no hay reactancias (no hay inductores ni capacitores).

En forma binmica la impedancia de una resistencia se representa como:

En forma polar:

Comportamiento de los elementos resistivos


El comportamiento de las resistencias o de los circuitos resistivos puros en corriente alterna es
bastante similar al comportamiento en corriente continua, pero teniendo en cuenta que la
tensin de alimentacin es variable con el tiempo segn su propia funcin.

La cada de tensin en la resistencia, la corriente, etc., son valores que varan en funcin del
tiempo, tal como lo hace la seal y con la misma fase.

Los elementos resistivos no provocan desfasajes entre la tensin y la corriente. En cada


instante la corriente es directamente proporcional a la tensin en ese instante e inversamente
proporcional a la resistencia.
Tensin y corriente en forma fasorial
En forma fasorial se ven los fasores de tensin y corriente sobre una misma lnea (sin un
ngulo de desfasaje). Estos fasores giran en sentido antihorario tantas veces como indica la
frecuencia de la seal.

Circuitos capacitivos en corriente alterna

La impedancia (Z) de un capacitor o de un circuito capacitivo puro se representa por


un nmero complejo con la reactancia capacitiva (XC) cambiada de signo en su parte
imaginaria y sin parte real.

La impedancia en forma binmica queda expresada como:

En forma polar:

La reactancia capacitiva (XC) es la resistencia que ofrece un capacitor al paso de la corriente


alterna. Es funcin de la velocidad angular (por lo tanto de la frecuencia) y de la capacidad. Se
calcula con la siguiente expresin:
XC = Reactancia capacitiva []
= Velocidad angular = 2 f [rad/s]
C = Capacidad del capacitor [F]

Podemos ver en la frmula que a mayor frecuencia el capacitor presenta menos resistencia al
paso de la corriente.

Diferencia entre impedancia y reactancia


Recordemos que la impedancia es la resistencia que ofrece cualquier elemento al paso de la
corriente alterna, mientras que la reactancia capacitiva es la resistencia que ofrecen los
capacitores al paso de esa corriente. Por lo tanto, en un elemento capacitivo puro la
impedancia est formada nicamente por la reactancia capacitiva.

Comportamiento de circuitos capacitivos puros


En un capacitor o elemento capacitivo puro la corriente adelanta 90 a la tensin.

Tensin y corriente en forma fasorial


El desfasaje en forma fasorial lo podemos ver en el siguiente diagrama:

Circuitos inductivos en corriente alterna

La impedancia (Z) de un inductor o circuito inductivo puro se representa por un nmero


complejo con la reactancia inductiva (XL) en su parte imaginaria y sin parte real.

La impedancia en forma binmica se expresa como:

En forma polar:

La reactancia inductiva (XL) es la resistencia que presentan los inductores puros al paso de la
corriente alterna. Es funcin del coeficiente de autoinduccin (L) y de la velocidad angular. Es
directamente proporcional a ambos valores y se calcula como:

XL = Reactancia inductiva []
= Velocidad angular = 2 f [rad/s]
L = Inductancia [H]

Comportamiento de circuitos inductivos puros


Tal como pasa con los capacitores, los inductores tambin almacenean energa elctrica y
producen un desfasaje entre la tensin y la corriente. En los elementos inductivos puros el
desfasaje es de 90 en donde la corriente atrasa a la tensin.

Tensin y corriente en forma fasorial


En el siguiente diagrama fasorial se ve la corriente en atraso 90.

Impedancia equivalente

Cuando tenemos un conjunto de elementos pasivos (resistencias, capacitores e inductores)


podemos asociarlos de manera simple a travs de su impedancia, obteniendo as
una impedancia equivalente, tal como obtenemos una resistencia equivalente en los circuitos
de corriente continua.

Lo que tenemos que hacer para calcular la impedancia equivalente del circuito es obtener la
impedancia de cada elemento (que es un nmero complejo) y luego realizar las asociaciones
serie y paralelo tal como si fueran resistencias, pero realizando las operaciones matemticas
correspondientes con nmeros complejos.

Asociacin en serie
La impedancia total se calcula como la suma de las impedancias (de la misma forma que para
resistencias en serie pero utilizando nmeros complejos).
Asociacin en paralelo
La inversa de la impedancia total es igual a la suma de las inversas de las impedancias (de la
misma forma que para resistencias en paralelo pero utilizando nmeros complejos).

Tambin podemos utilizar la frmula que permite calcular resistencias en paralelo tomndolas
de a dos.

En las secciones anteriores vimos que es posible resolver circuitos de corriente


alterna formados por resistencias, capacitores e inductores de manera sencilla
utilizando fasores.

Al utilizar esta representacin podemos aplicar los mismos conceptos que se utilizan para
resolver circuitos de corriente continua, tales como la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff, etc.
pero utilizando nmeros complejos.
Ley de Ohm en corriente alterna

Por ejemplo, vamos a calcular la corriente del siguiente circuito:

Pasamos ambas expresiones a forma polar para realizar la divisin de manera ms simple.

Luego aplicamos la ley de Ohm y obtenemos la corriente:

Leyes de Kirchhoff para corriente alterna


Ley de nodos

Ley de mallas

Potencia en corriente alterna

En corriente alterna existen desfasajes entre la tensin y la corriente debido a las capacidades
e inductancias del circuito que crean campos elctricos y magnticos.

La energa que almacenan temporalmente estos campos se devuelve al circuito (por ejemplo
cuando el capacitor se descarga o el campo magntico del inductor se autoinduce). Esto hace
que la potencia total suministrada por la fuente no siempre sea la consumida por el circuito.
Una parte de la potencia se utiliza para crear esos campos, pero no se consume. Sin embargo
la fuente debe proveerla para el funcionamiento del circuito.

Potencia activa, reactiva y aparente


Encontramos en este tipo de circuito tres valores distintos de potencia, denominados potencia
activa, potencia reactiva y potencia aparente.

Potencia activa (P)

Es la potencia consumida en el circuito (por ejemplo convertida en calor, energa mecnica,


etc). Se mide en watt.

Potencia reactiva (Q)

Es la potencia necesaria para crear los campos elctricos y magnticos. Es una potencia
devuelta por el circuito, pero que est presente en el funcionamiento. Se mide en VAR (volt
ampere reactivos), una unidad equivalente al watt.

Potencia aparente (S)

Es la suma (en forma vectorial) de las potencias activa y reactiva. Su valor depende del ngulo
de desfasaje. Es la potencia total que debe entregar el generador. Se mide en VA (volt
ampere), una unidad equivalente al watt.

Tringulo de potencia
Podemos representar a las tres potencias en un tringulo rectngulo en donde el cateto
horizontal es la potencia activa, el cateto vertical es la potencia reactiva y la hipotenusa es la
potencia aparente.

El siguiente ejemplo es un tringulo de potencias para un circuito inductivo ya que la potencia


reactiva es positiva.
El siguiente ejemplo es un tringulo de potencias para un circuito inductivo con menor
potencia reactiva que el ejemplo anterior.

El siguiente tringulo corresponde a un circuito capacitivo ya que la potencia reactiva es


negativa.

Es posible calcular la capacidad que debe tener un capacitor para que genere una
determinada potencia reactiva. La expresin es la siguiente:

C = Capacidad [F]
VRMS = Tensin eficaz [V]
= Velocidad angular = 2 f [rad/s]

Para calcular la inductancia que genera una determinada potencia reactiva utilizamos la
siguiente expresin:
L = Inductancia [H]
VRMS = Tensin eficaz [V]
= Velocidad angular = 2 f [rad/s]

Factor de potencia

Se denomina factor de potencia a la relacin entre la potencia activa y la potencia aparente.


Este valor nos indica cunto de la potencia total entregada por la fuente es aprovechada por el
circuito.

Si la potencia activa es igual a la potencia aparente, quiere decir que no hay componentes
reactivas y por lo tanto el factor de potencia es igual a 1. Por otro lado un valor menor que 1
nos indica que la potencia entregada por la fuente no es aprovechada en su totalidad por el
circuito.

El factor de potencia se calcula como:

Fp = Factor de potencia [sin unidad]


P = Potencia activa [W]
S = Potencia aparente [VA]

Debido a que las potencias en corriente alterna se representan por un tringulo que tiene
como base a la potencia activa y como hipotenusa a la potencia aparente, el factor de
potencia tambin es igual al coseno del ngulo entre estos dos lados del tringulo (es decir
igual al coseno del angulo de desfasaje).

Fp = Factor de potencia [sin unidad]


= ngulo de desfasaje [grados o radianes]
Correccin del factor de potencia

En la seccin anterior definimos al factor de potencia como una forma de medir el


aprovechamiento de la potencia entregada por una fuente de corriente alterna. Un factor de
potencia cercano a uno indicara un mximo aprovechamiento de la fuente.

Para que el factor de potencia se aproxime a uno, la potencia aparente debe ser casi igual a la
potencia activa, es decir que debera reducirse la potencia reactiva y de esa forma tambin el
ngulo de desfasaje.

En la prctica no se busca el valor uno, ya que en caso de sobrecompensacin podran


aparecer otros efectos no deseados y por lo tanto se realizan los clculos para obtener valores
tales como 0,9 o 0,95.

Cmo mejorar el factor de potencia


La potencia reactiva aparece debido a las cargas capacitivas y fundamentalmente a cargas
inductivas (por ejemplo motores).

Como muchas veces no es posible reducir las cargas inductivas, lo que podemos hacer es
compensarlas con cargas capacitivas, de tal forma de que la diferencia entre ambas
reactancias proporcione menor potencia reactiva y por lo tanto un mejor factor de potencia.

Recordemos que la potencia reactiva viene dada por la reactancia total, que se calcula como
(XL-XC), es decir como la diferencia entre las reactancias inductiva y capacitiva. Por lo tanto
para reducir la reactancia total, si no podemos eliminar las reactancias inductivas, lo que
debemos hacer es tratar de igualarlas, de tal forma que la diferencia sea cercana a cero.

Ejemplo de correccin del factor de potencia


Una instalacin de 220 V y 60 Hz consume una potencia activa de 4,5 kW con un factor de
potencia de 0,8 en atraso. Calcular el valor del capacitor que debera conectarse en paralelo
con la misma para conseguir un factor de potencia de 0,9.

Solucin

Lo primero que hacemos es calcular el valor del ngulo de desfasaje inicial (1) a partir del
factor de potencia inicial (Fp1). Sabemos que el factor de potencia es igual al coseno del
ngulo y por lo tanto el ngulo lo calculamos con la funcin inversa del coseno.
El tringulo de potencia inicial lo podemos representar con la siguiente forma:

Calculamos ahora el valor de la potencia reactiva inicial (cateto Q):

El ejercicio nos dice que se busca un factor de potencia de 0,9, por lo tanto calculamos el
ngulo deseado.

Calculamos la potencia reactiva para este nuevo factor de potencia. Recordemos que la
potencia activa no se modifica, por lo tanto para conseguir el nuevo factor de potencia lo que
modificamos es la potencia reactiva.

Para conseguir un factor de potencia de 0,9 necesitamos una potencia reactiva de 2,18 kVAR.
Sin embargo la potencia reactiva actual es de 3,38 kVAR. Calculamos la diferencia entre
ambas potencias, es decir el nmero en el que deberamos reducir la potencia reactiva actual.

Para reducir la potencia reactiva en 1,2 kVAR utilizamos un capacitor que genere una potencia
reactiva de sentido contrario a la inductiva de la instalacin.

El valor de la capacidad lo calculamos con la siguiente expresin:


Calculamos primero la velocidad angular.

Calculamos la capacidad:

FEM inducida en una espira girando dentro de un campo

Cuando una o varias espiras giran dentro de un campo magntico de forma que el flujo vare
junto con la variacin del ngulo sobre el eje, se induce una fuerza electromotriz que puede
calcularse como:

E = Fuerza electromotriz inducida [V]


N = Nmero de espiras [sin unidad]
B = Campo magntico [T]
A = rea de la espira [m2]
= Velocidad angular = 2 f [rad/s]
t = Instante de tiempo [s]

Debido a que la tensin inducida es de forma senoidal se deja t para poder reemplazarlo por
un tiempo y obtener el valor instantneo en ese momento.

Este es el principio de funcionamiento de los generadores de corriente alterna. Los mismos


estn compuestos por una parte fija que llamada estator y otra mvil llamada rotor, que gira
dentro del estator. El estator genera un campo magntico a travs del cual giran espiras que
se encuentran en el rotor sobre las que se induce la corriente.

Ejemplo
Una arrollamiento de 10 espiras de 10 x 20 cm gira dentro de un campo magntico de 1 tesla
a 3000 RPM. Calcular la FEM inducida.

Primero calculamos la velocidad angular. Para eso, lo que hay que hacer es pasar de RPM
(revoluciones por minuto) a RPS (revoluciones por segundo), por lo tanto dividimos las RPM
por 60.

La frecuencia ser de 50 hz., por lo tanto la velocidad angular se calcula como:

La superficie de cada espira se calcula como:

Aplicamos la formula de fuerza electromotriz inducida:

La fuerza electromotriz inducida se representa con la siguiente expresin:

Resonancia

Resonancia en serie
Un circuito est en resonancia cuando las reactancias XL y XC se igualan en una misma
frecuencia. Si se trata de un circuito RLC en serie, la impedancia total est dada por:

Por lo tanto con valores iguales de XL y XC se anula la parte reactiva siendo la impedancia total
igual a la R.

Dado que la potencia reactiva se calcula como:

Q = Ief2 (XL - XC)

Tambin sta se anula por lo tanto la potencia aparente es igual a la potencia activa. En este
circuito no existe desfasaje entre corriente y tensin.

En resonancia la corriente mxima se calcula como


Resonancia en paralelo
Tambin existe la resonancia en paralelo en dnde la impedancia se hace mxima a la
frecuencia de resonancia.

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