Captulo 2
PERFORACION ROTOPERCUTIVA
1. INTRODUCCION
La perforacin a rotopercusin es el sistema ms
clsico de perforacin de barrenos y su aparicin en el
tiempo coincide con el desarrollo industrial del siglo
XIX. Las primeras mquinas prototipos de Singer
(1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su accio-
namiento, pero fue con la aplicacin posterior del aire
comprimido como fuente de energa, en la ejecucin
del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando este sistema
evolucion y pas a usarse de forma extensiva. Este
hecho unido a la aparicin de la dinamita constituye-
ron los acontecimientos decisivos en el vertiginoso
desarrollo del arranque de rocas en minera y obra
pblica a finales del siglo pasado.
El principio de perforacin de estos equipos se basa
en el impacto de una pieza de acero (pistn) que gol-
pea a un til que a su vez transmite la energa al fondo
del barreno por medio de un elemento final (boca). Los
equipos rotopercutivos se clasifican en dos grandes
grupos.segn donde se encuentre colocado el rnarti-
llo:
Martillo en cabeza. En estas perforadoras dos de
las acciones bsicas, rotacin y percusin, se pro-
ducen fuera del barreno, transmitindose a travs
de una espiga y del varillaje hasta la boca de perfo-
racin. Los martillos pueden ser de accionamiento
neumtico o hidrulico.
- Martillo en fondo. La percusin se realiza directa-
mente sobre la boca de perforacin, mientras que
la rotacin se efecta en el exterior del barreno. El
accionamiento del pistn se lleva a cabo neumti-
camente, mientras que la rotacin puede ser neu-
mtica o hidrulica.
Segn los campos de aplicacin de estas perfora-
doras, cielo abierto o subterrneo, las gamas de di-
metro ms comunes son:
TABLA 2.1
DIAMETRO DE PERFORACION (mm)
TIPO DE PERFOR_ADORA
CIELO ABIERTO SUBTERRANEO
Martillo en Cabeza so - 127 38 - 6
26
Las ventajas principales, que presenta la perforacin
rotopercutiva, son:
- Es aplicable a todos los tipos de roca, desde blan-
das a duras.
La gama de dimetros de perforacin es amplia.
Los equipos son verstiles, pues se adaptan bien a
diferentes trabajos y tienen una gran movilidad.
Necesitan un solo hombre para su manejo y opera-
cin.
El mantenimiento es fcil y rpido, y
El precio de adquisicin no es elevado.
En virtud de esas ventajas y caractersticas, los tipos
de obras donde se utilizan son:
- En obras pblicas subterrneas; tneles, cavernas
de centrales hidrulicas, depsitos de residuos,
etc., y de superficie; carreteras, autopistas, exca-
vaciones industriales, etc.
- En minas subterrneas y en explotaciones a cielo
abierto de tamao medio y pequeo.
2. FUNDAMENTOS DE LA PERFORACION
ROTOPERCUTIVA
La perforacin a rotopercusin se basa en la combi-
nacin de las siguientes acciones:
Percusin. Los impactos producidos por el gol-
peo del pistn originan unas ondas de choque
que se transmiten a la boca a travs del varillaje
(en el martillo en cabeza) o directamente sobre
ella (en el martillo en fondo).
Rotacin. Con este movimiento se hace girar la
boca para que los impactos se produzcan sobre la
roca en distintas posiciones.
- ,,, ;_.- =-=-:"
PERCUSiON ROTACION
'''"
.' <
AVANCE
.Martillo en Fondo 75 - 200 100 - 165
25
 BARRIDO
,'

Figura 2.1. Acciones bsicas en la perforacin

rotopercu-
t
i
v
a
.

26 25
 Empuje. Para mantener en contacto el til de a) Aplastamiento de las rugosidades de la roca por
perforacin con la roca se ejerce un empuje so- contacto con el til.
bre la sarta de perforacin.
b) Aparicin de grietas radiales a partir de los puntos
Barrido. El fluido de barrido permite extraer el de concentracin de tensiones y formacin de una
detrito del fondo del barreno. cua en forma de V.
c) Pulverizacin de la roca de la cua por aplasta-
El proceso de formacin de las indentaciones, con miento.
el que se consigue el avance en este sistema de d) Desgajamiento de fragmentos mayores en las zo-
perforacin, se divide en cinco instantes, tal como se nas adyacentes a la cua.
refleja en la Fig. 2.2. e) Evacuacin del detrito por el fluido de barrido.

**
a. b. c. d. e.

GRIETAS DEFORMACION ROCA DETRITUS PERFIL FINAL

RADIALES ELASTICA PULVERIZADA GRUESOS DEL CRATER

Figura 2.2. Fases de formacin de una indentacin. (Hartman, 1959).

Esta secuencia se repite con la misma cadencia de

1
Ec - 2 mp x v p
2
impactos del pistn sobre el sistema de transmisin de
energa hasta la boca.
El rendimiento de este proceso aumenta proporcio-
nalmente con el tamao de las esquirlas de roca que se
liberan.
siendo:

mP= Masa del pistn.

2.1. Percusin
La energa cintica E, del pistn se transmite
desde el martillo hasta la boca de perforacin, a travs
del varillaje, en forma de onda de choque. El despla-
zamiento de esta onda se realiza a alta velocidad y su
forma depende fundamentalmente del diseo del pis-
tn.
Cuando la onda de choque alcanza la boca d per-
foracin, una parte de la energa se transforma en
trabajo haciendo penetrar el til y el resto se refleja y
retrocede a travs del varillaje. La eficiencia de esta
transmisin es difcil de evaluar, pues depende de
muchos factores tales como: el tipo de roca, la forma y
dimensin del pistn, las caractersticas del vari- llaje,
el diseo de la boca, etc. Adems, hay que tener en
cuenta que en los puntos de unin de las varillas por
medio de manguitos existen prdidas de energa por
reflexiones y rozamientos que se transforman en calor
y desgastes en las roscas. En la primera unin las
prdidas oscilan entre el 8 y el 10% de la energa
de la onda de choque.
En los martillos en fondo la energa del pistn se
transmite directamente sobre la boca, por lo que el
rendimiento es mayor.
En estos sistemas de perforacin la potencia de per-
cusin es el parmetro que ms influye en la velocidad
de penetracin. .
La energa liberada por golpe en un martillo puede
estimarse a partir de cualquiera de las expresiones
siguientes:
vP = Velocidad mxima del pistn.
Pm = Presin del fluido de trabajo (aceite o aire)
dentro del cilindro.
AP == Superficie de la cara del pistn.
IP = Carrera del pistn.
En la mayora de los martillos hidrulicos los fabri-
cantes facilitan el valor de la energa de impacto, pero
no sucede lo mismo para los martillos neumticos.
Especial cuidado debe tomarse en este caso al estimar
p.,, ya que dentro del cilindro sta es de un 30 a un
40% menor que en el compresor, debido a las prdi-
das de carga y expansin del aire al desplazarse el
pistn.
La potencia de un martillo es pues la energa por
golpe multiplicada por la frecuencia de impactos n,:
y teniendo en cuenta las expresiones anteriores puede
escrib rse:
El mecanismo de percusin consume de un 80 a un
85% de la potencia total del equipo.

26 25
2.2. Rotacin
Ulz

La rotacin, que hace girar la boca entre impactos oa:
<(<(

sucesivos, tiene como misin hacer que sta acte t;

sobre puntos distintos de la roca en el fondo del ba-
'ww
.3z
>CL
rreno. En cada tipo de roca existe una velocidad p-
tima de rotacin para la cual se producen los detritus EMPUJE
de mayor tamao al aprovechar la superficie libre del

hueco que se crea en cada impacto.
Cuando se perfora con bocas de pastillas las veloci-
dades de rotacin ms usuales oscilan entre 80 y 150
r/min. con unos ngulos entre indentaciones de 10 a
20, Fig. 2.3. En el caso de bocas de botones de 51 a 89
mm las velocidades deben ser ms bajas, entre 40 y 60
r/min, que proporcionan ngulos de giro entre 5 y 7;
las bocas de mayor dimetro requieren velocidades
incluso inferiores.
10-20'
BOCA DE PASTILLAS
5-7"
Figura 2.4. Influencia del empuje sobre /a velocidad de pe-
netracin.
2.4. Barrido
Para que la perforacin resulte eficaz, es necesario
que el fondo de los barrenos se mantenga constante-
mente limpio evacuando el detrito justo despus de
su formacin. Si esto no se realiza, se consumir una
gran cantidad de energa en la trituracin de esas par-
tculas traducindose en desgastes y prdidas de ren-
dimientos, adems del riesgo de atascos.
El barrido de los barrenos se realiza con un fluido
-aire, agua o espuma-que se inyecta a presin hacia
el fondo a travs de un orificio central del varillaje y de
unas aberturas practicadas en las bocas de perfora-
cin.
Las partculas se evacan por el hueco anular com-
prendido entre el varillaje y la pared de los barrenos.
Fig. 2.5.

FLUIDO DE
BARRIDO

BOCA DE BOTONES

Figura 2.3. Velocidades de rotacin para bocas de pastillas y

botones.

2.3. Empuje
La energa generada por el mecanismo de impactos influye de forma decisiva sobre las velocidades de pe-
del martillo debe transmitirse a la roca. por lo que es netracin. Fig. 2.4.
necesario que la boca se encuentre en contacto per-
manente con el fondo del barreno. Esto se consigue
con la fuerza de empuje suministrada por un motor o
cilindro de avance, que debe adecuarse al tipo de roca
y boca de perforacin.
Un empuje insuficiente tiene los siguientes efectos
negativos: reduce la velocidad de penetracin, pro-
duce un mayor desgaste de varillas y manguitos, au-
menta la prdida de apriete del varillaje y el calenta-
miento del mismo. Por el contrario, si el empuje es
excesivo disminuye tambin la velocidad de perfora-
cin, dificulta el desenroscado del varillaje, aumenta el
desgaste de las bocas, el par de rotacin y las vibracio-
nes del equipo, as como la desviacin de los barrenos.
Al igual que sucede con la rotacin, esta variable no

28 27
 Figura 2.5. Principio de barrido de un barreno.

El barrido con aire se utiliza en trabajos a cielo

abierto, donde el polvo producido puede eliminarse
por medio de captadores.
El barrido con agua es el sistema ms utilizado en
perforacin subterrnea que sirve adems para supri-
mir el polvo, aunque supone generalmente una pr-
dida de rendimiento del orden del 10% al 20%.
La espuma como agente de barrido se emplea como
complemento al aire, pues ayuda a la elevacin de
partculas gruesas hasta la superficie y ejerce un efecto
de sellado sobre las paredes de los barrenos cuando se
atraviesan materiales sueltos.
Las velocidades ascensionales para una limpieza

28 27
 Cuando se emplea agua para el barrido la velocidad
eficiente con aire oscilan entre los 15 y los 30 m/s. Las
ascensional debe estar comprendida entre 0,4 y 1 m/s.
velocidades mnimas pueden estimarse en cada caso a
En estos casos, las presiones estn limitadas entre 0,7
partir de la expresin:
y 1 MPa para evitar que dicho fluido entre en el martillo.
V = 9 55 X _P_,_ X d 0,6 En el caso del aire, con martillos en cabeza, no es
' p, +1 p
frecuente disponer de un compresor de presin supe-
donde:
rior nicamente para el barrido. Slo en el caso de los
martillos en fondo se utilizan compresores de alta pre-
v, = Velocidad ascensional (m/s).
sin (1-1,7 MPa) porque adems de servir para evacuar
p, = Densidad de la roca (g/cm3).
el detrito se aumenta la potencia de percusin.
d, = Dimetro de las partculas (mm).
Un factor que es preciso tener en cuenta para esti-
mar el caudal de barrido es el de las prdidas de carga
As, el caudal que debe suministrar el compresor ser:
que se producen por las estrechas conducciones que
v.x(D2-d2) debe atravesar el fluido (aguja de barrido, orificio _de

Qa =
1,27 las varillas) y a lo largo de la sarta de perforacin.
siendo: En la Tabla 2.2, se indican las velocidades de barrido,

o.= Caudal (m3/min). cuando se perfora con martillo en cabeza, en funcin del
D = Dimetro del barreno (m). caudal de aire que proporciona el compresor y el dime-
d = Dimetro de las varillas (m). tro del varillaje.

TABLA 2.2

CAUDAL (m3/min) 3,2 5,2 6,5 6,5 9,3 9,3 9,3 9,3

Dimetro varilla (mm) 32 38 38 45 45 51 87 100

Dimetro del manguito 45 55 55 61 61 72 - -
Dimetro orificio de barrido (mm) 12 14 14 17 17 21 61 76

DIAMETRO DEL BARRENO VELOCIDAD.DEL AIRE DE BARRIDO (m/s)

51 mm (2") 43 - - - - - - -
64 mm (2'12") 22 42 52 - - - - -
76 mm (3") 15 25 32 37 50 - - -
89 mm (3'12'') - 17 21 24 27 36 - -
102 mm (4") - - 15 17 22 24 68 -
115 mm (4'h") - - - 12 17 18 34 69
127 mm (5") - - - - 13 15 19 34
140 mm (5'/2") - - - - - - 16 21
152 mm (6") - - - - - - - 15

3. PERFORACION CON MARTILLO EN

- Un cilindro cerrado con una tapa delantera que
CABEZA
dispone de una abertura axial donde va colocado el

Este sistema de perforacin se puede calificar como

el ms clsico o convencional, y aunque su empleo por
accionamiento neumtico se vio limitado por los mar-
tillos en fondo y equipos rotativos, la aparicin de los
martillos hidrulicos en la dcada de los setenta ha
hecho resurgir de nuevo este mtodo complemen-
tndolo y amplindolo en su campo de aplicacin.

3.1. Perforadoras neumticas

Un martillo accionado por aire comprimido consta

bsicamente de:

28 27
 elemento portabarrenas, as como un dispositivo
retenedor de las varillas de perforacin.

El pistn que con su movimiento alternativo golpea

el vstago o culata a travs de la cual se transmite la
onda de choque a la varilla.
- La vlvula que regula el paso de aire comprimido en
volumen fijado y de forma alternativa a la parte
anterior y posterior del pistn.
- Un mecanismo de rotacin, bien de barra estriada o
de rotacin independiente.
- El sistema de barrido que consiste en un tubo que
permite el paso del aire hasta el interior del varillaje.

Estos elementos son comunes a todos los tipos de

martillos existentes en el mercado, variando nicamente
algunas caractersticas de diseo: dimetro del cilindro,
longitud de la carrera del pistn, conjunto de vlvulas de
distribucin, etc.

28 27
 A continuacin se describe el principio de trabajo de atrapado aire que estaba a la presin atmosfrica (5) y
un martillo neumtico, Fig. 2.6 a 2.12.

Figura 2.6. El pistn se encuentra al final de su carrera

de retroceso.

1. El pistn se encuentra al final de su carrera de re-

troceso y est listo para comenzar su carrera de trabajo.
El aire, a la presin de alimentacin, llena la culata (1) y
pasa a travs de la lumbrera trasera de alimentacin (2)
al cilindro (3). El aire empuja el pistn hacia adelante,
comenzando la carrera de trabajo. Mientras, la parte
frontal del cilindro (5) se encuentra a la presin atmosf-
rica, al estar abierta la lumbrera de escape (6).

7 3 4 6

Figura 2.7. El pistn se acelera hacia adelante.

2. El pistn (4) contina acelerndose, empujado

por la presin de alimentacin, hasta que el borde fron-
tal (7) de la cabeza de control del pistn cierra la entra-
da del aire comprimido. El aire confinado en la parte tra-
sera del cilindro (3) comienza a expansionarse y conti-
na empujando hacia adelante al pistn. Obsrvese que
la cabeza del pistn (4) cierra la lumbrera de escape (6)
y el extremo frontal se encuentra todava a la presin at-
mosfrica.

7 3 6 6

Figura 2.8. El borde trasero de la cabeza del pistn descubre

la lumbrera de escape.

3. El aire confinado en la parte trasera del pistn (3)

contina expansionndose hasta que el borde trasero
de la cabeza del pistn comienza a descubrir la lumbre-
ra de escape (6). Recurdese que la cabeza de control
del pistn (7) ha cerrado ya la entrada de aire comprimi-
do, con lo cual no se malgasta el aire comprimido cuan-
do se abre la lumbrera de escape.
En la parte frontal de la cabeza del pistn ha quedado

30 29
que ahora es comprimido hasta una presin ligeramente
superior a la atmosfrica.

Figura 2.9. El pistn comprime el aire que se encuentra

delante.

4. El pistn contina movindose hacia adelante a

causa de su inercia hasta que golpea al adaptador de
culata. Entonces el borde trasero de la cabeza del pis-
tn (8) ha descubierto la lumbrera de escape (6) y el aire
de la parte trasera es expulsado a la atmsfera.
Mientras esto sucede, el extremo trasero (1 O) de la
cabeza de control del pistn abre la lumbrera frontal de
entrada del aire comprimido (5) que empuja el pistn ha-
cia atrs en la carrera de retroceso. Durante esta etapa
hay aire comprimido empujando al pistn por su parte
frontal (5) y tambin empujndole por su parte trasera
(1 O). La superficie frontal es mucho mayor que la trasera
(1 O), por lo que el pistn se desplaza hacia atrs.

Figura 2.1 O. El pistn se acelera hacia atrs.

5. El pistn se acelera hacia atrs en su carrera de

retroceso, hasta que la cabeza de control cubre la lum-
brera de entrada de aire (10), entonces, el aire de la
zona (5) se expansiona y contina empujando al pistn
hacia atrs.

3 11 6

Figura 2.11. El borde frontal de la cabeza del pistn descubre

la lumbrera de escape.

6. El pistn contina acelerndose hacia atrs mien-

tras el aire de la parte frontal (5) se expansiona hasta
que el borde frontal de la cabeza del pistn (11) descu-
bre la lumbrera de escape, el aire entonces es atrapado
en la parte posterior del cilindro (3) y se comprime hasta
una presin ligeramente superior a la atmosfrica. Ob-
srvese que el borde frontal de la cabeza de control (7)

30 29
acaba de abrir la lumbrera trasera de alimentacin de estras rectas engranan con las de la tuerca del buje de
aire comprimido. rotacin, la cual va unida interiormente a la rueda de
trinquetes. Tambin en este caso las varillas slo giran
durante la carrera de retroceso del pistn.

CAJA 0 TRINQUETES- r,;:-

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\
9ARRA. ESTRIADA

Figura 2.12. El pistn finaliza la carrera de retroceso.

7. La carrera de retroceso finaliza cuando la lumbre-

ra trasera de suministro de aire se abre completamente,
permitiendo la entrada del aire comprimido tras el pis-
tn. Esto produce un efecto de amortiguacin que pro-
duce la parada suave del pistn, y al mismo tiempo se
prepara para una nueva carrera de trabajo.

Algunas caractersticas tpicas de estos equipos se in-

dican en la Tabla 2.3.
VARILLA. DE PERFORACION

TABLA 2.3. CARACTERISTICAS MEDIAS DE

MARTILLOS NEUMATICOS

Figura 2.13. Perforadora con rotacin por mecanismo deba-

rra estriada.
Relacin dim. pistn/dim. barreno 15 - 1,7
Carrera del pistn (mm) 35 - 95
Frecuencia del golpeo (golpes/min) 1500 - 3400 El segundo procedimiento, que es el ms extendido,
Velocidad de rotacin (r/min) 40 - 400 utiliza un motor exterior al martillo neumtico o hi-
Consumo relativo de aire drulico. Las ventajas que presenta son:
(m3/min. cm. dimetro) 2,1 - 2,8
- Con un pistn del mismo tamao se posee ms
energa en el martillo, ya que al eliminar la barra
Las longitudes de perforacin alcanzadas con este frontal del pistn tiene estras rectas y helicoidales. Las
sistema no suelen superar los 30 m,. debido a las i rn-
portantes prdidas de energa en la transmisin de la
onda de choque y a las desviaciones de los barrenos.
Como se ha indicado, la rotacin del varillaje puede
conseguirse por dos procedimientos diferentes:

a) Con barra estriada o rueda de trinquetes, y

b) Con motor independiente.

El primer grupo est muy generalizado en las perfo-

radoras ligeras, mientras que el segundo se aplica a
barrenos de gran dimetro donde es necesario un par
mayor.
En la rotacin por barra estriada el pistn tiene forma
tubular y rodea a sta por medio de la tuerca de rota-
cin. La barra va conectada a los componentes estti-
cos del martillo por medio de trinquetes Fig.2.13. El
extremo frontal del pistn tiene unas estras planas que
engranan con las del buje de rotacin. Esto hace que
durante la carrera de retroceso el pistn gire arras-
trando en el mismo sentido al varillaje. Las barras es-
triadas pueden elegirse con diferentes pasos, de tal
manera que cada 30, 40 50 emboladas se consiga una
vuelta completa.
En la rotacin por rueda de trinquetes, el extremo

30 29
 estriada aumenta la superficie til del pistn sobre
la que acta el aire a presin.
Se dispone de mayor par, por lo que se puede
trabajar con dimetros y longitudes mayores.
Permite adecuar la percusin y la rotacin a las
caractersticas de la roca a penetrar.
- Aumenta el rendimiento de la perforacin.

Este tipo de perforadoras disponen de unos engra-

najes cilndricos para transmitir el movimiento de rota-
cin a las varillas. Fig. 2.14.
El campo de aplicacin de las perforadoras neum-
ticas de martillo en cabeza, se ha ido estrechando cada
vez ms hacia los barrenos cortos con longitudes
entre 3 y 15 m, de dimetro pequeo de 50 mm a 100
mm, en rocas duras y terrenos de difcil acceso. Esto se
ha debido fundamentalmente al alto consumo de aire
comprimido, unos 2,4 m 3 /min por cada centmetro de
dimetro y a los fuertes desgastes que se producen en
todos los accesorios, varillas, manguitos, bocas, etc.,
por la frecuencia de impactos y forma de la onda de
choque transmitida con pistones de gran dimetro.
No obstante, las perforadoras neumticas presentan
an numerosas ventajas:

Gran simplicidad
Fiabilidad y bajo mantenimiento

30 29

MOTOR OE AIRE
REVERSIBLE ------
VALVULA
1.180 DE BARRIDO
Figura 2.14. Vista seccionada de una perforadora neumtica
con mecanismo de rotacin independiente
(Compair-Holman).
Facilidad de reparacin
Precios de adquisicin bajos, y
Posibilidad de utilizacin de antiguas instalacio-
ENTRADA DE FLUIDO DE BARRIDO
Figura 2.15. Seccin de un martillo hidrulico (Atlas Copeo).
Seguidamente se describe el principio de funciona-
miento de un martillo hidrulico de un equipo de superfi-
cie, Fig. 2.16 a 2.19.
Figura 2.16. El pistn se encuentra en el extremo delantero
de su carrera.
1. El pistn se muestra estando en el extremo delan-
tero de su carrera. El aceite hidrulico penetra a la per-
foradora a travs del orificio de alta presin (1) y fluye
hacia la parte delantera de cilindro (2). Empuja al pistn
hacia atrs y al mismo tiempo entra en la cmara del
distribuidor (3) empujando al distribuidor (4) a la posi-
cin trasera. Una parte del caudal del aceite entra al
32
nes de aire comprimido en explotaciones subte-
rrneas.
3.2. Perforadoras hidrulicas
A finales de los aos sesenta y comienzo de los
setenta, tuvo lugar un gran avance tecnolgico en la
perforacin de rocas con el desarrollo de los martillos
hidrulicos.
Una perforadora hidrulica consta bsicamente de
los mismos elementos constructivos que una neum-
tica. Fig. 2.15.
La diferencia ms importante entre ambos sistemas
estriba en que en lugar de utilizar aire comprimido,
generado por un compresor accionado por un motor
diesel o elctrico, para el gobierno del motor de rota-
cin y para producir el movimiento alternativo del pis-
tn, un motor acta sobre un grupo de bombas que
suministran un caudal de aceite que acciona aquellos
componentes.
CONTROL OE PARAMETROS
DE PERFORACION
PISTON OE GOLPEO
IMOTOA DE ROTACI
acumulador de alta presin (HP) (5) comprimiendo el ni-
trgeno y de este modo acumulando energa. En esta
posicin el aceite en la parte trasera del cilindro escapa
a travs del orificio (6) hacia el orificio de retorno (7). El
acumulador de baja presin (LP) (8) funciona de la mis-
ma manera evitando carga de choque en las mangueras
de retorno.
Figura 2.17. El pistn se desplaza hacia atrs.
2. Cuando el pistn se ha desplazado hasta el punto
en que el borde (9) ha cubierto los orificios (6), el orificio
(1 O) se habr abierto y la presin que acta sobre el
lado de la alta presin detiene el mbolo. El choque de
31
presin causado por el mbolo es absorbido en el acu- TABLA 2.4. CARACTERISTICAS MEDIAS DE
mulador (5). Despus de esto, el borde (11) deja al des- MARTILLOS HIDRAULICOS
cubierto los orificios (12) y el aceite presurizado en la
cmara del distribuidor escapa hacia el conducto de re-

torno. Antes de esto, el borde (13) impide el flujo de PRESION DE TRABAJO (MPa) 7,5 - 25
aceite hacia la cmara del distribuidor, y la presin en la
POTENCIA DE IMPACTO (kW) 6 - 20
parte delantera del cilindro fuerza al mbolo hacia atrs.
FRECUENCIA DE GOLPEO (golpes/min) 2000 - 5000

VELOCIDAD DE ROTACION (r/min) O - 500

PAR MAXIMO (Nm) 100 - 1800
CONSUMO RELATIVO DE AIRE
(m3/min cm dim) 0,6 - 0,9

Segn la potencia disponible del martillo se seleccio-

nar el dimetro del varillaje. En la Tabla 2.5, se reco-
gen unas recomendaciones generales.
Figura 2.18. El pistn se encuentra en la posicin trasera.

3. A medida que la presin se reduce en la cmara TABLA 2. 5

del distribuidor, la alta presin dominante en la cara pos-
terior del distribuidor (4) lo fuerza hacia adelante y de
DIAMETRO DEL VARILLAJE POTENCIA DISPONIBLE DEL MARTILLO
este modo se cubren los orificios de escape (6). En esta
(mm-pulg) (kW)
posicin el aceite puede fluir hacia la parte trasera del
cilindro a travs de un orificio de presin (14) entre el 25,4-1"
el tiempo, se ha ido imponiendo en8-12
la perforacin de
distribuidor y el cuerpo. Al mismo tiempo el aceite puede 31,7-1'/"
superficie complementando a las 10-14
perforadoras neu-
fluir a travs del orificio (10) hacia el cilindro. 38,1-1'12''
mticas. 14-16
3/,"
Las 44,5-1
caractersticas 16-18
de estas perforadoras se resu-
men en50,8-2"
la Tabla 2.4. 18-22

Figura 2.19. El pistn se mueve hacia adelante.

4. El pistn se mueve hacia adelante debido al de-

sequilibrio de fuerzas predominante en las partes delan-
teras y traseras del cilindro. Al mismo tiempo el acumu-
lador de alta presin (HP) descarga aceite al conducto
de alta presin (HP) y de este modo aumenta el flujo de
aceite al cilindro. Poco antes del punto de percusin del
pistn, el borde (12) permite el flujo de aceite hacia la
cmara del distribuidor y el desequilibrio de fuerzas en-
tre las caras del distribuidor lo mueven a la posicin tra-
sera cerrando la alimentacin de aceite a la parte poste-
rior del cilindro. Despus del instante de percusin co-
mienza el ciclo de retorno del pistn de la manera indi-
cada anteriormente.

Aunque en un principio la introduccin de estos

eqipos fue ms fuerte en trabajos subterrneos, con

32 31
 Las razones por las que la perforacin hidrulica
supone una mejora tecnolgica sobre la neumtica
son las siguientes:

- Menor consumo de energla:

Las perforadoras hidrulicas trabajan con fluidos a
presiones muy superiores a las accionadas neu-
mticamente y, adems, las caidas de presin son
mucho menores. Se utiliza, pues. de una forma ms
eficiente la energa, siendo slo necesario por me-
tro perforado 1/3 de la que se consume con los
equipos neumticos.
- Menor coste de accesorios de perforacin:
La transmisin de energa en los martillos hidruli-
cos se efecta por medio de pistones ms alarga-
dos y de menor dimetro que los correspondientes a
los martillos neumticos. La fatiga generada en el
varillaje depende de las secciones de ste y del
tamao del pistn de golpeo, pues, como se ob-
serva en la Fig. 2.20, la forma de la onda de choque
es mucho ms limpia y uniforme en ios martillos
hidrulicos que en los neumticos. donde se pro-
ducen niveles de tensin muy elevados que son el
origen de la fatiga sobre el acero y de una serie de
ondas secundarias de bajo contenido energtico.
En la prctica, se ha comprobado que la vida til del
varillaje se incrementa para las perforadoras hi-
drulicas aproximadamente un 20%.
- Mayor capacidad de perforacin:
Debido a la mejor transmisin de energa y forma

32 31
 ms ergonmico de los equipos, haciendo que las
condiciones generales de trabajo y de seguridad
sean mucho ms favorables.
A - Mayor elasticidad de la operaclnr
Es posible variar dentro de la perforadora la pre-
aum II x:::mfl=l:: [D: J:===========::i::=-1 sin de accionamiento del sistema y la energa por

P.osrn de martillo en varillaje

cabezo hidrolico golpe y frecuencia de percusin.
- Mayor facilidad para la automatizacin:
Estos equipos son mucho ms aptos para la auto-
matizacin de operaciones, tales como el cambio
de varillaje, mecanismos antiatranque, etc.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan
son:
Pistn de mortjllo en Varillaje Mayor inversin inicial.
cabezo neumotico
Reparaciones ms complejas y costosas que en las
= Enego contenido en un golpe
A = Nivel de tensin aceptable perforadoras neumticas, requirindose una mejor
B = Exceso de tensin que
provoco fatigo en el organizacin y formacin del personal de mante-
varillaje
nimiento.

Figura 2.20. Ondas de choque en martillos hidrulicos y

neumticos.
de la onda, las velocidades de penetracin de las
perforadoras hidrulicas son de un 50 a un 100%
mayores que las que los equipos neumticos.
Mejores condiciones ambientales:
Los niveles de ruido en una perforadora hidrulica
son sensiblemente menores a los generados por
una neumtica, debido a la ausencia del escape de
aire. Principalmente, esto es as en el campo de las
bajas frecuencias, donde los auriculares protec-
tores son menos eficientes.
Adems, en las labores subterrneas no se produce
la niebla de agua y aceite en el aire del frente
mejorando el ambiente y la visibilidad del operario.'
Por otro lado, la hidrulica ha permitido un diseo
1) o dimetros superiores a los 150 mm, en competencia
4. PERFORACION CON MARTILLO EN
FONDO
Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Ste-
nuick y desde entonces se han venido utilizando con
una amplia profusin en explotaciones a cielo
abierto de rocas de resistencia media, en la gama de
dimetros de 105 a 200 mm, aunque existen modelos
que llegan hasta los 915 mm.
La extensin de este sistema a trabajos subterr-
neos es relativamente reciente, ya que fue a partir de
1975 con los nuevos mtodos de Barrenos Largos y
de Crteres Invertidos cuando se hizo popular en ese
sector.
En la actualidad, en obras de superficie este m-
todo de perforacin est indicado para rocas duras y
con la rotacin, debido al fuerte desarrollo de los
equipos hidrulicos con martillo en cabeza.

/
..._-..
-- t---.., o
- --
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..... , r-;

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100 2 80

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34 33
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'
/'

1/
70 t - MOTOR DE ROTACION
31.5 $3 125 aso seo 1000 2000 40CO eooo 16000

2 - MORDAZA GUIA
FRECUENCIA MEDIA OCTAVA BANDA (Hz)
3-MOTOR DE EMPUJE -@
4 -ACOPLAMIENTO
Perforadora neumtico no silenciado 5-TUBOS @)-_O

Perforadora neumtico moderno silenciado

6 - MARTILLO
7 - BOCA l--@
g

Per forodoro hidru lico

ei--0
Figura 2.21. Menor nivel de ruido producido por /as perfora- Figura 2.22. Esquema de /os componentes de un carro per-
doras hidrulicas. forador con martillo en fondo.

34 33
 El funcionamiento de un martillo en fondo se basa
en que el pistn golpea directamente a la boca de
perforacin. El fluido de accionamiento es aire com-
primido que se suministra a travs de un tubo que
constituye el soporte y hace girar al martillo. La rota-
cin es efectuada por un simple motor neumtico o
hidrulico montado en el carro situado en superficie,
lo mismo que el sistema de avance. Fig. 2. 22.
La limpieza del detrito se efect'a por el escape
del aire del martillo a travs de los orificios de la
boca.
ROSCA CONICA
TIPO API
En los martillos en fondo, generalmente, la frecuencia
de golpeo oscila entre 600 y 1 .600 golpes por minuto.
El diseo actual de los martillos en fondo es mu-
cho ms simple que el de los primitivos que incor-
poraban una vlvula de mariposa para dirigir el aire
alternativamente a la parte superior del pistn. Los
martillos sin vlvulas son accionados por las nerva-
duras o resaltes del propio pistn, permitiendo au-
mentar la frecuencia de golpeo, disminuir sensible-
mente el consumo de aire y el riesgo de dieseliza-
cin.
Para evitar la entrada del agua, por efecto de la
presin hidrulica, los martillos pueden disponer de
una vlvula antirretorno en la admisin del aire.
La relacin carrera/dimetro del pistn en los mar-
tillos en cabeza es menor o igual a 1, pero en los
martillos en fondo como las dimensiones del pistn
estn limitadas por el dimetro del barreno, para
obtener la suficiente energa por golpe la relacin
anterior es del orden de 1,6 a 2,5 en los calibres pe-
queos y tendiendo a 1 en los grandes.

152 mm OIAMETRO
BOCA DE BOTONES
s:
<,
GRANITO 180 MPa RESISTENC. COMP.
E
_VALVULA 40
TUBULAR

a:
.....
w
z
w
Q.

o
-TUBO CENTRAL
i3 30
i3
3w
>
-CAMISA
1 20

1 ,1

--v
i [ 1
-PISTON
M.F. CON VALVULA ( 1.968)

IO M.F. CON VALVULA (1.960)

M.F. CON VALVULA (1.955)

- PORTABOCAS
0,5 1,5 2 2,5
PRESION DEL AIRE (MPo)

Figura 2.24. Velocidad de penetracin para diferentes mar-

tillos en fondo y presiones de aire (lngerso/1-Rand).

Si se analiza la frmula de la potencia proporcionada

por una perforadora rotopercutiva:

Figura 2.23. Martillo en fondo (Atlas Copeo).

34 33

siendo:
p., = Presin del aire que acta sobre el pistn.
AP = Area efectiva del pistn.
IP = Carrera del pistn.
mP= Masa del pistn.
se ve que la presin del aire es la variable que tiene
una mayor influencia sobre la velocidad de penetra-
cin obtenida con un martillo en fondo. Actualmente,
existen equipos sin vlvulas que operan a altas pre-
siones, 2 a 2,5 MPa, consiguiendo altos rendimien-
tos.
Con el fin de evitar la percusin en vaco los martillos
suelen ir provistos de un sistema de proteccin que cie-
rran el paso del aire al cilindro cuando la boca no se
apoya en la roca del fondo del taladro.
La sujecin de las bocas al martillo se realiza por dos
sistemas: el primero, a modo de bayoneta, consiste en
introducir la boca en el martillo y girarla en un sentido,
normalmente a izquierda, quedando as retenida; el se-
gundo, mediante el empleo de elementos retenedores,
semianillas o pesadores.
Cuando se perfora una formacin rocosa en pre-
sencia de agua, debe disponerse de un compresor
con suficiente presin de aire para proceder en de-
terminados momentos a su evacuacin. De lo con-
trario, el peso de la columna de agua har caer el
rendimiento de perforacin.
En cuanto al empuje que debe ejercerse para man-
tener la boca lo ms en contacto posible con la roca,
una buena regla prctica es la de aproximarse a los
85 kg por cada centmetro de dimetro. Un empuje
excesivo no aumentar la penetracin, sino que
acelerar los desgastes de la boca y aumentar los
esfuerzos sobre el sistema de rotacin. Cuando se
perfore a alta presin se precisar al principio una
fuerza de avance adicional para superar el efecto de
contraempuje del aire en el fondo del barreno, suce-
diendo lo contrario cuando la profundidad sea
grande y el nmero de tubos tal que supere al peso
recomendado, siendo necesario entonces que el
perforista accione la retencin y rotacin para man-
tener un empuje ptimo sobre la boca.
Las velocidades de rotacin aconsejadas en fun-
cin del tipo de roca son:
TABLA 2.6
VELOCIDAD DE
TIPO DE ROCA
ROTACION (r/min)
Muy blanda 40 - 60
Blanda
30 - 50
Media 20 - 40
Dura 10 - 30
Como regla prctica puede ajustarse la velocidad
de rotacin a la de avance con la siguiente expre-
sin:
36
Adems del aire, como fluido de barrido puede
emplearse el agua y la inyeccin de un espumante.
ste ltimo, presenta diversas ventajas ya que se
consigue una buena limpieza en grandes dimetros
con aire insuficiente, con velocidades ascensionales
ms bajas (hasta 0,77 m/s), y permite mantener esta-
bles las paredes de los taladros en formaciones
blandas. Este mtodo es especialmente indicado en
la perforacin de pozos de agua en terrenos poco
consolidados.
La lubricacin de los martillos en fondo es de vital
importancia. Los consumos de aceite varan con los
diferentes modelos, pero como regla general se re-
comienda 1 litro de aceite por hora por cada 17 m/3
min de caudal de aire suministrado. Cuando se per-
fora a alta presin se aconseja un consumo mnimo
continuo de 1 1/h. Si se emplea agua o espumantes
debe aumentarse la cantidad de aceite.
En cuanto al tamao de los tubos, stos deben te-
ner unas dimensiones tales que permitan la correcta
evacuacin de los detritus por el espacio anular que
queda entre euos y la pared del barreno. Los dime-
tros recomendados en funcin del calibre de perfo-
racin se indican en la Tabla 2. 7.
TABLA 2.7
DIAMETRO DE DIAMETRO DE LA
PERFORACION (mm) TUBERIA (mm)
102-115 76
127-140 102
152-165 114
200 152
Las ventajas de la perforacin con martillo en
fondo, frente a otros sistemas, son:
- La velocidad de penetracin se mantiene prcti-
camente constante a medida que aumenta la
profundidad de los barrenos. Fig. 2.25.
Los desgastes de las bocas son menores que con
martillo en cabeza,debido a que el aire de acciona-
miento que pasa a travs de la boca limpiando la
superficie del fondo asciende eficazmente por el
pequeo espacio anular que queda entre la tubera
y la pared del barreno.
- Vida ms larga de los tubos que de las varillas y
manguitos.
Desviaciones de los barrenos muy pequeas, por lo
que son apropiados para taladros de gran longitud.
La menor energa por impacto y la alta frecuencia
de golpeo favorecen su empleo en formaciones
descompuestas o con estratificacin desfavorable.
- Se precisa un par y una velocidad de rotacin me-
nores que en otros mtodos de perforacin.
- No se necesitan barras de carga y con carros de
35
Velocidad rotacin (r/min) 1,66 x Velocidad pequea envergadura es posible perforar barrenos
penetracin (m/h) de gran dimetro a profundidades elevadas.

36 35
 K)O - El consumo de aire es ms bajo que con martillo

90 I
I en cabeza neumtico.
- El nivel de ruido en la zona de trabajo es inferior al
MARTILLO EN FONDO
80 estar el martillo dentro de los barrenos.
z

70
o Por el contrario, los inconvenientes que presenta
<t
60 son:
9w
o z
g :f 50 - Velocidades de penetracin bajas.
w
> w
w 40 I
MARTILLO EN CABEZA CON
- Cada martillo est diseado para una gama de di-
metros muy estrecha que oscila en unos 12 mm.
o <t
VARILLAJE ACOPLADO

30 - El dimetro ms pequeo est limitado por las di-

><
<t mensiones del martillo con un rendimiento acepta-
:E 20
ble, que en la actualidad es de unos 76 mm.
10 Existe un riesgo de prdida del martillo dentro de
los barrenos por atranques y desprendimientos del
mismo.
N VARILLAS - Se precisan compresores de alta presin con ele-
vados consumos energticos.
Figura 2.25. Variacin de la velocidad de penetracin con el
nmero de varillas en los martillos en cabeza y en tondo En la actualidad, el sistema de martillo en fondo en el
(lngersoll-Rand). rango de 76 a 125 mm est siendo desplazado por la
perforacin hidrulica con martillo en cabeza.
El coste por metro lineal es en dimetros grandes En la Tabla 2.8. se indican las caractersticas tcni-
y rocas muy duras menor que con perforacin cas de algunos martillos en fondo.
rotativa.

TABLA 2.8 CARACTERISTICAS DE ALGUNOS MARTILLOS EN FONDO

DIAMETRO DE PERFORACION (mm) 100 125 150 200 300

DIAMETRO DE PISTON (mm) 75 91 108 148 216
CARRERA DEL PISTON (mm) 100 102 102 100 100
PESO DEL MARTILLO (kg) 38,5 68,5 106 177 624
CONSUMO DE AIRE (m3/min a 1 MPa) 4,7 6,7 10, 1 17, 1 28,2
RELACION DIAM. BARRENO/DIAM. PISTON 1,33 1,37 1,39 1,35 1,39
CONSUMO RELATIVO DE AIRE (m3/min cm) 0,47 0,54 0,67 0,86 0,94

5. SISTEMAS DE AVANCE
Los empujadores telescpicos se utilizan tanto para
la perforacin de barrenos horizontales como vertica-
Como se ha indicado anteriormente, para obtener
un rendimiento elevado de las perforadoras las bocas
deben estar en contacto con la roca y en la posicin
adecuada en el momento en que el pistn transmite su
energa mediante el mecanismo de impactos. Para
conseguir esto, tanto en la perforacin manual como
en la mecanizada,se debe ejercer un empuje sobre la
boca que oscila entre los 3 y 5 kN, para los equipos de
tipo pequeo, hasta los mayores de 15 kN en las per-
foradoras grandes.
Los sistemas de avance pueden ser los siguientes:

Empujadores.
Deslizaderas de cadena.
Deslizaderas de tornillo.
Deslizaderas de cable.
Deslizaderas hidrulicas.

36 35
 les, denominndose en este ltimo caso empujadores
de columna.

5.1. Empujadores

Bsicamente, un empujador consta de dos tubos.

. Uno exterior de aluminio o de un metal ligero, y otro
interior de acero que es el que va unido a la perfora-
dora. El tubo interior acta como un pistn de doble
efecto, controlndose su posicin y fuerza de empuje
con una vlvula que va conectada al circuito de aire
comprimido, Fig. 2.26.

5.2. Deslizaderas de cadena

Este sistema de avance est formado por una cadena

que se desplaza por dos canales y que es arrastrada
por un motor neumtico o hidrulico, segn el fluido
que se utilice en el accionamiento del martillo, a travs
de un reductor y un pin de ataque, Fig. 2.27.

36 35
 La cadena acta sobre la cuna del martillo que se 5.4. Deslizaderas de cable
desplaza sobre el lado superior de la deslizadera.
En Canad es un sistema muy popular que va mon-
Las ventajas de este sistema, que es muy utilizado
tado sobre unos jumbos denominados -stopewa-
tanto en equipos de superficie como subterrneos, son:
qons. Bsicamente constan de un perfil hueco de
el bajo precio, la facilidad de reparacin y la posibili-
extrusin sobre el que desliza la perforadora. Un pistn
dad de longitudes de avance grandes. Por el contrario,
se desplaza en su interior unido por ambos extremos a
presentan algunos inconvenientes como son: mayores
un cable que sale por los extremos a travs de unos
desgastes en ambientes abrasivos, peligroso si se
cierres. El accionamiento del pistn es neumtico.
rompe la cadena perforando hacia arriba y dificultad Las ventajas que presentan son: el bajo precio, la
de conseguir un avance suave cuando las penetra-
simplicidad yfacilidad de reparacin, la robustez y vida
ciones son pequeas.
en operacin.
Los inconvenientes principales son: estn limitados
a equipos pequeos y a barrenos cortos, las prdidas
5.3. Deslizaderas de tornillo de aire a travs de los cierres de los extremos y el
peligro en caso de rotura de los cables.
En estas deslizaderas el avance se produce al girar el
tornillo accionado por un motor neumtico. Este torni-
5.5. Deslizaderas hidrulicas
llo es de pequeo dimetro en relacin con su longitud
y est sujeto a esfuerzos de pandeo y vibraciones du-
El rpido desarrollo de la hidrulica en la ltima
rante la perforacin. Por esta razn, no son usuales
dcada ha hecho que este tipo de deslizaderas incluso
longitudes superiores a los 1,8 m.
se utilice en perforadoras neumticas. El sistema
Las principales ventajas de este sistema son: una
consta de un cilindro hidrulico que desplaza a la per-
fuerza de avance ms regular y suave, gran resistencia
foradora a lo largo de la viga soporte, Fig. 2.28.
al desgaste, muy potente y adecuado para barrenos Las deslizaderas hidrulicas presentan las siguien-
profundos, menos voluminoso y ms seguro que el tes ventajas: simplicidad y robustez, facilidad de con-
sistema de cadena. trol y precisin, capacidad para perforar grandes pro-
Sin embargo, los inconvenientes que presentan son: fundidades y adaptabilidad a gran variedad de mqui-
un alto precio, mayor dificultad de reparacin y longi-
nas y longitudes de barrenos.
tudes limitadas.

Figura 2.26. Seccin de un empujador neumtico (Padley & Venables).

38 37
 Figura 2.27. Deslizadera de cadena (Padley & Venables).

38 37
 CENTRALIZADOR MANGUITO

ADAPTADOR DE CULATA

Figura 2.28. Deslizadera de tornillo (Padley & Venables).

Por el contrario, los problemas que plantean son: pales aplicaciones en labores subterrneas se en-
mayores precios, necesidad de un accionamiento hi- cuentran en:
drulico independiente, peor adaptacin en las per-
foradoras percutivas que en las rotativas y desgastes Avance de tneles y galeras.
en el cilindro empujador. Bulonaje y perforacin transversal.
Banqueo con barrenos horizontales.
Minera por corte y relleno.

6. SISTEMAS DE MONTAJE

En los tipos de trabajo que realizan los equipos de

perforacin, los sistemas de montaje pueden diferen-
ciarse segn sean para aplicaciones subterrneas o a
cielo abierto.
Dentro de este epgrafe tambin se describen los
martillos manuales.

6.1. Sistemas de montaje para aplicaciones sub-

terrneas

Los equipos de perforacin que ms se utilizan en

labores de interior son los siguientes:

- Jumbos para excavacin de tneles y galeras, ex-

plotaciones por corte y relleno, por cmaras y pi-
lares, etc.

Perforadoras de barrenos largos en abanico en el

mtodo de cmaras por subniveles. ---- ....... ----

Perforadoras de barrenos largos para sistemas de Figura 2.29. Aplicaciones de los jumbos.
crteres invertidos y cmaras por banqueo.

Los componentes bsicos de estos equipos son: el

Otras unidades como son los vagones perforadores
sobre neumticos y los carros sobre orugas se des-
criben con ms detalle junto a las mquinas de cielo
abierto.
Los montajes especiales para la ejecucin de chi-
meneas y pozos se ven en un captulo aparte.
A. Jumbos
Los jumbos son unidades de perforacin equipadas
con uno o varios martillos perforadores cuyas princi-
mecanismo de traslacin, el sistema de acciona-
miento, los brazos, las deslizaderas y los martillos.
Fig. 2.30.
Estas mquinas pueden ser remolcables o ms ha-
bitualmente autopropulsadas. Estas ltimas disponen
de un tren de rodaje sobre: neumticos, orugas o ca-
rriles.
El primero, es el ms extendido por la gran movilidad
que posee (hasta 15 km/h), por la resistencia frente a
las aguas corrosivas y por los menores desgastes so-
bre pisos irregulares. Los chasis en la mayora de los
casos son articulados.posibilitando los trabajos de ex-
cavaciones con curvas.

38 37

MARTILLO
DESLIZADERA
J" ti,::,,;l:l
'1
- ENERGIA ELECTRICA
D ACEITE
C) AGUA
Figura 2.30. Componentes principales de un jumbo (Temrock}.
El montaje sobre orugas se utiliza con muy mal piso.
galeras estrechas, con pendientes altas (15-20) y po-
cas curvas. No son muy frecuentes en trabajos subte-
rrneos. Fig. 2.31.
Figura 2.31. Jumbo sobre orugas (Atlas Copeo).
Los jumbos sobre carriles, que han cado muy en
desuso, encuentran aplicacin cuando los trabajos
presentan: una gran longitud, pequea seccin, pro-
blemas de ventilacin y los equipos de carga y trans-
porte del material se desplazan tambin sobre carril.
Con estos equipos es imprescindible que desde cada
posicin el jumbo pueda perforar todos los barrenos
previstos. Fig. 2.32.
Las fuentes de energa pueden ser: diesel, elctrica o
de aire comprimido. Los motores diesel que sirven
40
PANEL DE
< CONTROL
. - ..
para el accionamiento del tren de rodadura, por trans-
misin mecnica o hidrulica, pueden usarse tambin
para accionar todos los elementos de perforacin, in-
cluidas las unidades compresoras e hidrulicas. Este
sistema se utiliza en proyectos de pequea enverga-
dura y cuando no existen problemas de contaminacin
en el frente. Ms habitual es emplear el motor diesel
para el desplazamiento del equipo y un motor elc-
trico para el accionamiento de los elementos de
perforacin. En este caso se necesita disponer de
una instalacin de distribucin de energa elctrica.
Por ltimo, el aire comprimido slo se usa cuando se
dispone de una red en buen estado, en caso contra-
rio el sistema se desecha casi siempre.
Los brazos de los jumbos modernos estn acciona-
dos hidrulicamente existiendo una gran variedad de
diseos, pero, pueden clasificarse en los siguientes
grupos: de tipo trpode, de giro en la base o en lnea.
Del nmero de cilindros y movimientos del brazo de-
penden la cobertura y posibilidades de trabajo de los
jurnbos, por lo que la seleccin de los brazos es un
aspecto muy importante, sobre todo en obra pblica,
ms que en minera, ya que las labores a realizar son
muy variadas.
39
 Figura 2.32. Jumbo sobre carriles (Atlas Copeo).

40 39

Figura 2.33. Brazo con giro en la base (Atlas Copeo).
Tambin existen brazos de extensin telescpica
con incrementos de longitud entre 1,2 y 1,6 m.
El nmero y dimensin de los brazos est en funcin
del avance requerido, la seccin del tnel y el control
de la perforacin para evitar sobreexcavaciones.
Figura 2.34. Brazo extensible con giro en lnea (Atlas
Copeo).
Como criterios generales debe cumplirse que: el n-
mero de barrenos que realiza cada brazo sea apro-
ximadamente el mismo, la superposicin de cober-
turas entre brazos no sea superior del 30% y el orden
de ejecucin de los barrenos sea el que permita glo-
balmente unos tiempos de desplazamiento de los
brazos menor.
Para calcular el nmero de brazos de que debe dis-
poner un jumbo por cada operador y el rendimiento del
mismo, pueden emplearse las siguientes frmulas:
40
donde:
Nb = Nmero de brazos por operador.
P; = Produccin del jumbo por operador (mlh).
L. = Longitud de la varilla (m).
VP= Velocidad de penetracin (m/h).
tm = Tiempo de sacar varilla, movimiento de la
deslizadera y emboquille (1-2 min).
tb Tiempo de cambio de boca (1,5 - 3 min).
lb Metros de barreno por cada boca (m).
e = Eficiencia del operador (0,5 - 0,8).
Las deslizaderas pueden ser de las clases descritas
anteriormente, predominando las de cadena y de tor-
nillo sinfn. Son ms ligeras que las utilizadas a cielo
abierto, y disponen el motor de avance en la parte
posterior de las mismas para evitar los golpes. Adems
de los centralizadores finales, se emplean centraliza-
dores.intermedios para suprimir el pandeo del varillaje
que suele ser de gran longitud y pequea seccin.
Como no es normal aadir varillas para laperforacin
de una pega, stas llegan a tener longitudes de hasta
4,20 rn, e incluso mayores. Cuando el operador tiene
que controlar varios barrenos, el control de las desli-
zaderas puede ser automtico con detencin de la
perforacin cuando se alcanza una profundidad pre-
determinada, o el martillo ha terminado su recorrido
sobre la deslizadera. Asimismo, es normal incorporar
un sistema de paralelismo automtico para eliminar las
desviaciones por errores de angulacin y dispositivos
de emboquille a media potencia.
Las perforadoras pueden ser rotopercutivas o rotati-
vas, segn el tipo de roca que se desee volar, el di-
metro de perforacin y el rendimiento exigido. Estas
perforadoras, a diferencia de las de cielo abierto, tienen
un perfil bajo para poder realizar correctamente los ba-
rrenos de contorno, sin una inclinacin excesiva que d
lugar a dientes de sierra. Por esta razn, los sistemas
de rotacin de los martillos suelen ir en posicin opues-
ta a la de los de cielo abierto, quedando dentro de las
deslizaderas.
Los dimetros de perforacin dependen de !a sec-
cin de los tneles o galeras, que para una roca de
resistencia media a dura, pueden fijarse segn lo indi-
cado en la Tabla 2.9.
TABLA 2.9.
SECCION DE DIAMETRO DE
EXCAVACION (m2) PERFORACION (mm)
< 10 27 - 40
10 - 30 35 - 45
> 30 38 - 51
39

Como para esos calibres el varillaje, tanto si es inte-
gral como extensible, est entre los 25 mm y los 37 mm
de dimetro, las perforadoras de interior son mucho
ms ligeras que las de cielo abierto con energas por
golpe ms bajas y frecuencias de impacto mayores.
En cuanto a los martillos, la tendencia ha sido la
utilizacin progresiva de los accionados de forma hi-
drulica en sustitucin de los neumticos, debido a
todas las ventajas descritas en epgrafes precedentes,
a las que hay que aadir aquella que se refiere a la de
menor contaminacin por las nieblas de aceite y elimi-
nacin de los problemas de hielo en escapes.
Para la perforacin de grandes tneles o cmaras, se
utilizan los jumbos de estructura porticada Fig. 2.35.
Dichas estructuras se disean para un trabajo especi-
fico y permiten el paso de la maquinaria de carga y
transporte del material volado habiendo trasladado el
jumbo previamente a una distancia adecuada del
frente.
Figura 2.35. Jumbo de tipo prtico (Tamrock).
Estos jumbos pueden llevar montados gran nmero
de brazos, as como las cestas de accionamiento hi-
drulico para permitir a los artilleros la carga de los
barrenos o proceder a las labores de sostenimiento.
B. Perforadoras de barrenos largos en abanico
En minera metlica subterrnea se aplican con fre-
cuencia los mtodos de explotacin conocidos por
cmaras y hundimientos por subniveles. Para el arran-
que con explosivos es necesario perforar con preci-
42
sin barrenos de longitudes entre los 20 y 30 m, dis-
puestos en abanico sobre un plano vertical o inclinado,
ascendentes y descendentes.
Inicialmente se empleaban martillos neumticos
con dimetros entre 50 y 65 mm. Los rendimientos de
perforacin y productividades en el arranque que se
conseguan eran bastante bajas.
Los equipos que, an hoy da, se utilizan constan de
unos martillos montados sobre deslizaderas, general-
mente de tornillo sinfn. que sujetas a unos soportes de
balancn o coronas ancladas a una barra transversal,
permiten cubrir todo un esquema de perforacin en
abanico desde una misma posicin.
Los equipos ms pequeos van instalados sobre un
patn o skip conectado a un panel de control y los
medianos sobre vagones de neumticos autopropul-
sados.
Las unidades disponen de control remoto para el
manejo de las perforadoras, as como de engrasadores
de lnea y dispositivos de apoyo sobre los hastiales de
la excavacin para evitar los movimientos del con-
junto.
ltimamente, el empleo de martillos hidrulicos y
varillajes pesados ha permitido llegar a dimetros de
102 y 115 mm haciendo de nuevo interesantes estos
mtodos de laboreo, ya que haban perdido terreno
frente a otros alternativos como el de crteres inverti-
dos o cmaras por banqueo.
Los equipos de mayor envergadura disponen de un
sistema de perforacin electrohidrulico, semejante al
de los [urnbos sobre neumticos. y un motor trmico
para los traslados o incluso para el accionamiento de la
central hidrulica.
Los chasis son generalmente rgidos sobre orugas o
neumticos, aunque existen tambin unidades articu-
ladas sobre neumticos. Las deslizaderas varan segn
el fabricante, pudiendo ser de cadena, tornillo stntn o
de cilindro telescpico. Estas deslizaderas pueden
moverse lateralmente para perforar barrenos paralelos
o girar 360 para realizar barrenos en abanico.
Para conseguir un posicionamiento firme y seguro
durante el emboquille y la perforacin se dispone de
cilindros de anclaje de techo y muro.
C. Perforacin de barrenos largos de gran dimetro
La aplicacin del mtodo de Crteres Invertidos y su
derivado de Barrenos Largos supuso hace algunos
41
41
 Figura 2.36. Vagn de perforacin y equipo sobre patn para la ejecucin de barrenos largos (Atlas Copeo).

42 42
42
 15
,o
Figura 2.37. Equipo de perforacin de barrenos largos montado sobre chasis de neumticos (Atlas Copeo).
aos una revolucin en la rmnerla metlica, ya que
permiten el empleo de grandes dimetros y esquemas
de perforacin, que se traducen en unos altos rendi-
mientos y productividades y bajos costes de arranque.
La perforacin se realiza en dimetros que oscilan
entre los 100 y 200 mm, y generalmente con martillos
en fondo de alta presin con los que se consiguen
velocidades de penetracin interesantes.
Aunque existen algunas mquinas montadas sobre
neumticos. el tipo de chasis ms utilizado es el de
orugas. Las principales diferencias de estos carros si
se comparan con los de cielo abierto son:
42
4200mm
- Tienen un diseo ms compacto con una desliza-
dera ms corta y robusta, y sistema de avance por
cilindro hidrulico o cadena.
Disponen de gatos hidrulicos de nivelacin.
La cabeza de rotacin proporciona un gran par de
giro y amplio control sobre la velocidad de rota-
cin.
Adems de la perforacin de los barrenos de pro-
duccin se utilizan en otros trabajos como son: tala-
dros para desages, ventilacin, rellenos hidrulicos,
conduccin de lneas elctricas, cueles en galeras y
tneles, as como para el avance de chimeneas.
43
43
 Figura 2.38. Equipo subterrneo de perforacin con martillo en fondo (lngerso/1 Rand).

42 44
44
6.2. Sistemas de montaje para aplicaciones a cielo canteras consistieron en la utilizacin de vagones de
perforacin con ruedas. Estos vagones constan de un
abierto
pequeo chasis en U con dos ruedas fijas y una tercera
giratoria, en cuyo soporte va fijada la barra de tiro para
En los trabajos a cielo abierto los sistemas de mon-
el transporte. Las perforadoras van montadas sobre las
taje de las perforadoras son: chasis ligeros con neu-
deslizaderas, las cuales pueden girar en un plano verti-
mticos, carros de orugas y sobre camin. Fig. 2.39.
cal sobre una barra o soporte transversal. Fig. 2.40.
Los primeros intentos para mecanizar los trabajos en

MARTILLO EN CABEZA (38-64 mm)

LIGEROS ,_ _,

MARTILLO EN FONDO (83-108 mm)

SOBRE CHASIS
DE RUEDAS MEDIOS 1-----------1 MARTILLO EN FONDO Y TRIALETA {114-165 mm)

PESADOS 1-----------1 MARTILLO EN FONDO Y TRICONO (158-251 mm)

EQUIPOS DE PERFORACION
MARTILLO EN CABEZA (38-89 mm,
DE
BRAZO FIJO
SUPERFICIE
MARTILLO EN F0ND0(83-t08 mm
LIGEROS

BRAZO EXTENSIBLE MARTILLO EN CABEZA(6489 mm)

MARTILLO EN CABEZA(89 127 mm)

BRAZO FIJO
SOBRE CHASIS MARTILLO EN FOND0(83133 mm)
DE ORUGAS MEDIOS
MARTILLO EN
BRAZO EXTENSIBLE CABEZA
(89140 mm)

PESADOS MARTILLO EN FONDO Y TRICONO (159-381 mm)

Figura 2.39. Sistemas de montaje de perforadoras de superficie.

Cuando se utiliza martillo en fondo es el motor de

rotacin neumtico el que se coloca sobre la desliza-
' dera. El principal inconveniente de estos equipos es el
tiempo invertido en el posicionamiento y traslado.
El sistema de montaje ms popular es el constituido
por los carros sobre orugas. Los tipos de carros que
existen en la actualidad pueden dividirse en dos gru-
pos: neumticos e hidrulicos.
Los carros neumticos, que son los ms antiguos,
constan de los siguientes componentes principales:

- Tren de orugas.
- Motores de traslacin.
- Chasis.
Central hidrulica auxiliar.
Brazo y deslizadera.
Motor de avance, y
Martillo.

Las orugas son independientes y llevan un cilindro

hidrulico en cada una de ellas, interconectados para
amortiguar el movimiento oscilante, evitar los choques
durante los desplazamientos sobre terreno acciden-
Figura 2.40. Vagn perforador sobre neumticos. tado y permitir la perforacin desde posiciones difici-

42 45
45
 El accionamiento de los cilindros hidrulicos de los
brazos y de las deslizaderas se realiza por medio de
una bomba hidrulica movida por un motor neumtico.
Los brazos de estos equipos pueden ser fijos, exten-
sibles y articulados, y van anclados a un punto del
chasis. En la Fig. 2.43 se indican los movimientos prin-
cipales de que estn dotadas las deslizaderas y brazos
de estas unidades.

(j)
.
1-- e
'/

MOVIMIENTO DEL BRAZO

;t
-
,,
e_ ;)
VOLTEO DE l.A OESUZAOERA
CENT'RALIZAOOR

Figura 2.41. Carro de orugas neumtico (/ngersoll-Rand).

les. La altura sobre el suelo es un criterio de diseo

@ INC\.INACION OE LA 0Sl.lZAOERA
importante para salvar obstculos durante los trasla-
dos.

\ ,
;.s...::-: ..... 1
..........
@ !NCUNACION OEl. BRAZO

Figura 2.43. Movimientos del brazo y deslizadera.

Foto 2.1. Motor de traccin neumtico (lngerso/1-Rand).

Figura 2.42. Movimiento oscilante de las orugas (Atlas

Copeo).

Los motores de traccin son independientes y de

accionamiento neumtico, de tipo pistn, con engra-
najes cubiertos conectados a los mandos finales y fre-
nos de disco.

44 45
 Los brazos ms sofisticados, generalmente, se utili-
zan en obras pblicas, pues en minera los trabajos son
ms rutinarios y sobre superficies ms uniformes.
Las deslizaderas disponen de: motor de avance,
martillo o cabeza de rotacin, control de mandos de la
perforacin, centralizador y soporte para las varillas.
Los motores de avance son de tipo pistn y accionan
las cadenas de las deslizaderas.
Cuando se perfora con martillo en cabeza stos van
montados sobre la deslizadera y en el caso de emplear
martillo en el fondo, son los cabezales de rotacin
neumticos los que se colocan sobre las mismas.

Foto 2.2. Panel de mandos de la perforadora, centralizador y

soporte de varillas (lngerso/1-Rand).

44 45

El centralizador o mordaza-gua asegura el correcto
comienzo de los barrenos y posibilita el cambio de
varillaje.
El panel de mandos suele ir instalado sobre la desli-
zadera y posibilita la seleccin de los parmetros de
perforacin ms adecuados para cada tipo de roca.
Los controles de los motores de traccin y cabrestan-
tes se colocan generalmente sobre un brazo giratorio
que permite al operador alejarse de la mquina para
moverla en condiciones de mayor seguridad.
Estos carros llevan en la parte posterior un gancho
para el arrastre del compresor.
Cuando se utilizan perforadoras con martillo en
fondo, con el fin de disminuir el consumo de aire se ha
introducido el accionamiento hidrulico en las si-
guientes componentes: motores de traslacin, moto-
res de avance, cabezas de rotacin y movimientos de
la pluma y deslizadera. El ahorro energtico que se
consigue es elevado tal como se refleja en la Fig. 2.44.
-- MOTOR DE AVANCE
Velocidad de desplazamiento elevada y gran rna-
niobrabilidad.
Gama amplia de dimetros de perforacin, 65 a 125
mm, existiendo en el mercado equipos que traba-
jan entre 200 y 278 mm.
Posibilidad de colocar un cambiador automtico
de varillas de perforacin.
Velocidades de perforacin de un 50 a un 100%
ms altas que con las unidades neumticas.
Mejores condiciones ambientales.
Menores costes de perforacin.
Por el contrario, los inconvenientes son:
Mayor precio de adquisicin.
Se precisa un manteniminto ms cuidadoso y
cualificado.
La indisponibilidad mecnica suele ser mayor que
en los equipos neumticos que son de fcil repara-
cin.

MOTOR DE En cuanto al diseo, conceptualmente son seme-

ROTACION jantes a los carros neumticos, si bien presentan una
ENERGIA NEUMATICA
serie de diferencias que pueden concretarse en:
ENERGIA HIDRAULICA

- La fuente de energa suele ser un motor diesel,

aunque existen unidades elctricas que accionan
DIESEL
la central hidrulica y el compresor para el aire de
barrido.
Las bombas hidrulicas, generalmente cuatro, son
CENTRALIZADOR
Y MORDAZA
de caudal fijo, aunque tambin existen unidades en
el mercado que incorporan algunas bombas de
caudal variable.
MARTILLO
DE FONDO
MOTORES DE TRASLACION La presin mxima del fluido hidrulico suele ser
inferior a los 20 MPa.
Como elementos opcionales que suelen llevar ms
225

-
Q.
200
frecuentemente, adems del captador de polvo,
estn las cabinas del operador insonorizadas y cli-
=e 17e matizadas y los cambiadores automticos de vari-
llas, cabrestantes y gatos hidrulicos.
:E 150
::,
fl>
z 125
La mayora de las casas fabricantes incorporan
o sistemas antiatranques. Fig. 2.46.
o
et 100

Q: 75
Las orugas disponen de tensores ajustables hi-
111 drulicamente.
z
111 50 Los motores de traccin suelen ser del tipo de pis-
tones axiales inclinados con desplazamiento fijo y
80 90 100 110 120 130 140 ISO simtrico para poder girar en ambos sentidos.
DIAMETRO DE PERFORACION (mm)
Las deslizaderas llevan un tambor desplazable de

Figura 2.44. Ahorro de energa en perforadoras neumticas Diseo robusto y compacto que suele incorporar
con martillo en tondo y accionamientos hidrulicos. el compresor de barrido a bordo.

Los carros de perforacin totalmente hidrulicos

presentan sobre los equipos neumticos las siguientes
ventajas:

- Menor potencia instalada y, por tanto, menor con-

sumo de combustible.

44 45
recogida y guiado de las mangueras hidrulicas. Los
motores de avance hidrulicos ejercen fuerzas
mximas hacia adelante y hacia atrs entre 20 y 32
kN, con velocidades de avance de hasta 40 m/min. La
gua de las varillas es hidrulica as como el
tope de sta.
El depsito de combustible tiene capacidad sufi-
ciente para operar durante uno o dos relevos en
algunos casos.

El montaje sobre camin slo se utiliza con equipos

44 45
 DESLIZADERA HIDRAULICA DE CADENA

TAMBOR DE TUBERIAS FLEXIBLES

PERFORADORA
HIDRAULICA

PANEL DE MANDO

SISTEMA OSCILANTE
GATO HIDRAULICO
DE LAS ORUGAS
UNIDAD DE TRACCION

Figura 2.45. Carro hidrulico (Atlas Copeo).

PERFORACION ANTIATRANQUE

l t
l Motor de empuje

l Aceite de retorno
al depsilo
Aceile de retorno

al depOsito.

Aceite para

!a rotacin
-
. ..............1.1:........... _.,_.

Motor de rotacon

Allopar

46 47
 Figura 2.46. Esquema de funcionamiento del sistema antiatranques (Tamrock).

46 47
rotativos y/o de martillo en fondo que disponen de Figura 2.47. Perforadora de mano (Gardner-Denver).
compresores de alta presin
En ocasiones, se utilizan pequeas palas de ruedas
multiuso equipadas con un brazo retro sobre el que se
monta una perforadora.
Estas unidades son capaces de perforar barrenos de
22 a 89 mm de dimetro con varillaje integral o extensi-
ble. Los trabajos que realizan ms frecuentemente son:
perforacin secundaria, zanjas, cimentaciones, etc.

6.3. Perforadoras manuales

Las perforadoras manuales de interior y de cielo

abierto son, conceptualmente y forma de trabajo, si-
milares, y slo se diferencian en pequeos detalles.
La empuadura de las de exterior es abierta, para
sujetar el martillo con las dos manos, mientras que en
las de interior, con el fin de adaptarlas al barrenado
horizontal, la empuadura es cerrada y para una sola
mano.
En las primeras, el accionamiento y barrido es total-

46 47
mente neumtico, mientras que en las que se utilizan - Costes de perforacin ms bajos, tanto por el
en trabajos subterrneos el barrido puede realizarse mayor rendimiento como por la disminucin de
con agua y/o aire. La presin del agua debe ser siempre los costes de desgastes, fundamentalmente de
inferior a la del aire para evitar inundar al martillo. bocas.
Las barrenas se fijan a las perforadoras por medio de
retenedores en forma de aldaba. Son de tipo integral
con dimetros de perforacin de 22 a 45 mm y longitu-
des de 400 a 6.400 mm.
Los diseos se diferencian en los sistemas de vlvula
utilizados, oscilante o tubular, y mecanismo de rota-
cin, barra estriada o rueda de trinquetes. En funcin
del peso, pueden clasificarse en ligeras, medianas y
pesadas (20, 30 y 40 kg). Los consumos de aire oscilan
entre los 50 y 100 1/s y las dimensiones de los pistones y
carreras de los mismos varan entre 65 a 80 mm y 45 a
70 mm, con frecuencias de impactos entre 30 y 50
golpes por
segundo.
Para amortiguar el ruido del escape pueden colo-
carse silenciadores que rodeen a las camisas de los
cilindros, los silenciadores apenas afectan a las velo-
cidades de perforacin y reducen el nivel de ruido en
unos 7dB.
Las aplicaciones ms importantes en los trabajos a
cielo abierto son: taqueo de bolos y repis, perforacin
para obras de pequea envergadura, demoliciones,
etc. En los proyectos subterrneos, adems de la per-
foracin secundaria, se utilizan como equipos de pro-
duccin y tambin en tneles y galeras de pequea
seccin y longitud, donde no se justifica la inversin en
equipos mecanizados. En estos casos suele trabajarse
con empujadores para la realizacin de barrenos hori-
zontales y columnas o cilindros de avance cuando la
perforacin es vertical.

7. CAPTADORES DE POLVO

La eliminacin del polvo producido durante

la perforacin se realiza con dos fines: mejorar
las condiciones de trabajo y aumentar la
productividad. El polvo de perforacin,
especialmente si la roca presenta un alto contenido
en slice y el tamao es inferior a 0,005 mm,
constituye un riesgo para la sa- lud de los
operadores, por lo que en muchos pases existen
normas de seguridad o higiene que obligan a
su
eliminacin.
Otros argumentos tcnicos y econmicos que jus-
tifican el empleo de los captadores son:

Menores costes de mantenimiento del equipo

motocompresor, con una disponibilidad mec-
nica ms alta.
- Mayor velocidad de penetracin, entre un 2 y un
10%, debido a que el detrito se arrastra fuera del
barreno evitndose su remolienda. Adems, el
operador puede estar ms cerca de los mandos
de la mquina incrementndose la eficiencia y el
control de la perforacin.

46 47
 1 . 80{0 colectora
2. Monguefo de <1spirocin
3. Unidod de ihro
d. lobero de ltTlpuls.in
Figura 2.48. Captadores de polvo (Atlas Copeo).
- Posibilidad de recoger muestras representativas
de las rocas atravesadas para el control de leyes y
planificacin.
En la actualidad, todos los equipos de perforacin
pueden trabajar con captadores de polvo, incluidos
los martillos manuales. Presentan notables ventajas
tcnicas frente a los sistemas de inyeccin de agua o
agua con espumante, y stos slo se justifican cuando
durante la perforacin las formaciones rocosas pre-
sentan agua.
Los captadores de polvo constan bsicamente de:
Una campana de aspiracin, que se coloca en la
superficie en el punto de emboquille del barreno
y donde se aspira el polvo que se enva a travs
de una manguera a la unidad de separacin y
filtrado.
- Sistema de separacin y filtrado. Se realiza en
dos etapas: en la primera se efecta un ciclonado
separando la mayor parte .del polvo grueso y la
totalidad de las partculas grandes, y en la se-
gunda se lleva a cabo el filtrado reteniendo el
resto del polvo con unos tamaos inferiores a las
5 m.
Sistema de depresin o vaco parcial del conjunto,
48
con ventilador situado en la etapa final despus de
la unidad de filtrado y que se acciona con una
fuente de energa elctrica o hidrulica, y ocasio-
nalmente de forma neumtica.
La campana de aspiracin tiene dos aberturas: una
en la parte superior para dejar paso al varillaje y otra en
la inferior de mayor dimetro por donde pasa el aire de
barrido con el detrito y polvo. El diseo de la campana
debe evitar las fugas de aire dentro de la misma al
producirse la expansin del polvo de perforacin. Esto
se consigue en los equipos pequeos gracias a la suc-
cin del ventilador, y en los equipos grandes mediante
un eyector de aire comprimido que aumenta dicha
capacidad de succin.
Los captadores pequeos tienen filtros tubulares,
con retencin interior, mientras que en los grandes se
suelen utilizar filtros planos con retencin exterior.
La limpieza de los filtros se realiza regular y autom-
ticamente en cada cambio de varilla o tubo de perfora-
cin. Los filtros tubulares se limpian mediante un vi-
brador de bolas que produce la sacudida de stos y en
los de filtros planos con impulsos neumticos de so-
plado.
El polvo puede recogerse en bolsas o depositarse
directamente sobre la superficie del banco.
49

8. INCLINOMETROS
En los ltimos aos se han desarrollado una serie de
aparatos, conocidos con el nombre genrico de incli-
nmetros, que sirven para controlar la direccin de los
barrenos. Las ventajas que teportan la utilizacin de
estos instrumentos son:
- Aumento de la productividad al disminuirse los
tiempos invertidos en el posicionamiento de las
deslizaderas.
- Menores errores de alineacin de los taladros, con
lo cual es posible ampliar la malla de perforacin y
profundidad de los barrenos, reducir el consumo
especifico de explosivo manteniendo la fragmen-
tacin, y disminuir las sobreexcavaciones y costes
de sostenimiento.
Existe una gran variedad de modelos que van desde
los mecnicos, pasando por los pticos, hasta los
electrnicos que son los que ms se utilizan en labores
subterrneas. Entre los ms conocidos estn los si-
guientes: DIT-70 de Atlas-Copeo. lnklinator de Trans-
tonic, lnogon, etc.
- Dimetro del barreno.
Empuje sobre la boca. Longitud
de perforacin. Limpieza del
fondo del barreno.
Diseo del equipo y condiciones de trabajo, y
Eficiencia de la operacin.
Para un equipo dado, la velocidad de penetracin
puede predecirse a travs de los siguientes procedi-
mientos:
Extrapolando los datos obtenidos en otras condi-
ciones de trabajo.
Con frmulas empiricas.
Mediante ensayos de laboratorio sobre muestras
representativas.
Este ltimo mtodo. es el ms fiable y riguroso por lo
que, ser objeto de una especial atencin.
9.1. Extrapolacin de datos reales
Cuando se conoce la velocidad de penetracin para
un dimetro dado puede estimarse la que se consegui-
ra con el mismo equipo y un dimetro menor o mayor
utilizando la Tabla 2.1 O.
Por ejemplo, si perforando a 76 mm se consiguen
36 m/h de velocidad instantnea de penetracin. ha-
cindolo a 102 mm el ritmo de avance conseguido
sera aproximadamente 36 x 0,65 = 23,4 m/h.
Analticamente, puede calcularse el coeficiente de
correccin con la siguiente frmula:

1 5
01 )
F= ( -
D2

9.2. Frmulas empiricas

Una frmula que se utiliza para estimar la velocidad

de penetracin en una roca tipo como es el granito Ba-
rre de Vermunt (Estados Unidos), que suele tomarse
como patrn, es la siguiente:
Figura 2.49. lnclinmetro.

POT
VP (m/min) = 31 --
0'

9. VELOCIDAD DE PENETRACION - Potencia de percusin de la perforadora.

La velocidad de penetracin _conseguida por un

equipo rotopercutivo depende de los siguientes fac-
tores:

- Caracterlsticas geomecnicas, mineralgicas y de

abrasividad de las rocas.

48 49
donde:

POT = Potencia cintica disponible en el martillo

(kW).
O = Dimetro del barreno (mm).

As, por ejemplo, un martillo hidrulico con una poten- cia

de 18 kW perforando barrenos de 100 mm de dime- tro
conseguira una velocidad de penetracin, en granito
Barre, de 0,88 m/min.

48 49
 TABLA 2.10. CONVERSION DE VELOCIDADES A DISTINTOS DIAMETROS

OIAMETRO
BARRENO 127 114 102 89 76 70 64 57 51 48 44 41 38
(mm)

127 1,00 1, 17 1,40 1,71 2, 15 2,46 2,83 3,31 3,96 4,35 4,82 5,41 6,10
114 0,85 1,00 1, 19 1,45 1,83 2,09 2,41 2,82 3,37 3,71 4, 11 4,61 5, 19
102 0,72 0,84 1,00 1,22 1,54 1,75 2,02 2,36 2,82 3, 11 3,45 3,86 4,35
89 0,59 0,69 0,82 1,00 1,26 1,44 1,65 1,94 2,32 2,55 2,82 3, 17 3,56
76 0,46 0,55 0,65 0,79 1,00 1, 14 1,31 1,54 1,84 2,02 2,24 2,51 2,82
70 0,41 0,48 0,57 0,70 0,88 1,00 1, 15 1,35 1,61 1,77 1,97 2,20 2,48
64 0,35 0,42 0,50 0,61 0,76 0,87 1,00 1, 17 1,40 1,54 1,71 1,91 2, 15
57 0,30 0,35 0,42 0,52 0,65 0,74 0,85 1,00 1, 19 1,31 1,46 1,63 1,84
51 0,25 0,30 0,35 0,43 0,54 0,62 0,72 0,84 1,00 1, 10 1,22 1,37 1,54
48 0,23 0,28 0,32 0,39 0,49 0,56 0,65 0,76 0,91 1,00 1, 11 1,24 1,40
44 0,21 0,24 0,29 0,35 0,45 0,51 0,59 0,69 0,82 0,90 1,00 1, 12 1,26
41 O, 19 0,22 0,26 0;32 0,40 0,45 0,52 0,61 0,73 0,81 0,89 1,00 0,08
38 o, 16 O, 19 0,23 0,28 0,34 0,40 0,46 0,54 0,65 0,72 0,79 0,89 1,00

Para rocas con una resistencia a la compresin su- Para determinar la Energa Especifica y el Coefi-
perior a 80 MPa y perforando con martillos en fondo sin ciente de Resistencia de la Roca CRS es preciso
vlvula, puede aplicarse la siguiente expresin: hacer un sencillo ensayo de laboratorio, consistente
en dejar caer una pesa sobre la muestra de roca de
unos 15 cm 3 un determinado nmero de veces y medir
el porcentaje de material inferior a 0,5 mm (Paone y
VP = ( 35
_: +1) otros, 1969). La relacin entre la Resistencia a la Com-

RC RC X 02 X o l /D presin Simple y el CRS se muestra en la Fig. 2.50.

10
donde: 9

(/)
VP Velocidad de penetracin (m/h).
= a: 8
p., = Presin del aire a la entrada del martillo 7
<f 6
(libras/pulg2). o
o
d' P = Dimetro del pistn (pulg). o: o
O = Dimetro del barreno (pulg). <f
...J 4
RC = Resistencia de la roca a la compresin simple w
o
(libras/pu lg2/100). 3
<f o
o
z
Nota: ur
1--
(/) 2
1 libra/pulg2 = 1,423 MPa. ;
w
1 pulg = 25,4 mm. o:
w
o
w
1-
9.3. Ensayos de laboratorio z 1.0
w .9
.e
L
A. Mtodo de la Energa Especfica w .7
o
o
(U. S. Bureau of Mines) .6

.o
La velocidad de penetracin se calcula a partir de:
.4

VP = 48 x _P.;,M.;;_
xR
--.'- .3
nx 02 x E.

.2
donde:

VP = o Velocidad de penetracin (cm/min). Potencia de la

PM = E. perforadora (kgm/min). Rendimiento de transmisin
R. de energa, normalmente entre 0,6 y 0,8.

50 51
Dime
tro
del
O. l '---o.. _0 20._0__..300
barren 400.. .__50.._0 .60_0_.
o
(cm). RESISTENCIA A LA COMPRESION
(MPo)
Energ
a Figura 2.50. Relacin entre la Resistencia a la
espec Compresin y
el Coeficiente de
fica Resistencia de la Roca.
por
unidad
de
volum
en
(kgm/
cm3).

50 51
 Asimismo, entre el CRS y la Energa Especfica - Ensayo de Perforacin
E, existe una relacin como la que se indica en la Fig.
2.51. (Paone, Madson y Bruce, 1969). Con una broca de 8,5 mm de dimetro y 110 de
ngulo de bisel, sometida a un empuje sobre la roca de
20 kg y hacindola girar 280 revoluciones, se efectan
;;- e...------------------,-6.75 de 4 a 8 perforaciones en cada probeta. La longitud
2

. J
ARENISCA MIA:::i ROCKVILLE
J D. "'e
metro constituye el llamado valor SJ.

5,0
E
u media de los taladros expresada en dcimas de mil-
ARENISCA KASOTA TACONITA Al o
:,,:

-a 6
"'Q CUARCITA

!
JASPER
20 Kg. de peso
<t
o TACiNITA B

: 4 BASALTO ORESSE
::
/
td
a. 2,5
(f)
IJJ !};
IJJ
2
<t
o: 6
I JJ o:
z
IJJ
IJJ
z
IJJ
o o
0,4 0.6 0,8 1,0 2,0 4,0
COEFICIENTE DE RESISTENCIA DE LA ROCA

D. PERFORADORA B
o PERFORADORA A, OPERANDO A UNA PRESION
DE 100 si. t
BROCA DE CARBU-
RO DE TUNGSTENO

Figura 2.51. Relacin entre el Coeficiente de Resistencia de

la Roca y la Energa Especfica. Figura 2.53. Ensayo de perforabilidad.

B. Indice de Perforabilidad (D.R.I.) El Indice de Perforabilidad D.R.I. de la roca en

cuestin se determina a partir de los valores S2o" y
El indice de D.R.I. (Drilling Rate lndex) fue desarro- SJ. mediante el baco de la Fig. 2.54.
llado en 1979, en la Universidad de Tronheim (No-
ruega), siendo necesario para su obtencin una mues-
tra de roca de 15 a 20 kg con la que se realizan las
siguientes pruebas: 230200
100
130

'"
/

o 90
st
----.r,
- Ensayos de Frlabilidad <t
'0

60
o

/
Una fraccin representativa de 500 g de la muestra,
troceada entre 11,2 y 16 mm, se somete a veinte im- o 80 20
:::i
m 70
<t
o:
pactos sucesivos de u-na pesa de 14 kg que se deja u.
caer desde una altura de 25 cm. Se repite el proceso 3
o: 50 0.5
UJ
a. 40
4 veces y se toma el valor medio del porcentaje de
UJ
muestra menor de 11,2 mm, denominando al valor ob- o 30
tenido S20. UJ

o
20
+
1

50 51
 10 1
PESO
!:
MUESTRA DE ROCA

TRITrRADA 'i
Kg T
10 20 30 40 50 60 70 80
VALOR DE FRAGILIDAD(S2ol

Figura 2.54. Abaco de clculo del D.R.I.

x20 2Im

016 m m.
/

/
,\
011,2mm

w
t 011,2mm
Como puede observarse el D.R.1. coincide con el
valor de la friabilidad S20 cuando SJ. es igual a 10,
que corresponde a rocas como los granitos o las sie-
nitas cuarcticas.
A partir de los datos obtenidos en diversas investiga-
ciones de campo se han diseado unos bacos donde
pueden estimarse las velocidades de penetracin que

VALOR DE FRAGILIDAD
se obtendran con un martillo dado perforando una
/ roca caracterizada por su D.R.I. y trabajando a un di-
Figura 2.52. Ensayo de friabilidad. metro determinado.

50 51
 TABLA 2.11

DUREZA DUREZA COEFICIENTE INDICE

VICKERS CLASIFICACIO N
TIPO DE ROCA RC (MPa) MOHS PROTAOIAKONOV DRI

Carbn. Mrmol 10 <3,7 < 200

Pizarras 20 <3 > 70
Carbn. Limolitas 30 2,5 Blanda
Pizarras 40 4,8 100-400
Calizas. Filitas 60 4,4 400 2 80

Esquisto micceo. Granito 70

Conglomerados, serpentina 80 Media
Clorita 90 5,9 500 10 44
Neis. Anfibolita 110 5 600 7 64

Cuarcita. Diabasa 120

Granito. Pegmatita 130
Granodiorita. Diorita 140
Esquisto micceo/cuarctico 150 Dura
Arenisca. Taconita 160
Basalto. Andesita. Riolita 170
Traquita 180

Gabro. Grauwaca 190 6,5 900 17 28

Cuarcita 250
Esquisto cuarctico 300 Muy dura
> 5,9 > 700 >15 <44
Neis 350
Gabro. Taconita 400

METOOO DE PERFORACIOO
No obstante, se ha de tener en cuenta que una roca
bajo una misma denominacin litolgica puede presen-
tar distintas caractersticas de dureza. Por ello, los ndi-
MtiRTILl.0 EN (A8f2A HIOAA.ULICO

" ces ah reflejados son meramente orientativos.

...
,oo
C. Indice de perforabilidad IP
MARTILLO EN CABEZA NEUMATICO

MARTILLO EN FONOO.ALT.O. PRESION(2St>Or)

AOTATJVA
o INDICE OE PERFORASILIOAO (ORI}
I TACONITA/"'4GNETl'tl>I
Este ensayo se realiza actualmente en la E.T.S. de
Ingenieros de Minas de Madrid y trata de reproducir el
fenmeno real de rotopercusin mediante el empleo
de una taladradora elctrica que se desliza sobre un
bastidor ejerciendo un empuje constante sobre la roca
a estudiar.
Las muestras, con el tamao de un puo, se preparan
pulimentando una superficie plana y a continuacin se
introducen en una cazoleta con yeso para su sujec-
cin, dejando la cara plana paralela a la base.
La broca empleada tiene un dimetro de 9,5 mm y
con ella se hacen 3 4 taladros durante 3 5 segundos,

I CUARQTA 1 1 GNEIS GRANITICO

que se controlan con un temporizador elctrico. El
GNEIS
polvo producido durante la perforacin se elimina so-
DIABASA I PEGMATITA
plando con aire comprimido.
Una vez ensayadas las muestras se mide con una
Figura 2.55. Velocidades de penetracin obtenidas en dife- sonda micromtrica la longitud de cada taladro oete-
rentes condiciones de trabajo. niendo el valor medio de las mismas. A continuacin, el
Indice de Perforabilidad IP se calcula como la veloci-
dad de penetracin expresada en pulgadas por mi-
En la Tabla 2.11 se recoge, para diferentes tipos de nuto.
rocas, una equivalencia aproximada entre la .resistencia
a la compresin, los ndices de dureza Mohs y Vickers, y
el ndice de perforabilidad DRI.

52 53
 A partir del trabajo de investigacin llevado a cabo
por J. Bernaola (1985) en el que se correlacionan, en
diversos dimetros y tipos de bocas, las velocidades

52 53
 cin media que resulta puede as calcularse en funcin
reales de penetracin con martillos de diferentes ca-
del nmero de varillas empleado, teniendo en cuenta
ractersticas con los ndices lp obtenidos sobre las
una cada media del rendimiento del 9% equivalente a
mismas rocas, este ensayo sirve para predecir el ren-
la prdida de energa:
dimiento obtenido con un equipo determinado dando
los siguientes pasos:

VP 1 - 0,91Nv
1. Obtencin del ndice IP de la roca en laboratorio. VP =- x
m N, 0,09
2. Definicin de las caractersticas del martillo per-
forador.
donde:
E8 = Energa por golpe (libras x pie).
n8 = Nmero de golpes por minuto. Nv = Nmero de varillas utilizado.
VP = Velocided de penetracin conseguida con
3. Determinacin de la longitud de filo L1 de la la primera varilla.
herramienta de perforacin. Para bocas de pasti-
llas se cumple:
Cuando se perfora con martillo en fondo, la veloci-
dad de penetracin prcticamente permanece cons-
L1 = 1,7 D - 0,7 tante con la profundidad, pues las tuberas no consti-
tuyen el medio fsico de transmisin de la energa de
donde:
percusin, ya que slo se utilizan para canalizar el aire
de accionamiento y efectuar la rotacin.
D = Dimetro de la boca Una vez obtenido el valor medio de la velocidad de
penetracin se pasa a corregir sta por los tiempos
Si se utilizan bocas de botones la velocidad de
muertos o no productivos derivados de:
penetracin obtenida para el dimetro estudiado
se multiplica por 1, 15 y con bocas de bisel por0,85. - Desplazamientos de la mquina de un barreno a
4. Clculo de la velocidad de penetracin mediante la otro.
frmula: - Posicionamiento y emboquillado.
- Cambio y extraccin de varillas.
VP= E,xn, x10-6(51XI +90) - Limpieza del barreno, atascos, etc.
1 p

D X L12 Si suponemos unos equipos de superficie, con o sin

cambiador automtico de varillas, tendremos los si-
guientes tiempos medios:

10. VELOCIDAD MEDIA DE PERFORACION

Las cifras indicadas slo son vlidas cuando se tra-
baja con martillo en cabeza. La velocidad de penetra-
La velocidad media alcanzada por una perforadora
en un periodo de trabajo largo depende, al margen de
la eficiencia de organizacin, de los siguientes facto-
res:

- Profundidad de los barrenos.

- Tiempos de maniobras.

La longitud de los barrenos marca el nmero de

varillas y empalmes de la sarta de perforacin, que
afectan a los ritmos de avance, pues existen prdidas
de energa debidas a:
- Falta de rigidez en los acoplamientos, que dan lu-
gar a unas prdidas del 3% de la energa transmi-
tida por efectos de las reflexiones y del 5,5% apro-
ximadamente por fricciones que se transforman en
calor.
Rozamientos internos con elevacin subsiguiente
de la temperatura del varillaje, al actuar ste como
vehculo de transmisin de las ondas de choque.
Las prdidas se estiman entre un 0,2 y 0,4% por
cada varilla.

52 53
 TABLA 2.12.

CAMBIO DE VARILLA

MANUAL AUTOMATICO

Tiempo de poner varilla 1,0 min 0,9 min

Tiempo de quitar varilla 1,5 min 1,0 min

Tiempo total de varilla 2,5 min 1,9 min

Los tiempos restantes de maniobra son:

TABLA 2.13.

OPERACION TIEMPO

Cambio de barreno 3 min

Posicionamiento y emboquille 1 min
Limpieza de barreno 1 min

As, un equipo con cambiador automtico en un

banco bajo que requiera una sola maniobra de varillas
presenta un tiempo total no productivo de 6,9 min.

52 53
-e - Perforacin . 10-30%
- Carga del explosivo .. 5-15%
E 160 - Voladura y ventilacin . 5-10%
2
z - Desescombro . 10-30%
Q 140 - Saneo y sostenimiento .. 70-15%

1-
w 120
En los casos ms desfavorables el sostenimiento pue-
z
w de llegar a suponer el 70% del tiempo de ciclo, debiendo
Q.
plantearse en tales situaciones la conveniencia de apli-
100
cacin de un mtodo de excavacin mecnico.
o

80
Por ltimo, en la Tabla 2.14 se indican los datos y
rendimientos medios obtenidos por diferentes equipos
sw de perforacin rotopercutiva en una roca de tipo me-
> 60
dio.
-----VARILLAS DE 3,6m.
40
--- VARILLAS DE 3 m.

11. CALCULO DE COSTE DE PERFORACION

15 20 25 30 35 40 45
VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)
El coste de perforacin se suele expresar por metro
perforado utilizando la siguiente frmula de clculo:
Figura 2.56. Velocidades de perforacin obtenidas para dio
ferentes alturas de banco considerando unos tiempos de 5
min en el desplazamiento y emboquille y 1,9 min en la ma-
niobra de varillas.

donde:
160
Costes I ndlrectos
E
o
CA = Amortizacin (PTA/h).
140
s C1 = Intereses y seguros (PTA/h).

120
w
z
w
o, 100
Costes Directos
----- Mantenimiento y reparaciones (PTA/h).
o Mano de obra (PTA/h).
80
Combustible o energa (PTA/h).
s 60
Aceites, grasas y filtros (PTNh).
Bocas, varillas, manguitos y adaptadores
(PTA/m).
40 VM= Velocidad media de perforacin (m/h).

20 25 30 35 40 45 50 55
VELOCIDAD DE PERFORACION (m/h)
11.1. Amortizacin
Figura 2.57. Velocidades medidas de perforacin en el La amortizacin depende bsicamente de dos fac-
avance mecanizado de tneles y galeras.
tores: de la prdida de valor y deterioro producido por
el uso y de la prdida debida al paso del tiempo.
Las cifras anteriores son orientativas y pueden variar El coste horario de amortizacin, si se considera que
en funcin de las condiciones de trabajo, caractersti- es lineal, se calcula de la siguiente forma:
cas del equipo, etc.

Otra forma ms rpida de estimar la velocidad de CA= Precio de ad

....q
..;uisicin - Valor residu l
perforacin final consiste en la utilizacin de bacos
Horas de vida
como los de las Figs. 2.56 y 2.57. que corresponden a
carros de superficie y jumbos, y que han sido cons-
truidos para unos tiempos totales de maniobra

preestablecidos. Por otro lado, en el caso de excavacin de tneles y

galeras a seccin completa, es preciso tener en cuenta

54 55
que el ciclo dura de uno a dos relevos, dependiendo fun-
damentalmente de la seccin y el grado de sostenimien-
to requerido. El tiempo total suele distribuirse de la for-
ma siguiente:
54
La vida operativa de los carros de orugas se estima
entre 8.000 y 12.000 h para los que montan martillo en
cabeza y entre 10.000 y 15.000 h, para los de martillo en
tondo. Es importante tener en "cuenta que las vidas de
los martillos son probablemente la mitad de las cifras
indicadas, por lo que es conveniente incluir dentro de
la cantidad a amortizar la adquisicin de otra unidad.
55
 TABLA 2.14. DATOS Y RENDIMIENTOS DE EQUIPOS DE PERFORACION ROTOPERCUTIVA

RANGO NORMAL COMPRESOR

NUMERO DE VELOCIDAD VELOCIDAD

DIAMETRO PROFUNDIDAD OPERADORES DE MEDIA DE CAUDAL

PENETRACION PERFORACION DE AIRE PRESION

(mm) MAXIMA MEDIA (cm/mln) (mlh) (1/s) (MPa)

(m) (m)

Martillo de mano 20 kg 32-38 1,5 1,0 1 25 4 30 0,7

Martillo de mano 30 kg 38-45 3,0 2,0 1 35 6 60 0,7
Vagn perforador sobre
ruedas (pequeo) 38-48 8,0 5,0 1-2 45 13 80 0,7
o Vagn perforador sobre
(/)

o 16 200 0,7
ruedas 48-64 12,0 7,0 1-2 55
Carro perforador sobre
:E
::>
w
z orugas (martillo en
cabeza) 64-100 20,0 10,0 1-2 60 19 300-350 0,7
Carro perforador sobre
orugas (martillo en
tondo) 85-150 30,0 15,0 1-2 40 13 200 1,2
(/)
o Carro sobre orugas
o
:: pequeo 50-75 20,0 10,0 1-2 80 25 70 0,7
::>
<(
a: Carro sobre orugas
o grande 64-125 30,0 15,0 1-2 100 35 80 0,7
:i:

11.2. Intereses, Seguros e Impuestos 11.4. Mano de obra

En el clculo de este coste se aplica la siguiente Corresponde al coste horario del pertorista, inclu-
expresin: yendo gastos sociales, vacaciones, etc., y del, ayu-
dante cuando se precise.

:1 x Precio de adquisicin x
c = % (lntereses+seguros+impuesos)
1 11.5. Combustible o energa
Horas de trabajo al ao

Este coste se calcula a partir de las especificaciones

Siendo:
de los motores que monte la mquina y el compresor,

N = Nmero de aos de vida.

TABLA 2.15
11.3. Mantenimiento y reparaciones

Incluye los costes de mantenimiento preventivo y FACTOR DE REPARACION

averas. Se estima con la siguiente expresin:
EQUIPOS (NEUMATICOS)
REPUESTOS REPUESTOS
C Precio del Equipo +M.O
M = 1.000 x FR (%)
Carro sin perforadora
- Para martillo en cabeza 4 - 6% 8 - 12%
- Para martillo en fondo 3 - 5% 6 - 10%
donde:
Perforadora
FR = Factor de Reparacin. - Martillo en cabeza 6 - 10% 12 - 20%
- Martillo en fondo 8 - 12% 16 - 24%
Unas cifras orientativas del Factor de Reparacin
para los equipos neumticos son las que se recogen

54 55
en la Tabla 2.15, donde se consideran, por un lado,
slo los repuestos y, por otro, los repuestos ms la
Martillo manual 6 - 10% 12 - 20%
mano de obra de mantenimiento.
Compresor porttil 2-3% 4-6%

54 55
que pueden ser de tipo disel o elctrico. Para los
primeros se aplica la siguiente expresin:
Ce= 0,3 x POTENCIA (kW) x FC x Precio Combustible
CE= 0,22 x POTENCIA (HP) x FC x Precio Combustible
siendo:
FC = Factor de combustible, que vara entre
0,65 y 0,85.
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con Explosivos en Proyectos Subterrneos. Fundacin
Gmez-Pardo, 1987.
56
11.6. Aceites, grasas y filtros
Se estima como un porcentaje del consumo de ener-
ga, y oscila generalmente entre el 10 y el 20%, segn
las mquinas.
11.7. Bocas, varillas, manguitos y adaptadores
Es una de las partidas ms importantes que puede
calcularse a partir de los datos indicados en el captulo
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