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HIDROSTTICA

1. Reviso de propriedades fsicas da gua.

As propriedades fsicas da gua devem ser consideradas para a soluo de vrios problemas em
Engenharia Hidrulica. Por exemplo: um reservatrio sob a ao dos raios solares apresenta uma
estratificao trmica (temperaturas mais elevadas junto superfcie) que altera a massa especfica da
gua, a presso de vapor (afetando sensivelmente as perdas por evaporao) e a viscosidade, logo antes
do estudo da Esttica ou Dinmica do comportamento desta necessrio conhecer-se melhor estas
propriedades.

Em casos correntes no estudo da hidrulica, excetuando-se casos especiais de variao brusca


da velocidade em um conduto forado devido variao de uma de suas condies de contorno, a
variao da presso no significativa a ponto de ser necessrio considerar a variao de massa por
unidade de volume, em outras palavras compressibilidade no uma propriedade importante nos
casos correntes. Este tipo de raciocnio tambm poder ser utilizado para GASES quando a variao de
presso no maior do que 10% a 15% das presses absolutas dos mesmos, podendo para estes casos
simplesmente adotar valores mdios das suas propriedades e utilizar todas as equaes aqui
desenvolvidas.

A primeira propriedade a ser considerada a massa especfica (), a qual expressa a quantidade
de massa de lquido que est contida em uma unidade de volume. No Sistema Internacional (SI) a
massa especfica dada em kg/m3. A gua a 4C tem massa especfica de 1000kg/m3 e a 20C, vale
998,2kg/m3.

O peso especfico () o peso do lquido contido em uma unidade de volume, sendo expresso
no SI em N/m3. Essa propriedade, sendo funo do peso, depende tanto da temperatura do lquido
como da acelerao da gravidade local.

A massa e o peso especficos esto ligados pela relao :

= .g (1)

Tanto a massa quanto o peso especfico variam no s em funo da temperatura como do teor
de substncias que nela se encontrem dissolvidas, por exemplo sais ou materiais em suspenso (siltes e
argilas).

A massa especfica da gua doce apresenta seu mximo valor a 4C, diminuindo com o
aumento da temperatura. Nas aplicaes correntes, no h grande inconveniente em no referenciar
com exatido a temperatura em que se encontra a gua, uma vez que a massa especfica da gua doce
s varia de 0,18% quando a temperatura varia entre 4C e 25C. Por outro lado, o aumento da
salinidade e do teor de sedimentos em suspenso provoca um aumento da massa especfica da gua
mais considervel. As tabelas 1 e 2 apresentam as propriedades fsicas da gua, respectivamente, para
a gua doce e a gua salgada.
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Temperatura Massa Viscosidade Tenso superficial
C especfica cinemtica gua/ar
[kg/m3] [m2/s] [N/m]
0 999,9 1,78*10-6 75,64*10-4
4 1000,0 1,57*10-6 75,14*10-4
-6
10 999,7 1,31*10 74,26*10-4
-6
20 998,2 1,01*10 72,89*10-4
-6
30 995,7 0,83*10 71,22*10-4
-6
40 992,2 0,66*10 69,65*10-4
-6
50 988,1 0,56*10 67,69*10-4
-6
60 983,2 0,47*10 66,32*10-4
-6
80 971,8 0,37*10 62,59*10-4
-6
100 958,4 0,29*10 58,96*10-4
Tabela 1 Propriedades fsicas da gua doce presso atmosfrica

Temperatura Salinidade
C 30 35 40
3 3
kg/m kg/m kg/m3
0 1024,11 1028,13 1032,17
5 1023,75 1027,70 1031,67
10 1023,08 1026,97 1030,88
15 1022,15 1025,99 1029,85
20 1020,99 1024,78 1028,60
25 1019,60 1023,37 1027,15
30 1018,01 1021,75 1025,51
Tabela 2 Propriedades fsicas da gua salgada

Em escoamentos de gua contendo partculas slidas, o que ocorre por exemplo, em estaes
de bombeamento de gua bruta, a variao da massa especfica em funo de uma concentrao de
sedimentos CS pode ser estimada pela seguinte expresso:

gua .S onde: CS=MS/MM


M =
(
S S gua .C S ) (2)
i= massa especfica da gua, sedimento ou da mistura gua
e sedimento,
MS=massa de sedimentos e
MM=massa da mistura,

Para o clculo do peso especfico com alguma preciso, necessrio conhecer a forma de
variao da acelerao da gravidade na superfcie terrestre. A grosso modo possvel considerar a
variao desta como uma funo da latitude () e da altitude Z da localidade considerada.

A expresso (3) permite o clculo da acelerao da gravidade local em funo da latitude e da


altitude.

2
R
g = g 0 (1 0,00265 cos 2) (3)
R + Z

6
onde: R o raio terrestre mdio (~6,37*10 m),
Z a altitude em metros,
a latitude em graus e
g0 a acelerao da gravidade a zero metros, quando este valor no for conhecido adota-se o
valor padro da acelerao da gravidade a zero metros que : g0=9,80665 m/s2.
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A tabela 3 apresenta os valores aproximados da acelerao local da gravidade de algumas
localidades, calculadas pela expresso 3. No Brasil, o valor mximo calculado igual a 9,797 m/s2 e o
mnimo igual a 9,771 m/s2, o que corresponde a um desvio relativo de cerca de 0,27%. Caso for
empregado g=9,80 m/s2 comete-se um erro relativo inferior a 0,3% e, utilizando-se g=9,81 m/s2,
comete-se um erro relativo inferior a 0,4%. Entretanto, ao adotar g=10 m/s2, o erro relativo cometido
da ordem de 2,4%.

Para que os resultados numricos dos clculos sejam comparveis, quando no se especifica o
valor da acelerao da gravidade, convm utilizar o valor padro go=9,80665 m/s2, ainda que sua
preciso seja exagerada em comparao com a preciso dos clculos realizados em Hidrulica.

Local Regio () Z (m) g (m/s2)


Brasil Pico da Neblina ~1 3014 9,771
Braslia ~16 ~1000 9,782
Arroio Chu ~34 ~0 9,797
Polos 90 0 9,833
Nepal Monte Everest ~28 8882 9,765
Tabela 3. Acelerao da gravidade de algumas localidades.

A densidade (d) a relao entre a massa (ou o peso) de determinado volume e a massa (ou o
peso) de igual volume de um fluido padro, que no caso pode ser a gua temperatura de 4C. Como
resulta da prpria definio, a densidade adimensional.

De forma aproximada pode-se expressar a variao da densidade da gua doce com a


temperatura, com um erro mximo de 0,23%, atravs da seguinte equao:

( )
d = 0,9999 + 5,353x10 5 * 7,242 x10 6 * 2 + 2,728x10 8 * 3 (4)
onde: a temperatura da gua em graus Celsius.

A viscosidade de um fluido a propriedade deste de resistir esforos tangenciais quando ele


posto em movimento. Supondo duas placas planas paralelas de superfcie S distanciadas entre si uma
distncia n e que se movem a uma velocidade relativa V, a fora (F)1 necessria para seu
deslocamento ser dada por:

V
F = S
n onde o coeficiente de viscosidade dinmica.

Esta equao ser vlida se o gradiente de velocidades V/n, no ultrapassar dados limites.
Caso estes forem ultrapassados, o efeito da viscosidade sobre a resistncia ao movimento no ser
mais linear.

A dimenso do coeficiente de viscosidade dinmica [FTL-2] ou [L-1MT-1], sendo expresso no


SI por N.s/m2 que denominada Poiseuille em homenagem a Jean Louis Poiseuille (1799-=1869),
fisiologista francs que, na mesma poca de Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (1797-=1884),
estabeleceu uma equao de perda de energia em funo de vrios fatores, em que a viscosidade um
deles.

1Lei de Newton da Viscosidade.


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Outro coeficiente que representa a resistncia ao movimento o coeficiente de viscosidade
cinemtica (), o qual pode ser expresso atravs da relao entre a viscosidade dinmica e a massa
especfica:

cujas dimenses so [L2T] sendo expressa no Sistema


= (5) Internacional de Unidades (SI) por m2/s.

A viscosidade cinemtica varia apreciavelmente com a temperatura, decrescendo com o


aumento desta. Na tabela 1 apresentam-se os valores da viscosidade cinemtica () para a gua doce.

O coeficiente de viscosidade cinemtica da gua, em funo da temperatura, pode ser estimado


atravs da equao deduzida por Poiseuille:
onde:
6
1,78x10 = temperatura expressa em C e
= (6)
1 + 0,0337 + 0,000221 2 = a viscosidade cinemtica em m2/s.

O coeficiente de viscosidade cinemtico no SI denominado Stokes, em homenagem a


Sir George Stokes (1819-=1903), matemtico Britnico, que em 1845 estabeleceu uma equao
geral do escoamento viscoso a partir da Lei de Newton da Viscosidade.

A tenso de vapor e a capilaridade so duas propriedades fsicas dos lquidos que sero
comentadas no captulo referente ao estudo das mquinas hidrulicas.

2. Equao Fundamental da Hidrosttica

Por definio de fluido, quando este se encontra em repouso, ele no admite a existncia de
tenses tangenciais entre suas partculas. Assim sendo, para que ele esteja em equilbrio, somente
podero existir no seu interior tenses normais, pois as tenses tangenciais provocariam o
deslocamento das partculas.

Caso o fluido esteja em repouso, em qualquer ponto deste, a fora de empuxo resultante da
presso tem direo normal superfcie onde age e sentido dirigido para o interior do fluido. O valor
da presso (tenso normal), que causa esse esforo, independe da orientao da superfcie que passa
pelo ponto, sendo, portanto, uma grandeza escalar, funo das coordenadas dos pontos considerados e
no da direo da superfcie em que atua.

Resumindo: o empuxo que age em fluidos em repouso sempre normal superfcie onde atua
e, num ponto qualquer, a presso age com igual intensidade em todas as direes.

Seja uma certa massa de fluido em repouso (figura 1) sujeita ao de um sistema de foras de
r
campo FC (gravitacionais, eltricas, etc..), cujas componentes da acelerao segundo os trs eixos
coordenados so X, Y e Z. Sejam p e , respectivamente, a presso e a massa especfica do fluido, as
quais so funes escalares e contnuas das coordenadas dos pontos da massa fluida. Isolando um
paraleleppedo elementar de volume dx.dy.dz e de massa .dx.dy.dz, nele agem os seguintes esforos:
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FSz6
a. Foras de campo, cujas componentes so: FSy3
eixo x :FCx = X..dx.dy.dz
eixo y :FCy = Y..dx.dy.dz FSx1 FC FSx2
dy
eixo z :FCz = Z..dx.dy.dz z dz
dx
x
FSy4 FSz5 p=p(x,y,z)
=(x,y,z)
y

Figura 1 Foras de campo e de superfcie que


atuam em um elemento de volume.

b. Foras de superfcie, representadas pelo empuxo resultante das presses exercidas pelo
fluido circundante atuando perpendicularmente s faces do paraleleppedo:

eixo x eixo y eixo z


face + (p ).dy.dz face + (p ).dx.dz face + (p ).dx.dy
face [p + (p x )dx ].dy.dz face [p + (p y )dy].dx.dz face [p + (p z )dz ].dx.dy

Para que haja equilbrio (fluido em repouso), a soma das projees das foras que agem nas
direes principais x, y e z devem ser nulas.

eixo x: eixo y: eixo z:

p p p
X. dx.dy.dz = 0 Y. dx.dy.dz = 0 Z. dx.dy.dz = 0
x y z

Simplificando obtm-se:

p p p
eixo x: X. =0 eixo y: Y. =0 eixo z: Z. =0
x y z

Multiplicando cada uma dessas equaes por dx, dy e dz, respectivamente, e somando-as
membro a membro, obtm-se:

p p p
(X.dx + Y.dy + Z.dz ) = dx + dy + dz
x y z

O segundo membro da expresso representa a diferencial total da funo presso p(x,y,z).


Assim, a equao geral da hidrosttica :

(X.dx + Y.dy + Z.dz ) = dp (7)

significando que a diferena (dp) das presses entre dois pontos cujas coordenadas diferem de dx, dy e
dz deve ser igual variao das foras de campo que neles agem.
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3. Particularizao da Equao Geral da Hidrosttica

r
O sistema de foras de campo ( FC ) que mais freqentemente atua sobre os fluidos o campo
gravitacional, ou seja, os fluidos se encontram sob a ao do seu peso prprio. Considerando que para
diferenas de alturas usuais nos problemas de Hidrulica, o campo gravitacional pode perfeitamente
ser considerado uma constante e orientando-se o sistema de eixos tal que este campo coincida com o
eixo z, tem-se para as componentes da acelerao:

X = 0; Y = 0 e Z = g.

Portanto, a equao geral da hidrosttica, equao 7, se reduz a:

.g.dz = dp

Sabendo que o peso especfico do fluido o produto entre sua massa especfica e a acelerao
da gravidade, chega-se a equao de equilbrio dos fluidos em repouso quando sob ao da gravidade:

dp = .dz (8)

Essa equao mostra que a presso diminui com o aumento da cota do ponto considerado e que
ela depende apenas da variao da ordenada vertical. Como a presso depende apenas da cota ela deve
ser a mesma entre dois pontos situados no mesmo nvel. Sempre deve se ter em mente que estes dois
pontos devem pertencer a uma massa contnua de um fluido em repouso.

Para se conhecer a distribuio de presses num fluido esttico, a equao (8) deve ser
integrada entre limites convenientemente escolhidos. No caso dos lquidos que so considerados como
incompressveis, isto , sua massa especfica no varia e considerando dois pontos distintos 1 e 2
(figura 2) no seio da massa lquida, a integrao conduz a:
p2 z2

dp = .g dz => p 2 p1 = .g(z 2 z1 ) ou
p1 z1

p 2 p1 = (z 2 z1 ) ou ainda p1 p 2 = .z (9)

z
z2 z x
1
z1

Figura 2 Variao de presso entre dois pontos de um lquido esttico. (Lei de Stevin)

A equao (9), conhecida como Lei de Stevin, em homenagem a Simon Stevin, matemtico
holands (1548-=1620), que pela primeira vez apresentou uma anlise correta das foras externas
atuantes sobre um volume de fluido.

Esta equao mostra que a diferena de presses entre dois pontos de um lquido homogneo e
incompressvel igual ao peso do prisma lquido, cuja altura igual a diferena de cotas dos dois
pontos considerados e cuja base a unidade de rea. Tambm mostra que nos lquidos a presso varia
linearmente com a variao da altura.
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4. Consideraes sobre a Distribuio de Presses Hidrosttica

Reagrupando os termos da equao (9) tem-se :

p1 = p 2 + (z 2 z1 ) (10)

ficando evidente que a presso em qualquer ponto da massa lquida igual presso num ponto de
cota superior, acrescida de uma presso correspondente coluna lquida sobre o ponto.

A equao (10) tambm pode ser denominada Princpio de Pascal, em homenagem a Blaise
Pascal (1623-=1662) que pela primeira vez formulou, em 1647, que a presso se transmite
integralmente em todas as direes e que ela aumenta ou diminui entre dois pontos como conseqncia
da altura de fluido que existe entre esses pontos. Dessa forma, possvel representar a presso por
meio de uma altura (real ou aparente) de fluido. Dividindo-se a equao (10) pelo peso especfico do
fluido obtm-se:

p1 p 2 p
= + (z 2 z1 ) = 2 + h (11)

onde h a diferena de cotas entre os pontos 1 e 2.

Caso o ponto 2 esteja situado numa cota superior ao ponto 1, h ser positivo e a presso em 1
ser maior do que em 2. Caso contrrio, h ser negativo e a presso em 1 ser menor do que a presso
em 2.

Isolando os valores correspondentes a cada ponto, no mesmo fluido e sem descontinuidades


entre os pontos, tem-se:

p1 p
+ z1 = 2 + z 2 = constante (12)

A relao 12. representada pela figura 3.


Plano de carga
esttico p2 Caso o lquido possua uma superfcie livre,
referindo a presso presso atmosfrica que age sobre
2 essa superfcie, o plano de carga esttico corresponder
p1 superfcie do lquido.

A presso tem a dimenso de uma fora sobre
1 z2
z1 uma rea, sendo expressa no Sistema Internacional de
unidades em Pascal (1Pa=1N/m2).
Plano de referncia

Figura 3 Plano de carga esttico.


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Se a presso for referenciada ao vcuo absoluto (ausncia total de tenses), a presso


denominada presso absoluta e simbolizada por p . Se a presso for referenciada presso
atmosfrica local, a qual varia em funo das condies meteorolgicas e de altitude, denominada de
presso efetiva ou relativa, sendo simbolizada pela letra p. A figura (4) expressa graficamente a
relao entre essas duas presses.
2 Presso Relativa
ou Efetiva p2
Presso Relativa
ou Vcuo p1
Presso Atmosfrica
local patm 1

Presso Absoluta p1 Presso Absoluta p2

Zero absoluto de tenses (presses).

Figura 4 Escalas de presso.


Da figura (4) facilmente se conclui que:

p abs = p rel(ou efetiva ) + p atm (13)

Ao nvel do mar, a presso atmosfrica varia em torno dos 760 mm de mercrio, sendo esse
valor considerado como atmosfera padro. Considerando a massa especfica da gua igual a
1000kg/m3, a densidade do mercrio igual a 13,6 e a acelerao da gravidade de 9,806 m/s2, temos :

1 atm (padro) = 101325Pa = 760mm Hg = 10,34 m de coluna de gua

5. Empuxo Hidrosttico em Superfcies

As superfcies planas ou curvas quando submersas em um fluido sofrem a ao da variao de


presses existentes no interior do mesmo. A distribuio das foras resultantes da ao do fluido sobre
essas superfcies pode ser substituda por uma fora resultante caracterizada por sua intensidade
(Empuxo) e sua linha de ao (Centro de Empuxo ou Centro de Presses)

5.1. Empuxo sobre superfcies planas

Seja uma superfcie plana, de rea A, cujo plano que a contm faz um ngulo com a
superfcie livre do lquido (figura 5).
Z
Nvel do lquido presso constante
Plano xy O hCG
Y
hCP

CG
CP RE X
Resultante do empuxo

Centro de gravidade da figura G ou CG


Centro de Presses C ou CP p.dA

Plano que contm a figura

Figura 5 Empuxo sobre uma superfcie plana.


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Em cada ponto da figura atua uma presso unitria:

p = p atm + .h

sendo h a profundidade desse ponto genrico.

Sobre uma rea elementar dA em torno desse ponto age o esforo:


r r r
dE = p. dA = (p atm + .h ). dA (14)

Como todas as presses elementares agindo sobre diversas reas elementares so paralelas
entre si, sobre a figura age uma presso resultante cujo valor, expresso de forma absoluta, ser:
r r r
E = p. dA = (p atm + .h ). dA
A A

Analisando-se apenas a presso relativa:


r
E = h.dA (15)
A

Substituindo as profundidades (h) pelas distncias medidas sobre o plano da figura at a interseco
deste com a superfcie da gua, tem-se que h=.sin e
r
E = .sin. .dA (16)
A

onde A.dA o momento esttico da superfcie em relao ao eixo OY, formado pela interseco do
plano da figura com a superfcie da gua
P la n o h o r iz o n t a l


h
P r o lo n g a m e n t o
d o p la n o d a
fig u r a m o lh a d a h
sen = h/

Figura 6 Posio de um ponto genrico.o centro de gravidade

Chamando de G a distncia do centro de gravidade superfcie da gua contada sobre o plano da


figura e sabendo que hCG=CGsen tem-se que:

sin. .dA = sin. CG .A = h CG .A (17)


A

onde hCG a profundidade do centro de gravidade da figura, abaixo da superfcie do lquido.

Substituindo a expresso 17 na expresso 16 obtm-se o valor do Empuxo Total que age sobre a
superfcie:
r r
E = .h CG .A ou E = p G .A (18)

ou seja, o empuxo total pode ser calculado pelo produto da rea total da superfcie molhada pelo valor
da presso que atua no centro de gravidade da rea.
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5.2. Localizao do Centro de Empuxo (ou Centro de Presses)

Denomina-se Centro de Empuxo ou impropriamente denominado Centro de Presses (CP) o


ponto de aplicao da resultante do empuxo total que atua sobre a superfcie submersa. O centro de
presses, somente em superfcies planas e horizontais, coincide com o centro de gravidade; em outros
tipos de superfcies (superfcies verticais ou inclinadas), ele estar sempre abaixo do centro de
gravidade.

A posio do centro de presses pode ser determinada pela sua distncia ao plano coordenado
r r
xy, considerando os momentos do empuxo total E e de suas componentes dE em relao quele
plano:
O r
E . CP = .dE
E
dE r
hcp h E . CP = .p.dA
CP
como p=.h e h=.sen
r
E . CP = ..h.dA = ...sin.dA
Figura 7 Posio do Centro de Empuxo.

ou

.sin 2 dA .sin 2 dA
CP = r =
E .h CG .A

onde 2 dA o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo OY. Ento:

sin.I OY
CP = como hCG=CG.sin:
h CG .A

sin.I OY I
CP = = OY (19)
CG .sin.A CG .A

Aplicando o teorema da transposio dos momentos de inrcia para eixos paralelos (teorema de
Steiner), pode-se transformar o momento de inrcia em relao ao eixo OY em momento de inrcia em
relao aos eixos baricntricos (ICG):

I oy = I CG + A. CG
2
(20)

Substituindo essa expresso na equao 19.

I CG + A. CG
2
I
CP = = CG + CG (21)
CG .A CG .A

que a frmula para o clculo da posio do centro de empuxo.


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Substituindo ICG em funo do quadrado do raio de girao baricntrico: ICG=A.k2, pode-se
escrever:

k2
CP = + CG (22)
CG

A distncia entre o centro de presses e o centro de gravidade ( CG ), dada subtraindo-se as


cota desses centros, CG de CP , cujo resultado sempre um nmero positivo, mostrando que o centro
de presses est sempre em cota inferior ao centro de gravidade, ou seja, sempre abaixo deste.

k2
CG = CP CG = (23)
CG

Forma rea Centro de Momento de Raio de girao


gravidade inrcia (k2)
ICG
x b
x CG =
a a.b 2 b.a 3 a2
CG y a
y CG = 12 12
b 2
b
a x x CG =
CG a.b 2 b.a 3 a2
a
y
2 y CG = 36 18
b 3
.D 2 x CG =
D
CG
R
.R 2 ou 2 .R 4 .D 4 R2 D2
D 4 D ou ou
y CG = 4 64 4 16
2
x CG = b .b.a 3 a2
a
CG
a
.a.b y CG = a 4 4
b b
Elipse
b 3.b
x CG =
x 2.b.h 8 8.b.h 3 24.h 2
h 3.h
CG 3 y CG = 175 350
y 5

Parbola
Tabela 1 Elementos geomtricos e de geometria das massas para superfcies planas.
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5.3. Empuxo sobre superfcies curvas


D C
A determinao do empuxo sobre uma
superfcie curva, pode ser feita integrando a
fora de empuxo sobre reas elementares ao h d E dEH
longo de toda a superfcie, considerando sua B
direo. Esta determinao simplificada se os EH
empuxos elementares forem desdobrados em dEV
suas componentes: horizontal e vertical. dA
A
Figura 8 Componentes do empuxo sobre uma
superfcie curva.
r
Considere que sobre uma superfcie curva (figura 8) atua um elemento de fora de empuxo dE
sobre a rea dA . Sendo os empuxos elementares (dE) sempre normais a rea, por conseqncia, a
resultante de seu somatrio no poder ser obtida pela soma algbrica dos elemento de empuxo, pois
estes tem direo varivel. Desdobrando cada elemento em duas componentes, uma componentes
horizontal (dEH) e outra componente vertical (dEV), possvel somar algebricamente cada um destes
escalares.

A componente horizontal da fora de empuxo que age sobre a superfcie curva expressa pelo
produto do elemento de empuxo vezes o ngulo que este faz com um plano vertical, ou seja:

dE H = dE.sin = p.dA.sin = .h.dA.sin

sendo dA.sin a projeo vertical da rea dA. Denominando-se dA.sin por dAV, tem-se para a
componente horizontal do empuxo dada por:

dE H = .h.dA V (24)

Somando-se as foras de empuxo elementares segundo a direo x, a componente horizontal do


empuxo fica:

E H = dE H = .h.dA V ou

E H = .h CG V .A V (25)

onde hCGv a posio do centro de gravidade da projeo da superfcie curva sobre um plano vertical e
AV a rea dessa projeo. Logo, o clculo da componente horizontal do empuxo restringe-se
determinao do empuxo sobre uma figura plana vertical (projeo da superfcie curva).

Para a determinao da componente vertical do empuxo procede-se de forma anloga, ou seja,


projeta-se a componente da fora de empuxo na vertical, resultando em:

dE V = dE. cos = p.dA. cos = .h.dA. cos (26)

onde dA cos a projeo horizontal do elemento de rea dA. Somando-se as foras elementares
segundo a direo y, obtm-se a componente vertical do empuxo:

E V = dE V = .h.dA H
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.13
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Como (h.dAH) o volume do prisma lquido contido acima da projeo horizontal da superfcie
curva, a componente vertical do empuxo pode ser escrita como:

EV = dV ou EV = .Volume ou ainda EV =" Peso" (27)


Volume

A expresso (27) representa o peso (Peso fictcio) do volume lquido ABCD contido sobre a
superfcie curva.
D C D C O volume sobre a figura poder ou no estar
preenchido por lquido (volume ABCDA). Na figura
gua E V Ar gua (9) v-se as duas situaes possveis. No caso (a), a
Ar
gua est realmente sobre a figura e a componente do
B E empuxo vertical (EV) resultante da soma de
A V
dE dEV elementos de empuxos verticais (dEV), orientados de
cima para baixo, portanto, a resultante ter sentido de
A B
cima para baixo.
(a) dE
(b) dEV

Figura 9 Componente vertical do empuxo.

No caso (b), o lquido que produz o empuxo est sob a figura, produzindo empuxos de baixo
para cima e a resultante ser tambm nessa direo. Nesse caso, o volume de lquido no existe sobre a
superfcie, sendo o volume de lquido considerado a quantidade que este ocuparia caso no existisse a
superfcie.

A linha de ao da componente horizontal do empuxo pode ser determinada em funo da


posio do centro de empuxo da rea projetada AV. A linha de ao da componente vertical do
empuxo a vertical que passa pelo centro de gravidade do volume lquido ABCD.

O empuxo resultante sobre a superfcie curva determinado atravs de:

E = E 2H + E 2V (28)

6. Princpio de Arquimedes

O empuxo num corpo totalmente submerso denominado de Princpio de Arquimedes, o qual


diz que um corpo mergulhado em um fluido recebe um empuxo de baixo para cima igual ao peso do
fluido deslocado. Isto resulta do somatrio de foras que atuam sobre os elementos de rea do corpo
ou, mais precisamente, da resultante das componentes verticais do empuxo.

A resultante das componentes horizontais do empuxo quando o corpo est totalmente submerso
nula. Isto facilmente compreendido no momento em que se dividindo o volume do corpo em dois
hemisfrios e se calcula as componentes horizontais do empuxo nestes hemisfrios, verificando-se que
a soma vetorial das duas identicamente nula, j que a projeo num plano vertical de cada hemisfrio
idntica, resultando em componentes de empuxo com mdulo, direo e linha de aplicao iguais e
de sentido contrrio.

Atravs da figura 10 fica mais fcil compreender o Princpio de Arquimedes: o empuxo em um


corpo submerso dado pela diferena entre a componente vertical da fora de presso em sua parte
inferior e a componente da mesma na sua parte superior.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.14
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B C

E1
R =E2 -E1
E2
A
F
D A
F
D+ =
E
E
Figura 10 Demonstrao do Princpio de Arquimedes.

A fora que age na parte inferior do corpo dada pelo peso do lquido contido em ABCDEA.
J a fora que atua sobre a parte superior do corpo o peso do lquido contido em ABCDFA. Sendo o
empuxo a diferena entre estas duas foras, ele pode ser simplesmente determinado atravs do peso
especfico de fluido deslocado pelo corpo, atravs:

E = .Volume ou E =" Peso" (29)

onde o peso especfico do fluido onde o corpo se encontra submerso e Volume o volume do
corpo.

A inexistncia da componente horizontal do empuxo pode ser provada por absurdo, pois caso
ela existisse, um corpo qualquer submerso num fluido, que no fosse totalmente simtrico em relao a
qualquer plano vertical, teria um movimento espontneo provocado pela presena dessa resultante.
Projeo (vista da proa) Projeo (vista da popa)

EH1 EH2

Figura 11 Componentes horizontais do empuxo em um corpo totalmente submerso.

Se a resultante da componente horizontal do empuxo RH no fosse nula (RH0), o submarino da


figura 11 moveria-se sem a necessidade de motor !!!
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.15
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7. Problemas resolvidos

7.1. Problemas sobre empuxo sobre superfcies planas.

a) Calcular o empuxo exercido pela gua sobre a comporta quadrada da figura 12 e o seu ponto de
aplicao CP (xCP, yCP).

a=1,00m O mdulo do empuxo sobre a superfcie plana


h=1,50m =45 dado por:
r
E = .h CG .A (30.)

onde: [FL-3]= peso especfico do lquido em
contato com a superfcie,
a a hCG [L]= profundidade do centro de
gravidade da superfcie e
A [L2]= rea da superfcie em contato
Figura 12. com o lquido.

Como profundidades so sempre distncias verticais de um ponto superfcie livre (ou ao


plano que a contm), temos que hCG a distncia vertical do centro de gravidade da superfcie onde
age o empuxo ao plano que contm a superfcie livre do lquido, como mostra a figura 13

Sendo assim, temos que:


hCG h=1,50m hCG=1,5+x onde x = (a 2 )sen 45
donde: hCG=1,854m
Tomando-se H 2O 9800 N / m 3 e sendo
x CG
A=a=1,00m calcula-se o mdulo do empuxo:
a/2 r
E = 9800 * 1,854 *1,00 18170 N
Figura 13

O empuxo uma fora e, portanto deve ter, alm do mdulo,


uma direo, um sentido e um ponto de aplicao para ficar
completamente definida.

O empuxo tem sempre direo perpendicular superfcie


onde est aplicado, sentido do lquido para a superfcie e est
localizado num ponto situado abaixo do centro de gravidade da CG
E
figura, denominado de Centro de Presses (figura 14).
CP
Figura 14

A distncia do Centro de Presses (CP) ao plano que contm a superfcie livre, tomada ao
longo do plano que contm a figura, chamada de yCP (figura 15), sendo dada pela equao:

I CG
y CP = y CG + (31.)
A y CG
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onde: yCP[L] a distncia do Centro de Presses at o plano que contm a superfcie livre, sendo a
distncia tomada ao longo do plano que contm a superfcie sobre a qual age o empuxo;
yCG[L] a distncia do centro de gravidade da superfcie sobre a qual age o empuxo at o
plano que contm a superfcie livre, sendo que a distncia tomada ao longo do plano que
contm a superfcie;
ICG[L4] o momento de inrcia da superfcie sobre a qual age o empuxo em relao a um
eixo horizontal que passa pelo seu centro de gravidade e
A[L2] a rea da superfcie sobre a qual age o empuxo.

a4
No nosso caso, onde a superfcie quadrada, temos que : I CP = = 0,0833m 4 . A rea j foi
12
calculada anteriormente e A=1,00m2.

Para calcular yCG devemos prolongar, no desenho a linha que define a superfcie livre e calcular
a distncia do centro de gravidade da figura at esta linha, sendo esta distncia tomada ao longo do
plano que contm a figura, conforme mostrado na figura 15. Esta distncia pode ser facilmente
calculada, j que conhecemos a profundidade do centro de gravidade hCG e o ngulo que o plano da
comporta faz com a horizontal, ou seja:

h CG
y CG = = 2,622m
sen 45

Substituindo-se os valores na equao


achamos:
yCG
0,0833
hCG y CP = 2,622 + = 2,654 m
yCP 2,622 x 1,0

CG yCG hCG Caso se deseje calcular a profundidade


45 do Centro de Presses, usamos esta distncia e
CP o ngulo que o plano da comporta faz com a
horizontal, obtendo-se:
Figura 15
hCP=yCP*sen45=1,877m

bom lembrar que o ponto de aplicao da O


fora de empuxo deve ter duas ordenadas para ficar x
perfeitamente definido. Uma delas a distncia yCP, Eixo de
yCP simetria
que j foi calculada, a outra a localizao do
Centro de Presses num eixo perpendicular a este.
Se tomarmos a superfcie que est em contato com o CG
lquido e sobre ela desenharmos o eixo y, teremos
yCP
um eixo x perpendicular a este, sobre o qual tambm CP
devemos definir o ponto de aplicao do empuxo: y

Figura 16

Para qualquer figura que apresente um eixo de simetria, o Centro de Presses estar localizado
ao longo deste eixo, e a distncia xCP depende apenas da definio da origem do eixo x (Ponto O). Se
o ponto O tomado sobre o eixo de simetria, xCP = 0.
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b) Vamos supor agora que a comporta


quadrada do problema anterior possa
girar em torno de um eixo localizado
na sua base, como mostra a figura 17.
Queremos saber que fora dever ser F=?
aplicada na aresta superior para CG
manter a comporta fechada. CP
O momento que o empuxo faz sobre o eixo GP
de giro dado por:
Eixo de giro
r r a
M E = E d = E . GP Figura 17
2
M E = 18170 . [(1,00 2 ) (2,654 2,622)]
M E = 8503,56 N.m

sendo CP a distncia entre o centro de presses e o centro de gravidade ( yCP yCG). O sentido do
momento horrio (figura 18).
r
Para que a comporta esteja em equilbrio devemos ter M = 0 . Existem duas foras
r
provocando momento sobre ro eixo, a fora de empuxo e a fora F aplicada na aresta superior. Para
que haja equilbrio, a fora F deve provocar um momento em sentido anti-horrio com mdulo igual
ao do momento provocado pelo empuxo, ou seja:
r r r
M=0 ME MF = 0 MF = ME
r
Por outro lado, o momento provocado pela fora F
dado por:
r CG F
M F = F . a no sentido indicado na figura 18. E

Donde tem-se que: MF


CP
r MF ME
F = = 8503,56 N
a
Figura 18

c) Determinar o volume que deve ter o bloco de concreto (d=2,63) para que a comporta
retangular, de 2,0 m de altura permanea na posio indicada na figura 19. A comporta
pode girar em torno do eixo O, localizado na sua base.
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.18
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A comporta neste caso est sendo
Roldana
solicitada por duas foras: a fora de empuxo,
provocada pela gua, e a fora correspondente ao
peso do bloco de concreto, que tensiona a corda e
W solicita a comporta pela sua extremidade superior.
2,00m Apesar da comporta ter 2,0 m de altura, apenas
Comporta uma parte da mesma encontra-se em contato com
0,75m a gua e somente esta parte sofrer a ao do
O 30 retangular
empuxo. Como a largura da comporta no dada,
Eixo de giro calcularemos as foras e os momentos por metro
de largura da comporta.
Figura 19.

Para calcular o empuxo, precisamos inicialmente determinar a seo em contato com o lquido.
A altura (a) da seo da comporta em contato com o lquido (figura 20.) dada por:

0,75
a= = 1,50m
a sen 30 o
0,75m 0,75m
30 30

a
1,00m

Figura 20

Portanto, a rea em contato com o lquido um retngulo com altura a=1,50m e base b=1,00m

A profundidade do centro de gravidade da figura em contato com a gua dada por:


h CG = 0,75 2 = 0,375m e CG por CG = 0,75 sen 30 = 0,75m .

0,75m
hCG
CG hCG
30

0,75m

a=1,50m
1,00m

Figura 21

O mdulo do empuxo , ento, dado por:


r r
E = . h CG . A = 9800 * 0,375 * (1,5 0 *1,00) resultando em E = 5512 N
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.19
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A localizao do Centro de Presses feita atravs do clculo da distncia yCP. Demonstra-se
facilmente2 que o yCP de uma superfcie retangular cujo bordo superior toca a superfcie livre do
lquido y Cp = (2 3) * a , onde a a altura da superfcie retangular3. Sendo assim, tem-se:

2
y CP = *1,50 = 1,00 m
3

O momento provocado pelo empuxo E CG


obtido multiplicando-se o seu mdulo pelo seu yCP
CP
brao de alavanca, que neste caso dado pela
distncia d (figura 22.) dada por: d 1,50m
d = 1,50 y CP = 0,50 m ME (horrio)
Figura 22.
Portanto, o momento provocado pelo
empuxo sobre o eixo de giro O dado por:
r
M E = E * d = 2756 N.m no sentido horrio (figura 22).

Para que haja equilbrio, o bloco de concreto deve provocar um momento de mesmo mdulo e
sentido contrrio. O momento provocado pelo bloco de concreto pode ser calculado como (figura 23.):

MC=WP*d2

onde, WP a componente do peso (W) do bloco na direo perpendicular comporta, ou (figura 23):

MC=W*d3=W*d2*sen
W WP

WP
30
d2
d3
W
MC 30

Figura 23.

Como WP=W*sen, v-se que as equaes acima so idnticas e MC=W*sen30*2,0 ou


MC=1,00*W. Porm MC=ME=2756Nm, logo se tem:

W=2756N

2 [( ) ]
y CP = 0,75 + 1 * 1,50 3 / 12 (0,75 * 1,50 ) = 0,75 + 0,25 = 1,00
3 No clculo do empuxo sobre uma superfcie retangular, a base do retngulo sempre a aresta paralela ao plano que
contm a superfcie livre
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.20
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O bloco de concreto, sendo homogneo, tem seu volume calculado pela razo entre o peso que
ele dever ter e o seu peso especfico (dCONCRETO*2), ou seja:

W 2756
Volume = =
2,63 x 9800

Volume =0,107m.

d) Suponhamos agora que a corda tenha seu comprimento alongado de tal modo que o bloco
de concreto fique mergulhado na gua (figura 24)
WA Neste caso, a corda estar tensionada no mais
E pelo peso do bloco de concreto, mas sim pelo seu peso
aparente (WA) que dado pelo seu peso menos o
empuxo provocado pelo lquido sobre ele. Como o
W
bloco de concreto homogneo, pode-se escrever que:
Figura 24

WA=WE= (Volume*CONCRETO)(Volume*H2O)

WA=Volume*(CONCRETO-H2O)=Volume*H2O(dC1)

Ou numericamente:

WA=Volume*9800(2,631,00)=15.970*Volume

Como o peso aparente do bloco de concreto deve ser WA=2756N, para que se tenha
MC=2756N.m, conforme calculado anteriormente, acha-se o volume do bloco como sendo:

Volume=0,1725m3

7.2. Problemas sobre empuxo sobre superfcies curvas

a) Um tampo em forma de cone usado para impedir a sada de leo (d=0,8) por uma
abertura circular localizada no fundo de um recipiente hermeticamente fechado. Sobre a
camada de leo existe uma camada de gs sob presso (figura 25). Na parede do
recipiente, profundidade de 1,50m, encontra-se um manmetro metlico, medindo a
presso relativa do lquido.

Determine a fora (F) necessria para manter o tampo na posio indicada. O tampo
feito de um material leve e seu peso pode ser desprezado.
Figura 25
gs
Neste problema, o lquido tem uma superfcie
livre sujeita a uma presso relativa diferente de zero,
1,50m F
ou seja, o lquido apresenta uma sobrepresso que
deve ser levada em conta no clculo do empuxo.
leo
pM=15kPa 1,20m

Cone
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A maneira mais fcil de resolver este se encontra no tanque, de tal modo que esta camada
problema substituir o gs sob presso por adicional provoque sobre a superfcie livre real, uma
uma camada adicional do mesmo lquido que sobrepresso igual provocada pelo gs.

Estabelece-se assim, uma Superfcie livre


h imaginria
superfcie livre imaginria (figura
26) sobre a qual, agora, a presso Superfcie livre
relativa zero. Pode-se calcular real
na presso qual se encontra o 1,50m
gs subtraindo-se da presso lida
pelo manmetro (pM) a presso
devida coluna de leo:

Como: pM=pgs+leo*1,50

tem-se que:
Figura 26

pgs =pM leo*1,50=15000(0,80*9800)*1,50

pgs =3240Pa

A coluna adicional de leo necessria para provocar na superfcie livre a mesma presso do gs dada
por:
p gs 3240
h = = h = 0,413 m
leo 0,80 x 9800

Tudo se passa, agora, como se tivssemos apenas leo sobre o tampo em forma de cone. O
empuxo sobre o tampo calculado como o empuxo sobre uma superfcie curva, ou seja, atravs de
duas componentes, uma vertical e uma horizontal. importante notar que o empuxo sobre este tampo
no pode ser calculado como o empuxo sobre um corpo mergulhado pelo fato de que no existe
lquido na parte inferior do tampo.

A componente vertical do empuxo (EV) sobre o cone igual ao peso de lquido (real ou
imaginrio) acima da superfcie curva. O peso de lquido dado pelo seu peso especfico multiplicado
pelo volume. O volume acima do cone pode ser calculado como sendo o volume de um cilindro de raio
r e altura hcilindro=(1,5+h)=1,913m, menos o volume de um cone de raio r e altura hcone=1,20m
(figura 27). Devemos, portanto, calcular o raio r . Como conhecemos a altura do cone e seu ngulo
interno, achamos que:

r=1,20*tang15 r=0,3215m
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.22
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O volume acima do cone ento dado por:

Volume Liq = VolumeCilindro VolumeCone


hCILINDRO
Volume Cilindro = * (0,3215)2 * (1,500 + 0,413 + 1,200)

Volume Cone = * (0,3215)2 *


1,200
1,50m+h
3
1,20m
Volume Liq = 0,8810m 3
30 1,20m 15
15 O empuxo vertical dado, portanto por:

r EV=Liq*VolumeLiq=(0,80*9800)*0,8810
r
ou finalmente EV=6907N
Figura 27
O empuxo horizontal calculado repartindo-se o cone em duas superfcies curvas atravs da
sua interseco com um plano vertical que passa pelo seu eixo (figura 28). Os empuxos so ento
calculados com as frmulas de empuxo sobre superfcies planas, usando-se como superfcies, a
projeo da curva na vertical.

Como se pode ver nesta


mesma figura, independente da
orientao () do plano vertical,
as componentes horizontais do
empuxo sobre as duas curvas
sempre se anulam j que as
projees das curvas na vertical
so iguais (um tringulo de base
b=2r e altura h=1,2m) e os
sentidos dos empuxos so
contrrios

.
Figura 28

b) Calcular as coordenadas vertical e horizontal do empuxo sobre a janela semi-esfrica da


figura 29

Existem duas formas de clculo da


1,50m componente vertical do empuxo sobre a parede
semi-esfrica. Pode-se dividir a parede em duas
1,50m superfcies curvas interceptando-a por um plano
horizontal que passa pelo seu centro de gravidade,
como mostra a figura 9. Neste caso, temos as foras
r r
de empuxo E1 e E 2 , ambas verticais, e calculadas
Figura 29 como sendo o peso de lquido (real ou imaginrio)
sobre as superfcies curvas.
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E1 O volume de lquido acima da superfcie AB dado por (figuras 31 e
A 32)
B
Volume AB= Volume Cilindro-Volume (1/4)esfera
[ ]
C
Volume AB= (1 2) r 2 h c (1 4) (4 3) r 3
[ ]
E2
Volume AB= (1 2 ) (0,75)2 (1,50 + 0,75) (1 4) (4 3) (0,75)3
Figura 30
Volume AB= 1,546 m 3

Figura 31

O volume de lquido acima da superfcie BC VolumeAB=


dado por (figura 33)

Volume BC= VolumeCilindro+Volume (1/4)esfera Figura 32


Volume BC= 2,430m

Tem-se ento que:


r
E1 = H 2 O Volume AB = 9800 *1,546
r
E1 = 15150 N
r
E 2 = H 2 O Volume BC = 9800 * 2,430
VolumeBC= r
E 2 = 23840 N
Figura 33. r
E V = E1 E 2 = 8690 N

r r
Os empuxos verticais E1 e E 2 agem nos eixos verticais que contm o centro de gravidade do
volumes de lquido acima das superfcies AB e BC respectivamente. Os centros de gravidade destes
volumes podem ser encontrados conhecendo-se a localizao dos centros de gravidade dos volumes do
meio cilindro e do quarto de esfera e compondo-os por aplicao de momentos.

Outra forma de calcular o empuxo vertical atravs do conceito de empuxo sobre um corpo
totalmente mergulhado, que agora pode ser aplicado porque existe lquido na parte inferior da janela.
Desta forma, o empuxo vertical dado por:

[
E V = H 2 O * Volume corpo = 9800 * (1 2 ) (4 3) (0,75) 3 ]
E V = 8690 N
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.24
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
O empuxo vertical EV age sobre um eixo vertical que passa pelo centro de gravidade do volume
mergulhado.
r r r
Naturalmente, deve-se E1 + E 2 = E V , o que pode ser facilmente provado a partir das equaes
acima.

A componente horizontal do empuxo calculada projetando-se a superfcie curva na vertical,


obtendo-se assim um circulo de raio r=0,75m. A profundidade do centro de gravidade da rea
projetada hCG=2,25m, e a rea A=*r2=1,767m2 donde se tem que:

[
E H = H 2 O * 2,25 (0,75) 2 ]
E H = 38970 N

O Centro de Presses pode ser obtido calculando-se ICG do crculo e yCG. Neste caso, como a
rea projetada vertical tem-se que yCG=hCG. Para o crculo tem-se que:

( ) (
I CG = r 4 4 = 0,75 4 4 )
I CG = 0,2485m 4

Portanto, tem-se que:

IG 0,2485
y CP = y G + = 2,0 +
A yG 1,767 x 2,25

y CP = 2,313m
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8. Problemas propostos
Dados:
1. Uma comporta circular em contato H2O=998,2kg/m3
com a gua pode girar em torno de g = 9,78m/s2
um eixo horizontal que passa por ICG=D4/64
seu baricentro. Determine a
r
magnitude e o sentido da fora F
aplicada normalmente a parte
inferior da comporta que mantenha a
comporta parada. 2,50m
Eixo de giro
F
0,60m
45

2. Calcule as componentes horizontal e


vertical do empuxo sobre a comporta Comporta articulada
da figura abaixo. Considere a largura
da comporta 2,00m.
2,50m
Dado: 1,50m Eixo de giro
XCG quarto de crculo=0,4224.R

Nvel de gua
3. Um bueiro tem uma tampa de 752N Tampa
de peso, considerando que o
dimetro do poo de visita seja de
76cm, determine qual ser o nvel
mnimo de gua que dever atuar Bueiro
sob a tampa para que ela levante.
esfera para que o problema tenha
4. Um reservatrio tem como dispositivo soluo.
de segurana um tampo de fundo
acionado por uma bia esfrica. d (densidade da esfera)
Quando o nvel da gua passa de um D
valor h, a bia de dimetro D,
densidade d, abre a tampa circular de
dimetro . Determine uma funo h
analtica (D=f(,h,d')) do dimetro gua
mnimo D, para que a tampa se abra
quando a esfera estiver totalmente
submersa. Despreze os pesos da tampa Tampa
e da corda que liga a tampa esfera. Ar
Considere somente as solues (presso atm)
possveis (d<1 e h>D). Determine
tambm o valor limite da densidade da Projeo
da tampa
4/4/2011 Hidrulica - Hidrosttica 1.26
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5. Um reservatrio dividido em duas partes interligado na sua parte superior por uma
comporta conforme a figura. O lado direito da comporta tem uma forma de cunha de lados
A e de madeira macia de densidade d2 =0,95. No lado esquerdo tem-se uma superfcie
curva (um quarto de circulo) de raio R e densidade d1. Qual ser o valor da densidade d1
para que a comporta permanea em equilbrio?

densidade d2 densidade d1

R
A

A
Eixo de giro

gua gua

A=R

6. Determine a fora necessria para abrir a escotilha de um submarino, quando a presso


interna do mesmo for igual a 108kN/m.

h=2,00m Eixo de giro h=2,00m


Ver detalhe da escotilha

=30

Detalhe da escotilha
Conduto circular
cilndrico =1,20m

Respostas:

1- F=145,7 N

2- EH=51,25kN e EV=63,80kN

3- h=0,17m

3 h 2
4- D = 3
2 (1 d ')

5- d1=0,97

6-

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