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1
2.1. Introduccin.
En los siguientes temas y captulos se pretende abordar el estudio del problema de
la geodesia, este se define como la determinacin de la forma o figura de la Tierra y
del campo exterior de la gravedad asociado y tambin la determinacin del elipsoide
medio terrestre los cuales se obtienen mediante la observacin de parmetros sobre y
exteriormente a la superficie terrestre (Draheim 1971, Fischer 1975). Por otra parte en
este texto tambin se realizarn ciertas consideraciones sobre la estructura y
composicin de la Tierra y como estos repercute en los valores de la gravedad
observados y como a travs de estos valores se puede obtener un mejor conocimiento de
la estructura y composicin de la Tierra. Los ltimos temas se centran en aspectos
instrumentales del observable de la gravedad, como se observa, su precisin y su
referenciacin.
En primer lugar definiremos con ms precisin que es lo que estamos buscando.
Efectivamente como ya hemos adelantado se persigue obtener la forma de la Tierra,
en un primer momento puede parecer que dicho esto el problema queda acotado. Si
miramos la fig. 2.1 y 2.2 vemos que existen diferentes superficies que podran definir la
forma de la Tierra.
Elipsoide
2
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
a que esta superficie presenta una orografa muy suave sin rupturas. Esto es debido a
que es una superficie equipotencial (si consideramos un mar en calma), este nivel viene
determinado por el campo gravitatorio terrestre, siendo la accin gravitatoria de las
masas terrestres el que establece el nivel de los mares, hay que tener en cuenta que los
puntos de una superficie lquida deben tener el mismo potencial, ya que cualquier
ganancia o perdida de potencial momentnea tiende a ser restaurada instantneamente
ya que los lquidos no tienen la posibilidad de vencerla por su falta de ligazn. El hecho
de que esta superficie sea equipotencial lleva aparejadas otras ventajas, la ms
importante es la de ser una buena superficie de referencia para las altitudes. El mayor
problema que se plantea es llegar a su definicin, o sea como podemos averiguar que
forma tiene esa superficie. Esta superficie presenta continuidad en el continente, para
ello lo que se hace es prolongarla en los continentes uniendo los puntos que tienen el
mismo potencial como veremos ms adelante. En definitiva esta superficie es una buena
representacin de la figura de la Tierra.
Superficie Topogrfica
Continente
Elipsoide
Sin embargo hay que recordar que en cartografa utilizamos una superficie regular
para realizar las proyecciones cartogrficas, cualquier punto sobre la Tierra para su
correcta representacin es proyectado sobre una superficie regular, cuanto ms
aproximada a la forma de la Tierra sea la superficie sobre la que proyectamos su
posterior representacin ser ms exacta. En el caso de la Tierra con carcter general se
establece que la figura ms prxima es la de un elipsoide. Pero hay que tener en cuenta
que esta es simplemente la aproximacin regular ms exacta.
3
Por tanto cuando se hable de la figura de la Tierra hay que hablar de una superficie
fsica ya que esta es generada por el campo gravitatorio terrestre, y a su vez hay que
llegar a una definicin geomtrica de la misma, o sea que tendremos que llegar a una
definicin matemtica de esta quiere decir que el conocimiento de la figura de la Tierra
implica tanto su definicin en trminos fsicos (coeficientes fsicos relacionados con la
masa terrestre) como en trminos geomtricos.
2.1.1. Antecedentes.
El problema de la geodesia no es un problema moderno, se puede considerar que es
uno de los problemas matemticos y fsicos ms antiguos que existen, aunque algunas
veces el planteamiento de este se haya visto influenciado ms por cuestiones religiosas
y creencias que por criterios cientficos. Lo cual ha motivado a lo largo de su historia
avances y retrocesos.
Las primeras concepciones sobre la forma de la Tierra giran en torno a creencias
mitolgicas y suponen una Tierra con forma de disco, en la cual existe un continente
rodeado de un ocano, Illiada de Homero 800 a.c. y Thales de Mileto 600 a.c.
Posteriormente con la escuela de Pitgoras y Aristoteles (desde 500 a.c. en adelante)
entre otros, se empieza a barajar la hiptesis de una Tierra esfrica.
Es a Eratostenes de Alejandra a quien le corresponde el ttulo de ser el primer
Geodesta ya que fue el primer cientfico en realizar la primera medicin sobre la
superficie de la Tierra para obtener datos sobre esta, aunque estos fueron tomados de
forma expedita, aunque su fundamento cientfico, la medida de arco, se ha aplicado con
ciertas variaciones hasta la actualidad. El fundamento es sencillo en esencia y solo tiene
en cuenta parmetros geomtricos, este consiste en medir a lo largo de un meridiano el
desarrollo lineal (l) de este y el ngulo () que
lo comprende, obteniendo R (fig.2.3)
l l = R ( 2 .0 )
Eratostenes calculo el radio terrestre con
R
un error de un 2%, posteriormente Posidonius
(135-51ac) realizo el mismo clculo
obteniendo un error de un 11%, hay que tener
en cuenta que aun siendo el fundamento
fig.2.3
valido, la obtencin de observables es
4
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
complicada, ya que hay procurar dos puntos en el mismo meridiano, medir la distancia
entre estos puntos y realizar la medida de los ngulos a la misma hora (al mediodia).
Bajo este mismo fundamento en periodos sucesivos se realizaron el mismo tipo de
medicin, aunque con el tiempo el instrumental utilizado en la medida fue aumentado
en precisin (el telescopio aparece en 1611 con Kepler) as como la metodologa de
observacin.
Frisius (1508-1555) es el primero en utilizar el mtodo de triangulacin, este mtodo
permite a travs de la medida de una base obtener el resto de los lados de un tringulo lo
cual permite realizar medidas lineales de forma indirecta sobre la superficie de la Tierra
con una mayor precisin. El primero en utilizar esta tcnica para resolver la forma de la
Tierra fue Snellius (1580-1626) fig.2.4.
Z2
Z1
Fig.2.5 =z1+z2-
5
Ya el s. XVI y XVII los avances en fsica y clculo as como la observacin
astronmica de otros planetas influenciaron decisivamente en la percepcin de la figura
de la Tierra y en su mecnica. Cabe citar como avances reseables los realizados por
Copernico y Kepler en lo relativo en la mecnica celeste (y de la Tierra) y los avances
de Galileo Galilei en mecnica moderna (ley de la gravedad, ley del movimiento de un
pndulo).
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
Sin Rotacin
De menor a mayor
rotacin
Alta velocidad
Rotacin
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posible trabajar con datos sobre el elipsoide si estos no eran previamente reducidos a el,
hay que tener en cuenta que las mediciones topogrficas se realizan sobre la superficie
fsica de la Tierra, lo que implica que las normales sobre las que se realizan las
mediciones no son las normales del elipsoide, esto se hacia patente conforme iba en
aumento la precisin instrumental, por lo tanto haba que tener en cuenta la desviacin
relativa de la vertical, fue Helmert quien estableci la transicin entre los parmetros
elipsoide y superficie fsica de la Tierra a travs de una superficie fsica, el geoide.
Finalmente es en la dcada de los 50 cuando se resuelve el geoide, un importante
logro de la geodesia, aunque anteriormente ya se contaba con datos para determinarlos
de forma geomtrica (nivelacin astrogeodsica), no se cont hasta esta dcada con un
geoide netamente gravimtrico.
z
P(x,y,z)
l
F
r P(x,y,z)
r
y
x
fig. 2.7
m1 m2 l
F = G (2.1)
l2 l
8
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
m2 l
F = G ( 2 .2 )
l2 l
F= (Fx,Fy,Fz) (2.4)
m ( x x' )
FX = G (2.5)
l2 l
z m ( y y' )
Fy = G 2 ( 2 .6 )
l l
m ( z z' )
Fz = G 2 ( 2 .7 )
l l
P(x,y,z)
1
G es la cte. gravitacional, tiene un valor de 6.67259-11 m3kg-1s-2. F viene en ms-2
9
Siendo , y los ngulos que forma r con los diferentes ejes del sistema cartesiano.
La composicin cuadrtica de las tres componentes de la fuerza nos da el mdulo del
valor de la fuerza gravitatoria.
m x Gm
Fx = G = cos (2.8)
l2 l l
m y Gm
Fy = G 2 = cos ( 2 .9 )
l l l
m x Gm
Fz = G 2 = cos (2.10)
l l l
2
m
(
F = Fx + Fy + Fz = G 2 cos 2 + cos 2 + cos 2
2 2 2
) (2.11)
l
m
F =G (2.12)
l2
m
V =G (2.13)
l
V V V
Fx = , Fy = , Fz = (2.14)
x y z
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
1
V 1 l 1 x x` x x
= Gm = Gm 2
l
= Gm 2 = Gm 3 (2.15)
x x l x l l l
F = ( Fx , Fy , Fz ) = grad V (2.16)
P(x,y,z)
(x,y,z)
dz
dx
dy
d
Fig. 2.9
11
Para ello ahora consideramos que los puntos materiales estn distribuidos
continuamente sobre un volumen v con densidad
dm
= (2.18)
dv
En esta se considera la triple integral extendida sobre v, ya que hay que considerar el
potencial de toda la masa que se halla en el volumen v. El elemento de volumen
considerado ser
x x'
Fx = G dv (2.23)
l3
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
m
V = G dv (2.19) V = G (2.13)
v
l l
n
Gm1 Gm2 Gmn 1 Gmn m
V= + + ... + + =G i (2.17)
l1 l2 ln 1 ln i =1 li
lim V = 0 (2.19a )
l
m m
V = f (l ) = f ( x, y, z ) = G =G
l (
x2 + y2 + z 2 )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1
0.
( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' ) . ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 2 2 2 2 2
.2 ( x x ' )
f 2
f '= = Gm 2
=
x 1/ 2
( x x ' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
( x x' )
Gm ( 2.24)
3/ 2
( x x ' ) 2 + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
La funcin f ser continua siempre que xx, yy, zz. Sucediendo lo mismo para
componentes x e y.
f ( y y' )
f '= =Gm (2.25)
y (
( x x' ) + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
2
)3/ 2
f ( z z' )
f '= =G m (2.26)
z (
( x x' ) + ( y y ' ) 2 + ( z z ' ) 2
2
)3/ 2
En el caso que supongamos que la masa se halla concentrada en el origen del sistema
de referencia (2.24) pasa a
13
V ( x)
=Gm (2.27)
x (
( x) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2 )3/ 2
2
V Fx
= =
2
x x
Gm
( 2 2
1 ( x x' ) + ( y y' ) + ( z z ' )
2 3/ 2
) ( 2 2
( x x ' )3 / 2 ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 1/ 2
)
2( x x ' )
=
( 2 2
( x x' ) + ( y y' ) + ( z z ' )
2 6 /
)2
) ( )2 / 2 3( x x' ) 2 .1 =
2 2 2
( 2 2
Gm ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2 1/ 2 ( x x ' ) + ( y y ' ) + ( z z ' )
2V Fy l 2 3( y y ' ) 2 2V Fz l 2 3( z z ' ) 2
= = Gm ( 2.29) = = Gm ( 2.30)
2 y y l5 2 z z l5
2V 2V 2V
V = 2 + 2 + 2 = 0 (2.31)
x y z
2 2 2
+ +
x 2 y 2 z 2
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
2 2 2 2 2 2 2 2 2
V V V l 3( x x ' ) l 3( y y ' ) l 3( z z ' )
V = + + = Gm 5 Gm 5 Gm 5 =
2 2 2
x y z l l l
Fig. 2.4
exterior.
15
Como ejemplo y particularizacin del Teorema de Stokes pongamos el potencial
exterior de una esfera homognea (2.12) siendo m la masa de la esfera y l la distancia
desde su centro. El potencial de las diversas esferas homogneas concntricas de la
misma masa total m, es exactamente el mismo para un punto exterior
independientemente de su tamao generan el mismo potencial. El potencial es el mismo
que si la masa estuviera concentrada en su centro, porque el potencial de un punto
material viene dado por esta frmula.
Para resolver la forma de la Tierra que vendra dado por l, conocido el potencial V y
la masa M tendramos que haber obtenido el potencial sobre la superficie de la Tierra
Vs.
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
Fig.2.5
2
Siendo la expresin del potencial centrfugo = ( p ) = p2 (2.36)
2
Si realizamos la diferencial al cuadrado respecto de x e y, y aplicamos el operador
Laplaciano obtendramos
= 2 2 (2.37)
En virtud de lo cual finalmente se resuelve que no es armnica.
En el caso de que calculsemos el Potencial Centrfugo en el Ecuador donde este es
mximo obtendramos un valor de =1.1 E-05 m2 s-2 y una aceleracin centrfuga es z =
0.03 m s-2 (0.3 % de la gravitacional) y en los polos =0 m2 s-2 y z= 0 m s-2.
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g =F + z (2.38)
P z
F g
Fig. 2.6
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Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
W = 4 G + 2 2 (2.41)
W = 2 2 (2.42)
Laplace.
z Polo medio
Greenwich r
Ecuador medio
x
Fig.2.7
19
Una vez definido el sistema de referencia, existe la posibilidad de trabajar con
diversos tipos de coordenadas utilizando como sistema de referencia el definido por el
CIO.
Coordenadas Esfricas.
Las coordenadas esfricas por lo general tienen una utilizacin extendida, ya que la
utilizacin de estas facilitan frmulas simplificadas para el clculo de funciones
relacionadas con el campo gravedad. Las coordenadas esfricas son (ver fig.2.7.):
r- Distancia Geocntrica.
- Latitud Geocntrica.
- Distancia Polar.
- Longitud Geogrfica.
Coordenadas Elipsoidales o Geogrficas.
z Polo medio
Greenwich r
Ecuador medio
x
Fig.2.8
Al igual que las coordenadas esfricas tambin tienen una amplia aplicacin, pero en
este caso es debido a que la superficie de trabajo para aplicaciones cartogrficas es el
elipsoide y tambin constituye la figura de referencia normal para los valores de la
gravedad normales. Las coordenadas geogrficas son:
h- Altitud Elipsoidal
- Latitud Geodsica (normal al elipsoide).
- Longitud Geogrfica.
2.3.2 Sistemas basados en el campo de la gravedad local.
En el caso en el que se quiera dar una descripcin de la geometra del campo local de
la gravedad, y para realizar clculos en reas limitadas localmente, se prefieren utilizar
sistemas de coordenadas los cuales se hallen en un punto particular P del campo de la
20
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
gravedad, siendo este el origen del sistema. El eje z coincide con la direccin de la
plomada y apunta haca el nadir del lugar. El plano x-y del sistema coincide con el
horizonte del lugar, la direccin del eje x, queda definida apuntando haca el Norte del
lugar.
z
y
y
x
Fig.2.9
La direccin que determinan los ngulos con que se interseccionan en los planos del
triedro viene dada por el vector de la gravedad g. De esta forma quedan definidas
- Latitud astronmica.
- Longitud astronmica.
Fig.2.10
21
En este captulo vamos a resolver la forma geomtrica que presentara un campo
potencial en el caso que fuese generado por una Tierra completamente esfrica. En un
primer paso resolvemos el valor de la atraccin gravitatoria para un punto P que se halla
sobre la superficie de esta Tierra terica.
m
F =G
r2
Como posteriormente vamos a sumar las aceleraciones de cada contribucin
(gravitatoria y centrifuga), tenemos que descomponer las aceleraciones en unas
direcciones determinadas comunes a ambas fuerzas para poderlas sumar. En este caso
en vez de elegir una descomposicin respecto de los 3 ejes cartesianos, optamos por una
descomposicin respecto a las coordenadas esfricas (r,,). Esta descomposicin solo
presenta la componente del radio (r) que es la direccin en la que acta la fuerza de la
gravedad.
(Fr , F , F ) = GM
2
,0,0 (2.43)
r
Siendo M la masa de la Tierra, r la distancia del centro al punto P.
z = 2 p
(
( z r , z , z ) = 2 r sen 2 , 2 r cos sen ,0 ) (2.44)
Donde es la velocidad angular de rotacin de la tierra y r es el radio de la Tierra.
Finalmente para resolver el valor de la aceleracin de la gravedad realizamos la suma
componente a componente de cada una de las contribuciones (gravitatoria y centrfuga).
zr
Fig.2.11
22
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
GM
( g r , g , g ) = 2 + 2 r sen 2 , 2 r sen cos , 0 ( 2.45)
r
Como ya hemos visto estas componentes pueden deducirse a travs de las funciones
potenciales de cada aceleracin, el potencial gravitatorio de V y el de la fuerza
centrfuga . La suma de estos dos potenciales nos da el potencial de la gravedad U (no
confundir con W que sera el potencial real de la Tierra).
GM 1 2 2
U =V + = + (r sen 2 ) ( 2.46)
r 2
Podramos resolver el valor de la aceleracin a travs del gradiente del potencial U.
Para el caso de las coordenadas esfricas nos encontramos que la aplicacin del
gradiente no es tan inmediata, ya que los elementos diferenciales que consideramos
tienen diferentes unidades, con lo cual hay que realizar ciertas consideraciones para
homogeneizarlos.
dr
d
d
Fig.2.12
GM a m r 2
U= + cos 2 (2.48)
a r 2 a
23
a 2 2 a 3 2
m= = (2.49)
GM GM
a
24
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
m
r = a1 + cos 2 (2.55)
2
Donde observamos que r conforme vare la latitud ira variando tambin su valor, la
ecuacin (2.55) coincide con el valor del radio vector de una elipse lo cual establece que
el potencial generado por la Tierra es el de un elipsoide de revolucin de achatamiento
m/2.
U=cte= Forma que adoptara la superficie del
mar
r=cte
Fig.2.13
gr g
0 9.790340 0
45 9.807186 0.016846
90 9.824033 0
En estos valores se observa que la componente en la direccin del radio es mucho
mayor que la componente de la colatitud y para este caso en concreto se puede
considerar prcticamente despreciable. Por lo que se refiere a la componente radial
vemos que el valor en los polos es mayor que en el Ecuador que en este caso se explica
por la existencia de la fuerza centrfuga que es mayor en el Ecuador lo cual hace que el
valor de la gravedad disminuya ya que esta se opone a la gravitatoria.
25
Si comparamos los valores reales de la gravedad medidos sobre la superficie, con los
tericos que hemos obtenido:
W real de la
Fig.2.14
26
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
Fig.2.15
27
Si la Tierra tiene una masa M y su potencial gravitatorio es V, el Potencial de la
gravedad U est formado por la suma de este potencial y el de la fuerza centrfuga
1
U = V + = V + 2 r 2 sen 2 (2.55)
2
En primer lugar vamos a resolver una ecuacin general para V, ya que conocemos
que V cumple la ecuacin de Laplace V = 0
En el caso que nuestro sistema de coordenadas vengan expresado en coordenadas
esfricas adquiere una nueva expresin diferente a (2.31) y (2.31a), por los mismos
motivos que hemos visto en el captulo 2.4 en la frmula (2.47), esta expresin es la
(2.56)
V V
r 2 sen
1 r 1
V = 2 + =0 (2.56)
r r r 2 sen
En este caso hemos considerando que el potencial V tiene simetra con respecto al
eje de rotacin de la Tierra (la gravedad en el modelo que estamos planteando no vara
con la longitud), con lo cual V sera funcin nicamente de r y , y se establece la
ecuacin (2.56) en derivadas parciales.
Como ya hemos mencionado al principio del captulo lo que estamos buscando es
una ecuacin general para V independientemente de la distribucin de masas que tenga,
la ecuacin (2.56) constituye una importante informacin, una forma de resolver est
ecuacin en Clculo es a travs del mtodo de separacin de variables, segn este
mtodo, V adoptara una solucin del tipo
V = (r n , r n1 )( An Pn (cos ) + Bn Qn (cos )) (2.57)
donde V vendr dada por una combinacin lineal de los trminos que se hallan
dentro del parntesis
r es la distancia desde el origen del SR al punto considerado,Pn(cos), Qn(cos) son
los Polinomios de Legendre de Primera y Segunda clase los cuales son perfectamente
conocidos y n es el orden del Polinomio.
P0 = 1
P1 = cos
(
P2 = 1 / 2 3 cos 2 1) (2.58)
An y Bn son los coeficientes de un Polinomio los cuales son funcin de cmo se halla
distribuida la masa en la Tierra.
28
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
Los polinomios de segunda clase tambin son eliminados, por no estar acotados para
los valores extremos del cos . Por lo tanto se resuelve que V tendr la forma de la
ecuacin (2.59).
V = (r n 1 )( An Pn (cos )) (2.59)
Finalmente se puede expresar V como serie en la forma:
n +1
a
V (r , ) = An Pn (cos ) (2.60)
n=0 r
En esta se introduce a, el radio ecuatorial de la Tierra a efectos de normalizacin, de
esta forma hemos resuelto la ecuacin general del potencial V. El siguiente paso es
resolver el valor de los coeficientes para poder resolver los valores de V, para ello de
nuevo vamos a utilizar las propiedades del potencial.
Resolvemos en un primer lugar el valor de A0, para ello utilizamos la condicin
(2.31a)
2
a
P0 (cos ) + A1 P1 (cos ) + ...
a
V (r , ) = A0
r r
2
a
r.V (r , ) = A0 P0 (cos ).r + A1 P1 (cos ).r + ...
a
r r
Si ahora aplicamos la condicin de lmite
2
a
lim r.V (r , ) = A0 P0 (cos ).r + A1 P1 (cos ).r + ... = A0 a P0 (cos )
a
(2.62)
r r
r
Igualando a (2.31a)
A0 a = GM
GM
A0 = (2.63)
a
Ahora definimos una nueva constante a efectos de simplificacin
a An
J 0 =1 y J n =
GM
29
Reescribimos (2.60) con Jn
n +1 n +1 n +1
a GM aAn a
a
V (r , ) = An Pn (cos ) = Pn (cos ) = Pn (cos ) (2.64)
GM
n=0 r
a n =0 GM r a
n =0
Jn
r
Separando el primer sumando, la ecuacin queda en la forma:
n +1
a a
+ J n Pn (cos )
GM
V = (2.65)
a r n =1 r
Finalmente la expresin 2.65 resuelve la ecuacin general del potencial gravitatorio
de la Tierra, con un desarrollo en polinomios de Legendre de primera clase, con
coeficientes Jn. De esta forma, el potencial de la gravedad es:
n +1
a a m r
2
+ J n Pn (cos ) + sen
GM
U= 2
(2.66)
a r r 2a
P(x,y,z)
z
P(x,y,z)
l
r
rsen
r
r.cos
y
Fig.2.16
30
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
un punto fuera de la Tierra vendr dado por la integral sobre la masa total del potencial
creado por cada diferencial dM. En el problema suponemos simetra respecto a
GdM
V (r , ) = (2.67)
M
l
Siendo l la distancia del punto P a cada dM, por el teorema del coseno l se sustituye
por la ecuacin (2.67a).
l 2 = r 2 + r '2 2rr ' cos (2.67 a )
Siendo r la distancia al origen de P, r la distancia al origen de dM y el ngulo
entre ambas direcciones.
Ahora sustituyendo el valor de l en (2.67) obtenemos una nueva ecuacin para el
potencial
dM
V =G 1
(2.68)
M r' 2
r' 2
r 1 + 2 2 cos
r r
Como resulta que
n
1 r'
1
= Pn (cos ) (2.69)
r '2 r' 2 n =0 r
1 + 2 2 cos
r r
Sustituyendo los tres primeros trminos del desarrollo en polinomios de Legendre
(2.58) en la ecuacin (2.68) obtenemos la ecuacin (2.70).
2
G
r M
G r'
V (r , ) = dM + cos dM +
r Mr
G r'
3 cos 1 dM
2r M r
2
( ) (2.70)
Fig. 2.17
31
x dm y dm z dm
xg = yg = zg = ( 2.72)
M M M
2r M r
2
( )
G 3G
3
r '2 dM 3 r '2 sen 2 dM (2.73)
r M 2r M
G G
3 A+ B+C
( y '2 + z '2 ) + ( x'2 + z '2 ) + ( y '2 + x'2 )dM = 3 (2.74)
2r M 2r M
Siendo el segundo trmino el momento de inercia I alrededor del eje OP, finalmente
podemos reescribir el potencial V
+ 3 ( A + B + C 3I )
GM G
V= (2.75)
r 2r
Atendamos ahora a ciertos aspectos fsicos importantes que nos ayudaran a
establecer ms conclusiones a partir de (2.75). El hecho de encontrarnos un movimiento
de rotacin de la Tierra homogneo alrededor del Polo es debido a que los momentos
de Inercia respecto al eje X e Y son iguales, si esto no fuese as nos encontraramos con
una rotacin no homognea. En virtud de esto se puede resolver que A=B.
Considerando que podemos expresar el momento de inercia I en funcin en funcin
de los momentos de inercia A, B y C utilizando la relacin
I = Al 2 + Bm 2 + Cn 2 (2.76)
Siendo (l,m,n) los cosenos directores del eje OP.
I = A(l 2 + m 2 ) + Cn 2
Como
n = cos = sen
y
32
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
l 2 + m 2 = 1 n 2 = cos 2
resulta.
A + B + C 3I = 2 A + C 3( A cos 2 + Csen 2 ) =
2 A 3 A cos 2 + C 3Csen 2 = 2 A 3 A(1 sen 2 ) + C 3Csen 2 =
2 A 3 A + 3 Asen 2 + C 3Csen 2 =
(C A)(3sen 2 1) (2.78)
U=
GM 1 G
r 2r
( 1
2
)
3 (C A) 3sen 2 1 + r 2 2 cos 2 (2.81)
33
a J 2 a 3 2
U=
GM
( m r
)
3sen 1 + cos
2 2
(2.82)
a r 2 r 2 a
Esta ecuacin expresa exactamente lo mismo que (2.81) pero en funcin de m (2.49)
y de J2.
Fig. 2.18
GM J 2 a
2 3
r=
U 0 2 r
2
( mr
2 a
)
1 3sen 1 + cos
2
(2.83)
34
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
c
a
Fig. 2.19
(a c)
= (2.87)
a
Y el radio vector de dicho elipsoide en aproximacin de primer orden.
r = a (1 sen 2 ) (2.88)
Si comparamos (2.86) con (2.88) podemos resolver que la superficie equipotencial
generada por una aproximacin de primer orden es la de un elipsoide, establecindose
que los parmetros de este son
3 m
= J2 + (2.89)
2 2
Ahora vamos a definir una constante que establezca una relacin entre los momentos
de inercia, esta la vamos a establecer con el mismo criterio con que se define el
aplanamiento terrestre,
CA
H= (2.90)
C
35
El cual se conoce como elipticidad dinmica, ahora podemos reescribir J2 (2.80)
HC
J2 = (2.91)
a2M
Pudindose sustituirse finalmente esta valor en (2.89)
2 1 HC
m= 2 (2.92)
3 3 a M
2 HC 1
= 2 + m (2.92a)
3 a M 3
De esta forma hemos establecido la relacin existente entre parmetros fsicos y
parmetros geomtricos del elipsoide con todas estas ecuaciones. Desde luego esto era
de esperar al igualar el aplanamiento () del elipsoide con los coeficientes de campo en
(2.89), lo cual ha posibilitado finalmente el establecer la relacin (2.92) y (2.92a) que
relaciona el aplanamiento con el resto de parmetros fsica de la Tierra m, H, C, a y M,
aqu se ve de una forma evidente que la forma de la Tierra es funcin de cmo se halle
distribuida la masa respecto los ejes (H y C), por supuesto de la Masa total de la Tierra,
y de la relacin existente entre la fuerza gravitatoria y centrfuga.
En cualquier caso hemos resuelto que la forma de la Tierra en primera instancia es la
de un elipsoide de revolucin. Quiere decir esto que podemos resolver una
aproximacin al potencial de la gravedad resolviendo el generado por un elipsoide con
semiejes a y c.
Lo cierto es que la superficie generada por un elipsoide de revolucin y la superficie
equipotencial real de la Tierra no son mayores de 100 m. En el caso de utilizar una
superficie esfrica nos encontraramos con diferencias de hasta 15 Km, lo cual pone de
manifiesto que una superficie idnea de trabajo a efectos de medicin sobre la Tierra es
la constituida por un elipsoide de revolucin.
El buen ajuste que presenta el elipsoide queda patente en los valores de los
coeficientes Jn, que para J2 es del
orden de 10-3 y para n>2 del orden
z
de 10-6 lo cual quiere decir que las
desviaciones respecto la figura del
a
elipsoide son muy pequeas.
x
c
Fig. 2.20
36
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
2.7.1.Latitud Geodsica.
En funcin de lo visto en el captulo anterior, conviene definir la latitud geodsica,
ya que la superficie de trabajo que vamos a utilizar es la del elipsoide, se define la
latitud geodsica como el ngulo que forma la normal al elipsoide en un punto y el
plano ecuatorial.
Establezcamos la relacin existente entre ambas latitudes, para lo cual en primer
lugar acudimos a la ecuacin de una elipse (2.93).
x2 z 2
+ =1 (2.93)
a2 c2
Como la latitud geodsica d est medida entre la normal a la superficie del elipsoide
y el plano ecuatorial:
dz
tg = (2.94)
dx
Derivando en (2.93)
dz a2 z
= 2 (2.95)
dx c x
Y sustituyendo la latitud geocntrica se obtiene:
a2 1
tg d = tg = tg (2.96)
c 2
(1 ) 2
37
de clculo es viable cuando el cuerpo sobre el cual estamos calculando la gravedad y
que adems la genera tiene una descripcin geomtrica regular. Esta figura regular debe
presentar un campo de la gravedad lo suficientemente prxima de tal forma que las
desviaciones entre la gravedad terica del modelo estndar y la gravedad real de la
Tierra pueda ser considerada como desviaciones lineales para poder realizar clculos de
forma sencilla.
Otro aspecto importante es que el modelo estndar tenga una distribucin de la
densidad coherente con el de la Tierra, esta caracterstica posibilita un estudio de las
desviaciones entre los valores reales y estndar de la gravedad y por que se producen.
El modelo estndar utilizado ampliamente es el elipsoide de nivel, del cual veremos
una descripcin ms amplia en el captulo 3.2
l
V (r ) =
GM
1 +
a l
(Cl ,m cos m + Sl ,m sen m )Pl ,m (cos ) (2.97)
r l =2 r m=0
Cl,m Sl,m son coeficientes y Pl,m(cos) son las funciones asociadas de Legendre donde
l y m son el grado y orden de la funcin respectivamente. Las funciones asociadas de
Legendre describen el comportamiento de V en la superficie de una esfera unidad, esta
funcin establece una compartimentacin de la Tierra, quedando esta con valores
38
Tema 2. Teora del Campo Gravfico.
positivos y negativos. Cuanto mayor sea el grado (l) mayor ser la compartimentacin y
una mayor aproximacin al campo de la gravedad obtendremos.
Otra representacin de un modelo optimo serra el que hemos resuelto en el captulo
2.5 y cuya ecuacin final viene dada por (2.66), este modelo presenta la peculiaridad de
que no sufre variaciones de campo a lo largo de los paralelos, lo cual implica ciertas
deficiencias en el modelo ya que esto no es real.
En la figura 2.21 observamos una representacin plana exagerada de los dos modelos
ptimos propuestos aunque, sin embargo estas aproximaciones planas tambin suelen
ser utilizadas de una forma funcional .
La superficie de nivel generada por un modelo armnico esfrico (con un grado l),
suele ser la representacin matemtica ms aproximada que podemos realizar del geoide
(figura de la Tierra). La definicin de este modelo requiere el conocimiento de un
extenso nmero de parmetros (Cl,m Sl,m) los cuales se obtienen a travs de los datos de
la gravedad obtenidos sobre la Tierra, la superficie de nivel que presenta este polinomio
(representacin de 2.97) es muy compleja por la adaptacin que tiene que el polinomio
a un campo natural, y se conocen como superficies de alto orden. Estos modelos son
muy tiles en los campos de la geociencia, oceanografa y navegacin.
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