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LES AUTOMATES ELECTROTECHNIQUE

PROGRAMMABLES 1 BAC Nom :


ELEEC

1/ Rle :
Processeur. Commande les sorties en fonction des informations capteurs et du programme introduit en
mmoire.

2/ Raccordement des entres :


L'entre est constitue d'une led, d'un opto-coupleur et d'une rsistance en srie. Il faut donc alimenter ce
rcepteur dont les caractristiques sont variables selon le modle d'automate. La tendance actuelle est de 24 V
continu fourni par l'automate. La polarit commune aux rcepteurs oblige un choix pour les capteurs
lectroniques 3 fils (NPN ou PNP).

+ - - +

PNP NPN
Automate Automate

3/ Raccordement des sorties :


La sortie est constitue soit par un contact, soit par un triac (rcepteurs en alternatif), soit par un transistor
PNP ou NPN. Les sorties contact ou triac peuvent tre indpendantes ou possder un commun pour x sorties.

+ -
ou

Automate Q Automate Q
F1 F1

km2 km2
KM1 KM1
km1 km1
KM2 KM2
Sorties PNP

4/ Constitution interne :

Cartes Cartes de
Processeur sorties
d'entres

Mmoire
Bloc programme
d'alimentation

Console de
programmation
Interfaces d'entres et de sorties : Sparation lectrique (isolation)de l'lectronique par rapport l'extrieur par
opto-couplage ou relais.
Microprocesseur : Excute le programme instruction par instruction au rythme d'une horloge.

Mmoire programme : Circuit intgr o est log le programme.

Console de programmation : Permet d'introduire le programme et est utile pour le dpannage de la machine.

5/ Langages de programmation :

S1 = I0.1
Soit le schma suivant programmer : KM1
S2 = I0.2
S1 S2 S3
S3 = I0.3
KM1 = Q0.1
km1

Schma contact (normes amricaines) :

I 0.1 I 0.2 I 0.3 Q 0.1

- Equations boolennes : Q O.1

O 0.1 = (I 0.1*I 0.2 + O 0.1)*/I 0.3

-Logigramme par liste :

L I 0.1 lire ou load (charger)

A I 0.2 ET
O O 0.1 OU
LN I 0.3 N inverse (Non)
A ET (des deux propositions prcdentes)
= O 0.1 Egale (action sortie)

Programmation d'un grafcet :


Toujours ralisable. Programmation directe sur certains appareils ou en utilisant les fonctions S et R
.

Fonctions disponibles : Temporisations, compteurs/dcompteurs, registres dcalages, comparateurs, calculs


arithmtiques ...

6/ Entres et sorties analogiques :


Les valeurs analogiques sont des niveaux de tension ou d'intensits. Pour pouvoir tre gres par le
microprocesseur, on convertie ces valeurs en numrique. Aprs traitement, le numrique peut tre reconverti
pour la sortie.

Exemple d'utilisation: Mesure d'une temprature par thermistance. Contrle du chauffage selon l'heure et le
degr souhait.