MAQUINAS DE CORRIENTE

CONTINUA
 GENERADORES DE C.C.

Tipos de Generadores :

Generadores de Excitacin independiente

Generador de Excitacin Serie
Generador de Excitacin en Derivacin ,shunt
o paralelo
Generador de excitacin compuesta
Generador con excitacin
independiente

 Generador con excitacin
independiente
Circuito Equivalente
IA
IF
+
RF +
RA
VF LF + Vt
EA -
-
-

Inductor Inducido
Generador con excitacin independiente
IA
IF
+
RF

+
RA
VF LF + Vt
EA -
-
-
Inductor Inducido
DONDE :
VF = VOLTAJE DEL CIRCUITO INDUCTOR
IF = CORRIENTE DEL CIRCUITO INDUCTOR O CORRIENTE DE CAMPO
RF = RESISTENCIA DEL BOBINADO INDUCTOR 0 RESISTENCIA DE CAMPO
LF = INDUCTANCIA DEL BOBINADO INDUCTOR
EA = VOLTAJE DEL INDUCIDO O ARMADURA
RA = RESISTENCIA DEL INDUCIDO O ARMADURA
IA = CORRIENTE DEL INDUCIDO O ARMADURA
VT = VOLTAJE TERMINAL O VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR
F1,F2 = BORNES DE SALIDA DEL CTO INDUCTOR
A1,A2 = BORNES DE SALIDA DEL CTO INDUCIDO O ARMADURA
 Generador con excitacin independiente
ECUACIONES

IA
+
IF

RF +
RA
VF LF + Vt
EA -
-
-
Inductor Inducido

En el cto campo o inductor : =

En el cto Inducido o Armadura : =

=
 Caracteristicas del Generador con
excitacin independiente
IA
IF
+
RF

+
RA
VF LF + Vt
EA -
-
-
Inductor Inducido
El generador de excitacin independiente , el campo es independiente de la armadura
porque la corriente proviene de otra fuente o bien de una batera de acumuladores o
otro generador llamado excitatriz o excitador.
El flujo magntico es creado por una fuente externa
Con un leve Cambio en la corriente de campo se producira un gran cambio en la corriente
de carga.
. El voltaje terminal o de salida del generador es menor que el voltaje de Armadura o inducido.
. La corriente de carga IL es igual a la corriente de Armadura IA
Su utilizacion es limitada por necesitar de una fuente exterior para su excitacion
Generador con Excitacin Serie
 Generador con Excitacin Serie
IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

ECUACIONES

= ( + )

= =
Caracteristicas de un Generador
con Excitacin
IA Serie
IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -
 Caracteristicas de un Generador
con Excitacin Serie
IA IS IL

RA RS LS +

+ Vt
EA
E -
Inductor
A Inducido -

Esta maquina no es una buena fuente de voltaje constante debido

a la cada de tensin
. El voltaje de un generador serie varia en proporcin directa con la
carga
. La salida de voltaje VT no es constante varia con la carga debido
a la cada de tensin IA ( RA + RS )
* Se usan en soldadura de Arco
Generador de Excitacin en
Derivacin
Generador de Excitacin en
Derivacin
 Generador de Excitacin en
Derivacin
CTO EQUIVALENTE

+

inducido inductor

=
= +

=


+
Caractersticas

+
del Generador en

Derivacion

* Su devanado inductor esta en paralelo con la armadura o inducido

* No requiere de una fuente de voltaje externa para alimentar su circuito
inductor debido a que el voltaje EA depende de la presencia de un flujo
residual en los polos EA = Kresidual

* Este voltaje aparece en los terminales del generador produciendo una

corriente que fluye en la bobina inductora del generador IF esta corriente
de campo origina una fuerza magnetomotriz en los polos que incrementa
el flujo lo cual causa un aumento en el voltaje de armadura EA que
incrementa elvoltaje de salida Vt .
 Generador de

Excitacin en
Derivacin +

inducido inductor
Si en un generador en derivacin se pone en marcha y no se forma el voltaje
EA se debe :

Posibilidad de que no haya flujo magntico residual, si se tiene este problema

desconectar el circuito de campo(inductor) y conctelo directamente a una
fuente de C.C. externa, tal como una batera. El flujo de corriente que proviene
de esta fuente de C.C. dejara un flujo residual en los polos que le facilitara el
arranque normal del generador.
Generador de Excitacin Compuesta
Conexin Larga
 Generador de Excitacin Compuesta
Conexin Larga

IS
IA IL
+
RA RS LS
RF
IF Vt
EA VF
E
LF
A -
 IS
IA IL
+
RA RS LS
RF
IF Vt
EA VF
E
LF
A -

Es el generador que tiene sus devanados de campo conectados en serie y paralelo con
El inducido.
La bobina conectada en paralelo mantiene su intensidad casi constante.
La bobina conetada en serie con el inducido tendr una intensidad variable segn la carga
El bobinado Shunt suele ser el que pdroduce mayor cantidad de flujo magntico y se compone de
un numero mayor de vueltas de alambre fino.
Las bobinas enserie suele componerse de solo unas cuantas vueltas o sea lo suficiente para
reforzar el campo magntico cuando aumenta la carga y compensar la cada de voltaje en
inducido
 Generador de Excitacin Compuesta
Conexin Larga
IS
IA IL
+
RA RS LS
RF
IF Vt
EA VF
E
LF
A -

= ( + ) = +

=

 Generador de Excitacin Compuesta
Conexin Corta

IA IS IL
+
RA RS LS
IF RF
Vt
EA VF
E LF
A -

= = +

= =
 Generador de Excitacin Compuesta
Conexin Corta
IA IS IL
+
RA RS LS
IF RF
Vt
EA VF
E LF
A -

En este tipo de generador la bobina de campo en serie esta fuera del circuito de
Campo shunt y le circula la corriente de carga IL en lugar de la corriente de armadura IA

La regulacin de voltaje de estas maquinas es muy buena pues mantiene casi

automaticamente un voltaje casi constante en sus terminales con todas las
Variaciones de carga.
Estas maquinas se empleam mucho para suministrar corriente a los circuitos de fuerza
y alumbrado cuando la carga no esta demasiado lejos del generador y la cada de lnea
Es pequea
 Balance energtico de un generador
de C.C.
Potencia
Electromagntica
Potencia
elctrica

---------------------
salida
Potencia
mecnica (Ps)
de
entrada
(Pe)

Prdidas Prdidas en Prdidas en

Prdidas
en el el cobre el cobre del
mecnicas
Ncleo rotor Estator
 Balance energtico
Potencia
mecnica
Potencia
Electromagntica Potencia
entrada
elctrica
(Pe)
salida

-------------------------------
Ps

Perdidas Perdidas
Perdidas Perdidas Perdidas Perdidas
mecnicas en el
ncleo Devanado en las Devanado Devanado
Armadura escobillas CampoCampo shunt
Serie

Perdidas en el Cobre
Perdidas en el cobre
Rotor
Estator
POTENCIA DE ENTRADA

PERDIDAS MECANICAS Pmec

Es causadas por la friccin de los rodamientos de la maquina y
las causadas por la friccin de las partes mviles de la maquina y
el aire dentro de la carcaza del generador.

PERDIDAS EN EL NUCLEO O FIERRO Pfe

Las perdidas en el ncleo son las perdidas por histresis y las
perdidas por corrientes parasitas que ocurren en el metal del
generador

POTENCIA ELECTROMAGNETICA Pelectromag.

=
PERDIDASEN EL DEVANADO DE ARMADURA O INDUCIDO
Son las perdidas en el cobre del devanado inducido

PA = IA2 RA
PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS
Son las que se causan a traves del contacto potencial en las
escobillas de la maquina.

Pescob = Vescob. IA

PERDIDAS EN EL DEVANADO INDUCTOR O DE CAMPO SHUNT

Son las perdidas en el cobre den devanado inductor

PF = IF 2 RF
PERDIDAS ROTACIONALES

= +

PERDIDAS CONSTANTES

. = +

PERDIDAS VARIABLES

= + +

POTENCIA DE SALIDA

=
Curvas Caractersticas de
generadores de c.c.
Entre las curvas tenemos :

Curva caracterstica de vacio o magnetizacion = ( )

Representa la relacin entre la tensin de armadura y la corriente de campo inductor
Cuando la maquina trabaja en vacio, es decir el inducido no alimenta ninguna carga.

Curva caracterstica en carga o exterior = ( )

Representa la relacin entre la tensin en bornes del generador y la corriente de carga

Curva caracterstica de regulacin = ( )

Representa la relacin entre la corriente de campo inductor y la corriente de carga

De estas curvas merecen especial atencin la curvas de caracterstica de vacio y externa

Curva Caracterstica de Vaci de un
Generador de excitacin indepentiente

EA

Curva a IF Curva b IF
Si trazamos una curva del flujo producido en funcin de la corriente de campo IF
obtenemos la curva de vaco o magnetizacin (curva a)

Como se relaciona la curva de magnetizacin con la tensin de armadura?

Si hacemos funcionar el generador a una velocidad constante, la tensin de armadura ser

Proporcional al flujo por consiguiente trazando EA como una funcin de IF obtenemos una
Curva idntica a la curva de magnetizacin. =
 Curva Caractersticas de Magnetizacin de un
Generador de excitacin derivacin
I
Ri En el generador en derivacin la propia
R ex tensin de salida del generador se
E Ui U ex utiliza para producir la excitacin
L ex Uex=Ui
EA Curva de magnetizacin
Inducido Inductor
Generador con excitacin E2
Pto. de
derivacin equilibrio

El generador arranca gracias al magnetismo E1

remanente siguiendo un proceso de
AUTOEXCITACIN E I R ex R i

Magnetismo R ER
remanente ER IR
R ex R i
Se repite hasta el ER IF
pto. de equilibrio E2 I1 E1
IR I1
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Excitacin Independiente

VT Tensin generada en vacio

E0 u
v
VT EA

IL
Esta curva nos indica como varia la tensin en bornes del generador VT en funcin de la
Corriente de carga IL
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de un
Generador Excitacin Independiente
VT Tensin generada en vacio

E0 u
v
VL EA

IL
El generador de C.C. considerado como una fuente de tensin continua debera en el caso ideal,
entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo VT (voltaje de salida o de carga) de
magnitud independiente de la carga que esta alimentando. Sin embargo en la practica existen
cadas internas de voltaje que hacen disminuir VL a medida que la corriente IA solicitada por la
carga aumenta .

En la Fig. Se muestra la caracteristica VT v/s IL (IL = IA ) del generador de excitacin separada

Donde u representa la caida de voltaje por concepto de perdidas en el cobre (RA IA ) y v son las
Perdidas debido a la caida de voltaje en las escobillas.
Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Shunt

VT

Tension generada en vacio

Caracteristica
generador excitacin
Caracteristica
separada
generador shunt

IL
Curva Caracteristica Exterior o de carga de
un Generador Shunt
VT

Tension generada en vacio

Caracteristica
Caracteristica generador excitacin
generador shunt separada

IL

El voltaje en un generador shunt variara en razn inversa de la carga, se

observara que en vaco el voltaje del generador es normal o mximo, mientras
que a medida que aumenta la carga en amperios su voltaje va disminuyendo
gradualmente tomando valores cada vez mas bajos.

El aumento de la carga hace que aumente la cada de voltaje en el circuito

inducido reduciendo asi el voltaje aplicado al inductor esto reduce la
intensidad del campo magntico y por consiguiente el voltaje del generador.
Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Shunt
VT

Tension generada en vacio

Caracteristica generador
Caracteristica excitacin separada
generador shunt

IL

Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a un generador shunt la cada de

voltaje puede ser bastante apreciable mientras que si se suprime casi por entero la
carga, la regulacin de voltaje de un generador o dinamo shunt es muy defectuosa
debido a que su regulacin no es inherente ni mantiene su voltaje en un valor
constante.

El voltaje puede mantenerse bastante constante ajustando el restato de campo

siempre que las variaciones de carga no sean demasiado frecuentes y grandes.
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Serie

VT

Tension generada en vacio

Caracterstica
generador serie

Zona de
Zona corriente
Lineal constante

IL
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Serie
VT
Tension generada en vacio

Caracterstica
generador serie

Zona de
Zona
corriente
Lineal
constante
IL

El voltaje de un generador serie varia en proporcin directa con la carga ,esto es que
aumenta a
Medida que aumenta la carga y disminuye a medida que baja la carga, se observara que esto
Es exactamente lo opuesto a lo que sucede en el caso de un generador shunt.

En la fig. se muestra la caracterstica de voltaje de un generador serie, se observara que el

Voltaje aumenta rpidamente a medida que aumenta la carga impuesta a la maquina hasta
Llegar aproximadamente a la plena carga.
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Serie
VT
Tension generada en vacio

Caracterstica
generador serie

Zona de
Zona
corriente
Lineal
constante
IL

Tambien se observa en un primer tramo (zona lineal ) el voltaje generado crece en forma
Practicamente lineal al igual que la tension generada en vacio en este caso la diferencia
Entre las curvas se explica debido principalmente a las perdidas en el cobre, las cuales
Crecen linealmente con el aumento de corriente.

Es importante notar que en la zona de corriente constante la caida de tension se explica por un
Efecto predominante de la reaccion de armadura que se suma a las perdidas de Joule del
Generador.
Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Compuesto

VT
Generador Compound

Generador Shunt

Generador serie

IL
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Compuesto
VT Generador Compound

Generador Shunt

Generador serie

IL
El generador de C.C. en configuracin compound presenta una caracteristica
VT v/s IL que combina las propiedades del generador shunt y serie.

Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva

Por sobre el valor de tensin generada en vacio o bajo el. En efecto si la caracterstica
Serie es pequea predominan las caidas por efecto Joule y la tensin generada es menor
Que el valor E0 generado en vaco en este caso la curva caracterstica es similar a la
Del generador shunt y se dice que el generador compound es parcialmente compuesto
O hipocompuesto.
 Curva Caracterstica Exterior o de carga de
un Generador Compuesto
VT Generador Compound

Generador Shunt

Generador serie

IL

Si el enrollado serie es grande entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina

Sobre las perdidas de Joule y la tensin inducida se eleva por sobre Eo . En este caso
Se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto

El voltaje de una dinamo hipercompound aumentara ligeramente en sus terminales cada

Vez que aumenta la carga.Cada aumento de esta hace que aumente la corriente que circula
Por dichas vueltas en serie reforzando asi el campo magnetico lo suficiente para hacer que
El voltaje sea ligeramente mas elevado a ls plena carga que en vacio.