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COMPORTAMIENTO
MARINERO DE UN
CATAMARAN FERRY EN DINMICA DEL
BUQUE
PALABRAS CLAVE :
RAO S
SLAMMING
COMPORTAMIENTO MARINERO
SLAM
SEAKEEPING
HEAD SEA
ABSTRACT
In the present work the study of the behavior of a ferry catamaran is carried out to
transport people and cargo when sailing in a state of sea 5. When sailing the catamaran
will oscillate in 6 degrees of freedom which are derived from the center to areas that are
desired (Specific loading areas or places to be analyzed) these movements, speeds and
accelerations can cause damage to the structure, water entering the deck, propeller
emersion and other damage to the crew.
The objective of the present study is to determine the probabilities derived from the
relative movements derived and the significant accelerations in specific areas of the
catamaran, which will be taken as reference for their study.
For this analysis we will use the software MAXSURF MOTIONS where we will obtain
the significant movements, velocities and accelerations of the ship and relative
derivatives in places that we will show in the development of the work, later we will
calculate the probabilities of water shipment in bow cover, slamming, propeller emersion,
In this way to confidently determine an estimate of the ship's movements and loads on a
realistic sea route.
Finally we will be able to evaluate the behavior of the ship, so that, at the design stage,
it is possible to reduce the probability of occurrence of negative events that affect the
operation of the ship and internal structural elements.
KEYWORDS
RAO S
SLAMMING
COMPORTAMIENTO MARINERO
SLAM
SEAKEEPING
HEAD SEA
CONTENIDO
LISTA DE FRIGURAS ....................................................................................................................... I
LISTA DE TABLAS............................................................................................................................ II
INTRODUCCIN ............................................................................................................................. 1
CAPTULO 1 CARACATERISTICAS DEL CATAMARAN FERRY ........................................................... 3
1.1 DEFINICIN.......................................................................................................................... 3
1.2 CARACTERSTICAS................................................................................................................ 3
CAPTULO 2 RESPUESTAS DERIVADAS DE UN CATAMARAN FERRY .............................................. 5
2.1 RESPUESTAS DERIVADAS ..................................................................................................... 5
2.1.1 MOVIMIENTOS LOCALES Y RELATIVOS......................................................................... 5
2.1.2 EMBARQUE DE AGUA POR LA CUBIERTA DE PROA...................................................... 6
2.1.3 SLAMMING ................................................................................................................... 7
2.1.4 EMERSIN DE LA HLICE ............................................................................................ 10
2.1.5 RESISTENCIA AADIDA Y POTENCIA EN OLAS ............................................................ 11
CAPTULO 3 DEFINICIN DE DIRECCIONES DE MAR DE PROA .................................................... 11
CAPTULO 4 CDIGOS DE MAR ................................................................................................... 12
4.1 ESCALA DOUGLAS .............................................................................................................. 12
4.2 ESCALA BEAUFORT ............................................................................................................ 13
CAPTULO 5 COMPORTAMIENTO MARINERO DEL CATAMARAN FERRY .................................... 14
CAPTULO 6 METODOLOGA ....................................................................................................... 14
6.1 VARIABLES A ANALIZAR ANTES DE EJECUTAR EL PROGRAMA .......................................... 16
6.2 INPUTS WINDOWS ............................................................................................................ 19
CAPTULO 7 RESULTADOS ........................................................................................................... 20
7.1 CLULOS DE LAS PROBABILIDADES ................................................................................... 23
CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 25
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................... 26
LISTA DE FRIGURAS
FIGURA 1 CATAMARN FERRY PROPULSADO POR MOTORES DISEL (KATEXPRESS 2). ...................................................... 3
FIGURA 2 CATAMARN DE PLACER PROPULSADO POR VELEROS (ORSOM). .................................................................. 3
FIGURA 3 VISTAS DE UN CATAMARN FERRY (FUENTE HTTP://WWW.MARINETALK.COM). .............................................. 4
FIGURA 4 CATAMARN FERRY A ESTUDIAR DE LA LIBRERA DE MAXSURF (CATAMARNFERRY_PRO). ............................. 4
FIGURA 5 GRADOS DE LIBERTAD DEL BUQUE (SNAME, 1989, PG. 41) ..................................................................... 5
FIGURA 6 GRADOS DE LIBERTAD DE UN CATAMARN (CHUNHUA, 2002, PG. 32) ........................................................ 5
FIGURA 7 SLAMMING (SLIDESHARE, S.F.). .............................................................................................................. 7
FIGURA 8 DAOS EN CUBIERTA HMEDA A UN CATAMARN AUSTRAL DE 86M. ............................................................. 8
FIGURA 9 DAO ESTRUCTURAL EN LOS CATAMARANES DE ALTA VELOCIDAD (THOMAS, 1992, PG. 7) ............................ 9
FIGURA 10 EMERSIN DE LA HLICE (SLIDESHARE, S.F.)........................................................................................... 11
FIGURA 11 DIRECCIONES DE ENCUENTRO DE MAR (SEA VAX, 2016). ...................................................................... 12
FIGFIGURA 12URA 13 MAR DE PROA (SEA VAX, 2016). ....................................................................................... 12
FIGURA 14 3D WAVE PIERCING CATAMARANS FERRY ( (NAVAL ARCHITECTURE AND MARINE SOLUTIONS , S.F.) ............... 15
FIGURA 15 MAXSURF (PROPIA FUENTE). ............................................................................................................. 15
FIGURA 16 MEN DE ANLISIS (FUENTE PROPIA). ................................................................................................. 16
FIGURA 17 MEASURE HULL (FUENTE PROPIA). .................................................................................................. 17
FIGURA 18 STRIP TEORY (FUENTE PROPIA)........................................................................................................ 17
FIGURA 19 VESSEL TYPE (FUENTE PROPIA). ....................................................................................................... 17
FIGURA 20 MASSDISTRIBUTION (FUENTE PROPIA). .......................................................................................... 18
FIGURA 21 FRECUENCY RANGE (FUENTE PROPIA)............................................................................................. 18
FIGURA 22 STRYP TEORY METHOD (FUENTE PROPIA). ...................................................................................... 19
FIGURA 23 DISPOSICIN DE UN CATAMARAN ........................................................................................................ 19
FIGURA 24 LOCATIONS (FUENTE PROPIA). ........................................................................................................ 19
FIGURA 25 LOCATIONS VISTA LONGITUDINAL (FUENTE PROPIA). ..................................................................... 19
FIGURA 26 LOCATIOS (FUENTE PROPIA). ........................................................................................................... 20
I
LISTA DE TABLAS
II
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ESPECIALIDAD DE INGENIER NAVAL
INTRODUCCIN
Para el desarrollo del presente, me enfocare en las distintas velocidades relativas que
tendr el catamarn en puntos estratgicos, analizaremos su comportamiento cuando
navega frente a un mar de proa de grado 5, y sus las posibles probabilidades que
derivan de estos movimientos y los efectos perjudiciales que sufre la estructura,
embarco de agua en proa, la probabilidad de slamming y aceleraciones significativas.
Para el desarrollo del presente tomaremos zonas especficas con las ubicaciones
correspondientes, los cuales determinaremos sus movimientos, para determinar las
probabilidades de que existan embarque de agua, slamming, emersin de la hlice,
producto de los movimientos relativos, y determinaremos si el buque para las
condiciones dadas es marinero. Contar con 7 captulos los cuales iremos describiendo
durante su desarrollo.
El primer captulo constara con las caractersticas del catamarn frente al monocasco,
seguido de sus principales aportes y facilidades que tiene al navegar y sus respuestas
frente a los grados de libertad cuando navega.
El tercer captulo cosiste en la definicin de mar de proa, para el cual con apoyo del
software de MAXSURF MOTIONS obtendremos los movimientos, velocidades y
aceleraciones significativas del buque para luego calcular las probabilidades.
Es sumamente importante trabajar con los cdigos de mar, por ello es prudente conocer
las escalas o cdigos de mar que existen, el cuarto captulo consiste en ello,
mencionaremos la escala BEAUFORT y la escala DOUGLAS, la primera tomo como
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referencia la intensidad de viento, basada en el estado de mar y la segunda toma como
referencia las alturas de las olas.
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1.1 DEFINICIN
Un catamarn es una embarcacin de tipo buque multi-casco con dos cascos paralelos
de igual tamao, tiene una geometra estabilizada, derivando su estabilidad de sus dos
quillas, en lugar de una quilla con bulbo de los veleros monocasco. No tienen lastre y,
por tanto, son ms ligeros que un monocasco.
1.2 CARACTERSTICAS
Las caractersticas notorias de los catamaranes respecto de un monocasco son en
cuanto al espacio y es la estabilidad. Estos normalmente tienen un menor calado que
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los monocascos de tamao comparable. Los dos cascos combinados tambin con
frecuencia tienen una resistencia hidrodinmica ms pequea que los monocascos
comparables, lo que requiere menos potencia propulsora. El menor contacto del
catamarn con el agua puede reducir tanto la escora como el movimiento inducido por
las olas, en comparacin con un monocasco, y al navegar deja una estela menor.
Pueden ser propulsados a vela o a motor.
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Como se describe, estos movimientos derivados son de gran importancia para un para
una posterior evaluacin del rendimiento marinero del buque.
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Los movimientos de cualquier punto (X, Y, Y), sobre el buque pueden ser definidos por
tres movimientos de traslaciones y tres rotaciones.
Cabe destacar que el buque es un cuerpo rgido, entonces, lo RAOS locales de los
movimientos rotacionales son los mismos en cualquier punto de la nave (figura 5 n4, n5,
n 6 son movimientos rotacionales).
Se puede asumir que el espectro de movimiento relativo es de banda angosta por lo que
sigue una funcin de densidad de Rayleigh, entonces la probabilidad de que una
respuesta pico exceda el francobordo f es:
Si contamos con el valor de Tc (valor promedio del periodo entre picos) de la onda
irregular, o si calculamos el periodo natural de cabeceo del buque Tns el resultado
puede expresarse en trminos de nmero de veces por hora (De la Torre Cortez, 2015,
pg. 68):
NT: es el nmero de veces esperado que el agua alcance la cubierta, mientras que las
condiciones supuestas permanezcan invariables y la cantidad de ciclo sea grande.
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2.1.3 SLAMMING
Cuando un barco est operando en mares agitados puede experimentar grandes
movimientos relativos entre su casco y la superficie del mar. Un impacto, conocido como
slam, puede ocurrir cuando el casco golpea la superficie del agua al reingresar la quilla
despus de la emergida. El estremecimiento o vibracin que se siente a travs del casco
despus de un golpe es conocido como slamming (azotar).
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Figura 9 Dao estructural en los catamaranes de alta velocidad (THOMAS, 1992, pg. 7)
Es probable que ocurra el Slamming cuando la velocidad relativa vertical entre el fondo
del buque y la superficie del mar es grande, el fondo de proa ha emergido al mar con
una longitud significativa del fondo de proa aproximadamente paralela a la superficie del
mar local.
Sobre la base de los experimentos de Ochi (Ochi, 1974), determino que sin importar el
ngulo de entrada del fondo de proa al mar, el Slamming suceda cuando la velocidad
relativa alcanzaba una valor crtico. El sugiri que para otros buques la velocidad crtica
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depende de la eslora del buque de acuerdo a la escala de Froude. La velocidad crtica
est dada por (De la Torre Cortez, 2015, pg. 70):
Dnde:
B: es la manga total de la embarcacin en la seccin maestra.
b: es la semi-manga en la estacin 0.25L desde la proa en un punto a 0.03B
encima de la quilla.
L: eslora de de la embarcacin.
2
2
0.5[ + ] (De la Torre Cortez, 2015,
= 0 2
pg. 70)
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4 1,25 a 2,5 Fuerte Se forman olas ms largas, con crestas de espuma por todas
marejada partes. El mar rompe con un murmullo constante.
Comienzan a formarse olas altas; las zonas de espuma blanca
2,5 a 4 Gruesa cubren una gran superficie. Al romper el mar produce un ruido
5 sordo como de arrojar cosas.
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6 39 a 49 Comienzan a formarse olas
22 a 27 Fresco (Brisa fuerte) grandes, crestas rompientes,
espuma
Misin.
Ambiente.
Respuestas del buque.
Criterios de desempeo del SEAKEEPING.1 (SNAME, 1989, pg. 137)
CAPTULO 6 METODOLOGA
Con ayuda del software MAXSURF MOTIONS, determinaremos la respuesta en ciertas
zonas propias de la embarcacin frente a las olas, tambin determinaremos la
probabilidad que se produzcan ciertos eventos debido a las velocidades relativas en el
catamarn como el embarque de agua por proa, la emersin de la hlice, y el Slamming,
1
Traducido del SNAME VOL. III. Section 7 Assessing Ship Seaway Performance
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(frente a la investigacin que realice se encontraron trabajos enfocados al clculo del
Slamming).
()
Fr =
() ()
= 12.8
Figura 14 3D Wave Piercing Catamarans Ferry ( (Naval Architecture and Marine Solutions , s.f.)
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Este programa nos calculara los valores de los RAOS de los 6 grados de libertad,
tambin los movimientos locales y derivados para posteriormente calcular las
probabilidades de los eventos comentados anteriormente2.
MEASURE HULL:
Seleccionar el nmero de secciones en las que el programa har la divisin del
catamarn para realizar los clculos (STRIP THEORY):
2
MaxSurf ofrece herramientas altamente especializadas para modelar cascos, apndices y
superestructuras usando superficies NURBS trimadas. Tambin incluye herramientas de transformacin
paramtricas y anlisis instantneos de clculos hidrostticos y evaluacin de curvaturas.
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VESSEL TYPE:
MASSDISTRIBUTION
Ubicaremos el centro de gravedad a la altura de la lnea de flotacin.
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DAMPING FACTOR:
No colocaremos este factor ya que el catamarn tiene una buena respuesta
frente al movimiento de ROLL.
FRECUENCY RANGE:
Seleccionaremos un rango de frecuencia para el cual se llevar el anlisis.
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SPEEDS :
HEADINGS:
SPECTRA:
Posteriormente se procede a ejecutar el programa, para obtener los resultados con los
cuales procederemos a las probabilidades ya mencionadas.
CAPTULO 7 RESULTADOS
RESULTADOS DEL SEAKEEPING:
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PEA 0.001617
Tabla 4 Probabilidad de embarque de agua (FUENTE PROPIA).
3
Datos obtenidos de MAXSURF MOTIONS ADVANCE.
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PROBABILIDAD DE SLAMING EN ARCO DE PROA
LWL= 28 t= 1.7
Vcrtica = 1.54133297 mo= 0.141
Psap= 7.1603E-06 m2= 0.743
LWL= 28 t= 1.7
Vcrtica = 1.54133297 mo= 0.953
Psap= 0.1504747 m2= 3.145
LWL= 28 t= 1.7
Vcrtica = 1.54133297 mo= 0.953
Psap= 0.1504747 m2= 3.145
Pehb= 0.03180042
Pehe= 0.03180042
4
El clculo de las probabilidades son con las ecuaciones proporcionadas por el ingeniero durante las
clases.
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CONCLUSIONES
Los aspectos de la respuesta de los buques a los mares agitados que
generalmente son de mayor importancia para la evaluacin del desempeo de
las capturas de aguas sern ahora considerados.
Los catamaranes tienen una gran estabilidad debido a las distancia entre los
cascos, quiere decir que tienen una gran respuesta frente a los movimientos de
balanceo (Roll) pero son ms susceptibles a los movimientos de arfada (Heave)
y cabeceo (Pitch).
PROBABILIDAD DE EMBARQUE DE
AGUAEN EL PUENTE DE MANDO 0.16%
PROBABILIDAD DE SLAMING EN ARCO
DE PROA 20%
PROBABILIDAD DE SLAMING EN ARCO
DE POPA 0%
PROBABILIDAD DE SLAMING EN FONDO
DE PROA ESTRIBOR Y BABOR 15%
PROBABILIDAD DE EMERSION DE LA
HELICE BABOR Y ESTRIBOR 3.2%
El aumento de resistencia es :
15.19 kN
Aceleraciones significativas :
Lugar Aceleraciones
(m/s2)
Puente de mando 16.931
Sala de mquinas de estribor y babor 10.44
Arco de proa 18.052
Arco de popa 9.404
Hlice estribor y babor 8.708
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Chunhua, L. (2002). Global Hydroelastic Response of Catamarans due to Wet deck
Slamming. Trondheinm.
SNAME. (1989). PRINCIPLES OF NAVAL ARCHITECTURE (Vol. III). (E. V. LEWIS, Ed.)
JERSEY CITY, UNITED STATES OF AMERICA: THE SOCIETY OF NAVAL AEQUITECTS AND
MARINE ENGINEERS.
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