Tesis Diferencial 4x2 Diciembre 2016

MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR
4X2.
INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO

PBLICO TPAC AMARU- CUSCO
REA ACADMICA DE MECNICA AUTOMOTRIZ
PROYECTO DE TITULACION
MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE

LA CONFIGURACION VEHICULAR 4X2.
INTEGRANTES:
GAYOSO CHAMPI MAYKOL

QUISPE HUARCAYA HENRY TOMAS
ASESOR : Ing. PERCY ANTONIO FARFAN ENCISO
CUSCO PERU
2016
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Contenido
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 5
1.- Nombre del proyecto de titulacin ................................................................................... 6
1.1 rea temtica. ............................................................................................................ 6
1.2 Autores. ....................................................................................................................... 6
1.3 Fecha de inicio ........................................................................................................... 6
1.4 Docente asesor......................................................................................................... 6
2.- Diagnstico y justificacin ................................................................................................... 6
2.1 Planteamiento del problema. ....................................................................................... 6
2.2.- Justificacin ........................................................................................................................ 7
3.- Objetivos ................................................................................................................................ 8
3.1.- Objetivo general............................................................................................................. 8
3.2.- Objetivos especficos .................................................................................................... 8
3.3.- Antecedentes ..................................................................................................................... 8
3.4.- Alcances ............................................................................................................................. 9
3.5.- Recursos humanos .................................................................................................... 9
3.6.- Materiales ................................................................................................................. 10
CAPITULO I .............................................................................................................................. 11
1. MARCO TERICO .......................................................................................................... 11
1.1. La transmisin ........................................................................................................ 11
1.2. Clasificacin de los sistemas de transmisin ....................................................... 11
1.2.1. En los vehculos de motor y traccin delanteros ......................................................... 11
1.2.2. En los vehculos de motor delantero y traccin posterior. ................................. 12
1.2.3. En los vehculos de traccin total. ............................................................................... 13
1.3. La transmisin del movimiento de rotacin .......................................................... 14
1.3.1. Esfuerzos en el rbol de transmisin. .......................................................................... 15
1.4 Juntas universales ....................................................................................................... 15
1.4.1 Junta elstica flector. .................................................................................................. 16
1.4.2 Junta elstica universal. .............................................................................................. 16
1.4.3 Junta elstica universal doble. .................................................................................... 17
1.4.4 Juntas homocinticas. ................................................................................................. 18
1.4.5 El grupo cnico. ........................................................................................................... 20
1.4.5.1 Grupo cnico clasificacin. .......................................................................................... 20
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1.4.5.2 Grupo cnico espiral. ................................................................................................... 20
1.5.4.3 Grupo cnico hipoide................................................................................................... 21
1.5.4.4 Pin de ataque. ......................................................................................................... 21
1.5.4.5 Corona. ........................................................................................................................ 22
1.6 Funcionamiento grupo Pin-corona. ......................................................................... 23
1.6.1. Funcin del Diferencial. ............................................................................................... 26
1.6.2 Tipos de diferencial...................................................................................................... 29
1.6.2.1 Diferenciales abiertos. ................................................................................................. 29
1.6.2.2 Diferencial de deslizamiento limitado. ........................................................................ 30
1.6.2.3 Diferencial torsen. ....................................................................................................... 30
1.6.2.4 Diferencial epicicloidal................................................................................................. 31
1.6.2.5 Diferenciales controlados. ........................................................................................... 32
1.7 Lubricacin del sistema diferencial ........................................................................ 40
1.7.1 Propiedades y ventajas................................................................................................ 41
CAPTULO II ............................................................................................................................. 42
2 VALIDACION DE COMPONENTES MECANICOS MEDIANTE CALCULOS ....... 42
2.1 Clculo de las r.p.m. a las que girara el rbol de transmisin ........................... 42
2.2. Clculo porcentual de la relacin de transmisin. ............................................... 43
2.3 Clculos en el mecanismo diferencial ......................................................................... 43
2.3.1 Relacin de transmisin en el puente trasero. ............................................................ 44
2.4. Clculo de revoluciones en los semiejes del puente trasero............................. 45
2.5. Transmisin del par de giro en el puente ................................................................... 46
CAPTULO III ................................................................................................................................ 47
3. MOTOR ELCTRICO ............................................................................................................. 47
3.1. Caractersticas del Motor elctrico seleccionado ................................................ 47
3.2. Partes fundamentales de un motor elctrico (WEG) .......................................... 50
3.2.1 Rotor. .................................................................................................................................. 50
3.2.2 Bobinado. .................................................................................................................... 51
3.2.3 Caja de conexiones. ..................................................................................................... 52
3.2.4 Eje. ...................................................................................................................................... 52
3.2.5 Rodamientos. ..................................................................................................................... 53
3.2.6 Ventilador. ................................................................................................................... 54
3.3 Consumo de energa elctrica................................................................................ 55
CAPITULO IV ............................................................................................................................ 56
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CONSTRUCCIN DEL BANCO DIDCTICO ..................................................................... 56
4.1 Puesta a punto del puente trasero ......................................................................... 56
4.1.1 Herramientas para el despiece - limpieza del puente trasero ........................... 57
CAPITULO V ............................................................................................................................. 62
5. CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR .............................................................................. 62
5.1. Proceso de construccin del bastidor. ......................................................................... 63
5.2. Ensamblaje del puente trasero al bastidor ........................................................... 65
CAPTULO VI .............................................................................................................................. 106
PLAN DE MANTENIMIENTO ............................................................................................... 106
6.1. Plan de mantenimiento .......................................................................................... 106
6.2.1. Mantenimiento preventivo........................................................................................ 107
6.2.2. Mantenimiento predictivo. ........................................................................................ 107
6.2.3. Mantenimiento correctivo......................................................................................... 107
6.3. Tipo de mantenimiento para el banco didctico del sistema diferencial........ 108
6.3.1. Tipo de mantenimiento para el sistema diferencial. ................................................. 108
6.3.2. Posibles averas ......................................................................................................... 109
6.3.2.1. Averas puente trasero. ......................................................................................... 109
6.4. Tipo de mantenimiento para el motor elctrico AC ........................................... 112
6.4.1 Herramientas - materiales a utilizar. ........................................................................ 112
6.5. Procedimiento para el mantenimiento ................................................................. 113
6.6. Normas de seguridad para el correcto uso del banco didctico dentro del
taller automotriz ...................................................................................................................... 116
6.7. Riesgos ms frecuentes y medidas preventivas ............................................... 117
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................... 118
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................ 119
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INTRODUCCIN
El PROYECTO DE TITULACION, MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA

DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR 4X2. Es propuesto y
desarrollado en el INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO
PBLICO TUPAC AMARU CUSCO. El presente trabajo MODULO
APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION
VEHICULAR 4X2 es desarrollado en la Carrera profesional de Mecnica
Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico Publico Tupac Amaru-Cusco y
tiene por objetivo reforzar el conocimiento de los estudiantes en lo que se refiere
al sistema de transmisin de movimiento desde el motor de combustin interna
hacia las ruedas motrices.
El banco didctico posee un puente de transmisin posterior que a su vez aloja

en s al grupo cnico, mecanismo diferencial, y el sistema de frenos; para la
visualizacin del funcionamiento del mecanismo diferencial se ha colocado la
tapa posterior del puente trasero, Se ha construido el banco didctico, que nos
brindar la posibilidad de observar de manera clara el funcionamiento del
sistema diferencial tal como se da en el vehculo, cuando este posee un motor
delantero y transmisin posterior.
Recomendamos tomar muy en cuenta las normas de seguridad y mantenimiento

a fin de evitar accidentes e incidentes, al mismo tiempo que se busca alargar la
vida til del equipo obteniendo un mayor beneficio para la Carrera profesional de
Mecnica Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico Publico Tpac Amaru-
Cusco.
Por el cual nos llevan a presentar el presente PROYECTO DE TITULACION, de

caractersticas particulares para alcanzar un nivel de aprendizaje y especializado
en el mantenimiento de sistemas de transmisin especficamente relacionado al
funcionamiento del sistema diferencia de un vehculo 4x2, para as poder
desempearnos eficientemente en el campo laboral y empresarial.
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1.- Nombre del proyecto de titulacin

MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA
CONFIGURACION VEHICULAR 4X2.
1.1 rea temtica.

PROYECTO DE TITULACIN
1.2 Autores.
GAYOSO CHAMPI MAYKOL
QUISPE HUARCAYA HENRY TOMAS
1.3 Fecha de inicio

Cusco, Julio 2016
1.4 Docente asesor.

Ing. Percy Antonio FARFAN ENCISO
2.- Diagnstico y justificacin
2.1 Planteamiento del problema.
En la actualidad existen escasos mdulos de enseanza de laboratorio de

sistema de transmisin en la carrera profesional por lo cual proponemos el
presente PROYECTO DE TITULACION. El Instituto de Educacin Superior
Tecnolgico cumple un rol importante en la formacin tecnolgica del pas para
este fin, es necesario que esta se encuentre adecuadamente Implementados con
diferentes mdulos, adecuados que se integren como medio del material
didctico en el proceso de enseanza-aprendizaje.
Viendo este problema en el INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNOLGICO PBLICO TPAC AMARU- CUSCO. Especialmente en el
rea Acadmica de Mecnica Automotriz, es que se propone el PROYECTO DE
TITULACION MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA
CONFIGURACION VEHICULAR 4X2. Justificado en que el mantenimiento de
sistema de transmisin y fuerza motriz, ser de vital importancia en el
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aprendizaje de los estudiantes del rea Acadmica. Por todo lo anterior
presentamos como alternativa el PROYECTO DE TITULACION.
Para contar como medio de aprendizaje-enseanza y tcnico-didctico, el

cual finalmente ser revertido hacia la comunidad estudiantil de nuestra
Institucin Educativa, regional y del pas.
2.2.- Justificacin
La razn para la implantacin de este proyecto es el de equipar los talleres de la

carrera profesional de Mecnica Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico
Publico Tpac Amaru-Cusco con equipos didcticos que permitirn en el futuro
una enseanza clara combinando la parte terica con la parte prctica.
Se ha optado por realizar un banco didctico del sistema diferencial que permita
la visualizacin de las partes internas del Sistema Diferencial, as como su
funcionamiento ya sea en estado esttico o en movimiento.
Previo al planteamiento de dicho proyecto hemos podido palpar la necesidad de

implementar dicho material didctico en los talleres de la carrera profesional de
Mecnica Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico Publico Tpac Amaru-
Cusco teniendo como propsito formar excelentes Tcnicos en Mecnica
Automotriz que dominen todos y cada uno de los sistemas que componen el
vehculo.
En la actualidad se hace necesario el contar con equipamiento y herramientas

donde el estudiante pueda realizar sus prcticas en los sistema de transmisin
y fuerza motriz, Ya que en la actualidad las empresas, instituciones necesitan
personal capacitado en nuevas tecnologas y de deteccin de fallas en unidades
vehiculares como herramienta de trabajo, demanda del que no estamos
alejados, para ello se propone el PROYECTO DE TITULACION que consiste en
el MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA
CONFIGURACION VEHICULAR 4X2. . En el rea Acadmica de Mecnica
Automotriz.
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3.- Objetivos
3.1.- Objetivo general
Construir e implementar un banco didctico del sistema diferencial SISTEMA

DE TRANSMISION DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR 4X2
DE UN VEHICULO, con su plan de mantenimiento para la carrera profesional
de Mecnica Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico Publico Tupac Amaru-
Cusco.
3.2.- Objetivos especficos
Conocer la funcin de los diferentes componentes del sistema diferencial..

Realizar clculos del sistema diferencial.
Establecer un plan de mantenimiento para el sistema diferencial.
Proporcionar las comprobaciones y verificaciones para el ptimo uso del
material didctico dentro de los talleres.
Realizar el mantenimiento del sistema de transmisin
Describir e identificar el buen uso de los mdulos, talleres, equipos,
laboratorios, instrumentos y herramientas.
Equipar con un mdulo de prctica del sistema diferencial para la carrera
profesional de Mecnica Automotriz.
Construir un bastidor que preste la estabilidad necesaria para el correcto
funcionamiento del sistema diferencial.
3.3.- Antecedentes
La misin de la Carrera profesional de Mecanica Automotriz del Instituto Superior
Tecnologico Publico Tupac Amaru-Cusco es formar profesionales de la ms alta
calificacin, que se integren al aparato productivo local, regional y nacional
aportando soluciones tcnico cientficas para el mejor funcionamiento del parque
automotor; as como, del cuidado del medio ambiente.
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En vista al incremento de estudiantes en la carrera profesional de Mecanica
Automotriz del Instituto Superior Tecnologico Publico Tupac Amaru-Cusco y
debido al vertiginoso avance de la industria automovilstica y al poco
equipamiento de los talleres del taller automotriz se ha visto necesario equipar
con la Construccin e implementacin de un banco didctico del sistema
diferencial, el cual reforzar todos los conocimientos adquiridos tericamente en
las aulas obteniendo as la formacin de mejores profesionales que se integren
al aparato productivo del pas y de la sociedad en general.
Existen antecedentes que la carrera profesional de Mecnica de Automotriz del

Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Pblico. Tpac Amaru del Cusco,
que cuenta con mdulos convencionales, producto de PROYECTOS DE
TITULACIONES de grados anteriores.
La demanda en el campo laboral requiere de profesionales egresados

especializados acorde con la tecnologa actual as mismo con un conjunto
apropiado de equipos de tecnologa.
3.4.- Alcances
Los alcances que se logran con el equipamiento de mdulos de aprendizaje en

la carrera profesional de mecnica automotriz son:
Contar con mdulos para de esta forma incrementar o mejorar el proceso

de enseanza-aprendizaje.
Propender al uso de mdulos adecuados para los estudiantes de los
diferentes semestres Acadmicos.
Mejorar la calidad de formacin de estudiantes con mdulos para el
proceso de enseanza-aprendizaje para beneficio de estudiantes y
Docentes.
3.5.- Recursos humanos

Docentes de la especialidad de Mecnica Automotriz.
Tcnicos mecnicos.
Estudiantes egresados que optan por el ttulo profesional.
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3.6.- Materiales
Los mdulos, talleres, equipos, laboratorios, instrumentos y herramientas
de la especialidad del rea Acadmica de Mecnica Automotriz, del
Instituto de Educacin Superior Tecnolgico Pblico. Tpac Amaru del
Cusco.
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CAPITULO I
1. MARCO TERICO
1.1. La transmisin
El sistema de transmisin es el conjunto de elementos mecnicos que son

encargados de hacer llegar el giro del motor hacia las ruedas motrices, posee
elementos capaces de variar la relacin de transmisin en funcin de la carga
transportada, tipo de calzada y trazado de la misma.
Entre las principales caractersticas del sistema de transmisin tenemos:
Modificar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas.

Liberar el giro del cigeal del sistema de transmisin.
Permitir que las ruedas puedan girar a distintas velocidades ya sea en
curvas.
1.2. Clasificacin de los sistemas de transmisin

El sistema de transmisin de movimiento a las ruedas difiere esencialmente
de un modelo a otro, de los cuales se puede establecer tres grandes grupos:
1.2.1. En los vehculos de motor y traccin delanteros
. En estos vehculos el eje secundario de la caja de velocidades

termina en un pin cnico, el cual da movimiento a una corona, la
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cual a su vez transmite el movimiento hacia las ruedas por medio de
ejes de transmisin emplazados transversalmente en el vehculo.
En la traccin delantera el par motor se transmite slo a las ruedas

delanteras, los vehculos de traccin delantera incorporan el diferencial en la
caja de cambios.
Figura 1. Traccin delantera

Fuente:la taringa.com.
1.2.2. En los vehculos de motor delantero y traccin posterior.
En estos vehculos el movimiento es transmitido desde la caja de velocidades al

par cnico de reduccin por medio de un eje hueco llamado rbol de transmisin,
el cual se encuentra en sentido longitudinal al vehculo.
La caja de velocidades va fijada al bloque del motor mediante pernos

teniendo en cuenta que entre la caja y el motor se encuentra el sistema de
embrague, el conjunto se sujeta al bastidor del vehculo, mientras que el
puente trasero se une elsticamente al chasis por medio del sistema de
suspensin, debido a las irregularidades del terreno el puente trasero
adquiere un movimiento vertical de sube y baja respecto a la caja de
velocidades, por lo que el rbol de transmisin debe estar provisto de juntas
elsticas que permitan este movimiento, generalmente se emplean en
nmero de dos.
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Figura 2. Traccin posterior

Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision-1era-
parte.html
1.2.3. En los vehculos de traccin total.
En este tipo de vehculos la transmisin del movimiento a las ruedas

se complica por la necesidad de ms elementos de transmisin, como
otro rbol de transmisin que transmita el movimiento generalmente a
las ruedas traseras, esto viene acompaado con el uso de otro
diferencial.
Figura 3. Traccin total

Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision-
1era-parte.html
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1.3. La transmisin del movimiento de rotacin
La transmisin del movimiento de rotacin desde la caja de cambios hasta

las ruedas se realiza por medio de ejes de acero llamados comnmente
transmisiones, el tipo y la calidad de cada uno de los rboles de transmisin
depende de diversos factores:
El tipo de traccin.
El par a transmitir.
El tipo de suspensin.
EI rbol de transmisin es el mecanismo encargado de conectar la

transmisin al diferencial posterior en vehculos de motor delantero,
transmisin posterior y en los vehculos de traccin total. Los rboles de
transmisin deben estar diseados de tal manera que soporten los esfuerzos
de la transmisin de potencia as como tambin los cambios en ngulo y
longitud con respecto al diferencial, puesto que este es siempre movido hacia
arriba y abajo o adelante y atrs en respuesta a los baches o rutas en la
superficie de las pistas y cambios en la carga del vehculo.
El puente trasero describe un arco determinado por las fijaciones del sistema
de suspensin, mientras que el extremo posterior del rbol de transmisin se
desplaza siguiendo un arco diferente, por lo que su longitud ha de poderse
modificar para compensar esa diferencia, ello se consigue con un
acoplamiento deslizante que permite aumentar o disminuir esa longitud.
Figura 4. Desplazamiento de la transmisin

Fuente: Manual CEAC del Automvil, pg. 616
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1.3.1. Esfuerzos en el rbol de transmisin.
El rbol de transmisin est sometido a esfuerzos de traccin y flexin estos

aparecen debido al par transmitido y a la velocidad de giro del mismo.
Esfuerzo de torsin. Los esfuerzos de torsin aparecen al momento
de transmitir el par de giro a las ruedas motrices, es directamente
proporcional al par transmitido, teniendo en cuenta que el mayor par
se transmite en la primera velocidad, para el diseo y construccin de
los rboles de transmisin se toma como referencia estas condiciones
de funcionamiento, la calidad del material del que son construidos son
un aspecto muy crucial.
Esfuerzo de flexin. Los esfuerzos de flexin aparecen a consecuencia

de la velocidad de giro del rbol; cuando aumenta progresivamente su
velocidad de rotacin, se produce un pandeo del rbol hacia su mitad.
Este pandeo crece lentamente hasta un cierto rgimen, a partir del
cual, el aumento de amplitud se hace tan rpido que puede sobrevenir
la rotura del rbol, lo cual se conoce como la velocidad crtica del eje.
Aumentando la velocidad se obtiene nuevamente una disminucin del
pandeo antes producido.
La puesta en uso del rbol de transmisin, se da por la accin de la fuerza

centrfuga sobre la masa de desequilibrio que existe en todo eje, debiendo
reducirse esta todo lo posible mediante un cuidadoso proceso de fabricacin,
y un posterior balanceo; la accin de la fuerza centrfuga es contrarrestada
por la elasticidad del material del que est construido el eje, esta es una
caracterstica que se toma muy en cuenta para su fabricacin; razn por la
cual la seccin longitudinal del eje adopta la forma de huso, con el fin de
reducir los efecto de la inercia.
1.4 Juntas universales

Las juntas elsticas de que va provisto el rbol de transmisin permiten la
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oscilacin del puente trasero sin dejar de transmitirle el giro proporcionado
por el motor, cualquiera que sea el ngulo formado por sus ejes, teniendo los
diferentes tipos de juntas.
1.4.1 Junta elstica flector.
Est constituido por un anillo flexible de caucho acoplado entre dos

mangones, se dispone a la salida de la caja de velocidades; el disco flexible
se solidariza alternativamente con uno y otro mangn de los cuales uno se
monta estriado en el eje de salida de la caja de velocidades y el otro
pertenece al rbol de transmisin.
En este tipo de junta, cuando los ejes quedan desalineados por desviacin
del ngulo que forman el anillo flexible de la junta se deforma para permitir el
arrastre de rotacin, este tipo de junta admite variaciones angulares ligeras
como mximo de 10o.
Figura 5. Junta elstica flector

Fuente: www.microcaos.net/ocio/motor/sistema-de-transmision/
1.4.2 Junta elstica universal.

Es utilizada actualmente en los rboles de transmisin, es ms conocida como
cardn, est formada por la cruceta a cuyos brazos se unen las horquillas con
interposicin de cojinetes de agujas. La junta cardn presenta la ventaja esencial
de poder transmitir elevados esfuerzos de rotacin, cuando sus ejes giran
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desalineados, el de salida se adelanta y retrasa peridicamente respecto al de
entrada.
El funcionamiento de una junta cardn presenta las siguientes caractersticas:
Cualquiera que sea la posicin angular de los rboles unidos por ella, sus
ejes se cortan en el punto 0, el cual es el centro de la cruceta.
Las trayectorias seguidas por las extremidades de la horquilla son
circulares.
Figura 6. Junta cardn

Fuente: www.sabelotodo.org/automovil/cardan.html
Figura 7. Funcionamiento junta cardn

Fuente: Tcnicas del Automvil CHASIS, 2004, pg. 233
1.4.3 Junta elstica universal doble.
Esta junta consiste en dos juntas cardn unidas por una doble horquilla, de forma
que el giro irregular de una de ellas es rectificado por la otra cruceta,
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transmitindose as un movimiento uniforme a las ruedas.
La doble cruceta se monta en el lado de la rueda, y en el extremo de la

transmisin del lado del diferencial se suele montar una junta trpode que permite
las variaciones de longitud de la transmisin.
Figura 8. Junta elstica universal doble

Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision-1era-
parte.html
1.4.4 Juntas homocinticas.
Las juntas homocinticas tienen el concepto bsico de una rtula. Las piezas
externas e internas tienen sectores mecanizados, en las cuales se acomodan
esferas de arrastre, mantenidas en el lugar por medio de una jaula siempre en
un plano medio que secciona ambos ejes.
Figura 9. Junta homocintica

Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16174422/Transmision
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En este plano se mantiene independientemente de la variacin del ngulo entre

el eje motriz y el eje de salida
El puente trasero tiene como funcin sostener el peso en la parte trasera del
vehculo al mismo tiempo que es el encargado de transmitir el movimiento
cuando el vehculo avanza, es utilizado como soporte del sistema de frenos de
las ruedas traseras; en los vehculos en los cuales el eje trasero se usa como eje
motriz el puente esta generalmente formado por una pieza tubular denominada
crter del eje trasero, esta pieza a su vez sirve como soporte y proteccin de los
elementos mecnicos encargados de transmitir el movimiento a las ruedas.
Figura 10. Puente trasero

Fuente: zona-xj.activoforo.com/t17-transmision-de-movimiento-a-las-
ruedas-part-1
El giro del motor comunicado al puente trasero por medio del rbol de
transmisin tiene que aplicarse a las ruedas situadas en un eje perpendicular al
de este, por lo que el giro cambia en un ngulo de 90o lo cual se consigue por
medio del pin cnico y la corona.
El pin cnico o pin de ataque recibe el movimiento del rbol de transmisin

y lo comunica a la corona, el cual por medio del diferencial lo pasa a los palieres
y posteriormente a las ruedas.
En la parte central del crter del eje trasero existe un ensanchamiento en el cual
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se encuentran alojados los mecanismos del par cnico o grupo pin corona y
el grupo diferencial en los vehculos de todo adelante o de todo atrs, este
conjunto se encuentra alojado en la caja de velocidades.
1.4.5 El grupo cnico.
Est formado por el conjunto pin y corona los cuales se encargan de realizar
las funciones de reduccin de velocidad y de la transmisin entre ejes. En el caso
de los vehculos con motor longitudinal el pin de ataque y la corona son
cnicos, en el caso de los motores transversales son cilndricos.
1.4.5.1 Grupo cnico clasificacin.
De acuerdo a la disposicin geomtrica de los dientes del grupo cnico

estos se clasifican en dos grandes grupos.
1.4.5.2 Grupo cnico espiral.
Son engranajes cnicos con dientes helicoidales, en los cuales los ejes del pin
y la corona son concurrentes, se los emplea cuando tienen que transmitir un
elevado par motor. Para ello el diseo permite que los dientes engranen
formando un ngulo agudo, en lugar de 90 como en un engranaje recto.
Figura 11. Grupo cnico espiral
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1.5.4.3 Grupo cnico hipoide.
Consiste en un engranaje con un dentado especial capaz de transmitir el

movimiento entre dos ejes no concurrentes, de forma que el pin se
encuentra desplazado respecto al centro de la corona, para alcanzar una
separacin entre ejes igual a 0,2 veces el dimetro de la corona con lo cual
se consiguen dientes ms largos y en mayor nmero y por consiguiente
mayor robustez, por la presencia de grandes empujes entre las ruedas
dentadas, lo cual obliga a elegir cuidadosamente los rodamientos y el
empleo del lubricante.
Figura 12. Grupo cnico hipoide

Fuente: mecanismosenmarchaudista.blogspot.com/2010/08/engranajes-
generalidades-y-nociones.html
Tanto el pin cnico como la corona disponen de un dentado helicoidal que
presenta la ventaja de ser la ms idnea para las carroceras de piso bajo que
se utilizan hoy en da resultado de ello se obtiene una mayor estabilidad.
1.5.4.4 Pin de ataque.
El pin de ataque est construido en una sola pieza y est constituido por
un engranaje y un pin, los cuales deben tener una elevada resistencia a
los esfuerzos mecnicos y al desgaste de la superficie de los dientes,
generalmente va montado sobre dos cojinetes de rodillos cnicos, los
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cuales a su vez van montados en los alojamientos mecanizados en la
carcasa del mecanismo diferencial.
Figura 13. Pin de ataque

Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-
Diferencial.html
Para la construccin del pin de ataque se utiliza acero bonificado 709 / AISI
4140, como norma, el acero 709 es suministrado templado y revenido (temple
tenaz bonificado), por lo que no se requerira un tratamiento trmico posterior, a
no ser que as lo exija la aplicacin y en ese caso, se templara un acero especial
para obtener propiedades mecnicas ms elevadas.
1.5.4.5 Corona.
Es un elemento dentado de gran tamao y de un nmero elevado de dientes que
tienen una forma helicoidal, utilizado para la transmisin del movimiento desde
el pin de ataque hacia el mecanismo diferencial y posteriormente hacia las
ruedas.
En contraposicin con un pin, se denomina corona a la rueda dentada de
mayor tamao, y por tanto de mayor nmero de dientes de cada etapa de
reduccin o de multiplicacin de velocidad, en el caso de formar parte de un
mecanismo reductor de velocidad como es el caso del mecanismo diferencial la
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4X2.
corona es una rueda conducida.
Figura 14. Corona

Fuente: www.rc-modelismo.com/Diferencial-trasero-corona-dentada-Rueda
1.6 Funcionamiento grupo Pin-corona.
El pin de ataque recibe el movimiento desde la caja de cambios por medio del
rbol de transmisin, y lo transmite a la corona, dispuesta en posicin transversal
para transmitir el movimiento hacia las ruedas; la reduccin de velocidad, se
consigue al disponer el pin de un menor nmero de dientes que la corona, con
lo que tambin se consigue aumentar el par. La relacin de desmultiplicacin
est comprendida entre 3:1 y 6:1 que depender del tamao de las ruedas y de
la potencia del motor.
Figura 15. Grupo pin - corona

Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-
Diferencial.html
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4X2.
1.6.1 El Conjunto Diferencial.
Si las ruedas motrices del vehculo se unieran directamente a la corona del par
cnico, el movimiento de rotacin del motor seria transmitido desde el pin de
ataque a la corona y de esta a las ruedas; el conjunto diferencial est formado
de planetarios y satlites.
Planetarios. En un diferencial, los planetarios son las 2 ruedas dentadas unidas

a los semiejes de las ruedas motrices y que engranan con los satlites. Debido
a que unos y otros slo se encuentran en movimiento relativo durante un
tiempo limitado (en las curvas) a bajas velocidades, poseen dientes rectos; en
los diferenciales normales, los planetarios estn constituidos por ruedas
cnicas, pero no faltan modelos en que planetarios y satlites son ruedas
cilndricas.
Figura 16. Planetario

Fuente: www.mackvyvltda.cl/default5.htm
Satlites. En un diferencial, los satlites son ruedas dentadas las cuales se

encuentran unidas mediante un eje transversal, debiendo girar libremente sobre
los piones planetarios; por medio de los satlites se obtiene un aumento y
disminucin de velocidades en cada uno de los planetarios dependiendo esto de
la trayectoria de giro que tome el vehculo.
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4X2.
Figura 17. Satlite

Fuente: www.catalogometalurgico.com/products/view/1843
Caja diferencial. Tiene como misin adoptar un giro independiente a las ruedas,
segn el recorrido que efectu cada una de ellas y adems administrar la fuerza
motriz en las ruedas encargadas de la traccin, tomando como base la rotacin
de una rueda con respecto a la otra.
Figura 18. Caja diferencial

Fuente: www.irvinsystems.com/?p=2593
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4X2.
1.6.1. Funcin del Diferencial.
La funcin del mecanismo diferencial es la de permitir el giro a diferentes

velocidades de las ruedas motrices ya sean las delanteras o posteriores.
Figura 19. Funcin del Diferencial

Fuente: Manual del Automvil, 2002, Tomo III, pg. 115
Al no existir la corona, pin de ataque, satlites, engranajes laterales que

forman el grupo diferencial las ruedas se unirn directamente a la corona del par
cnico, el movimiento de rotacin del motor seria transmitido desde el pin de
ataque a la corona y de esta a las ruedas, girando ambas a la misma velocidad;
con esta disposicin el vehculo en una trayectoria recta los desplazamientos de
ambas ruedas seran idnticos, pero cuando el vehculo marche en una
trayectoria curva en la que la rueda exterior ha de hacer un recorrido mayor a la
interior se producira el arrastre o patinado de las ruedas, dado que las ruedas
son impulsadas por la corona a la misma velocidad y deben efectuar recorridos
diferentes.
Los engranajes en el mecanismo diferencial se disponen en forma de "U" en el
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4X2.
eje. Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea
recta, el engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva
los engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.
Ejemplo de funcionamiento del mecanismo diferencial. Un vehculo cuya

distancia entre ejes es 1480 mm. (1,48 m) el dimetro efectivo de los neumticos
es
614,6 mm. (0,6146 m); cuando el vehculo recorre una curva de 90 con un radio
de giro de 15 m para la rueda interior. [13]
Figura 20. Recorrido de las ruedas en una curva

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4X2.
El radio de la rueda externa ser:
El recorrido de la rueda interior ser:
El recorrido de la rueda externa ser:
Nmero de giros de la rueda externa:
La rueda exterior tiene que dar:
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4X2.
1.6.2 Tipos de diferencial.
Segn las caractersticas de los diferentes diferenciales se clasifican en:
1.6.2.1 Diferenciales abiertos.
Son los diferenciales convencionales, estn compuestos por dos planetarios y

dos, tres o cuatro satlites; los planetarios giran a travs de los satlites. Este
tipo de diferencial no es adecuado para el 4x4, ya que en el caso de circular por
terrenos con poca adherencia, el diferencial mandar ms revoluciones al eje
con menos o sin adherencia. Los diferenciales abiertos son los ms comunes en
los vehculos y son estndar en la mayora; consiste en un sistema de engranajes
que mantiene la misma cantidad de presin en las caras de engranajes que
operan cada uno de los semiejes.
Figura 21. Diferencial abierto
Fuente: suzuki88.webcindario.com/varios-diferencial.htm
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4X2.
1.6.2.2 Diferencial de deslizamiento limitado.
En este tipo, los ejes de los satlites no se soportan en la caja sino en unas
entallas en forma de V de los platos de presin estos tienen unos salientes
exteriores que encajan en las acanaladuras de la caja para producir su arrastre
al tiempo que pueden desplazarse lateralmente entre cada uno de los platos de
presin y la caja de satlites.
Figura 22. Diferencial de deslizamiento limitado
1.6.2.3 Diferencial torsen.
Su funcionamiento est basado en el principio de un tornillo sin fin, el tornillo

puede mover a la corona pero la corona no puede mover al tornillo es un sistema
irreversible, este diferencial es el nico capaz de repartir el deslizamiento de
forma independiente a la velocidad de giro de los semiejes.
Funciona mediante la combinacin de tres pares de ruedas helicoidales que

engranan a travs de dientes rectos situados en sus extremos (engranajes de
concatenacin). La retencin o el aumento de la friccin se produce porque las
ruedas helicoidales actan como un mecanismo de tornillo sin fin, el punto de
contacto entre los dientes se desplaza sobre una lnea recta a lo largo del propio
diente, lo que significa la unin del movimiento de giro de las ruedas con el
movimiento de deslizamiento que supone friccin. El tarado o grado de
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4X2.
resistencia se determina precisamente por el ngulo de la hlice de estas ruedas
helicoidales.
Figura 23. Diferencial torsen

Fuente: www.clubjapo.com/foro/mec%E1nicas-potenciaci%F3n-y-gesti%F3n-
electr%F3nica/156382-mecanica-y-potenciacion-con-elherrerillo.html
Lo ms interesante de este tipo de diferenciales es que puede repartir la fuerza

del motor a cada semieje en funcin de la resistencia que oponga cada rueda al
giro, pero al mismo tiempo permite que la rueda interior en una curva gire menos
que la exterior, aunque esta ltima reciba menos par.
1.6.2.4 Diferencial epicicloidal.

Este diferencial est constituido por un tren de engranajes planetarios
simple, aunque dependiendo de los cuales sean los elementos utilizados,
como entradas y salidas el juego de satlites puede ser doble, se utiliza
como repartidor de par entre los diferenciales de los puentes delantero y
trasero y como diferencial delantero en los automviles con traccin a las
cuatro ruedas; cuando la entrada se hace por la caja de satlites las
salidas a los puentes delantero y trasero se efectan por los ejes del
planeta y de la corona.
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4X2.
Figura 24. Diferencial epicicloidal

Fuente: www.taringa.net/posts/autos-motos/16167998/Cajas-de-cambio-2da-
parte.html
1.6.2.5 Diferenciales controlados.
Se clasifican por su accionamiento entre los cuales estn:

Por bloqueo manual. Constan de los mismos componentes que un
diferencial convencional de ruedas cnicas en el cual se ha aadido un sistema
de bloqueo parcial entre la caja diferencial y planetarios que se los puede hacer
actuar a voluntad.
Figura 25. Diferenciales controlados

Fuente: m.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2692316&page=3
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4X2.
Por bloqueo automtico. Son los ms utilizados por los vehculos todo terreno y
la mayora de 4x4, utilizan al menos en uno de los dos ejes uno de estos
diferenciales y muchas veces tambin en el diferencial central.
Segn su funcionamiento se clasifican en:
Por discos de friccin. En estos diferenciales el sistema de bloqueo los

realizan un conjunto de discos de dos tipos que se montan intercalados,
unos unidos al diferencial por el dimetro exterior y otros solidarios a un
manguito desplazable por el dimetro interior. Posee unas arandelas de
presin en el extremo del paquete presionando axialmente entre la caja
diferencial y el planetario.
Por viscoacoplador. Se le conoce tambin como embrague viscoso o

acoplamiento ferguson efecta el acoplamiento de dos ejes en funcin de
la diferencia de la velocidad angular entre los mismos, en este caso los
discos no rozan unos con los otros bajo una presin inicial, sino que estn
separados e inmersos en un lquido viscoso (silicona), mezclado con un
20% de aire, que llena todo el conjunto.
Los discos solidarios a la caja diferencial tienen una serie de agujeros
circulares mientras que los que van montados solidarios a los palieres
tienen ranuras radiales en toda su superficie, van montados de forma
alternativa y distanciada axialmente por medio de anillos separadores.
En marcha recta las ruedas traseras se ven arrastradas por las del tren que
recibe la traccin a travs de su contacto con el suelo, generndose una pequea
aportacin de par a travs del aceite silicona, uno de los ejes pierde traccin el
deslizamiento que se genera entre los discos alternos hace aumentar la
temperatura y presin en el aceite silicona que los envuelve, aumentando las
fuerzas de cizalladura, arrastrando los discos conductores a los conducidos,
consiguindose un giro solidario entre ambos.
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4X2.
Figura 26. Viscoacoplador

Fuente: www.aficionadosalamecanica.net/diferencial-autoblocante.htm
Al momento de actuacin lo determina el nmero de discos, los taladros y el aire

que tengan mezclado, no recibiendo en funcionamiento normal nada ms que
una pequea parte del par a travs de l, apenas un 10%. Este diferencial es el
ms usado cuando a un vehculo de traccin delantera se le aade la trasera
como complemento ante una prdida de traccin del tren delantero, momento en
el que el bloqueo del mismo genera el desvo de par al otro tren.
El problema que se presenta con este diferencial es que la traccin a las 4
ruedas no es permanente y hay un cierto retraso desde que empieza a perder
traccin uno de los ejes del vehculo y el acoplador viscoso empieza a
transmitir el par de traccin al otro eje.
Torsen. El control del par se realiza por medio de la friccin interna del
diferencial creado por el paquete de satlites, planetarios y arandelas de friccin,
que se ven comprimidos por el esfuerzo axial de los planetarios, los cuales
provienen del engranaje helicoidal con los paquetes de satlites.
La particularidad de este diferencial radica en que reparte la fuerza que procede
del motor a las ruedas de forma independiente a la velocidad rotatoria de cada
uno de los dos rboles o semiejes de transmisin que parten de l, su virtud es
que puede transmitir, en una curva, ms par a la rueda que menos gira, a
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4X2.
diferencia del resto de diferenciales.
Figura 27. Torsen

Fuente: hr24x4.blogspot.com/2011_02_01_archive.html
Por bloqueo permanente. Este tipo de diferencial se caracteriza por hacer girar
las ruedas motrices unidas rgidamente, permitiendo as que giren con
independencia entre si nicamente cuando el automvil tome una curva.
Figura 28. Bloqueo permanente

Fuente: www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728
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4X2.
Los semiejes. Los semiejes son los encargados de transmitir el movimiento
desde el planetario del diferencial a las ruedas, son barras cilndricas de acero
de alta resistencia, uno de los extremos por medio de estras se acopla al
planetario del diferencial mientras el otro extremo se une al cubo de la rueda ya
sea por medio de estras, por un acoplamiento cnico o por medio de tornillos.
Figura 29. Semiejes

Fuente:www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/15307728/El-Diferencia html
El eje trasero debe resistir fundamentalmente dos tipos de esfuerzos, el primero

debido a la carga del vehculo que descansa sobre l y que tiende a deformarlo
y el segundo se da debido a los esfuerzos anormales en la rueda los cuales se
producen durante la marcha del automvil los cuales tienden a doblar el eje.
.
Figura 30. Tipos de esfuerzos
Fuente: Enciclopedia del motor y del Automvil, De Castro Vicente, 1990,
Segn la disposicin del montaje del semieje, estos se clasifican de la siguiente
manera:
Semieje portante o rgido. En este tipo de disposicin los semiejes estn
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4X2.
directamente apoyados por sus dos extremos sobre cojinetes de bolas montados
en el crter del eje trasero, los semiejes deben resistir todo el peso de la parte
trasera del automvil adems de los esfuerzos laterales ejercidos sobre las
ruedas durante la marcha del vehculo.
Figura 31. Semieje portante o rgido

Fuente: Manual CEAC del Automvil.
Semieje semiflotante. En este tipo de disposicin el semieje en el extremo

correspondiente a la rueda est montado sobre un cojinete de bolas, mientras
que en
el extremo correspondiente al diferencial no est soportado directamente por el
cojinete si no por la caja del diferencial la que se apoya por medio de cojinetes
en el crter del eje trasero, el semieje de igual forma sigue soportando todo el
peso de la parte trasera, as como los esfuerzos laterales que sufren las
ruedas.
Figura 32. Semieje semiflotante

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4X2.
Semieje tres cuartos flotante. En este tipo de disposicin el semieje en el extremo

correspondiente al planetario no est montado directamente en el cojinete si no
por la caja del diferencial la cual se apoya por medio de cojinetes en el crter del
eje trasero, mientras que en el extremo correspondiente a la rueda este se halla
unido al cubo de la rueda por medio de una brida o platina atornillada a ella en
este caso no se apoya sobre ningn cojinete.
Figura 33. Semieje tres cuartos flotante

Con este tipo de montaje el semieje ya no soporta el peso del vehculo pero
tiene que seguir resistiendo los esfuerzos producidos por las ruedas.
Semieje flotante. En este tipo de disposicin el semieje en el extremo que

corresponde al planetario no est montado directamente en el cojinete si no por
la caja del diferencial la cual se apoya por medio de cojinetes en el crter del
eje trasero, mientras que en el extremo correspondiente a la rueda no se
encuentra soportado por cojinete, sino simplemente atornillado a la rueda por
medio de una platina la cual a su vez se apoya sobre el crter de eje trasero a
travs de dos cojinetes de rodillos cnicos.
Figura 34. Semieje flotante

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4X2.
Con esta disposicin el semieje queda totalmente libre de todo esfuerzo que no
sea el de transmitir movimiento desde el diferencial hacia las ruedas; mientras
tanto el crter del eje trasero pasa hacer la pieza encargada de resistir los
esfuerzos.
Crter del eje trasero. El crter del eje trasero puede venir construido de diversas
formas siendo dos las ms utilizadas:
Crter tipo banjo. Este tipo de crter se caracteriza por estar construido por una
pieza nica con un ensanchamiento central abiertos por su parte delantera y
trasera, cerrndose la abertura trasera por medio de una tapa la cual suele estar
provista de un taladrado para el engrase del diferencial, y la abertura delantera
por medio de una tapa soporte en la que se sita el pin de ataque.
Figura 35. Crter tipo banjo

Crter de tipo partido. En este tipo de crter del eje trasero este se divide en dos
o tres piezas, si la divisin es en tres piezas existe una pieza central en la que
se aloja el mecanismo diferencial y dos laterales que reciben el nombre de
trompetas las cuales se unen a la parte central atornillndolas rgidamente.
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4X2.
Figura 36. Crter de tipo partido

pg. 174
En el caso de ser un crter de dos piezas la una es una trompeta como en el

caso anterior y la otra es una pieza nica formada por la otra trompeta y el crter
del diferencial.
Siendo el crter del eje trasero una pieza que debe estar sometida a constantes
esfuerzos, su construccin debe ser rgida y resistente emplendose
generalmente como materiales para su construccin planchas y tubos de acero
y acero moldeado, ltimamente se han construido de aleaciones ligeras,
moldeadas de alta resistencia.
1.7 Lubricacin del sistema diferencial
El trmino lubricante hace referencia a una sustancia cuyo propsito consiste en

la sustitucin de la friccin entre dos elementos en movimiento, por una friccin
menor, producida por las molculas que lo componen.
Los aceites lubricantes APIGL-5, han sido desarrollados para cumplir

eficientemente los requisitos de lubricacin en el sistemas de transmisin
automotriz tanto para cajas de velocidades, como en diferenciales utilizndose
en engranajes automotrices, juntas universales, cajas de engranajes de la
direccin, ejes reanudados, etc.
La transmisin por engranajes principalmente estn sometidas a condiciones de
funcionamiento de alta velocidad-bajo torque y baja velocidad-alto torque por lo
que debe tener un lubricado adecuado para poder contribuir y conservar sus
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4X2.
propiedades mecnicas durante el uso, garantizando un funcionamiento
eficiente y una larga vida til del mecanismo.
1.7.1 Propiedades y ventajas.
Entre las principales propiedades y ventajas que posee un aceite

lubricante de la clasificacin API GL-5 tenemos:
Protegen las partes lubricadas de la friccin reduciendo al mnimo el

desgaste prolongando la vida til del sistema.
Bajan el costo de mantenimiento, reduciendo daos y prolongando los
perodos de cambio de lubricante en el sistema.
Poseen gran estabilidad trmica y a la oxidacin disminuyen la reaccin
con el oxgeno del aire.
Protegen contra la herrumbre y corrosin.
Tienen magnfica caracterstica de adhesividad que permite mantener el
aceite en las superficies lubricadas.
Caractersticas del lubricante.
En la siguiente tabla se mostraran las caractersticas que posee un aceite

lubricante de la clasificacin API GL-5.
Tabla 1. Caractersticas de los lubricantes
CARACTERSTICAS TPICAS
CATEGORA API GL-5 SAE 80W90 SAE 85W140

PRUEBAS
GRAVEDAD ESPECFICA a 15.6 C 0.910 0.920

VISCOSIDAD A 40C C.S.T. 200 280
VISCOSIDAD A 100 C.S.T. 14-21 24-41
INDICE DE VISCOSIDAD 110 110
PUNTO DE INFLAMACIN, C 210 210
PUNTO DE FLUIDEZ, C -18 -18
Fuente: http://racingbee.com.mx/api_gl5.h tml
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4X2.
CAPTULO II
2 VALIDACION DE COMPONENTES MECANICOS MEDIANTE

CALCULOS
2.1 Clculo de las r.p.m. a las que girara el rbol de transmisin

Para determinar las r.p.m a las que gira el eje de transmisin se emplea la
siguiente ecuacin:
Notaciones.
D1 = Dimetro de la polea 1
N1= Nmero de revoluciones del motor
N2 = Nmero de revoluciones dadas en la polea
Datos. Ejemplo para calcular el nmero de revoluciones que gira la siguiente
transmisin
D1 = 4 plg D2 = 11 plg N1 = 1800 r. p. m.
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4X2.
2.2. Clculo porcentual de la relacin de transmisin.

Para la determinacin porcentual de la relacin de transmisin del motor AC al
eje de transmisin se emplea la siguiente ecuacin:
N1 = Nmero de revoluciones del motor

N2 = Nmero de revoluciones dadas en la
polea X = porcentaje de la relacin de
transmisin Datos.
N1 = 1800 r. p. m.
N2 = 6 5 4 r. p. m
X =?
X = 36,33 % de r. p. m en el eje de transmisin respecto al motor.
2.3 Clculos en el mecanismo diferencial
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4X2.
2.3.1 Relacin de transmisin en el puente trasero.
En el puente trasero y en si en el sistema diferencial se da una relacin de

transmisin de revoluciones y del par de giro.
El puente trasero puede estar constituido por un rbol trasero de accionamiento

en las transmisiones normales o traccin trasera y como rbol delantero de
accionamiento en la traccin delantera.
Para el clculo de la relacin de transmisin de revoluciones y del par de giro se

utilizan las mismas ecuaciones de los engranajes de ruedas rectas; la relacin
de transmisin del puente trasero es igual a la relacin existente entre las
revoluciones del pin de ataque y las revoluciones de la corona del diferencial.
El pin de ataque y la corona del diferencial transmiten al puente las
revoluciones y el par de giro siendo el primero un reductor y el segundo un
multiplicador de revoluciones.
np = Revoluciones de l pin [rpm]

nc = Revoluciones d e la coro na del diferencial [rpm]
nA = Revoluciones del rbol de accionamiento
Zp = Nmero de dientes del pin
idif = Relacin de transmisin del puente
Mp = Par del pin Nm
Mc = Par de la corona del diferencial Nm
MA = Par del rbol de accionamiento Nm
Zc = Nmero de dientes de la corona del diferencial
Ecuaciones de la relacin de transmisin en el puente Trasero.
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4X2.
Transmisin de las revoluciones en el puente trasero.
Por tanto
La relacin de transmisin en el puente trasero suele ser de 3:1 a 6:1 llegando

en el caso de los camiones hasta una relacin de 10:1.
Clculo de la relacin de transmisin.
Datos.
Nmero de dientes de la corona diferencial: 43
Nmero de dientes del pin de ataque : 13
2.4. Clculo de revoluciones en los semiejes del puente trasero

Datos.
nP =?
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4X2.
i d i f = 3,3:1
nA = 654 rpm
2.5. Transmisin del par de giro en el puente
Datos.
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4X2.
CAPTULO III
3. MOTOR ELCTRICO
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias. Transforman la
energa elctrica que reciben en sus bornes en energa mecnica, a travs de
efectos electromagnticos.
Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las
formas ms usuales.
3.1. Caractersticas del Motor elctrico seleccionado

El motor seleccionado para la realizacin del proyecto de tesis es un motor
elctrico de induccin monofsico AC de 1800 rpm y de 1 hp de fuerza.
Figura 40. Motor elctrico WEG

Fuente: guimun.com/fotos/img400_pic713_producto.jpg_6214.jpg
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4X2.
Tabla 2. Caractersticas del motor seleccionado
HP 2 FR D56
V 110/220 Hz 60
A 13.50 / 6.75 RPM 1800
INS B AMB 40 0C
SF 1.15 ENCL ODP
DUTY CONT CODE K
Fuente: www.weg.net/mx
El principio con el que funcionan los motores AC consiste en que la corriente
alterna aplicada al motor genera un campo magntico giratorio y a su vez este
campo magntico giratorio hace girar al rotor del motor.
Este tipo de motores elctricos se caracterizan por tener un solo devanado en el

estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de
este tipo de motores son con el rotor jaula de ardilla la caracterstica principal de
estos rotores es poseer una forma cilndrica montada en un eje; internamente
contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en corto circuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos
y barras y la rueda de un hmster.
Suelen tener potencias menores de 1Kw, aunque hay notables excepciones

como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10 Kw.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de
pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan
los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores
trifsicos de gran potencia, debido a que los motores monofsicos son de
pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Las caractersticas de comportamiento de un motor de induccin monofsico,

cuando opera nicamente con su devanado principal energizado, se puede
determinar a partir del diagrama de su circuito equivalente para distintos valores
de deslizamiento.
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4X2.
En el motor asincrnico el rotor no est conectado a fuente alguna de energa.
De los dos tipos de motores de AC el asincrnico es el ms empleado.
La ISO tiene establecida una numeracin normalizada y un cdigo de colores

que han sido adoptados por varios pases, que facilitan la identificacin de las
terminales del motor. El nmero de cada conductor o terminal se identifican con
una letra (T1,T2 etc.) y se asigna un color, como se muestra a continuacin:
Sistema de numeracin normalizado para un motor de fase partida monofsico

con proteccin trmica.T5- negro, T8- rojo, P1- sin color asignado, P2- caf
El motor seleccionado posee arranque por condensador monofsico, se fabrican

desde fracciones de HP hasta 15 HP. Se usan ampliamente en muchas
aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas
herramientas.
Este tipo de motor es similar en su construccin al de fase partida excepto que
se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque.
Los motores de arranque con capacitor estn equipados como los de fase
partida, con devanados de trabajo y de arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor) que permite tener un mayor par de arranque. El
capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el switch centrifugo.
La corriente en los devanados de arranque que es liberada por el capacitor se

adelanta al voltaje en el devanado de trabajo, obteniendo de esta manera un
desplazamiento angular mayor entre los devanados. Lo que proporciona un
incremento en el par de arranque del motor.
Para tener una idea de la magnitud de dicho par; un motor de fase partida con
capacitor tiene un par dos veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor.
Este tipo de motores de arranque por condensador requieren menor

mantenimiento, tienen un par de arranque muy bajo, lo que hace que no sean
adecuados para algunas aplicaciones. El par de arranque en un motor de
arranque con capacitor est producido por un campo magntico rotatorio que se
establece dentro del motor. Este campo magntico relocaliza al devanado de
arranque a 90 elctricos, desfasados con respecto al devanado de trabajo, lo
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4X2.
que hace que la corriente en el devanado de arranque se adelante al de
devanado de trabajo, esta condicin produce un campo magntico giratorio en
el estator, el cual a su vez induce corriente en el devanado del rotor, efectuando
as la rotacin del mismo
Los motores monofsicos de induccin poseen un bobinado nico en el estator.

Este bobinado est devanado generalmente en varias bobinas que se
distribuyen en la periferia del estator, y genera un campo magntico nico
alternado a lo largo del eje de los campos.
Si las velocidades del campo magntico y la del rotor son iguales, no se inducir
f.e.m. debido a que no habra movimiento relativo entre los campos del estator y
rotor. Al no haber f.e.m. no existir corriente inducida y por lo tanto no se inducir
el par motor, entonces se hace necesario que el rotor gire a una velocidad menor
que el campo magntico giratorio del estator. Esta diferencia de velocidad se
llama resbalamiento.
La ISO define el motor de fase partida como motor de induccin monofsico
provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente respecto al
arrollamiento principal y conectado en forma paralela.[27]
3.2. Partes fundamentales de un motor elctrico (WEG)

Las principales partes de un motor elctrico WEG que posee un diseo D56 son:
3.2.1 Rotor.
El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la

conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de
lminas de acero al silicio que forman un paquete.
El rotor se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el

ncleo, formado por un paquete de lminas o chapas de hierro de elevada
calidad magntica. La segunda es el eje, sobre el que va ajustado a presin el
paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento llamado de jaula de ardilla,
que consiste en una serie de barras de cobre de gran seccin, alojadas en
sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y unidas en
cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada extremo
Pgina 50 de 82
4X2.
del ncleo.
Las ventajas del rotor jaula de ardilla que posee este motor son:
Baja inercia.
Alto par de arranque.
Alta rigidez mecnica.
Figura 41. Rotor
Son producidos con chapas de acero de bajas prdidas, las cuales son termo
qumicamente tratadas para mejorar la eficiencia y minimizar el fatigamiento
mecnico.
3.2.2 Bobinado.
Consiste de dos devanados sujetos en su lugar por unas ranuras en el ncleo
de acero laminado, los dos devanados consisten de dos bobinas aisladas
dispuestas y conectadas para que formen dos devanados separados uno del
otro; uno de estos devanados es el principal y el otro es el de arranque.
El devanado principal es de alambre grueso y colocado en el fondo de las
ranuras del estator. El de arranque es de alambre delgado y situado en lo alto
de las ranuras, encima del devanado principal.
Loa alambres del embobinado del estator son alambres esmaltados con clase H
e impregnados con el proceso de inmersin, con flujo continuo de resina.
Pgina 51 de 82
4X2.
Figura 42. Bobinado

Fuente: devanasur.blogspot.com/p/fotos-de-bobinados-de-motores.html
3.2.3 Caja de conexiones.

La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
Figura 43. Caja de conexiones
En este caso la caja de conexiones est en la parte interna del motor excelente
espacio interno, teniendo uno o dos agujeros roscados para la conexin
respectiva de los cables de alimentacin de corriente.
3.2.4 Eje.
Para este tipo de motores, WEG utiliza el acero SAE/AISI1040/45 el cual
posee propiedades mecnicas elevadas para lo cual llevan tratamientos trmicos
de endurecimiento, el contenido de C Y Mn depende de una serie de factores
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4X2.
como templabilidad, este tipo de acero se usa como estndar lo cual provee alta
resistencia mecnica, evitando flexiones del eje bajo carga y minimizando la
fatiga, lo que aumenta su vida til.
Figura 44. Eje
3.2.5 Rodamientos.
Los motores WEG vienen equipados con rodamientos de la ms alta calidad

seleccionados entre los mejores fabricantes mundiales y diseados para
garantizar una larga vida al motor bajo condiciones duras de trabajo, los motores
pueden ser armados en cualquier posicin, horizontal o vertical, proveendo la
mxima confiabilidad radial y axial.
Figura 45. Rodamiento

Fuente: es.aliexpress.com/wholesale/wholesale-high-precise-bearing.html
Pgina 53 de 82
4X2.
El tipo de rodamientos utilizado es ZZ el cual posee tapas protectoras de acero

cuyo objetivo es ofrecer proteccin contra la penetracin de material extrao y
previene la fuga de grasa. El sello es fijado en la ranura del anillo o cubeta
exterior, y se acerca al anillo interior sin rozar contra este, los cuales no necesitan
relubricacin ya que de fbrica vienen lubricados para toda su vida til.
3.2.6 Ventilador.
Para este tipo de motores WEG, ha diseado un sistema de ventilacin con el
cual se tiene uno de los motores ms silenciosos del mercado los ventiladores
poseen la caracterstica de ser intercambiables, con bajas prdidas mecnicas
lo que asegura una refrigeracin eficiente, una baja elevacin de temperatura y
una mejor eficiencia del motor.
Figura 46. Ventilador

Fuente: spanish.alibaba.com/product-gs/electric-motor-cooling-fan-3563.html
3.2.7 Deflector de aire.
Hecho de chapa de acero ofrece una alta rigidez mecnica, as como una gran
resistencia a la corrosin y una larga vida til.
3.2.8 Carcasa.
Es el elemento encargado de sostener en la gran mayora de los casos a
los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor, para este
caso tenemos que nuestro motor est fabricado en chapa de acero.
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4X2.
Figura 47. Carcasa

Fuente: guimun.com/fotos/img400_pic713_producto.jpg_6214.jpg
3.3 Consumo de energa elctrica
El consumo de energa elctrica del motor se refiere a la necesidad o demanda

de energa en trminos econmicos. Desde una perspectiva puramente fsica, la
energa de un sistema cerrado no se consume, sino que simplemente se
transforma. Por esta razn, los fsicos hablan de necesidad o demanda de
energa, mientras que en trminos econmicos se habla generalmente de
consumo de energa o consumo elctrico.
En nuestro pas el consumo de energa se mide en intervalo de 30 das (1 mes)
Para realizar el clculo del consumo de energa se utiliza la siguiente ecuacin:
Datos:
Das: 5 dias al mes P: 750 watts Horas: 2 h al dia.
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4X2.
CAPITULO IV
CONSTRUCCIN DEL BANCO DIDCTICO
4.1 Puesta a punto del puente trasero

Debido al estado en el que se encontraba el Puente trasero que adquirimos para
la realizacin del proyecto de tesis se procedio a realizar el despiece y limpieza
de todos los elementos tanto del sistema diferencial como del sistema de frenos,
para realizar esta limpieza se necesito la utilizacin de solventes asi como
tambien de herramientas bsicas de un taller automotriz, cepillos de acero y lijas
de diferentes medidas.
Posteriormente se diagnostico el estado de todos y cada uno de los elementos

de nuestro puente trasero e identificar cuales necesitan ser recambiados,
teniendo como resultado realizar un cambio de cojinetes, retenes y empaques
del puente trasero.
Figura 48. Estado de los cojinetes

Fuente: Autores
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4X2.
4.1.1 Herramientas para el despiece - limpieza del puente trasero

Para la realizacin de este proceso se hizo necesario la utilizacin tanto de
herramientas como de solventes que detallaremos a continuacin:
Caja de herramientas basicas de un taller automotriz.

Torquimetro.
Cepillo de acero.
Lijas.
Solventes (tricloroetileno).
Gasolina.
Aceite 75 W 85
Para el armado del mecanismo diferencial y en si de todo el puente trasero es

necesario seguir las indicaciones en lo correspondiente a torques de ajuste de
acuerdo a lo indicado tanto en manuales de taller de fabricantes de vehculos
como de autopartes adems el recambio de partes se lo debe hacer con partes
de ptima calidad para garantizar un ptimo funcionamiento.
Antes de proceder con el armado del mecanismo diferencial es importante cubrir

con una capa de aceite lubricante a cada uno de los engranajes que
posteriormente sern ensamblados esto con el fin de evitar que se adhieran
sustancias presentes en el ambiente a las superficies metlicas y con el fin de
dar una prelubricacion a los elementos a ensamblar.
1. Ensamblar la caja diferencial teniendo en cuenta la ubicacin de los satelites

y planetarios.
2. Instalar los arandelas de regulacin en los planetarios y satelites esto de

acuerdo a la regulacin que se necesite, lo recomendable es aumentar o
disminuir el montaje con arandelas de 0.002 en 0.002.
3. Instalar los pasadores de fijacion con la ayuda de un martillo y un punzon.
4. La corona debe estar correctamente sujetada a la caja del mecanismo
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4X2.
diferencial para lo cual se debe aplicar el torque adecuado el cual debe ser
entre 70 lbs/pie - 90 lbs/pie.
Fuente: Autores
Figura 49. Montaje arandelas de regulacin
5. Colocar los cojinetes laterales en la caja diferencial, esta operacin

se la debe realizar con la ayuda de una prensa.
Fuente: Autores
Figura 50. Montaje de los cojinetes
6. Seguidamente se realiizara la precarga de los cojinetes la cual debe estar en

el rango de 20 lbs/pie - 40 lbs/pie de acuerdo a manuales de vehiculos.
7. Posteriormente procedemos a montar el pin de ataque el cual va a estar
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4X2.
soportado por medio de dos cojinetes de rodillos cnicos en la carcasa del
diferencial, el montaje de este mecanismo se hace tomando las debidas
normas de acuerdo a los manuales de fabricantes el torque debe estar
comprendido entre 120 lbs/pie - 180 lbs/pie; tomando en cuenta que al
momento de llegar a 100 lbs/pie el torque debe ser aplicado en intervalos de
10 lbs/pie en 10 lbs/pie esto para evitar posibles deformaciones del pin
de ataque.
Figura 51. Montaje del pin cnico

Fuente: Autores
8. Una vez colocado el pinon de ataque se procede con el montaje de la caja

diferencial conjuntamente con la corona en la posicion ya destinada para el
efecto teniendo en cuenta que la caja diferencial encaje correctamente, la
caja diferencial va a esta soportada por medio de 2 chumaceras las cuales
debern registrar un torque comprendido entre 70 lbs/pie - 90 lbs/pie.
Figura 52. Fijacin caja diferencial
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4X2.
9. Ya armado el mecanismo diferencial conjuntamente con el grupo cnico se
procede a realizar las diferentes comprobaciones de funcionamiento las
cuales incluyen tomar en cuenta la huella de contacto entre los dientes de la
corona y el pin de ataque, as mismo realizamos la comprobacin de la
holgura en las chumaceras y el pin cnico se debe tomar en cuenta que el
juego entre la corona y el pin de ataque debe estar comprendido entre
0.004 - 0.008.
Figura 53. Comprobacin de funcionamiento

Fuente: Autores
10. Luego de haber verificado manualmente el optimo funcionamiento se

procede con el montaje de los dos semiejes el anclaje de estos es por medio
de cuatro pernos de sujecin.
Figura 54. Montaje y sujecin de los semiejes

Fuente: Autores
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4X2.
11. Ya colocados los semiejes y fijados correctamente al puente trasero, vamos
con el ensamblaje del sistema de frenos de cada uno de los costados.
12. Luego de terminar de armar el puente trasero procedemos con la verificacion
de ajuste de todos y cada uno de los componentes esto con la herramienta
denominada torquimetro, teniendo en cuenta los torque que corresponden a
cada uno de los pernos de sujeccin.
13. Finalmente procedemos a colocar la caracasa del puente trasero
Figura 56. Colocacin de la carcasa

Fuente: Autores
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4X2.
CAPITULO V
5. CONSTRUCCIN DEL BASTIDOR

Debido al gran tamao y peso del Puente trasero se opt por construir su bastidor
de tal manera que ofrezca rigidez y la suficiente estabilidad para el correcto
funcionamiento del banco didctico.
CANTIDA LONGITUD DESCRIPCIN MATERIAL

D 2 1120 TUBO ASTMA-500
3 270 TUBO
ESTRUCTURA ASTMA-500
2 210 TUBO
L CUADRADO
1 5600 TUBO
L CUADRADO
40X1.5
2 2940 TUBO
L CUADRADO
40X1.5
2 2230 TUBO
1 1050 L CUADRADO
TUBO
40X1.5 ASTMA-500
ESTRUCTURA
L CUADRADO
1 1407.08 TUBO5
40X1
1 488.08 L CUADRADO
AL 30X3
40X1.5 ASTMA-36 SAE 1008
2 310 ESTRUCTURA
L CUADRADO
TUBO ASTMA-500
40X1.5
1 441.5 AL 50X3
L
40X1.5
ESTRUCTURA ASTMA-36 SAE 1008
1 443 AL 50X3 ASTMA-36 SAE 1008
1 507.5 REDODONDO
L
AL 50X3 ASTMA-36 SAE 1008
1 271.5 AL 30X3
1 1/2"x1.5 ASTMA-36 SAE 1008
REDODONDO
1 80 AL 30X3 ASTMA-36 SAE 1008
1 1/2 nx1.5
Para la construccin del bastidor para el Puente trasero se utilizaron los

siguientes materiales:
3 tubos cuadrado estructural de 1,5 " por lado con el cual se construy el
bastidor de nuestro banco didctico.
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4X2.
2 metros de tubo redondo estructural de 1,5" de dimetro.
2 metros de ngulo estructural de 2".
Platinas de diferentes espesores.
5.1. Proceso de construccin del bastidor.
Para iniciar con la construccin del bastidor del banco didctico se

necesita partir de un plano en este caso se realiz un plano con la
ayuda de Solid Works en el cual se indican todas y cada una de las
dimensiones
Antes de iniciar el proceso de construccin del bastidor se debe tomar

en cuenta las normas de seguridad correspondientes a fin de evitar
posibles accidentes.
1. Una vez que tenemos el plano del bastidor del banco didctico
procedemos a realizar el trazado y corte de cada uno de los tubos
cuadrados y redondos con la ayuda tanto de una cortadora elctrica
como de una sierra, esto de acuerdo con las dimensiones
Figura 61. Cortado del tubo estructural
Fuente: Autores
establecidas en el plano.
2. De la misma forma cortamos las platinas de diferentes espesores que en lo
posterior necesitaremos en el proceso de construccin del bastidor,
3. Una vez que tenemos todos y cada uno de los tubos seccionados de acuerdo
con las medidas correspondientes se procede a realizar la unin de cada uno
de estos elementos con la ayuda de la soldadora elctrica la cual realiza el
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4X2.
proceso de soldadura por medio de un arco elctrico, el cual se crea entre la
varilla metlica llamada electrodo y la pieza metlica a soldar en nuestro caso
se ha optado por utilizar un electrodo de revestimiento celulsico mediante
el cual el material de aporte se deposita en forma de gotas muy pequeas
evitando as la formacin de poros; adems este tipo de soldadura nos ofrece
los siguientes beneficios:
Mayor velocidad de deposicin.
Mayor penetracin.
Alta resistencia mecnica.
4. Luego de ya tener construido el bastidor del banco didctico procedemos a
dar una capa de pintura denominada fondo la cual evitara que agentes
corrosivos ataquen a los elementos del bastidor.
5. Seguidamente se procedi a la colocacin de las garruchas dos fijas y 2
mviles las cuales servirn para la movilidad del banco didctico la sujecin
de las garruchas se da por medio de cuatro pernos en cada una de ellas.
Figura 65. Colocacin de las garruchas

Fuente: Autores
6. En lo posterior se procedi con la construccin de las bases donde se

sujetara el motor elctrico AC el cual ser sujetado por medio de cuatro
pernos de sujecin al bastidor dichos pernos estarn acompaados tanto de
arandelas planas como de presin para asegurar una correcta fijacin.
7. Finalmente se dio una capa de pintura sinttica tanto al bastidor del banco
didctico como al puente trasero la cual nos brindara una proteccin al banco
didctico ya que presenta alta resistencia a la intemperie, posee un ptimo
nivel de secado y un excelente acabado superficial.
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4X2.
5.2. Ensamblaje del puente trasero al bastidor
Una vez que tenemos el puente trasero con su eje de transmisin en ptimas
condiciones y por otro lado el bastidor procedemos a realizar el ensamblaje
adecuado en una posicin que antes ya fue adecuada para el efecto.
1. Procedemos a la colocacin del puente trasero sobre el bastidor en una

posicin anteriormente ya seleccionada para dicho propsito.
2. Posteriormente se procede a sujetar el puente trasero al bastidor por medio

de cuatro pernos de sujecin, dos a cada extremo del puente trasero; como
complemento a los pernos de sujecin se colocaron 2 abrazaderas en U las
cuales evitaran las vibraciones en el funcionamiento del puente trasero.
Figura 67. Anclaje del puente trasero al bastidor

Fuente: Autores
3. Una vez anclado el puente trasero procedemos con la fijacin de la

chumacera, en la cual se va a alojar el eje de transmisin de movimiento.
4. Se procede al anclaje del motor elctrico AC al bastidor por medio de cuatro

pernos de anclaje.
5. Una vez con el eje y el motor AC montados al bastidor se procede a colocar

sus poleas de transmisin de 11 y 4 correspondientemente.
6. Para la seleccin de la banda de transmisin se procedi a realizar los
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4X2.
siguientes clculos.
Figura 69. Diagrama de poleas Fuente:

www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTEs
Notaciones.
N1= Nmero de revoluciones del motor
N2 = Nmero de revoluciones dadas en la polea
A = Distancia entre centros
L = Longitud de la banda de transmisin
Datos.
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4X2.
Como resultado de los clculos obtenemos que la longitud de la banda es de

75.14 plg de acuerdo a manuales de bandas de transmisin tenemos que
corresponde a una banda de transmisin trapezoidal A 73.
Figura 70. Seleccin de la banda de transmisin
Fuente: comanosa.com/imagenes/catBandasInd.pdf
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4X2.
7. Una vez colocada la banda de transmisin procedemos a sujetar cada una
de las poleas por medio de un chavetero y prisionero con el objetivo de evitar
desplazamientos relativos entre el elemento conductor y conducido.
Figura 71. Fijacin de las poleas y banda de transmisin
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4X2.
CAPTULO VI
PLAN DE MANTENIMIENTO
6.1. Plan de mantenimiento
Para cumplir con los objetivos del mantenimiento se deben desarrollar y aplicar
todas y cada una de las actividades dadas por las recomendaciones de
fabricante.
Inspeccin. Es la verificacin, reconocimiento y comprobacin del bien

sometido al mantenimiento.
Mantenimiento. Encierra un grupo de actividades entre las cuales estn

la limpieza, lubricacin y ajuste con el propsito de evitar un desgaste
excesivo de las partes.
Reparacin. Nos brinda la confiabilidad de prestar un ptimo

funcionamiento despus de haberse presentado una falla en el equipo.
Mantenimiento automotriz es el proceso de comprobaciones y operaciones

necesarias para asegurar a los vehculos un ptimo funcionamiento, reduciendo
el tiempo de parada para repararlos. La estructura del mantenimiento de los
vehculos mantiene una relacin directa con su categora y con las condiciones
en que stos prestan su servicio.
De acuerdo al momento en que se aplique el mantenimiento, se han clasificado
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4X2.
en tres grandes grupos:
6.2.1. Mantenimiento preventivo.
Se lo puede definir como la programacin de una serie de inspecciones, ajustes,

reparaciones, anlisis, limpieza, lubricacin, calibracin, que debe llevarse a
cabo por horas de trabajo o por kilmetros recorridos, esto en base a un manual
expedido por el fabricante del vehculo o vehculo utilitario, el propsito de este
tipo de mantenimiento es proveer que se presenten averas con el fin de evitar
que estos bajen sus niveles de eficiencia y operacin.
El aplicar correctamente el mantenimiento preventivo a un vehculo traer las

siguientes ventajas:
Confiabilidad en el vehculo y en general en todos sus sistemas, esto debido
a que se conoce el estado real en el que se encuentran y por ende sus
condiciones de funcionamiento.
Disminucin del tiempo de parada.
Mayor duracin de todos y cada uno de los componentes del vehculo la
cual ser mayor a la que tendran sin un mantenimiento preventivo.
Menor costo de reparacin.
La principal caracterstica de este tipo de mantenimiento es inspeccionar

peridicamente los equipos y diagnosticar posibles fallas en su etapa inicial, para
as corregirlas en el momento oportuno.
6.2.2. Mantenimiento predictivo.
Este tipo de mantenimiento se caracteriza por efectuar mediciones peridicas,

que nos ayude a detectar el origen o causa de alguna falla que presente el
vehculo afectando su normal funcionamiento, estas fallas son detectadas por
equipos de control.
6.2.3. Mantenimiento correctivo.
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4X2.
Este tipo de mantenimiento tambin es conocido como reparaciones se aplica
cuando ya se present una avera o dao en el vehculo, ayuda a reparar y
solucionar dicho problema con mano de obra calificada teniendo como objetivo
dejar nuevamente en funcionamiento todos los conjuntos mecnicos que
conforman el vehculo.
Las posibles causas para llegar a aplicar este tipo de mantenimiento son:
Poca importancia a la disminucin del rendimiento del vehculo.
Indiferencia ante la aparicin de sonidos extraos en el funcionamiento de
todos y cada uno de los sistemas del vehculo.
Necesidad de uso del vehculo.
Este tipo de mantenimiento impide el diagnstico exacto de las causas que

provocaron la falla, pues se desconoce si fue por mal trato, desgaste natural o
consecuencia de otra falla presente en alguna otra parte del vehculo.
Los mantenimientos predictivo y correctivo estn completamente relacionados,

la mayora de autores los toman como uno solo en la mayora de casos.
6.3. Tipo de mantenimiento para el banco didctico del sistema diferencial

Realizar el mantenimiento correspondiente al banco didctico del sistema
diferencial ayudar a maximizar la vida til del mismo.
6.3.1. Tipo de mantenimiento para el sistema diferencial.
Realizar el mantenimiento correspondiente del sistema diferencial ayudar

a maximizar su vida til. El ruido excesivo, las vibraciones perceptibles son
seales que el banco didctico del sistema diferencial est fallando. Todos
estos sntomas son evitables con un oportuno mantenimiento preventivo.
El sistema diferencial alberga un conjunto de engranajes y cojinetes que

transfieren la energa de rotacin desde el eje de transmisin hasta los
semiejes. Se tiene que hacer un mantenimiento peridico para protegerlos
contra el calor y la friccin producida cuando el sistema est en
funcionamiento.
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4X2.
6.3.2. Posibles averas
6.3.2.1. Averas puente trasero.
Generalmente las averas en el puente trasero estn asociadas con

la aparicin de ruidos extraos durante su funcionamiento.
Tabla 5. Ruido excesivo por parte de las ruedas traseras.

Causa: Solucin:
Sujecin dbil de la rueda Apretar las tuercas de sujecin de la
ruedas.
Desgaste o destruccin del cojinete del Examinar el palier y cambiar el cojinete.
palier
Deformacin de la viga del puente Enderezar la viga y comprobar las
trasero dimensiones de esta.
Deformacin de los palieres o tienen Enderezar los palieres. Si estn muy
oscilacin inadmisible daados cambiarlos por nuevos.
Desgaste de la unin estriada con los Cambiar las piezas desgastadas o
planetas deterioradas.
Regulacin incorrecta, deterioro o Determinar el desarreglo y reparar el
desgaste de los piones o cojinetes del reductor.
reductor
Cantidad insuficiente de aceite Restablecer el nivel del aceite y
comprobar si hay fugas a travs de las
empaquetaduras o en la viga del puente
trasero.
Tabla 6. Ruido al tomar una curva

Causa: Solucin:
Giro duro de los satlites en el eje Cambiar las piezas estropeadas o
desgastadas.
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4X2.
Rasguos en la superficie de trabajo La rugosidad pequea limpiarla con tela
del eje de los satlites abrasiva de esmeril de grano fino, si no
hay posibilidad de eliminar el defecto
cambiar el eje de los satlites.
Retencin de los planetas de los Silos deterioros de los piones y en las
palieres en la caja del diferencial superficies conjugadas en la caja del
diferencial son insignificantes, limpiarlos
con tela abrasiva de esmeril, las piezas
estropeadas cambiarlas por nuevas.
Holgura incorrecta entre los dientes Regular la holgura.
de los piones del diferencial
Deterioro de los cojinetes de los Cambiar los cojinetes.
palieres
6.3.3. Averas conjunto pin - corona. La corona y el pin de ataque
forman un solo conjunto entre s, cuyas tolerancias y acabado no
permiten el intercambio individual de los mismos, de modo que el
ajuste de la medida bsica y el juego entre los dientes son suficientes
para su montaje. Independiente de eso, puede ser efectuado, a ttulo
de inspeccin, una verificacin de las huellas de contacto de los
dientes del conjunto corona y pin de ataque.
6.3.3.1. Huellas de contacto correctas. En la prctica, no se obtienen

huellas de contacto entre dientes ideales, sin embargo es
importante que las mismas no toquen ningn lugar del borde
exterior de la superficie del diente.
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4X2.
Tabla 7. Huellas de contacto en la base del diente
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4X2.
Ante la rotura de dientes arrancados de raz, se debe evaluar las marcas de
trabajo con respecto de su par, si estas huellas estn ms acentuadas en la
orilla del diente podra haber un desalineacin del pin / corona, grietas o
picaduras profundas si estn a la vista, podra ser motivo para pensar que una
alta presin de aceite de lubricacin podra ser la causa de la rotura, ya que
esta sobrepasa las 5 mil libras de presin aproximadamente en los momentos
de traccin.
Si no se encuentran ninguna de estas evidencias podemos llegar a pensar que

reiterados golpes a la traccin provocan torques desmedidos (20 o 30 veces la
fuerza del motor) lo cual lo lleva a un estado de fatiga estructural rompiendo la
dureza superficial y fracturando el material de resistencia (ncleo).
6.4. Tipo de mantenimiento para el motor elctrico AC

Realizar el mantenimiento correspondiente al motor del banco didctico del
sistema diferencial ayudar a maximizar la vida til del mismo. Todo esto se
puede lograr con un oportuno mantenimiento preventivo, a travs de las
siguientes acciones.
Mantener limpio el motor y asegurar libre flujo de aire producido por el

ventilador.
Verifique el sello o "V Ring y efecte la sustitucin en caso que se
necesario.
Verifique el ajuste de las conexiones del motor, as como los tornillos de
sustentacin.
Verifique el estado de los rodamientos teniendo en cuenta: aparicin de
fuertes ruidos, vibraciones, temperaturas excesivas y condiciones de la
grasa.
6.4.1 Herramientas - materiales a utilizar.
Para efectuar un correcto mantenimiento al banco didctico ser necesaria la

utilizacin de los siguientes elementos.
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4X2.
Juego de llaves de ajuste tipo >Torqumetro
Bandeja
mixtas recolectora >Limpiador de frenos
Caja de herramientas >2 litros de aceite SAE 75 W 85
Grasa sinttica azul >Silicona

Nuevo empaque del diferencial >Waype.
6.5. Procedimiento para el mantenimiento
Propsito. Mantener un correcto funcionamiento con el fin de obtener

mayores beneficios en las prcticas, garantizando una eficiente y
segura operacin del banco didctico.
Alcance. Es aplicable al banco didctico del sistema diferencial de la

Carrera profesional de Mecanica Automotriz del Instituto Superior
Tecnolgico Publico Tupac Amaru-Cusco.
Abreviaturas y definiciones.
Cojinete: Elemento mecnico, rodamiento que reduce la friccin entre

un eje y las piezas conectadas a este, le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
Grasero: Boquilla por donde se inyecta o introduce la grasa en un

equipo.
Cruceta: Elemento mecnico que sirve de articulacin entre 2

elementos.
Prisionero: Perno o tornillo que sirve para sujetar cualquier elemento

mecnico a un eje.
Polea: Rueda metlica de llanta plana que es usada en las

transmisiones por correas.
Pedal: Palanca que se acciona con el pie para mover algn
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4X2.
mecanismo.
Caera: Elemento a travs del cual se desplaza presin de un fluido

de un punto a otro, pueden ser rgidas o flexibles.
Final de carrera: Tambin conocido como tope de carrera, son

interruptores simples ubicados para para enviar seales que protejan
al motor.
Tareas. A continuacin se indicaran las tareas que se deben realizar

as como el nmero de inspecciones por mes para tener un ptimo
funcionamiento del banco didctico, al final se encontrara un casillero
en donde se indica cual es el responsable de dichas tareas.
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Tabla 12. Tareas a realizar
Inspeccin /
No Descripcin Responsable
mes
Revisar el estado fsico de todos los
001 1 Docente y alumnos.
componentes del banco didctico.
002 Revisar todas las conexiones elctricas. 1 Docente y alumnos.

Chequear de manera minuciosa el estado del
motor AC conexiones elctricas- encoder
Revisar y verificar el estado de los componentes
del panel de control.
005 Verificar el nivel del lquido de frenos. 4 Docente y alumnos.
006 Verificar el nivel del aceite lubricante. 4 Docente y alumnos.

Verificar el estado de la tapa posterior del puente
007 2 Docente y alumnos
trasero.
008 Verificar el estado del grupo cnico. 1 Docente y alumnos

Verificar el funcionamiento del mecanismo
diferencial.
010 Engrasar la cruceta. 1 Docente y alumnos
011 Engrasar la chumacera. 1

Rotar manualmente la banda de transmisin para
verificar la alineacin del encoder.
Chequear el estado fsico de la banda de
transmisin.
Revisar y verificar el estado de los frenos de
tambor.
Chequear las caeras tanto rgidas como
flexibles.
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4X2.
6.6. Normas de seguridad para el correcto uso del banco didctico dentro del
taller automotriz
Se recomienda leer atentamente todas las medidas y notas de seguridad
antes de realizar cualquier prctica en el banco didctico.
La siguiente lista presenta las precauciones generales que deben ser

seguidas para garantizar su seguridad personal.
Asegurar que el rea de trabajo alrededor del banco didctico, bien

iluminada, ventilada, organizada; sin herramientas y piezas sueltas.
El bastidor sobre el cual est montado el puente trasero, tiene instalado 4
ruedas industriales para facilitar su traslado dentro del taller.
Nunca encienda el motor AC sin antes, estar seguro de que no existan
personas o herramientas cerca de los mecanismos en movimiento.
Siempre usar equipamientos de proteccin individual (gafas, guantes,
zapatos de seguridad, etc.) mientras se realice las prcticas, o el
mantenimiento.
Recordar que piezas en movimiento rotativo pueden causar cortes,
mutilacin y estrangulamiento, especficamente, tenga cuidado de no
acercarse demasiado a las poleas, banda de transmisin, eje, y tambores.
Use ropa de trabajo adecuada, jams realice las prcticas utilizando
prendas sueltas o con partes que cuelguen, despjese de joyas y reloj
mientras est trabajando, adems, en el caso de que tenga el cabello
largo, deber llevarlo recogido con el fin de evitar riesgos.
El lquido de frenos utilizado en el sistema contiene sustancias altamente
peligrosas que al entrar en contacto prolongado con la piel u ojos podra
causar graves daos, en caso de llegar a entrar en contacto con los ojos
lvelos con abundante agua.
Siempre usar herramientas en buenas condiciones, en cada trabajo utilice
la herramienta adecuada, emplela para la funcin para la que fue
diseada, y luego de su utilizacin, coloque las herramientas en su lugar.
Por su salud y seguridad, nunca fume, coma o beba en el interior del taller.
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4X2.
Al realizar prcticas en este banco didctico siga en todo momento las
instrucciones del docente. Ante cualquier duda, consulte al responsable
de la prctica.
No se pueden realizar experimentos que no estn autorizados por el
docente.
En caso de emergencia en primer lugar guardar la calma y luego atender
en todo momento las instrucciones del docente a cargo que indicar como
proceder.
6.7. Riesgos ms frecuentes y medidas preventivas

A continuacin se describe los riesgos que generalmente se puede presentar al
trabajar con el banco didctico dentro del taller, tambin se indican las medidas
necesarias para su prevencin.
Choque elctrico. Evitar derramar lquidos sobre los dispositivos

electrnicos, toda anomala observada en los elementos elctricos y
electrnicos debe ser reparada inmediatamente.
Incendio. No fumar dentro del taller, evitar soldar o realizar tareas

parecidas mientras el motor AC est operando, evitar cortocircuitos.
Contacto con fluidos. Evite el contacto directo con el lquido de freno, ya

que est compuesto por sustancias qumicas nocivas para la piel en caso
de contacto accidentalmente prolongado, lavarse la parte afectada con
abundante agua y jabn.
Cortes, mutilaciones, lesiones. No tocar las partes en movimiento como

son poleas, banda, eje, tambores ya que estos pueden girar de forma
inesperada, adems de ello conserve siempre una prudente distancia
ante las piezas anteriormente mencionadas.
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4X2.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Una vez terminada la construccin e implementacin del banco didctico

del sistema diferencial hemos llegado a obtener las siguientes
conclusiones:
Se ha construido e implementado un banco didctico del sistema

diferencial con su plan de mantenimiento para la Carrera profesional de
Mecnica Automotriz del Instituto Superior Tecnolgico Publico Tpac
Amaru-Cusco.
Se identific el comportamiento del mecanismo diferencial tanto en una

trayectoria recta como en una curva.
Se conoci las diferentes relaciones de desmultiplicacin existentes en

los diferentes tipos de vehculos.
Al momento de seleccionar el motor elctrico se hizo necesario conocer

las caractersticas y diferencias entre un motor AC y DC
Recomendaciones
Antes de realizar la prctica en el banco didctico, recibir la adecuada y

correcta explicacin del sistema diferencial.
Tener la conveniente precaucin para evitar accidentes con los diferentes

elementos en movimiento.
Adquirir pleno conocimiento de las acciones que se llevan a cabo por

medio del panel de control.
Los estudiantes que realicen las prcticas en el banco didctico siempre
deben estar bajo la supervisin del docente a cargo.
Dar el mantenimiento adecuado para con partes de recambio de ptima
calidad.
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4X2.
BIBLIOGRAFIA
[1] SANTANDER, Jess.Tcnico en Mecnica y Electrnica Automotriz.
Colombia :Diseli, 2005. Pg. 443 - 445.
[2] ALONSO JM.Tcnicas del Automvil. Espaa : Thomson Paraninfo,

6ta
edicin, 2000. Pg. 229 - 282.
[3] ALONSO JM.Tcnicas del Automvil CHASIS. Espaa : Thomson

Paraninfo, 2004. Pp 231.
[4] ALONSO JM.Tcnicas del Automvil. Espaa : Thomson Paraninfo,

7ma
edicin, 2004. Pp 231.

Paraninfo, 2004. Pp 232.

Paraninfo, 2004. Pp 233
[7] CEAC.Manual CEAC del Automovil . Barcelona, Espaa : CEAC,

2005. Pp
605.
[8] http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/planetario-
definicionsignificado /gmx-niv15-con195160.htm
Pgina 83 de 82

Tesis Diferencial 4x2 Diciembre 2016

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MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE LA CONFIGURACION VEHICULAR

INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR TECNOLGICO

REA ACADMICA DE MECNICA AUTOMOTRIZ

MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA DIFERENCIAL DE

GAYOSO CHAMPI MAYKOL

ASESOR : Ing. PERCY ANTONIO FARFAN ENCISO

El PROYECTO DE TITULACION, MODULO APLICATIVO DEL SISTEMA

El banco didctico posee un puente de transmisin posterior que a su vez aloja

Recomendamos tomar muy en cuenta las normas de seguridad y mantenimiento

Por el cual nos llevan a presentar el presente PROYECTO DE TITULACION, de

1.- Nombre del proyecto de titulacin

1.1 rea temtica.

1.3 Fecha de inicio

1.4 Docente asesor.

2.- Diagnstico y justificacin

2.1 Planteamiento del problema.

En la actualidad existen escasos mdulos de enseanza de laboratorio de

Viendo este problema en el INSTITUTO DE EDUCACIN SUPERIOR

Para contar como medio de aprendizaje-enseanza y tcnico-didctico, el

La razn para la implantacin de este proyecto es el de equipar los talleres de la

Previo al planteamiento de dicho proyecto hemos podido palpar la necesidad de

En la actualidad se hace necesario el contar con equipamiento y herramientas

3.1.- Objetivo general

Construir e implementar un banco didctico del sistema diferencial SISTEMA

3.2.- Objetivos especficos

Conocer la funcin de los diferentes componentes del sistema diferencial..

Existen antecedentes que la carrera profesional de Mecnica de Automotriz del

La demanda en el campo laboral requiere de profesionales egresados

Los alcances que se logran con el equipamiento de mdulos de aprendizaje en

Contar con mdulos para de esta forma incrementar o mejorar el proceso

3.5.- Recursos humanos

El sistema de transmisin es el conjunto de elementos mecnicos que son

Entre las principales caractersticas del sistema de transmisin tenemos:

Modificar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas.

1.2. Clasificacin de los sistemas de transmisin

1.2.1. En los vehculos de motor y traccin delanteros

. En estos vehculos el eje secundario de la caja de velocidades

En la traccin delantera el par motor se transmite slo a las ruedas

Figura 1. Traccin delantera

En estos vehculos el movimiento es transmitido desde la caja de velocidades al

La caja de velocidades va fijada al bloque del motor mediante pernos

Figura 2. Traccin posterior

1.2.3. En los vehculos de traccin total.

En este tipo de vehculos la transmisin del movimiento a las ruedas

Figura 3. Traccin total

La transmisin del movimiento de rotacin desde la caja de cambios hasta

EI rbol de transmisin es el mecanismo encargado de conectar la

Figura 4. Desplazamiento de la transmisin

1.3.1. Esfuerzos en el rbol de transmisin.

El rbol de transmisin est sometido a esfuerzos de traccin y flexin estos

Esfuerzo de flexin. Los esfuerzos de flexin aparecen a consecuencia

La puesta en uso del rbol de transmisin, se da por la accin de la fuerza

1.4 Juntas universales

1.4.1 Junta elstica flector.

Est constituido por un anillo flexible de caucho acoplado entre dos

Figura 5. Junta elstica flector

1.4.2 Junta elstica universal.

Figura 6. Junta cardn

Figura 7. Funcionamiento junta cardn

1.4.3 Junta elstica universal doble.

La doble cruceta se monta en el lado de la rueda, y en el extremo de la

Figura 8. Junta elstica universal doble

1.4.4 Juntas homocinticas.

Figura 9. Junta homocintica