CONTROL DE FRECUENCIA Y

POTENCIA ACTIVA
ndice
1.- Introduccin

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulacin Primaria de Frecuencia

4.- Control Automtico de Generacin

ndice
1.- Introduccin

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulacin Primaria de Frecuencia

4.- Control Automtico de Generacin

Variacin de la Demanda

Demanada del SIN (MW)

30
800

900 750
25
800
700
Demanda (MW)

700 20
650
600

Das
600
500 15
550
400
10 500
300
30
450
20 20 5
15 400
10 10
5
days hours 5 10 15 20
Horas

Demanda del SIN Enero 2008

 Variacin de la Demanda

Curva Promedio Semanal - Ao 2008

900.00

800.00

700.00
MW

600.00

500.00

400.00

300.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Horas

Demanda Semanal Distribucin Actual Distribucin 3 bloques - Propuesto Distribucin 4 bloques - Propuesto

Demanda del SIN Enero 2008

Equilibrio entre la Demanda y la Generacin

Valvula/Inyector
Generador
Pm Pe
Vapor/Agua Turbina G

Carga PL
Velocidad
Gobernador

Sistema Generador Carga Aislada

Balance de Energa en un Sistema Elctrico

Un sistema opera en rgimen permanente, cuando la potencia

mecnica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la
potencia elctrica consumida por las cargas, descontando las
prdidas.
El Generador Sincrnico como Regulador de Potencia

Elementos principales del generador sncrono en el control de

frecuencia
Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria

El control de frecuencia en el sistema elctrico interconectado debe

conseguir que:

Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda

Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema

Se cumplan los compromisos de intercambio de energa con las
reas vecinas

Se mantenga la suficiente energa de reserva

Para cumplir estos objetivos, el marco regulatorio debe organizar el
funcionamiento del sistema elctrico para que su operacin
corresponda a un mercado de energa competitivo. Y el control de
frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y
terciario.
Regulacin Primaria, Secundaria y Terciaria

El control primario, se presenta de manera inmediata luego de un

desequilibrio entre la generacin y la demanda, operando en un
margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Actu de forma local en
cada generador sncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La
rapidez de este control est limitada por la propia inercia de los
generadores.

El control secundario, opera en un margen de tiempo de entre 20
segundos y 2 minutos. Acta en el mbito del rea de control,
atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las reas
vecinas.

El control terciario, opera en un margen de tiempo superior a 10
minutos. Acta en el mbito de un sistema elctrico extenso, buscando
un reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas de
energa.
ndice
1.- Introduccin

2.- Modelo del Control de

Frecuencia

3.- Regulacin Primaria de Frecuencia

4.- Control Automtico de Generacin

 Modelo Generador - Carga

El conjunto eje - turbina de un

generador sincrnico gira sometido a
dos pares opuestos: el par mecnico
Tm aportado desde la turbina tiende a
acelerar el eje, mientras el par
electromagntico Te ejercido en el
entrehierro del generador tiende a
frenarlo.

El diagrama de bloques que
representa el sistema generador
carga, considera un tiempo de
arranque mecnico (M = 2H) y una Diagrama de bloques del
constante de amortiguamiento de la generador/carga
carga (D), que es una constante que
relaciona la variacin de frecuencia
con el incremento de potencia debido
a ella.
Modelo del Primotor

El primotor que impulsa un generador puede ser una turbina de vapor

o una hidroturbina. El modelo del primotor debe relacionar la posicin
de la vlvula que regula el flujo de vapor o agua y la potencia mecnica
de salida de la turbina. P
G primotor ( s) = vlvula

PM

Central trmica de vapor sin recalentamiento
1
GT ( s ) =
T s +1

Central trmica de vapor con varias etapas
1 RC s + 1
GT ( s ) =
T s + 1 RC s + 1

Central hidroelctrica - Turbina hidrulica
1 2 H s
GT ( s ) =
H s +1
Regulador de Velocidad Iscrono

El control de velocidad acta con

la seal de error de la velocidad,
generando una seal de control
que modifica la potencia
mecnica de la turbina en la
central.

Ante un error negativo de la
frecuencia, el regulador aumenta
la potencia mecnica aplicada
sobre el eje, lo cual tiende a
reducir el error de frecuencia. El
efecto integrador del regulador Esquema del Regulador
hace que el rgimen permanente Iscrono
se alcance cuando el error de
frecuencia es cero.
Regulador con caracterstica frecuencia-potencia
negativa

Para permitir que varios

generadores participen en el
control primario de frecuencia
dentro de un mismo sistema, se
aplica en cada uno de ellos una
caracterstica frecuencia-potencia
en rgimen permanente negativa.

La constante R es la que
determina la caracterstica del
regulador en rgimen
permanente. La constante R se
conoce como estatismo de un
generador, y es igual a la relacin Regulador Primario con
entre el incremento relativo de Estatismo
velocidad r y el incremento
relativo de potencia de salida Pm
 Estatismo Permanente

Potencia Regulacin Velocidad Frecuencia

El estatismo permanente (R) se

determina de la siguiente
manera:

FL
%R = NL 100

o

Caracterstica Velocidad-Estatismo del

Gobernador
Estatismo Permanente

El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por

ejemplo, un estatismo del 5% significa que un incremento de
frecuencia del 5% provoca un incremento del 100% en la apertura de la
vlvula y en la potencia de salida.

Respuesta dinmica de un
generador con estatismo
Generadores en Paralelo

 Si dos mas generadores que cuentan con estatismo permanente en

sus gobernadores son conectados a un SEP, ellos tendrn una nica
frecuencia y compartirn la responsabilidad de estabilizar el sistema
ante una variacin en la carga . Para garantizar un comportamiento
igual de la demanda en proporciones de las especificaciones
nominales de las maquinas, es evidente que la caracterstica de
velocidad-estatismo deben ser idnticas.
ndice
1.- Introduccin

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulacin Primaria de

Frecuencia

4.- Control Automtico de Generacin

 Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

 Segn la informacin del CNDC,

del sistema elctrico actualizado
a Enero 2008, la representacin
lineal del regulador de velocidad
(Gobernador) de la unidad
hidroelctrica Huaji 1 del
sistema hidroelctrico de
Zongo, es por medio del modelo
estandarizado IEEEG2. El Modelo IEEEG2 del Regulador
modelo IEEEG2 del gobernador de Velocidad
asociado al sistema hidrulico
lineal, es el siguiente:
Sistema Generador - Carga Aislada, Unidad Huaji 1

 Utilizando la herramienta computacional MATLAB/SIMULINK, se

puede simular el comportamiento de la unidad Huaji 1 suministrando
energa a una carga aislada cuando se produce un incremento en la
carga.

Potencia
0.5
de Referencia
Variacin de
la Carga

2.12s+1 -0.4s+1 1
25 (1+u)*50
0.478s2 +9.61s+1 0.2s+1 7.36s+0.5
Frecuencia Base
Ganancia Gobernado Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecnico Respuesta
1/R Gobernador IEEEG2 Penstock/T urbina Generador/Carga Frecuencia y Potencia
-K-

Potencia Base

Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad

Hidroelctrica Huaji 1
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador -
Carga Aislada, Unidad Huaji 1

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50

49
Frecuencia [Hz]

X: 20.01
Y: 49.02
48

47

46
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]

POTENCIA MECNICA
18

16
Potencia [MW]

14

12

10

6
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]
 Sistema de Interconexin de dos reas

Cada rea es representada

mediante una fuente de tensin
interna detrs de una reactancia
equivalente. El flujo de potencia
activa a travs de la lnea de
unin es:

Linealizando alrededor del punto

de equilibrio inicial definido por Esquema de un sistema con dos
1o y 2o, reas
Respuesta a un incremento de Carga Sistema Generador -
Carga Aislada, Unidad Huaji 1

Sistema de Regulacin Primaria de dos reas

Elctricas
Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz
conformado por dos reas

Hiptesis del estudio

El sistema elctrico de La Paz o Sistema Norte puede ser representado
a travs de dos reas elctricas conformadas por las instalaciones
pertenecientes a las empresas de generacin COBEE e HB que
conforman el parque generador del Sistema Norte.

Considerando que la produccin de HB, cubre la demanda de los
yungas que es aproximadamente de 5 MW y la demanda de La Paz, que
retira energa del SIN a travs de Electropaz en el nodo Kenko. El par
sincronizante de la lnea Pichu Kenko, se determinara considerando
al nodo Kenko como una barra infinita, para una potencia inyectada en
el nodo Kenko de 75 MW con f.p. de 0.95, valor admitido en las
condiciones de desempeo mnimo del SIN.
 Regulacin Primaria del sistema elctrico de La Paz
conformado por dos reas

SISTEM A NORTE - COBEE Y HB

Potencia
de Referencia Valvula de Distribucin
HB Control Proporcional
Variacin de
-K- la Carga HB
Valvula Piloto Servomotor
Principal
Ymax
1 1 1 1 -1.268s+1 1
-K- -K- -K- -K- (1+u)*50
s s s s 0.634s+1 2.448s+2
Ymin 1/Tp 1/Tdv 1/Tg Frecuencia Base HB
Control Integral Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecnico Respuesta
Penstock/Turbina HB Generador/Carga HB Frecuencia
0.01s 100 y Potencia HB

0.05s+1 Potencia
Control Derivativo Base HB

-K-

Estatismo
Permanente HB

100 f(u)
Respuesta Frecuencia y
Potencia de Transferencia Frecuencia Base LP
Potencia
rea Norte
Base LP 1
-K-
s
Potencia Transportada
LT Chuquiaguillo - Kenko Par Sinconizante LT
Variacin de Chuquiaguillo - Kenko
Potencia
de Referencia COBEE la Carga COBEE

2.12s+1 -0.4s+1 1
-K- (1+u)*50
0.478s2 +9.61s+1 0.2s+1 9.788s+2
Estatismo Frecuencia Base COBEE
Servomotor Sistema Hidraulico Sistema Electrico-Mecnico Respuesta
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2 Penstock/Turbina COBEE Generador/Carga COBEE Frecuencia
100 y Potencia COBEE

Potencia
Base COBEE

Representacin delSistema Elctrico de La Paz

Respuesta de la Frecuencia del Sistema Norte a causa de
la prdida de 14 MW

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50.1

50.05

50

49.95
X: 90.26
Y: 49.89
49.9
Frecuencia (Hz)

49.85

49.8

49.75

49.7
Datos Registrados (Medidos)
Datos de Simulacin en computadora
49.65

49.6
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tiempo (s)
Respuesta de Frecuencia y Potencia en la lnea de
Interconexin

FRECUENCIA DEL SISTEMA

50

49.9
Frecuencia (Hz)

X: 490.5
Y: 49.91
49.8

49.7

49.6
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)

TRANSFERENCIA DE LA LNEA PICHU - KENKO

78

77
Potencia (MW)

76

75

74

73
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo (s)
Anlisis de la desviacin de la Frecuencia en Rgimen
Permanente

La desviacin de la frecuencia en rgimen permanente se determina en

base a la aplicacin del teorema de valor final a la funcin de
transferencia del sistema Gobernador Turbina.

Generalizando la expresin anterior para n generadores en paralelo,

A partir de este desarrollo se define el parmetro llamado

caracterstica de respuesta en frecuencia del rea (AFCR) o respuesta
esttica en frecuencia del rea.
Anlisis de la desviacin del flujo de potencia en
sistemas interconectados en Rgimen Permanente

El error de flujo de potencia entre reas en rgimen permanente es:

ndice
1.- Introduccin

2.- Modelo del Control de Frecuencia

3.- Regulacin Primaria de Frecuencia

5.- Control Automtico de

Generacin
 Introduccin

Los objetivos principales del Controlador P-f

control automtico de la
generacin (Automatic generation fi
control / AGC) son la regulacin
de la frecuencia al valor nominal Vapor Pci
especificado y mantener el
intercambio de potencia entre las Vlvula Mecanismo
de de control de
reas al valor programado, admisin la vlvula
mediante el ajuste de la potencia
de salida de los generadores Generador
seleccionados. Mquina motriz PGi+jQGi

fi Sensor de frecuencia Barras del Generador

RED
 Objetivos del Control Automtico de Generacin

Operacin econmica del sistema

Seguridad operativa
Calidad de frecuencia y voltaje
Estaciones de
Trabajo de
Sistema SCADA
y de aplicativos.

Sistemas de comunicacin pblica,

red privada y celulares.

Bases de datos
para aplicativos y
SCADA

Servidores principales
y de respaldo
 33

Centro Nacional de Despacho de Carga

La Ley N 1604 de 21 de diciembre de 1994, defini las

responsabilidades de los diferentes agentes:
CENTRO NACIONAL DE DESPACHO
Operacin Integrada recursos del SIN Frecuencia del SIN
Operacin segura, confiable y econmica Tensin STI

TRANSMISORES
Supervisin activos propios o delegados Calidad STI
Disponibilidad de
Ejecucin de maniobras activos

GENERADORES

Operacin de sus plantas generadoras Cumplir despacho

DISTRIBUIDORES
Planeacin y operacin
Calidad servicio
activos propios o delegados
 34

Centro de Despacho de Carga (CDC)

Reportes Maniobras F, V Anlisis Elec.

Redespacho
Redespacho Supervisin y Control

34 de 47
Anlisis del Control Automtico de Generacin

Para hacer el error de la frecuencia igual a cero se debe incluir un

control integral al gobernador que ajuste el valor de la potencia de
entrada del generador.

El Error de rea de Control (ACE) que tiene una componente

proporcional al error en la frecuencia del rea y otra componente
proporcional al error de los intercambios de potencia comprometidos
con esa rea. Esta seal de error se introduce despus a un integrador
para garantizar que se van a variar las potencias de entrada a los
generadores hasta que el error del rea sea cero. El ACE se define
como
Sistema Troncal de Interconexin (STI)
 Sistema Interconectado Nacional

Regin
Oriental Regin
Regin Sucre
Norte Guaracachi
Aranjuez

Mazo Cruz Urubo

20 MW
130 MW 130 MW Karachipampa
Regin Sur
Regin Oruro 140 MW Potosi

Sud

10 MW Vinto
Carrasco Sucre Punutuma

San Jos Santivaez

Regin Central