RESISTNCIA DOS MATERIAIS

TORO
INTRODUO

- Toro: Esforo que ocorre principalmente

em Eixos de transmisso.

- Estudo: tenses e deformaes produzidas

em eixos circulares submetidos ao de
conjugados que tendem a torc-los.

- Conjugado = Momento de Toro,

Momento Torcional ou Torque (T).

- Mesma intensidade T e sentidos opostos.

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TORO
INTRODUO
- Aplicaes: Eixos de transmisso (utilizados para transmitir
potncia de um ponto ao outro)

- Turbina a vapor ligada a um gerador de eletricidade.

- Transmisso de potncia do motor de um carro ao eixo traseiro.
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TORO
TENSES EM UM EIXO CIRCULAR
- Considere o eixo AB sujeito ao dos momentos de toro T e T, iguais
e de sentidos opostos nos pontos A e B.

- Para o equilbrio de corpo livre da parte BC, tem-se:

: distncia de F ao centroide do eixo

T 0, . dF T
F
como dF . dA, . ( . dA) T, onde
A
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TORO
TENSES EM UM EIXO CIRCULAR
Consideraes Importantes:

- A distribuio real das tenses de cisalhamento devido a um torque T,

estaticamente indeterminada, no podendo ser definida somente
pelos mtodos da esttica.

- A distribuio das tenses de cisalhamento na seo transversal de

eixos circulares torcidos no pode ser considerada uniforme, ao
contrrio do que ocorre para as tenses normais no carregamento
axial.

- A definio da distribuio das tenses de cisalhamento em eixos

circulares torcidos, depende da anlise das deformaes produzidas
pela toro.
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TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES

- O torque aplicado barra circular produz tenses de

cisalhamento nas faces perpendiculares ao eixo
longitudinal da barra.

- Para que as condies de equilbrio sejam satisfeitas,

necessrio a existncia
de tenses de cisalhamento
nas duas faces formadas pelos planos que passam pelo
eixo longitudinal da barra.

- Considere uma barra constituda de lminas finas,

ligadas s extremidades da barra por pinos presos a
discos.

- Fazendo-se vrias marcas em duas lminas paralelas, ao

aplicar momentos de toro nas extremidades (nos
discos), observa-se nitidamente que uma lmina escorrega
em relao outra.
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TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES
- Considere o eixo AB sujeito ao dos momentos
de toro T e T , iguais e de sentidos opostos nos
pontos A e B.
f ngulo de toro (fi)
deformao de cisalhamento (gama)
- Em um eixo circular torcido, todas as sees
transversais se mantm planas e conservam sua
forma inicial. Cada seo do eixo gira como uma
placa rgida. O eixo circular axissimtrico, isto ,
sua aparncia se mantm a mesma quando o eixo
observado de algum ponto fixo e torcido de certo
ngulo arbitrrio.

- Em uma barra de seo transversal quadrada, isso

no ocorre.
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TORO
DEFORMAES EM EIXOS CIRCULARES
- Para pequeno: AA = L . , pois tg
- Na seo transversal da extremidade: AA = .
.f
Ento: L . = . ,
L
- Conclui-se que a deformao de cisalhamento
(gama), ou distoro angular em um certo ponto na
barra circular:
proporcional ao ngulo de toro f;
varia linearmente com a distncia ao eixo
longitudinal da barra .
- Portanto, a deformao de cisalhamento
mxima na superfcie da barra circular, onde = c.
c.f Ento:
mx mx
L c
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TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
- Lei de Hooke para cisalhamento: G esc
- Multiplicando-se os dois termos da equao da deformao de
cisalhamento pelo mdulo de elasticidade transversal G, tem-se:
Logo:
G
c
G mx mx
c
- Conclui-se que enquanto a tenso de escoamento no for atingida, a
tenso de cisalhamento em um certo ponto na barra circular varia
linearmente com a distncia ao eixo longitudinal da barra .
- Condio de Equilbrio na seo transversal:

mx
( .dA) T , ( c dA T
2
mx .dA) T ,
c
J= Momento de inrcia polar da seo transversal em relao ao seu centro O.
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TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
- Momento Polar de Inrcia: J 2 dA
mx T .c T .
J T mx
c J J
- Eixo Macio:
.r 4 .d 4 d mx
16.T
J ,c r J ,c
2 32 2 .d 3
- Eixo Vazado:
D
T
(re4 ri 4 ) (d e4 d i4 ) mx 2
J J (d e4 d i4 )
2 32
32
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TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
Exemplo BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

Um eixo circular vazado de ao tem 1,5 m de comprimento e dimetros

interno e externo, respectivamente de 40 mm e 60 mm. (a) Qual o maior
torque que pode ser aplicado ao eixo circular se a tenso de cisalhamento
no deve exceder 120 MPa? (b) Qual o valor mnimo correspondente da
tenso de cisalhamento no eixo?
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TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO

- As equaes anteriores foram deduzidas para

eixos uniformes com torque aplicado nas
extremidades.
- As mesmas equaes podem ser aplicadas
para barras de seo varivel ou barras
submetidas a torques em posies localizadas
fora das extremidades.
- O valor de T de cada seo deve ser obtido
usando o Mtodo das Sees e o Diagrama de
Corpo livre de cada seo.

T 0
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TORO
TENSES DE CISALHAMENTO NO REGIME ELSTICO
Exemplo: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

O eixo circular BC vazado, e tem dimetros de 90 mm e 120 mm,

respectivamente interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro
d. Determinar, para o carregamento indicado: (a) o valor mximo e o valor
mnimo da tenso de cisalhamento no eixo BC; (b) qual o dimetro necessrio
nos eixos AB e CD se a tenso admissvel no material 65 MPa.
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TORO
Exerccio 3.5: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

Os torque so exercidos nas polias A, B e C. Sabendo-se que ambos os eixos

so macios, determinar a mxima tenso de cisalhamento: (a) no eixo AB; (b)
no eixo BC. Resp: a) 75,5 MPa; b) 63,7 MPa.
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TORO
Exerccio 3.10: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

O eixo AB tem dimetro de 30 mm e feito de um ao, com tenso admissvel ao

cisalhamento de 90 MPa, enquanto que o eixo BC tem dimetro de 50 mm e
feito de uma liga de alumnio, com tenso admissvel ao cisalhamento de 60
MPa. Desprezando-se o efeito da concentrao de tenses, determine o maior
torque T que pode ser aplicado em A. Resp: T= 477 Nm.
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TORO
Exerccio 3.13: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

Dois eixos de ao so acoplados pelas engrenagens mostradas. Determinar a

mxima tenso de cisalhamento em cada eixo, quando um torque T = 4 kN.m
aplicado em D.
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TORO
Exerccio 3.14: BEER & JOHNSTON. Resistncia dos Materiais. 3 Ed.

Dois eixos de ao so acoplados pelas engrenagens mostradas. Determinar a

mxima tenso de cisalhamento em cada eixo quando um torque T = 600 N.m
aplicado em A. Resp: AB = 47,7 MPa; CD = 35,4 MPa.