Sede Castro

Modulador de Ancho de Pulso

Profesor:
Sr. Luis Vergara Lorca

Armando Nahuelneri Muoz

2016
 Modulacin por ancho de pulso (PWM)

La modulacin por ancho o de pulso (o en ingls pulse width modulation

PWM) es un tipo de seal de voltaje utilizada para enviar informacin o para
modificar la cantidad de energa que se enva a una carga. Este tipo de
seales es muy utilizado en circuitos digitales que necesitan emular una
seal analgica.
Este tipo de seales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se le
cambia el ancho relativo respecto al perodo de la misma, el resultado de este
cambio es llamado ciclo de trabajo y sus unidades estn representadas en
trminos de porcentaje. Matemticamente se tiene que:

D = ciclo de trabajo
= tiempo en que la seal es positiva
T = Perodo

Para emular una seal analgica se cambia el ciclo de trabajo (duty cicle en
ingls) de tal manera que el valor promedio de la seal sea el voltaje
aproximado que se desea obtener, pudiendo entonces enviar voltajes entre
0[V] y el mximo que soporte el dispositivo PWM utilizado, en el caso de
Arduino es 5[V].
En Arduino este tipo de seales slo puede ser realizado con los pines que
tienen el smbolo ~ en sus nmeros. En Arduino UNO son los pines 3, 5, 6,
9, 10 y 11.
La seal en Arduino tiene valores de 0[V] a 5[V] y una frecuencia de
aproximadamente 500[Hz]. En los pines 5 y 6 esta frecuencia es
aproximadamente el doble.

En la imagen se tiene un circuito en el que una carga necesita una tensin

VCC para su mxima potencia sin daarse, si la tensin sobre la carga se
disminuye la potencia en la carga tambin disminuir, si la tensin se hace
cero la potencia en la carga ser 0, se puede hacer tambin lo contrario, es
decir aumentar la potencia en la carga aumentando la tensin de la fuente de
alimentacin, en este caso se ha controlado la potencia en la carga, que es
lo mismo que decir se est controlando el comportamiento de la carga,
variando el valor de la tensin de la fuente de alimentacin VCC.
Otra forma de lograr variar la potencia sobre la carga, o el comportamiento de la
carga, en la que no se tenga que variar el valor de la fuente de alimentacin VCC,
sera alimentar la carga con el valor de VCC mediante pulsos en forma de una onda
rectangular, esto es como cortar la alimentacin y luego volver a dar alimentacin a
una cierta frecuencia, tiene que ser muy rpida, donde el valor mximo de la onda
sera VCC y el mnimo 0V, esta onda rectangular tendr un valor medio que estar
comprendido entre VCC y 0V, el valor medio de la tensin que le llega a la carga se
puede controlar variando el tiempo que el pulso estar en alto Talto, que es el ancho
de pulso de la onda rectangular que alimente a la carga, y esto es justamente la
modulacin por ancho de pulso PWM, la tensin media mxima que le llegar a la
carga ser cuando el ancho del pulso sea igual al periodo de la onda rectangular y
en ese momento tendr un valor de VCC, la tensin mnima que le llegar a la carga
ser cuando el ancho del pulso sea de 0 y en ese momento tendr un valor de 0V.

El ciclo de trabajo se obtiene mediante la siguiente relacin:

Ciclo de trabajo=(Talto/T) *100%

El ciclo de trabajo puede ser desde un 0% cuando el Talto=0, hasta un 100% cuando
el Talto es igual al periodo de la seal PWM Talto=T, si el tiempo en alto es igual a
la mitad del periodo entonces el ciclo de trabajo ser del 50%.
A este proceso de cambiar o modificar el tiempo en alto de la seal PWM es lo que
se llama modificacin por ancho de pulso, que por sus siglas del ingls se le llama
PWM.
 PARMETROS IMPORTANTES

Algunos parmetros importantes de un PWM son estos:

La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est
centrada en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin
entre la frecuencia de la portadora y la seal sea de 10 a 1.

EL CIRCUITO
Existen varias construcciones de un circuito PWM. El siguiente circuito es un
Circuito Modulador por Ancho de Pulso construido mediante un circuito integrado
555.

APLICACIONES
Una de las aplicaciones ms comunes de este tipo de circuitos, es la regulacin de
la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos, ya que
mantienen el par motor constante y no suponen un desaprovechamiento de la
energa elctrica.
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica, ya que son tiles para
comunicarse de forma analgica con sistemas digitales.
 INCONVENIENTES
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM, es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse,
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.

FUNCIONAMIENTO Y CLCULOS
Si se analiza el funcionamiento del circuito, cuando se recibe un impulso de disparo
inferior a 1/2 Vref por el terminal 2 (disparo), el condensador se carga a travs de R,
hasta que la tensin en sus bornes alcance el valor V ref (tensin en el terminal 5),
que es precisamente la que va a controlar el circuito, V 0. Durante este periodo, la
salida del circuito integrado (pin 3) ha estado a nivel alto, correspondiente a la
temporizacin del circuito. En ese momento, la salida del 555 pasa a 0 cesando la
temporizacin y pasando a descargarse el condensador, quedando en disposicin
de iniciar una nueva temporizacin.
La ecuacin de la carga del condensador es una exponencial creciente:

Y cuando t=T, el condensador ha alcanzado el nivel de tensin aplicado en la patilla

2 (Vref), que es el voltaje de control, V0. Sustituyendo:
Por lo tanto, la expresin de la duracin del impulso de salida es:

Como se puede observar en la ecuacin obtenida, la duracin del impulso de salida

es directamente proporcional a la tensin de control. Por lo tanto, para obtener la
duracin mxima del impulso de salida, se debe aplicar la tensin de control
mxima, V0,max:

Para obtener la duracin mnima del impulso de salida que el circuito puede
proporcionar, se debe aplicar la mnima tensin de control, V0,min: