Princípios de Comunicação - Paulo Henrique de Carvalho

Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Sinais e Espectros
SINAIS E ESPECTROS
1. Definio de Sinal
A funo de um sistema de telecomunicaes transportar informaes de um emissor para

um ou mais receptores. Essas informaes podem ser quaisquer quantidades ou qualidades
fsicas, por exemplo, voz, temperatura, brilho, cor, presso, etc.
Fonte de
Transdutor Sistema de Telecomunicaes Transdutor Destinatrio
Informao
Figura 1 - Aplicao de um sistema de telecomunicaes
Sinal de Sinal de
Voz Voz
Voz Sistema de Telecomunicaes: Voz
Homem Telefone Telefone Homem
Rede de Telefonia Fixa
Figura 2 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa comunicao

telefnica.
Sinal de Sinal de
Imagem Imagem
Vdeo Sistema de Telecomunicaes: Vdeo
Cena Cmera / Fita ... Televiso Espectador
Sistema de TV
Figura 3 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa transmisso de TV.
Desse modo podemos definir um "sinal" como a representao de uma quantidade ou

qualidade fsica, por exemplo, voz, temperatura, brilho, cor, presso, etc. que porta
informao.
2. Classificao dos Sinais
2.1 Real ou Complexo
Sinais podem ser representados por funes ou valores reais ou complexos. Um sinal real
aquele que possui apenas componentes no eixo real.
f (t ) = A cos(2 f 0 t ) (sinal real)

1
CEFET-MA Prof. Ms. Paulo Henrique Bezerra de Carvalho
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Um sinal complexo aquele que possui componentes nos eixos real e imaginrio.
f (t ) = A exp( j 2 f 0 t ) = A cos(2 f 0 t ) + j Asen ( j 2 f 0 t ) (sinal complexo)
2.2 Peridico ou Aperidico (ou no-peridico)
Um sinal peridico se o mesmo se repete a cada perodo de tempo T0 . Um sinal peridico
definido por: f (t ) = f (t + T0 ) , para todo t.

Pela definio, um sinal peridico f (t ) permanece inalterado quando deslocado no tempo
por um perodo. Por isso, um sinal peridico deve comear em t = .
1
Exemplo: f (t ) = A cos(2 f 0 t ) peridico, com perodo T 0 = .
f0
g(t)
To = 1
A Fo
To 2To tempo
-A
Figura 4 - Sinal Peridico
Outra propriedade de um sinal peridico que a rea abaixo de f (t ) com um perodo T0

em qualquer intervalo de durao T0 a mesma.
a +T0 b +T0

a
f (t )dt =
b
f (t )dt
Por outro lado, um sinal aperidico se o mesmo no tem um perodo T0 definido.
2
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g(t)
tempo
Figura 5 - Sinal Aperidico
Os sinais trigonomtricos, tais como, seno e cosseno so peridicos. J os sinais de voz,

vdeo e de dados de computadores so aperidicos.
2.3 Analgicos ou Digitais
Sinais analgicos so aqueles que podem assumir quaisquer valores de amplitude (infinitos)
dentro de um intervalo de tempo (contnuos em amplitude). Por outro lado, os sinais digitais
so aqueles que assumem valores finitos de amplitudes dentro de um intervalo de tempo.
g(t) g(t)
A A
tempo tempo
-A -A
Figura 6 - Sinal Analgico Figura 7 - Sinal Digital
2.4 Contnuos e Discretos
Sinais contnuos so aqueles que assumem valores contnuos no tempo, enquanto sinais
discretos so aqueles que assumem valores discretos no tempo.
3
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g(t) g(t)
A A
tempo tempo
-A -A
Figura 8 - Sinais Contnuos.
g(t)
tempo
-A
Figura 9 - Sinal Discreto.
2.5 Determinsticos e Aleatrios
Um sinal determinstico se o mesmo pode ser previsto a qualquer instante do tempo, ou

seja, sua descrio fsica completamente conhecida, seja na forma matemtica ou na
forma grfica.
J um sinal aleatrio aquele cujo valor especfico a cada instante incerto at o instante
de sua manifestao - no se pode prever o comportamento de sinal aleatrio. O
conhecimento do sinal realizado atravs de discries probabilsticas, tal como valor mdio
ou valor mdio quadrtico.
g(t)
To = 1
A Fo
To 2To tempo
-A
Figura 10 - Sinal Determinstico.
4
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g(t)
tempo
Figura 11 - Sinal Aleatrio.
Os sinais trigonomtricos, tais como, seno e cosseno so determinsticos. J os sinais de

voz, vdeo e de dados de computadores so aleatrios. Tambm, perturbaes em sistemas
de telecomunicaes, tais como rudos e interferncias, so aleatrias.
2.6 Sinais de Potncia e Sinais de Energia:
v 2 (t ) 2
A potncia instantnea atravs de um resistor dada por: p (t ) = ou p (t ) = i (t ) R .
R
Fazendo R = 1 , a potncia normaliza de qualquer sinal dado por: p (t ) = x 2 (t ) , onde

x(t ) pode ser a voltagem ou corrente do sinal.
A energia dissipada durante o intervalo ( T 2 , T 2 ) por um sinal real com potncia
instantnea p (t ) determinada por:

T
E x = T x 2 (t ) dt
2
A potncia mdia dissipada durante o intervalo determinado por:

1 T2 2
T T 2
Px = x (t ) dt
Define-se a energia total de um sinal qualquer x(t ) como:
T
E x = lim x 2 (t )dt
T
T
A potncia mdia como:
T
1
Px = lim x 2 (t )dt
T T
T
Diz-se que f (t ) um sinal de energia se e somente se 0 < E < .

5
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Um sinal com energia finita um sinal de energia e um sinal com potncia no nula finita
um sinal de potncia. Observe que a potncia a mdia temporal da energia. Como a mdia
calculada em um intervalo infinitamente grande, um sinal com energia finita possui
potncia nula e um sinal com potncia finita possui energia infinita.
Diz-se que f (t ) um sinal de potncia se e somente se 0 < P <
Regra geral: sinais peridicos e os aleatrios so sinais de potncia.(power signal) e os

determinsticos aperidicos so sinais de energia (energy signal). Pode-se provar que sinais
de energia tm potncia mdia nula, e sinais de potncia tm energia infinita.
2.7 Exemplo Prtico de um Sinal
O exemplo clssico de um sinal aplicado as telecomunicaes o sinal de voz telefnico

gerado pela fala humana. A figura 12 apresenta esse sinal.
Figura 12 - Sinal de Voz.
Observando a forma do sinal de voz, podemos classific-lo como aperidico, analgico,

contnuo e aleatrio.
2.8 Definio de Espectro
Um sinal pode ser analisado observando o seu comportamento em um grfico cujo eixo X
a amplitude e o eixo Y o tempo. Na anlise desse sinal consideramos o comportamento de
sua amplitude em funo do tempo denominada de ANLISE DO SINAL NO DOMNIO DO
TEMPO. Contudo, existe uma segunda forma de analise de um sinal na qual consideraremos
o comportamento de sua amplitude em funo de sua freqncia. Esta segunda forma
6
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denominada de ANLISE DO SINAL NO DOMNIO DA FREQNCIA, podendo tambm ser

denominada de ANLISE ESPECTRAL.
2.8.1 Fasores e Espectro de Freqncia
Para facilitar a nossa compreenso, vamos considerar um sinal analgico, peridico e
contnuo no tempo, representado por uma funo v(t ) = A cos( 0 t + ) , onde A uma
constante real, 0 a freqncia angular (em radianos por segundo) e a fase inicial (em
radianos). Os termos (0t + ) correspondem fase instantnea ou o ngulo do sinal. A

relao entre a freqncia angular 0 (radianos por segundo) e a freqncia "temporal" f 0
(Hertz ou ciclos por segundo) 0 = 2 f 0 , e entre a freqncia da senide e seu perodo T0
(em segundos) f 0 = 1 /T0 .
O sinal senoidal pode ser representado por meio de fasores (vetor giratrio em plano
complexo), conforme a figura 13.
g(t)
To = 1
A Fo
To 2To tempo
-A
Figura 13 - Um sinal senoidal.
fo rotaes/s ou ciclos/s
o t+
R
A cos(o t+)
Figura 14 - Fasor representativo de sinal senoidal.
7
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O sinal senoidal v(t ) = A cos( 0 t + ) pode, portanto, ser representado pelo fasor da figura
14. Para t = 0 , o fasor est a um ngulo do eixo real. So necessrios apenas trs
parmetros para a representao de um fasor e, conseqentemente, de um sinal senoidal: a
amplitude ou magnitude, A, a freqncia angular ou cclica, 0 ou f 0 , respectivamente, e o
ngulo de fase ou, simplesmente, fase,
Uma forma alternativa de representao, no domnio da freqncia, deste mesmo sinal

apresentada na figura 15a, denominado espectro de freqncias, sendo que neste caso so
tambm utilizadas as designaes espectro de raias ou espectro de linhas, uma vez que as
amplitudes e fases representativas do sinal so raias ou linhas. O grfico de amplitude vs.
freqncia conhecido como espectro de amplitudes e o de fase vs. freqncia como
espectro de fases (figura 15b).
a) espectro de amplitudes b) espectro de fase
Figura 15 - Espectro de linhas ou de raias.
Observaes:
A amplitude (magnitude), no espectro de amplitudes, deve ser sempre
positiva. Assim, um sinal descrito por v (t ) = A cos( 0 t + ) deve ser
interpretado como v (t ) = A cos( 0 t + ) . indiferente se utilizado + ou
.
t tem a dimenso radianos e, portanto, a fase inicial deve ser expressa
em radianos. No entanto, possvel encontrar na literatura uma notao
8
Engenharia Eltrica
mista, com a fase expressa em graus. Lembrar que = 2 f , em rad/s e f
em Hz;
ngulos e rotao positiva so medidos a partir do eixo real, no sentido anti-

horrio;
Formas de onda co-seno e seno so genericamente denominados de formas

de onda senoidais. Lembrar que sen(t ) = cos(t ) , ou seja, o sinal seno
2
um sinal co-seno atrasado de 2 ou 90 0 .

Por exemplo: A funo s(t ) = 7 10 cos(40t ) + 4sen (120t ) , pode ser re-escrita
3
2
como: s (t ) = 7 cos(20t ) + 10 cos(220t + ) + 4 cos(260t ) .
3 2
2.8.2 Sinais no Domnio da Freqncia
Um sinal analgico e peridico representado por uma funo trigonomtrico

v (t ) = A cos( 0 t + ) hipottico e serve apenas para que o aluno compreenda de forma mais
simples o seu comportamento. Na prtica uma informao no gera um sinal numa nica
freqncia e sim numa faixa de freqncia. Por exemplo, um canal de voz telefnico permite
a passagem de sinais dentro de um intervalo de 300 a 3400 kHz (aproximado para o
intervalo de 0 a 4 kHz). J um sinal de vdeo ocupa uma faixa at 4,2 MHz.
Para compreendermos melhor este processo, vamos considerar, por exemplo, o sinal da
figura 16. Embora este sinal no possua uma forma trigonomtrica simples, podemos
afirmar que a sua forma de onda o resultado da soma de outros trs sinais, ou seja,
2
s (t ) = 7 cos(2 0t ) + 10 cos(2 20t + ) + 4 cos(2 60t ) .
3 2
9
Engenharia Eltrica
Figura 16 - Forma de onda do sinal no domnio do tempo.
J o comportamento do sinal no domnio da freqncia (espectro do sinal) mostrado na

figura 17.
Figura 17 - Espectro do sinal da figura 16 no domnio da freqncia.
Finalmente podemos afirmar, quanto ao espectro da figura 17, que o sinal possui
freqncias dentro de um intervalo de 0 a 60 Hz (observe que a freqncia de 20 Hz esta
contida neste intervalo). Tambm, conclumos que a largura de banda do sinal de 60 Hz
(banda = valor mximo valor mnimo = 60 0 = 60 Hz).
2.8.3 Espectro Bilateral
Lembrando a Relao de Euler: e j = cos( ) jsen ( ) ,
Um sinal senoidal pode ser representado em termos de exponenciais complexas da seguinte

A j j 0 t A j j 0 t
forma: A cos( 0 t + ) = e e + e e = a + a onde a o complexo conjugado de
2 2
10
Engenharia Eltrica
a . Nesse caso, o diagrama fasorial passa a ser o da figura 18 e os espectros de fase e de

amplitude, respectivamente, para um sinal senoidal real so os mostrados na figura 19.
Figura 18 - Diagrama fasorial para senide real
(a) Espectro de fase (b) espectro de amplitude.
Figura 19 - Espectro bilateral de senide real.
Esta forma de representao, com o domnio de freqncias no intervalo ( , ) ,

conhecida como: espectro de freqncias bilateral.
Observaes:
A menos de indicao em contrrio, quando se menciona espectro de freqncias

est-se referindo ao espectro bilateral;
A "freqncia negativa", f 0 , indica rotao do fasor representativo do sinal no
sentido horrio. A presena da freqncia negativa se deve necessidade

matemtica de produzir um resultado real;
11
Engenharia Eltrica
Uma senide real de freqncia f 0 deve ter no seu espectro de freqncia bilateral
componentes de igual magnitude em f 0 e em f 0 , sendo que o espectro de
amplitudes tem simetria par e o de fase, simetria mpar;
Sinais complexos tm espectro bilateral assimtrico. Por exemplo, uma exponencial

complexa tem uma s raia no espectro bilateral;
Quando se afirma que um sinal "ocupa uma faixa de f 0 a f 1", subentende-se tambm
o intervalo de freqncias negativas correspondente de f 0 a f 1 (lembrar que se
trabalha com sinais reais e espectro bilateral, a menos de indicao em contrrio).
Regra geral o espectro de fases considerado limitado ao intervalo de a (-180

a 180);
O espectro de amplitude suficiente para conhecermos quais as freqncias

presentes e em que proporo relativa de amplitudes (ou potncias) no sinal. Porm,
uma descrio completa do sinal requer o espectro de fase, alm do espectro de
amplitude. A forma de onda do sinal s pode ser reconstituda exatamente a partir de
sua representao de Fourier se for conhecido o espectro de freqncias, isto , os
espectros de amplitude e de fase. Por exemplo, sejam v1 ( t ) e v2 ( t ) sinais com as
mesmas amplitudes, porm com fases diferentes. Na figura 19 so mostrados os dois

sinais e as respectivas formas de onda (em linha contnua o sinal composto e as suas
duas componentes em traado pontilhado e tracejado).
A A
v1 (t ) = A cos( 0 t ) cos(3 0 t ) e v2 ( t ) = A cos(0 t ) + cos( 30 t )
3 3
12
Engenharia Eltrica
c o m p o n e n te 2
s in a l
s in a l
Figura 19. Dois sinais com o mesmo espectro de amplitude, mas espectros de fase
diferentes.
13
Engenharia Eltrica
3. Exerccio de Reviso
1. Classifique os sinais abaixo:
2. Dado o sinal v(t ) = 5 cos(628320t + ) , determine sua amplitude, fase, freqncia angular,
freqncia temporal e perodo.
3. Dada a representao do sinal domnio do tempo o sinal, determine a sua funo.

v(t)
10
25 50 75 100 t (ms)
-10
4. Mostre que o sinal g (t ) = A cos(2 0 t + ) pode ser expresso por:

A j (0t + ) A j (0t + )
g (t ) = e + e .
2 2
5. Determine a energia ou potncia dos sinais abaixo:

v(t )
v(t )
1
2e t 2
-1 1 2 4
t
-1
-1 1 2 4 t
6. Determine os grficos no domnio do tempo e no domnio da freqncia das funes

abaixo:
a) g (t ) = 10 cos(2 1000t + )
3
14
Engenharia Eltrica
b) m(t ) = 10 cos(1000t + ) + 10 sen(2000t )

3
7. Dado um sinal peridico g (t ) = 3 cos t + cos(5t 2 ) + 2 cos(8t + 2 ) :

3 3
a) Esboce os espectros de amplitude e fase do sinal na forma de srie trigonomtrica..
b) Esboce os espectros de amplitude e fase do sinal na forma de srie exponencial.
c) Escreva o sinal g(t) na forma de srie exponencial.
8. Represente o espectro de um sinal de voz utilizado em telefonia.
15
Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Anlise de Fourier
ANLISE DE FOURIER
1. Funes Ortogonais
As relaes de ortogonalidade so muito teis para a determinao das sries de Fourier.
Dizemos que um conjunto de funes {g k (t )} ortogonal em um intervalo t1 t t 2 se para

duas funes quaisquer g n (t ) e g m (t ) no conjunto {g k (t )} existe tal que:
t2 0 para m n
g n (t )g m (t ) dt =
ra para m = n
t1
Consideremos, por exemplo, um conjunto de funes senoidais. Pelo clculo elementar,

2
onde o = , podemos mostrar que:
To
T0
+
cos(not )dt = 0 para m 0
2
T0

2
T
+ 0
sen(not )dt = 0 para todo m
2

T
2
0, n m
+
T0

cos(not ) cos(m0t )dt = T0
2

2 , n = m 0
T
2
0, n m
+
T0

sen(not ) sen(m0t )dt = T0
2

T0
2 , n=m0
2
T
+ 0
sen(not ) cos(m0t )dt = 0 para todo n e m
2
T
0
2
Estas relaes mostram que as funes abaixo formam um conjunto ortogonal de funes
T0 T
em um intervalo <t < 0 .
2 2
{ 1, cos 0 t , cos 2 0 t , cos 3 0 t , , cos n 0 t , , sen 0 t , sen 2 0 t , sen 3 0 t , , sen n 0 t , }
1
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Engenharia Eltrica
2. Srie de Fourier
Um sinal peridico g(t) tal que g (t mT0 ) = g (t ) , < t < e m inteiro qualquer, pode,
obedecidas certas condies, ser representado como uma combinao linear de termos em
senos e co-senos da seguinte forma:

g (t ) = ao + an cos not + bn sen not
n =1
2
Sendo que g(t) uma funo peridica tal que t1 t t1 + T0 , onde o = .
To
Os coeficientes a n e bn da srie de Fourier podem ser calculados utilizando as relaes de
orgonalidade.
Para a determinao dos coeficientes a n , multiplicam-se ambos os membros da equao

g (t ) = ao + an cos not + bn sen not por cos m o t e integra-se sobre o intervalo
n =1
T0 , T0 .
2 2
T0
T0
2
g (t )cos mot dt

2
T0 T0
T0

= ao T02 cos mot dt + T02 an cos not cos mot dt + T02 bn sen not cos mot dt

2 n =1

2 2 n =1
Permutando os sinais de integrao e somatrio, temos:

T0
T0
2
g (t )cos mot dt

2
T0 T0 T0
= ao T02 cos mot dt + an T02 cos not cos mot dt + bn T02 sen not cos mot dt

2 n =1 2 n =1 2
Usando as propriedades da ortogonalidade, encontramos:
T0
g (t )cos mot dt =
T0
2
T am
0 2
2
T0
g (t )cos not dt .
2
Substituindo m por n, chegamos a: an =
2
T0
T0
2
2
Engenharia Eltrica
Analogamente, para a determinao dos coeficientes bn , multiplicam-se ambos os membros

da equao g (t ) = a o + a n cos n o t + bn sen n o t por sen m o t e integra-se sobre o
n =1
intervalo
T0 , T0 .
2 2
T0
T0
2
g (t )sen mot dt

2
T0 T0
T0

= ao T0

2
2
sen mot dt + T0

2
2

n =1
a n cos n o t

sen m o t dt + T
0
2
bn sen not sen mot dt
2 n =1
Permutando os sinais de integrao e somatrio, temos:

T0
T0
2
g (t )sen mot dt

2
T0 T0 T0
= ao T02 sen mot dt + an T02 cos not sen mot dt + bn T02 sen not sen mot dt

2 n =1 2 n =1 2
Usando as propriedades da ortogonalidade, encontramos:

T0
g (t )sen mot dt =
T0
2
T0 bm
2
2
2 T0 2
g (t )sen not dt .
T 0 2
Substituindo m por n, chegamos ento: bn = T

Para a determinao de a 0 integra-se a equao g (t ) = a o + a n cos n o t + bn sen n o t no
n =1
intervalo
T0 , T0 :
2 2
T0 T0 T0

T0
2
g (t ) dt = ao T0 2
dt + T0 2
( an cos n o t + bn sen n o t ) dt

2 2 2 n =1
T0 T0 T0
T0
2
g (t ) dt = aoT + an T02 cos not dt + bn T02 sen not dt

2 n =1 2 n =1 2
T0
T0
2
g (t ) dt = aoT

2
3
Engenharia Eltrica
2 T0 2
g (t ) dt
T 0 2
Portanto, ao = T
Resumindo, os coeficientes da srie de Fourier so dados abaixo. Observe que o intervalo
T0 , T0 pode apresentado pela forma [t , t + T ], onde T ( = 2 ) o perodo da

2 2 1 1 0 0 o
To
funo g(t)
t1 + To
g (t ) dt
1
ao =
To
t1
t1 +To
g (t ) cos not dt
2
an =
To t1
t1 + To
g (t ) sen n ot dt
2
bn =
To
t1
2.1 Srie de Fourier Compacta
A srie do sinal g(t) contm senos e cosenos de mesmas freqncias. Ns podemos

combinar os dois termos de mesma freqncia usando a identidade trigonomtrica.
an cos n ot + bn sen n ot = Cn cos(n ot + n )
b
Onde: C n = a n2 + bn2 e n = tg 1 n
an
Enquanto o termo DC dado por Co = ao .
Logo g(t) pode ser expresso na forma compacta da seguinte forma:

g (t ) = C o + C n cos(n o t + o ) , t1 t t1 + T0
m =o
4
Engenharia Eltrica
2.1.1 Exemplos
g (t ) = e
t
a) Encontre a srie compacta de Fourier de 2
sobre o intervalo 0t .
1 t 2 t 2 2 2
ao =

o
e 2
dt =

e =
0
e + 1 => a o = 0,504

2 t 2

an = e 2
cos 2nt dt = 0,504 2
1 + 16n
2 t 8n

bn = e 2
sen 2nt dt = 0,504 2
1 + 16n
C0 = a0 = 0,504
4 64n 2 2
Cn = an2 + bn2 = 0,504 + => Cn = 0,504
(1 + 16n ) (1 + 16n )
2 2 2 2
1 + 16n
2

bn
n = tg 1 = tg 1 ( 4n ) = tg 1 4n
an
( )

Logo, g (t ) = 0,504 + 0,504
2

n =1 1 + 16n 2
cos 2nt tg 1 4n
g (t ) = 0,504 + 0,244 cos(2t 75,96) + 0,125 cos(4t 82,87 ) + 0,084 cos(6t 85,24) + 0,063 cos(8t 86,42)...
Cn 0,504 0 2 4 6 8 10

0,244
-75,96
-82,87
0,125 -85,24 -86,42
0,084
0,063
-87,14
0,0504 2
0 2 4 6 8 10
5
Engenharia Eltrica
b) Considerando o sinal peridico abaixo, encontre a srie Fourier.
g (t )
t
2 2

2 2
1
ao =
2 1
dt => ao =
2
2 2

0 p / n pares
2 2 2 n
2
an =
2
cos n o t dt =
n
sen => an = p / n = 1, 5, 9, 13...
2 2 n
2
p / n = 3, 7, 11, 15...
n
2
bn = sen no t dt = 0
2
2
2
0 para n pares
1
Logo: C0 = e Cn = 2
2 n para n impares

0 para todo n 3, 7, 11, 13...
n =
n = 3, 7, 11, 13...
Cn
2

0,5
3 7
0 1 2 4 5 6
2

3
6
Engenharia Eltrica
c) Encontre a srie de Fourier do sinal abaixo.

(t )
2T0 T0 0 T0 2T0 t
T0
1 1
a0 = (t ) dt =
2
T
T0 0 T0
2
T0
2 2
an = (t ) cos n 0 t dt =
2
T
T0 0 T0
2
T0
2
bn = (t ) sen n 0 t dt = 0
2
T
T0 0
2
1

Logo: (t ) = 1 + 2 cos n o t
T0 n =1
Cn
2
T0
1
T0
0 0 20 30 40
2.2 Notao Exponencial da Srie de Fourier
Partindo das relaes de euler:
cos n0t = 1 (e jn0t + e jn0t ) ;

2
sen n0t = 1
2j
(e jn0t
)
e jn0t .
Substituindo a srie trigonomtrica:

g (t ) = ao + an cos not + bn sen not
n =1
1 1 jn0t jn0t
( )

g (t ) = a o + a n (e jn0t + e jn0t ) + bn e e
n =1 2 2j
7
Engenharia Eltrica

1
g (t ) = ao + (an jbn )e jn 0 t + (an + jbn )e jn 0 t
1
n =1 2 2
Fazendo: Dn =
1
(an jbn ) e D n = 1 (an + jbn )
2 2

Temos: g (t ) = D0 + Dn e jn 0 t + D n e jn 0 t
n =1

Ou g (t ) = Do + D e n
jn o t
,n 0.
n =
Para determinar o coeficiente Dn , fazemos:
1 2 T0 T0

(an jbn ) = g (t ) cos not dt j g (t ) sen not dt
1 2
Dn =
2 2
2 To
T0 T0
2 2 To 2
1 T0 2
D n = T0 g (t )(cos not jsen not ) dt
T0 2
T0
g (t ) e jn0t dt
1
Dn =
2
T0
T0 2
Para determinar o coeficiente D0 , substitumos n = 0 na equao anterior:

T0
g (t ) dt
1
D0 =
2
T0
T0 2
8
Engenharia Eltrica
2.2.1 Exemplos
g (t ) = e
t
a) Encontre a srie de 2
cujo perodo 0 t . Esboce o seu espectro
de amplitude e fase.
1 t
D0 =

0
e 2
dt

1 t 1 ( )
1 + j 2n t 0,504

j 2 nt
Dn = dt = =
( )
2 2
e e e
0
1 2 + j 2n 0 1 + j 4n
g (t ) = 0,504 [1 +
1 1 1 1 1
Logo: e j 2t + e j 4t e j 6t + ... + e j 2t + + e j 4t + ...]
1 + j4 1 + j8 1 + j12 1 j4 1 j8
Observe que Dn so complexos, e Dn e D n so conjugado.
D0 = 0,504
0,504
D1 = = 0,122e j 75,96 , D1 = 0,122
1 + j4
0,504
D1 = = 0,122 e j 75,96 , D1 = 0,122
1 j4
0,504
D2 = = 0,0625 e j 82,87 , D2 = 0,0625
1 + j8
0,504
D 2 = = 0,0625 e j 82,87 , D 2 = 0,0625
1 j8
Dn
0,504
0,122 0,122
0,0625 0,0625
0,042 0,042
0,0252 0,0315 0,0315 0,0252
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

9
Engenharia Eltrica

87,61 86,42 2
85,24
82,87
75,96
0 2 4 6 8 10
-10 -8 -6 -4 -2
-75,96
-82,87
-85,24 -86,42
-87,61
2
b) Determine a srie de Fourier exponencial do sinal abaixo.
v(t )
T0 t
10
T0 T0 T0 2T0
10
2
0 =
T0
T0
T0 T0 10
T20 v(t ) dt = T0
1 1 A A
D0 = T100 A dt = T0 t =
2 10
T0 T
100
5
T0
T0
A T100 A 1 jn 0 t 10
v(t ) e
1
Dn = jn0t
dt = T0 e jn 0 t dt = e
2
T0 jno
T0
T0 2

T0 10 T
100
Dn =
A e jn 0 100 e jn 0 100 =
jn0T0
T T
A
jn 2
jn jn
e 5 e 5 =
A 1 jn 5
n 2 j
(
jn
e e 5 ) ( )
A n
Dn = sen
n 5

n jno t
v(t ) = Do +
A A
Dne jnot =
n =
+
5 n = n
sen
5
e ,n 0
10
Engenharia Eltrica
A A A A 2 j 2 o t A 2 j 2 o t
v(t ) = + sen e jo t sen e jo t + sen e sen e + .......
5 5 5 2 5 2 5
A 3 A 3 A 4 j 2 o t A 4 j 4 o t
..... + sen e j 3o t sen e jo t + sen e sen e + .......
3 5 3 5 4 5 4 5
x(t ) com largura d =

T0
c) Considere um trem de pulsos e amplitude A.
4
Determine o espectro de amplitude do sinal.
A 1 jn t
d
x(t ) e jn0t dt
1 T A d
Dn =
T0 0
=
To
0
e jn t dt =
0
e
T0 jn o
0
d
sen n 0
Dn =
A 1
T0 jn0
(
1 e jn 0 d ) =
Ad
T0

d
2 jn
e 0
d
2
n 0
2
1 d Ad T A
D0 =
T0
0
A dt =
T0
, como d = 0 , logo D0 =
4 4

A
T0 sen(n
Substituindo d = em Cn , temos Cn = 4 .
4 4 n

4
No espectro, os nulos ocorrero quando n for igual a 4, 8, 12, 16...
g (t )
d t
T0
11
Engenharia Eltrica
Dn
1
A
4
0 0 2
d
d) Repita o exerccio anterior, considerando a reduo na largura do pulso para

T
d= .
8

A sen(n
Dn = 8
8
n
8
Neste caso os nulos ocorrero quando n for igual a 8, 16, 24...
g (t )
d t
T0
Dn
1
A
4
0 0 2
d
12
Engenharia Eltrica
2.3 Concluses Importantes
As raias so uniformemente espaadas do valor: 0 = n +1 n

2 2 2
0 = (n + 1) n= = 0 , ou seja, de um intervalo igual freqncia da
T0 T0 T0
fundamental. Alm disso, observa-se que as freqncias das raias (harmnicas)
dependem somente do perodo T0 ;

sen x
O espectro tem curva do tipo que passa por zeros em x = n (n 0) . O
x
d 2
primeiro zero ocorre para x = n 0 = ou 0 = , e as harmnicas cujas ordens
2 d
2
so mltiplo inteiro de .
d
O nmero de raias (harmnicas) entre a origem e o primeiro nulo ou entre dois nulos
T0
consecutivos m= ;
d0
Quando d diminui mantendo T0 constante, o espaamento entre as raias permanece
constante e o primeiro nulo se desloca pra um maior. O espectro fica mais
espalhado. As amplitudes diminuem;
Se d permanece constante e T0 aumenta, o espaamento entre as raias diminui, mas

o primeiro zero permanece constante. As amplitudes diminuem e entre os nulos o
numero de raias aumentam.
13
Engenharia Eltrica
2.4 Teorema de Parseval
Seja g (t ) um sinal peridico qualquer com perodo T0 . Sua potncia mdia dada por:

1 1 jn t

2

P= g (t ) dt = g (t ) g
(t ) dt , mas g (t ) =

D n e = Dn e j n t , logo
0 0
T0 <T 0 >
T0 <T 0 > n = n =
1 jn t

1
n g (t )e dt .Dn = Dn Dn = Dn
jn t
P= =
2
g (t ) D e dt
0 0
T0 <T >
0 n = n = T0 <T >
0
n = n =

1
P= g (t ) dt = D
2 2
, ou seja, n (Teorema de Parseval)
T0 <T0 > n =
Portanto, a potncia Pg de um sinal g (t ) igual potncia de sua srie de Fourier.

g (t ) = D0 + D e jn 0 t
Pg = D + 2 Dn .
2
Para a notao exponencial se , ento
2
n 0
n = n =0
A expresso acima indica que a potncia do sinal a soma das potncias de cada uma das
componentes senoidais (vale o princpio da superposio para as potncias de cada uma das
componentes senoidais do sinal). Esta relao mostra tambm que a potncia do sinal pode
ser determinada a partir da descrio do sinal no domnio do tempo ou no de freqncias.
Em vez de se traar o espectro de freqncias (amplitude e fase), freqentemente basta
Dn n ou Dn f n , chamado de espectro de potncias (no envolve

2 2
traar o grfico
a informao sobre a fase).
14
Engenharia Eltrica
3. Transformada de Fourier
Considerando um sinal peridico cujo perodo T0 . Neste caso deixamos de ter um sinal
peridico e passamos a ter um sinal aperidico.
g T0 (t )
g (t )
... ...
0 t 0 t
Podemos afirmar que lim T0 g T0 (t ) = g (t ) .

Partindo da srie de Fourier g T0 (t ) dada por g T0 (t ) = D e n
jno t
, onde
n =
T0
g T0 (t ) e jn0t dt .
1
Dn =
2
T0
T0 2
g T0 (t ) no intervalo 0 , 0 corresponde integrao de g (t ) em

T T
A integrao de
2 2
[ , ].

2
g (t ) = D e

g (t ) e jn0t dt . Lembrando que To =
jnot 1
Logo,
n =
n , onde Dn =
T0 o
.

1
Substituindo Dn em g (t ) =
g ( x ) e jn0 x dx e jnot (observe o uso da varivel x
n = T0
para no causar confuso com t).
Uma vez que T0 o espaamento entre as raias 0 , pois 0 0 . O espectro

deixa de ser discreto e torna-se contnuo. Desse modo a somatria alterada para uma
integrao em .
g (x ) e jx dx e jt d .
+
g (t ) =
1
A funo no peridica g(t) torna-se:
2
15
Engenharia Eltrica
+
G ( ) = g (t ) e jt dt , conseqentemente g (t ) =
+ 1
Com isso definimos
2
G ( ) e jt d .
A equao G ( ) denominada de Transformada de Fourier de uma funo aperidica g(t).
Observaes:
A Transformada de Fourier aplicada, em princpio, a sinais no peridicos e
definido pelo par:

g (t ) e
jt
G ( ) = dt (frmula de anlise)

1
G( ) e
j t
g (t ) = d (frmula de sntese)
2
Ou, em termos de freqncia temporal, pelo par:

g (t ) e
j 2ft
G( f ) = dt (frmula de anlise)

G( f ) e
j 2ft
g (t ) = df (frmula de sntese)

A condio (suficiente, mas no necessria) para a existncia da Transformada de

Fourier v(t ) dt < , ou seja, que a funo seja absolutamente integrvel.

Compare o par de Transformada de Fourier com o par de anlise e sntese da Srie

1
g (t ) e
j 2nf 0t
de Fourier (aplicada a pulsos peridicos): Dn = D(n f 0 ) = dt e
T0 <T0 >

g (t ) = D
n =
n e j 2nf 0t . Observe que, no caso do exemplo do trem de pulsos
retangulares de amplitude A , durao e perodo T0 , se e A so mantidos

constantes e T0 cresce, ento o nmero de raias entre os zeros da funo sinc()
cresce e as raias se juntam (componentes discretas nf 0 f contnuo), tal que
possvel imaginar-se que quando T0 , g (t ) deixa de ser peridico, tem-se um

pulso retangular isolado e o espectro se torna contnuo em freqncia. Portanto, a
Transformada de Fourier pode ser interpretada como uma Srie de Fourier aplicada a
um sinal peridico cujo perodo tornado infinito.
16
Engenharia Eltrica
Nota Importante : os sinais peridicos apresentam espectro discreto (de linhas e de

raias) e os sinais aperidicos tm um espectro contnuo em freqncias.
3.1 Transformada de Algumas Funes Importantes Para Telecomunicaes
a) Transformada da Funo Impulso
g (t ) = (t ) ento [ (t )] =
+
Se

(t ) e jt dt = 1 .
Demonstrao:
Considerando inicialmente as seguintes propriedades da funo impulso:
i. (t ) = 0 t 0
+
ii.
(t ) dt = 1
iii. (t ) (t ) = (0) (t )
iv. (t ) (t T ) = (T ) (t T )
+ +
v.
(t ) (t ) dt = (T ) (t ) dt = (0)

+
vi.
(t ) (t T ) dt = (T )
[ (t )] = (t ) e jt dt = 1
+
Portanto,

b) Transformada da Funo Impulso Deslocado em Freqncia
1 [ ( 0 )] =
1 + 1 j 0 t
2
( 0 ) e jt d =
2
e
1 j0t
Portanto, e ( 0 ) ou e j0t 2 ( 0 ) .
2
Da mesma forma e j0t 2 ( + 0 ) .
Este resultado mostra que a transformada de e j 0 t ou cos 0 t jsen 0 t um impulso
deslocado para = 0 . Da mesma forma, a transformada de e j 0 t ou cos 0 t + jsen 0 t
um impulso deslocado para = 0 .
17
Engenharia Eltrica
c) Funo cos 0 t
Lembrando que cos 0 t = 1 (e j0t + e j0t ) ento:

2
[ ]
[cos 0 t ] = 1 (e j0t + e j0t ) = [ ( 0 ) + ( + 0 )]
2
d) Funo sen 0 t
1 j 0 t
Lembrando que sen 0 t = (e + e j0t ) ento:
2j
1
[sen 0 t ] = (e j0t + e j0t ) = j [ ( + 0 ) ( 0 )]
2 j
3.2 Propriedades da Transformada de Fourier
a) Superposio (Linearidade)
Dados dois sinais g1 (t ) e g 2 (t ) e se formarmos um terceiro sinal como uma combinao

linear das primeiras, a mesma combinao linear vale para as suas transformadas:

g (t ) = a g1 (t ) + g v2 (t ) G ( ) = a G1 ( ) + b G 2 ( )
De um modo geral, a k
k

g k (t ) ak G k ( ) .
k
Obs.: Esta formulao combina as propriedades de homogeneidade (produto por um

escalar) e de aditividade (soma de dois sinais) que caracterizam um sistema linear.
b) Deslocamento no tempo
Se g (t ) G( ) ento g (t t0 ) G( ) e jt 0
Demonstrao:

g (t t ) e
j t
[ g (t t0 )] = 0 dt , fazendo x = t t0 , temos:

g ( x) e g ( x) e
j ( x + t 0 ) jt0
[ g (t t0 )] = dx = e jx
dx = G ( x)e jt0

18
Engenharia Eltrica
Esse resultado mostra que um atraso de t0 no altera o espectro de amplitude, entretanto, o
espectro de fase alterado por 0t .
c) Deslocamento em Freqncia
Se g (t ) G ( ) ento g (t )e j0t G ( o )

j0 t j t
g (t) e g (t) e
j 0 t j ( 0 ) t
[ g (t )e ]= e dt = dt = G ( 0 )

Da mesma forma g (t )e j0t G ( + 0 ) .
Esse resultado chamado de teorema da transladao (deslocamento) em freqncia ou

teorema da modulao complexa. Observe que a multiplicao de um sinal por uma
exponencial complexa resulta em um sinal com o espectro transladado pela freqncia da
exponencial complexa. Observe a dualidade desta propriedade com a da de deslocamento no
tempo.
d) Escalonamento
1
Se g (t ) G ( ) ento g (at ) G
a a

j t 1 ( j ) x 1
[ g (at )] = g (at) e

dt = g ( x) e a dx = G
a a a
1
Da mesma forma g (at ) G , se a < 1 .
a a
Esse resultado mostra que se a funo g (t ) for reduzida na escala de tempo por um fator a ,
a funo G ( ) ampliada na escala de freqncia do mesmo fator a .
e) Simetria
Se g (t ) G ( ) ento G (t ) 2 g ( )

1
G( x) e dx , da 2 g (t ) = G ( x) e
jx t
g (t ) =
jx t
dx
2
19
Engenharia Eltrica
4. Exerccios de Reviso
1. Determine a transformada Fourier e esboce o espectro de amplitude de um pulso

v(t ) que possui amplitude A e largura d.
2. Considerando um trem de pulsos com Amplitude A = 1 volts, largura Ts = 50 e

perodo de repetio T0 = 100 , esboce os espectros de freqncia e de fase desse
sinal.

1
P= g (t ) dt = D
2 2
3. Utilizando o sinal da questo anterior, mostre que n .
T0 <T0 > n =
4. Considerando um pulso aperidico com amplitude A = 1 volts e largura Ts = 50 ,

esboce os espectros de freqncia e de fase desse sinal.
5. Determine a transformada Fourier e esboce o espectro de amplitude das funes

abaixo:
a. m(t ) = 1
b. g (t ) = cos(ct )
c. g (t ) = sen(ct )
d. g (t ) = e jct
6. Considerando v(t ) um pulso com amplitude A e largura d, determine a transformada

Fourier dos seguintes sinais resultantes:
a. v(t ).e jct
b. v(t ).e jct
c. v(t ). cos(ct )
7. Considerando um sinal de voz m(t) com banda de 0 a 4 kHz (canal de voz),

determine a representao do espectro de amplitude desse sinal.
8. Determine a representao do espectro de freqncia resultante de m(t ). cos( c t ) ,

onde m(t ) o sinal limitado em canal de voz e cos( c t ) uma cossenoide de
freqncia de 100 kHz.
9. Dado dois sinais: v m (t ) = 10 cos 2 100t e vc (t ) = 20 cos 2 1000t , determine os

grficos no domnio do tempo e no domnio da freqncia da resultante:
v(t ) = vc (t )v m (t ) .
20
Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Modulao em Amplitude
MODULAO EM AMPLITUDE
1. Introduo
Modulao um processo no qual alguma(s) caracterstica(s) de uma forma de onda

chamada de portadora (so) alterada(s) sistematicamente de acordo com a(s) de uma
outra forma de onda, denominado moduladora. Quando a portadora uma senide, diz-se
que a modulao cw, do ingls Continuous Wave, quando a portadora um trem de
pulsos diz-se que a modulao pulsada.
A modulao em amplitude (AM), do ingls Amplitude Modulation, pode ser definida como
aquela em que a amplitude de uma onda portadora variada linearmente de acordo com o
sinal modulador (a mensagem) e, conseqentemente, este tipo de modulao tambm
conhecido como cw linear.
Os moduladores em amplitude so classificados em:

- AM-DSB TC (Amplitude Modulation Double Sideband Transmitted Carrier:
Modulao em Amplitude com Banda Lateral Dupla com Portadora Transmitida;
- AM-DSB SC (Amplitude Modulation Double Sideband Suppressed Carrier):
Modulao em Amplitude com Banda Lateral Dupla com Portadora Suprimida;
- AM-SSB SC (Amplitude Modulation Single Sideband Suppressed Carrier):
Modulao em Amplitude com Banda Lateral nica com Portadora Suprimida;
- VSB (Vestigial Sideband): Modulao Vestiginal.
2. AM-DSB com portadora (ou, simplesmente, AM)
2.1 Anlise no domnio do tempo
A forma mais simples (e convencional) de modulao em amplitude descrita pela seguinte

equao:
v(t ) = Ac [1 + k a v m (t )]cos(2f c t ) = a (t ) cos(2f c t )

Onde:
v(t ) o sinal modulado
1
Engenharia Eltrica
Ac cos(2f c t ) a portadora senoidal de amplitude A e freqncia f c .

k a uma constante positiva do modulador
v m (t ) o sinal modulador
a(t ) a amplitude do sinal modulado
Na Figura 1 so apresentadas as formas de onda de um sinal modulador senoidal (a), da

portadora senoidal (b) e do sinal modulado (c):
Figura 1. Modulao em Amplitude - AM (DSB com portadora)
2.2 Anlise no Domnio da Freqncia
Reescrevendo o sinal modulado em amplitude como:

v (t ) = A c cos( 2 f c t ) + A c k a v m (t ) cos( 2 f c t ) .
E achando-se a Transformada da Fourier:
Ac A k
V (f ) = ( f f c ) + ( f + f c ) + c a V m ( f f c ) +V m ( f + f c )
2 2
Pode-se observar que o processo de modulao em amplitude simplesmente translada
(desloca) de f c , que a freqncia da portadora, o espectro do sinal modulador (a menos
de uma constante, que depende do ndice de modulao).
2
Engenharia Eltrica
V(f)
V(0)
V(f)
V(f)
-w 0 w f
(a) espectro do sinal modulador

(b) espectro do sinal modulado
Largura de faixa = w
Figura 2. Espectros do sinal modulador (a) e modulado (b) em amplitude (AM-DSB

com portadora)
Observe (Figura 2b) que no espectro do sinal modulado aparecem impulsos que
correspondem portadora senoidal, em torno das quais so reproduzidos o espectro do sinal
modulador: O espectro formado por:
- Uma portadora;
- Por uma banda lateral superior (USB, do ingls Upper Side Band);
- Por uma banda lateral inferior (LSB, do ingls Lower Side Band).
2.3 Caso particular do sinal senoidal
Seja o sinal modulador v m (t ) = A m cos( 2 f m t ) e a portadora v c (t ) = A c cos( 2 f c t ) . Nesse caso, o
sinal modulado dado por:

v (t ) = A c 1 + k a A m cos( 2 f m t ) cos( 2 f c t ) = A c 1 + cos( 2 f m t ) cos( 2 f c t ) = a (t ) cos( 2 f m t ) ,
Onde = (t ) mx = k a A m
a mx Ac (1 + )
Note que = e o ndice de modulao pode ser determinado por:
a mn Ac (1 )
a mx a mn
=
a mx + a mn
3
Engenharia Eltrica
No domnio da freqncia,
Ac A
V( f ) = [ ( f f c ) + ( f + f c )] + c [ ( f f c f m ) + ( f f c + f m ) + ( f + f c f m ) + ( f + f c + f m )]
2 4
Figura 3. Espectros de sinal modulador senoidal e do sinal modulado em amplitude

(AM-DSB com portadora)
Ac
Na Figura 3b as duas raias de amplitude em f c , correspondentes portadora, e as
2
A A A
raias de amplitude c = k a c m em ( f c + f m ) , correspondentes banda lateral superior, e
4 4
em ( f c f m ) , correspondentes banda lateral inferior.
2.4 O Diagrama Fasorial da Modulao AM
A
Na forma fasorial as resultantes das somas vetoriais dos fasores de amplitude c ,
4
correspondentes ao sinal modulador, girando com freqncia f m Hz em relao aos fasores
correspondentes portadora, esto sempre em fase com esses, que giram com freqncia
f c Hz, em relao aos eixos real e imaginrio do diagrama fasorial. A resultante da soma
vetorial de todos os fasores (correspondentes aos sinais modulador e portador) est em fase
com o eixo real, ou seja, um sinal senoidal modulado por outra senide em AM-DSB um
sinal real, com amplitude variando de Ac (1 ) a Ac (1 + ) .
4
Engenharia Eltrica
Im
fm
Ac

4 m t
fc
Ac
- m t
2
Ac
c t -fm
4
- c t fm resultante total Re
Ac m t
2 -fc - m t
Ac

4
-fm
Figura 4. Diagrama fasorial de senide modulada por outra senide
Uma forma alternativa, mais simples, de representao fasorial de sinal senoidal modulado
por outra senide, o da Figura 5, na qual a portadora aparece sempre em fase com o eixo
real (corresponde ao diagrama da Figura 5 para o instante t tal que c t = 0 ).
Im
fm
Ac

fc 2
m t
Ac - m t Re
Ac

2
-fm
Figura 5. Diagrama fasorial de senide modulado por senide para c t = 0
O diagrama fasorial pode ser utilizado para se analisar graficamente, por exemplo, efeitos
decorrentes da passagem de um sinal modulado em amplitude por um canal de transmisso
assimtrico, como ilustrado na Figura 6a.
5
Engenharia Eltrica
Im
fm
re s u lta n te to ta l
fc c o m p o n e n te e m q u a d rat
Ac R e
c o m p o n e n te e m fase
-fm
(a) espectro da portadora modulada (b ) d ia g ra m a f a s o ria l
Figura 6. Sinal AM com sinal modulador senoidal e com a raia lateral inferior
atenuada em relao superior (a) espectro (b) diagrama fasorial
2.5 Potncia do sinal modulado
A potncia mdia normalizada (dissipada sobre impedncia unitria) definida como:

T
2
PT v(t ) 2 lim
1
v(t )
2
dt
t T T

2
2
Quando o sinal real, v (t ) = v 2 (t ) e considerando o caso geral de sinal modulado em
amplitude:
v (t ) = A c 1 + k av m (t ) cos( 2 f c t )
2 1 + cos( 4ft )
v 2 (t ) = Ac [1 + k a v m (t )] cos 2 (2f c t ) = Ac [1 + k a v m (t )]
2 2 2
Tem-se que , logo:
2
A c2 A c2 2
v 2 (t ) = 1 + 2 k av m (t ) + k a 2v m
2
(t ) + 1 + k av m (t ) cos( 4 f c t )
2 2
Se f c >> W , onde W a maior freqncia presente no sinal modulador, o segundo termo se
anula (por causa do termo em co-seno) e se v m (t ) = 0 (i.e., valor mdio ou dc do sinal
nulo) e v m
2
(t ) = Pm (potncia mdia do sinal modulador), ento:
Ac 2 A 2 A 2 k 2P
v 2 (t ) = 1 + k a 2 Pm = c + c a m = Pc + 2 Psb
2 2 2
2 2 2
Ac k a Pm Ac 1 2
Onde Pc = a potncia da portadora e Psb = = k a Pm Pc a potncia em
2 4 2
cada uma das bandas laterais.
6
Engenharia Eltrica
k a v m (t ) 1 , tem-se que k a Pm 1 . A potncia em cada uma das bandas

2
Para a condio
P
laterais ser e assim, Psb c .
2
2
A
Considerando um sinal modulador senoidal v m (t ) = Am cos(2f m t ) , tem-se que Pm = m e
2
que
A m 2 Ac 2
2 Psb = k a 2
2 2
Define-se eficincia de modulao a parcela da potncia contida nas bandas laterais, em
relao potncia total, como:
A m2 A c2
k a2 k a2 A m2
2 Psb 4
= = =
PT Ac 2 A 2 A 2 2 + k a2 A m2
+ k a2 m c
2 4
Mas k a A m = o ndice de modulao e, portanto, em AM, tem-se que, por exemplo, para
1
um ndice de modulao de 100%, = , ou seja, apenas 33% da potncia total esto
3
contidas nas faixas laterais (67% na portadora). Com um ndice de modulao de 20%, a
eficincia (em porcentagem) cai a cerca de 2% (98% na portadora). Como a informao a
ser transmitida est nas bandas laterais e no na portadora, este processo de modulao
ineficiente do ponto de vista de utilizao da potncia total do transmissor.
2.6 Gerao de sinais AM
2.6.1 Modulador quadrtico
Utiliza-se um dispositivo no linear com funo de transferncia quadrtica
(simplificadamente "dispositivo quadrtico"), do tipo, v o = a1v i + a2v i 2 , onde v o o sinal de
sada para uma entrada v i .
Por exemplo, um diodo, operando a baixas tenses, tem uma caracterstica de transferncia
que pode ser aproximado por essa funo quadrtica.
Utilizando-se para tal dispositivo uma entrada v i (t ) = A c cos( 2 f c t ) + v m (t ) , tem-se como sada:
7
Engenharia Eltrica
2a

v0 ( t ) = a1 Ac 1 + 2
vm ( t ) cos( 2f c t ) + a1vm ( t ) + a2 vm 2 ( t ) + a2 Ac 2 cos ( 2f c t )
2
a1
termos que devem ser eliminados por filtragem
AM
Tomando-se a Transformada de Fourier, tem-se:
a1 Ac ( f f c ) + a 2 AcVm ( f f c ) + a1Vm ( f ) + a 2 [Vm ( f ) Vm ( f )] + Ac2 ( f ) + a 2 Ac2 ( f 2 f c )

1 1 1
V0 ( f ) =
2 2 4
Comparando-se esta equao com a da Transformada de Fourier de um sinal AM:

Ac A k
V (f ) = ( f f c ) + ( f + f c ) + c a V m ( f f c ) +V m ( f + f c )
2 2
k
Podemos notar que se a1 = 1, a2 = a e se a largura de faixa do sinal modulador for tal que os
2
espectros dos termos indesejveis no interfiram no espectro do sinal AM desejado, ento
um filtro passa-faixa adequado pode ser utilizado para se isolar apenas os termos
correspondentes portadora modulada (componentes do espectro em torno de f c ).
2
1 a A c (f )
2 2
1 a A c (f - f c )
2 1 2
1 a A c (f - 2 fc )
4 2
a Vm (f)
1
a A cVm (f - fc )
2
a2 [Vm (f) * Vm (f) ]
- 2w -w 0 w 2w fc -w fc fc + w 2 fc f
Figura 8. Espectro na sada do dispositivo quadrtico (no est em escala,

ilustrado apenas para f > 0 )
filtro passa-faixa
Figura 9. Modulao em amplitude utilizando dispositivo quadrtico.
8
Engenharia Eltrica
2.6.2 Modulao por produto
Nesse esquema, implementa-se eletronicamente a equao de definio da modulao em

amplitude (AM): v (t ) = A c 1 + k av m (t ) cos( 2 f c t )
Figura 9. Gerao AM por produto.
2.7 Demodulao de sinais AM
A principal vantagem do sinal modulado em amplitude com portadora e dupla banda lateral
(AM) a simplicidade do circuito demodulador que, como mencionado anteriormente, pode
ser o chamado detector de envoltria, utilizado largamente nos receptores de rdio AM.
2.7.1 Detector de envoltria
O diodo, no esquema conduz quando v c (t ) > v 1 (t ) , tal que nessas condies, v 1 (t ) acompanha
v c (t ) . Quando v c (t ) < v 1 (t ) , o diodo corta e o capacitor C se descarrega com constante de
tempo RC atravs do resistor R (supondo impedncia de entrada do filtro muito maior que
R); o capacitor C1 bloqueia o nvel dc correspondente aos picos da portadora no modulada.
Figura 10. Formas de onda no detector de envoltria, com constantes de tempo (a)
adequada, (b) muito alta e (c) muito baixa.
9
Engenharia Eltrica
Figura 11. Detector de envoltria
2.7.2 Demodulao AM por retificao
No esquema bsico o sinal de entrada, v c (t ) , deve ter amplitudes tais que o diodo possa ser
considerado um retificador ideal, ou seja, como uma chave ideal que permite a passagem do
sinal quando este positivo e o bloqueia quando negativo.
Figura 12. Demodulao AM por retificao
Nesse caso, v 1 (t ) um sinal constitudo apenas pelos ciclos positivos da portadora e,
conseqentemente, podendo ser modelado pelo produto de v c (t ) por uma onda quadrada
sncrona com a portadora (a fase da onda quadrada tal que os seus nulos coincidem com
os ciclos negativos da portadora).
Em resumo, a multiplicao de v c (t ) por uma onda quadrada (trem de pulsos retangulares
em que a relao entre a durao do pulso e o perodo do sinal, denominado duty cycle,
0,5) faz com que o espectro de sinal resultante seja formada pela reproduo do espectro de
v c (t ) em torno dos impulsos do espectro da onda quadrada, ou seja, em torno de
f n = 0, f c , 2 f c , . Filtrando-se a componente em torno da origem do espectro do sinal
chaveado, obtm-se o sinal demodulado, desde que os espectros reproduzidos no

apresentem superposio.
10
Engenharia Eltrica
Figura 13. Modelo e formas de onda para a demodulao AM por retificao
2.7.3 Demodulao quadrtica
Na demodulao quadrtica o sinal de entrada modulado v c (t ) deve ter amplitudes tais que
o diodo opere na regio no linear. Aproximando-se (como na modulao quadrtica) a

caracterstica de transferncia do diodo em baixas tenses por uma funo quadrtica, tem-
se na sada desse dispositivo:

1 cos( 4f t )
[ ] [ ]
v c2 ( t ) = Ac [1 + ka v m ( t )] cos( 2f c t ) = Ac 2ka v m ( t ) + 1 + ka v m ( t ) +
2 2 2 2 c
2 2

eliminado por filtragem
passa-altas
A anlise espectral deste sinal anloga na modulao. Esse esquema, por operar com
nveis de tenso muito baixos, menos eficiente do que o de deteco de envoltria, que
o processo mais utilizado para demodulao AM. O termo ka2 v m2 ( t ) no pode ser eliminado por
filtragem, portanto, necessrio que se tenha ka2 v m2 ( t ) << 2ka v m ( t ) e o fator 1 eliminado por um
bloqueio dc (perde-se o nvel dc do sinal, se houver).
2.7.4 Demodulao sncrona AM
Este esquema consiste em se multiplicar o sinal modulado, v c (t ) , por uma senide de
freqncia e fase exatamente iguais da portadora e baseia-se na seguinte identidade

matemtica:
11
Engenharia Eltrica
1 + cos(4f c t )
vc (t ) cos(2f c t ) = Ac [1 + k a v m (t )]cos 2 (2f c t ) = Ac [1 + k a v m (t )]
2
Observe, ento, que o sinal desejado, v m ( t ) , pode ser recuperado por uma filtragem
adequada. Este processo pouco utilizado para a demodulao AM, devido complexidade
do sistema comparado ao de deteco de envoltria. Contudo, tem a vantagem de poder ser
utilizada para ndices de modulao maiores que 100% (situao evitada na prtica).
2.8 Aplicao - Receptor AM
A recepo de um sinal AM pode ser realizada de acordo com o esquema da figura 14.
Figura 14. Possvel estrutura para receptor AM
Na estrutura receptora da Figura 14, o sinal transmitido (sinal AM com largura de faixa de
10 kHz, p.ex., na faixa de Ondas Mdias, com uma portadora de freqncia entre 535 e
1605 kHz, para um sinal modulador de udio limitado a uma largura de faixa de 5 kHz) seria
captado pela antena, ampliado (para compensar a atenuao do sinal pelo efeito de
propagao distncia) para que o sinal possa atingir nveis suficientes para deteco, no
caso, atravs de um detector de envoltria. O sinal demodulado seria, ento, ampliado e
aplicado ao transdutor de sada (alto-falante).
O ampliador de RF (rdio-freqncia), assim denominado, pois sua faixa de operao

centrada em torno da freqncia, na faixa de rdio-freqncia ("freqncias utilizadas para
transmisses pelo espao livre por radiao", ou seja, para "rdio-difuso"), da portadora do
sinal AM, tem tambm a funo de selecionar a estao de rdio e isso significa que sua
caracterstica de resposta em freqncia deve ser tal que sintonize o sinal AM desejado e
rejeite todas as demais (i.e., seletividade).
12
Engenharia Eltrica
Considerando os nveis de tenso (ou de potncia) do sinal que podem ser captados pela
antena nos sistemas de radio-difuso, esse ampliador RF deve ter caractersticas de
sensibilidade (capacidade de operar com nveis "baixos" de sinal), Figura de Rudo
(parmetro que define a variao da relao sinal-rudo na sada de um dispositivo
eletrnico para uma dada na sua entrada) e ganho (relao entre as potncias de sada e de
entrada), alm da seletividade, tais que tornam o seu projeto muito elaborado e,
conseqentemente, de custo elevado caso se deseje um receptor capaz de atuar em uma
larga faixa de freqncias de portadoras.
O estudo das dificuldades envolvidas em tais projetos foge ao escopo deste curso, sendo
suficiente destacar que existe uma alternativa que as reduz.
Esta alternativa, utilizada nos receptores em sistemas de radiodifuso comercial (rdio AM,
FM e TV), a chamada tcnica de recepo superheterodina. Os elementos bsicos de um
receptor superheterodino AM so mostrados na Figura 15: antena; estgio sintonizador,
constitudo de ampliador RF, oscilador local e misturador (conversor de freqncias); estgio
ampliador de FI; detector de envoltria; ampliador de udio e alto-falante.
Figura 15 - Esquema bsico de receptor AM (superheterodino)
No sistema de recepo superheterodina, o sinal captado inicialmente ampliado apenas o

suficiente para que, atravs de um misturador (conversor de freqncias), ele tenha o seu
espectro transladado para uma freqncia denominada Freqncia Intermediria (FI),
comum a todas as estaes de rdio.
O ampliador de RF deve ter baixa Figura de Rudo (deve introduzir pouco rudo ao sinal
captado) e resposta em freqncia que rejeite apenas parcialmente as estaes adjacentes.
13
Engenharia Eltrica
Portanto, as suas caractersticas de ganho e seletividade so mais simples de serem

satisfeitas que para o ampliador do esquema da Figura 14.
O ampliador de FI com caractersticas de resposta em freqncia fixa, independente da

estao sintonizada, , ento, responsvel pela ampliao do sinal aos nveis necessrios
para a demodulao e pela seletividade final do receptor (rejeio das estaes adjacentes).
O oscilador local deve ser ajustado de acordo com a estao que se quer sintonizar, tal que
a sada do misturador seja sempre a FI. Considerando que se deseje sintonizar uma
portadora f c , podemos escolher uma de duas freqncias do oscilador, a fim de convert-la
freqncia da portadora FI.
f ol = f FI + f c
f FI :
f ol = f FI f c
No primeiro caso, a diferena entre as freqncias da osciladora local e da portadora resulta

na f FI ; no segundo, da soma que se obtm a FI. Adota-se o esquema na qual o oscilador
funciona com a freqncia maior, isto , f ol = f FI + f c , pois, nesse caso, pode-se provar que a
variao nos valores das componentes eletrnicas do oscilador pode ser bem menor que no
outro caso, para cobrir toda a faixa de freqncias de portadoras possveis, o que facilita o
projeto do sintonizador. Por exemplo, para f FI = 455 kHz e uma portadora em ondas mdias,
isto 540 < f c < 1600 kHz:
Se f ol = f c + f FI , ento 995 < f ol < 2055 kHz.
Se f ol = f c f FI , ento 85 < f ol < 1145 kHz.
A razo de sintonia, definida como a relao entre a freqncia maior e a menor do

f max f
oscilador, , no primeiro caso 2,07 e, no segundo, max 13,47 . Lembrando que circuitos
f min f min
1
LC tm freqncias de ressonncia dadas por f 0 = , pode-se ver que quanto menor a
2 LC
razo de sintonia, menores podem ser as variaes em L ou C para cobrir toda a faixa de
freqncias desejadas para f ol .
O valor f FI = 455 kHz foi adotado para receptores AM, empiricamente, levando-se em conta
que a FI no deve interferir ou sofrer interferncia das portadoras AM e, tambm, o

problema da freqncia imagem.
14
Engenharia Eltrica
Suponha f ol = f co + f FI , onde f co a freqncia da portadora da estao a sintonizar
(observe que escolhemos a freqncia do oscilador como a soma entre as freqncias da

portadora e intermediria). Se existir um sinal com portadora de freqncia f c 1 = f co + 2f FI ,
a diferena entre a freqncia desse sinal e f ol tambm gera um sinal em freqncia
intermediria, pois : f c 1 f ol = ( f co + 2f FI ) ( f co + f FI ) = f FI . Portanto, os sinais AM com
portadoras em f co e em f c1 , se existirem simultaneamente na entrada do misturador,
gerariam, ambos, sinais em FI. Dizemos, ento, que f c1 a freqncia imagem de f co . Para
evitar que a freqncia imagem interfira na estao que se quer sintonizar, deve-se impor
que na entrada do misturador no aparea a freqncia imagem, o que pode ser feito
escolhendo-se uma caracterstica de resposta em freqncia do ampliador RF tal que a
freqncia imagem seja rejeitada. Assim, a largura de faixa do ampliador RF deve ser tal
que:
2B m = B A M < B rf < 2f FI
Onde B m , B A M e B rf so, respectivamente, as larguras de faixa do sinal modulador (udio de
5 kHz), da portadora modulada (sinal AM, de 10 kHz) e do ampliador rf.
Em princpio, a largura de faixa do ampliador RF poderia ser escolhida com B rf B A M , mas

B rf
com isso o seu projeto seria mais custoso, pois a largura de faixa fracional ( ) tenderia a
fc
ser muito baixo). Por essa razo, escolhe-se B rf > B A M e, conseqentemente, na sada do
misturador esto presentes a estao desejada e mais as adjacentes. Com B rf < 2f FI rejeita-
se a freqncia imagem. A seletividade final conseguida limitando-se a largura de faixa do

estgio FI a B A M (Figura 16).
Tipicamente, em receptores AM (por exemplo, rdio e vdeo em TV), a tenso induzida nos
terminais da antena da ordem de microvolts a milivolts. O ampliador de RF tem ganho
(relao entre as potncias de sada e entrada) da ordem de 20 a 30 dB, o misturador ,cerca
de 20 dB e o estgio de FI, de 30 a 70 dB. O detector de envoltria requer tenses da
ordem de centenas de milivolts a alguns volts. Para assegurar nveis de deteco
aproximadamente constantes,. independente do nvel do sinal captado (que varia devido a
diferenas na potncia do transmissor e devido a variaes na distncia do transmissor ao
receptor), usual manter-se um sistema de Controle Automtico de Ganho atuando sobre
os ampliadores RF e de FI.
15
Engenharia Eltrica
Figura 16. Espectros no "front end" de receptor superheterodino
O sintonizador deve atuar simultaneamente sobre os circuitos LC (ou equivalentes

eletrnicos) do ampliador RF, oscilador e entrada do misturador. O estgio FI, com ganho
elevado e alta seletividade, e o detector so comuns (assim como os demais estgios de
sada) a todas as estaes, ou seja, suas caractersticas de resposta em freqncia no
variam com a portadora sintonizada, o que simplifica o projeto e implementao, sendo esta
a principal vantagem dos receptores superheterodinos. A outra vantagem que o sinal de
sada do estgio FI tem freqncias bem diferentes das do sinal RF, o que reduz o problema
de estabilidade no projeto do ampliador RF, com boa isolao entre a entrada RF em baixos
nveis de tenso e sada FI ampliada.
Como cuidados principais, alm da rejeio da freqncia imagem, deve-se atentar ao fato
de que no linearidades presentes podem gerar interferncias na FI a partir de sub-
1
harmnicas prximas de f FI .
2
Dependendo da freqncia da portadora, o estgio de converso da freqncia da portadora

rf freqncia da FI utilizada para demodulao pode ser constitudo de duas (ou mais)
etapas de mistura (por exemplo, na recepo de sinais UHF de TV, com portadoras entre
470 MHz a 890 MHz, pode ser inicialmente convertido a um sinal VHF, tipicamente na faixa
de 60 a 72 MHz - canais 3 e 4 - e de 76 a 82 MHz - canal 5 -, e depois para a FI de vdeo,
em 45,75 MHz, para um sinal de vdeo com largura de faixa de 4,2 MHz).
16
Engenharia Eltrica
A figura 17 ilustra com mais detalhe um receptor de radiodifuso AM.
Controle Automtico de Ganho (CAG)
fc
Ampliador fc
de RF
Detetor de
Envoltria
fol Ampliador
de FI Alto
Falante
Ampliador
Volume
de udio
fol
Ca Oscilador Local
p
Ac acito de Recepo
op
lad res
os
Figura 17 - Esquema de um Receptor de Radiodifuso AM
17
Engenharia Eltrica
3. AM-DSB com portadora suprimida (simplificadamente, DSB
O sistema de modulao em amplitude com portadora (AM) tem como maior vantagem a
demodulao simples (detector de envoltria), ao custo de um uso ineficiente da potncia
transmitida (a portadora consome acima de 67% da potncia total).
Uma alternativa para uso mais eficiente da potncia transmitida a chamada modulao em
amplitude com portadora suprimida.
Na modulao em amplitude AM com portadora:
v c ( t ) = A c 1 + k av m ( t ) cos( 2 f c t ) = A c cos( 2 f c t ) + A c k av m ( t ) cos( 2 f c t )
Suprimindo-se a portadora e fazendo-se k a = 1, sem perda de generalidade, obtm-se:
v c ( t ) = A c v m ( t ) cos( 2 f c t )
Que a equao que descreve o sinal AM-DSB com portadora suprimida (AM-DSB/SC, ou
DSB)
3.1 Anlise no Tempo
No domnio do tempo observamos que o sinal modulado nulo quando o sinal modulador
nulo e que quando o sinal modulador se torna negativo, h uma inverso de fase da
portadora.
t t
Figura 18 - Gerao e formas de onda do AM-DSB/SC
3.2 No Domnio da Freqncia
Tomando-se Transformada de Fourier da equao que descreve o sinal DSB tem-se:
1 A
V c ( f ) = A cV m ( f ) ( f f c ) + ( f + f c ) = c V m ( f f c ) +V m ( f + f c )
2 2
18
Engenharia Eltrica
Observe que o espectro do sinal modulado em DSB consiste apenas do espectro do sinal
modulador deslocado para f c (a menos de uma constante). Portanto, o espectro do DSB
semelhante quele do AM, porm sem os impulsos representativos da portadora em f c
(figura 19), uma vez que a portadora foi suprimida.
)f(V
)0(V
)f(V
)f(V
f w 0 w-
rodaludom lanis od ortcepse )a(

w = axiaf ed arugraL (b) espectro do DSB
(a) e do sinal modulado (b) em AM-DSB/SC (DSB)
Figura 19. Espectros do sinal modulador
3.3 Caso Particular de Sinal Senoidal
No caso particular de sinal modulador senoidal: v m ( t ) = A m cos( 2 f m t ) , o sinal DSB :
A
v c ( t ) = A c A m cos( m t ) cos( c t ) = cos( c + m ) t + cos( c m ) t
2
Onde A = A c A m e i = 2 f i
Observe que o resultado do produto das duas senides de freqncias f m e f c so outras
senides de freqncias f c f m . Filtrando-se apenas o termo resultando da soma (ou da
diferena), obtm-se uma senide com freqncia que uma mistura das freqncias das
duas senides originais. Portanto, o processo de multiplicao de um sinal (no
necessariamente senide) por uma senide tambm conhecido como converso ou mistura
de freqncias e os dispositivos que desempenham essas funes (multiplicao por senide
e filtragem) so conhecidos como conversores ou misturadores de freqncias , quando o
objetivo no a transmisso, mas simplesmente, o deslocamento do espectro de um sinal.
19
Engenharia Eltrica
No caso de sinal modulador senoidal, o diagrama fasorial correspondente ao sinal DSB pode
ser visualizado como sendo o do sinal AM, no qual o fasor correspondente portadora
reduzido at se anular.
Im Im Im
fm fm fm
Ac Ac Ac

2 2 fc 2
fc fc
m t m t m t
Ac - m t Re Ac - m t Re - m t Re
Ac Ac Ac

2 2 2
-fm -fm -fm
(a ) A M (b ) A M s o b r e m o d u la d o (c ) D S B
Figura 20 - Transio de AM para DSB, reduzindo a amplitude da portadora.
O diagrama fasorial para senide modulada em DSB consiste, portanto, de apenas dois
fasores, correspondentes ao sinal modulador. Esses fasores giram a f m ciclos/s, com fase
m t , respectivamente, em relao ao eixo real, que por sua vez gira a f c ciclos/s.
Na Figura so traados apenas os espectros para f > 0 do espectro bilateral (o espectro de

amplitudes simtrico para f < 0 ; o espectro unilateral teria todas as raias com valores
multiplicados por 2). O sinal modulador apresentado em linhas pontilhadas: note a
reverso de fase da portadora no sinal DSB (e tambm no caso da AM sobremodulada) e,
portanto, nesse caso, no se pode utilizar a deteco de envoltria.
4 4
(a) AM (b) AM sobremodulado (c) DSB
(a) AM, (b) AM sobremodulado e (c) DSB - desenhos fora de escala.
Figura 21 - Espectros e formas de onda de sinais
20
Engenharia Eltrica
3.4 Potncia Transmitida do Sinal DSB
Dada uma portadora de amplitude A c , a potncia transmitida em DSB, para um sinal
modulador qualquer, :
1 2
Pt = 2 Psb = A c Pm ,
2
Onde Pt , 2Psb e Pm so, respectivamente, as potncias transmitida, das bandas laterais ( Psb
em cada) e do sinal modulador.
Se a amplitude mxima permitida no transmissor A max (i.e, com potncia de pico A max
2
),
em condies de mxima modulao, na AM o ndice de modulao deve ser 100%, ou

seja, A max = 2 A c , e na DSB o pico do sinal modulado deve ser A max = A c . Nessas condies, a
2 Psb
relao , que a razo entre a potncia transmitida na bandas laterais relativa
2
A max
potncia de pico de transmisso, pode ser utilizada para se comparar a DSB e a AM:
1 2
A c Pm
2 Psb 2 P
Para DSB: = = m
A 2 mx Ac 2 2
Ac 2
Pm
2 Psb 2 = Pm
Para AM: =
A 2 mx 4 Ac 2 8
Portanto, mesmo para um ndice de modulao de 100% na AM (condio limite nesse

processo de modulao, de modo a permitir o uso do detector de envoltria), a DSB
quatro vezes mais eficaz (em termos de uso da potncia do transmissor para transmisso da
informao, que est contida apenas nas bandas laterais). Esta eficcia maior da DSB,
contudo, atingido a custo de um processo mais elaborado para demodulao, como ser
visto mais adiante.
21
Engenharia Eltrica
3.5 Gerao de sinais DSB
3.5.1 Modulador Balanceado
Utilizam-se dois moduladores AM. A montagem denominada balanceada, pois com os dois
moduladores AM sendo idnticos, a portadora ser cancelada (ou suprimida).
Figura 22 - Modulador Balanceado para Gerao de Sinal DSB
3.5.2 Modulador Chaveado em Ponte
Neste esquema, quatro diodos balanceados (idnticos) so colocados em uma estrutura em

ponte, tal que todos conduzem durante meio ciclo (perodo) da portadora e todos so
cortados na outra metade. Os diodos funcionam, portanto, como uma chave paralela
controlada pela portadora e, podendo este modulador ser modelado pelo produto do sinal
por uma onda quadrada sncrona.
p(t) ,
(a) modulador DSB em ponte (b) modelo com chave sincrona
Figura 23 - Modulador DSB chaveado, em ponte.
22
Engenharia Eltrica
Figura 24 - Modelo e formas de onda para o modulador DSB chaveado, em ponte.
3.5.3 Modulador DSB por Produto
O esquema, neste caso, semelhante ao da modulao AM por produto, porm sem

adicionar a portadora sada do multiplicador analgico como naquele caso.
Figura 25 - Modulao DSB por produto
3.6 Demodulao de Sinais DSB
O processo de demodulao DSB mais complexo que o de AM, devido ausncia da

portadora, que deve ser restaurado no demodulador.
3.6.1 Demodulador Sncrono (coerente) por Produto
Dado um sinal DSB: v (t ) = A c v m (t ) cos( 2f c t ) , multiplicando-o por uma senide de freqncia
e fase exatamente iguais obtm-se:
23
Engenharia Eltrica
1 + cos( 4f c t )
y (t ) = A c v m (t ) cos( 2f c t ) cos( 2f c t ) = A c v m (t )
2
O sinal modulador, v m (t ) , pode, ento, ser recuperado (a menos de uma constante), por
filtragem de y (t ) . Contudo, se houver uma diferena de fase entre a portadora modulada e
a portadora local (a senide usada para o produto no processo de demodulao), tem-se:
cos( ) + cos( 4f c t + )
y (t ) = A c v m (t ) cos( 2f c t ) cos( 2f c t + ) = A c v m (t )
2
cos( )
Aps filtragem passa-baixas obter-se-a Acv m (t ) . Observe que se = 0 (portadoras
2

moduladas e local em fase), o sinal demodulado como desejado; se = (portadoras
2
em quadratura), a sada nula e para os outros casos, o sinal demodulado atenuado por
cos( ) , donde a necessidade de se sincronizar adequadamente a fase do oscilador local
(dispositivo que gera a portadora local) da portadora modulada. A freqncia do oscilador
local deve ser tambm igual da portadora, mas como existem tcnicas que permitem
projetar osciladores de freqncias iguais (com oscilador a cristal), a preocupao se
concentra na sincronizao de fase. O esquema bsico de demodulao DSB , ento, o da
figura 26.
A cv m (t ) c o s2(f c t )
x
c o s2(f c t )
re fe r n c ia d e fa s e d a o s c ila d o ra
p o rta d o ra m o d u la d a lo c a l
Figura 26 - Demodulador DSB sncrono por produto
3.6.2 Demodulao Sncrona por Chaveamento ou Amostragem
Estas tcnicas de demodulao se baseiam no processo de deslocamento do espectro do

sinal modulado para a banda-base atravs da convoluo no domnio da freqncia com um
trem de impulsos espaados de f c , que a freqncia da portadora. No tempo, corresponde
a multiplicar o sinal modulado por um sinal que tenha o espectro impulsivo desejado (figura
24
Engenharia Eltrica
27), que pode ser um trem de impulsos de rea constante (trem amostrador ideal) ou uma
onda quadrada com nvel DC nulo.
Figura 27 - Demodulao DSB por amostragem ou chaveamento
Na demodulao por amostragem,
p (t ) = repT [ (t )]
c
e por chaveamento,
t
p (t ) = repT 2rect 1
c
T c
Em ambos os casos, deve haver sincronizao adequada de fase: no caso do trem de

impulsos, estes devem ocorrer nos instantes de pico positivo da portadora e no caso da
onda quadrada, os ciclos positivos deste devem coincidir com os ciclos positivos da
portadora no modulada.
Figura 28 - Ilustrao da demodulao DSB sncrona por chaveamento.
25
Engenharia Eltrica
3.7 Modulao e Demodulao em Quadratura
A modulao em quadratura (QAM, do ingls Quadrature Amplitude Modulation) e o

processo de modulao/demodulao sncrona que permite multiplexar e transmitir dois
sinais DSB, independentes, de tal maneira a ocuparem a mesma faixa de transmisso e,
mesmo assim, poderem ser recuperados, separadamente, no receptor.
Suponha duas portadoras de exatamente a mesma freqncia (ocupando, portanto, a

mesma posio no espectro de freqncias), porm defasados de (ou ), e dois sinais
2 2
independentes v 1 (t ) e v 2 (t ) . Seja agora v(t ) = v1 (t ) cos(2f c t ) + v2 (t )sen (2f c t )
Cada um dos termos da soma no segundo membro da equao, que caracteriza um sinal
QAM, um sinal DSB. Multiplicando-se este sinal por cos( 2f c t ) obtm-se:
v1 (t )(1 + cos(4f c t ) ) v 2 (t )sen ( 4f c t )

y 1 (t ) = (v1 (t ) cos(2f c t ) + v 2 (t )sen ( 2f c t ) ) cos(2f c t ) = +
2 2
Observe, portanto, que v 1 (t ) pode ser recuperado a partir de y 1 (t ) por filtragem passa-
baixa, independente de v 2 (t ) .
Analogamente, multiplicando-se o sinal QAM por sen( 2f c t ) , obtm-se:
( )
y2 ( t ) = v1 ( t ) cos( 2f c t ) + v2 ( t ) sen ( 2f c t ) sen ( 2f c t ) =
v1 ( t ) sen ( 4f c t )
+
(
v2 ( t ) 1 cos( 4f c t ) )
2 2
e, por filtragem passa-baixa, pode-se recuperar v 2 (t ) a partir de y 2 (t ) , independente de
v 1 (t ) .

No esquema de modulao e demodulao em quadratura o bloco indicado por um
2

defasador tal que se sua entrada o sinal cos( 2f c t ) , a sua sada cos( 2f c t ) = sen( 2f c t ) .
2
Note que v (t ) pode ser re-escrito como: v (t ) = a (t ) cos 2f c t + (t ) ( )

2 2
a (t ) = v 1 (t ) + v 2 (t )

Onde v (t )
(t ) = arctan 2

v 1 (t )
26
Engenharia Eltrica
v 1 (t ) y 1 (t )
x x
referncia de fase
co s(2f c t ) co s(2f c t )
+
v(t) QAM v(t)
- 2 +
+ - 2
v 2 (t ) y 2 (t )
x x
Figura 29 - Modulao e demodulao QAM (sem filtragens de sada)
Portanto, o sinal QAM pode ser interpretado como um processo de modulao em amplitude
e em fase de uma portadora senoidal.
(a) e demodulao (b) em quadratura: QAM
Figura 30 - Representao fasorial da modulao
Se o oscilador local no estiver em fase com a portadora modulada, os eixos de

demodulao estaro deslocados em relao aos eixos real e imaginrio, i.e., em relao aos
eixos de modulao e, conseqentemente, os sinais demodulados apresentaro distoro

em relao aos sinais moduladores. Note que os sinais demodulados ( w1 (t ) e w 2 (t ) ), que
so as projees sobre os eixos de demodulao, so de amplitudes diferentes dos
esperados (fasores tracejados), que seriam as projees sobre os eixos real e imaginrio
(nesse, no sentido oposto).
27
Engenharia Eltrica
Figura 31 Demodulao QAM com defasagem entre portadora e oscilador local
28
Engenharia Eltrica
4. AM-SSB com banda lateral singela e portadora suprimida (ou, simplesmente,

SSB)
A transmisso em banda (ou faixa) lateral simples (ou singela, ou nica), SSB (do ingls
Single Side Band) baseia-se na constatao de que no DSB, devido simetria do espectro
em torno de f c , a informao contida nas duas faixas laterais a mesma, sendo, portanto,
redundante transmitir ambas. Pode-se, portanto, suprimir uma das bandas laterais sem
prejuzo da informao a ser transmitida e, com essa supresso, necessitar de metade da
largura de faixa de transmisso para o SSB, comparado s requeridas pela DSB e AM (figura
32).
Figura 32. Espectros de sinais modulados em amplitude:

(a) DSB - Dupla Banda Lateral, (b)SSB/USB - Banda Lateral Superior e (c)
SSB/LSB - Banda Lateral Inferior
O sinal SSB pode, em princpio, ser obtido com o esquema bsico da figura 33, no qual um
sinal DSB inicialmente gerado e, posteriormente, uma das bandas laterais suprimida por
filtragem passa-faixa ideal.
29
Engenharia Eltrica
Figura 33. Modelo de gerao SSB por filtragem ideal a partir de sinal DSB
Para a representao matemtica do sinal SSB, podemos considerar inicialmente um sinal

em banda base formado por dois sinais analticos (sinais complexos):
v(t ) = v + (t ) + v (t ) , onde v + (t ) =
1
[v(t ) + jvh (t )] e v (t ) = 1 [v(t ) jvh (t )] .
2 2
Figura 34. (a) Filtro passa-faixa ideal para gerao do SSB/USB a partir de
sinal DSB e (b) seu equivalente passa-baixa
O termo complexo vh (t ) no conhecido. Para determinar vh (t ) nota-se que:
V+ ( ) = V ( )u ( )
V+ ( ) = V ( )[1 + sgn( )] = V ( ) + V ( ) sgn( )

1 1 1
2 2 2
Das equaes v + (t ) =
1
[v(t ) + jvh (t )]e v (t ) = 1 [v(t ) jvh (t )] , tem-se que:
2 2
jv h (t ) V ( ) sgn( ) .
Da: Vh ( ) = jV ( ) sgn( )
1
Aplicando a propriedade da dualidade: j sgn( ) .
t
30
Engenharia Eltrica
1
Aplicando esse resultado e a propriedade da convoluo: v h (t ) = v(t ) * .
t
1 + m( )

Chega-se a v h (t ) = d , que definida como a transformada de Hilbert de v(t ) .
t
Da, o sinal v h (t ) a transformada de Hilbert de v(t ) .
H ( ) = j sgn( )
j
H ( ) = j = 1e 2
Se > 0
j
H ( ) = j = 1e 2
Se < 0
Pode-se expressar o sinal SSB em termos de v(t ) e v h (t ) como SSB USB:
BUSB ( ) = V+ ( c ) + V ( + c ) , cujo sinal no domnio do tempo dado por:
vUSB (t ) = v + (t )e jct + v (t )e jct => vUSB (t ) = v(t ) cos c t vh (t ) sen c t
Da mesma forma, pode-se expressar o sinal SSB em termos de v(t ) e v h (t ) como SSB LSB:
v LSB (t ) = v(t ) cos c t + v h (t ) sen c t
Portanto: v SSB (t ) = v(t ) cos c t vh (t ) sen c t Ou v SSB (t ) = v(t ) cos c t + v h (t ) sen c t
Figura 35. Espectros do (a) sinal modulador, (b) SSB/USB e (c) SSB/LSB.
31
Engenharia Eltrica
4.1 Gerao do SSB
O modelo de gerao do sinal SSB a partir de um DSB, por filtragem ideal, conveniente
para a caracterizao matemtica, porm no realizvel na prtica. Os principais mtodos
prticos de gerao de sinais SSB so descritos a seguir.
4.1.1 Mtodo de Discriminao em Freqncia
Este mtodo tem como esquema bsico a Figura 36, com um filtro SSB que seja realizvel
na prtica e, portanto, aplicvel apenas a sinais v m (t ) com espectro banda-base tipo passa-
faixas, isto , com espectro nulo em torno da origem (figura 36a). Nesse caso, o sinal DSB
sada de um modulador balanceado apresenta um espectro (figura 36b) que pode ter uma
de suas bandas laterais suprimida por um filtro passa-faixa no ideal, realizvel na prtica.
Filtros prticos no devem ter, normalmente, regies de transio entre as faixas de
passagem e rejeio com largura menor que cerca de 1% da freqncia de corte. Assim, se
a largura de faixa da regio de amplitudes desprezveis do sinal prximo origem
(figura 36a) e f 0 a freqncia de corte do filtro SSB prximo portadora, suprimida
(figura 37b), consideraes prticas impem 2 > 0.01f 0 ou, equivalentemente, f 0 < 200 , o
que limita a freqncia mxima da portadora.
(a) modulador e (b) DSB, para gerao de sinal SSB, no exemplo

SSB/USB (caracterstica do filtro tracejado)
Figura 36. Caractersticas desejveis dos espectros dos sinais
32
Engenharia Eltrica
Por exemplo, se a largura de faixa do "vale" em torno da origem (na figura 37), a regio
com espectro nulo nas vizinhanas de f = 0 ) = 300 Hz , deve-se ter f c < 60 kHz, pois a
restrio prtica para a faixa de transio impe f 0 < 200 e, portanto, f cmax f omax 60kHz .
Caso se necessite de freqncias de portadora f c > 200 (no exemplo, maiores que 60 kHz),
o processo de modulao SSB (por esta tcnica de discriminao em freqncia) deve ser
realizado com estgios mltiplos, pois a cada estgio de modulao SSB se aumenta a
largura de faixa do "vale" (figura 37). Observe nessa figura que, dado um sinal v m (t ) com
um "vale" , o primeiro estgio de modulao SSB1, com portadora de freqncia f c , gera

1
um sinal v m (t ) , passa-faixa, com "vale" >> , o que permite utilizar portadoras de

2
freqncia f c >> f c no segundo estgio modulador SSB2.

2 1
Figura 37. Gerao de sinal SSB em duas etapas
Sinais SSB/LSB podem ser gerados de maneira anloga, escolhendo-se adequadamente a

caracterstica (resposta em freqncia) do filtro SSB.
4.1.2 Mtodo da Discriminao em Fase
Tomando como exemplo a gerao de um sinal SSB de banda lateral superior (USB), a
expresso que caracteriza esse tipo de sinal :
[ vm (t ) cos(c t ) vm (t )sen(c t )]
Ac
vc ( t ) =
2
33
Engenharia Eltrica
O mtodo de gerao de sinal SSB por discriminao em fase se baseia na implementao

fsica desta equao, de acordo com o esquema da Figura 38.
Figura 38. Modulador SSB por discriminao em fase
O sinal SSB/LSB pode ser gerado da mesma forma, mudando-se apenas a polaridade do
ramo inferior do somador da figura 38.
Este mtodo de modulao SSB tem como principal dificuldade a implementao do Filtro de
Hilbert que, na prtica, pode apenas ser aproximado (foge do escopo deste curso estudar
detalhes de implementao desse tipo de filtros).
4.1.3 Mtodo de Weaver
Este mtodo evita a dificuldade de se implementar Filtros (Transformadores) de Hilbert, de

acordo com a estrutura da figura 40, na qual os filtros indicados so filtros passa-baixas com
W
corte em , onde W a maior freqncia do sinal, dispensando o uso de filtro SSB passa-
2
W W
faixa. Utilizam-se dois osciladores, de freqncias e fc , conforme se deseje USB ou
2 2
LSB (muda, tambm, a polaridade de um dos ramos do somador). Sugere-se, como
exerccio, escrever as equaes em cada ponto relevante do diagrama de circuito, para um
sinal senoidal com freqncia f m < W e verificar que se obtm na sada um sinal SSB.
34
Engenharia Eltrica
Figura 39. 0 Modulador SSB de Weaver
4.2 Demodulao SSB
A principal tcnica de demodulao SSB, por ser basicamente um sistema de portadora

suprimida (embora no necessariamente), a da deteco coerente (ou sncrona) por
produto com uma portadora local com freqncia e fase exatamente iguais da portadora
modulada.
[ vm (t ) cos(c t ) vm (t )sen(c t )] ,
Ac
Dado um sinal SSB: vc ( t ) = o produto desse por cos(c t ) d
2
como resultado:

A c v m (t ) cos( 2c t ) v
[ ]
Ac (t ) sen ( 2 t )
v m (t ) cos(c t ) v
m c
y (t ) = m (t ) sen (c t ) cos(c t ) = + v m (t )
2 2 2 2 2
eliminado por filtragem
e, por filtragem, obtm-se o sinal modulador (a menos de uma constante). O esquema

bsico mostrado na figura 40.
Figura 40. Demodulao SSB por produto

Sugere-se, como exerccio, fazer uma anlise grfica do processo de demodulao no
domnio da freqncia, considerando o espectro do sinal modulado SSB e a convoluo com
o espectro de uma senide de freqncia igual da portadora (suprimida na modulao).
35
Engenharia Eltrica
5. Modulao VSB (Vestigial Side Band)
O processo de modulao SSB apresenta como principal vantagem o uso eficiente do canal
de transmisso, pois a largura de faixa do sinal modulado igual do sinal modulador,
porm tem a desvantagem, nos sistemas prticos, de no ter uma resposta muito boa para
baixas freqncias. A DSB, por sua vez, tem boa resposta para baixas freqncias, porm
requer o dobro da largura de faixa da correspondente SSB.
Uma tcnica de modulao que tem um desempenho prximo ao da SSB, em termos de

largura de faixa requerida para o canal de transmisso, a denominada VSB (do ingls
Vestigial Side Band ) na qual uma das bandas laterais transmitida quase completamente e
o outra quase totalmente suprimida, deixando apenas "vestgios". Na figura 41 ilustrado
o caso em que a banda lateral inferior quase totalmente suprimida.
(a) modulador (b) VSB

Figura 41. Espectros dos sinais
O filtro VSB deve ter, portanto, uma caracterstica de transio em torno de f c como a
indicada na figura 42, em vez da transio abrupta do filtro SSB, o que o torna realizvel e
no requer "vales" em torno de f = 0 Hz (DC) no espectro do sinal modulador, como no caso
da SSB. Observe que a banda lateral no suprimida atenuada prximo portadora, com
1
uma resposta anti-simtrica em relao ao ponto de ganho (em f = f c ), de modo que a
2
potncia do sinal demodulado seja constante em toda a faixa (se a banda no suprimida
fosse transmitida sem essa atenuao, as componentes de freqncia entre f c e f c + , no
exemplo da figura 42, seriam acentuadas devido presena da banda vestigial, em relao
s componentes de freqncia maiores que f c + , que so SSB).
36
Engenharia Eltrica
Figura 42. Caracterstica desejada para o filtro VSB, em torno de fc.
A largura de faixa requerida para transmisso VSB , portanto, B T = W + W , se a largura
de faixa da banda "vestigial" <<W . Na prtica, contudo, mais freqente implementar a

filtragem VSB no receptor, transmitido-se o sinal com largura de faixa pouco maior que
W + . Por exemplo, no caso do sinal de vdeo em televiso, no padro adotado no Brasil, o
espectro do sinal transmitido, em torno da portadora de vdeo, mostrado na figura 43a e
caracterstica de resposta em freqncia do chamado estgio de FI (Freqncia
Intermediria), onde se efetua a filtragem VSB, mostrada na figura 43b. Observe que o
sinal de vdeo transmitido com largura de faixa de aproximadamente 5,5 MHz, para um
sinal modulador (vdeo) de largura 4,2 MHz, o que exigiria larguras de faixa mnima de 8,4
MHz e 4,2 MHz se fossem adotadas AM e SSB, respectivamente.
O filtro VSB, na figura 43b, tem caracterstica em freqncia "invertida" em relao do

sinal transmitido, em termos de banda lateral suprimida, e freqncias de corte bem
definidas e fixas (enquanto as freqncias limite do sinal transmitido dependem da
freqncia da portadora, f c ).
Figura 43. Espectro de sinal de TV transmitido (a) e da resposta em freqncia

do estgio de FI (b), fora de escala, padro M, adotado no Brasil.
37
Engenharia Eltrica
O canal de TV, no Brasil, tem largura de faixa total de 6,0 MHz, pois deve ser transmitido
tambm o sinal de udio (em FM, sobre portadora com freqncia 4,5 MHz maior que a da
portadora de vdeo).
O sinal VSB pode ser transmitido com portadora, como no caso do sinal RF (de rdio-
freqncia) de televiso (figura 44a), ou com portadora suprimida, como no caso da
modulao da sub-portadora de cor no sistema de TV em cores, em QAM. Na Figura 45
ilustrado o espectro do sinal de TV em cores, na banda-base (esse o sinal composto de TV
em cores que modula a portadora RF em AM-VSB com portadora): observe que a sub-
portadora modulada (sinal de croma) tem banda lateral superior com largura de faixa de 0,5
MHz e a inferior, com 1,3 MHz, para uma sub-portadora (suprimida) de aproximadamente
3,58 MHz. Esse sinal de croma pode ser considerado como um sinal DSB para o sinal de
crominncia (sinal com informao de cor, no modulada ) na faixa de 0 a 0,5 MHz e em
SSB na faixa de 0,5 a 1,3 MHz.
Figura 44. Espectro do sinal banda-base de TV em cores
Para demodulao de sinais VSB, se a portadora estiver presente, pode ser utilizado um
detector de envoltria (como na deteco do sinal de vdeo em TV). Contudo, a assimetria
das bandas laterais provoca uma distoro na envoltria do sinal (v.item para anlise do
caso senoidal), o que requer cuidadosa (embora emprica) escolha de ndices de modulao
e largura da banda vestigial, estudo que foge do escopo deste curso.
No caso de VSB com portadora suprimida, utiliza-se a deteco sncrona, como no caso da
demodulao do sinal de cor nos sistemas de TV em cores NTSC e PAL (na demodulao,
38
Engenharia Eltrica
deve ser compensado o fato de que parte do sinal, na faixa de 0,5 a 1,3 MHz, DSB e parte,
de 0 a 0,5 MHz , SSB).
1. Responda:
a) Qual a diferena entre o modem e o rdio?
b) Qual a diferena entre o rdio digital e o rdio analgico?
2. Determine o sinal modulado AM quando o sinal modulante um tom com

m(t ) = B cos m t . Considere os casos de ndices = 0,5 e = 1 . Esboce os dois
sinais nos domnios do tempo e da freqncia.
3. Determine a eficincia da modulao AM para os casos de = 0,5 e = 0,3.
4. Considerando m(t ) = cos 2 t , encontre a largura de banda e a potncia do sinal

modulado AM, cujo Ac = 10 e = 0,6 .
1
5. Um sinal m(t ) = cos 2 70t modula uma portadora com 10 kHz utilizando um
2
modulador quadrtico com resposta v o = a1v i + a2v i 2 , Determine:
a. A largura de banda do filtro de sada do modulador.
b. a1 e a2 para Ac = 10 e = 0,6 .
c.
6. O sinal m(t ) = cos 2 100t + 3 cos 2 200t + 2 cos 2 400t uma portadora com Ac = 6 e
f c = 10kHz utilizando a tcnica de modulao AM. Esboce o espectro do sinal
modulado. Encontre a potncia e largura de banda do sinal modulado.
7. Dado os sinais abaixo, determine:

a. Os espectros nos pontos a, b e c.
b. A largura de banda do canal de sada.
c. O esquema do demodulador para recuperar os sinais na recepo.
M 1 ( )
m1 (t )
5000 5000
M 2 ( ) b c
a
m2 (t )
5000 5000 2 cos 20000t
2 cos 10000 t
39
Engenharia Eltrica
8. Qual a diferena entre um conversor (misturador) e um modulador?
9. Esboce um esquema bsico de um receptor AM. Explique a funo de cada estgio.
10. Considerando o receptor AM abaixo sintonizado na rdio Educadora (560 kHz),

determine:
a. Qual a largura de banda do sinal RF?
b. Qual a freqncia do sinal RF?
c. Qual a freqncia do sinal na sada do amplificado de RF?
d. Qual a freqncia do sinal do oscilador local?
e. Qual a faixa de trabalho (mxima e mnima) do oscilador local?
f. Qual a freqncia do sinal FI?
g. Qual a faixa de freqncia do sinal FI?
11. O sinal v m (t ) = 2 cos(2 40t + ) + 4 cos(2 90t ) transmitido atravs da tcnica de

modulao DSB, considerando uma portadora Ac = 10 e f c = 1000 Hz . Determine:
a. A equao e o espectro do sinal em banda bsica;
b. A equao e o espectro do sinal DSB.
12. Explique matematicamente o modulador DSB chaveado em ponte, utilizando o

modelo abaixo.
13. Esboce um modulador e um demodulador QAM. Qual a vantagem deste modulador

sobre o DSB?
14. Projete um sistema telefnico de transmisso e recepo com MUX FDM de 3 canais
de voz mais transmissor.
a. Utilize a modulao DSB para mutiplexar e um misturador com oscilador a
200 MHz para transladar a banda bsica;
b. A menor freqncia do grupo 12 kHz.
15. Determine o sinal SSB e esboce o espectro tanto para o USB quanto para o LSB de
um simples caso onde o sinal modulante um tom com m(t ) = cos t .
16. Qual a finalidade da Transformada de Hilbert?
17. Dado um sinal v m (t ) = 10 cos(1000t + ) , determine a equao da transformada de

Hilbert para a determinao de v h (t ) .
18. Encontre a equao no domnio do tempo de v SSB USB (t ) e o seu espectro de

amplitude, considerando o sinal o sinal modulante v m (t ) = 10 cos(1000t + ) .
40
Engenharia Eltrica
19. Encontre a equao no domnio do tempo de v SSB LSB (t ) e o seu espectro de

amplitude, considerando o sinal o sinal modulante v m (t ) = 10 cos(1000t + ) .
20. Projete um sistema telefnico de transmisso e recepo com MUX FDM de 3 canais
de voz mais transmissor.
a. Utilize a modulao SSB para mutiplexar e um misturador com oscilador a 200
MHz para transladar a banda bsica;
b. A menor freqncia do grupo 12 kHz.
41
Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Modelos de Sistemas de Telecomunicaes
MODELOS DE SISTEMAS DE TELECOMUNICAES
1. Introduo aos Sistemas de Telecomunicaes
A principal funo de um sistema de telecomunicaes a transferncia de informao. A

figura 1 ilustra a aplicao de um sistema de telecomunicaes numa forma genrica. J as
figuras 2 e 3 exemplificam aplicaes de sistemas de telecomunicaes.
Fonte de
Informao
Figura 1 - Aplicao de um sistema de telecomunicaes.
Sinal de Sinal de
Voz Voz
Voz Sistema de Telecomunicaes: Voz
Homem Telefone Telefone Homem
Rede de Telefonia Fixa
Figura 2 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa comunicao

telefnica.
Sinal de Sinal de
Imagem Imagem
Vdeo Sistema de Telecomunicaes: Vdeo
Cena Cmera / Fita ... Televiso Espectador
Sistema de TV
Figura 3 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa transmisso de TV.
Os sistemas de telecomunicaes podem ser divididos nas seguintes partes bsicas:
a) Transmissor: O transmissor responsvel pelo tratamento do sinal (informao), a fim

de possibilitar que o mesmo seja enviado pelo canal ao receptor;
b) Receptor: O receptor responsvel pela alterao do sinal (informao) recebido

atravs canal para a forma original, a fim de possibilitar que a informao alcance o
destinatrio;
c) Canal: O canal o meio que permite o transporte da informao na forma de sinal,

sendo que um canal pode ser analgico ou digital.
1
Engenharia Eltrica
Um canal analgico aquele que permite a transmisso de sinais analgicos. Por

exemplo, meio fsico com par metlico e coaxial. Outro exemplo de canal analgico o
ar.
Um canal digital aquele que permite a transmisso de sinais digital. Por exemplo, meio
fsico como par metlico, fibra ptica e coaxial.
d) Perturbaes: As perturbaes modificam os sinais transmitidos causando erros nas

informaes. Elas so agentes indesejveis que atuam no canal, causando alteraes
na informao transmitida. As perturbaes podem ser classificadas em:
Rudo: Sinal aleatrio produzido por fontes naturais. Ex: rudo trmico ou descargas
atmosfricas;
Interferncia: Sinal indesejvel gerado por processos criados pelo homem. Ex:
interferncia de um reator de uma lmpada fluorescente, diafonia ou linha cruzada.
Distores: Mudanas na forma de onda devido resposta imperfeita do sistema em

relao ao sinal. Ex: distoro por atenuao.
Fonte de
Informao
Sinal Sinal
Transmitido Recebido
Transmissor Canal de Comunicao Receptor
Perturbaes ( rudos,
interferncias e distores )
Figura 4 - Partes bsicas de um sistema de telecomunicaes.
2
Engenharia Eltrica
2. Componentes do Transmissor e Receptor
O transmissor a parte do sistema de telecomunicaes que manipula a informao que se

deseja transmitir a fim de adequ-la ao canal. Dependendo da aplicao, um transmissor
formado por um ou mais dos seguintes componentes associados:
Multiplexador;
Modulador;
Codificador.
Conforme j abordado em captulos anteriores, o modulador e o multiplexador implementam

tcnicas de modulao e multiplexao.
O Codificador o componente do sistema de telecomunicaes que implementa a

codificao. A codificao a representao de sinais por smbolos mais adequados a uma
transmisso eficiente. A codificao pode ser classificada em:
a) Codificao de fonte: A codificao de fonte consiste na transformao de sinais

gerados por uma fonte analgica, em uma forma digital. Este processo denominado
tambm de digitalizao de sinais. Um exemplo bsico de codificao de fonte a tcnica
PCM j abordado anteriormente.
b) Codificao de linha. A codificao de linha consiste na converso de um sinal digital

para outra forma tambm digital a fim de melhorar a transmisso em um canal digital. A
codificao de linha substitui a modulao em alguns casos.
Observaes:
Quando uma mensagem analgica for transmitida por um canal analgico,
primeiramente esse sinal analgico dever ser digitalizado atravs de um codificador
de fonte. Em seguida, para adaptar ao canal analgico existente, o sinal digitalizado
passar por modulador.
Quando uma mensagem analgica for transmitida por um canal digital,

primeiramente esse sinal analgico dever ser digitalizado atravs de um codificador
3
Engenharia Eltrica
de fonte. Em seguida, para adaptar ao canal digital existente, o sinal digitalizado

passar por um codificador de linha.
Quando uma mensagem digital for transmitida por um canal analgico, no h a

necessidade da codificao de fonte. Nesse caso, o sinal digital passar diretamente
por um modulador para adaptar o sinal ao canal analgico.
Quando uma mensagem digital for transmitida por um canal digital, no h a

necessidade da codificao de fonte. Nesse caso, o sinal digital passar diretamente
por um codificador de linha para adaptar o sinal ao canal digital.
3. Detalhamento dos Modelos dos Sistemas de Telecomunicaes
3.1 Transmisso de Uma Fonte Analgica em Meio Analgico
Modulador Demodulador
Fonte Canal Analgico
(sinal modulante (sinal modulante Destinatrio
Analgica (par metlico e ar)
analgico) analgico)
Figura 5 Modelo de Sistema com Fonte e Canal Analgicos.

Exemplo:
Comunicao com telefone via rdio monocanal a uma central;
Televiso aberta;
Comunicao rdio amador ou walkie-talkie.
3.2 Transmisso de Mais de Uma Fonte Analgica em Meio Analgico
Fonte Destinatrio
Analgica 1 1
Multiplexador Modulador Demodulador Demultiplexador

Fonte Canal Analgico Destinatrio
Analgico (sinal modulante (sinal modulante Analgico
Analgica 2 (par metlico, cabo coaxial e ar) 2
(FDM) analgico) analgico) (FDM)
Fonte Destinatrio
Analgica N N
Figura 6 Modelo de Sistema com Mais de uma Fonte Analgica

em Canal Analgico.
4
Engenharia Eltrica
Exemplos:
Trs telefones pblicos de um povoado em rdio tricanal at uma central de uma
cidade sede;
Interligao entre duas centrais analgicas.
3.3 Transmisso de Uma Fonte Digital em Meio Digital
Canal Digital
Fonte Codificador Decodificador
(par metlico, fibra ptica e Destinatrio
Digital de Linha de Linha
cabo coaxial)
Figura 7 Modelo de Sistema com Fonte e Canal Digitais.

Exemplos:
Comunicao de computadores em rede cabeada;
Comunicao entre um computador residencial com modem banda larga (codificador)
ao provedor de Internet via cabo metlico (cabo telefnico).
3.4 Transmisso de Mais de Uma Fonte Digital em Meio Digital
Fonte Destinatrio
Digital 1 1
Canal Digital
Fonte Multiplexador Codificador de Decodificador Demultiplexador Destinatrio
(par metlico, fibra ptica e
Digital 2 Digital (TDM) Linha de Linha Digital (TDM) 2
cabo coaxial)
Fonte Destinatrio
Digital N N
Figura 8 Modelo de Sistema com Mais de uma Fonte Digital em Canal Digital.
Exemplos:
Comunicao entre duas centrais digitais;
Comunicao redes de computadores na Internet via fibra ptica.
5
Engenharia Eltrica
3.5 Transmisso de Uma Fonte Analgica em Meio Digital
Canal Digital
Fonte Codificador Codificador de Decodificador Decodificador
(par metlico, fibra ptica e Destinatrio
Analgica de Fonte Linha de Linha de Fonte
cabo coaxial)
Figura 9 Modelo de Sistema com Fonte Analgica em Canal Digital.
Exemplos:
Comunicao entre duas centrais digitais;
Comunicao redes de computadores na Internet via fibra ptica.
3.6 Transmisso de uma Fonte Analgica Digitalizada em Meio Analgico
Modulador Demodulador
Fonte Codificador Canal Analgico Decodificador
(sinal modulante (sinal modulante Destinatrio
Analgica de Fonte (par metlico, cabo coaxial e ar) de Fonte
digital) digital)
Figura 10 Modelo de Sistema com Fonte Analgica Digitalizada

em Canal Analgico.
Exemplo:
Comunicao entre estao mvel (telefone celular) e estao rdio base (ERB).
4. Modos de Operao nos Sistemas de Telecomunicaes
Os sistemas de telecomunicaes podem ser classificados quanto ao modo de operao das

informaes:
a) Sistema simplex: transmisso apenas em um sentido.
Exemplo: radiodifuso ou TV;
b) Sistema half-duplex: transmisso nos dois sentidos, mas em tempos diferentes.
Exemplo: walkie-talkie;
c) Sistema full-duplex: transmisso nos dois sentidos simultneos, podendo ser a dois
fios ou a quatro fios.
Exemplos: telefone (2 fios para TX e RX), Placa de rede (4 fios, 2 para TX e 2 para RX).
6
Engenharia Eltrica
5.1 Determine os modelos dos sistemas de telecomunicaes abaixo:
a) Comunicao com fone ligado ao computador e interligao deste atravs de cabo.
b) Comunicao com telefone via rdio.
c) Comunicao com fone ligado ao computador e interligao deste atravs de placa wireless.
d) Comunicao via celular digital.
e) Comunicao entre computadores
7
Engenharia Eltrica
5.2 Estabelea a diferena entre comunicaes simplex, half duplex full duplex.
5.3 O que voc entende por largura de banda?
8
Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Modulao em ngulo
MODULAO EM NGULO
1. Introduo
[
Define-se um sinal senoidal generalizado por: vc ( t ) = Ac cos c t + ( t ) , onde Ac uma ]

constante e c t + ( t ) c ( t ) o ngulo instantneo. A equao acima pode, ento, ser re-
escrita como:
[
v c (t ) = Ac cos[ c (t )] = Ac Re e j c (t ) ]
Se c ( t ) variar com o sinal modulador, com Ac constante, tem-se um processo definido como
modulao angular ou exponencial.
So utilizados dois tipos bsicos de modulao angular: a modulao em freqncia (FM, do

ingls Frequency Modulation) e a modulao em fase (PM, do ingls Phase Modulation).
2. Modulao em fase (PM)
[ ]
Nesse caso, ( t ) = . vm ( t ) e, portanto: vc ( t ) = Ac cos c t + v m ( t ) , onde:
- uma constante que representa o mximo desvio de fase, se vm ( t ) for normalizado tal
que vm ( t ) 1 . Na prtica, em PM se faz para se evitar ambigidades de fase na
demodulao;
- equivale ao ndice de modulao, , da modulao em amplitude, podendo tambm ser
denominado ndice de modulao em fase. Observe que a fase instantnea, ( t ) , varia

linearmente com o sinal modulador.
O diagrama fasorial a seguir ilustra o processo de modulao exponencial, com portadora

senoidal de amplitude Ac .
[ ]
d
A taxa de rotao angular : c ( t ) = c ( t ) e, portanto, a freqncia instantnea, que a
dt
c (t ) 1
taxa de rotao em ciclos/s (Hz), f (t ) = = fc + (t ). .
2 2
Logo, em PM, a fase varia linearmente com o sinal e a freqncia, linearmente com a
derivada do sinal.
1
Engenharia Eltrica
Im f (t )
Ac
(t ) c (t )
c t
Re
Figura 1. Diagrama fasorial ilustrativo da modulao exponencial.
3. Modulao em freqncia (FM)
Nesse caso, a freqncia instantnea que varia linearmente com o sinal, isto :
f ( t ) = f c + f . v m ( t ) , onde f o desvio de freqncia, com f < fc , para vm ( t ) 1 , para

garantir que f(t) no se torne negativo. Na prtica, f << fc .
Comparando-se as duas expresses para f(t) acima, tem-se que a fase, ( t ) , do sinal FM :
t

( t ) = 2 f v m ( ) d + ( t 0 ), t t 0
t0
Tomando-se t 0 tal que ( t 0 ) = 0 (i.e., fase inicial nula), tem-se que:
t

( t ) = 2 f vm ( ) d
ou seja, a fase do sinal FM varia linearmente com a integral do sinal e a freqncia,

linearmente com o sinal. O sinal modulado em freqncia dado por:
t

vc ( t ) = Ac cos c t + 2 f vm ( ) d

2
Engenharia Eltrica
4. PM, FM e AM (Comparao)
Tabela 1. Fase e freqncia instantnea na modulao exponencial.
Fase Instantnea Freqncia instantnea

Modulao
(t ) f (t )
1
PM . v m ( t ) fc + . vm ( t )
2
t
FM
2 f vm ( ) d f c + f . v m ( t )
Os dois tipos de modulao exponencial so, de acordo com a tabela acima, essencialmente
equivalentes, a menos de uma diferenciao ou integrao do sinal, ou seja, um modulador
em fase pode gerar um sinal FM e vice-versa.
4.1 Modulao Angular e AM
Dada uma portadora de amplitude A c e um sinal modulador com potncia P m , as potncias

transmitidas so:
Tabela 2. Potncias transmitidas na modulao exponencial e em amplitude.
Modulao PM/FM AM DSB SSB
Potncia 1 2 1
2
Pm 1 2 1 2
Ac 2 Ac Pm Ac Pm
Ac +
transmitida 2 2 2 2 4
Independente = k a Ac o ndi-
do sinal ce de modula o
modulador
3
Engenharia Eltrica
Observe que na modulao exponencial, como a amplitude do sinal senoidal mantida

constante, a potncia de transmisso no depende do sinal modulador. Na DSB e SSB,
quando o sinal modulador nulo, a potncia transmitida nula (portadora suprimida).
Sinal modulador AM PM FM
(a) (b) (c) (d)
(e) (f)
(g) (h)
Figura 2. Formas de onda do sinal modulador e sinais AM, PM e FM.
5. Modulao exponencial em Faixa Estreita
5.1 Caso geral
[ ]
Dado um sinal modulado exponencialmente: vc ( t ) = Ac cos c t + ( t ) , podemos represent-lo
tambm por: v c ( t ) = v ci ( t ) cos( c t ) v cq ( t ) sen ( c t ) .
1 2 1 4
Onde: vci ( t ) = Ac cos[ ( t )] = Ac 1 ( t ) + ( t ) +...
2! 4!
1 3 1 5
E vcq ( t ) = Ac sen[ ( t )] = Ac ( t ) ( t ) + ( t ) +...
3! 5!
vci ( t ) Ac
Se ( t ) for tal que ( t ) << 1, ento
vcq ( t ) Ac . ( t )
4
Engenharia Eltrica
Logo, [ ( )
vc ( t ) Ac cos c t ( t ) sen (c t ) ]
Tomando-se a Transformada de Fourier, para anlise do espectro do sinal modulado
exponencialmente com a condio ( t ) << 1 , obtm-se:
[ ( f + f c ) + ( f f c ) j ( f + f c ) + j ( f f c )]
Ac
Vc ( f ) =
2
. Vm ( f ) (PM)

Onde ( f ) = [ ( t )] = j f V ( f ) (FM)
f
m
Pode-se observar que o espectro do sinal modulado, Vc ( f ) , constitudo de impulsos em
f c (freqncia da portadora) e o espectro do sinal modulador, Vm ( f ) , deslocado tambm
para f c e multiplicado por uma constante no caso PM e por uma funo inversamente
proporcional freqncia no caso FM.
1 f
Por exemplo, se vm ( t ) = sinc( 2Wt ) Vm ( f ) = rect
2W 2W
ento os espectros dos sinais PM e FM so, respectivamente:
Ac f + fc f f c
Vc ( f ) = ( f + f c ) + ( f f c ) j rect + j rect
2 2W 2W 2W 2W
Ac f f + fc f f f c
Vc ( f ) = ( f + f c ) + ( f f c ) rect +
( ) ( )
rect
2 2 f fc W 2W 2 f f c W 2W
Na figura 3 so ilustrados os espectros do (a) sinal banda-base e dos sinais (b) PM e (c) FM,
sendo que esses dois ltimos apenas em torno de f c .
Observe que:
Ac
- (i) h impulsos de rea nas figuras 3b e 3c;
2

- (ii) o espectro da PM tem um deslocamento de fase de , representado na figura
2
3b pelo j multiplicando a amplitude;
5
Engenharia Eltrica
- (iii) a amplitude do espectro FM distorcida, em relao ao espectro do sinal

1
modulador, devido ao termo que multiplica o espectro deslocado (s esto
f fc
assinalados na figura 3c os valores da amplitude nos extremos da faixa de

passagem);
- (iv) a largura de faixa dos sinais PM e FM 2W, devido condio ( t ) << 1 .
Essa condio caracteriza a modulao exponencial faixa estreita, NBPM ( Narrow Band
Phase Modulation ) e NBFM (do ingls Narrow Band Frequency Modulation ).

Note tambm que a NBFM, a menos da defasagem de , tem um espectro semelhante ao
2
da AM.
(a) (b) (c)
Ac
Ac
1 2 Ac
2W j 2 Ac f
4W 2
fc W 4W
-W 0 W f fc W fc fc + W f fc fc + W f
Ac f
2
4W
Figura 3. Espectros do sinal modulador e, para f > 0 , dos sinais NBPM e NBFM.
5.2 Caso de sinal modulador senoidal
Como a derivada ou a integral de uma senide uma outra senide, a anlise da modulao
exponencial para um sinal modulador senoidal pode ser unificada para a PM e a FM:
vm ( t ) = Amsen (mt ) e vm ( t ) = Amcos(mt ) , respectivamente, para as modulaes em fase e em
freqncia.
6
Engenharia Eltrica
Assim, tanto a PM quanto a FM podem ser representados por vc ( t ) = Ac cos c t + senmt , onde [ ]
Am
= Am para a PM, uma vez que ( t ) = v m ( t ) para a modulao em fase, e = f
fm

para a FM, considerando que ( t ) = 2f v m ( t ) dt para a modulao em freqncia.
e f so, respectivamente, os desvios em fase e em freqncia para a PM e a FM e

o ndice de modulao exponencial, que proporcional amplitude da senide moduladora
para ambos os tipos de modulao exponencial e, apenas para a FM, inversamente
proporcional freqncia do sinal modulador.
Para a modulao exponencial em faixa estreita, << 1 e, nesse caso, pode-se escrever que:
vc ( t ) Ac cos(c t ) Ac sen (mt ) sen (c t )
Ou, equivalentemente:
Ac Ac
vc ( t ) Ac cos(c t ) cos(c m ) t + cos(c + m ) t
2 2
Na figura 4 so ilustrados (a) o espectro e (b) o diagrama fasorial correspondente ao

espectro unilateral do sinal modulado.
Observe que:
- a simetria do espectro em torno da origem, pois o sinal modulado real, e a anti-

simetria em torno da freqncia da portadora;
- em relao aos espectro e diagrama fasorial correspondentes da AM, h uma

inverso de fase do fasor correspondente raia lateral inferior, o que provoca o
surgimento de uma componente em quadratura na modulao exponencial em
faixa estreita.
- As amplitudes relativas das raias laterais (e de seus fasores correspondentes) na

figura 4 esto fora de escala, pois << 1 para a modulao em faixa estreita.
7
Engenharia Eltrica
Im
Ac Ac
Ac 2 2 Ac
Ac a (t )
4 2
4
fc ( t ) fm fm
- f c+ fm fc fm
- fc fm - f c 0 fc f c+ fm f Ac Re
Ac Ac

4 4
(a) (b)
(a) espectro e (b) diagrama fasorial, para sinal modulador senoidal.
Figura 4. Modulao exponencial em faixa estreita.
6. Modulao exponencial em faixa larga
Um sinal modulado exponencialmente pode ser representado por:
[ ] [
vc ( t ) = Ac cos c t + ( t ) = Ac cos( ( t ) ) .cos(c t ) sen( ( t ) ) . sen(c t ) ]
6.1 Sinal modulado exponencialmente por uma nica senide
Para simplificar a anlise, consideremos um nico sinal modulador senoidal, ou tom. Nesse caso:
= . Am para PM

( )
( t ) = sen mt , com = f . Am para FM
fm

e, portanto, os sinais WBFM (do ingls W ide Band FM ) e WBPM (do ingls W ide Band P M ) para
modulao tonal podem ser ambos representados por:
[ ( ) (
vc ( t ) = Ac cos sen(mt ) .cos(c t ) sen sen(mt ) . sen(c t ) ) ]
Sabe-se que
8
Engenharia Eltrica

( ( ))
cos sen mt = J 0 ( ) + 2 Jn ( ) cos(nm t ), n > 0
n par
e

( (
sen sen mt = )) 2 Jn ( )sen(nm t ), n>0
n mpar

e j( sen( )n) d
1
Onde J n ( ) = , que so as funes de Bessel de primeiro tipo (ou primeira
2

espcie), de ordem n e argumento , com a propriedade J n ( ) = (1) n J n ( ) .
Na figura 5 so traadas as curvas para as funes de Bessel de primeiro tipo, sendo que em (a) o
parmetro a ordem (0, 1, 2, 3 e 10) e a varivel, o argumento e em (b) o parmetro o argumento
(2, 5 e 10) e a varivel, a ordem n . Observe que J n ( ) 0 para e, tambm, para n .
Figura 5. Funes de Bessel de primeiro tipo. (a) ordem n fixa e argumento varivel e
(b) argumento fixo e ordem n varivel
O sinal modulado exponencialmente por uma senide pode, ento, ser representado por:

vc ( t ) = Ac J 0 ( ) cosc t + Ac J n ( [
) cos(c + nm ) t cos(c nm ) t + ]
n mpar >0

+ Ac Jn ( )[ cos(c + nm )t + cos(c nm )t ]
n par >0

n
Usando a propriedade J n ( ) = ( 1) J n ( ) , tem-se: vc ( t ) = Ac Jn ( ) cos(c + nm )t
n =
Observe que:
9
Engenharia Eltrica
(i) A amplitude da portadora multiplicada por J 0 ( ) , onde o argumento da funo de

Bessel o ndice de modulao exponencial. Devido ao comportamento oscilatrio de
J 0 ( ) , a amplitude da portadora pode assumir valores positivos, negativos e, tambm,
valores nulos (esses, para = 2 ,40; 5,52; 8,66 ; etc) com a variao do ndice de
modulao. Como o ndice de modulao depende do sinal modulador, esse afeta a

portadora na modulao exponencial, o que no ocorre na modulao em amplitude;
(ii) As funes de Bessel de primeiro tipo tm ainda a propriedade de decairem

n n
monotonicamente para zero para > 1 e, alm disso, J n ( ) << 1 para >> 1;

(iii) Ao contrrio da modulao linear, alm das raias correspondentes portadora e ao sinal
modulador senoidal, surgem infinitas outras nas freqncias f c nf m . Na prtica, a
largura de faixa do sinal modulado exponencialmente pode ser limitado, considerando-se

apenas aquelas com amplitudes relativas significativas;
(iv) Para << 1 (NBFM e NBPM), bastam apenas as correspondentes portadora e ao sinal

modulador deslocado para a vizinhana daquela; pois para << 1, J 0 ( ) 1 , J 1 ( )
2
e J n ( ) << J 1 ( ) para n 2 . Porm, para ndices de modulao maiores, as raias
adicionais devem ser consideradas.
O espectro unilateral , nas vizinhanas de f c , apresentado na figura 6 e o diagrama fasorial

correspondente na figura 7. Observe (figura 6) que as raias correspondentes s harmnicas mpares so
anti-simtricos em relao portadora e os de ordem par, simtricos.
Ac J 0 ( )
Ac J 1 ( )
Ac J ( ) Ac J ( )
2 2
Ac J ( )
3
fc 3 f fc f
m m
f c 2 f fc fc+ f f c+ 2 f f + 3f f
Ac J ( ) m m m c m Ac J ( )
4
Ac J ( ) 4
3
Ac J 1 ( )

Figura 6. Espectro de sinal modulado exponencialmente por senide
10
Engenharia Eltrica
Na figura 7 ilustrado o diagrama fasorial correspondente (portadora e apenas os primeiros 3 pares de

raias laterais) Note que se fossem considerados apenas a portadora, de amplitude Ac J 0 ( ) , e o primeiro
par de raias laterais, de amplitudes Ac J 1 ( ) , o fasor resultante teria amplitude e(t) e a forma de onda
correspondente apresentaria uma modulao angular e uma modulao em amplitude, devidas

componente em quadratura cuja amplitude varia com o sinal modulador (na modulao em faixa estreita,
esta variao em amplitude desprezvel pois << 1).
- 2 fm
Ac Ac J 2 ( )
e(t)
fm
- fm
Ac J -1 ( ) Ac J 1 ( )
Ac J 0 ( )
Figura 7. Diagrama fasorial de modulao exponencial por senide
O segundo par de raias laterais, de amplitude Ac J 2 ( ) , gera um fasor em fase (alinhado) com a
portadora, que reduz a variao em amplitude; o terceiro par gera outro fasor em quadratura com a
portadora; o quarto, em fase e assim por diante, tal que a soma de todos os fasores que compem o
sinal modulado resulta em um de amplitude constante , Ac , mas com um ngulo que varia com o sinal
modulador. Portanto, o resultado final um sinal modulado em ngulo.
11
Engenharia Eltrica
7. Mtodos de Modulao e Demodulao Angulares
7.1 Moduladores
7.1.1 Mtodo direto
O caso mais comum de moduladores FM aquele que utiliza osciladores LC, a freqncia angular
1
instantnea dada por c ( t ) = c = Utilizam-se, ento, varactores (dispositivos de reatncia
LC
varivel), e.g. varicaps (diodo varactor de capacitncia varivel), como parte de um circuito ressonante LC
paralelo.
Por exemplo, se a capacitncia equivalente do tipo: C (t ) = C o Cv m (t )
com Co e C constantes, tem-se que:
1 C 1 2
c ( t ) = 1 vm ( t )
L C0 C0
C

C C t
Se vm ( t ) << 1 , ento c ( t ) c 1 + vm ( t ) e , portanto, c ( t ) 2 f c t + f c vm ( ) d .
C0 2 C0 Co
A freqncia de oscilao aproximadamente proporcional amplitude do sinal modulador, com desvio

C
em freqncia f = f c . Para v m ( t ) 1, a aproximao para c ( t ) indicada acima vale dentro de 1%
2 Co
C
de preciso para < 0,013 , logo o mximo desvio que se pode atingir com esse processo de modulao
Co
0,006 f c .
Um diagrama de blocos simplificado de modulador em freqncia utilizando oscilador LC com varicap

mostrado na figura 8: Cb usado apenas para bloqueio dc (necessrio para isolar a tenso contnua, no
representada na figura, utilizada para polarizao do varicap). A freqncia de oscilao determinada

pela indutncia L e pela capacitncia Cv + C p , com Cv variando com o sinal modulador.
12
Engenharia Eltrica
Cb
o
vm ( t ) Cv Cp L oscilador
Figura 8. Modulador em freqncia utilizando oscilador LC
7.1.2 Mtodo indireto (Armstrong)
Um modulador em fase, em faixa estreita, pode ser implementado diretamente a partir da equao de
caracterizao do sinal PM, para vm ( t ) << 1 rad., que :
[ ]
vc ( t ) = Ac cos c t + vm ( t ) Ac cosc t Ac vm ( t ) senc t
O diagrama de blocos da figura 9 gera a aproximao para v c ( t ) da equao acima.
v m ( t ) +
x + vc ( t )
+

Ac sen(c t ) 2 Ac cos(c t )

Figura 9. Modulador em fase, faixa estreita.
A principal vantagem deste modulador que o oscilador pode ser projetado com alta estabilidade (e.g.,

oscilador a cristal) e o esquema de modulao relativamente simples, pois o defasador de atua sobre
2
uma senide de freqncia fixa e se necessita somente de mais um multiplicador e somador.
Para se obter um sinal NBFM, com o esquema da figura 9, basta integrar o sinal modulador antes da
modulao em fase. Para a gerao do sinal FM, faixa larga, o desvio de freqncia deve ser aumentado,
com o uso de um multiplicador de freqncias (figura 10).
13
Engenharia Eltrica

Ac cosc t +
1 T

vm ( ) d

gerador NBFM
vm ( t ) multiplicador

1 modulador de freqncias
em fase
T n vc ( t )
c1
Figura 10. Modulao em freqncia pelo mtodo indireto

O sinal na sada do modulador de fase v ( t ) = Ac cos c t +
1
T
v m ( )d , que um sinal FM, com

desvio de freqncia f = , onde T a constante de proporcionalidade do integrador. O sinal gerado
2 T
do tipo NBFM. Portanto, para se chegar ao sinal FM com o desvio desejado, utiliza-se um multiplicador
de freqncias. Utilizam-se, tipicamente, dispositivos no lineares e filtragem passa-faixas para seleo da
freqncia multiplicada (.e.g., com um dispositivo quadrtico e filtragem adequada pode-se dobrar a
freqncia de um sinal senoidal). O sinal resultante :

vc ( t ) = A p cos nc t + n
1
T

vm ( ) d , com freqncia de portadora f c = nf c e desvio de freqncia
2 1

f 2 = n .
2 T
usual que os fatores multiplicativos desejados para os aumentos da freqncia da portadora e do desvio
sejam diferentes, o que no acontece no processo descrito acima. A soluo a adoo do fator n
necessrio para se obter o desvio de freqncia desejado e se ajustar a freqncia da portadora por
transladao (converso de freqncias).
7.2 Demodulao
Os demoduladores de sinais FM so tambm conhecidos como discriminadores. Considera-se que se o

sinal a demodular no tenha variaes em amplitude. Na prtica, limitaes na largura de faixa do
sistema e rudo provocam flutuaes na amplitude da portadora, que so eliminados por ceifamento
(limitadores de amplitude) antes da demodulao.
14
Engenharia Eltrica
7.2.1 Demodulao por converso FM-AM
Esse processo de demodulao se baseia na converso de um sinal modulado em freqncia para outro
modulado em amplitude e esse demodulado por um detector de envoltria. A converso FM-AM pode ser
realizada observando-se que a derivada de um sinal modulado em freqncia um sinal modulado em
amplitude:
[ ] [
Seja um sinal modulado em freqncia v c ( t ) = Ac cos c ( t ) , com c ( t ) = 2 f c + f v m ( t ) . Derivando-se ]
esse sinal obtm-se
[ ] [ ] [
vm ( t ) = Acc ( t ) sen c ( t ) = 2 f c + f vm ( t ) sen c ( t ) ]
Usando-se esse sinal na entrada de um detetor de envoltria, pode-se recuperar o sinal modulador v m ( t ) .
Idealmente, um circuito diferenciador tem uma caracterstica de resposta em freqncia dada por
H ( f ) = 2 f . Um circuito ressonante LC tem uma caracterstica de resposta em freqncia tal que,
prximo freqncia de ressonncia, a magnitude varia de forma aproximadamente linear com a

freqncia (figura 11a). Assim, uma montagem como a da figura 11b pode ser utilizada para a
demodulao de um sinal FM. Esse esquema de demodulao FM tambm conhecido como detector de
inclinao, pelo fato de fazer uso da inclinao da curva de resposta em freqncia de um circuito
ressonante.
"diferenciador" detetor de envoltria
H(f)
aproximadamente v c (t ) L C1 C2
linear
fc f0 f circuito
ressonante
f 0 > fc
(a) (b)
Figura 11. (a) resposta em freqncia de circuito sintonizado LC, utilizado para
converso FM-AM (b) demodulao FM por converso FM-AM (por diferenciao)
15
Engenharia Eltrica
Pode-se obter melhores resultados estendendo-se a regio de caracterstica aproximadamente

linear de um circuito ressonante LC com a montagem da figura 12b.
Dois circuitos ressonantes, sintonizados respectivamente em f 0 < f c e f 0 < f c , so alimentados em

1 2
contra-fase (i.e., com polaridades opostas) pela portadora modulada, de freqncia f c . Essa forma de
alimentao faz com que resposta do conjunto de circuitos sintonizados seja o indicado por linhas cheias
na figura 12a (note a inverso de polaridade da resposta do circuito sintonizado em f 0 - curva tracejada
1
- em relao do sintonizado em f 0 - curva pontilhada). O trecho linear da resposta em freqncia

2
assim obtido usado para a converso FM-AM, que seguido pelo estgio de deteco de envoltria. A
sada final obtida pela diferena entre as sadas dos detetores de envoltria, uma vez que a entrada de
um deles tem a polaridade invertida. O esquema indicado na figura 11b conhecido como discriminador
balanceado.
( f 02 )
f 01
fc
sada
f 02 f
( f 01 )
(a) (b)
Figura 12. (a) resposta da combinao dos dois circuitos ressonantes do (b) discriminador de
fase balanceado
7.2.2 Demodulao por deteco de cruzamento de zeros
Nesse esquema, o sinal senoidal modulado em freqncia, vc (t ) , inicialmente transformado em onda

quadrada modulada em freqncia, vq (t ) , atravs de um quadradador (por ampliao e limitao de
amplitude). Um monoestvel ento gatilhado a cada borda positiva (ou negativa) do trem de pulsos, o
que equivale a detetar os cruzamentos de zeros correspondentes passagem do sinal de amplitudes
negativas para positivas (ou vice-versa).
16
Engenharia Eltrica
Se a freqncia da portadora for muito maior que a do sinal modulador, i.e. f c >> W , e se considerarmos
1
um intervalo de tempo T tal que W << << f c , ento dentro desse intervalo se tem um trem de pulsos
T
1
retangulares, v p ( t ) , com perodo aproximadamente constante e igual a , onde f ( t ) a freqncia
f (t )
instantnea do sinal modulado. O nmero, n T , de pulsos retangulares dentro do intervalo T , portanto,
diretamente proporcional freqncia instantnea, i.e., n T Tf ( t ) .
Integrando-se o sinal sobre o intervalo T obtm-se a rea total sob os n T pulsos, que n T A se cada
pulso tiver amplitude A e durao . Logo,

t
v p ( )d = T nT A A
1 1
f (t )
T
t T
Como a freqncia instantnea de um sinal FM dado por f ( t ) = f c + f v m ( t ) , o sinal modulador,
vm ( t ) , pode ser recuperado, multiplicado por uma constante , que depende do desvio de freqncia, da
constante de proporcionalidade do integrador e da durao e amplitude dos pulsos gerados pelo
mosnoestvel. Bloqueia-se o nvel dc correspondente ao termo f c com um filtro. O diagrama de blocos
desse esquema de demodulao apresentado na figura 13.
vc ( t ) v (t ) v p (t ) A f ( t ) vm ( t )

" q u a d r a d a d qo r "
1 t
m o n o e s t v e l b lo q u e io d c
(lim ita d o r) T t T
Figura 13. Demodulao FM por deteco de cruzamento de zeros
Na figura 14 so ilustradas as formas de onda de vc ( t ) , vq (t ) e v p ( t ) . intuitivo que a quantidade de
pulsos dentro de um dado intervalo T, em v p ( t ) , reflete a amplitude do sinal modulador, portanto, esse
esquema possibilita tambm uma deteco digital, substituindo-se o integrador analgico por um digital
(contador ou acumulador, para contagem nmero de pulsos ou seja, de cruzamento de zeros, em um
dado intervalo T ), seguido de conversor anlogo-digital.
17
Engenharia Eltrica
1
f (t )
vc (t )
vq ( t )
v p (t ) A
T t

T
Figura 14. Formas de onda em um demodulador FM por deteco de cruzamento de zeros
7.2.3 Demodulao FM com um Phase Locked Loop (PLL)
O esquema bsico de um circuito Phase Locked Loop (PLL) mostrado na figura 15 Qualitativamente, um
PLL um circuito que permite sincronizar a fase e freqncia (dentro de certos limites) de um oscilador
local controlado a tenso (VCO) a um sinal de referncia externa. Se esse sinal varia em freqncia, o
discriminador de fase gera uma tenso que, aplicada ao oscilador local, tende a forar uma mudana na
sua freqncia de oscilao a fim de igual-la do sinal de entrada.
discriminador de fase
v c (t ) y (t )
filtro
x passa-baixas
r(t)
VCO
Figura 15. Esquema bsico de um circuito PLL
Para se ter uma noo do funcionamento deste circuito, seja um sinal de entrada v c (t ) = Ac cos[ c (t )] e o
sinal realimentado r (t ) = Ar cos[ r (t )] , que sada do oscilador local. Na sada do multiplicador (com
18
Engenharia Eltrica
ganho unitrio) tem-se e(t ) = Ac Ar cos[ c (t )] cos[ r (t )] e na sada do filtro passa-baixas,
Ac Ar cos[ c (t ) r (t )] .
1
y (t ) =
2

(t ) , ento y (t ) = K a sen[(t )] , onde K a = Ac Ar .
1
Se r (t ) = c (t ) +
2 2
Observe, ento, que se (t ) = 0 (sinal de entrada e sada do oscilador local com freqncias exatamente
iguais e com as fases em quadratura), a sada ser nula, i.e., y (t ) = 0 . Se (t ) > 0 , y (t ) > 0 e se (t ) < 0 ,
y (t ) < 0 . Portanto, variaes de fase e/ou freqncia do sinal de entrada em relao ao sinal gerado pelo
oscilador local, i.e., variaes de (t ) , so transformadas em variaes de amplitude, y(t), na sada do
discriminador de fase (entrada do oscilador local), segundo uma relao senoidal, como ilustrado na
figura 16.
Ka
Figura 16. Tenso de sada em funo do erro angular
19
Engenharia Eltrica

1. Determine a freqncia instantnea em Hz do sinal v(t ) = 10 cos 200 t + .
3
2. Mostre que a freqncia de um sinal modulado em fase varia com derivada do sinal modulante,
enquanto que a fase do sinal modulado em freqncia varia com a integral do sinal modulante.
3. Considere um sinal modulado em ngulo [

v(t ) = 10 cos (10 8 ) t + 5sen2 (10 3 )t encontre o ]
mximo desvio de fase e mximo desvio de freqncia.
4. Dado um sinal modulado em ngulo (

v(t ) = 10 cos 2 10 8 t + 200 cos 2 10 3 t ) determine a
largura de banda do sinal modulado.
5. Considere um sinal modulado em ngulo PM dado por v(t ) = 10 cos( c t + 3sen m t ) e

assumindo que fm=1 kHz. Calcule o ndice de modulao e a largura de banda do sinal modulado
quando:
a) fm for dobrada;
b) fm for reduzida pela metade.
6. Esboce o diagrama fasorial do espectro do sinal modulado em ngulo abaixo:
Ac J 0 ( )
Ac J 1 ( )
Ac J ( ) Ac J ( )
2 2
Ac J ( )
3
fc 3 f fc f
m m
f c 2 f fc fc+ f f c+ 2 f f + 3f f
Ac J ( ) m m m c m Ac J ( )
4
Ac J ( ) 4
3
Ac J 1 ( )

7. Considere um sinal FM ou PM com fm=10 kHz, = 2, Ac=100 V e fc=30 Khz. Determine a
expresso v(t) do sinal.
8. Esboce as formas de onda dos sinais FM e PM, considerando uma portadora com fc de 100 MHz
modulada por um sinal m(t) triangular de perodo de 0,2 ms e amplitude de 2 Vpp. As constantes
dos moduladores so k f = 2 x 10 5 e k p = 10 .
9. Estime a largura de banda dos sinais modulados do item 08.

20
Engenharia Eltrica
10. Repita o exerccio 05 considerando que a amplitude de m(t) multiplicada por 8.
11. Repita o exerccio 06 considerando agora que o perodo foi multiplicado por 8.
12. Esboce as formas de onda dos sinais FM e PM, considerando uma portadora com fc de 100 Mhz
modulada por um sinal m(t) digital abaixo com amplitude de 2 Vpp. As constantes dos
moduladores so kf = 2 x 10 5 e kp = /2.
13. Um sinal modulado em ngulo com portadora wc = 2 x 10 5 rad/s descrito pela equao
v(t ) = 10 cos(wc t + 5 sin 3000t + 10 sin 2000 t ).
a) Encontre a potncia do sinal modulado;
b) O desvio de freqncia;
c) O ndice de modulao;
d) A largura de banda estimada.
14. Em rdio-difuso AM, a largura de faixa requerida para transmisso de 10 kHz, para um sinal
banda-base com W = 5 kHz. Calcule a largura em radio-difuso FM para a transmisso do mesmo
sinal de banda-base, considerando f = 75 kHz e f mx = 15 kHz .
15. Seja um sinal modulador de 7,5 kHz provocando um desvio de 75 kHz em uma portadora de
98 MHz com amplitude de 10 V. Determine a largura estimada considerando dois casos: faixa
mdia e faixa larga.
16. Considerando um modulador FM com sensibilidade de 1,5 kHz/V onde uma portadora de 100 kHz
com amplitude de 10 V modulada por um sinal senoidal de 1 kHz com 2 V de amplitude.
Determine:
a) A variao da freqncia instantnea do sinal FM;
b) O espectro de freqncia do sinal FM.
21
Engenharia Eltrica 1
Princpios de Comunicao Modulao Com Moduladora Digital
QUADRO RESUMO DAS TCNICAS UTILIZADAS

EM TRANSMISSO DE DADOS E VOZ
SINAL APLICAO EM
PORTADORA TCNICA
MODULANTE TELECOMUNICAES
AM
ANALGICO FM RDIO ANALGICO / MULTIPLEX FDM
PM
ANALGICA
ASK
DIGITAL FSK RDIO DIGITAL / MODEM ANALGICO
PSK
PAM
TREM DE PWM
ANALGICO
PULSOS PPM
PFM
DCM
MODULAO POR
DPCM CODIFICAO DE VOZ
CODIFICAO DE PULSO
PCM
NRZ
MACHESTER
MODEM DIGITAL / INTERLIGAES DE
CODIFICAO DE LINHA HDB3
EQUIPAMENTOS DE TELECOMUNICAES
2B1Q
AMI (etc)
Obs: O processo de converso de um sinal digital em um outro sinal digital para adaptao ao
canal digital denominado de CODIFICAO DE LINHA. Em Telecomunicaes podemos destacar
a aplicao de codificadores em MODENS DIGITAIS. A codificao tambm aplicada em
PLACAS DE REDES LOCAIS.
1. Modulao em Amplitude - ASK (Amplitude Shift Keying)
Nesse processo de modulao digital, a amplitude da portadora senoidal alterada de acordo com o
sinal digital x(t) a ser transmitido. Existem vrias formas de modulao digital em amplitude. As
tcnicas de modulao em amplitude fazem parte da famlia ASK.
Figura 1. Modulao digital de amplitude (ASK)
Com sinal modulador digital binrio, a amplitude do sinal modulado pode assumir apenas dois valores O
sistema de modulao denominado de BASK (Binary ASK).
No caso particular em que um desses dois valores zero, o sistema de modulao denomina-se OOK (On-Off
Keying) onde a portadora ligada ou desligada conforme se transmita uma marca ou um espao, da a razo
para a sua denominao.
Com sinal modulador digital multinvel, a amplitude do sinal modulado pode assumir M valores discretos -
sistema de modulao M-ASK (Multilevel ASK).
O modulador de amplitude mais utilizado para os sistemas ASK o modulador em anel. O sinal obtido na sada
do modulador em anel dado por:
e(t) = k.x(t).cos(21.f 0 t)
, onde k uma constante caracterstica do modulador (constante de modulao).
Se o sinal digital x(t) tem formato NRZ unipolar:

A. volts.........marca
x(t) =
0. volts.........espao
, o sinal modulado ser um sinal OOK, representado na Figura. 2:
e(t) = k.A.cos(2f0t).......marca
0...........................espao
Figura 2. Modulao OOK.
1.1 Espectro de um sinal ASK
O espectro do sinal modulado ser o espectro do sinal digital NRZ, x(t), deslocado da freqncia zero
para a freqncia da portadora, f 0 como x(t) NRZ unipolar apresenta componente CC, o espectro do
sinal ASK apresenta uma componente senoidal discreta na freqncia f 0 .
Figura 3. Espectro do sinal OOK

1.2 Demodulao ASK
O sinal OOK transmitido recebido como o sinal e(t) = y(t)cos(2.f 0 t) representado na Figura 4. A
deteco desse sinal pode ser feita de forma no-coerente (figura 5) ou coerente (Figura 6).
Figura 4. Sinal OOK recebido.
e(t )
x(t )
detetor de circuito de
FPB
envoltria deciso
sinal ASK sianl digital
recuperado
fs
recuperao
de relgio de
simbolos
Figura 5. Deteo no-coerente do sinal OOK.
e(t ) x(t )
circuito de
FPB
deciso
sianl digital
sinal ASK
recuperado
fs
recuperao
recuperao
de relgio de
da portadora
simbolos
Figura 6. Deteo coerente do sinal ASK.

x(t ) relgio
detetor de
circuito
cruzamento diferenciador retificador quadrador
oscilante LC
de zero
Figura 7. Recuperao de relgio por cruzamento de zero.

2. Modulao em Freqncia - FSK (Frequency Shift Keying)
No sistema FSK (Frequency Shift Keying) o sinal digital a ser transmitido atua sobre a freqncia da
portadora. Como no sistema ASK, tambm podemos ter um sistema BFSK (Binary Frequency Shift
Keying), em que uma freqncia f 0 representa o smbolo 0 (espao) e uma outra freqncia f 1
representa o smbolo 1 (marca), e um sistema MFSK (FSK Multinvel), onde o sinal modulador um
sinal multinvel, resultando em um sinal modulado que pode assumir M valores discretos de freqncia.
Vamos limitar nossa anlise ao sistema BFSK.
O sinal modulado FSK pode ser obtido aplicando-se o sinal digital de banda base NRZ bipolar a um
VCO (Voltage Controlled Oscilador - oscilador controlado por tenso), como na Figura. 5.
Com o sinal digital x(t) binrio, em formato NRZ bipolar:

+ A volts .......... marca (1)
x(t) =
- A volts .......... espao (0)
, a freqncia gerada pelo VCO assume dois apenas dois valores discretos:
1 1
f 0= e f1 =
2 LCo 2 LC1
Figura 5. Modulao FSK usando VCO
Para determinarmos o espectro do sinal FSK, vamos considerar uma verso NRZ unipolar do sinal x(t),
denominada sinal bsico
+ A. volts.......... marca (1)

x B (t) =
- 0. volts ............espao (0)
E uma verso NRZ unipolar denominada sinal complementar oposta anterior,
x C (t)= 0. volts .......... marca (1)

A. volts .......... espao (0)
O sinal digital binrio x(t) NRZ bipolar , portanto:

+ A. Volts..........marca(1)
x(t) = x B (t) x C (t) =
- A. volts.........espao(0)
E produz o sinal modulado BFSK representado na Figura. 6.
A cos(2flt).......marca(1)
e(t) =
A cos(2f0t)........espao(0)
Figura. 6. Sinal FSK como superposio de dois sinais OOK
O sinal modulado FSK pode ser visualizado como a soma do sinal modulado OOK produzido pelo
sinal bsico sobre a portadora de freqncia f 1 (Figura. 6c), g 1 (t)=x B (t)cos(2f 0 t) com o sinal
modulado OOK produzido pelo sinal complementar sobre a portadora de freqncia f 0 (Figura.6d),
g 0 (t)=x C (t)cos(2f 0 t).
e(t) = g 1 (t)+g 0 (t) = x B (t)cos(2f 1 t)+ x C (t)cos(2f 0 t)

A Figura 7 representa o espectro do sinal FSK, resultante da superposio do espectro do sinal X B (t)
deslocado para a freqncia f 1 com o espectro do sinal x C (t) deslocado para a freqncia f 0 . Como
X B (t) e x C (t) so sinais NRZ unipolares, existem componentes discretas nas freqncias f 0 e f 1 .
Deve-se ter, no mnimo, a faixa de Nyquist, B N = fs/2, para cada lado das portadoras f 1 e f 0 . Com
filtros com fator de rolagem , a largura de faixa ocupada por um sinal BFSK :
B BFSK = f 1 f 0 + (1 +)f b
interessante notar que esse valor corresponde Regra de Carson para uma portadora virtual com
freqncia f C = (f 1 +f 0 )/2 modulada com desvio de freqncia f = (f 1 - f 0 )/2 pelo sinal digital limitado
faixa de Nyquist, com fator de rolagem , (1 +)f b /2:
B FSK = 2(,f+f max ) = 2[(f 1 f 0 )/2+(1 +)f b /2] = f 1 f 0 +(1 +)f b
Figura 7. Espectro do sinal FSK
O menor espaamento permitido entre as freqncia f 0 e f 1 f b /2, correspondente ao sistema de

modulao denominado MSK (Minimum Shift Keying), que ocupa uma largura de faixa B FSK
=(1,5+)f b .Pode-se demonstrar que o espectro do sinal modulado MSK no apresenta componentes
discretas. A largura de faixa ocupada por um sinal BFSK , portanto: B BSK >= (1,5+)f b
Do mesmo modo que para ASK o sinal BFSK pode ter deteo coerente ou no-coerente. Na deteo
no-coerente o sinal BFSK aplicado simultaneamente a dois filtros passa-faixa centrados
respectivamente em f 0 e f 1 , ligados a detetores de envoltria.
Figura 8. Deteco no coerente de sinal BFSK
Quando o demodulador recebe um smbolo 1 (marca) a sada do filtro superior mxima e a do filtro
inferior mnima e na recepo de um smbolo 0 (espao) ocorre o inverso, supondo-se espaamento
adequado entre as freqncias f 0 e f 1 e relao sinal/rudo razoavelmente alta. O detetor de envoltria
em cada um dos caminhos superior e inferior converte os pulsos de sinais FSK em pulsos de banda
base. Os dois caminhos so combinados no ampliador diferencial, sendo os pulsos correspondentes aos
espaos subtrados dos correspondentes s marcas.
O sinal bipolar resultante x'(t) =x' B (t) - x' C (t) uma verso distorcida do sinal digital original, x(t),
devido limitao de espectro na seo de regenerao. O sinal detetado amostrado no circuito de
deciso com o sinal de relgio recuperado a partir do sinal detetado, para se refazer o sinal digital
original x(t) em formato NRZ bipolar.
3. Modulao em Fase - PSK (Phase Shift Keying)
O sistema PSK (Phase Shift Keying) pode ser tambm binrio (BPSK=Binary PSK) ou multinvel
(MPSK=Multilevel PSK). No sistema binrio associamos uma fase 0 representao de espaos e
uma fase 1 representao de marcas.
No caso particular do sistema BPSK em que as fases associadas aos smbolos 0 e 1 so opostas (por
exemplo, 1 = 0 e 0 =180) temos o sistema denominado PRK (Phase Reversal Keying).
Normalmente nos referimos a esse sistema simplesmente como BPSK ou 2-PSK.
A Figura 9 ilustra o sistema BPSK. No sistema MPSK o sinal modulador um sinal multinvel, e
associa-se a cada um dos M valores de tenso possveis para esse sinal um determinado valor de fase
dentre um conjunto limitado de M valores 2 possveis.
Figura. 9. Modulao BPSK
O modulador PSK tambm um modulador em anel. Apenas deve-se notar que, no caso do modulador
PSK, o sinal digital de banda base deve estar em formato NRZ bipolar. Como o sinal modulado
representado por e(t) de BFSK, se representarmos o nvel lgico 1 (marca) por uma tenso positiva e o
nvel 0 (espao) por uma tenso negativa, teremos um sinal PSK em que a portadora assume o valor de
fase 1 = 0 quando se transmite uma marca e 0 =180 quando se transmite um espao.
+ k.A.cos(2f0t) = k.A.cos(2f0t + O)..........marca

e(t) = - k.A.cos(2f0t) = k.A.cos(2f0t + 180)........espao
3.1 Espectro de um sinal PSK
Como o sinal BPSK representado por com x(t) NRZ bipolar. Seu espectro idntico ao do sinal
OOK, porm sem a componente discreta na freqncia fo. A largura de faixa ocupada pelo sinal BPSK
, com filtro de Nyquist com fator de roll-off :
B BPSK = 2.(1 +)f b /2 = (1 +)f b
Comparando-se com B BPSK , torna-se evidente a vantagem da modulao BPSK sobre a modulao
BFSK - a menor ocupao de faixa pelo sinal BPSK.
3.2 Demodulao PSK
O sinal BPSK, sem limitao de freqncia tem envoltria constante (Figura. 9b) e, portanto, s pode
ser demodulado atravs de um processo de deteo coerente. fcil verificar que o processo de deteo
no coerente (usando detetor de envoltria), aplicvel aos sistemas BASK e BFSK no se aplica ao
sistema BPSK.
A Figura 10 ilustra uma forma simplificada de deteo coerente de um sinal BPSK.
Figura 10. Demodulao BPSK
Deve-se observar, no entanto, que, o sinal BPSK recebido no tem envoltria constante. A Figura 11 ilustra o
sinal BPSK (usando fator de rolagem = 0,5, nesse exemplo ilustrativo), r(t) = ky (t) cs (2f 0 t).
A Figura 10 ilustra a recuperao de portadora atravs de um loop quadrtico, para o processo de

deteo sncrona do sinal BPSK. O sinal recebido, r(t), elevado ao quadrado, atravs do circuito no-
linear (quadrador), obtendo-se:
k2 2 k2 2
g(t) = k2 y2 (t)cos2(2f 0 t) = y (t ) + y (t ) cos(2f 0t )
2 2
Figura 11. Sinal BPSK recebido
Seja V o valor mdio de y2(t) (valor quadrtico mdio):
1 +T /2
V = y 2 (t ) = lim y 2 (t )dt
TT
-T /2
Portanto, o sinal g(t) contm uma componente senoidal discreta, (kV/2)cos(2f 0 t) que pode ser
recuperada por um filtro passa-faixa estreito, centrado na freqncia 2f 0 . Aplicando-se essa
componente a um divisor de freqncia, recupera-se uma portadora sncrona com a de transmisso. Na
sada do demodulador de produto temos:
k k
z (t ) = ky (t ) cos 2 (2 . f 0 t ) = y (t ) + y (t ) cos(2 .2 f 0 t )
2 2
O filtro passa-baixa deixa passar apenas a componente proporcional a y(t), eliminando a componente
correspondente modulao de y(t) sobre a portadora de freqncia 2f 0 (segundo termo da expresso
2.14). O sinal de banda base detetado, y(t), corresponde ao sinal de banda base transmitido, x(t), com o
efeito da seo de regenerao. O sinal y(t) deve ento ser regenerado, para se recuperar o sinal digital
original, x(t). Os processos de regenerao digital e recuperao de relgio necessrio regenerao
esto representados na Figura 12.
Figura 12 - Deteo do sinal BPSK recebido
3.3 Modulao PSK
3.3.1 Modulao em Fase Diferencial (DPSK)
O sistema DPSK (Differential Phase Shift Keying) um sistema que usa a variao de fase, em vez do
valor absoluto de fase para representar os smbolos transmitidos. Ao se transmitir uma marca a fase da
portadora no se altera, permanecendo com o mesmo valor que tinha no intervalo de smbolo anterior.
Ao se transmitir um espao a fase da portadora se inverte em relao ao valor que tinha no intervalo de
smbolo anterior.
Portanto, para se determinar o smbolo recebido, necessrio se comparar a fase da portadora com o valor
apresentado no intervalo de smbolo anterior. Mesma fase indica smbolo 1 (marca) e fase oposta significa
smbolo 0 (espao).
A modulao DPSK pode ser realizada conforme ilustra a Figura 13. O sinal digital a ser transmitido,
x(t), aplicado a um circuito no-ou-exclusivo (XNOR) e a sada desse circuito realimentada para a
entrada, com um atraso de um intervalo de bit, atravs de um circuito de atraso.
Figura 13 Modulador de fase Diferencial (DPSK)
O circuito lgico no-ou-exclusivo apresenta sada lgica 1 quando as duas entradas so iguais e sada
lgica O quando as entradas so diferentes, conforme mostra a Tabela da Verdade desse circuito
(Tabela 2.1) onde o smbolo representa a operao lgica no-ou-exclusivo:
Tabela 2.1 - Tabela da Verdade do circuito lgico no-ou-exclusivo (XOR)
A B AB
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 1
O sinal obtido na sada do circuito XNOR, y(t) em formato NRZ bipolar, modula em fase (BPSK) a
portadora, resultando no sinal:
e(t) = ky(t).cos(2f 0 t) = E 0 cos(2f 0 t +)
Com = 0 para y(t) >0 (tenso positiva1 lgico) e =180 para y(t)< O (tenso negativa 0
lgico). O sinal que modula a portadora no , portanto, x(t) diretamente, mas sim
y(t) = x(t) y(t- T b )
A tabela 2.2 abaixo ilustra o funcionamento do circuito, tomando-se como condio inicial a portadora
com fase =0 (y(t) =1 lgico). Se tomarmos como condio inicial = 180 (y(t) = 0 lgico) veremos
que o resultado o mesmo, ou seja, manuteno da fase anterior, para transmisso de x =1 e inverso
de fase, para x =0.
Tabela 2.2 - Exemplo de funcionamento da modulao DPSK

x(t) 1 0 1 1 0 1 0 0 1
y(t) 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1
y(T b ) 1 1 0 0 0 1 1 0 1
0 0 180 180 180 0 0 180 0 0
Deve-se observar que y(t-T b ) corresponde, a cada intervalo de smbolo, ao valor de y(t) no intervalo
anterior e que y(t) corresponde ao resultado da operao no-ou-exclusivo entre o sinal de entrada, x(t), e o
sinal atrasado, y(t-Tb).
3.3.2 Modulao em Fase Multinvel (MPSK- Multilevel PSK)
A modulao multinvel tem como principal vantagem reduzir a ocupao de faixa para uma dada taxa de
sinalizao binria. O sinal MPSK um sinal do tipo:
e(t) = E 0 cos(2f 0 tk )
, onde a fase k pode assumir M valores discretos, cada um deles correspondente a uma combinao de
n bits, sendo M = 2n. Normalmente esses valores de fase so igualmente espaados, com diferena de
fase entre smbolos adjacentes de 360/M:
k = (k-1).360/M, com k = 1,2,...M
No modulador MPSK o sinal digital binrio inicialmente convertido em um sinal multinvel, com M
=2n valores de tenso correspondentes s combinaes possveis dos bits tomados n a n. Esse sinal
multinvel modula em fase a portadora, associando a cada valor de tenso (uma das M combinaes de
n bits) um valor dos M valores discretos de fase, como ilustra a Figura 14.
Figura 14 - Modulador M
Figura 13 Modulador MPSK
3.3.3 Diagrama de Constelao
Nesse ponto conveniente introduzir-se uma forma de representao dos estados possveis de serem
assumidos pelo sinal modulado, num sistema de transmisso digital. Usando uma representao fasorial
teremos, para cada estado possvel de ser assumido pelo sinal modulado, um fasor com um
determinado valor de amplitude e de fase. Como uma das extremidades de todos os fasores possveis se
situa sempre na origem, representa-se apenas a extremidade oposta do fasor. Obtm-se ento um
diagrama com os pontos extremos de cada fasor possvel de ser assumido pelo sinal modulado, que se
denomina Diagrama de Constelao do sistema de modulao.
O diagrama de constelao uma ferramenta importante na anlise dos sistemas digitais e pode, inclusive, ser
visualizado atravs de instrumentos de teste. A Figura 15 ilustra o diagrama de constelao de vrios sistemas de
modulao apresentados at aqui.
Figura. 15 Diagramas de constelao

3.3.4 Modulao de Fase Quadrtica (QPSK)
Um sistema de modulao de especial interesse o sistema de modulao de fase em quadratura,

conhecido pela sigla QPSK (Quadrature Phase Shift Keying). Esse um sistema com 4 estados
possveis, que utiliza duas portadoras de mesma freqncia, em quadratura, isto , defasadas entre si de
90, ocupando assim duas vezes o mesmo espectro.
O modulador QPSK est representado na Figura 16.
Figura 16 Modulador QPSK
O sinal digital binrio a ser transmitido, x(t), com taxa de sinalizao binria f 0 =1/T b bit/s, aplicado a
um conversor srie-paralelo onde dividido em dois sinais binrios paralelos, x 1 (t) e x 2 (t). Os bits
mpares, retardados de um intervalo T b , para ficarem em paralelo com os bits pares, e retidos por um
intervalo T s = 2T b , vo constituir o sinal binrio x 1 (t), enquanto que os bits pares, igualmente retidos
por um intervalo T s = 2T b , vo constituir o sinal binrio x 2 (t). Com isso, a taxa de sinalizao binria
de cada um dos sinais x 1 (t) e x 2 (t) f s = f b /2 bit/s (Figura 17).
O sinal x 1 (t) modula em fase (BPSK) a portadora de freqncia f 0 , com fase zero, e o sinal X 2 (t)
modula em fase (BPSK) a portadora de freqncia f 0 , com fase 90, obtendo-se assim as componentes
em fase, i(t) = x 1 (t)cos(2 f 0 t) e em quadratura, q(t) = - x 2 (t)sen(2 f 0 t), do sinal QPSK.
Essas componentes ocupam a mesma posio no espectro (tem seus espectros superpostos), cada uma
delas com metade da taxa de sinalizao binria de x(t). Portanto, a largura de faixa ocupada pelo sinal
QPSK metade da largura de faixa que seria ocupada pelo mesmo sinal x(t) com modulao BPSK,
aumentando a eficincia de ocupao de espectro.
Figura 17 Converso serie paralelo
O sinal modulado OPSK : e(t) = i(t) + q (t) = x1 (t)cos(2 f0t) x2 (t)sen(2 f0t) = E0 cos (2 f0t+ k)
O diagrama de constelao, obtido a partir das portadoras em quadratura de fase, est representado na
Figura 19, com valores de fase k =+45, +135, -45 e -135.
Cada estado possvel, representado por um determinado valor de fase da portadora modulada (cuja
amplitude a mesma em todos os estados), corresponde a um smbolo dibit, ou seja, um par ordenado
de bits (x 1 ,x 2 ).
Para x 1 (t)=1, i(t) = + cs (2 f0t) = cos (2 f0t+ 0)
Para x 1 (t)=0, i(t) = - cs (2 f0t) = cos (2 f0t+ 180)
Para x 2 (t)=1, q(t) = -sen (2 f0t) = cos (2 f0t+ 90)
Para x 2 (t)=0, q(t) = + sen (2 f0t) = cos (2 f0t-90)
Como e(t) a soma fasorial de i(t) e q(t), resulta o diagrama de constelao com respectiva
correspondncia dos dibits (x 1 ,x 2 ) indicados na Figura 18.
Figura 18 Diagrama de Constelao do sistema QPSK
A Figura 19 representa o sinal modulado QPSK correspondente seqncia binria x(t) =0011100111
transmitido (a) recebido (b) na seo de regenerao (usando fator de rolagem + 0,5, nesse exemplo
ilustrativo. Observe-se a amplitude constante e transies bruscas de fase do sinal transmitido , e(t), e a
variao de amplitude sem transies bruscas no sinal recebido, r (t).
Figura 19 Sinal QPSK transmitido (a) e recebido (b) na seo de regenerao
3.3.5 Modulador QAM
A Figura 20 ilustra o diagrama de blocos de um modulador QAM com M estados (M QAM), cada um
desses estados associado a uma combinao de m bits (M=2m).
Figura 20 - Modulador M-QAM (M=k2 =22n)
Deve-se observar que a modulao QAM semelhante a modulao QPSK, com o sinal digital
binrio, x(t), dividido em dois sinais paralelos x 1 (t) (bits mpares) e x 2 (t) (bits pares), cada um
deles com metade da taxa de sinalizao de x(t), ou seja f s = f b /2. a diferena que, no QAM
cada um desses sinais binrios paralelos convertido num sinal multinvel bipolar, y 1 (t) e y 2 (t),cada
um deles com k valores de tenso do sinal multinvel y1 (t), i=1,2, associado a uma combinao de n
smbolos (k=2n) do sinal binrio paralelo correspondente x i (t). A durao de cada um dos k smbolos
discretos do sinal multinvel yi (t) T S = 2nT b (uma vez que a durao de cada smbolo de x i (t) 2T b ).
A taxa de sinalizao de cada um dos sinais y1 (t) e y 2 (t) ento:
f S =1/t s =1/(2nt b )=f b /2n
O sinal QAM a soma fasorial das componentes em fase, i(t) = y i (t) cs (2 f 0 t) e em

quadratura, q(t)= -y 2 (t) sen (2 f 0 t).
Cada um dos sinais i(t) e q(t) tm k=2 n estados possveis, logo, a soma fasorial dessas
componentes tem: M = k2 = 2 2n = 2m estados (m=2n)
Ou seja, na modulao M-QAM, o nmero de estados possveis M, sempre uma potencia par de 2 (M=4, 16,
64, 256...).
Cada um dos M estados possveis do sinal QAM tem uma determinada amplitude e uma determinada
fase e representa uma combinao de nmeros par de bits, m = 2n = log 2 (M).
Analisemos, por exemplo, o sistema 16 QAM. Nesse sistema o conversor binrio-multinvel associa a
cada combinao de 2 bits um valor de tenso. H um conjunto de 22 = 4 valores de tenso possveis

para y 1 (t) e para y2 (t) (conversor binrio -4 nveis).
Consideremos a correspondncia entre cada par ordenado de bits (dibit)e a tenso correspondente ao
sinal multinvel, yi (t) (i=1,2) indicada na tabela abaixo. Nessa associao, usamos codificao Gray,
para que smbolos eltricos adjacentes difiram entre si de apenas um bit e estabelecemos a mesma
distancia (em tenso) entre smbolos eltricos adjacentes (o valor A arbitrrio)
Dibit Tenso
00 -3A
01 -A
11 +A
10 +3A
Tabela 3 Codificao Gray binrio -4 nveis (2B1Q)
A soma fasorial de i(t)+q(t) resulta no diagrama de constelao da Figura 21
Figura 21 Diagrama de constelao do sistema 16 QAM
A Figura 22 representa o sinal modulado 16 QAM correspondente seqncia binria x(t) =

10111101001100000101, transmitido (a) e recebido (b) na seo de regenerao (usando fator de
rolagem = 0,5, nesse exemplo ilustrativo). Observe-se a ocorrncia de transies bruscas de
amplitude e de fase do sinal transmitido, e (t) e a ausncia de variaes bruscas de amplitude e fase do
sinal recebido, r(t).
Figura 22 Modulao 16 QAM: sinal transmitido (a) e recebido (b) na seo de regenerao
Para o sistema M-QAM, se a taxa de sinalizao binria do sinal digital a ser transmitido, x(t),
f b bit/s, os sinais binrios paralelos x 1 (t) e x 2 (t) tem taxa de sinalizao f b 2 baud e os sinais
multinveis y 1 (t) e y 2 (t) correspondentes tem taxas de sinalizao f b /2n = f b /log 2 (M) baud. Para
filtros de Nyquist com fator de roll-off , a largura de faixa ocupada pelo sinal M-QAM
ento: B QAM = 2.(f S /2)(1+)= (1 + ) fb
log 2 ( M )
No caso geral de sistema M-QAM , M=2 2n (potencia par de 2), cada inversor binrio-k nveis
da Figura 23 produz um sinal multinvel com os valores discretos de tenso A, 3, ..., (k-
1)A, com k=4, 8, 16 ... Correspondentes aos sistemas 16-QAM (k = 4), 64-QAM (k=8), 256-
QAM (k=16).
Figura 23 Diagrama de constelao do sistema 64-QAM

Engenharia Eltrica
MODULAO POR CDIGO DE PULSOS
1. Introduo
Em sistemas de armazenamento, transmisso e processamento digital de sinais, esses

devem ter o formato digital. Caso o sinal seja originalmente analgico (contnuo no tempo e
em amplitudes), a sua representao digital obtida atravs de um processo de converso
A/D (anlogo-digital ou analgico-digital), tambm conhecido por modulao por cdigo de
pulsos. A principal vantagem da representao digital, para fins de transmisso, a
robustez do sinal, i.e., o sinal digital apresenta alta tolerncia a distores, interferncia e
rudo, pois, alm de ser suficiente que se possa identificar entre apenas dois nveis ou
estados (alto ou baixo, on ou off, etc), possvel regenerar o sinal (recuperar o formato
original dos pulsos a partir de pulsos distorcidos ou contaminados por rudo ou
interferncias).
A modulao por codificao de pulsos (PCM, do ingls Pulse Code Modulation) envolve
basicamente os processos de discretizao no tempo (amostragem), discretizao em
amplitudes (quantizao) e representao das amplitudes discretizadas por um cdigo de
pulsos binrio (codificao numrica).
SINAL SINAL
AMOSTRAGEM QUANTIZAO CODIFICAO
ANALGICO DIGITAL
Figura 1 Etapas da Modulao por Codificao de Pulso.

Engenharia Eltrica
2. Amostragem
Para o entendimento do processo de amostragem e os espectros do sinal amostrado e

principalmente o requisito da taxa de amostragem (teorema de Nyquist) necessrio uma
abordagem matemtica conforme item a seguir.
g (t ) g (t )
t t
Sinal Analgico Amostragem Sinal Amostrado
Figura 2 Amostragem do Sinal.
2.1 Sinais Amostrados e seu Espectro
1
Dado um sinal qualquer x (t ) X ( f ) , esse sinal amostrado idealmente, a intervalos T = ,
fs
pode ser representado por: .
O espectro do sinal amostrado pode ser determinado tomando-se a Transformada de Fourier

de ambos os membros da equao acima como:
[ ] [
[v (t )] = x (t ) repT [ (t )] = [ x (t )] repT [ (t )] = X ( f )] 1
T
rep 1 [ ( f )] = rep 1 [ X ( f )]
1
T
T T
Que pode ser representado graficamente como na figura 3.
1
1
rep 1 [( f) ] T [ ]
rep 1X(f)
T
X(f) T T
* ... ... = ... ...

-F 0 F f 1
-T 0 1 2 f -T
1 -F 0 F 1 2 f
T T T T
Figura 3. Espectro de sinal amostrado como convoluo do espectro do sinal

original com trem de impulsos em freqncia.
2

Engenharia Eltrica
Teorema de Nyquist (teorema da amostragem): Um sinal limitado em faixa (que no

contenha componentes de freqncia acima de F Hz) pode ser completamente recuperado a
partir de amostras tomadas a uma taxa de 2F amostras/s ou maior.
Quando se amostra um sinal a uma taxa inferior Taxa de Nyquist ocorre uma superposio
dos espectros reproduzidos em torno da freqncia de amostragem e de suas harmnicas
(figura 4)
1
1
rep 1 [( f ) ] T
rep 1[X (f) ]
X (f) T
T T
* ... ... = ... ...

-F 0 F 0 f 0
f - T1 1 2 - T1 -F F 1 2 f
T T T T
Figura 4. Amostragem abaixo da Taxa de Nyquist: espectros repetidos com

superposio.
O efeito da superposio tanto pior quanto menor for a freqncia de amostragem em

relao freqncia de Nyquist (figura 5).
1
T
rep 1[X(f) ]
T
... ...
0
- T1 -F F 1 2 f
T T
Figura 5. Espectro de sinal amostrado com superposio das rplicas dos espectros
em torno da primeira e segunda harmnicas da freqncia de amostragem sobre o
espectro banda-base (do sinal original)

Engenharia Eltrica
1 f
Nesse caso, o uso do filtro de reconstruo ideal, com corte em f c = = s , no recupera o
2T 2
fs
sinal original, mas sim um sinal cujo espectro limitado a e "contaminado" por parte
2
do(s) espectro(s) reproduzido(s) em torno da(s) harmnica(s) da freqncia de amostragem
(figura 6):
1
T
re p 1[X (f) ] ~
X (f) T
X (f)
filtro id e a l d e
r e c o n s tr u o
... ... ...

-F 0 F 0 F 0
f - T1 -F 1
T
2 f - T1 -F21T 1F
2T
1 f 2
T T T
( a ) s in a l o rig in a l ( b ) s in a l a m o s tr a d o ( c ) s in a l re c o n s titu d o
Figura 6. Reconstruo de sinal amostrado a taxa sub-Nyquist. Espectros dos

sinais (a) original, (b) amostrado e (c) reconstitudo.
Observe, na Fig.4c, que o efeito da superposio de espectros reproduzidos no sinal

reconstitudo com filtro ideal pode ser interpretado como um dobramento ("fold-over", em
ingls) das componentes de sinal cujas freqncias excedem a metade da freqncia de
f 1
amostragem para dentro da faixa de 0 a s = < F . Esta parte do espectro "dobrado"
2 2T
significa componentes antes inexistentes no sinal e, portanto, conhecidos como "alias
frequencies" (em ingls) e o processo como de "aliasing".
Seja, por exemplo, um sinal senoidal, s(t ) = A cos(2f 0t ) . O sinal amostrado correspondente e
seu respectivo espectro so:
v (t ) = A cos(2f 0t ). repT [ (t )]
[v (t )] = [ ( f f 0 ) + ( f + f 0 )] rep 1 [ ( f )]
A 1
2 T T

Engenharia Eltrica
Se f s > 2 f 0 , no ocorre "aliasing", como mostrado na figura 7.
Figura 7. Espectros de senide e sua verso amostrada a uma taxa maior que a de
Nyquist
1 f
Observe que se for utilizado um filtro de reconstruo ideal com corte em f c = = s , e
2T 2
ganho T, o espectro do sinal original (raias em f 0 ) exatamente recuperado.
- Diz-se que um sinal amostrado Taxa de Nyquist quando as amostras so tomadas a

exatamente duas vezes a maior freqncia presente nele, i.e. quando se amostra
Freqncia de Nyquist: f s = f Nyq = 2 F ;
- Se o sinal for amostrado a uma freqncia f s < 2 f 0 (diz-se, ento, que o sinal sub-
amostrado - em relao taxa de Nyquist).
- Se f s >> f Nyq , diz-se que o sinal super-amostrado) 1, o espectro do sinal amostrado
ser, por exemplo, como indicado na figura 8.

Engenharia Eltrica
Figura 8. Espectros de senide e sua verso sub-amostrada.
1
Observe que o sinal reconstrudo uma senide de freqncia f s f 0 = f 0 diferente da
T
original f s , donde o nome "alias" (do latim alias: de outra maneira, ou por outra).
Como exemplo, na figura 9 so ilustrados:
(a) Em linhas cheias, o sinal senoidal original;
(b) Com impulsos, as amostras tomadas a intervalos maiores que o de Nyquist

(portanto, com freqncia, ou taxa, de amostragem inferior);
(c) Em linhas tracejadas, a senide que seria reconstituda com um filtro passa baixa
ideal com corte na metade da freqncia de amostragem: o "alias".
sinal "alias"
T 2T
T0
Figura 9. Senide sub-amostrada e o conseqente 'aliasing" na reconstituio do

sinal
O sinal senoidal (portanto com espectro impulsivo) no pode normalmente ser amostrado
Taxa de Nyquist, pois nesse caso ocorreria superposio de raias dos espectros do sinal
6

Engenharia Eltrica
original e do espectro reproduzido em torno da freqncia de amostragem e de suas

harmnicas.
OBS: Na prtica, usual utilizar-se taxas de amostragem de 2,5 a 5 vezes a maior

freqncia do sinal (e.g, voz, limitado a 3,4 kHz amostrado a 8 kHz ou 10 kHz, vdeo
limitado a 4,2 MHz amostrado a 10,7 MHz, udio limitado a 15 kHz amostrado a 50 kHz,
etc.), a fim de se poder usar filtros no ideais na reconstruo.
3. Quantizao
Aps a amostragem do sinal analgico, o prximo estgio a quantizao do sinal

amostrado.
g (t ) g (t )
t t
Sinal Amostrado Quantizao Sinal Quantizado
Figura 10 Etapa de Quantizao.
A figura a seguir mostra o processo de quantizao com mais detalhe. Na amostragem o

sinal pode ter infinitos nveis de amplitudes, entretanto, a quantidade de nveis para o
processo seguinte de codificao deve ser finita. Portanto, as amplitudes amostradas so
ajustadas para nveis predeterminados. Este ajuste pode ser para um nvel superior ou
inferior dependendo de qual for o mais prximo.
Se no processo de codificao tivermos n=3 bits para cada amplitude, devemos ter 8 nveis
de quantizao. Se n = 4 teremos 16 nveis de quantizao e assim por diante. Portanto,
para um codificador e n bits, s podem ser representados 2 n valores distintos, ou seja, 2 n

nveis de amplitude quantizados.

Engenharia Eltrica
Sinal Amostrado mas no Quantizado Quantizao Sinal Quantizado
Figura 11 Quantizao do Sinal Amostrado.
No caso de telefonia o padro utilizado para a digitalizao da voz de n = 8 podem ser

representados 256 nveis de amplitude quantizados.
Quando se representa um sinal contnuo por um outro quantizado, comete-se um erro de

representao, conhecido como erro de quantizao. Este erro gerado evidentemente pelo
ajuste forado dos nveis. Logo, quanto mais nveis de quantizao, menor ser o ajuste e
melhor ser a qualidade do sinal digitalizado. Por exemplo, no caso do CDROM o sinal de
udio digitalizado com n = 16 bits o qual produz 216 = 65.536 nveis de quantizao.
Se forem utilizados pulsos retangulares no processo, pode-se, por exemplo, associar o nvel
baixo do pulso ao cdigo 0 e o alto ao 1. A funo de transferncia de conversor A/D
pode, ento, ser representado como na figura 12a e de um conversor.D/A (digital-
analgico), utilizado para converter um sinal digital em um analgico, como na figura 12b.
Os nveis discretizados de amplitude esto espaados uniformemente de q (degrau ou
passo), constituindo o chamado quantizador uniforme.
H casos em que o espaamento entre os nveis no uniforme (quantizadores no

lineares) ou mesmo que se adaptam de acordo com o sinal (quantizadores adaptveis). A
estrutura mais comum de quantizao aquele em que o sinal contnuo quantizado ao
nvel discreto mais prximo.

Engenharia Eltrica
digital
contnuo
0101 - -
0100 - 4q-
0011 - 3q-
0010 - 2q-
0001 - q-
0000
q 2q 3q 4q contnuo 0 0 0 0 0 digital
0 0 0 0 1
0 0 1 1 0
0 1 0 1 0
(a) (b)
Figura 12. Funes de transferncia para conversores (a) A/D e (b) D/A
Quando se representa um sinal contnuo por um quantizado, comete-se um erro de

representao, conhecido como erro de quantizao, que se manifesta como um rudo
adicionado ao sinal. De acordo com a aplicao, o nmero de nveis de quantizao, i.e., o
nmero de bits por amostra do cdigo digital, escolhido de modo que esse rudo de
quantizao seja imperceptvel. Por exemplo, em udio digital se utilizam 16 bits/amostra e
em TV digital, 8 bits/amostra.
Na prtica, os processos de quantizao e codificao no ocorrem instantaneamente e,

portanto, usual que o sinal amostrado tenha sua amplitude retida durante o tempo
necessrio para que o processo de converso A/D se complete, atravs de um dispositivo
conhecido como hold (retentor ou memorizador analgico). O conversor A/D, que o
conjunto dos dipositivos quantizador e codificador, , portanto, normalmente precedido de
um dispositivo amostrador e retentor (sample & hold).
As vantagens da representao em PCM so obtidas custa de uma maior largura de faixa.

intuitivo que o sinal PCM ocupa uma largura de faixa muito maior que o do sinal
modulador, pelo fato do sinal ser representado por pulsos muito estreitos. Em linhas gerais,
essa largura de faixa da ordem de grandeza do produto do nmero de bits/amostra pela
freqncia de amostragem ( nf c ).

Engenharia Eltrica
4. Codificao
Aps a quantizao, cada pulso dever ser convertido em um cdigo de n bits. No caso de
telefonia, se temos 256 nveis de quantizao, cada um dos 256 nveis produzir um cdigo
de 8 bits.
g (t )
t t
Sinal Quantizado Codificao Sinal Digital
Figura 12 Codificao do Sinal Quantizado.
Na figura 13 so ilustradas esquematicamente as formas de onda de um sinal contnuo

genrico (linha contnua), do sinal amostrado e quantizado (traos em negrito) e do sinal
modulado por cdigo de pulsos (trem de pulsos retangulares). So tambm indicados os
nveis de quantizao (linha pontilhada) e os cdigos (arbitrariamente escolhido o binrio
simples).
cdigo binrio
nveis de
110
quantizao
sinal contnuo
101
100
011
amostras 010
quantizadas
001
000
sinal modulado por
cdigo de pulsos
000 100 110 011 t
Figura 13. Formas de onda de sinal contnuo, amostrado e codificado em PCM
Sabemos que um sinal analgico caracterizado pela largura de banda dada Hz (Hertz),
enquanto um sinal digital caracterizado pela sua taxa de transmisso dada em
10

Engenharia Eltrica
bits/segundo (bps). Portanto, um sinal de voz analgico com largura de banda de 4 kHz, ao
ser digitalizado por um PCM ter taxa de transmisso de 64 kbps.
Taxa de transmisso de voz = freqncia de amostragem x nmero de bits de

codificao, onde a freqncia de amostragem no mnimo 2B, conforme o teorema
de Nyquist.
Taxa de transmisso de voz = 8000 x 8 = 64000 bps.
5. Aplicao da Tcnica TDM Associada ao PCM
A multiplexao por diviso do tempo (TDM) empregada em diversos sistemas de

telecomunicaes digitais. Por exemplo, em centrais digitais, a tcnica TDM est associada
tcnica PCM para a transmisso de voz digitalizada e multiplexada. Nessa aplicao PCM /
TDM, 32 canais digitalizados atravs da tcnica PCM so multiplexados utilizando a tcnica
TDM.
Amplitude
Voz 64 Kbps
0 4 kHz
Amplitude
64 Kbps
Voz
0 4 kHz
Amplitude
32 x 64 Kbps = 2048 Kbps ou 2 Mbps
64 Kbps 32 ...... 4 3 2 1
Voz
PCM TDM
0 4 kHz
64 Kbps
Amplitude
Voz 64 Kbps
0 4 kHz
Figura 14 Multiplexao PCM/TDM.
Observamos na figura 14 a associao do PCM / TDM, onde 32 entradas de 64 Kbps so

multiplexados em uma nica sada, gerando assim uma taxa de 32 x 64 Kbps = 2048 Kbps
que corresponde a aproximadamente 2 Mbps. A figura representa apenas a parte de
11

Engenharia Eltrica
transmisso, ficando subtendido que existe tambm um modulo de recepo que faz o
processo inverso.
5.1 Determinao do Time Slot de um canal do Mux PCM/TDM
Uma vez que um canal de voz digitalizado tem freqncia de amostragem de 8000 Hz, o seu
intervalo de tempo de amostragem da voz ser Ts = 1 = 125s . Em seguida, cada

8000
amostra dentro desse intervalo ser codificada em 8 bits. Portanto no caso do mux
PCM/TDM cada entrada de 8 bits estar presente para ser lida durante um intervalo de
tempo de 125s .
Finalmente, cada sada multiplexada ter um time slot (canal) de TCN = 125s = 3,9s , ou
32
seja, numa sada de 2 Mbps teremos 32 canais de 64 Kbps ou 32 canais de 3,9 s .
5.1.1 Hierarquia TDM
Da mesma forma que na tcnica FDM existe um agrupamento de canais em hierarquias

(pr-grupo, grupo, super-grupo e grupo-mestre), na tcnica TDM tambm existe
agrupamentos de canais digitais formando a hierarquia de multiplexao TDM que
corresponde s taxas de velocidades de sada dos sistemas TDM. O Brasil adota a
padronizao Europia que possui as seguintes taxas:
E1: 2048 kbps ou aproximadamente 2 Mbps que corresponde a 32 canais de 64 Kbps;

E2: 8448 kbps ou aproximadamente 8 Mbps, que corresponde a multiplexao de 4xE1;
E3: 34368 kbps ou aproximadamente 34 Mbps, que corresponde a multiplexao de 4xE2;
E4: 139264 kbps ou aproximadamente 140 Mbps, que corresponde a multiplexao de 4xE3.
A figura 15 apresenta a primeira hierarquia de multiplexao TDM adotada no Brasil. Esta

hierarquia tambm denominada, por questes tcnicas de sincronizao dos
equipamentos, de hierarquia digital plesicrona (PDH).
12

Engenharia Eltrica
1
2
3 1
4 E1
2
1
32 3 E2
2
4 1
3 E3
2
4
3
E4
4
Figura 15 Hierarquia TDM PDH Adotada no Brasil.
Aps a implantao do sistema PDH, foi desenvolvido outro sistema mais moderno,
denominado de SDH (hierarquia digital sncrona) que possui grandes vantagens em relao
ao anterior, tais como:
Taxas de velocidades mais altas, estando de Gbps, possibilitando assim, a
multiplexao de um nmero maior de portas de entradas;
Flexibilidade na insero e retirada de tributrios;
Compatibilidade com o PDH;
Gerenciamento total.
As taxas de velocidade dos mux da hierarquia SDH so:

STM-1: 155 Mbps que corresponde a multiplexao de 63 feixes de 2Mbps;
STM-4: 622 Mbps que corresponde a multiplexao de 4 x STM-1;
STM-16: 2,5 Gbps que corresponde a multiplexao de 4 x STM-4;
STM-64: 10 Gbps que corresponde a multiplexao de 4 x STM-16.
13

Engenharia Eltrica
INTRODUO AOS SISTEMAS DE TELECOMUNICAES
1 REDES DE TELECOMUNICAES
1.1 Introduo
As redes de telecomunicaes permitem a comunicao entre usurios residenciais e

empresariais em pontos geograficamente distantes (bairros, cidades e paises).
Figura 1.1 Redes de Telecomunicaes
As redes de telecomunicaes so implantadas a partir de estaes ou prdios onde os

equipamentos de telecomunicaes so instalados. Uma prestadora de servios de
telecomunicaes possui um conjunto dessas estaes, conforme ilustrao da figura a
seguir.
1
Engenharia Eltrica
Figura 1.2 Conjunto de Estaes

Cada estao forma um centro de fio ou ponto de presena que atende uma localidade
(bairro ou cidade) atravs de uma rede de acesso para seus usurios. As estaes so
interligadas pelos sistemas de transmisso.
Conforme abordado no captulo anterior, um sistema de telecomunicao tem a funo de

possibilitar a interligao entre dois o mais pontos a fim de que haja transferncia de
informao de VOZ ou DADOS.
O sistema de telecomunicaes que permite a comunicao de voz atravs da

telefonia convencional implementado atravs de uma rede de telefonia publica
comutada (RTPC). Sendo que nessa rede inclumos tanto o trfego de telefonia
fixa, quanto a telefonia mvel (celular).
O sistema de telecomunicaes que permite a comunicao de dados atravs de uma

rede pblica denominado de rede de comunicao de dados. Nessa rede
inclumos o trfego de dados, imagem e vdeo entre redes de computadores e
Internet. Tambm, podemos citar o trfego de voz em redes de computadores
definido como telefonia IP.
Ateno! Existe a tendncia de convergncia entre as redes. Isto significa que os trfegos
de voz, dados, imagem e vdeo sero realizados por uma nica rede.
2
Engenharia Eltrica
1.2 Rede de Telecomunicaes Para Comunicao de Voz Comutada
Podemos dividir uma rede de telecomunicaes para atendimento de voz comutada nos
seguintes subsistemas:
a) Rede de acesso: permite a interligao dos usurios, por exemplo, residncias e

empresas, at o sistema de comutao que esto localizados nas estaes das
operadoras do servio de telefonia. A rede de acesso permite que os sinais dos
usurios cheguem at s centrais telefnicas, sendo que para isso, so utilizados
meios de transmisso tais como: pares metlicos, fibras pticas ou rdios.
b) Rede de Comutao: formado por um conjunto de centrais telefnicas

interligadas, as quais permitem o estabelecimento das conexes durante o tempo
da conversao telefnica. Para finaliza uma conversao, a central telefnica faz
a desconexo do circuito entre os assinantes. Devido ao fato da central telefnica
estabelecer e finalizar uma conexo, este servio denominado de comutado.
Figura 1.3 Definio de Redes de Central Telefnica
Central Transito
Central Local Central Local
Figura 1.4 Redes de Acesso e de Comutao
3
Engenharia Eltrica
c) Rede de Transmisso: responsvel pela interligao das centrais telefnicas,

sendo formada pelos meios de transmisso e opcionalmente multiplex TDM de
hierarquia PDH ou SDH. Tambm, da mesma forma que na rede de acesso, os
sistemas de transmisso utilizam fibras pticas ou rdios. Observe que apesar dos
meios serem os mesmos empregados na rede de acesso, a funo do sistema de
transmisso diferente da funo da rede de acesso.
d) Energia:responsvel pela alimentao dos equipamentos ativos da RTPC, sendo

constitudos pela rede eltrica CA e CC, bancos de bateria, geradores, no break,
etc.
A figura 1.5 exemplifica uma rede de telecomunicaes para trfego de voz comutada
formada por uma rede de comutao composta de cinco centrais que atendem aos usurios
residenciais ligados s centrais atravs de acesso metlicos (meio de transmisso). As
centrais da rede de comutao so interligadas por um sistema de transmisso formada por
multiplex SDH interligados por fibras ticas (meio de transmisso).
Figura 1.5 Rede de Telecomunicaes Para Comunicao de Voz Comutada
4
Engenharia Eltrica
1.3 Rede de Telecomunicaes Para Comunicao de Dados
Podemos dividir uma rede de telecomunicaes para atendimento de dados nos seguintes
subsistemas:
a) Rede de Acesso: permite a interligao dos usurios at a rede de dados. So

formados por modens e meios de transmisso, geralmente pares metlicos ou fibras
pticas, podendo em alguns casos serem empregados rdios. O modem, contrao
de modulador e demodulador, realiza a adaptao do sinal das redes de
computadores rede de acesso. Dependendo do meio (metlico, ptico os irradiado)
o modem ser com sada para par metlico, com sada ptica ou no caso de meio
irradiado modem/rdio.
b) Rede de Dados: responsvel pelos acessos de comunicao de dados, permitindo

assim, a interligao dos pontos remotos de uma rede de telecomunicaes. As redes
de dados so formadas por um conjunto de multiplex interligados, sendo de
hierarquia inferior s existentes nas redes de multiplex PDH e SDH.
c) Rede de Transmisso: responsvel pela interligao dos multiplex da rede de

dados, sendo formado pelos meios de transmisso e opcionalmente multiplex TDM de
hierarquias PDH e SDH. Tambm, da mesma forma que na rede de acesso, os
sistemas de transmisso utilizam fibras pticas ou rdios. Observe que apesar dos
meios serem os mesmos empregados na rede de acesso, a funo do sistema de
transmisso diferente da funo da rede de acesso.
d) Energia: responsvel pela alimentao dos equipamentos ativos da rede de

comunicao de dados, sendo constitudos pela rede eltrica CA e CC, bancos de
bateria, geradores, no break, etc.
A figura a 1.6 exemplifica uma rede de telecomunicaes para atendimento ao trfego de

dados formado por sete multiplex que atendem aos usurios de computadores ligados aos
multiplex atravs de acessos metlicos (meio de transmisso). Os multiplex de dados so
interligados por um sistema de transmisso formada por outros multiplex SDH de
hierarquias superiores interligados por fibras ticas (meio de transmisso).
5
Engenharia Eltrica
A figura 1.7 mostra novamente ilustra uma rede de telecomunicaes para atendimento ao
trfego de dados sendo mostrada de outra forma. Entretanto, os subsistemas de rede de
acesso, rede de dados e rede de transmisso esto presentes.
Figura 1.6 Redes de Telecomunicaes Para Comunicao de Dados
6
Engenharia Eltrica
M M
O O
D
E
D
E
LAN
MUX M M
E1
M
MUX
O
LAN D SDH
E
M M
O
D
E
M MUX
E1
M M M M
O O O O
LAN D
E
D
E
D
E
D
E
LAN
M M MUX MUX MUX MUX M M
ANEL PTICO SDH
E1 SDH REDE DE TRANSPORTE SDH E1
M
O
D
E
M MUX
E1
M
O
LAN D
E
M
MUX
SDH
M M
O O
D
E
D
E
LAN
MUX M M
E1
Figura 1.7 Redes de Telecomunicaes Para Comunicao de Dados
1.4 Rede de Telecomunicaes Para Comunicao de Dados e Voz

Utilizando as Mesmas Redes de Acesso e de Transmisso
A figura a seguir ilustra a forma mais real, onde as estruturas das redes de acesso e de
transmisso so compartilhas pelas redes de comutao e de dados para atenderem ao
trfego de dados e voz comutada.
7
Engenharia Eltrica
M M
O O
D
E
D
E
LAN
MUX M M
E1
Central 3235
Central 3232
M
MUX
O
LAN D SDH
E
M M
O
D
E
M MUX
E1
M M
O O
M M
D
E
D
E
LAN
O O MUX M M
LAN D
E
D
E E1
M M MUX MUX MUX
ANEL PTICO SDH
E1 SDH REDE DE TRANSPORTE SDH
M
O
D
E
M MUX
E1
M
O
LAN D
E Central 3243
M
MUX
SDH
M M
O O
D
E
D
E
LAN
MUX M M
E1
Central 3258
Figura 1.8 Rede de Telecomunicaes Para Comunicao de Dados e Voz

Utilizando as Mesmas Redes de Acesso e de Transmisso
8
Engenharia Eltrica
2 SISTEMA MVEL
2.1 Introduo
Diferente do sistema fixo de telefonia, um sistema mvel definido como uma rede que
possibilita a comunicao sem fio via rdio de pessoas com mobilidade contnua ou no,
limitada em uma rea de cobertura, ou seja, dentro de uma rea onde os sinais
eletromagnticos possam ser recebidos e enviados pelos equipamentos mveis a um ponto
fixo do sistema de telefonia.
2.2 Telefonia Mvel Celular
No sistema mvel, a rea de cobertura dividida em pequenas regies em torno de um

rdio transmissor /receptor denominado de estao rdio base (ERB) que se comunica com
os telefones dos usurios, denominados de estaes mveis (EM). Estas regies so
chamadas de clulas, da o termo telefonia celular para os sistemas mveis. A potncia
transmitida dentro das clulas baixa a fim de que as freqncias disponveis venham a ser
reutilizadas em clulas no adjacentes.
A figura 2.1 ilustra uma regio, por exemplo, uma cidade formada por dez clulas. Quando
um usurio est situado fora de uma clula ele estar fora da rea de cobertura, conforme
figura 2.2. Nesse caso, vale ressalta que as clulas so delimitadas pelo nvel de potncia do
sinal recebido pela EM.
Figura 2.1 Clulas do Sistema Mvel
9
Engenharia Eltrica
ERB EM Fora de rea
Figura 2.2 Em Fora da rea de Cobertura
Dentro de uma rea de cobertura, uma EM est sempre em comunicao com uma ERB.
Quando a EM se distancia da ERB, a potncia do seu sinal tende a diminuir. Caso o sinal caia
abaixo de um valor mnimo a EM considerada fora da rea de cobertura pela ERB da
clula.
A EM entra novamente na rea de cobertura quando a potncia do seu sinal recebido por
uma outra ERB alcana um nvel acima de um valor mnimo. Quando uma EM desloca-se de
uma clula para outra durante uma conversao ocorre a troca de clula pela EM. Esse
processo denominado de hand-off. Em outras palavras, o hand-off a mudana de uma
ERB para outra por parte da EM durante uma ligao telefnica.
ERB
Hand-off
ERB
ERB
Figura 2.3 Hand-off
10
Engenharia Eltrica
2.2.1 Elementos Bsicos de um Sistema Mvel
Um sistema mvel constitudo basicamente de quatro elementos: central de comutao e

controle (CCC), estao rdio base (ERB), estao mvel (EM) e conexes ou enlaces.
A figura 2.4 exemplifica um sistema mvel onde os elementos bsicos esto inseridos.
Enla
ce via
CCC rdio
CCC
- ER
B
EM
ERB
EM
EM
EM
Enlace via fibra CCC - ERB
ERB
EM
EM EM
EM
EM
EM
Figura 2.4 Elementos Bsicos do Sistema Mvel
Embora no conste entre os componentes do sistema celular, pode-se tambm incluir a

Rede de Telefonia Pblica Comutada (RTPC), devido sua interligao estreita com a rede
de telefonia celular. A Figura 2.5 mostra uma aplicao onde um usurio da telefonia celular
estabelece uma conexo com outro usurio da telefonia fixa.
CCC
Central Local
Figura 2.5 Interligao da Rede de Telefonia Celular com a RTPC
11
Engenharia Eltrica
a) Estao Rdio Base (ERB)
As ERBs so responsveis pela comunicao dos aparelhos celulares com a rede de telefonia
celular, ou seja, as ERBs so o elo de conexo dos usurios mveis com o restante do
sistema. As ERBs so conectadas Central de Comutao e Controle atravs de ligaes
terrestres ou via rdio. Consistem de dois elementos bsicos: a parte de rdio e o controle.
O rdio engloba todo o conjunto de transmisso e recepo, alm de torres e antenas. O
controle uma unidade com microprocessador responsvel pelo controle, monitorao e
superviso das chamadas. A alocao e realocao de canais aos mveis tambm feita
pela estao base. E ainda, a estao base monitora os nveis de sinal dos mveis para
verificar a necessidade de handoff.
ERB
Figura 2.6 Estao Rdio Base (ERB)
b) Estao Mvel (EM)
A EM do usurio constitui-se basicamente em um equipamento porttil de voz e dados,

desenvolvido para comunicar-se com as ERBs em qualquer dos canais alocados. Opera em
modo full-duplex, possuindo um caminho de ida e um de retorno em relao estao base,
que so os links reverso (mvel para base) e direto (base para mvel). Alm da
comunicao de voz, a estao mvel tambm se comunica com a estao base atravs de
suas funes de controle e sinalizao. Alguns exemplos de mensagens de controle trocadas
entre a EM e a ERB so:
Pedido do mvel para acessar um canal e efetuar uma chamada;
Registro do mvel na rea de servio atual (outra MSC);
12
Engenharia Eltrica
Mensagem de alocao de canal para o mvel, oriunda da estao base;

Mensagem de handoff oriunda da estao base, para que o mvel sintonize
outro canal.
c) Central de Comutao e Controle (CCC)
A CCC o centro de comutao celular, que interliga um conjunto de clulas. Tambm prov
interligao com a rede de telefonia pblica (PSTN). Entre as funes desempenhadas por
uma CCC esto:
Gerncia e controle dos equipamentos da ERB;
Suporte a mltiplas tecnologias de acesso;
Interligao com a rede de telefonia fixa (RTPC);
Proviso de registros de assinantes locais;
Proviso de registros de assinantes visitantes;
Suporte a conexes entre sistemas.
O nmero de clulas conectadas e, portanto, controladas por uma CCC varia de acordo com
as necessidades. Uma CCC pode ser responsvel por uma grande rea metropolitana ou por
um pequeno grupo de pequenas cidades vizinhas. A rea servida por uma CCC
denominada rea de servio e o assinante de uma determinada rea de servio chamado
assinante local (home). possvel que um assinante desloque-se para uma outra rea
diferente daquela na qual ele est cadastrado. Nesse caso, o assinante denominado
visitante (roamer).
CCC
ERB
ERB
Figura 2.7 Central de Comutao e Controle (CCC)
13
Engenharia Eltrica
CCC
Teresina
CCC
So Lus
Figura 2.8 Roaming
2.2.2 Tcnicas de Acesso Mltiplo
Conforme abordado no capitulo 6 (redes de Telecomunicaes) definimos as redes de acesso

como o meio de interligao dos usurios, por exemplo, residncias e empresas, at a
central telefonia. No caso de telefonia fixa o acesso realizado por pares metlicos (cabos
telefnicos). Na telefonia celular o conceito de acesso semelhante, entretanto a
interligao ocorre por meio sem fio (wireless) do aparelho celular at a ERB.
Assim, nos sistemas mveis os usurios que esto geograficamente dentro de uma clula,
acessam simultaneamente, atravs de sinais eletromagnticos, uma ERB comum de forma
concorrente denominados de acessos mltiplos. A figura 2.9 exemplifica tal acesso em
telefonia.
Figura 2.9 Acessos Mltiplos
14
Engenharia Eltrica
Nos sistemas de telefonia fixa os sinais de voz so confinados em acessos fisicamente

separados pelos cabos metlicos, j nos sistemas mveis, uma vez que os sinais de voz so
no confinados enviados pelo ar que um meio comum, existe a necessidade de uma
tcnica para que todos os usurios, limitados na clula, acessem simultaneamente a mesma
ERB.
As tcnicas empregadas para acessos mltiplos em tecnologias de sistemas de telefonia

celular so:
FDMA (Frequency Division Multiple Access ou Acesso Mltiplo por Diviso

de Freqncia): Os sinais so enviados simultaneamente no tempo pelos
usurios, mas em freqncias distintas. Na tcnica FDMA, os canais so separados
no domnio da freqncia. A figura 2.10 exemplifica a separao de quatro canais
de voz separados pela tcnica FDMA.
TDMA (Time Division Multiple Access ou Acesso Mltiplo por Diviso de

Freqncia): Os sinais so enviados pelos usurios em tempos diferentes, ou seja,
os canais voz so separados no domnio do tempo. Para melhorar a eficincia da
tcnica TDMA, primeiramente os canais so separados em grupos com mesma faixa
de freqncia, dentro de cada faixa, os sinais so separados no tempo. A figura
2.10 exemplifica a separao de doze canais de voz utilizando a tcnica TDMA.
CDMA (Code Division Multiple Access ou Acesso Mltiplo por Diviso de

Cdigo): Os sinais so enviados pelos usurios simultaneamente no tempo,
utilizando a mesma faixa de freqncia. Entretanto, a voz transmitida por cada
usurio possui um cdigo de identificao que a diferencia dos demais. A figura
2.10 exemplifica o grfico gerado pela tcnica CDMA. Observe que no grfico no
podemos definir a quantidade de canais enviados.
15
Engenharia Eltrica
Potncia Potncia Potncia
ia ia cia
Te unc Te unc Te n
mp Freq mp Freq mp u
o o o Freq
Figura 2.10 Tcnicas de Acessos Mltiplos
2.2.3 Tecnologias em Sistemas Telefonia Mvel
Baseadas nas tcnicas de acesso mltiplo tratadas no item anterior e na evoluo do

tratamento digital dos sinais, foram desenvolvidas diferentes padres para sistemas de
telefonia celular. Os padres de tecnologias mais empregados no mundo e que merecem
destaque so os seguintes:
AMPS (Advanced Mobile Phone System);
TDMA (Time Division Multiple Access);
CDMA (Code Division Multiple Access);
GSM (Global System for Mobile Communications).
16
Apndice C - Faixas de Freqncias 1
Apndice C - Faixas de Freqncias
A palavra espectro (do latim "spectrum", que significa fantasma ou apario) foi usada por Isaac Newton, no sculo
XVII, para descrever a faixa de cores que apareceu quando numa experincia a luz do Sol atravessou um prisma de
vidro em sua trajetria. Atualmente chama-se espectro eletromagntico faixa de freqncias e respectivos
comprimentos de ondas que caracterizam os diversos tipos de ondas eletromagnticas.
Espectro electromagntico o intervalo completo da radiao eletromagntica, que contm desde as ondas de rdio, as
microondas, o infravermelho, a luz visvel, os raios ultravioleta, os raios X, at aos raios gama. A figura abaixo mostra a
faixa de interesse do homem, sendo que em telecomunicaes temos a faixa de udio at que vai at 20 kHz e a faixa
das ondas de rdio entre 100 kHz e 3 THz, e tambm, a faixa das ondas pticas entre 3 THz e 400 THz.
Com relao faixa de interesse em telecomunicaes, no que se refere s aplicaes em sistemas irradiantes, a faixa
das freqncias entre 0 e 300 GHz esto subdivididas conforme a tabela a seguir.
Tabela 1 Denominao das Faixas de Freqncia

Faixas de Denominaes em Funo do
Siglas Denominaes
Freqncia Comprimento de Onda
3 - 300 Hz ELF Freqncia Extremamente Baixa Ondas sub-udio
300 - 3000 Hz VF Freqncia de Voz Ondas da Voz
3 - 30 kHz VLF Freqncias Muito Baixas Ondas Muito Longas
30 - 300 kHz LF Freqncias Baixas Ondas Longas
300 - 3 MHz MF Freqncias Mdias Ondas Mdias
3 - 30 MHz HF Freqncias Altas Ondas Curtas
30 - 300 MHz VHF Freqncias Muito Altas Ondas Mtricas
300 - 3000 MHz UHF Freqncia Ultra Altas Ondas Decimtricas
3 - 30 GHz SHF Freqncia Super Altas Ondas Centimtricas
30 - 300 GHz EHF Freqncias Extremamente Altas Ondas Milimtricas
Apndice C - Faixas de Freqncias 2
Espectro de Freqncia Regulamentado no Brasil
uma distribuio das freqncias de rdio para os diferentes servios tais como radio AM, FM, televiso VHF/UHF,
telefonia celular, sistemas microondas, satlite e outros. Ela feita pelo rgo regulador das telecomunicaes, neste
caso pela ANATEL, e em casos mais especficos, por exemplo, a faixa para CATV, servios civil e militar, regulada
nos EUA pela FCC, e no Brasil pelo Ministrio das Comunicaes.
Tabela 2 - Espectro de Freqncia e alguns dos servios atribudos
Faixa de At Servio Observao

20 Hz 20.000 Hz Sons audveis
530 kHz 1.600 kHz Rdio AM 107 emissoras com 10 kHz de banda
34,48 MHz 34,82 MHz Rdio Taxi
38 MHz 40,6 MHZ Telemedio Biomdica
40,6 MHz 40,7 MHz Telemedio de caractersticas de materiais
40,7 MHz 41,0 MHz Telemedio Biomdica
41,0 MHz 49,6 MHz Diversos servios
49,6 MHz 49,9 MHz Telefone sem fio
54 MHz 60 MHz Televiso VHF Canal 2
60 MHz 66 Mhz Televiso VHF Canal 3
73 MHz 75,4 MHz Rdio Navegao Aeronutica
88 MHz 108 MHz Radiodifuso - Rdio FM 99 canais em faixas de 200 kHz
88 MHz 108 MHz Microfone sem fio de alcance restrito
108 MHz 117,975 MHz Rdio Navegao para Aeronutica
117,975 MHz 121,5 MHz Comunicao Mvel para Aeronutica
121,5 MHz 121,5 MHz Comunicao de Socorro
121,5 MHz 136 MHz Comunicao Mvel para Aeronutica
136 MHz 138 MHz Satlites Meteorolgicos Internacionais
138 MHz 143,6 MHz Reservado para comunicaes fixas e mveis
143,6 MHz 143,65 MHz Pesquisas Espaciais
143,65 MHz 144 MHz Rdio Amador
144 MHz 146 MHz Rdio Amador por Satlite
146 MHz 148 MHz Rdio Amador
470 MHz 476 MHz Televiso UHF Canal 14
476 MHz 482 MHz Televiso UHF Canal 15
482 MHz 806 MHz Televiso UHF Canais 16 a 69
824 MHz 834,4 MHz Telefonia Celular Banda "A"
834,4 MHz 845 MHz Telefonia Celular Banda "B"
869 MHz 880 MHz Telefonia Celular Banda "A"
890 MHz 891,5 MHz Telefonia Celular Banda "A"
894 MHz 896 MHz Telefonia Celular Aeronutico
3,7 GHz 4,2 GHz Descida de sinal de Satlite Banda "C
5,925 GHz 6,425 GHz Subida de sinal de Satlite Banda "C"
10,7 GHz 11,7 GHz Rdio Digital
10,7 GHz 12,2 GHz Descida de sinal de Satlite Banda "Ku"
13,75 GHz 14,8 GHz Subida de sinal de Satlite Banda "Ku"
14,5 GHz 15,35 GHz Rdio Digital
Engenharia Eltrica
Princpios de Comunicao Apndice
Apndice A - Anlise Espectral e Estimativa de Banda de um Sinal

Modulado em ngulo
Um sinal modulado em ngulo definido por: vo (t ) = Ac cos( c t + (t )) , onde v m (t ) .
Para um caso particular onde vm (t ) = Am sen m t , temos que: vc (t ) = Ac cos( c t + . Am sen m t ) .

Considerando Am como ndice de modulao temos que = Am . *
Portanto: vc (t ) = Ac cos(c t + sen mt ).
Aplicando cos( A + B ) = cos A cos B sen B sen A .
Temos: vc (t ) = Ac cos ct cos( senmt ) Ac senct sen( senmt ).
Portanto a grande questo resolver: cos ( sen m t ) e sen( sen m t ).

Neste caso so utilizadas aproximadamente a partir da expanso em sria de potncia das funes
cosseno e seno.
2 (t ) 4 (t )
cos( (t )) = 1 + + ...
2! 4!
3 (t ) 5 (t )
sen( (t )) = (t ) + ...
3! 5!
As dedues de uma modulao em ngulo podem ser feitas para trs casos:
1 Faixa Estreita;
2 Faixa Mdia;
3 Faixa Larga.
* Obs.: (t ) pode ser definido como (t ) = v m (t ) , onde o mximo desvio e vm (t ) o sinal
modulante normalizado (entre -1 e 1). Substituindo v m (t ) = Am sen( m t ) , temos
(t ) = Am sen( m t ) . Chegamos ento ao ndice de modulao de um sinal modulado em ngulo
dado por = Am . Alguns autores tambm definem esse ndice por = = k p Am para um sinal
vm (t ) no normalizado. Nesse caso usa-se a constante k p para o devido ajuste do nvel Am .
1
Engenharia Eltrica
1. Faixa Estreita
Neste Caso o Valor de (t ) considerado muito menor que 1. Desse modo, podemos aproximar:
cos( (t )) = 1 cos( sen m t ) = 1
sen( (t )) = (t ) sen( se m t ) = sen m t
O sinal Modulado em ngulo ser: vc (t ) = Ac cos c t Ac senc t sen m t
cos( A B ) cos( A + B )
1 1
Aplicando, sen A sen B =
2 2
Ac A
vc (t ) = Ac cos c t cos(c m ) t + c cos(e + m ) t
2 2
2. Faixa Mdia
Neste caso o valor de (t ) mais significativo comparado com a anlise anterior faixa estreita, logo:
2 (t ) 2
cos( (t )) = 1
2
[
cos sen m t = 1 ] 2
sen 2 m t
[ ]
sen( (t )) = (t ) sen sen m t = sen m t
2
O sinal Modulado em ngulo ser: vc (t ) = Ac cos c t 1 sen 2 m t Ac sen c t sen m t
2
Resultado em:
2 Ac Ac Ac 2 Ac
vc (t ) = Ac cos c t cos ( c m )t + cos ( c + m )t + cos( c 2 m )t
4 2 2 8
2 Ac
+ cos( c + 2 m )t
8
3. Faixa Larga
A determinao do sinal modulado e do seu espectro utilizando o mtodo anterior muito trabalhosa para
um sinal faixa larga. Desse modo veremos que a resoluo ser atravs da funo de Bessel.
2
Engenharia Eltrica
Para o caso faixa larga, o valor de (t ) significativo, logo utilizaremos uma quantidade de termos da
srie de Potncia proporcional ao nvel de significncia de (t ) .

Inicialmente: vc (t ) = Ac cos ct cos( senmt ) Ac senct sen ( senmt ) .
O caminho mais fcil para a deduo da equao consiste no emprego do desenvolvimento exponencial.
Fazendo:
= cos( senmt ) + jsen( senmt )

j sen m t
e
Tambm: vc (t ) = Re Ac e jct e[ j senmt

].
j sen m t 2
O termo e peridico com perodo e pode ser expandido atravs de srie de Fourier, tal que:
m
+
F e
j sen n t
e = n
j mt
.
n =
Os coeficientes de Fourier do desenvolvimento da srie da exponencial so dados por:
(e )e
1 +T j senmt 1 +T (
j senmt nmt )

jnmt
Fn = 2
dt = 2
e dt
T T T T
2 2
dx
Fazendo x = t , dt =

1 + (
j sen x nx )
Podemos escrever: Fn =
2 e

dx
Esta integral no pode ser resolvida diretamente, porm ela j se encontra resolvida em tabelas e
grficos. Esta integral conhecida como funo de Bessel de primeiro tipo e ordem n. A funo de Bessel
denotada por:
+ ( )
J n ( ) =
1 j sen x nx
2 e

dx
J n ( ) = J n ( ) se for n par

Fn = J n ( ) (*)
J n ( ) = J n ( ) se for n impar

Para a exponencial em estudo:
+
J ( ) e
j senmt jnmt
e = n
n =
Ento aplicando as propriedades (* ).
= J o ( ) + 2[J 2 ( )cos 2 m t + J 4 ( )cos 4 m t + J 6 ( )cos 6mt + ...] + 2[J1 ( )senmt + J 3 ( )sen3mt + ...]
j sen n t
e
3
Engenharia Eltrica
Ou seja:
cos( senmt ) = J o ( ) + 2 J 2 ( )cos 2mt + 2 J 4 ( )cos 4mt + 2 J 6 ( )cos 6mt + ...
sen(senmt ) = 2 J1 ( )senmt + 2 J 3 ( )sen3mt + 2 J 5 ( )sen5mt...
O sinal modulado resultante ser:
vc (t ) = Ac cos ct [J o ( ) + 2 J 2 ( )cos 2mt + 2 J 4 ( )cos 4mt +...]

Ac senct [2 J1 ( )senmt + 2 J 3 ( )sen3mt + ...]
Aplicando as identidades trigonomtricas: cos A cos B =

1
[cos( A B ) + cos( A + B )] e
2
senA senB
1
[cos( A B ) cos( A + B )]
2
Temos finalmente:
vc (t ) = J o ( )Ac cos c t + J 1 ( )Ac cos( c + m )t J 1 ( )Ac cos( c m )t + J 2 ( )Ac cos( c + 2 m )t +
+ J 2 ( )Ac cos( c 2 m )t + J 3 ( )Ac cos( c + 3 m )t J 3 ( )Ac cos( c 3 m )t +
+ J 4 ( )Ac cos( c + 4 m )t + ....
A figura a seguir mostra as curvas da funo de Bessel de primeiro tipo com argumento fixo e ordem
n varivel.
4
Engenharia Eltrica
Apndice B - Relao Entre Velocidade de Modulao e a Largura

de Banda das Modulaes ASK, PSK E FSK.
O Teorema de Nyquist apresenta um dos limites fundamentais do sistema de comunicao. Segundo esse
teorema, num canal de comunicao com funo de transferncia correspondente a um filtro passa-baixa
ideal, com freqncia de corte B em Hertz possvel transmitir smbolos independentes, at uma faixa
mxima de 2 B bauds, sem interferncia intersimblica, no sendo possvel essa transmisso a uma taxa
superior a 2 B bauds.
Vm
Considerando Vm a taixa de modulao em baud, a banda de Nyquist ser: B = ( Hertz ) .
2
Na prtica, um filtro apresenta uma resposta cuja curva deixa de ser uma roda vertical na freqncia de
corte. Portanto a melhor aproximao dessa curva ocorre quando a resposta do filtro, no caso em
discusso FPB, for simtrico, na horizontal da freqncia de corte.
= 0 (caso ideal )
= 0,5
= 0,2

No caso de um sinal ASK, temos: Bmin = 2 B , onde B = .
2
Logo, pelo teorema de Nyquist e com um fator de filtragem , a relao entre Fsm e a Banda mnima
ASK ser:
Vm
B ASK min
= 2 B = 2[ B(1 + )] = 2[ (1 + )] => B ASK min
= Vm (1 + )]
2
Para um sinal FSK:
Vm
BFSK min
= Fmax Fmin + 2 B = Fmax Fmin + 2[ (1 + )] => BFSK min
= Fmax Fmin + Vm (1 + )
2
Por ltimo para o PSK, temos: BPSK min
= Vm (1 + )] .
5
Engenharia Eltrica
Ex: Calcular a largura de faixa de um sinal ASK, cujo modulador possui 2 kbaud e o filtro passa baixo com
fator de filtragem de 0,25.
B = Vm(1 + ) = 2000(1 + 0,25) = 2500 Hz
1. Velocidade de Modulao e Velocidade de Transmisso
Em transmisso digital existem duas grandezas muito utilizadas: a velocidade ou taxa de modulao
(sinalizao) e a velocidade ou taxa de transmisso.
A velocidade de modulao indica quantas vezes por segundo um sinal digital transmitido.
1
Vm = (baud )

Onde Vm a velocidade de modulao e a largura da menor transio do sinal digital.
Ex: Um sinal digital possui durao de 250 s . Determine a sua velocidade de modulao.
1
Vm = = 4 kbaud
250 s
A velocidade de transmisso indica a quantidade de bits transmitidos por segundo. A velocidade de
transmisso proporcional velocidade de modulao e a quantidade de bits associados a cada transio
do sinal digital.
Portanto: VT = N .Vm (bps )

Por exemplo, um sinal digital com dois nveis (binrio) com durao de 250 s ter um bit de informao
por nvel, logo N = 1 e Vm = 4 kbaud , isto implica que VT = 4 kbps .

Existe uma relao entre o nmero de nveis M de um sinal e o seu nmero de bits associados. Essa
relao dada pela seguinte equao:
log M
N= ou M = 2 .
N
log 2
Com o uso de sinais digitais multinveis, pode-se aumentar a taxa efetiva de transmisso de bits sem o
aumento da velocidade de modulao. Por exemplo, se o sinal digital binrio com durao de 250 s do
exemplo anterior for substitudo por um sinal com 4 nveis com a mesma durao, teremos um aumento
de VT mantendo-se Vm . Com 4 nveis, significa que podemos associar 2 bits por nvel conforme abaixo:
log M log 4
N= = = 2 . Logo, VT = N .Vm = 2.4000 = 8 kbps .
log 2 log 2
6
Engenharia Eltrica
Uma vez que a velocidade de modulao est ligada largura do pulso, um aumento de Vm implica no
aumento da largura de banda B em Hertz do sinal, por isso o objetivo numa transmisso digital se
alcanar a mxima taxa de transmisso de bits VT de um canal mantendo-se Vm constante.
7
Engenharia Eltrica
Apndice C - Estimativa de Banda de Sinais ASK FSK PSK
1. Estimativa da banda de um sinal ASK
Um sinal ASK pode ser definido da mesma forma que um sinal AM:
Em (t ) = E 0 cos 0 t + E 0 cos 0 tnm(t )
Onde, vemos que E o cos c t a portadora mais um segundo termo que to comportamento similar
modulao DSB/SC
sen x
Considerando a envoltria uma onda quadrada cujo comportamento especial igual a funo ,
x
temos que o espectro de um sinal ASK pode ser definido como:
E0
2E 0 2E 0

0 3 0 + 3
0 5 0 0 0 + 0 + 5
Bm in
A largura da faixa necessria para a transmisso pode ser limitada para as duas raias laterais mais
prximas portadora logo: Bmin = ( 0 + ) ( 0 ) = 2
2. Estimativa da banda de um sinal FSK
Um sinal FSK pode ser considerado como uma superposio ligar de dois sinais OOK.
O sinal OOK 1 ser:
Estado 1: Em(t ) = E 0 cos 1t
Estado 0: Em(t ) = 0
8
Engenharia Eltrica
n
+ sen
Em1 (t ) =
Eo
O qual corresponde o espectro:
2 m = n
2 e j ( 1 + n ) t
2
O sinal OOK 2 produzido com um atraso T ser:
2
Estado 0: Em(t ) = E 0 cos 2 t
Estado 1: Em(t ) = 0
n
sen
E + jn 2
O qual corresponde o espectro: Em2 (t ) = 0 e 2 e j ( 2 = n )t
2 n n
2
Onde o termo de fase correspondente ao atraso T dado por:
2
2
= e jn = ( 1) ,
jn T
e 2 n
=
T
Agora podemos escrever:
n n
sen sen
E + +
Em(t ) = Em1 (t ) + Em2 (t ) = 0 + 0 ( 1)
2 e 1
j ( + n )t E n 2 e j ( 2 + n )t
2 n = n 2 n = n
2 2
Cuja parte real fornece:
Em(t ) = cos 1t + 0 [cos(1 + )t + cos(1 )t ] 0 [cos(1 + 3 )t + cos(1 3 )t ] + .....

E0 E E
2 3
cos 2t 0 [cos( 2 + )t + cos( 2 )t ] + 0 [cos( 2 + 3 )t + cos( 2 3 )t ] + .....

E0 E E
+
2 3
9
Engenharia Eltrica
Eo Eo
2 2
Eo Eo
Eo Eo
3 3
2 2 + 2 1 3 1 + 3
2 3 2 2 + 3 1 1 1 + 2
Eo Eo
Eo 3 3
Eo

2d
Dentro de um critrio de se reconhecer a faixa necessria, deve-se deixar passar ao menos cada
sub-portadora e as duas raias adjacentes.
Temos ento B = 2d + 2 = 2(d + )
3. Estimativa de Espectro de um Sinal PSK
Considerando um caso particular de sinal PSK de dois Bits (BPSK) temos uma superposio ligar de dois
sinais OOK:
O sinal OOK 1 ser:

Estado 1: Em(t ) = E 0 cos( 0 t + 1 ) ;
Estado 0: Em(t ) = 0 .
O sinal OOK 2 ser:
Estado 1: Em(t ) = 0 .
Estado 0: Em(t ) = E 0 cos( 0 t + 2 ) ;
Neste caso o espectro do sinal composto ser:
10
Engenharia Eltrica
n n
+ sen sen
Em(t ) =
Eo j1 2 e j ( o + n )t + Eo ei 2 e jn
e 2 e j ( 0 + n )t
2 n =
n 2 n =
n
2 2
Considerando 1 = o + d e 2 = o d
n n
+ sen sen
2 e o t
+
E o jo jd
Em(t ) = e e 2 . e o
j ( + n )t
+ e d e
j jn j ( + n )

2 n = n n = n
2 2
Considerando 0 = o e j = 1 o
Por outro lado e jn = +1 se n=par e e jn = 1 se n=impar

Notamos tambm que para n par, os Componentes so nulas.
No caso de n=0 e n=impar as componentes so no nulas. Logo:
n
sen
E
Em (t ) = o e jd + o e jd e jn
E 2 ei ( wo + nw )t
2 2 n = n
2
n
sen
( ) ( ) 2 e j (o + n )t
n =
Em (t ) =
Eo /jo/ d E
e + e jo/ d e jn + o e jo/ d e jo/ d
2 2 n =
n
n=0 2
n = impar
Substituindo:
e jo/ d + e jo/ d = 2 cos o/ d

e jo/ d e jo/ d = 2 j sen o/ d
Finalmente Obtemos:
Em (t ) = Eo cos o/ d cos ot + Eo seno/ d

2
[cos(o + )t + cos(o )t ] Eo seno/ d 2
3
[cos(o 3 )t + cos(o + 3 )t ] + Eo seno/ d 2
[cos(o 5 )t + cos(o + 1 )t ] + ...
5
11
Engenharia Eltrica
2
Eo sen o/ d
5
2
Eo sen o/ d 2
E o sen o/ d

2
Eo sen o/ d 2
5 Eo sen o/ d
5
o 3 o + 3
o + 5 o o o + o + 5
2 B
Eo sen o/ d 2
3 Eo sen o/ d
3
Logo a largura mnima do PSK B = 2
12

Princípios de Comunicação - Paulo Henrique de Carvalho

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Engenharia Eltrica

Princpios de Comunicao Sinais e Espectros

A funo de um sistema de telecomunicaes transportar informaes de um emissor para

Figura 1 - Aplicao de um sistema de telecomunicaes

Figura 2 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa comunicao

Figura 3 - Aplicao do sistema de telecomunicaes numa transmisso de TV.

Desse modo podemos definir um "sinal" como a representao de uma quantidade ou

2. Classificao dos Sinais

2.1 Real ou Complexo

f (t ) = A cos(2 f 0 t ) (sinal real)

f (t ) = A exp( j 2 f 0 t ) = A cos(2 f 0 t ) + j Asen ( j 2 f 0 t ) (sinal complexo)

2.2 Peridico ou Aperidico (ou no-peridico)

Um sinal peridico se o mesmo se repete a cada perodo de tempo T0 . Um sinal peridico

definido por: f (t ) = f (t + T0 ) , para todo t.

Figura 4 - Sinal Peridico

Outra propriedade de um sinal peridico que a rea abaixo de f (t ) com um perodo T0

Por outro lado, um sinal aperidico se o mesmo no tem um perodo T0 definido.

Figura 5 - Sinal Aperidico

Os sinais trigonomtricos, tais como, seno e cosseno so peridicos. J os sinais de voz,

2.3 Analgicos ou Digitais

Figura 6 - Sinal Analgico Figura 7 - Sinal Digital

2.4 Contnuos e Discretos

Figura 8 - Sinais Contnuos.

Figura 9 - Sinal Discreto.

2.5 Determinsticos e Aleatrios

Um sinal determinstico se o mesmo pode ser previsto a qualquer instante do tempo, ou

Figura 10 - Sinal Determinstico.

Figura 11 - Sinal Aleatrio.

Os sinais trigonomtricos, tais como, seno e cosseno so determinsticos. J os sinais de

2.6 Sinais de Potncia e Sinais de Energia:

Fazendo R = 1 , a potncia normaliza de qualquer sinal dado por: p (t ) = x 2 (t ) , onde

A energia dissipada durante o intervalo ( T 2 , T 2 ) por um sinal real com potncia

instantnea p (t ) determinada por:

A potncia mdia dissipada durante o intervalo determinado por:

Define-se a energia total de um sinal qualquer x(t ) como:

Diz-se que f (t ) um sinal de energia se e somente se 0 < E < .

Diz-se que f (t ) um sinal de potncia se e somente se 0 < P <

Regra geral: sinais peridicos e os aleatrios so sinais de potncia.(power signal) e os

2.7 Exemplo Prtico de um Sinal

O exemplo clssico de um sinal aplicado as telecomunicaes o sinal de voz telefnico

Figura 12 - Sinal de Voz.

Observando a forma do sinal de voz, podemos classific-lo como aperidico, analgico,

2.8 Definio de Espectro

denominada de ANLISE DO SINAL NO DOMNIO DA FREQNCIA, podendo tambm ser

2.8.1 Fasores e Espectro de Freqncia

Para facilitar a nossa compreenso, vamos considerar um sinal analgico, peridico e

radianos). Os termos (0t + ) correspondem fase instantnea ou o ngulo do sinal. A

(Hertz ou ciclos por segundo) 0 = 2 f 0 , e entre a freqncia da senide e seu perodo T0

(em segundos) f 0 = 1 /T0 .

Figura 13 - Um sinal senoidal.

Figura 14 - Fasor representativo de sinal senoidal.

amplitude ou magnitude, A, a freqncia angular ou cclica, 0 ou f 0 , respectivamente, e o

ngulo de fase ou, simplesmente, fase,

Uma forma alternativa de representao, no domnio da freqncia, deste mesmo sinal

a) espectro de amplitudes b) espectro de fase

Figura 15 - Espectro de linhas ou de raias.

interpretado como v (t ) = A cos( 0 t + ) . indiferente se utilizado + ou

mista, com a fase expressa em graus. Lembrar que = 2 f , em rad/s e f

ngulos e rotao positiva so medidos a partir do eixo real, no sentido anti-

Formas de onda co-seno e seno so genericamente denominados de formas

um sinal co-seno atrasado de 2 ou 90 0 .

2.8.2 Sinais no Domnio da Freqncia

Um sinal analgico e peridico representado por uma funo trigonomtrico