Baricentro, Momento de 1° Orden

U.N.P.S.J.B.
Facultad de Ingeniera Ctedra: MECNICA 1
BARICENTROS, MOMENTOS DE PRIMER ORDEN.

COMPLEMENTO TEORICO.
INDICE:
Tema ............................................................ Pgina
Conjunto discreto de masas ............................................................ 2
Momento esttico o de primer orden ............................................................ 3
Qu es el centro de masa? ............................................................ 4
Cules son las aplicaciones del tema? ............................................................ 5
Para tener en cuenta ............................................................ 9
Resolucin por integracin ............................................................ 9
Resolucin por suma discreta de figuras conocidas .......................................................... 10
Teoremas de Pappus ............................................................ 12
Autoevaluaciones ............................................................ 14
U.N.P.S.J.B. Facultad de Ingeniera Ctedra: MECNICA 2
CENTRO DE MASA
Qu es un conjunto discreto de masas?

Conjunto discreto de masas: es un conjunto de partculas P1 , P2 , P3 , ....., Pi , de coordenadas xi , yi , zi , y
una masa mi por cada partcula como lo muestra la Fig.1 .
Fig.1
Ejemplo:
Los remaches de la unin remachada conforman un conjunto discreto de masas (las masas de los N remaches)
ver la superficie de este viejo tanque metlico formado por planchas unidas por remaches
x20 m20
xn mn
y20
yn
m1
m2
x2 x
y2
o la placa de unin de una cinta transportadora

Tubera de agua con unin remachada
A qu llamamos MOMENTO ESTATICO RESPECTO A UN PLANO?

Porqu se le llamar tambin momento de primer orden?
Sixy = Momento esttico o de primer orden (resp. al plano XY) : es el producto de la masa mi por su
distancia zi al plano XY.
Sixy = mi . zi [ec.1]
Anlogamente:
Siyz = Momento esttico respecto a YZ : Siyz = mi . xi [ec.2]

Sixz = Momento esttico respecto a XZ : Sixz = mi . yi [ec.3]
(observe que siempre estoy multiplicando la masa por una (longitud) 1
Qu es el centro de masa o centroide?
Centro de masa: es un punto material G cuya masa es la suma de las masas del conjunto discreto de partculas
y cuyo momento esttico respecto de cada uno de los planos XY , YZ , XZ, es igual a la suma de los
momentos estticos de las masas del conjunto discreto de partculas (respecto a los planos mencionados).
Mg = in mi
Mg . xg = in mi .xi (momento esttico del conjunto discreto de partculas respecto al plano zy)
Mg . yg = in mi . y [ecs.4]
Mg . zg = in mi . zi
donde xg , yg , zg son las coordenadas del centro de masa G respecto de los tres planos mencionados.
Si despejamos xg , yg , zg de las [ecs.4] podemos conocer la ubicacin de G. Entonces:
[ecs.5]
n n n
mi . xi mi . yi mi . z i
1 1
xg = n y g= n z g= 1 n
mi mi mi
1 1 1
Qu pasa si el centro de masa (centroide) que busco corresponde a un conjunto de masas que estn todas
en un mismo plano?, (como en el caso del los remaches de la foto del tanque metlico formado por
planchas unidas por remaches)
En el caso de masas coplanares las ecs. 4 y 5 se reducen a dos ecuaciones en el plano al que pertenecen las
masas.
El clculo de momentos de primer orden respecto a los ejes coplanares (x,y) es fcilmente tabulable.
Realizando la sumatoria de las dos ltimas columna se obtendrn los momentos totales de primer orden de las
n de masas y posteriormente las coordenadas (xc ,yc ) del centroide
(1) (2) (3) (1) x (2) (1) x (3)
elemento ( n ) mn xn yn Syn Sxn
MT = mn = SyT = Syn = SxT = Sxn =
xc = SyT / MT yc = SxT / MT
Hasta ahora se habl de masas de partculas, pero, este esquema de trabajo me podr servir para
encontrar centroides de objetos cuya masa tenga con formas variadas?
Dado que trabajaremos principalmente con cuerpos slidos, es necesario llevar el conjunto discreto de masas a
un conjunto continuo de masas por lo que en las ecs. 1,2,3,4,5, los que llamamos m ser ahora un diferencial
(dm) y las sumatorias se trasformarn en integrales.
[ecs.6]
n n n
x dm y dm z dm
1 1
xg = n yg = n z g = 1n
dm dm dm
1 1 1
Cules son las aplicaciones del tema?
Lo anteriormente expresado, es aplicable en un sinnmero de situaciones mediante la multiplicacin del

numerador y denominador por una constante determinada.
A continuacin se muestra una traduccin con los ejemplos presentados por el profesor Kurt Gramoll en su
curso virtual (Oklahoma University):
Recordando que el momento de una fuerza respecto a un punto, se obtiene del producto de la magnitud de la fuerza
por la distancia perpendicular al punto, y que si la fuerza pasaba por el punto el momento sera cero. De manera similar,
si tenemos un rea y un eje, si el momento del rea respecto al eje es el producto del rea por la menor distancia al eje,
y si ese producto es cero, entonces estamos frente a un eje que pasa por el centroide del rea. El mismo mtodo puede
usarse para determinar el centroide de una lnea o de volumen
Encontrar la ubicacin del centroide de un rea, lnea o volumen es similar a encontrar la ubicacin de la fuerza
resultante de un sistema de fuerzas, como ya se vio en la unidad temtica fuerzas.
CENTROIDE DE UNA LNEA
Las coordenadas del centroide de una lnea pueden

determinarse usando tres ecuaciones similares a las ec.6 .
Example Problem Solution Steps

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CENTROIDE DE UN AREA
Las coordenadas del centroide de un rea pueden

determinarse usando tres ecuaciones similares
a las ec.6 para dm= .e dA considerando
una densidad y espesor e constantes : (ecs.8)
Centroid of an Area
CENTROIDE DE UN VOLUMEN
Las coordenadas del centroide de un volumen pueden

determinarse usando ecuaciones similares a las ec.6
para dm= . dV considerando una densidad constante:

Centroid of a Volume
USO DE LA SIMETRA
Encontrar el centroide de un cuerpo se simplifica cuando el

cuerpo tiene planos de simetra. Si un cuerpo tiene un solo
plano de simetra, entonces el centroide se localiza en algn
lugar dentro de dicho plano. Si un cuerpo tiene ms de un
plano de simetra, entonces el centroide se localiza en la
interseccin de dichos planos.
Centroid and Planes of Symmetry

CENTRO DE MASA
El centroide de un volumen define el punto donde el
momento total del volumen respecto a ese punto es cero.

Similarmente, el centro de masa de un cuerpo es el punto
donde el momento de la masa del cuerpo respecto a dicho
punto da cero.
La ubicacin del centro de masa del cuerpo se determina

usando las ecuaciones ec.6 ya vistas:
Three Planes of Symmetry

Notar que aqu la densidad del cuerpo es constante por

tratarse de un cuerpo homogneo y entonces el centro de
masa es exactamente el centroide.
CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad o baricentro de un cuerpo es el punto donde el

momento total de la fuerza gravitacional que define el peso del cuerpo es
cero. Las coordenadas del centro de gravedad de un objeto pueden
determinarse mediante:
Aqu, g es la aceleracin de la gravedad (9.81m/s2). Si la gravedad g=cte en sobre todo el

cuerpo, entonces el baricentro es coincidente con lo que llamamos centro de masa
En los libros encuentro muchas veces la palabra baricentro aplicada a distintos tipos
de centroides Por qu ser?
Nota: lo expresado anteriormente explica porqu la bibliografa, suele utilizar el
trmino baricentro al hablar de centroides de reas y volmenes.
Precedentemente se mostr que el centroide de un objeto implica la evaluacin de

integrales de forma:
Donde Q era una lnea, un rea o un volumen, dependiendo del centroide requerido. La
misma ecuacin puede tambin usarse para la otras dos direcciones sustituyendo x por y
o z. Si hay varios objetos, entonces el centroide del sistema completo estar dado por:
Donde n es el nmero de objetos o elementos del sistema. Esta ecuacin puede

presentarse simplificada:
donde es la ubicacin del centroide del objeto i y Q i es la longitud de lnea, el area o

el volumen del objeto i concentrada/o en su propio centroide.
CENTROIDE DE UN CONJUNTO DE LNEAS
Para un sistema de lneas, las coordenadas del centroide son:
Aqu son las coordenadas del centroide de la lnea i y L i la longitud de la misma.

CENTROIDE DEL AREA DE UN CONJUNTO DE FIGURAS
Para un conjunto de figuras conocidas, las coordenadas del centroide son (ecs 7)
aqu son las coodenadas del centroide de la figura Ai cuya rea es Ai.
CENTROIDE DEL VOLUMEN DE UN CONJUNTO DE OBJETOS
Para un sistema de objetos las coordenadas del centro de volumen son:
Centroid of Multiple Objects

Aqu son las coordenadas del centroide del objeto i, y Vi es el volumen del objeto i.
SUSTRACCION DE MATERIAL. (HUECOS).

Si un objeto (sea lnea, figura o volume), o sistema de objetos, tiene partes faltantes o huecos,
entonces el centroide de ese sistema puede encontrarse considerando el hueco como
un valor negativo del rea, longitud o volumen.
Por ejemplo, si un sistema consiste en un cubo con su centroide ubicado en x1, y1, z1, y de volumen V1,
y dentro del cubo hay un hueco cuyo centroide est a x2, y2, z2 y tiene un volumen V2 ,
entonces, las coordenadas del centroide del sistema V 1 ,V2 son:

Para tener en cuenta:
Recordar que las unidades del momento esttico de una figura plana es [ longitud ] 3
ya que resulta de
multiplicar el rea (long)2 por su distancia a un eje (long)1.
Para el clculo de los momentos estticos es importante la eleccin de los ejes de referencia:
si se trata de figuras o elementos circulares o con alguna curvatura probablemente las coordenadas
polares simplificarn el problema.
si la figura o cuerpo tiene algn plano de simetra es conveniente ubicar un eje o plano coordenado en
el eje o plano de simetra.
Podemos calcular el momento esttico de una figura respecto a un eje determinado y encontrar la posicin
del centroide, mediante dos mtodos de resolucin:
Resolucin por integracin.
Resolucin por suma discreta de figuras conocidas
Resolucin por integracin

Calcularemos el momento esttico de una figura respecto a un eje determinado y encontrar la posicin del
centroide, mediante la integracin de las (ecs.8)
n n
x dA
1
y dA
1
xg = n
yg = n
dA1
dA
1
Por ejemplo:
Ejercicio utilizando integrales para encontrar momentos estticos y posicin del centroide:
Hallar el baricentro y el momento esttico respecto del eje x de la Fig.5
Trabajando con un dx:
dA=(2+1x/4)dx
x1/2
dA=x1/2 dx
Atotal = 04 (2+1x/4) dx - 04 x1/2 dx =
Sx total = 04 (2+1x/4)2 dx - 04 x1/2 .x1/2 dx =
Sy total = 04 x.(2+1x/4) dx - 04 x .x1/2 dx =
La posicin del baricentro ser: xg = (Sy total / Atotal)
yg = (Sx total / Atotal)
Tambin se podra trabajar con un dy

Solo que tendramos 3 funciones a integrar
( de 0 a 2 : x = y2 )
(de 2 a 3: x=4 a la que habr que restarle de 2 a 3: x=(y-2).4)
dA=(y-2).4 dy
dA=4 dy
x1/2
dA=y2 dy
Entonces resultara :
Atotal = 02 (y2) dy + 23 4 dy - 23 (y-2).4 dy =
Sx total = 02 (y3) dy + 23 4y dy - 23 y.(y-2).4 dy =
Sy total = 02 (y3) dy + 23 2.4 dy - 23 ((y-2).4)2 dy =
La posicin del baricentro ser: xg = (Sy total / Atotal)
yg = (Sx total / Atotal)
en ambos procedimientos tendremos que llegar a los mismos resultados.

Propuesta de aplicacin: (verificar numricamente lo presentado)
Resolucin por suma discreta de figuras conocidas
En caso que la figura a analizar, se pueda descomponer en figuras de las que conozcamos sus baricentros,
conviene trabajar con las ec. 7 donde cada figura componente de la figura total tiene su rea conocida y
concentrada en su propio centroide.
Se podr trabajar directamente con la suma discreta: Sytotal = xn . An ; Sxtotal = yn . An
Observar que este clculo es fcilmente tabulable, facilitndose as el uso de planillas de clculo de Excel que
pueden agilizar y ordenar el clculo.
(1) (2) (3) (1) . (2) (1) . (3)

elemento ( n ) An xn yn Syn Sxn
AT = An = SyT = Syn = SxT = Sxn =
xG = SyT / AT yG = SxT / AT
Ejemplo:
Se desea conocer los momentos estticos
respecto de los ejes x y de la figura 4.
h
Fig.4
H
x
b
Se observa que la figura est compuesta por un rectngulo un tringulo y un crculo cuya rea se est restando.
Fig.4
Para el clculo de momentos estticos respecto a los eje x,y , y la ubicacin del baricentro de la figura,
puede utilizarse la siguiente tabla que facilita la introduccin y cmputo de datos:
(1) (2) (3) (1) . (2) (1) . (3)
elemento ( n ) An xn yn Syn Sxn
rectngulo b.H 0 H/2
tringulo b.h/2 0 H+h/3
Crculo - . 2 0 dc
AT = An = SyT = Syn = SxT = Sxn =
xG = SyT / AT yG = SxT / AT
Ejercicio de aplicacin: Pruebe de tabular los datos y las frlas.de este ejemplo en una planilla de clculo
(Excel) a) para H=6cm, h=3cm, b=2cm, =0,8
b) para la combinacin de valores que ud elija.
TEOREMAS DE PAPPUS
Existe un mtodo muy simple de conocer superficies y volmenes de cuerpos en tres dimensiones y es
mediante la aplicacin de los dos teoremas de Pappus, un matemtico griego que vivi en Alexandra en el
siglo III D.C
1o Teorema - Dados una curva plana de longitud "L" y un eje coplanar que no se interceptan:
Fig.6
Si giramos (2) la curva alrededor del eje resulta un rea :
dA = 2 y dL
A = 2 y dL
A = 2 y g L
Si la curva solo gira alrededor del eje tenemos un rea
A = yg L
2o Teorema- Dados una figura de rea "A" y un eje coplanar que no se interceptan;
Fig.7
Si giramos (2) la figura alrededor del eje resulta un volumen :

dV = 2 y dA
V = 2 y dA
V = 2 y g A
Si la figura solo gira alrededor del eje tenemos un volumen:
V = yg A
Ejercicio de aplicacin:
El gancho de la figura se construy con una varilla de acero de 5mm de dimetro y posteriormente se recubri
con un bao de cadmio de 1.10-3 cm de espesor.
a) Encontrar el peso del gancho si el peso especfico del acero utilizado es = 7.83 g/cm3 .
b) Si el peso especfico del cadmio es 8,671 g/cm3 , cuntos ganchos podran recubrirse con 1 g de cadmio?
Radios = 10mm
)45
Ejercicio de Autoevaluacin, tema: Momentos de primer orden.

Unir con lneas las frases que completan los conceptos estudiados:
Conjunto discreto de masas es: es el producto de la masa mi por su distancia zi al

plano XY.
Definicin de Centro de masa: Sixz = mi . yi
Momento esttico o de primer es un conjunto de puntos P1 , P2 , P3 , ....., Pi , de

orden (respecto a un plano XY) coordenadas xi , yi , zi , y masa mi por cada
: punto.
Ecuacin de la resultante de es un punto material G cuya masa es la suma de las

una carga distribuda Q masas del conjunto discreto de masas y cuyo
momento esttico respecto de cada uno de los planos
XY, YZ, XZ, es igual a la suma de los momentos
estticos respecto de dichos planos, de las masas del
conjunto discreto de masas.
Momento esttico de una masa Siyz = mi . xi

mi respecto al plano XY :
n n n
Momento esttico de una masa x dm y dm z dm
1 1 1
mi respecto al plano YZ : xg= n yg= n zg= n
dm dm dm
1 1 1
Momento esttico de una masa y es mediante la aplicacin de los dos teoremas de

mi respecto al plano XZ : Pappus, matemtico griego que vivi en Alexandra
en el siglo III D.C
Siempre que un cuerpo sea Sixy = mi . zi

homogneo, con un peso
especfico cte. en todos sus
puntos
Existe un mtodo sencillo de las posiciones del centro de gravedad y del

calcular superficies y volmenes centroide coincidirn.
de cuerpos en tres
dimensiones
Coordenadas del centro de tiene por magnitud el rea bajo la "curva q" y su
masa de un conjunto continuo recta de accin pasar por el baricentro del rea
de masas respecto del sistema de mencionada
ejes (x,y,z) :
Cuando se hable de un cuerpo n n n
fsico real, se puede utilizar el m . x i i mi . yi m . z i i
trmino de centro de gravedad xg =

1
n
y g= 1
n z g=
1
n
o centro de masa, en cambio, si m 1
i mi
1
m
1
i
el clculo se refiere slo a una

forma geomtrica se utiliza el
trmino
La unidad del momento esttico ya que toda fuerza real aplicada a un cuerpo se
de una figura plana es distribuye sobre un rea o volumen finitos.
La resultante de una carga es nulo.

distribuida q
En realidad no existen fuerzas [ longitud ] 3

concentradas
Coordenadas del centro de L
gravedad de un cuerpo de peso Q = q dx = dA

P 0
Coordenadas del centro de

masa de un conjunto discreto de x dP y dP z dP
puntos materiales, respecto de xg = yg = zg =
un sistema de ejes de dP dP dP
coordenadas cartesianos
El momento esttico de una centroide.

figura respecto de un eje que
pase por el baricentro de la
misma
A continuacin se presenta un domin de momentos de primer orden, si deseas

armarlo recort las piezas y comenz jugar
Un conjunto discreto de
masas es
mediante la aplicacin de los dos

teoremas de Pappus, matemtico griego
que vivi en Alexandra en el siglo III
D.C
un conjunto de puntos P 1, P2, P3, El momento esttico o

de primer orden
....., Pi , de coordenadas xi , yi , zi , y
(respecto a un plano XY)
masa mi por cada punto. es
el producto de la masa mi por su Definicin de Centro de

distancia zi al plano XY. masa:
es un punto material G cuya masa es la suma

de las masas del conjunto discreto de masas y
cuyo momento esttico respecto de cada uno Momento esttico de una
de los planos XY, YZ, XZ, es igual a la suma masa mi respecto al plano
de los momentos estticos de las masas del XY :
conjunto discreto de masas, respecto de
dichos planos.
Coordenadas del centro

de masa de un conjunto
discreto de puntos
Sixy = mi . zi
materiales, respecto de
un sistema de ejes de
coordenadas cartesianas
n n n
mi . x i mi . y i mi . z i Momento esttico de una
1 1 1
xg=
n
yg =
n
zg =
n
masa mi respecto al plano
mi mi mi YZ :
1 1 1
Coordenadas del centro

de masa de un conjunto
Siyz = mi . xi continuo de masas
respecto de un sistema de
ejes de coordenadas
cartesianas
n n n
x dm y dm z dm Momento esttico de una
1 1 1
xg = n yg= n zg= n masa mi respecto al plano
dm dm dm
1 1 1 XZ :
El momento esttico de
Sixz = mi . yi una figura plana respecto
a un eje tiene por
unidad
El momento esttico de
[ longitud ] 3 una figura respecto de un
eje que pasa por el
baricentro de la misma
es
Cuando se hable de un cuerpo

fsico real, se utilizan los
trminos centro de gravedad o
nulo. centro de masa, en cambio, si
el clculo se refiere solo a una
forma geomtrica se utiliza el
trmino
Posicin del centro de

centroide. gravedad de un cuerpo de
peso P
El baricentro de la fig. respecto

x dP y dP z dP
a los ejes (x,y) es =
y
xg= yg= zg=
dP dP dP
x
a
a/2
Ecuacin de la Resultante
xg = - a/21 de una carga distribuda q =
yg = a/21
La posicin del baricentro de la

figura es=
L y
Q = q dx = dA
0
x
d
A
Siempre que un cuerpo

Yc = d
A A sea homogneo, con un
peso especfico cte. en
todos sus puntos
Xc = 0
La resultante de una
las posiciones del centro de gravedad carga distribuida q
y del centroide coincidirn.
Existe un mtodo sencillo

tiene por magnitud el rea bajo la
de calcular superficies y
"curva q" y su recta de accin pasar por
volmenes de cuerpos en
el baricentro del rea mencionada
tres dimensiones

Baricentro, Momento de 1° Orden

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U.N.P.S.J.B.

Facultad de Ingeniera Ctedra: MECNICA 1

BARICENTROS, MOMENTOS DE PRIMER ORDEN.

Tema ............................................................ Pgina

Conjunto discreto de masas ............................................................ 2

Momento esttico o de primer orden ............................................................ 3

Qu es el centro de masa? ............................................................ 4

Cules son las aplicaciones del tema? ............................................................ 5

Para tener en cuenta ............................................................ 9

Resolucin por integracin ............................................................ 9

Resolucin por suma discreta de figuras conocidas .......................................................... 10

Teoremas de Pappus ............................................................ 12

Qu es un conjunto discreto de masas?

o la placa de unin de una cinta transportadora

Tubera de agua con unin remachada

A qu llamamos MOMENTO ESTATICO RESPECTO A UN PLANO?

Siyz = Momento esttico respecto a YZ : Siyz = mi . xi [ec.2]

(observe que siempre estoy multiplicando la masa por una (longitud) 1

Qu es el centro de masa o centroide?

MT = mn = SyT = Syn = SxT = Sxn =

Cules son las aplicaciones del tema?

Lo anteriormente expresado, es aplicable en un sinnmero de situaciones mediante la multiplicacin del

CENTROIDE DE UNA LNEA

Las coordenadas del centroide de una lnea pueden

Example Problem Solution Steps

Las coordenadas del centroide de un rea pueden

a las ec.6 para dm= .e dA considerando

una densidad y espesor e constantes : (ecs.8)

Las coordenadas del centroide de un volumen pueden

para dm= . dV considerando una densidad constante:

Encontrar el centroide de un cuerpo se simplifica cuando el

Centroid and Planes of Symmetry

El centroide de un volumen define el punto donde el

momento total del volumen respecto a ese punto es cero.

La ubicacin del centro de masa del cuerpo se determina

Three Planes of Symmetry

Notar que aqu la densidad del cuerpo es constante por

El centro de gravedad o baricentro de un cuerpo es el punto donde el

Aqu, g es la aceleracin de la gravedad (9.81m/s2). Si la gravedad g=cte en sobre todo el

Precedentemente se mostr que el centroide de un objeto implica la evaluacin de

Donde n es el nmero de objetos o elementos del sistema. Esta ecuacin puede

donde es la ubicacin del centroide del objeto i y Q i es la longitud de lnea, el area o

CENTROIDE DE UN CONJUNTO DE LNEAS

Para un sistema de lneas, las coordenadas del centroide son:

Aqu son las coordenadas del centroide de la lnea i y L i la longitud de la misma.

CENTROIDE DEL AREA DE UN CONJUNTO DE FIGURAS

CENTROIDE DEL VOLUMEN DE UN CONJUNTO DE OBJETOS

Para un sistema de objetos las coordenadas del centro de volumen son:

Centroid of Multiple Objects

SUSTRACCION DE MATERIAL. (HUECOS).

entonces el centroide de ese sistema puede encontrarse considerando el hueco como

un valor negativo del rea, longitud o volumen.

entonces, las coordenadas del centroide del sistema V 1 ,V2 son:

Para tener en cuenta:

Resolucin por integracin

Trabajando con un dx:

Atotal = 04 (2+1x/4) dx - 04 x1/2 dx =

Sx total = 04 (2+1x/4)2 dx - 04 x1/2 .x1/2 dx =

Sy total = 04 x.(2+1x/4) dx - 04 x .x1/2 dx =

La posicin del baricentro ser: xg = (Sy total / Atotal)

yg = (Sx total / Atotal)

Tambin se podra trabajar con un dy

Atotal = 02 (y2) dy + 23 4 dy - 23 (y-2).4 dy =