El cilindro hidrulico produce un movimiento horizontal limitado por el embolo.

Si
V A =10 m/s , a A =5 m/s 2 , para =37 , calcular la velocidad y aceleracin
absolutas de D y la velocidad y aceleracin angulares de AD y BO para esa posicin.

Barra AB:

V B =V A + AB AB

V B =10 i + AB k ( 0.3 cos i+0.3 sin j )

V B =10 i +0.3 AB cos j0.3 AB sin i

Para hallar utilizaremos la ley de senos:

30 15
=
sin37 sin
15sin 37
sin =
30

=sin 1 (0.3009)
=17.5
Reemplazando en la ecuacin anterior:

V B =10 i+0.3 AB (0.95) j0.3 AB ( 0.3) i

V B =(100.0 9 AB ) i+0.28 5 AB j. . . .. . . .. . . .( I )

Para la aceleracin:

AB ( AB AB)+ AB AB
a B=a A +

a B=5 i+ AB k [ AB k ( 0.3 cos i+ 0.3sin j ) ] + AB k ( 0.3 cos i+ 0.3 sin j )

a B=5 i+ AB k ( 0.28 5 AB j0.0 9 AB i ) +0.28 5 AB j0.0 9 AB i

 a B=5 i0.28 5 AB i0.0 9 AB j+ 0.285 AB j0.09 AB i
2 2

a B=( 50.28 5 AB20.09 AB ) i+(0.0 9 AB2 +0.285 AB ) j .. . . .. . . ..(II )

Barra BO: sabemos que el punto O no tiene velocidad, por lo tanto V O=0

V B =V O + BO BO

V B = BO k (0. 15 cos 37 i+ 0.15 sin 37 j)

V B =0.12 BO j0.09 BO i .. . . .. . . .. . . ..( III )

Para la aceleracin:

BO ( BO BO )+ BO BO
a B= aO +

a B= BO k [ BO k (0.15cos 37 i+0.15 sin 37 j ) ] + BO k (0.15 cos 37 i+ 0.15 sin37 j )

a B= BO k ( 0.12 BO j0.09 BO i )0.09 BO j0.12 BO i

a B=0.12 BO i0.09 BO j0.09 BO j0.12 BO i

2 2

a B=( 0.12 BO2 0.12 BO ) i+ ( 0.09 BO20.09 BO ) j .. . . .. . . .. .(IV )

Igualando (I) y (III), es decir V B =V B

(100.09 AB ) i +0.285 AB j=0.12 BO j0.09 BO i

Igualando componentes tendramos:

- 0. 285 AB=0.12 BO
AB =0.42 BO

Tambin y reemplazando:

- 100.9 AB =0.09 BO
100. 9 (0.42 BO ) =0.09 BO
10+ 0.378 BO =0.09 BO
0.288 BO=10
BO=34.72 rad /s
AB =0.42 ( 34.72 )=14.58rad /s

Reemplazando los valores obtenidos en (II):

V B =0.12 ( 34.72 ) i0.09(34.72) j

V B =4.17 i3.12 j

Igualando (II) y (IV) tenemos:

 (50.285 AB20.09 AB ) i+ (0.09 AB2 +0.285 AB ) j=(0.12 BO20.12 BO ) i +(0.09 BO20.09 BO ) j
Igualando componentes tendramos:
2 2
- 50.285 AB 0.09 AB=0.12 BO 0.12 BO
50.285 ( 14.58 )20.09 AB=0.12 ( 34.72 )20.12 BO
560.580.09 AB=144.660.12 BO
0.12 BO0.09 AB=200.16

Tambin:
2 2
- 0.09 AB + 0.285 AB =0.09 BO 0.09 BO
0.09 ( 14.58 )2 +0.285 AB=0.09 ( 34.72 )20.09 BO
19.13+ 0.285 AB=108.490.09 BO
AB=447.790.316 BO

Reemplazando:

0.12 BO0.09( 447.790.316 BO)=200.16

0.12 BO0.03 BO 40.3=200.16
0.09 BO=240.46
BO=2671.8
AB=447.790.316 ( 2671.8 )=396.5

Para la aceleracin de B:

a B=( 50.285 ( 14.58 )20.09(396.5) ) i +(0.09 ( 14.58 )2 +0.285(396.5)) j

a B=19.9 i132.13 j