Electrnica en Automatizacin y Control

Robtica Industrial

CONSULTA No. 1
Robots Comerciales y principales fabricantes

Nombre: Juan Illanes

Fecha: 12/05/2017

ROBOT INDUSTRIAL TS80 (4 ejes)

Configuracin: Scara
Marca: Stubli

Ilustracin 1 Robot TS80

Aplicaciones en:
Automotriz y fabricantes de equipos
Comida
Electrnica
Ciencias de la vida
Farmacutica
Plsticos
Tabla 1 Caractersticas del robot TS80

CARACTERISTICAS
Carga mxima 8 kg
Carga nominal 2 kg
Alcance 800 mm
Grados de libertad 4
Repetibilidad ISO 9283 0,01 mm
Alcance angular de eje 1 (A) 140
Alcance angular de eje 2 (B) 155
Rango de
200 mm o 400 mm
Movimiento Carrera
(opcional)
Alcance angular de eje 4 (D) 500
Radio mximo entre ejes 1 y 3 800 mm
Puesto de
Radio entre ejes 2 y 3 370 mm
trabajo
Radio mnimo entre ejes 1 y 3 182,8 mm
Eje 1 450 /s
Velocidad Eje 2 520 /s
mxima Eje 3 2100 mm/s
Eje 4 2020 /s
Inercia mxima (eje 4) 0,1 kg.m
Versin de piso 55 kg
Peso
Versin montada en pared 55 kg (estimado)
Frenos Ejes 3 y 4
Estndar de sala limpia - ISO 14644-1 6
Clase de proteccin de acuerdo al estndar NFEN
60529 IP54
Controlador de Series Stubli CS8 CS8C

Tabla 2 Interfaz de usuario del robot TS80

INTERFAZ DE USUARIO
En antebrazo En el borde de En el borde de la herramienta
En
con bus la herramienta con el bus CAN opcional y la
antebrazo
opcional CAN (opcional) instalacin del Usuario
Digital I/O 8/8 5/8
Analog I/O 4/4
6 x 0,24
Cables 6 x 0,24 mm
mm
elctricos (AWG24)
(AWG24)
Lneas
2 x 4mm 2 x 4mm 2 x 4mm 2 x 4mm
neumticas
Tensin y
corriente 24 VDC - 2A
mxima

Tabla 3 Entorno de instalacin del robot TS80

ENTORNO DE INSTALACIN
Temperatura de trabajo segn la norma Directiva NF EN 60
+5C to 40C
204-1
Humedad segn la norma Directiva NF EN 60 204-1 30% to 95% mx. no
 condensado
Mtodos de apego Piso/Pared

Borde de la herramienta

Ilustracin 2 Borde de la herramienta del robot TS80

Montaje

Ilustracin 3 Montaje del robot TS80

Versin Montada en Piso Versin montada en pared

Ilustracin 5 Robot TS80 montado en la pared

Ilustracin 4 Robot TS80 montado en el piso
rea de trabajo

Ilustracin 6 rea de trabajo del robot TS80

Controlador
El controlador CS8C de Stubli est indicado para la familia de brazos robot TX. Se desarrolla
sobre base PC y ofrece el compromiso potencia/volumen.
Es muy compacto, en formato 19 y unas medidas de 305 x 445 x 433 mm.
Est pensado para integrarse fcilmente en un armario estndar en el interior de una clula. La
interconexin brazo TX y controlador se realiza con la ayuda de fibras pticas a fin de reducir el
tamao del cable y su nmero de hebras. de este modo ofrece una mejor inmunidad. Los
conectores y las cartas son de fcil acceso en su lado delantero.
Adems, el CS8C va equipado con un mando manual, el SP1, cuya ergonoma garantiza la
facilidad de uso a travs de mens desplegables, una utilizacin ambidiestra y una seguridad
reforzada.
Tabla 4 Controlador CS8C del robot TS80

Modelo CS8C
Dimensiones: Al. x L. 331 x 445 x 455 mm
x Pr. 481 x 445 x 455 mm
Clase de proteccin IP20 (opcin IP54 disponible)
Capacidad de 64 MB RAM (min.)
memoria
Almacenamiento de Disco flash 128 MB (min.) o puerto USB
memoria
Lenguaje del VAL 3 (lenguaje interpretado multitarea)
sistema/programaci Lenguaje PLC-IEC 61131-3
n
Comunicacin Enlace serie RS232/422 - servidor Ethernet Modbus
Entradas/Salidas 1 o 2 placas de 16/16 entradas/salidas digitales (opcional)
(E/S)
Bus de campo DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus, ProfiNet
Peso 50 kg (60 kg para RX160, 140kg para TX250 paint)
Brazo Stubli TP80, TS40, TS60, TS80, TX40, TX60, TX90, RX160, TX250 paint

ROBOT BROKK 400

Configuracin: Revoluto
Marca: Brokk

Ilustracin 7 Robot BROKK 400

LA Brokk 400 ofrece una gran capacidad de produccin junto con movilidad y versatilidad.
Como todos los Brokk, tiene una capacidad sin igual para sus dimensiones y peso. Con un
alcance de casi 7 metros (23,1 pies) y un radio de giro completo de 360, Brokk 400 ofrece un
excelente acceso al rea de trabajo sin necesidad de lentos reposicionamientos. Brokk 400
pesa 4.800 kg sin implemento y puede manejar herramientas de hasta 600 kg. Con su
impresionante ratio potencia/peso, Brokk 400 tiene la fuerza para derrumbar estructuras de
hormign armado sin necesidad de costosos apuntalamientos. Tambin es muy productivo es
espacios abiertos. En cualquier aplicacin, el operario permanece a una distancia de seguridad,
libre de vibraciones y desprendimientos.

Aplicaciones

Demolicin

El preferido para trabajos extremos, como eliminar cmaras acorazadas y cimientos de

hormign armado con rapidez y precisin.
CARACTERISTICAS

* El caudal mximo y la presin mxima no pueden obtenerse a la vez por riesgo de sobrecarga
del motor. ** Vlido para 400V/50Hz
Tabla 5 Rendimiento del robot BROKK 400

RENDIMIENTO
Velocidad de giro 20 sec/360
Velocidad desplazamiento, mx. 2,5 km/h; 0,7 m/s; 1,6 mph
ngulo de inclinacin, mx. 30

Tabla 6 Sistema hidrulico del robot BROKK 400

SISTEMA HIDRULICO
Capacidad sistema hidrulico 160 l; 42,3 US gal
Bomba de pistn con sensor de carga
Bomba variable
Presin de cilindros, implementos y motores, mx. 16,5 MPa; 2393 psi
Presin incrementada para el implemento, mx. 22,0 MPa; 3143 psi
50Hz 115 l/min; 30,4 US gal/min
Caudal de la bomba mx.*
60Hz 130 l/min; 34,3 US gal/min

Tabla 7 Motor elctrico del robot BROKK 400

MOTOR ELCTRICO
Tipo ABB
Potencia** 30kW
Corriente** 65A
Sistema de arranque Suave/Directo

Tabla 8 Sistema de control del robot BROKK 400

SISTEMA DE CONTROL
Tipo Mando Porttil
Seal Digital
Transmisin Cable/Radio

Tabla 9 Peso del robot BROKK 400

PESO
Peso del equipo bsico sin implemento 4800 kg; 10 583 lbs

Tabla 10 Nivel de ruido del robot BROKK 400

NIVEL DE RUIDO (Del equipo, no del martillo)

Medicin del nivel de ruido segn la directiva 2000/14/EC 100 dB(A)
rea de trabajo

Ilustracin 8 rea de trabajo del robot BROKK 400

Dimensiones

Ilustracin 9 Dimensiones del robot BROKK 400

Implementos

Ilustracin 10 Implementos del robot BROKK 400

ROBOT Motoman Delta MPP 3

Configuracin: Delta
Marca: Yaskawa

Ilustracin 11 Robot Motoman Delta MPP3

El robot Delta de Yaskawa-Motoman cuenta con una alta capacidad de carga, amplia rea de
trabajo y una velocidad excepcional. El robot Delta MPP 3 para tareas exigentes de picking
complementa la gama de producto Motoman de Yaskawa. Este desarrollo significa que la
implementacin de lneas completas para el embalaje es ahora posible utilizando
exclusivamente productos de este fabricante.
Sus dimensiones compactas permiten un ahorro de espacio en las instalaciones pudiendo ser
colocado encima de las cintas transportadoras. la mueca estndar es compatible con una amplia
gama de pinzas diferentes. Adems, con la proteccin de clasificacin IP65, es fcil de limpiar.

En este robot de cuatro ejes con sistema de cinemtica paralela, el cuarto eje, llamado eje de la
mueca, es significativamente ms fuerte que en los dems modelos. Esto le permite mover
cargas de hasta 3 kg a una velocidad sin precedentes: el robot puede alcanzar un mximo de 230
ciclos por minuto (el ms rpido de su categora) con un alcance de 1.300 mm. Los
transportadores pueden trabajar a una velocidad de hasta 120 m/min.
El rendimiento de los robots MPP 3 se maximiza en relacin con los robots de embalaje de final
de lnea. Como miembro de la familia de productos Motoman, puede ser ideal en combinacin
con otros productos de la gama para formar soluciones completas con la tecnologa integrada a
la perfeccin. El resultado es una lnea completa de envasado de un solo proveedor: desde la
recogida del producto hasta la preparacin final de los pals para su transporte.

Una posible aplicacin prctica: el robot delta utiliza su pinza de vaco para coger el producto
en su envase primario, por ejemplo un paquete de caramelos y con una alta velocidad lo
coloca en una caja de cartn o en una bandeja de poca profundidad. En la segunda operacin, el
robot de 5 ejes MPK 2 de Motoman toma el relevo. Con su pinza aerodinmica y sus 400 mm
de largo del eje Z, es ideal para la carga de cajas y bandejas ms profundas. Con una capacidad
de carga de 2 kg, realiza 133 ciclos por minuto. Este proceso complejo y de alta velocidad es
administrado por el software de gestin Motopick. Este software controla tanto las funciones
integradas de procesamiento de imgenes como el seguimiento de los transportadores. La
colocacin correcta del producto adecuado queda automticamente asegurada en todo momento.
Adems, Motopick proporciona al operador del sistema un interfaz fcil de usar, ideal para la
integracin rpida y sencilla de nuevos formatos.
El resto de procesos de envasado para los correspondientes componentes pre-agrupados exigen
robots para cargas pesadas, como los robots de 4 ejes Motoman MPK 50. Este robot tiene una
capacidad de carga de hasta 50 kg y un radio de trabajo de 360. La serie de robots Motoman
MPL, diseados para operaciones de paletizado, cuentan con la ms amplia gama de robots de 4
ejes en el mercado. Cubren capacidades de carga desde los 80 hasta los 800 kg y Alturas de
paletizado hasta los 3 metros. Una vez ms, las soluciones de software integrales se encargan
del control del proceso de todo el sistema de paletizado y de hasta seis cintas transportadoras.

Las lneas de envasado como estas ofrecen distintas ventajas sobre las envasadoras lineares de
gravedad convencionales: ofrecen flexibilidad y son respetuosas con los productos.
Robots controlados por software, como los robots Motoman de Yaskawa, pueden ser
reprogramados en cuestin de minutos. La produccin se puede adaptar para proporcionar
flexibilidad a corto plazo.

PRINCIPALES EMPRESAS DEDICADAS A LA FABRICACIN DE

ROBOTS
A veces para comprender cul es el impacto de estos artefactos, es necesario dar un paseo por
sus principales fabricantes y promotores. A continuacin, se detallan 5 de las empresas con
mayor impacto en la fabricacin de robot:
1. ABB: Con sede en Zurich Suiza, esta empresa multinacional se dedica a la fabricacin
de robots para industrias de automatizacin y energa electrnica. Esta compaa, posee
como norte la robtica industrial y a travs de sus cuatro dcadas de experiencia, ABB
 Robotics ha logrado sentar bases en China, Noruega, Mxico, Japn, Estado Unidos,
entre otros, poseyendo cerca de 4.6000 empleados y produciendo 250.000 robots
alrededor de todas las esferas internacionales. Se considera como una de las empresas
lderes en la fabricacin de robots y de produccin de cables, interruptores,
transformadores, controladores de velocidad, entre otros.

2. Yaskawa: Con sede en Kitakyushu, Japn, Yaskawa Electric Corporation se ha

consolidado como una de las empresas fabricantes de robots ms grandes del mundo.
Su objetivo se centra en el acompaamiento de sus mquinas en los procesos
industriales con ms impacto en el rea automotriz. Sus robots se dedican a realizar
soldaduras por puntos, por arcos y por manipulacin. Anualmente, este fabricante
robots vende aproximadamente ms de 20.000 robots, mientras que en sus ms de 100
aos de labor, han instalado alrededor de 300.000 robots industriales en todo el mundo.

3. EPSON Robots: Desde 1984, este fabricante de robots industriales ha tenido un lgido
crecimiento a lo que construccin y comercializacin de inteligencia artificial respecta.
Su modelo de negocio est enfocado a la automatizacin y facilitacin de procesos
industriales, por lo que sus mquinas se dedican a mltiples labores que puedan
incorporarse dentro de estos parmetros de trabajo, como por ejemplo el montaje de
piezas pequeas.

4. Kawasaki Heavy Industries: En Japn se encuentran la mayora de empresas

fabricadoras de robots, por lo que Kawasaki es el ejemplo del auge y la demanda que ha
adquirido la fabricacin de robots en este pas. La produccin de esta gran compaa se
dirige hacia la construccin de motos, equipos aeroespaciales, robots industriales,
barcos y tractores. Con ms de 45 aos en el mundo empresarial, Kawasaki ha instalado
ms de 120.000 robots a nivel nacional e internacional, lo cual la consagra como uno de
los 5 mejores fabricantes de robots industriales.

5. Grupo KUKA Robot: Con ms de 25 sucursales, esta empresa multinacional se

consagra como una de los fabricantes de robots ms influyentes del mundo. KUKA es la
abreviacin de los apellidos de sus fundadores y la ciudad de origen a la que pertenecen
Keller und Knappich Augsburg y su norte mecnico se enfoca en la creacin
de robots dedicados a la automatizacin industrial. Fundada en 1898, KUKA posee su
oficina central en la ciudad de Augsburg-Alemania. Uno de sus ms recientes
lanzamientos se trata de robots industriales que puedan soportar ms de 300 kg de peso.

Bibliografa
http://www.staubli.com/es/robotics/controladores-de-robot/controladores-de-robot-cs8/cs8c/
http://www.rixan.com/Portals/0/Staubli%20Brochures/Staubli_TS80_web.pdf
http://www.anzeve.com/data/brokk/g_d_brokk_400_5.pdf
http://www.interempresas.net/Robotica/FeriaVirtual/Producto-Robot-industrial-Motoman-Delta-
MPP-3-68810.html
http://www.fabricantes-maquinaria-industrial.es/los-5-mejores-fabricantes-robots-industriales/