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Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per
ANTECEDEDENTES
Teorema de Existencia y Unicidad. Dada la transformacin lineal, definida por
n
T ( y) = a k y ( n k ) donde a0 , a1 ,..., a n son funciones reales continuas,
k =0
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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
Captulo de Ingeniera Civil del Consejo Departamental de Loreto del Colegio de Ingenieros del Per
Mtodo de Variacin de Parmetros. Este mtodo es til para llegar al operador lineal
de Green, as tenemos:
x n
i ( x)Wi (t ) f (t )
YP =
x0
i =1 W (t ) a0
dt , definimos ahora el ncleo de la funcin de Green de la
i ( x )W i ( t ) n n
siguiente manera: g ( x , t ) = i =1 W (t )
donde: K ( x , t ) = i =1
i ( x )W i ( t ) ,
K ( x, t ) x K ( x, t ) f (t )
luego se tiene g ( x , t ) = . De esta forma YP = dt.......()
W (t ) x0 W (t ) a0
Las condiciones iniciales se comprueban con la integral de Leibnitz.
INTEGRAL DE DUHAMEL
El problema clsico esta vez lo abordaremos de una manera ms general utilizando la
integral de Green. La forma con la que se deduce est integral es muy general incluso
funciona para coeficientes variables en la ecuacin diferencial es decir se podra aplicar a
otros ejemplos de vibracin con los coeficientes de rigidez y amortiguamiento como
funciones del tiempo por ejemplo. Veamos como el caso clsico de los coeficientes
constantes.
Consideremos la ecuacin diferencial mx + cx + kx = Ff (t ) donde m, c, k , F son
// /
e 2 wu sen( w D u ) f (u)du
t
u)
2 wu 2 wu 2 wu 2 wu
2 we
0 cos( w D u ) wDe sen( w D u ) 2 we sen( w D u ) + wDe cos( w D
que al operar los determinantes se tiene:
{ }f (u)du simplificando
t t
e w ( t + u ) sen[wD (t u )]
e
w(t u)
xp = F
m wDe 4 wu
xp = F
wD m sen[wD (t u)] f (u)du
t0 t0
e
w(t u )
si consideramos t 0 = 0 se obtiene x p = sen[wD (t u)] f (u)du que es la
F
wD m
0
integral de Duhamel. En este punto ya vemos una ventaja en el proceso de Green al ver
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XIV CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA CIVIL - IQUITOS 2003
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que se puede tomar un tiempo inicial diferente de cero, Con esto la Pregunta es la
integral de Duhamel o la Integral de Green? Si utilizamos este proceso para un sistema de
ecuaciones diferenciales el proceso de Green se muestra ya superior, en general
Duhamel es el caso particular de Green y no es un mtodo que ayude a generalizar, por
el contrario el mtodo de Green puede ser extendido a problemas de ecuaciones
diferenciales con derivadas parciales
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