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NORMATCNICA
Procedimento
ASTM A 285 - Pressure vessel plates, carbon steel, A - Designao genrica de rea, em m2
low and intermediate tensile strength
Ar - Superfcie real exposta ao vento (diferena entre a
ASTM A 440 - High strength structural steel superfcie total e a superfcie vazada)
ASTM A 441 - High strength low alloy structural At - Superfcie total exposta ao vento (soma da superfcie
manganese vanadium steel real com a superfcie vazada)
ASTM A 516 - Pressure vessel plates, carbon steel, a - Distncia entre eixos
for moderate and Iower temperature service
B - Distncia entre faces (ver Figura 4)
3 Definies
b - Largura til do boleto de um trilho, em mm
Para os efeitos desta Norma so adotadas as definies
C - Coeficiente aerodinmico
de 3.1 a 3.9.
C' - Coeficiente aerodinmico global
3.1 Carga til
c - Classe de partida dos motores
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento
de iamento (eletrom, caamba, etc.).
c1 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
sendo funo da rotao da mesma
3.2 Carga de servio
c2 - Coeficiente aplicado presso limite em uma roda,
Carga til acrescida da carga dos acessrios de iamento sendo funo do grupo a que pertence o mecanismo
(moito, gancho, caamba, etc.).
ca - Constante de aproveitamento do motor
3.3 Carga permanente sobre um elemento
cr - Coeficiente de reduo para frenagem eltrica
Soma das cargas das partes mecnicas, estruturais e
eltricas fixadas ao elemento, devidas ao peso prprio D - Dimetro de polia, em mm
de cada parte.
De - Dimetro de enrolamento sobre as polias e tambores
3.4 Servio intermitente medidos a partir do eixo do cabo
Fpa - Fora admissvel paralela ao plano de juno de Mx - Coeficiente de majorao aplicvel ao clculo
uma unio aparafusada das estruturas
FSe - Coeficiente de segurana em relao ao limite N - Fora de trao perpendicular ao plano de juno
de escoamento de uma unio aparafusada
FSp - Coeficiente de segurana em relao s foras Na - Fora de trao admissvel perpendicular ao pla-
paralelas ao plano de uma juno aparafusada no de juno de uma unio aparafusada
f - Folga lateral entre a superfcie de rolamento da np - Nmero de partidas completas por hora
roda e o boleto do trilho (ver Figura 16)
ni - Nmero de impulses ou de partidas incompletas
GDi2 - Soma das inrcias das massas mveis em trans-
lao e em rotao referidas rotao norninal nf - Nmero de frenagens
do motor
Pm - Potncia mdia de um motor eltrico em movi-
2
GDm - Inrcia do rotor do motor mentos horizontais, em kW
g - Profundidade total do gorne de uma polia menos P1 - Potncia necessria de um motor eltrico para a
o raio do gorne, em mm manuteno de um movimento horizontal, em kW
H1 - Coeficiente que incide sobre o dimetro de enro- P2 - Potncia necessria de um motor eltrico para o
lamento dos cabos sobre polias e tambores e movimento de levantamento, em kW
funo do grupo a que pertence o mecanismo
Pa - Presso aerodinmica, em N/m2
H2 - Coeficiente que incide sobre o dimetro do enro-
lamento dos cabos sobre polias e tambores, e Pd - Presso diametral sobre as paredes dos furos
funo do prprio sistema de polia e dos tambo-
res Plim - Presso limite sobre uma roda
J - ReIao entre a inrcia total do mecanismo liga- pmn. - Frao mnima da carga mxima (ou da tenso
do ao eixo motor e a inrcia do motor mxima)
SA - Solicitao devida ao vento sobre uma super- SRW25 - Solicitao SR devida a um vento que exerce
fcie presso de 25 daN/mm2
SG - Solicitao devida ao peso prprio SRWmx. - Solicitao SR devida ao verto mximo com o
equipamento fora de servio
SH - Solicitao devida aos movimentos horizontais
si e sf - Coeficientes fixados pelo fabricante do motor,
SI - Solicitao parcial constante que dependem do tipo do motor, do gnero de
frenagem eltrica adotada, etc.
SL - Solicitao devida carga de servio
T - Esforo mximo de trao nos cabos de ao,
SM - Solicitao devida a torques dos motores e em daN
freios sobre mecanismo
Ta - Esforo de trao limite admissvel
SR - Solicitao devida s reaes no equilibradas
por torques Tp - Esforo de trao em um parafuso aps ter rece-
bido aperto
ST - Solicitao devida a choques
t - Designao genrica de tempo
SV - Solicitao devida carga de vento e aos movi-
mentos horizontais, multiplicada por Tc - Tempo de funcionamento de um mecanismo
durante um ciclo
SW - Solicitao devida ao vento limite de servio
te - Tempo total de utilizao efetiva do equipamen-
SW8 - Solicitao devida a um vento que exerce pres- to
so de 8 daN/mm2
tm - Tempo mdio de funcionamento dirio estimado
SW25 - Solicitao devida a um vento que exerce pres-
so de 25 daN/mm2 ts - Durao mdia de um ciclo de manobra com-
pleto
SWmx. - Solicitao devida a um vento mximo com o
equipamento fora de servio V - Vo de uma viga de uma ponte ou prtico rolan-
te
SMA - Solicitao SM devida a aceleraes e frena-
v - Velocidade linear
gens
vL - Velocidade de elevao da carga, em m/s
SMCmx. - Solicitao SM devida ao torque mximo do mo-
tor
vt - Velocidade de translao
SMF - Solicitao SM devida ao atrito
vw - Velocidade do vento, em m/s
SMG - Solicitao SM devida ao iamento de cargas
WS - Carga de servio
mveis do equipamento, com exceo da carga
de servio Wi - Diferena entre a carga de servio e a carga til
SML - Solicitao SM devida ao iamento da carga em Wu - Carga til iada
servio
y - Perda na cablagem do cabo de ao
S MW - Solicitao SM devida ao efeito do vento limite
de servio Z - ndice de avaliao genrico
SRA - Solicitao SR devida a aceleraes e frena- Zp - Coeficiente de segurana prtica dos cabos
gens
Zt - Coeficiente de segurana terica dos cabos
SRG - Solicitao SR devida ao peso prprio de ele-
mentos atuando sobre a pea considerada i - Relao entre o tempo de funcionamento do
perodo de acelerao e o tempo total de funcio-
SRL - Solicitao SR devida carga de servio namento de um mecanismo
SMW8 - Solicitao SM devida a um vento que exerce - ngulo do gorne da polia em relao ao plano
presso de 8 daN/mm2 mdio da mesma
Notas: a) Este nmero de ciclos de variaes de tenses pode Para determinao das tenses a serem levadas em
ser superior, igual ou inferior ao nmero de ciclos de considerao no projeto dos elementos da estrutura, estes
levantamento. Leva-se em conta esta observao para so classificados em grupos, seguindo os mesmos princ-
a determinao do grupo de elemento na verificao pios j apresentados para a estrutura dos equipamentos.
fadiga. Para a determinao do grupo a que pertence um ele-
mento, so levados em conta dois fatores:
b) Em caso algum estes nmeros convencionais de ciclos
podem ser considerados como garantia da vida do a) classe de utilizao;
equipamento.
b) estado de tenses.
c) Considera-se que um ciclo de levantamento iniciado
no instante em que a carga iada e termina no 5.2.1 Classe de utilizao dos elementos da estrutura
momento em que o equipamento est em condies
de iniciar o levantamento seguinte. So idnticas s da classificao da estrutura dos equi-
pamentos (ver Tabela 1).
5.1.2 Estado de carga
5.2.2 Estado de tenses
O estado de carga caracteriza em que proporo o equi-
pamento levanta a carga mxima, ou somente uma carga Os estados de cargas indicados em 5.1.2 no correspon-
reduzida, ao longo de sua vida til. Esta noo pode ser dem aos estados de tenses de todos os elementos da
ilustrada por diagramas que representam o nmero de estrutura do equipamento. Alguns elementos podem ficar
ciclos para os quais uma certa frao p da carga mxima submetidos a estados de tenses menores ou maiores
(F/Fmx.) ser igualada ou excedida ao longo da vida til que os impostos pelas cargas levantadas. Estes estados
do equipamento, caracterizando a severidade de servio de tenses so convencionalmente definidos de modo
do mesmo. Consideram-se, na prtica, quatro estados anlogo ao dos estados das cargas, segundo as defini-
convencionais de cargas, caracterizados pelo valor de p. es da Tabela 3, com os mesmos diagramas da Figu-
Estes quatro estados de carga esto definidos na Tabe- ra 1, porm p representando uma frao de tenso m-
la 2 e representados pelos diagramas da Figura 1. xima, ou seja, /mx..
Figura 1-a) - Classe de utilizao A 6,3 . 104 ciclos Figura 1-b) - Classe de utilizao B 2 . 105 ciclos
Figura 1-c) - Classe de utilizao C 6,3 . 105 ciclos Figura 1-d) - Classe de utilizao D 2 . 106 ciclos
Nota: O eixo das ordenadas (p) representa F/Fmx. no caso apresentado em 5.1.2 e /mx. no caso apresentado em 5.2.2.
5.3 Classificao em grupos da estrutura dos do equipamento; nestes casos deve-se determinar para
equipamentos e seus elementos tais elementos o grupo a ser utilizado na verificao fadiga.
A partir das classes de utilizao e dos estados de cargas 5.5 Solicitaes que interferem no clculo da estrutura
levantadas (ou dos estados de tenses para os elemen- do equipamento
tos), classificam-se as estruturas ou seus elementos em
seis grupos, conforme a Tabela 4. No Anexo A exempli- O clculo da estrutura do equipamento efetuado determi-
ficada a classificao de um equipamento. nando-se as tenses atuantes na mesma durante o seu
funcionamento. Estas tenses so calculadas com base
5.4 Classificao das estruturas em grupos nas seguintes solicitaes:
A B C D
6,3 x 104 2,0 x 105 6,3 x 105 2,0 x 106
0 (muito leve) 1 2 3 4
P=0
1 (leve) 2 3 4 5
P = 1/3
2 (mdio) 3 4 5 6
P = 2/3
3 (pesado) 4 5 6 6
P=1
b) as devidas carga de servio, SL. 5.5.2.1 Para certos equipamentos, as solicitaes devidas
ao peso prprio e as devidas carga de servio so de
Os elementos mveis so supostos na posio mais sinais contrrios e convm, nestes casos, comparar a
desfavorvel. Cada elemento de estrutura calculado solicitao do equipamento em carga, aplicando o
para uma determinada posio do equipamento, cujo coeficiente dinmico carga de servio, com a solicitao
valor da carga levantada (compreendida entre 0 e a carga do equipamento em vazio, levando em conta as oscilaes
de servio) origina, no elemento considerado, as tenses provocadas pelo assentamento de carga, ou seja:
mximas. Em certos casos a tenso mxima pode corres-
a) determinar a solicitao total no assentamento da
ponder ausncia de carga de servio.
carga pela expresso:
5.5.2 Solicitaes devidas aos movimentos verticais ( - 1)
SG - SL
2
As solicitaes devidas aos movimentos verticais so pro- b) comparar com a solicitao do equipamento em
venientes do iamento relativamente brusco da carga de carga determinada pela expresso:
servio, durante o levantamento, e de choques verticais
devidos ao movimento sobre o caminho de rolamento. SG + SL
Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de
servio, levam-se em conta as oscilaes provocadas c) utilizar para os clculos o valor mais desfavorvel.
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Esta frmula baseia-se no fato de que o coeficiente din- de utilizao do equipamento e as velocidades a serem
mico determina o valor da amplitude mxima das osci- atingidas. Deduz-se o valor da acelerao, a qual serve
laes que se estabelecem na estrutura no momento de para o clculo do esforo horizontal conforme as massas
levantamento da carga. A amplitude mxima destas osci- a movimentar. Se os valores das velocidades e das ace-
laes tem para valor: leraes no so estabelecidos pelo usurio, podero
ser escolhidos, a ttulo indicativo, os tempos de acelerao
SL ( - 1) em funo das velocidades a atingir conforme as seguin-
tes condies de utilizao:
Quando se baixa a carga, admite-se que a amplitude da
oscilao que se forma na estrutura a metade da provo- a) equipamentos de velocidade lenta mdia, porm
cada no momento do levantamento. A Figura 2 mostra as devendo percorrer um longo curso;
curvas de levantamento e de descida quando SL e SG so
de sinais contrrios. b) equipamentos de velocidade mdia e alta em
aplicaes comuns;
5.5.2.2 Pode-se estender a aplicao do coeficiente din-
mico a outros equipamentos, como por exemplo os prti- c) equipamentos de alta velocidade com fortes
cos com balano, nos quais para a parte da viga principal aceleraes.
em balano usa-se o coeficiente dinmico dos guindastes
com lana; para a parte entre pernas, o coeficiente din- Nota: No caso c), deve-se quase sempre motorizar todas as
mico de pontes rolantes. O coeficiente dinmico leva em rodas.
conta o levantamento relativamente brusco de carga de
servio, que constitui o choque mais significativo. As soli- A Tabela 6 fornece os valores de tempos de acelerao e
citaes devidas s aceleraes ou desaceleraes no aceleraes recomendadas para estas trs condies. O
movimento de levantamento, assim como as reaes ver- esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo de
ticais devidas translao sobre caminhos de rolamento 1/30 da carga sobre as rodas motoras e no mximo 1/4
corretamente executados(1), so desprezadas. desta carga. No caso de movimentos de orientao e de
levantamento da lana, o clculo efetuado considerando
5.5.3 Solicitaes devidas aos movimentos horizontais o momento acelerador ou desacelerador que se exerce
no eixo do motor dos mecanismos. O valor das acelera-
As solicitaes devidas aos movimentos horizontais so: es depende do equipamento; na prtica escolhe-se
uma acelerao na ponta de lana, podendo variar entre
a) os efeitos da inrcia devidos s aceleraes ou 0,1 m/s2 e 0,6 m/s2 conforme a rotao e o raio da lana,
desaceleraes dos movimentos de direo, de de maneira a obter tempos de acelerao da ordem de
translao, de orientao e de levantamento de 5 s a 10 s nos casos comuns. No Anexo B apresentado
lana, calculveis em funo dos valores destas um mtodo para o clculo dos efeitos de acelerao dos
aceleraes ou desaceleraes; movimentos horizontais.
1,60 vL 1
1,3 vL 1
Nota: O coeficiente dinmico menor quando o esforo de levantamento se faz sobre um elemento de estrutura mais flexvel, como no
caso de guindaste com lanas.
5.5.3.4 Efeitos de choques contra batentes ou pra-choques cintica do equipamento (sem carga de servio) a uma
frao da velocidade nominal de translao fixada em
Os choques podem ocorrer: 0,7 vt. Os esforos resultantes na estrutura so calculados
em funo da desacelerao imposta pelo batente ao
a) na carga suspensa; equipamento. Para velocidades elevadas (superiores a
1 m/s), a utilizao de dispositivos de frenagem (entrando
b) na estrutura. em ao com a aproximao das extremidades dos
caminhos de rolamento) permitida, com a condio de
Para choques ocorrendo na estrutura distinguem-se dois que a ao dos mesmos seja automtica e imponha ao
casos: equipamento desacelerao efetiva, reduzindo a veloci-
dade de translao para que se atinjam os batentes com
a) quando a carga suspensa pode oscilar; a velocidade reduzida prevista. Neste caso considera-se
como valor vt para o clculo do pra-choque a velocidade
b) quando guias fixas impedem a oscilao (exemplo: reduzida obtida aps frenagem (3). No caso em que a car-
ponte empilhadeira). ga suspensa no pode oscilar, verifica-se o efeito do amor-
tecimento da mesma maneira, entretanto levando-se em
No caso em que a carga suspensa pode oscilar no se conta o valor da carga de servio. Quando o choque ocor-
levam em considerao os efeitos de choque para veloci- re na carga suspensa, levam-se em considerao as soli-
dades de deslocamento horizontal menores que 0,7 m/s. citaes provocadas por tal choque somente nos equipa-
Para as velocidades de deslocamento horizontais supe- mentos em que a carga guiada rigidamente. O clculo
riores a 0,7 m/s, levam-se em conta reaes provocadas destas solicitaes pode ser feito considerando o esforo
na estrutura pelos choques contra os pra-choques. Ad- horizontal, aplicado perpendicularmente carga, capaz
mite-se que o pra-choque capaz de absorver a energia de provocar basculamento sobre duas rodas do carro.
(3)
Utilizar sempre um dispositivo seguro e eficaz para prever o amortecimento antes do choque contra o batente.
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As solicitaes devidas aos efeitos climticos so as resul- Os valores do coeficiente aerodinmico so dados na
tantes das seguintes causas: Tabela 8.
(4)
No seria vantajoso aumentar o limite superior pela simples observao de uma acelerao, medida por um anemmetro, que
corresponde geralmente a uma rajada localizada que no pode colocar o equipamento em perigo. Os valores indicados na Tabela 7
decorrem da experincia e fornecem toda a segurana.
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l
= 20 1,6
h
l
= 10 1,4
h
Viga de alma cheia ou
l
caixa fechada =5 1,3
h
l
=2 1,2
h
Nota: Os valores do coeficiente aerodinmico podem ser diminudos se ensaios em tneis de vento mostrarem que os valores da
tabela so demasiado elevados.
5.5.4.2 As solicitaes devidas s variaes de tempera- c) 300 N de esforo horizontal nos guarda-corpos e
tura somente devem ser consideradas em casos particula- corrimos.
res, entre os quais aquele em que os elementos no po-
dem se dilatar livremente. Neste caso toma-se como limite 5.6 Casos de solicitao
de variao de temperatura:
So previstos nos clculos trs casos de solicitaes:
Ar
B 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1
At
h
0,5 0,75 0,4 0,32 0,21 0,15 0,05 0,05 0,05
5.6.1 Caso I - Equipamento em servio normal sem vento eventualmente, a solicitao devido variao de
temperatura, ou seja:
Consideram-se as solicitaes estticas devidas ao peso
prprio SG, as solicitaes devidas carga de servio SL Mx (SG + SL + SH) + SW
multiplicadas pelo coeficiente dinmico , e os dois efeitos
Nota: Os efeitos dinmicos de acelerao e de desacelerao
horizontais mais desfavorveis SH entre os definidos em no tm os mesmos valores de 5.6.1 e 5.6.2, pois os tem-
5.5.3 com excluso dos efeitos do choque. O conjunto pos de partida e de frenagem so diferentes com e sem
destas solicitaes deve ser multiplicado pelo coeficiente vento.
de majorao Mx (ver 5.7). Quando a translao um
movimento de posicionamento do equipamento usado 5.6.3 Caso III - Equipamento submetido a solicitaes
para deslocamentos de cargas, no se combina o efeito excepcionais
deste movimento com outro movimento horizontal; o
caso, por exemplo, de um guindaste porturio, onde, posi- As solicitaes excepcionais referem-se aos seguintes
cionando o equipamento, uma srie de operaes se casos:
efetua com o guindaste estacionado.
a) equipamento fora de servio com vento mximo;
5.6.2 Caso II - Equipamento em servio normal com vento
b) equipamento em servio sob efeito de um amorte-
limite de servio cimento;
s solicitaes de 5.6.1 adicionam-se os efeitos do vento c) equipamento submetido aos ensaios previstos em
limite de servio SW, definido em 5.5.4.1 (Tabela 7) e, 5.1.5.
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5.7 Escolha do coeficiente de majorao Mx 5.8.1.1 Nos elementos solicitados trao (ou compresso)
simples, a tenso de trao (ou compresso) calculada
5.7.1 Equipamentos industriais no deve ultrapassar os valores da tenso admissvel, a,
dados pela Tabela 12, para os aos com e /r < 0,7.
O valor do coeficiente de majorao Mx depende do grupo
no qual est classificado o equipamento e dado na Ta-
bela 10. Para os aos com e/r > 0,7, deve-se utilizar a seguinte
frmula para o clculo da tenso admissvel:
5.7.2 Equipamentos siderrgicos Nota: Nos casos em que o ao no possuir patamar de escoa-
mento definido, toma-se para e a tenso que corresponde
a 0,2% de alongamento percentual, ou seja, e0,2.
Devido s condies ambientais de servio excepcional-
mente severas, os equipamentos de levantamento utili-
zados na siderurgia recebem um coeficiente de majorao 5.8.1.2 Nos elementos solicitados ao cisalhamento puro,
especial. Para os classificados nos grupos de 1 a 5, so a tenso admissvel ao cisalhamento dada pela frmula:
os mesmos da Tabela 10; para os equipamentos classifi-
a
cados no grupo 6 os coeficientes de majorao so os a =
constantes na Tabela 11. 3
(5)
Levar em conta as solicitaes criadas pela carga de servio, mas desprezar o efeito de oscilao resultante do choque; esta osci-
lao somente solicita a estrutura quando os demais efeitos j esto praticamente absorvidos. Esta observao no se aplica s
cargas guiadas rigidamente, nas quais no podem oscilar.
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Equipamento Mx
Pontes, semiprticos e prticos sem guia para manuseio de chapas, tarugos, trefilados,
bobinas, barras e perfis
Pontes para carregamento de metal lquido, mistura de metal e vazamento (ponte panela)
Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para manuseio de chapas, tarugos,
trefilados, bobinas, barras e perfis
Pontes, semiprticos e prticos sem guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem) 1,35
Pontes, semiprticos e prticos com guia de carga para basculamento de chapas (escarfagem)
Tenso admissvel
e e e
a
1,5 1,33 1,1
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5.8.1.3 Nos elementos solicitados a esforos combinados, b) 0,2 a e 0,8 a, para o cisalhamento duplo.
deve-se verificar no ponto considerado que:
5.8.2.4 A presso diametral sobre as paredes dos furos,
a) cada uma das duas tenses normais, x e y, seja Pd, deve obedecer seguinte relao:
igual ou inferior a a;
a) Pd 1,5 a, para o cisalhamento simples;
b) o esforo de cisalhamento xy seja igual ou inferior b) Pd 2 a, para o cisalhamento duplo.
a a;
Nota: Rebites trabalhando trao no devero ser utilizados
c) a tenso de comparao, cp, seja igual ou inferior nos elementos principais e devero ser evitados nos de-
a a, isto : mais elementos. Qualquer juno deve se realizar no mni-
mo por meio de dois rebites, alinhados na direo da fora.
Notas: a)Para a aplicao da frmula da tenso de comparao As verificaes a efetuar supem um aparafusamento rea-
por simplicidade, devem ser tomados os valores mxi- lizado em boas condies, isto , utilizando-se parafusos
mos de x, y e xy. Tal clculo conduz a uma tenso calibrados (torneados ou estampados), cujo comprimento
de comparao muito elevada para os casos em que do corpo liso seja igual soma das espessuras das peas
impossvel que cada uma das trs tenses ocorra, si- a montar, sendo obrigatrio o uso de arruelas. Os furos
multaneamente, com o seu valor mximo; no entanto, devem ser abertos e mandrilhados com tolerncia ade-
aceitvel por ser este mtodo de clculo favorvel quada. Os parafusos no calibrados so somente aceitos
segurana.
para junes secundrias, no transmitindo grandes es-
foros, e so proibidos nas junes submetidas fadiga.
b) Caso se deseje efetuar os clculos de forma mais pre-
cisa, convm procurar a combinao mais desfavo-
5.8.3.1 Nos parafusos trabalhando trao, a tenso cal-
rvel que possa efetivamente ocorrer. Na prtica utiliza-
culada para a trao no fundo de filete no deve ultrapas-
se a maior tenso de comparao resultante das seguin-
tes combinaes: sar:
5.8.4.1 As foras paralelas ao plano de juno, Fp, tendem b) a = 0,8e0,2, tomando-se precauo contra arran-
a fazer deslizar as peas em contato e a transmisso do camento dos filetes do parafuso.
esforo realiza-se por atrito. Para determinar o esforo
limite admissvel, Fpa, que pode ser transmitido por atrito 5.8.5 Determinao das tenses nos demais elementos das
por cada parafuso, considera-se o esforo de trao Tp junes aparafusadas
que se exerce no parafuso aps aperto, multiplicado pelo
coeficiente de atrito, , das superfcies em contato e aplica- Para os elementos solicitados em trao, distinguem-se
se a este esforo limite o coeficiente de segurana FSp dois casos:
indicado na Tabela 13, multiplicando-se o resultado pelo
nmero de planos de atrito m, ou seja(6): a) parafusos dispostos em uma nica linha perpen-
dicular ao sentido do esforo;
Tp
Fpa = m b) parafusos dispostos em vrias linhas perpen-
FSp diculares ao sentido do esforo.
Tabela 13 - Fator de segurana FSp 5.8.5.1 Nos parafusos dispostos em uma nica linha per-
pendicular ao sentido do esforo, deve-se verificar:
Caso de solicitao Caso I Caso II Caso III
a) o esforo total na seo bruta;
FSp 1,5 1,33 1,1
b) 60% do esforo total na seo lquida (seo bruta
Nota: O valor Tp depende do torque de aperto aplicado ao para- menos a seo dos parafusos dos furos).
fuso e o valor de depende do material das peas em
contato e do estado das superfcies. 5.8.5.2 Nos parafusos dispostos em vrias linhas perpendi-
culares ao sentido do esforo, calcula-se a seo mais
5.8.4.2 As foras de trao perpendiculares ao plano de carregada (correspondente linha 1 para a pea A da fi-
juno, N, tendem a provocar uma descompresso das gura 6), verificando-se duas condies:
peas em contato, que deve ser limitada a um valor que
permita ainda um contato suficiente aos fins que se destina a) esforo total na seo bruta;
a juno. O valor admissvel, Na, deste tipo de esforo ex-
terno, suposto exercendo-se no eixo do parafuso, deter- b) o esforo total na seo lquida das linhas 2 e 3
minado dividindo-se o esforo de trao no parafuso aps (2/3 do esforo total da junta no caso da figura 6),
o aperto, Tp, pelo coeficiente de segurana FSN dado pela aumentando de 60% do esforo recebido pela li-
Tabela 14, ou seja: nha 1.
FSN 1,65 1,45 1,1 Nas junes soldadas supe-se que o metal da solda
possui caractersticas pelo menos to boas quanto as do
5.8.4.3 Para os efeitos das solicitaes combinadas de- metal-base. A tenso de ruptura dos eletrodos utilizados
vem-se fazer as seguintes verificaes: dever ser no mnimo igual do metal-base.
Fp =
(
Tp - N ) .m
FSp
a) a = 0,7e0,2, para execuo normal; Figura 6 - Fixao por trs linhas de parafusos
(6)
O Anexo C complementa as informaes contidas nesta.
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5.8.6.1 As tenses desenvolvidas nas junes soldadas, car se esta tenso majorada permanece abaixo da tenso
quando sujeitas trao e compresso longitudinal, no limite determinada em 5.8.1.1. O Anexo E indica como
devem ultrapassar as tenses admissveis, a, determina- fazer a aplicao de diferentes processos clssicos, le-
das em 5.8.1.1. vando-se em considerao as diretrizes estabelecidas
nesta Norma.
5.8.6.2 Para o cisalhamento nos cordes de solda e tenso
admissvel, a, tem para valor: 5.8.8 Verificao dos elementos submetidos flambagem
localizada
a
a = Verifica-se que a tenso calculada no excede a tenso
2 crtica de flambagem localizada, dividida pelo coeficiente
de segurana da Tabela 16.
5.8.6.3 Para certos tipos de solicitaes, em particular as
5.8.9 Construes submetidas a altas deflexes
tenses transversais nos cordes de solda, as tenses
de comparao mximas devem ser diminudas. A Tabe- 5.8.9.1 Nos casos de altas deflexes, as tenses nos ele-
la 15 fornece, em funo do tipo de solicitao, os valores mentos, aps a deformao, no so iguais s tenses
da tenso de comparao que no deve ser ultrapassada antes da deformao. o caso, por exemplo, das tenses
para aos de 37 daN/mm2, 42 daN/mm2 e 52 daN/mm2 de que surgem na base de um guindaste, no qual o momento
tenso de ruptura. O anexo D fornece alguns dados com- no proporcional s foras aplicadas em conseqncia
plementares sobre junes soldadas. do aumento do brao (Figura 7).
5.8.7 Verificao dos elementos submetidos flambagem Nestes casos os clculos so feitos da seguinte maneira:
Em princpio admite-se calcular as peas submetidas a a) efetuar as verificaes previstas em 5.8.1 a 5.8.8,
flambagem com a mesma segurana que a adotada em calculando as tenses resultantes dos diferentes
relao ao limite de escoamento, isto , caso se determine casos de solicitao, verificando se existe uma se-
a tenso crtica de flambagem, a tenso limite admitida gurana suficiente em relao s tenses crticas
ser a tenso crtica dividida pelos seguintes coeficientes: (limite de escoamento e flambagem). Para clculo
das tenses deve-se ter em conta o efeito das de-
Caso de solicitao Coeficiente formaes pela aplicao das cargas;
Casos de solicitao
Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III Caso I Caso II Caso III
Tipos de solicitao
Tenses de comparao
longitudinais para qualquer 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
tipo de cordo de solda
Tenses transversais em
compresso:
a) solda topo a topo e solda em K 16,0 18,0 21,5 17,5 19,5 24,0 24,0 27,0 32,5
b) solda em ngulo 13,0 14,6 17,5 14,2 15,8 19,5 19,5 22,0 26,5
Cisalhamento em todos os tipos 11,3 12,7 15,2 12,4 13,8 17,0 17,0 19,1 24,0
de solda
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Caso de solicitao
Caso I Caso II Caso III
Tipos de solicitao
(A)
Painel inteirio 1,71 + 0,180 ( - 1) 1,50 + 0,125 ( - 1) 1,35 + 0,075 ( - 1)
Flambagem localizada
de elementos planos (B)
Painel parcial 1,50 + 0,075 ( - 1) 1,35 + 0,050 ( - 1) 1,25 + 0,025 ( - 1)
(A)
Considera-se painel inteirio a superfcie total da chapa que est sendo verificada, sem levar em conta os enrijecedores.
(B)
Considera-se painel parcial a rea de chapa delimitada por enrijecedores.
Nota: A relao das tenses de borda, , varia de -1 a +1, conforme a Tabela 46 do Anexo F, e que indica um mtodo para determinao
dessas tenses.
5.8.9.2 Tendo em vista que as solicitaes variveis Sv 5.9 Elementos submetidos fadiga
(solicitaes devidas carga multiplicada por , devido
ao vento e aos movimentos horizontais) so mais crticas H risco de fadiga quando um elemento submetido a
do que a solicitao constante no peso prprio SG, pode- solicitaes variveis. Na verificao fadiga levam-se
se praticamente considerar os dois seguintes casos: em conta os seguintes parmetros:
5.9.2 Material utilizado e efeito de entalhe Desde que haja acordo entre comprador e fabricante, po-
de-se:
A resistncia fadiga de um elemento depende, entre
outros fatores, da qualidade do material usado, da forma a) usar meios de ancoragem ou de estaiamento para
da pea e de como ficar montada. A maneira como a pe- assegurar a estabilidade do equipamento quando
a fica montada e seu mtodo de fabricao provocam fora de servio;
concentraes de tenses, diminuindo consideravelmen-
te a resistncia fadiga do elemento. b) determinar posies para o equipamento, ou seus
elementos, quando em repouso;
5.9.3 Determinao da tenso mxima
c) estabelecer livre deslocamento de alguns elemen-
A tenso mxima a que est submetido o elemento de tos do equipamento (lana de guindaste, por
estrutura a tenso mais elevada em valor absoluto (seja exemplo).
em trao, seja em compresso) que pode ser imposta
ao elemento no caso I de solicitao exposta em 5.6.1, Nota: Para os clculos de estabilidade, as solicitaes no de-
sem a aplicao do coeficiente de majorao Mx. Para as vem ser acrescidas dos coeficientes (em 5.5.2), (em
peas comprimidas no se leva em conta na verificao 5.5.3.3) e Mx (em 5.7).
fadiga a aplicao do coeficiente de flambagem citado
Os dispositivos de ancoragem, de estaiamento, de trava-
em 5.8.7 e no Anexo E.
mento e outros semelhantes devem ser considerados nos
5.9.4 Relao entre as tenses mnima e mxima clculos como momento de antitombamento.
A relao entre as tenses mnima e mxima determina- 5.12 Segurana contra o arrastamento pelo vento
da calculando-se os valores extremos das tenses a que
Independentemente da estabilidade ao tombamento,
est submetido o elemento no caso I de solicitao. Esta
convm verificar se o equipamento no ser arrastado
relao pode ser diferente conforme os ciclos de mano-
pelo vento mximo majorado de 10%. Esta verificao
bras, porm favorvel segurana determin-la preven-
efetua-se admitindo um coeficiente de atrito nas rodas
do os dois valores mais extremos que se pode encontrar
freadas igual a 0,14 e uma resistncia ao rolamento das
durante as manobras possveis do caso I de solicitao.
rodas no freadas igual a 10 N/kN para as rodas montadas
A relao R = mn./mx. (ou mn./mx., no caso de cisalha-
sobre rolamentos e 15 N/kN para as rodas sobre buchas.
mento) varia de +1 a -1; positiva se as tenses extremas
Caso haja perigo de arraste, um dispositivo de bloqueio
permanecem no mesmo sentido e negativa se as tenses
deve ser previsto (corrente, garra manual ou automtica,
forem de sentido oposto.
etc.). Para o clculo das garras trabalhando por atrito sobre
5.10 Verificao dos elementos obtidos fadiga o trilho, admite-se um coeficiente de atrito igual a 0,25.
- Carga nominal 0
Verificao para o vento mximo
- Efeitos horizontais 0
(tempestade)
- Vento mximo 1,1
(A)
considerado separadamente movimento de translao para posicionamento. Um clculo para a estabilidade deste movimento
deve ser previsto separadamente. Em caso de choque o clculo de estabilidade feito fazendo-se consideraes dinmicas.
(B)
Vento limite de servio na direo mais desfavorvel.
(C)
A menos que o clculo possa justificar um valor inferior.
Na escolha das qualidades de ao, alm das diretrizes c) se uma pea for obtida por dobramento a frio com
descritas, devem-se levar em conta os seguintes fatores: uma razo entre o raio e a espessura da chapa
< 10, deve-se utilizar ao na qualidade adequada
a) os aos efervescentes do grupo I somente podem para tal dobramento.
ser utilizados em peas de estruturas principais
1 1
4 2
8 3
10 4
Designao do ao
Grupo de Resilincia(A) Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm2) (C)
Tipo Norma
/continua
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/continuao
Designao do ao
Grupo de Resilincia(A) Temperaturas de teste
qualidade (daNm/cm2) (C)
Tipo Norma
(A)
Teste de entalhe da Norma ISO R 148.
Notas: a)As resilincias indicadas so valores mnimos tomados como sendo a mdia de trs testes nos quais nenhum valor pode ser
inferior a 2,0 daN.m/cm2.
Antes da colocao em servio os equipamentos devem 6.1 Classificao dos mecanismos em funo do
sofrer os seguintes ensaios: servio
Notas: a)Os tempos dirios de funcionamento so considerados para uma utilizao na velocidade nominal do mecanismo.
6.1.2 Estado de solicitao 6.1.3.2 No caso dos movimentos horizontais, para calcular
a mdia cbica determinam-se primeiramente os dois
O estado de solicitao (analogamente s estruturas) ca- seguintes parmetros:
racteriza em que proporo um mecanismo, ou um ele-
mento de mecanismo, submetido sua solicitao a) relao () entre tempo de funcionamento do pe-
mxima ou somente a solicitaes reduzidas. Distinguem- rodo de acelerao (positivas e negativas) e o
se trs estados de solicitao caracterizados pela frao tempo total de funcionamento do mecanismo;
da solicitao mxima, p, correspondente menor solici-
tao do mecanismo durante o servio, analogamente b) relao () entre a solicitao a que submetido o
s estruturas. Os trs estados de solicitao so caracteri- mecanismo para movimentar-se sem vento e a so-
zados por p = 0, p = 1/3 e p = 2/3, sendo os diagramas cor- licitao total SMmx. II, conforme 6.5.2.
respondentes os da Figura 10.
As curvas da figura 12 fornecem, em funo de e , os
Nota: O valor p = 1, correspondente a um servio contnuo a valores das mdias cbicas K para os movimentos hori-
plena carga, no praticamente utilizado nos mecanismos zontais.
dos equipamentos de levantamento, caracterizados por
solicitaes variveis. 6.1.3.3 Os valores de K determinados nas curvas das Fi-
guras 11 e 12 permitem escolher o estado de solicitao
Os estados de solicitao dos mecanismos so definidos do mecanismo, considerando:
na Tabela 21.
a) K 0,53, estado de solicitao 1;
6.1.3 Mdia cbica
b) 0,53 < K 0,67, estado de solicitao 2;
Quando se pode estabelecer um diagrama de funciona-
mento de um mecanismo, importante situ-lo em relao c) 0,67 < K 0,85, estado de solicitao 3.
aos trs diagramas citados em 6.1.2. Esta comparao
Nota: Os valores de K superiores a 0,85, correspondente ao
pode ser feita considerando o valor da mdia cbica do diagrama p = 1, no so, em princpio, levados em conside-
diagrama estabelecido, determinada pela frmula: rao (ver nota de 6.1.2).
Estados de solicitao K
1 0,53
2 0,67
3 0,85
Classes de funcionamento
Estados de solicitao
V 0,25 V 0,5 V1 V2 V3 V4 V5
1 1Bm 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m
2 1Bm 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
3 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m 5m
6.3 Solicitaes a considerar nos clculos dos b) as SML correspondentes ao deslocamento vertical
mecanismos da carga de servio;
Os mecanismos so submetidos a duas espcies de solici- c) as SMF correspondentes aos atritos que no foram
taes: levados em conta no clculo do rendimento do
mecanismo;
a) as originadas por torques dos motores e freios,
representadas por SM; d) as SMA correspondentes acelerao ou frena-
b) as que no dependem de ao dos motores ou gem do movimento;
dos freios, mas que so determinadas pelas rea-
e) as SMW correspondentes ao efeito do vento limite
es que se exercem sobre as peas mecnicas e
de servio SW (ver 5.5.4.1).
no equilibradas por um torque atuando sobre os
eixos motores(7), representadas por SR.
6.3.2 Solicitaes do tipo SR
6.3.1 Solicitaes do tipo SM
As solicitaes do tipo SR a considerar so:
As solicitaes do tipo SM a considerar so:
a) as SRG devidas ao peso prprio dos elementos
a) as SMG correspondentes ao deslocamento vertical atuando sobre a pea considerada;
do centro de gravidade dos elementos mveis do
equipamento, exceto a carga de servio; b) as SRL devidas carga de servio;
(7)
Por exemplo, em um movimento de translao, as solicitaes que resultam da reao vertical sobre as rodas, assim como os es-
foros transversais que solicitam o eixo da roda, no se transmitem aos elementos acionadores do movimento.
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a) caso I - servio normal sem vento; SR mx. III = SRG + SRW mx.
a) a SMmx. I, do tipo SM, que determinada pela fr- 6.5 Aplicao das consideraes anteriores no clculo
mula: de SM
Nota: Tanto para a) como para b) no se deve considerar a b) deslocamentos puramente horizontais do centro
combinao dos valores mximos de cada um dos termos de gravidade do conjunto das massas mveis (por
desta relao, mas o valor resultante da combinao mais exemplo: movimentos de direo, de translao,
desfavorvel, podendo efetivamente produzir-se durante de orientao ou de levantamento de lana equili-
o servio. brada);
SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMA + SMW8 ou As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM
so as seguintes:
SMmx. II = SMG + SML + SMF + SMW25
a) casos I e II:
b) a solicitao mxima SRmx. II, do tipo SR, que de-
terminada pela frmula:
SMmx. I = SML + SMF Sendo SMmx. I = SMmx. II
SRmx. II = SRG + SRL + SRA + SRW25
Nota: Despreza-se neste caso a solicitao devida acelerao
Nota: Tanto para a) como para b) se aplica a nota de 6.4.1. do levantamento que pequena em relao a SML.
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c) caso III: toma-se para SMmx. III a solicitao corres- Os elementos de mecanismo so calculados de modo
pondente ao torque do motor (ou do freio), a menos que os mesmos apresentem uma segurana suficiente
que as condies de funcionamento limitem o tor- em relao s suas possveis causas de falha (ruptura,
que efetivamente transmitido, seja por escorrega- flambagem, fadiga e desgaste). Alm disso outras con-
mento das rodas sobre os trilhos, seja por meios sideraes podem interferir, devendo particularmente ser
de controle adequados (acoplamento hidrulico, evitado os aquecimentos exagerados ou as deformaes
limitador de torque, etc.). Neste caso toma-se efe- que podem dificultar o bom funcionamento dos mecanis-
tivamente o valor transmitido(9). mos.
As frmulas para o clculo das solicitaes do tipo SM A verificao dos elementos dos mecanismos em relao
so as seguintes: ruptura efetua-se considerando que a tenso calculada
no ultrapasse uma tenso admissvel relacionada com
a) casos I e II: para os casos I e II determina-se a a tenso de ruptura do material utilizado. O valor da tenso
solicitao SMmx. II(10) pela aplicao das frmulas admissvel a(12) dado por:
gerais definidas em 6.4.1 e 6.4.2;
r
b) caso III: pode-se tomar como valor mximo a =
SMmx. III a solicitao provocada pela aplicao do q.FSr
torque mximo do motor SMCmx.. Este valor, fre-
qentemente muito elevado, sempre aceitvel Os valores de q so dados na Tabela 24.
pois favorvel segurana e deve ser conside-
rado quando a potncia em jogo para a elevao Os valores de FSr so dados na Tabela 25.
(8)
Em um movimento de levamentamento impossvel, em uso normal, transmitir ao mecanismo esforos superiores aos resultantes
do levantamento da carga (os efeitos da acelerao so desprezveis). Um esforo maior provm de uma manobra errada (m
avaliao de carga, etc.). Pela experincia adquirida com equipamentos os mais diversificados, admitiu-se que o coeficiente 1,6 uma
segurana suficiente. Motores com potncia excessiva devero ser evitados.
(9)
Se no caso do movimento de levantamento os esforos transmitidos normalmente ao mecanismo so limitados pela carga levantada,
nos movimentos horizontais o torque mximo do motor pode sempre ser transmitido ao mecanismo, caso no exista limitao
mecnica; por isso admite-se um critrio de avaliao que difere dos valores de SMmx. III conforme se trata de um movimento de
levantamento ou de outro movimento.
(10)
Ou SMmx. I para os equipamentos no submetidos ao do vento.
(11)
O critrio de verificao em relao ruptura foi escolhido, em que possa parecer mais lgico verificar em relao ao limite elstico
como indicado no captulo 5 (Estruturas), pois este valor constitui em princpio o limite a no ultrapassar no uso dos materiais; para os
aos comumente usados nas estruturas, existe uma grande diferena entre o limite elstico e a carga de ruptura, diferena esta que
protege contra uma ruptura brusca, mesmo no caso excepcional de ultrapassagem do limite elstico; no entanto, o emprego nos me-
canismos de certos aos, tendo limite elstico muito prximo carga de ruptura, levaria a construir peas frgeis; caso se ultrapasse a
tenso limite admissvel em relao ao limite elstico, uma ultrapassagem casual deste limite levaria imediatamente ruptura.
(12)
O coeficiente q leva em conta certa possibilidade de se ultrapassar a tenso calculada, devido s imperfeies do clculo e aos
imprevistos.
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6.6.3 Verificao em relao fadiga Para as partes submetidas ao desgaste, devem-se deter-
minar as grandezas especficas que o influenciam, tais
Para verificar o comportamento dos elementos fadiga, como a presso superficial e a velocidade circunferencial.
determina-se um ciclo de solicitaes, calculando-se as Os valores obtidos devem ser tais que no levem a um
tenses extremas resultantes de todas as possibilidades desgaste excessivo dessas partes.
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5m 1,25
Esta solicitao mdia aplicada durante a durao de
vida terica determinada na Tabela 20.
6.7 Clculo dos elementos mecnicos
6.7.1.3 Para os rolamentos submetidos simultaneamente
6.7.1 Rolamentos s solicitaes dos tipos SM e SR, determinam-se, confor-
me as indicaes anteriores, as solicitaes mdias equi-
Para a escolha dos rolamentos deve-se, em primeiro lugar, valentes para cada um dos tipos de esforos SM e SR su-
verificar se eles so capazes de suportar: postos que se exeram individualmente e escolhe-se o
rolamento para uma carga mdia equivalente resultante
a) a carga esttica qual o mesmo pode ser subme- da combinao das duas solicitaes mdias SM e SR.
tido na situao mais desfavorvel dos casos I, II
ou III de solicitao; e 6.7.2 Cabos de ao
- para cabos de suspenso, a mesma porcenta- O Anexo I faz alguns comentrios sobre a determinao
gem; dos dimetros de enrolamento dos cabos.
b) se o sistema usado no assegura um equilbrio A Figura 15 fornece os valores de H2 para alguns moites.
automtico entre os cabos de fechamento e de
6.7.4 Rodas
suspenso durante o levantamento, e que na prti-
ca quase toda a carga est aplicada sobre os cabos No clculo das rodas devem ser levados em considerao:
de fechamento, determina-se T do seguinte modo:
a) a carga suportada pela roda;
- para cabos de fechamento, T = peso total da ca-
amba carregada dividido pelo nmero de cabos b) o material que a constitui;
de fechamento; e
c) o tipo do trilho em que rola;
- para cabos de suspenso, T = 66% do peso total
da caamba carregada dividido pelo nmero de d) a sua rotao;
cabos de suspenso.
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.
6.7.2.2 O ngulo de desvio mximo permitido entre o cabo
e as ranhuras dos tambores 3,5. Para as polias mveis No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a
e de compensao o desvio mximo permitido para o ca- mesma capaz de suportar a carga mxima a que deve
bo, a uma distncia de 1000 mm do centro da polia, ser ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste
dado pela frmula: excessivo, o servio normal do equipamento; estas
2 condies so verificadas pelas seguintes frmulas(13):
= 1000 tg .
1 + D/g
a) nos casos I e II de solicitao:
6.7.3 Polias e tambores
Fr
Plim . c1 . c2
A escolha das polias e tambores feita a partir da determi- bDr
nao do dimetro mnimo de enrolamento de um cabo,
que dado pela frmula: b) no caso III de solicitao:
Fr
De H1 x H2 x dc 1,4 Plim
bDr
6.7.3.1 Os valores do coeficiente H1, que depende do gru-
po em que est classificado o mecanismo, so dados na
Tabela 28.
W = 1 para tambor
(13)
Estas frmulas somente so aplicveis para as rodas cujo dimetro no ultrapasse 1,250 m; para dimetros superiores, a experincia
mostra que as presso limites admissveis entre trilho e roda devem ser reduzidas. A utilizao de rodas de grandes dimetros no
aconselhada.
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Valores mnimos de Q
Grupo de mecanismo
Cabo normal Cabo no rotativo
1 Bm 0,265 0,280
1 Am 0,280 0,300
2m 0,300 0,335
3m 0,335 0,375
4m 0,375 0,425
5m 0,425 0,475
Tabela 28 - Valores de H1
Nota: Para cabos de classificao 6 x 19 adotar os mesmos valores dos cabos no rotativos.
Tabela 29 - Valores de H2
WT 5 6a9 10
H2 1 1,12 1,25
6.7.4.1 Para determinar as cargas mdias, Fr, tomam-se as 6.7.4.2 Para determinar a largura til do boleto do trilho
cargas mximas e mnimas suportadas pelas rodas no caso (b), utilizam-se as seguintes frmulas:
de solicitao considerado, seja com o equipamento em
servio normal (sem levar em conta o coeficiente dinmico a) para trilhos com superfcie de rolamento plana:
) nos casos I e II, seja com o equipamento fora de servio
b=l-2r
no caso III, e determina-se Fr pela seguinte frmula:
b) para trilhos com superfcie de rolamento curva
Fr mn. + 2 Frmx.
Fr = 4
3 b=l- r
3
Nota: Frmn. determinado com o carro sem carga nominal, na Nota: Estas frmulas do, para uma mesma largura do boleto do
extremidade oposta roda considerada; Frmx. determina- trilho, uma superfcie de rolamento mais larga para um
do com o carro sustentando a carga nominal, na extremida- trilho curvo, considerando-se, portanto, um melhor contato
de em que est a roda considerada. roda-trilho para um trilho ligeiramente curvo.
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Figura 16
(14)
Convm notar que a presso limite uma presso fictcia, determinada supondo-se que o contato entre a roda e o trilho efetua-se
em uma superfcie cuja largura a largura til e o comprimento igual ao dimetro da roda; o mtodo de clculo exposto origina-se
da frmula de Hertz.
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> 50 0,50
> 60 0,56
> 70 0,65
> 80 0,72
200 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - - -
250 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 - -
315 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66 -
400 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72 0,66
500 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77 0,72
630 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82 0,77
710 - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84 0,79
800 - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87 0,82
900 - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89 0,84
1000 - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91 0,87
1120 - - - 1,16 1,14 1,13 1,12 1,1 1,07 1,04 1,02 0,99 0,96 0,92 0,89
1250 - - - 1,17 1,15 1,14 1,13 1,11 1,09 1,06 1,03 1 0,97 0,94 0,91
Tabela 33 - Valores de c2
Grupo do mecanismo c2
1 Bm - 1 Am 1,12
2m 1
3m 0,9
4m-5m 0,8
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38 NBR 8400:1984
6.8.1.1 O fator de durao do ciclo expresso, em porcen- Um mtodo prtico para controlar o valor da potn-
tagem, pela relao: cia nominal do motor a utilizar consiste em verificar
se o torque nominal do motor superior ao torque
tempo de funcioname nto mdio equivalente, suposto desenvolvido de um
. 100
tempo de funcioname nto + tempo de repouso modo contnuo durante um ciclo de manobra, dado
pela frmula:
Os valores de si so prximos de 0,25 para os motores Ao torque mdio, Mm, corresponde uma potn-
com rotor bobinado e 0,5 para os motores com rotor em cia necessria, Pm, dada pela frmula:
curto-circuito. Os valores de sf para frenagem em contra-
corrente so da ordem de 0,8 para rotores bobinados e 3
Mm . n
para rotores em curto-circuito. Os valores geralmente con- Pm =
siderados para as classes de partida so: 150, 300 e 9550
600. O Anexo A fornece alguns exemplos de classe de
partida que podem ser considerados para diferentes tipos c) motores para os movimentos horizontais com des-
de equipamentos. locamentos verticais do centro de gravidade das
massas mveis, cujas consideraes da alnea "b"
6.8.1.3 Para a determinao da potncia necessria e do se aplicam, somando-se s mesmas os valores
torque mximo dos motores, os mesmos so subdivididos correspondentes elevao do centro de gravida-
em: de das massas mveis.
6.8.2.5 Para a escolha dos motores com rotor em curto- e compatibilizar assim os elementos de estrutura e de
circuito, alm das condies estabelecidas para os mo- mecanismos de um mesmo equipamento, deve-se utilizar
tores com rotor bobinado, deve-se determinar a freqncia a seguinte diretriz:
de ligao admissvel, f, do motor escolhido, dada pela
frmula: a) determinar, em funo do servio do equipamento,
a durao mdia de um ciclo de manobra comple-
to, isto , o tempo necessrio para realizar todas
ca cr 2
GDm + GD2i as manobras, desde a suspenso da carga at,
f= , onde J = 2
, que deve ser maior
J GDm inclusive, a retirada da carga, excluindo-se as pau-
que a freqncia de ligao real em servio. sas eventuais entre dois ciclos. O tempo total de
utilizao efetiva te do equipamento, expresso em
Para o coeficiente de reduo, cr, consideram-se os se- horas, durante sua vida, dado pela frmula:
guintes valores:
Nx . t s
a) cr = 1, se no h frenagem eltrica; te =
3600
b) cr = 0,5 a 0,6, frenagem em corrente contnua com
corrente de excitao de cerca de 1,5 vez a corrente A Tabela 34 fornece as duraes de utilizao do
nominal; equipamento para ciclos de 30 s a 480 s;
>
530 530 335 210 132 85 53
>
>
8400 8400 5300 3320 2100 1320 830
>
>
16600 16600 10500 6650 4200 2650 1660
V4
>
>
V5
>
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NBR 8400:1984 41
/ANEXO A
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42 NBR 8400:1984
Para classificar corretamente o equipamento, devem ser - iamento de carga, orientao da lana, transla-
obtidas previamente informaes completas envolvendo o do guindaste, abaixamento da carga, retira-
todas as peculiaridades do servio que dever ser de- da da carga, iamento do gancho, orientao da
sempenhado pelo mesmo. Para evitar de se incorrer no lana, translao do guindaste e abaixamento
erro de uma classificao por comparao com equipa- do gancho, preparao da carga para ser iada.
mentos semelhantes, devem ser quantificados os ciclos Com os percursos e velocidades de cada movi-
de operao e caracterizada da forma mais aproximada mento (A.2.1.1), obtm-se o tempo mdio de du-
possvel a proporo em que o equipamento sofrer soli- rao do ciclo, ts = 480 s;
citaes mximas e fraes destas solicitaes mximas.
b) definio da classe de utilizao - o nmero de
ciclos de funcionamento Nx dado por:
A.2 Exemplo de classificao de um equipamento
td
A.2.1 Guindaste porturio para movimentao de Nx = 3600
ts
cargas diversas, que atender ao servio de
carregamento e descarregamento de navios
Onde td a durao terica de utilizao, em horas.
44
Tabela 37 - Exemplos de classificao de mecanismos
Abreviaturas utilizadas:
NBR 8400:1984
T V2 3 3m 40 - 60 150 - 300
/continua
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NBR 8400:1984
/continuao
/continua
45
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46
/continuao
Notas: a) Para grande altura e longa durao de levantamento, deve-se considerar uma intermitncia limitada a 10 min de funcionamento.
b) Se a translao for um movimento de posicionamento de durao inferior a 10 min, usar uma intermitncia de 25%. Se a durao for superior a 10 min, usar 100%.
NBR 8400:1984
/ANEXO B
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NBR 8400:1984 47
B.1 Mtodo de clculo F = fora horizontal fictcia que tem a mesma dire-
o que V, aplicada no ponto de suspenso da
Para calcular as solicitaes devidas s aceleraes dos carga e produzindo o mesmo efeito sobre o mo-
movimentos horizontais, devem ser consideradas as vimento considerado como o torque acelerador
grandezas de B.1.1 a B.1.8. ou desacelerador aplicado pelo motor ou freio
A inrcia de todas as partes mveis, outras que a carga, m1 = massa da carga propriamente dita
no movimento considerado, substituda por uma nica
equivalente m, suposta concentrada no ponto de suspen- B.1.3 Durao mdia de acelerao ou desacelerao
so da carga e fornecida pela relao:
A durao mdia da acelerao ou desacelerao dada
I w2 pela frmula:
m = mo + i . i 2 i
v
v
Tm =
Onde: Jm
mo = massa do conjunto dos elementos, outra que a Tm = durao mdia da acelerao ou desacelerao
carga, sofrendo o mesmo movimento de trans-
lao pura que o ponto de suspenso da carga B.1.4 Fora de inrcia mdia
li = momento de inrcia de uma parte sofrendo ro- Obtm-se a fora de inrcia mdia exercida sobre um
tao, durante o movimento considerado, mo- elemento como segue:
mento de inrcia este calculado em relao ao
eixo de rotao a) calcular a acelerao correspondente acelera-
o Jm para cada elemento em movimento, apli-
w i = velocidade angular da parte citada anterior- cada no ponto de suspenso da carga;
mente, correspondente velocidade de trans-
lao v, do ponto de suspenso da carga, em b) multiplicar a acelerao Jm pela massa do elemen-
relao ao seu eixo de rotao to considerado. Em particular para a carga pro-
priamente dita, conforme a seguinte expresso:
v = velocidade de regime horizontal do ponto de
suspenso da carga, seja no incio do perodo Fcm = m1 x Jm
de frenagem, ou no final do perodo de acele-
rao, conforme se considere um fenmeno B.1.5 Perodo de oscilao
de acelerao ou frenagem
Para obter-se o perodo de oscilao, usar a expresso:
A somatria estende-se a todas as partes em rotao no
l
curso do movimento considerado, tais como: T1 = 2
g
a) estrutura;
Onde:
b) mecanismo;
T1 = perodo de oscilao
c) motor.
l = comprimento de suspenso de carga, quando
Entretanto, para os mecanismos propriamente ditos, esta se acha na posio mais alta de trabalho.
pode-se desprezar a inrcia dos elementos diferentes No devem ser considerados valores inferiores
dos diretamente solidrios ao eixo do motor. a2m
As foras de inrcia devidas aos efeitos dinmicos a con- m1 = massa da carga suspensa.
siderar nos clculos da estrutura so:
m = massa total da ponte rolante propriamente
a) fora de inrcia devida carga = h . Fcm; dita, inclusive a do carro, e o momento de inrcia
do motor e dos mecanismos de comando dos
b) fora de inrcia sobre as partes mveis diferentes movimentos
da carga = dobro das foras mdias de inrcia.
x = coordenada marcando a posio da ponte
B.2 Justificativa do mtodo de clculo rolante ao longo do caminho de rolamento; x
representar mais precisamente a coordenada
B.2.1 Exposio dos problemas do ponto de suspenso do cabo de levantamen-
to com relao a um eixo paralelo direo de
B.2.1.1 Um equipamento de levantamento um sistema translao
fsico basicamente constitudo de:
x1 = uma coordenada marcando a posio do cen-
a) massa concentrada da carga til, do contrapeso, tro de gravidade da carga suspensa, em relao
etc.; a um eixo de mesma direo, sentido e origem
que o eixo dos x
b) massas distribudas das vigas, dos cabos, etc.;
z = x1 - x - uma coordenada indicando o desloca-
c) ligaes elsticas entre estas massas, como vigas, mento relativo no plano da carga em relao
cabos, etc. ponte rolante
tos que no estejam solidrios ao eixo do motor. Em nume- Em que g a acelerao devida gravidade. Neste caso,
rosos casos, entretanto, a inrcia destes ltimos deve ser o cabo exerce sobre a ponte uma fora horizontal cuja
levada em conta e a equao (1) somente vlida quando projeo Fcm sobre o eixo dos x dada por:
se tem incorporada uma massa equivalente me, definida
pela relao: Fcm= m1 . Jm (4)
2
mev = Im wm2
Na realidade, o sistema no rgido, a desacelerao
Onde: no constante e no , portanto, fornecida pela equao
(1); a carga e seu cabo de suspenso executam um movi-
l m = momento de inrcia de todos os elementos soli-
mento oscilatrio e a fora horizontal desenvolvida pelo
drios ao eixo do motor (inclusive o motor)
cabo sobre a ponte pode tomar valores muito diferentes
w m = velocidade angular do motor correspondente da equao (4). Atravs de um raciocnio anlogo, pode-
velocidade de translao v da ponte se concluir que a desacelerao do sistema faz aparecer
foras de inrcia sobre cada elemento constituinte da
Sob a influncia da desacelerao Jm, o cabo de suspen- ponte e carro, porm em virtude da elasticidade das vigas
so no pode conservar a posio vertical. Sua nova po- este sistema executar um movimento oscilatrio durante
sio de equilbrio inclinada, fazendo um ngulo m o qual as tenses sofrero flutuaes que convm consi-
com a vertical, dado por: derar.
Jm
m = arctg (3)
g
Figura 18
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50 NBR 8400:1984
B.2.2.2 Efeitos das foras de inrcia sobre a carga A soluo destas equaes, com as condies iniciais
impostas, dada por:
Para a determinao do movimento executado pela carga
Jo
aps aplicao do freio, pode-se desprezar o movimento z= (1- cos wr t) (11)
do ponto de suspenso, devido flexibilidade das vigas wr
em um plano horizontal. A amplitude deste movimento , w12 w22 . Jo
sem dvida, muito pequena em relao amplitude do x' = v - Jo . t - sen wr t (12)
movimento da carga. Os clculos podero ser efetuados wr2 wr2 wr
considerando-se a ponte como sistema indeformvel. A A expresso completa de x no interessa diretamente,
projeo Fc sobre o eixo dos x da fora exercida pelo ca- sendo:
bo sobre a ponte fornecida pela equao:
Jo
x -x z = zm (13)
Fc = m1 . g 1 = m1 g (5) wr2
l l
V-se que zm a posio de equilbrio que pode ocupar
Nota-se que Fc proporcional ao deslocamento z da car- a carga, quando sob uma desacelerao da ponte igual
ga em relao sua posio de equilbrio inicial, como ao valor Jm definido pela equao (1); isto para a desa-
se tratasse de uma fora elstica. celerao que seria obtida aplicando-se a fora de frena-
gem F massa total (ponte e carga) em movimento, esta
dx d2x massa sendo suposta formar um conjunto rgido.
x' = x" =
dt dt2
Ao valor z = zm do deslocamento da carga, corresponde a
dz 2
dz fora horizontal Fcm, definida pela equao (4), exercida
z' = z" = pelo cabo sobre a ponte. Comparando as equaes (5),
dt dt2
(11) e (13), resulta:
x" = Jm Fc = Fcm (1 - cos wr t) (14)
As equaes do movimento so: Se a fase de desacelerao da ponte em uma durao td
tal que:
x1 - x
m1z" + m1x" = - m1g (6)
l wr.td
Para a determinao de h, prtico introduzir as gran- leva necessariamente ao valor mximo de h fornecido
dezas abaixo: pela equao (21). Razo pela qual, na Figura 19, os va-
v lores de h foram mantidos constantes para qualquer valor
Tm =
Jm Durao que teria a fase de desacelerao > crit..
da ponte rolante se a mesma fosse cons-
tante e o sistema mvel indeformvel No que diz respeito escolha de T1, convm notar que a
2 possibilidade crtica de se atingir valores elevados para h
T1 =
w1 Perodo de oscilao do sistema pendular tanto maior quanto menor for o comprimento de suspenso da
formado pela carga suspensa (ponte para- carga, pois atinge ento mais rapidamente seu valor crtico.
da) Portanto, devem-se efetuar os clculos supondo a carga na
sua posio mais elevada. Na prtica, l estar geralmente
l
T1 = 2 situado em uma faixa variando de 2 m a 6 m. O quadro abaixo
g fornece o valor de T1, para alguns valores de l:
Pode-se verificar que h, depende de dois parmetros
sem dimenso e definidos pelas relaes: T1(s) 2,84 347 401 449 491 531 567
l (m) 2 3 4 5 6 7 8
m1
=
m Resta examinar a influncia da fora horizontal Fc mx.
sobre o estado das solicitaes sofridas pela estrutura.
Tm
= Esta fora manifesta-se realmente, e os elementos que a
T1 devem transmitir diretamente, tal como o carro, devem
ser calculados levando-a em considerao. A configu-
A equao (12) pode ser escrita: rao da solicitao atuando sobre a viga em seu conjunto
merece, entretanto, alguma ateno. Ser considerado
(w t) + sen (w t) em primeiro lugar o caso em que Fc mx. se manifesta antes
x' = v 1- r r
(19)
2 1 + que a ponte esteja imobilizada. Deve-se considerar esta
como uma viga apoiada em suas duas extremidades e
e em conseqncia: solicitada em seu centro pela fora Fc mx.; nota-se que
cada apoio somente transmite F/2. Os esquemas sucessi-
(wr td ) + sen (wr td ) vos da Figura 20 ilustram como se deve considerar o pro-
=1 (20) blema. O esquema a representa o estado de equilbrio
2 1 +
ideal, para o qual o sistema sofre em seu conjunto uma
desacelerao Jm, ou seja, uma acelerao x" = - Jm para
Esta equao permite determinar o valor de wr td que de-
o qual o cabo desenvolve uma fora Fcm. Cada elemento
ve ser introduzido na equao (17).
do sistema submetido a uma fora Jm.dm. O esquema a
A Figura 19 considera os valores de h em funo de , a superposio dos esquemas b e c; b refere-se solici-
para alguns valores de . Se < 1, geralmente o caso tao devida s foras de inrcia sobre a ponte propria-
para os movimentos de translao da ponte tais como o mente dita, assunto que ser tratado em B.2.2.3, e c traduz
do exemplo considerado, a anlise do problema mostra o efeito da solicitao do cabo. De fato a fora real desen-
que h no pode em caso algum ultrapassar o valor 2. volvida pelo cabo no a fora Fcm descrita no esquema
Este valor atingido durante a fase de desacelerao da c, e sim a fora:
ponte, se a condio wr.td no satisfeita, ou, se
Fc mx. = h x Fcm (22)
atinge ou ultrapassa um certo valor crtico crit., funo de
. Alm deste valor crtico, h permanece constante e Como os apoios, rodas frenadas, no so mais capazes
igual a 2, seja qual for . Se > 1, o que pode ocorrer pa- de aumentar sua reao, o excesso de fora (h - 1) Fcm
ra movimentos de direo, onde m representa essencial- provoca somente uma acelerao suplementar x" dada por:
mente a massa do carro ou dos movimentos de giro, a
mesma anlise mostra que, sempre que atingir ou ultra- Fcm
x" = ( h - 1) x (23)
passar um certo valor crtico, crit., funo de , h pode ul- m
trapassar 2 e atingir um mximo dado por:
que se traduz por uma carga distribuda - x" dm sobre todos
os elementos materiais da ponte. O esquema d representa,
1 portanto, a configurao da solicitao que se deve levar
h = 2 + + (21)
em considerao para o clculo das vigas. Ser conside-
rado, em seguida, o caso em que Fcmx. se manifesta quando
Este mximo no pode ser efetivamente atingido, salvo a ponte est j imobilizada. Neste caso no existe esforo
durante o movimento pendular da carga, consecutivo proveniente da inrcia das vigas. Esta deve ento ser cal-
imobilizao de seu ponto de suspenso. O valor crtico culada como apoiada em suas duas extremidades e soli-
crit. tal que a parada da ponte sobrevm antes que a citadas em seu centro por Fcmx.. Este ltimo caso pratica-
condio wr.td esteja satisfeita, ou ainda, antes que Fc mente o nico que deve ser considerado, pois, mesmo
atinja 2 Fcm. Porm qualquer valor superior a crit. provo- quando Fc atinge seu mximo 2 Fcm antes da imobilizao
ca a realizao daquela condio e Fc passa necessaria- da ponte, esta fora pode ainda aparecer durante o movi-
mente pelo valor 2 Fcm, onde h > 2. Nota-se, outrossim, mento pendular consecutivo parada. Todas as considera-
que uma frenagem a partir da velocidade inicial: es anteriores permanecem vlidas, se ao invs de consi-
derar uma fase de frenagem, considera-se uma fase de
crit.
. v, partida da ponte dada por um torque motor constante desde
o repouso at a velocidade de regime.
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52 NBR 8400:1984
Figura 19
Figura 20
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NBR 8400:1984 53
B.2.2.3 Efeito das foras de inrcia sobre a estrutura B.5 Sistemas com regulagem de acelerao
Na seo anterior, a estrutura foi suposta perfeitamente r- Em certos sistemas de comando, tais como certos disposi-
gida. Na realidade, a mesma possui uma certa elasticidade tivos com grupo Ward-Leonard ou de comando hidrulico,
e executa, portanto, igualmente um movimento oscilatrio os valores das aceleraes e desaceleraes so impos-
durante o perodo de frenagem e aps a parada. Visto que tos pelas caractersticas prprias do sistema e so manti-
a estrutura se compe essencialmente de massas reparti- dos constantes, independentemente das condies exter-
das e no mais simplesmente concentradas, a determina- nas. O balano da carga, portanto, no vem perturbar as
o terica do movimento em geral complexa. Tal verifica- condies de acelerao ou desacelerao do equipa-
o pode se justificar para equipamento em que as foras mento ou parte do equipamento em movimento. No exem-
de inrcia tm um valor aprecivel. Na quase totalidade plo tratado em B.2.2.2, isto faz supor que x" uma cons-
dos casos, basta representar a estrutura com um sistema tante dada. Por meio da equao (8) e dos desenvolvi-
oscilatrio simples, possuindo foras elsticas proporcio- mentos resultantes, fcil demonstrar que, neste caso:
nais ao alongamento e sofrendo a acelerao do conjunto
do sistema de referncia a que se refere. Em virtude da ob-
h = 2 sen para 0,5 (26)
servao feita aps a expresso da equao (5), pode-se
levar em conta aqui consideraes paralelas s desenvol-
vidas em B.2.2.2. Todavia o perodo prprio das oscilaes h = 2 para > 0,5 (27)
(comparvel ao perodo T1, B.2.2.2) sempre sensi-
velmente mais curto que o de uma carga suspensa. Na Uma tal situao seria obtida igualmente supondo-se a
maioria das vezes este no ultrapassa alguns dcimos de massa m1 infinitamente pequena com relao a m, de tal
segundo. Resulta que o parmetro comparvel a ultra- maneira que no possa perturbar o movimento. A equao
passa sempre o valor crtico crit. e que se deve tomar unifor- (26) ento a curva limite quando tende para zero, e foi
memente h = 2; este coeficiente se aplica s solicitaes representada na Figura 19 pela curva = 0. As considera-
de inrcia calculadas com a desacelerao mdia Jm. No es de B.2.2.3 no sofrem nenhuma modificao.
se poderia eventualmente fazer exceo a esta regra, a
no ser para fases de frenagem extremamente curtas, tais B.6 Concluses gerais
como as resultantes de uma frenagem de um movimento
de translao em baixa velocidade com deslizamento das Conhecendo o torque ou a fora de frenagem ou de acelera-
rodas sobre os trilhos. Nos movimentos de oscilao da o, comear calculando a desacelerao ou acelerao
estrutura tendo uma frenagem elevada, os valores mximos mdia Jm , que se obtm supondo-se que as diversas estru-
das solicitaes resultantes, em determinados momentos, turas esto perfeitamente rgidas e a carga concentrada
se sobrepem s procedentes de carga. em seu ponto de suspenso. Com esta acelerao cal-
culam-se as foras de inrcia atuando tanto sobre a carga
B.3 Clculo das solicitaes no caso de um quanto sobre os diversos elementos da estrutura. Para levar
movimento de giro em conta a elasticidade das diversas ligaes, estas foras
sero em seguida multiplicadas pelo coeficiente h.
Para um movimento de giro podem-se desenvolver consi-
deraes anlogas s indicadas em B.2.2. Para calcular
Para as foras de inrcia atuando sobre as estruturas, tomar
o efeito das foras de inrcia sobre a carga, basta deter-
uniformemente h = 2, salvo eventualmente o caso mencio-
minar "m" pela relao:
nado em B.2.2.3, conquanto se possa devidamente justificar
m v2 = I w2 (24) a diminuio. Para as foras de inrcia atuando sobre a
carga, calcular a massa m, acrescentando-lhe eventualmen-
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus- te a massa equivalente a inrcia do motor e dos mecanis-
penso da carga mos, e determinar a durao mdia de desacelerao ou
de acelerao ou acelerao Tm, partindo-se da velocidade
I = momento de inrcia de todas as partes em de regime mxima do movimento. O valor de T1 resulta do
movimento (estrutura, mecanismos, moto- comprimento de suspenso da carga em sua posio su-
res) em relao a um eixo determinado perior, o qual conhecido. Pode-se da determinar os pa-
w = velocidade angular do eixo correspondente rmetros e ; para um sistema com regulagem da acelera-
velocidade v acima o, toma-se = 0, e a Figura 19 fornece o valor correspon-
dente de h. Em quase todos os casos, a fora mxima
B.4 Clculo das solicitaes no caso de um aparece aps o fim da fase de frenagem ou de partida. Sua
movimento de levantamento de lana ao sobre a estrutura obtm-se pela aplicao dos pro-
cedimentos comuns da esttica. Nota-se que os clculos
Para um movimento de levantamento de lana, podem- desenvolvidos em B.2 supem a carga no repouso relativo,
se fazer consideraes anlogas s indicadas em B.2.2. z = z' = 0 no instante inicial t = 0. Se tal no o caso, o movi-
Determina-se pela relao: mento do sistema acha-se afetado e h pode eventualmente
atingir valores consideravelmente mais elevados que os
m v2 = 2 T (25)
fixados. Tal situao pode ocorrer, por exemplo, quando
em que: v = velocidade linear horizontal do ponto de sus- um movimento frenado, por aplicaes repetidas e des-
penso da carga contnuas do freio ou quando movimentos sucessivos so
efetuados em intervalos prximos uns aos outros. O mtodo
T = energia cintica das massas em movimento, de clculo indicado acima no portanto exagerado e exis-
quando a velocidade linear horizontal do tem casos particulares em que convm aplic-lo com certa
ponto de suspenso igual a v prudncia.
/ANEXO C
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54 NBR 8400:1984
ANEXO C - Execuo das junes por meio de parafusos de alta resistncia com aperto controlado
Este Anexo fornece algumas prescries sobre a prepara- do torque necessrio a aplicar sobre o parafuso e dado
o das superfcies a montar, os coeficientes de atrito ob- pela frmula:
tidos e os mtodos de aperto.
Ma = 0,0011 C . dn . Ft
Nota: Em 5.8.4 so fixadas as prescries gerais a serem obser- Para os parafusos de rosca mtrica e arruelas no estado
vadas na execuo das junes com parafusos de alta de entrega (ligeiramente oleados, sem ferrugem e poeira)
resistncia com aperto controlado.
toma-se:
)
C.1 Coeficiente de atrito ( C = 0,18
O valor da trao a ser introduzida no parafuso deve atingir Em caso de execuo sem precauo contra o arranca-
o valor determinado pelo clculo. Pode-se calcular este mento dos filetes de roscas (a = 0,7 e), estes valores de-
valor de trao resultante de aperto pela determinao vem ser divididos por 1,14.
)
Tabela 38 - Coeficiente de atrito (
e 0,2 r
(daN/mm2) (daN/mm2)
Nota: Parafusos de r = 100 daN/mm2 a 120 daN/mm2: e = 90 daN/mm2 com precaues contra o arrancamento das roscas,
a = 0,8 e.
/ANEXO D
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56 NBR 8400:1984
A determinao das tenses nos cordes de solda um No caso de tenses duplas, x e y de cisalhamento xy
problema muito complexo, em virtude, mormente, do gran-
de nmero de configuraes que podem ter as junes
cp = 2x + 2y - x y + 22xy
soldadas. Por esta razo no possvel ainda formular
prescries precisas dentro das normas para o clculo
dos equipamentos de levantamento. Limita-se este Ane-
D.4 Na solda de filete, a largura da seo considerada
a profundidade no fundo da garganta do cordo e seu
xo a dar algumas indicaes gerais sobre o assunto.
comprimento o comprimento efetivo do cordo, exclu-
das as crateras da extremidade (Figura 22).
D.1 Qualquer mtodo de clculo supe imperativamente
uma junta bem executada, isto , com penetrao com- O comprimento no necessita, ser diminudo se a junta
pleta e uma forma adequada, para que a ligao entre os fechada sobre si mesma ou se precaues especiais so
elementos e o cordo no apresente nem descontinuida- tomadas para limitar o efeito das crateras. As rupturas
de, nem variao brusca, crateras ou mordeduras. O di- por fadiga nas junes soldadas ocorrem raramente nos
mensionamento do cordo deve ser adaptado aos esfor- cordes de solda propriamente ditos, mas normalmente
os a transmitir. ao lado destes, no metal de base. Deve-se, em geral, cal-
cular as tenses mn. e mx., que intervm nos clculos
Nota: Consultar, nesse sentido, obras especializadas. de resistncia fadiga, no metal de base do lado do cor-
do de solda, conforme os mtodos convencionais de
Notar que a eficincia de uma junta consideravelmente clculo da resistncia dos materiais. Para garantir a resis-
melhorada por um acabamento obtido por um esmeri- tncia fadiga do prprio cordo, basta assegurar-se de
lhamento cuidadoso da superfcie do cordo. que ele seja capaz de transmitir as mesmas solicitaes
que o metal de base adjacente.
D.2 desnecessrio levar em considerao as concen- Nota: Esta regra, entretanto, no imperativa, quando as dimen-
traes de tenses localizadas devidas concepo da ses dos elementos montados so demasiado abundantes
junta, e tampouco as tenses residuais. em relao s foras efetivamente transmitidas. Neste
caso, contenta-se em dimensionar o cordo de solda em
funo destas ltimas, mas ento convm efetuar a veri-
D.3 As tenses admissveis nos cordes de solda so as
ficao fadiga do cordo, em conformidade com as in-
fixadas em 5.8.6 e a tenso de comparao cp no caso
dicaes do Anexo G sobre fadiga.
de solicitaes combinadas de trao (ou com presso)
e de cisalhamento dada pela expresso: D.5 Em certos casos de montagem por solda, em particular
quando se exerce uma solicitao transversal (isto , per-
pendicular ao cordo de solda), necessrio diminuir as
cp = + 2
2 2
tenses limites admissveis (conforme 5.8.6).
/ANEXO E
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A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais Nota: Na dvida sobre a influncia dos engastamentos existentes
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a nas extremidades de uma barra, sua influncia no con-
escolha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser siderada e a barra calculada como sendo articulada em
justificada. suas duas extremidades e, por conseguinte, toma-se como
comprimento de flambagem o comprimento real (K = 1).
E.1 Generalidades
E.2 Casos das barras submetidas a compresso e
Para os casos simples, um mtodo prtico consiste em flexo
majorar a tenso calculada nos diferentes casos de solici-
Para as barras carregadas excentricamente ou carrega-
taes, definidos em 5.6.1, 5.6.2 e 5.6.3, por um coeficiente
das axialmente com um momento provocando uma flexo
de flambagem , dependendo da esbeltez da pea e
na barra, pode-se verificar as duas frmulas seguintes:
que, para cada um destes casos, a tenso assim majorada
permanece inferior s tenses admissveis indicadas na F M .v
Tabela 12 do captulo 5. + f a
S l
Os valores de so obtidos em funo do valor de esbel- F M .v
+ 0,9 f a
tez , nas seguintes Tabelas: S l
Tipo de fixao
(a forma flambada
mostrada pela linha
tracejada)
Representao
Com rotao e sem translao
esquemtica das
condies de
extremidade Sem rotao e com translao
58
Tabela - 42 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 37 daN/mm2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,20
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,50 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88
100 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,60 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,90 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70 3,75
150 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,60 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5,00 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,10 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,10 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,10
220 8,17 8,25 8,32 8,40 8,47 8,55 8,63 8,70 8,78 8,86
NBR 8400:1984
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47
250 10,55
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Tabela 43 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para laminados em ao de 52 daN/mm2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,11
30 1,11 1,12 1,12 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,18
40 1,19 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
50 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
60 1,41 1,43 1,44 1,46 1,48 1,49 1,14 1,53 1,54 1,56
70 1,58 1,60 1,62 1,64 1,66 1,68 1,70 1,72 1,74 1,77
80 1,79 1,81 1,83 1,86 1,88 1,91 1,93 1,95 1,98 2,01
90 2,05 2,10 2,14 2,19 2,24 2,29 2,33 2,38 2,43 2,48
100 2,53 2,58 2,64 2,69 2,74 2,79 2,85 2,90 2,95 3,01
110 3,06 3,12 3,18 3,23 3,29 3,35 3,41 3,47 3,53 3,59
120 3,65 3,71 3,77 3,83 3,89 3,96 4,02 4,09 4,15 4,22
130 4,28 4,35 4,41 4,48 4,55 4,62 4,69 4,75 4,82 4,89
140 4,96 5,04 5,11 5,18 5,25 5,33 5,40 5,47 5,55 5,62
150 5,70 5,78 5,85 5,93 6,01 6,09 6,16 6,24 6,32 6,40
160 6,48 6,57 6,65 6,73 6,81 6,90 6,98 7,06 7,15 7,23
170 7,32 7,41 7,49 7,58 7,67 7,76 7,85 7,94 8,03 8,12
180 8,21 8,30 8,39 8,48 8,58 9,67 8,76 8,86 3,95 9,05
190 9,14 9,24 9,34 9,44 9,53 9,63 9,73 9,83 9,93 10,03
200 10,13 10,23 10,34 10,44 10,54 10,65 10,75 10,85 10,96 11,06
210 11,17 11,28 11,38 11,49 11,60 11,71 11,82 11,93 12,04 12,15
220 12,26 12,37 12,48 12,60 12,71 12,82 12,94 13,05 13,17 13,28
230 13,40 13,52 13,63 13,75 13,87 13,99 14,11 14,23 14,35 14,47
240 14,59 14,71 14,83 14,96 15,08 15,20 15,33 15,45 15,58 15,71
250 15,83
59
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60
Tabela 44 - Valor do coeficiente em funo da esbeltez para tubos em ao de 37 daN/mm2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,01 1,01 1,01 1,02 1,02 1,02
30 1,03 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06
40 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11
50 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18
60 1,19 1,20 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
70 1,28 1,29 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37
80 1,39 1,40 1,41 1,42 1,44 1,46 1,47 1,48 1,50 1,51
90 1,53 1,54 1,56 1,58 1,59 1,61 1,63 1,64 1,66 1,68
100 1,70 1,73 1,76 1,79 1,83 1,87 1,90 1,94 1,97 2,01
115 2,05 2,08 2,41 2,16 2,20 2,23
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 1,04 1,04 1,05 1,05
30 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08 1,08 1,09 1,10 1,10
40 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17
50 1,18 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27
60 1,28 1,30 1,31 1,32 1,33 1,35 1,36 1,38 1,39 1,41
70 1,42 1,44 1,46 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59
80 1,62 1,66 1,71 1,75 1,79 1,83 1,88 1,92 1,97 2,01
90 2,05
NBR 8400:1984
Para > 90, tomar os valores de na Tabela 43
Nota: Os valores de das Tabelas 44 e 45 deste anexo so vlidos para os clculos de uma barra axialmente carregada e composta de um nico tubo, cujo dimetro maior ou igual a 6 vezes a
espessura da parede do tubo.
/ANEXO F
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A finalidade deste Anexo fornecer indicaes gerais F.1.4 Compresso e cisalhamento combinados
sobre o assunto, deixando a critrio do fabricante a esco-
lha do mtodo de clculo, cuja origem dever ser justifi- Sendo e as tenses calculadas em compresso e ao
cada. cisalhamento, determina-se a tenso crtica de compa-
rao cr.c
v
pela expresso:
F.1 Generalidades
Tabela 46 - Valor dos coeficientes de flambagem K e K para placas apoiadas sobre as quatro bordas
a
N Caso = K ou K
b
1 K = 4
1 2
1
1 K = +
8,4
1 K =
+ 1,1
2
2
1 2,1
1 K = + .
+ 1,1
2
K = 23,9
3
3
2 1,87
K = 15,87 + + 8,6 2
3 2
K = (1 + ) k' - k" + 10 (1 + )
4
1 K = 5,34 +
5 2
5,34
1 K = 4 +
2
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Tabela 47 - Valores de e das tenes crticas cr
v
, cr.c
v
e cr
v
reduzidos
crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv crv ou cr.c
v
crv
calculados calculados reduzidos reduzidos calculados calculados reduzidos reduzidos
63
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64 NBR 8400:1984
Seja uma viga de alma cheia, ao de 37 daN/mm2 rup- K = (1 - 0,79) 7,85 + 0,79 x 23,9 - 10 x 0,79 (1 - 0,79) = 18,89
tura, 10 m de vo, altura 1,50 m, espessura da alma
0,010 m, de carga uniformemente distribuda de 16,2 t/m, Tenso referncia de EULER:
reforos espaados de 1,25 m. 2 2
e 10
ER = 18980 = 18980 = 0,84 daN/mm 2
Reaes nos apoios: A = B = 81 t b 1500
Figura 23
/ANEXO G
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G.1.4 As tenses admissveis fadiga foram determina- G.3.1 Solicitaes em trao e compresso
das aps ensaios de corpos-de-provas, apresentando
diversos casos de entalhe e submetidas a diagramas de Os valores bsicos que foram empregados na determina-
carga diferentes. Estas foram fixadas com base nos valo- o das tenses admissveis fadiga em trao e com-
res das tenses que, nos ensaios, asseguraram uma vida presso so os que resultam da aplicao de uma tenso
provvel de 90%, afetadas de um coeficiente de seguran- constante alternada w (R = -1), assegurando, nos en-
a de 4/3. saios, uma vida provvel de 90%, na qual um coeficiente
de segurana de 4/3 foi aplicado. Para levar em conta o
G.1.5 Uma estrutura composta de elementos montados nmero de ciclos e o diagrama de tenses, os valores de
entre si por solda, rebitagem ou parafusamento. A expe- w foram determinados para cada grupo de classificao
rincia mostra que o comportamento de um elemento do elemento, o qual leva em considerao os dois par-
muito diferente, conforme o ponto considerado. A proximi- metros (Tabela 49).
dade imediata de uma juno constitui sempre um ponto
fraco mais ou menos vulnervel, conforme o tipo de juno As frmulas seguintes indicam, para quaisquer valores
empregado. Examina-se, desta forma, em primeiro estgio de R, as tenses admissveis fadiga:
o efeito da fadiga sobre os elementos, afastados de qual-
quer juno e de outro lado, nas proximidades imediatas a) R 0
das junes. Em segundo estgio, examina-se a resistn-
5
cia fadiga dos elementos de juno propriamente ditos - em trao: t = w (1)
(cordes de solda, rebites e parafusos). 3 - 2R
2
G.2 Verificao dos elementos da estrutura - em compresso: c = w (2)
1- R
Considera-se a resistncia fadiga do material afastado w obtido da Tabela 49.
de qualquer juno e, de modo geral, afastado de qual-
quer ponto em que poderia ocorrer concentrao de ten- b) R > 0
ses, portanto, uma diminuio de resistncia fadiga.
Para levar em conta a diminuio de resistncia na proxi- 0
midade da juno, devido presena de furos, de cordes - em trao: t = (3)
de solda, provocando mudanas de seo, considera-se 1- 1- 0 R
na vizinhana destas montagens "efeitos de entalhe", ca- +1
racterizando os efeitos de concentrao de tenses pro-
vocados pela presena de descontinuidade no material. - em compresso: c = 1,2 t (4)
Estes efeitos de entalhe se traduzem por uma reduo
das tenses admissveis. A importncia da reduo de- onde:
pende do tipo de descontinuidade encontrado, ou seja,
do tipo de juno utilizado. 0 = tenso em trao para R = 0 dado pela frmula
(1), isto :
Para caracterizar a importncia destes efeitos de entalhe,
os diferentes casos de construo de junes esto sub- 0 = 1,66 w
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+1 = tenso em trao para R = +1, isto , a tenso G.3.2 Solicitaes ao cisalhamento do material para
de ruptura R dividida pelo coeficiente de segu- os elementos da estrutura
rana de 4/3
Toma-se para cada um dos grupos de classificao de 1
+1 = 0,75 R a 6 a tenso admissvel fadiga em trao (t) do caso
W0 dividida por 3 .
Nota: Para facilitar a aplicao das frmulas (1), (2), (3) e (4), as
Tabelas 50, 52, 54, 56 e 58 do as tenses admissveis t (do caso W0 )
a =
fadiga limitadas a: 3
a) caso de trao: 0,75 R; Acham-se nas Tabelas 51, 53, 55, 57 e 59 os valores das
tenses no cisalhamento, admissveis fadiga no caso
b) caso de compresso: 0,9 R. do cisalhamento do material, limitadas a 0,75 R / 3 .
1 (28,54) 35,31 24,26 30,00 19,98 24,71 (47,52) (42,42) (35,64) 25,24 15,27
2 24,00 28,45 20,40 24,18 16,80 19,91 (33,60) (30,00) 25,20 18,00 10,80
3 20,18 22,93 17,15 19,49 14,13 16,05 23,76 21,21 17,82 12,73 7,64
4 16,97 18,48 14,42 15,71 11,88 12,93 16,80 15,00 12,60 9,00 5,40
5 14,27 14,89 12,12 12,66 9,99 10,42 11,88 10,61 8,91 6,36 3,82
6 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 7,50 6,30 4,50 2,70
Notas: a)Para os elementos no soldados, os valores de w so idnticos para os aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2; estes so muito
elevados para o ao 52 daN/mm2.
b) Para os elementos soldados, os valores de w so idnticos para as trs qualidades de ao.
c) Os valores entre parnteses, superiores a 0,75 vez a carga de ruptura, so somente valores tericos (ver G.2.3, nota b)
adiante).
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W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C
-1 24,00 24,00 20,40 20,40 16,80 16,80 27,75 33,30 27,75 33,30 25,20 25,20 18,00 18,00 10,80 10,80
- 0,9 25,00 25,26 21,25 21,47 17,50 17,68 26,25 26,53 18,75 18,95 11,25 11,37
- 0,8 26,09 26,67 22,17 22,67 18,26 18,67 27,39 28,00 19,57 20,00 11,74 12,00
- 0,7 27,27 28,24 23,18 24,00 19,09 19,76 27,75 29,65 20,45 21,18 12,27 12,71
- 0,6 27,75 30,00 24,29 25,50 20,00 21,00 31,50 21,43 22,50 12,86 13,50
- 0,5 32,00 25,50 27,20 21,00 22,40 33,30 22,50 24,00 13,50 14,40
- 0,4 33,30 26,84 29,14 22,11 24,00 23,68 25,71 14,21 15,43
- 0,3 27,75 31,38 23,33 25,85 25,00 27,69 15,00 16,62
- 0,2 33,30 24,71 28,00 26,47 30,00 15,88 18,00
- 0,1 26,25 30,55 27,75 32,73 16,88 19,64
0 27,75 33,30 33,30 18,00 21,60
0,1 18,66 22,39
0,2 19,36 23,23
0,3 20,12 24,14
0,4 20,94 25,13
0,5 21,84 26,21
0,6 22,81 27,37
0,7 23,87 28,64
0,8 25,04 30,05
0,9 26,32 31.58
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm2
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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68 NBR 8400:1984
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presso diametral: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C
Ao de 52 daN/mm2
-1 22,93 22,93 19,49 19,49 16,05 16,05 23,76 23,76 21,21 21,21 17,82 17,82 12,73 12,73 7,64 7,64
- 0,9 23,88 24,14 20,30 20,51 16,72 16,89 24,75 25,01 22,09 22,33 18,56 18,76 13,26 13,40 7,95 8,04
- 0,8 24,92 25,48 21,18 21,65 17,45 17,83 25,83 26,40 23,05 23,57 19,37 19,80 13,83 14,14 8,30 8,49
- 0,7 26,06 26,97 22,15 22,93 18,24 18,88 27,00 27,95 24,10 24,95 20,25 20,96 14,46 14,97 8,68 8,98
- 0,6 27,30 28,66 23,20 24,36 19,11 20,06 28,29 29,70 25,25 26,51 21,21 22,27 15,15 15,91 9,09 9,55
- 0,5 28,66 30,57 24,36 25,99 20,06 21,40 29,70 31,68 26,51 28,28 22,27 23,76 15,91 16,97 9,55 10,18
- 0,4 30,17 32,75 25,64 27,84 21,12 22,93 31,26 33,94 27,91 30,30 23,45 25,46 16,75 18,18 10,05 10,91
- 0,3 31,85 35,27 27,07 29,98 22,29 24,69 33,00 36,55 29,46 32,63 24,75 27,41 17,68 19,58 10,61 11,75
- 0,2 33,72 38,21 28,66 32,48 23,60 26,75 34,94 39,60 31,19 35,35 26,20 29,70 18,72 21,21 11,23 12,73
- 0,1 35,83 41,69 30,45 35,43 25,08 29,18 37,13 43,20 33,14 38,55 27,84 32,40 19,89 23,14 11,93 13,88
0 38,21 45,86 32,48 38,98 26,75 32,10 39,00 46,80 35,35 42,42 29,70 35,64 21,21 25,46 12,73 15,28
0,1 38,29 45,95 33,03 39,64 27,62 33,14 35,69 42,82 30,43 36,52 22,22 26,66 13,65 16,38
0,2 38,37 46,04 33,60 40,32 28,54 34,25 36,02 43,22 31,19 37,43 23,34 28,01 14,71 17,65
0,3 38,44 46,13 34,20 41,04 29,53 35,44 36,37 43,64 31,99 38,39 24,57 29,48 15,95 19,14
0,4 38,52 46,22 34,81 41,77 30,59 36,71 36,72 44,06 32,83 39,40 25,94 31,13 17,42 20,90
0,5 38,60 46,32 35,44 42,53 31,73 38,08 37,09 44,51 33,72 40,46 27,48 32,98 19,19 23,03
0,6 38,68 46,42 36,10 43,32 32,96 39,55 37,45 44,94 34,66 41,59 29,20 35,04 21,36 25,63
0,7 38,76 46,51 36,78 44,14 34,29 41,15 37,83 45,40 35,65 42,78 31,15 37,39 24,09 28,91
0,8 38,84 46,61 37,49 44,99 35,73 42,88 38,21 45,85 36,70 44,04 33,40 40,08 27,61 33,13
0,9 38,92 46,70 38,23 45,88 37,29 44,75 38,60 46,32 37,82 45,38 35,98 43,18 32,33 38,80
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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70 NBR 8400:1984
Nota: Estes valores devem ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar por 2,5 os
valores do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 71
W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
R
T C T C T C T C T C T C T C T C
-1 16,97 16,97
14,42 14,42 11,88 11,88 16,80 16,80
15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 17,68 17,86
15,03 15,18 12,37 12,50 17,50 17,68
15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 18,45 18,85
15,68 16,03 12,91 13,20 18,26 18,67
16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 19,28 19,97
16,39 16,97 13,50 13,98 19,09 19,76
17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 20,20 21,21
17,17 18,03 14,14 14,85 20,00 21,00
17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 21,21 22,63
18,03 19,23 14,85 15,84 21,00 22,40
18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 22,33 24,24
18,98 20,61 15,63 16,97 22,11 24,00
19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 23,57 26,11
20,03 22,19 16,50 18,28 23,33 25,85
20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 24,96 28,28
21,21 24,04 17,47 19,80 24,71 28,00
22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 26,52 30,86
22,54 26,23 18,56 21,60 26,25 30,55
23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 27,75 33,30
24,04 28,85 19,80 23,76 27,25 33,30
25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 24,37 29,24 20,38 24,45 25,25 30,30 21,52 25,82 15,72 18,86 9,65 11,58
0,2 24,70 29,64 21,00 25,20 25,51 30,61 22,07 26,48 16,52 19,82 10,41 12,49
0,3 25,04 30,05 21,66 25,99 25,77 30,92 22,65 27,18 17,40 20,88 11,29 13,55
0,4 25,40 30,48 22,36 26,83 26,03 31,24 23,26 27,91 18,38 22,06 12,33 14,80
0,5 25,76 30,91 23,11 27,73 26,30 31,56 23,91 28,69 19,47 23,36 13,59 16,31
0,6 26,14 31,37 23,91 28,69 26,58 31,90 24,59 29,51 20,71 24,85 15,14 18,17
0,7 26,52 31,82 24,77 29,72 26,86 32,23 25,31 30,37 22,11 26,53 17,08 20,50
0,8 26,92 32,30 25,69 30,83 27,15 32,58 26,07 31,28 23,72 28,46 19,59 23,51
0,9 27,33 32,80 26,68 32,02 27,45 32,94 26,89 32,27 25,58 30,70 22,97 27,56
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm2
-1 18,48 18,48 15,71 15,71 12,93 12,93 16,80 16,80 15,00 15,00 12,60 12,60 9,00 9,00 5,40 5,40
- 0,9 19,25 19,45 16,36 16,53 13,47 13,62 17,50 17,68 15,63 15,79 13,13 13,26 9,38 9,47 5,63 5,68
- 0,8 20,08 20,53 17,07 17,45 14,06 14,37 18,26 18,67 16,30 16,67 13,70 14,00 9,78 10,00 5,87 6,00
- 0,7 21,00 21,74 17,85 18,48 14,70 15,22 19,09 19,76 17,05 17,65 14,32 14,82 10,23 10,59 6,14 6,35
- 0,6 22,00 23,10 18,70 19,63 15,40 16,17 20,00 21,00 17,86 18,75 15,00 15,75 10,71 11,25 6,43 6,75
- 0,5 23,10 24,64 19,63 20,94 16,17 17,25 21,00 22,40 18,75 20,00 15,75 16,80 11,25 12,00 6,75 7,20
- 0,4 24,31 26,40 20,67 22,44 17,02 18,48 22,11 24,00 19,74 21,43 16,58 18,00 11,84 12,86 7,11 7,71
- 0,3 25,66 28,43 21,81 24,16 17,95 19,90 23,33 25,85 20,83 23,08 17,50 19,38 12,50 13,85 7,50 8,31
- 0,2 27,17 30,80 23,10 26,18 19,02 21,56 24,71 28,00 22,06 25,00 18,53 21,00 13,24 15,00 7,94 9,00
- 0,1 28,87 33,60 24,54 28,56 20,21 23,52 26,25 30,55 23,44 27,27 19,69 22,91 14,06 16,36 8,44 9,82
0 30,80 36,96 26,18 31,41 21,56 25,87 28,00 33,60 25,00 30,00 21,00 25,20 15,00 18,00 9,00 10,80
0,1 31,46 37,75 27,07 32,48 22,57 27,08 28,82 34,58 25,93 31,12 22,02 26,42 15,98 19,18 9,75 11,70
0,2 32,15 38,58 28,02 33,62 23,68 28,42 29,68 35,62 26,93 32,32 23,14 2 7,77 17,11 20,53 10,64 12,77
0,3 32,87 39,44 29,04 34,85 24,92 29,90 30,59 36,71 28,02 33,62 24,37 29,24 18,40 22,08 11,70 14,04
0,4 33,63 40,36 30,14 36,17 26,26 31,51 31,56 37,87 29,19 35,03 25, 75 30,90 19,90 23,88 13,00 15,60
0,5 34,42 41,30 31,33 37,50 27,77 33,32 32,60 39,12 30,47 36,56 27,30 32,76 21,67 26,00 14,63 17,56
0,6 35,25 42,30 32,61 39,13 29,47 35,36 33,70 40,44 31,86 38,23 29,04 34,85 23,78 28,54 16,71 20,05
0,7 36,12 43,34 34,00 40,80 31,38 37,66 34,89 41,87 33,39 40,07 31,02 37,22 26,35 31,62 19,50 23,40
0,8 37,03 44,44 35,52 42,62 33,57 40,28 36,16 43,39 35,07 42,08 33,29 39,95 29,55 37,46 23,40 28,08
0,9 37,99 45,59 37,18 44,62 36,08 43,30 37,53 45,04 36,93 44,32 35,92 43,10 33,62 40,34 29,25 35,10
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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72 NBR 8400:1984
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 73
R
W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
T C T C T C T C T C T C T C T C
-1 14,27 14,27 12,13 12,13 9,99 9,99 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 14,87 15,02 12,64 12,77 10,41 10,52 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 15,51 15,86 13,18 13,48 10,86 11,10 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,22 16,79 13,78 14,27 11,35 11,75 13,50 13,98 12,06 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 16,99 17,84 14,44 15,16 11,89 12,49 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 17,84 19,03 15,16 16,17 12,49 13,32 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 18,78 20,39 15,96 17,33 13,14 14,27 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 19,82 21,95 16,85 18,66 13,87 15,37 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,88 9,79 5,30 5,87
- 0,2 20,99 23,78 17,84 20,22 14,69 16,65 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 22,30 25,95 18,95 22,05 15,61 18,16 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 23,78 28,54 20,22 24,26 16,65 19,98 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 24,13 28,96 20,78 24,94 17,34 20,81 20,38 24,46 18,35 22,02 15,57 18,68 11,31 13,57 6,89 8,27
0,2 24,48 29,38 21,38 25,66 18,10 21,72 21,00 25,20 19,06 22,87 16,37 19,64 12,11 14,53 7,52 9,02
0,3 24,85 29,82 22,01 26,41 18,92 22,70 21,66 25,99 19,84 23,81 17,26 20,71 13,02 15,62 8,27 9,92
0,4 25,22 30,26 22,68 27,22 19,82 23,78 22,36 26,83 20,68 24,32 18,24 21,89 14,09 16,91 9,20 11,04
0,5 25,61 30,73 23,99 28,07 20,81 24,97 23,11 27,73 21,60 25,92 19,35 23,22 15,35 18,42 10,35 12,42
0,6 26,01 31,21 24,15 28,98 21,91 26,29 23,91 28,69 22,60 27,12 20,59 24,71 16,86 20,23 11,83 14,20
0,7 26,43 31,72 24,96 29,95 23,13 27,76 24,77 29,72 23,70 28,44 22,01 26,41 18,69 22,43 13,81 16,57
0,8 26,85 32,22 25,83 31,00 24,49 29,39 25,69 30,83 24,91 29,89 23,64 28,37 20,97 25,16 16,59 19,91
0,9 27,29 32,75 26,75 32,10 26,02 31,22 26,68 32,02 26,25 31,50 25,53 30,64 23,89 28,67 20,77 24,92
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm2
-1 14,89 14,89 12,66 12,66 10,42 10,42 11,88 11,88 10,61 10,61 8,91 8,91 6,36 6,36 3,82 3,82
- 0,9 15,51 15,67 13,18 13,32 10,86 10,97 12,38 12,51 11,05 11,17 9,28 9,38 6,63 6,70 3,98 4,02
- 0,8 16,19 16,55 13,76 14,06 11,33 11,58 12,91 13,20 11,53 11,79 9,68 9,90 6,92 7,07 4,15 4,24
- 0,7 16,92 17,52 14,38 14,89 11,84 12,26 13,50 13,98 12,05 12,48 10,12 10,48 7,23 7,49 4,34 4,49
- 0,6 17,73 18,61 15,07 15,82 12,41 13,03 14,14 14,85 12,63 13,26 10,61 11,14 7,58 7,95 4,55 4,77
- 0,5 18,61 19,85 15,82 16,88 13,03 13,90 14,85 15,84 13,26 14,15 11,14 11,88 7,95 8,49 4,77 5,09
- 0,4 19,59 21,27 16,65 18,08 13,72 14,89 15,63 16,97 13,96 15,16 11,72 12,73 8,37 9,09 5,02 5,45
- 0,3 20,68 22,91 17,58 19,47 14,48 16,04 16,50 18,28 14,74 16,32 12,37 13,71 8,84 9,79 5,30 5,87
- 0,2 21,90 24,82 18,61 21,10 15,33 17,37 17,47 19,80 15,60 17,68 13,10 14,85 9,36 10,61 5,61 6,36
- 0,1 23,27 27,07 19,78 23,01 16,29 18,95 18,56 21,60 16,58 19,29 13,92 16,20 9,94 11,57 5,97 6,94
0 24,82 29,78 21,10 25,31 17,37 20,85 19,80 23,76 17,68 21,22 14,85 17,82 10,61 12,73 6,36 7,64
0,1 25,76 30,91 22,12 26,54 18,39 22,07 20,83 25,00 18,70 22,24 15,83 19,00 11,44 13,73 6,94 8,33
0,2 26,77 32,12 23,23 27,88 19,54 23,45 21,96 26,35 19,85 23,82 16,95 20,34 12,42 14,90 7,64 9,17
0,3 27,86 33,43 24,47 29,36 20,84 25,01 23,23 27,88 21,15 25,38 18,24 21,89 13,57 16,28 8,49 10,19
0,4 29,04 34,85 25,84 31,01 22,32 26,78 24,66 29,59 22,63 27,16 19,74 23,69 14,97 17,96 9,56 11,47
0,5 30,33 36,40 27,38 32,86 24,04 28,85 26,27 31,52 24,33 29,20 21,51 25,81 16,68 20,02 10,94 13,13
0,6 31,75 38,10 29,12 34,94 26,03 31,24 28,10 33,72 26,31 31,57 23,63 28,36 18,84 22,61 12,78 15,34
0,7 33,29 39,95 31,09 37,31 28,39 34,07 30,21 36,25 28,54 34,37 26,21 31,45 21,69 25,96 15,36 18,43
0,8 35,00 42,00 33,34 40,01 31,22 37,46 32,66 39,19 31,42 37,70 29,43 35,32 25,40 30,48 19,25 23,10
0,9 36,89 44,27 35,95 43,14 34,68 41,62 35,55 42,66 34,80 41,76 33,54 40,25 30,77 36,92 25,77 30,92
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais:
multiplicar por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
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NBR 8400:1984 75
R W0 W1 W2 K0 K1 K2 K3 K4
T C T C T C T C T C T C T C T C
-1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 2,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 20,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 20,57 24,69 17,69 21,22 14,73 17,68 14,73 17,68 13,23 15,88 11,20 13,44 8,09 9,71 4,91 5,89
0,2 21,18 25,42 18,43 22,11 15,54 18,65 15,54 18,65 14,04 16,85 11,99 14,39 8,78 10,54 5,41 6,49
0,3 21,83 26,19 19,24 23,08 16,44 19,73 16,44 19,73 14,97 17,96 12,91 15,49 9,60 11,52 6,01 7,21
0,4 22,52 27,02 20,12 24,14 17,46 20,95 17,47 20,95 16,02 19,22 13,97 16,76 10,59 12,71 6,77 8,12
0,5 23,25 27,90 21,08 25,30 18,61 22,33 18,61 22,33 17,24 20,69 15,24 18,29 11,81 14,17 7,74 9,29
0,6 24,03 28,83 22,15 26,58 19,92 23,91 19,92 23,91 18,65 22,38 16,75 20,10 13,34 16,01 9,05 10,86
0,7 24,86 29,83 23,33 27,99 21,43 25,72 21,43 25,72 20,31 24,37 18,59 22,31 15,33 18,40 10,88 13,06
0,8 25,75 30,90 24,63 29,56 23,19 27,83 23,19 27,83 22,31 26,77 20,89 25,07 18,02 21,62 13,65 16,38
0,9 26,71 32,06 26,10 31,32 25,27 30,32 25,27 30,32 24,73 29,68 23,83 28,60 21,85 26,22 18,30 21,96
+1 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30 27,75 33,30
Ao de 52 daN/mm2
-1 12,00 12,00 10,20 10,20 8,40 8,40 8,40 8,40 7,50 7,50 6,30 6,30 4,50 4,50 2,70 2,70
- 0,9 12,50 12,63 10,63 10,74 8,75 8,84 8,75 8,84 7,81 7,89 6,56 6,63 4,69 4,74 2,81 2,84
- 0,8 13,04 13,33 11,09 11,33 9,13 9,33 9,13 9,33 8,15 8,33 6,85 7,00 4,89 5,00 2,93 3,00
- 0,7 13,64 14,12 11,59 12,00 9,55 9,88 9,55 9,88 8,52 8,82 7,16 7,41 5,11 5,29 3,07 3,18
- 0,6 14,29 15,00 12,14 12,75 10,00 10,50 10,00 10,50 8,93 9,38 7,50 7,88 5,36 5,63 3,21 3,38
- 0,5 15,00 16,00 12,75 13,60 10,50 11,20 10,50 11,20 9,38 10,00 7,88 8,40 5,63 6,00 3,38 3,60
- 0,4 15,79 17,14 13,42 14,57 11,05 12,00 11,05 12,00 9,87 10,71 8,29 9,00 5,92 6,43 3,55 3,86
- 0,3 16,67 18,46 14,17 15,69 11,67 12,92 11,67 12,92 10,42 11,54 8,75 9,69 6,25 6,92 3,75 4,15
- 0,2 17,65 20,00 15,00 17,00 12,35 14,00 12,35 14,00 11,03 12,50 9,26 10,50 6,62 7,50 3,97 4,50
- 0,1 18,75 21,82 15,94 18,55 13,13 15,27 13,13 15,27 11,72 13,64 9,84 11,45 7,03 8,18 4,22 4,91
0 20,00 24,00 17,00 24,40 14,00 16,80 14,00 16,80 12,50 15,00 10,50 12,60 7,50 9,00 4,50 5,40
0,1 21,02 25,22 18,02 21,62 14,96 17,95 14,96 17,95 13,41 16,09 11,33 13,60 8,16 9,79 4,94 5,93
0,2 22,16 26,59 19,16 22,99 16,06 19,27 16,06 19,27 14,47 17,36 12,30 14,76 8,94 10,73 5,47 6,56
0,3 23,42 28,10 20,46 24,55 17,33 20,80 17,33 20,80 15,70 18,84 13,45 16,14 9,90 11,88 6,13 7,36
0,4 24,84 29,81 21,95 26,34 18,83 22,60 18,83 22,60 17,17 20,60 14,84 17,81 11,08 13,30 6,96 8,35
0,5 26,44 31,73 23,68 28,42 20,60 24,72 20,60 24,72 18,93 22,72 16,55 19,86 12,58 15,10 8,07 9,68
0,6 28,26 33,91 25,70 30,84 22,75 27,30 22,75 27,30 21,10 25,32 18,70 22,44 14,55 17,46 9,59 11,51
0,7 30,35 36,42 28,09 33,71 25,40 30,48 25,40 30,48 23,84 28,61 21,50 25,80 17,26 20,71 11,82 14,18
0,8 32,77 39,32 30,98 37,18 28,74 34,49 28,74 34,49 27,39 32,87 25,28 30,34 21,20 25,44 15,39 18,47
0,9 35,62 42, 74 34,53 41,44 33,09 39,71 33,09 39,71 32,18 38,62 30,67 36,80 27,46 32,95 22,08 26,50
+1 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80 39,00 46,80
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos concernentes verificao ao limite elstico.
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Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52 Ao 37 e 42 Ao 52
daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2 daN/mm2
Nota: Estes valores devem evidentemente ser limitados aos referentes verificao ao limite elstico. Presses diametrais: multiplicar
por 2,5 os valores admissveis do cisalhamento nos parafusos e rebites.
- nos outros casos, alm da verificao para cada admissveis de fadiga xa, ya e xya, que entram na frmula
uma das solicitaes supostas, agindo separada- (5) para verificao no caso dos esforos combinados.
mente, deve-se verificar a relao seguinte:
G.4 Verificao dos elementos de juno
2 2 2
x mx. y mx.
- x mx. y mx. + xy mx.
1
+ (5) G.4.1 Soldas
xya
xa ya xa ya
- y mx. e Ry mn. com os valores de x, xy, Rx e Rxy O Anexo D fornece algumas indicaes sobre a determi-
correspondentes; nao das tenses nos cordes de solda.
Tabela 60
y mx.
x mx. ya
xa
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
+ 1,0 0 0,300 0,400 0,458 0,490 0,500 0,490 0,458 0,400 0,300 0
+ 0,9 0,300 0,436 0,520 0,575 0,608 0,625 0,625 0,608 0,575 0,520 0,436
+ 0,8 0,400 0,520 0,600 0,656 0,693 0,714 0,721 0,714 0,693 0,656 0,600
+ 0,7 0,458 0,575 0,656 0,714 0,755 0,781 0,794 0,781 0,781 0,755 0,714
+ 0,6 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800 0,831 0,849 0,854 0,849 0,831 0,800
+ 0,5 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866 0,889 0,900 0,900 0,889 0,866
+ 0,4 0,490 0,625 0,721 0,794 0,849 0,889 0,917 0,933 0,938 0,933 0,917
+ 0,3 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954 0,964 0,964 0,954
+ 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980 0,985 0,980
+ 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995 0,995
0 0 0,436 0,600 0,714 0,800 0,866 0,916 0,954 0,980 0,995 1,000
- 0,1 0,300 0,520 0,656 0,755 0,831 0,889 0,933 0,964 0,985 0,995
- 0,2 0,400 0,575 0,693 0,781 0,849 0,900 0,938 0,964 0,980
- 0,3 0,173 0,458 0,608 0,714 0,794 0,854 0,900 0,933 0,954
- 0,4 0,265 0,490 0,625 0,721 0,781 0,849 0,889 0,917
- 0,5 0,300 0,500 0,625 0,714 0,781 0,831 0,866
- 0,6 0,300 0,490 0,608 0,693 0,755 0,800
- 0,7 0,265 0,458 0,575 0,656 0,714
- 0,8 0,173 0,400 0,520 0,600
- 0,9 0,300 0,436
- 1,0 0
x mx.
Se x mx. e y mx. so de sinais contrrios (trao ou compresso) ler os valores de , partindo-se dos valores ne-
xya
x mx.
gativos de .
xa
Seguindo cada uma das Tabelas (50 a 59), dando os va- Tenses admissveis de R = - 1 a R = + 1
lores das tenses admissveis fadiga, representam-se Material:
as curvas de fadiga correspondentes (Figuras 24 a 33)
limitadas aos valores referentes verificao do limite ao de 37 daN/mm2 e a = 9,23 daN/mm2
elstico, o que permite no caso particular freqente, onde 42 daN/mm2 e a = 10,10 daN/mm2
no se deve aplicar a frmula (5) de verificao s solicita- 52 daN/mm2 e a = 13,85 daN/mm2
es combinadas, achar imediatamente a tenso admiss-
Cordo de solda:
vel, levando-se em conta a dupla verificao fadiga e
ao limite elstico. ao de 37 daN/mm2 e a = 11,30 daN/mm2
42 daN/mm2 e a = 12,40 daN/mm2
Nota-se que as curvas da Figura 24 mostram que no h 52 daN/mm2 e a = 17,00 daN/mm2
praticamente clculo de fadiga a efetuar para os equipa-
Cisalhamento nos parafusos e rebites:
mentos do grupo 1, salvo para os casos de construo
K4, em que uma verificao pode ser til para R negativos. aos de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2
G.5.3 Curvas de tenses admissveis no material e cordo G.5.7 Curvas de tenses admissveis no material e cordes
de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao de solda concernentes dupla verificao fadiga e ao
limite elstico (Figura 26). limite elstico (Figura 30).
Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2
Ao de 37 daN/mm2 e 42 daN/mm2
Qualidade
comum
(Q.C)
Elementos no soldados
Caso W0
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Elementos no soldados
Caso W1
Caso W2
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2,22 Reforo fixado por solda de ngulo (Q.E.) com abertura nos
cantos; os cordes no contornam os cantos
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4,33 Elemento contnuo sobre o qual fixada uma chapa por solda
de ngulo (Q.C.) paralelamente ao sentido dos esforos
4,35 Peas soldadas uma sobre a outra por solda de ngulo (Q.C.)
no interior da fenda ou furo
G.8 Exemplos de verificao fadiga de uma G.8.2 Verificao fadiga e ao limite elstico
juno alma aba soldada - Ao de 37 daN/mm2
G.8.2.1 Primeiro exemplo: equipamento de grupo 4 com
G.8.1 Aba superior de uma viga de ponte rolante sobre solda de ngulo (Q.C.)
a qual roda um carro
G.8.2.1.1 Verificao do material adjacente ao cordo de
solda:
(Dupla verificao fadiga e ao limite elstico)
a) compresso longitudinal: caso K0 (referncia 0,31);
Os resultados dos clculos das tenses na aba superior R = 0,2
da viga so os seguintes:
Dupla verificao fadiga e ao limite elstico.
Compresso longitudinal: As curvas da Figura 28 - Anexo G - do
16 daN/mm2 > 14 (x mx.).
x mx. = - 14 daN/mm2
b) compresso transversal: caso K4 (referncia 4,41);
R=0
x mn. = -2,8 daN/mm 2
(Tabela 54 - Anexo G)
(-14)2 + (-10)2 - 14 x 10 + 3 x 42 = 14,14 < 16 daN/mm2 - cisalhamento xya = 9,80 daN/mm2 (Tabela 55 -
(a ) aceitvel (conforme 5.8.1.3) Anexo G).
Condies a verificar:
2 2 2
- 14 - 10 (-14)(-10) 4
+ - + = 0,81 < 1,0 aceitvel
- 33,3 - 10,8 33,3 x 10,8 9,80
G.8.2.2 Segundo exemplo: equipamento do grupo 6 - solda G.8.2.2.2 Verificao no cordo de solda (fadiga e limite
em K (Q.E.) elstico):
/ANEXO H
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ANEXO H - Determinao das tenses admissveis nos elementos de mecanismos submetidos fadiga
A seo 6.6.3 do captulo 6 "Mecanismo" indica que a re- c) limite de resistncia fadiga em cisalhamento varivel.
sistncia fadiga dos elementos de mecanismos deve ser
calculada no Caso I de solicitaes. So fornecidas neste Os valores destes limites de resistncia so dados pelo
Anexo algumas indicaes, permitindo, nos casos mais diagrama clssico de Smith, que indica, em funo do
freqentes, determinar as tenses limites que no devem valor de mdio, os valores de mx. e de mn., para os trs ti-
ser ultrapassadas em funo do ciclo de variaes de pos de esforos considerados.
solicitaes a que submetido o elemento considerado e
diferentes fatores que influenciam a resistncia das pe-
H.2.2 O diagrama (Figura 35) constitudo observando-
as fadiga. Na prtica, inicia-se por determinar a tenso
se a seqncia seguinte:
mxima limite, que ser chamada de limite de fadiga,
correspondente tenso mxima que pode suportar cor-
pos-de-prova de 10 mm de dimetro, perfeitamente poli- a) plotam-se sobre a ordenada de abscissa 0 os va-
dos e sem efeitos de entalhe para um nmero ilimitado de lores positivos e negativos;
ciclos. Este limite funo do material, da natureza dos
esforos sofridos, assim como de seu ciclo de variaes. - 0A1 = 0B1 do limite de resistncia fadiga ou ci-
salhamento alternado (toro alternada);
O limite de fadiga um valor de laboratrio que no
praticamente atingido para peas efetivamente fabrica- - 0A2 = 0B2 do limite de resistncia fadiga trao
das. Numerosos fatores, tais como forma, dimenses, (ou compresso) axial alternada;
qualidade de usinagem e eventual corroso, provocando
descontinuidades, traduzem-se por "efeitos de entalhe", - 0A3 = 0B3 do limite de resistncia fadiga flexo
que diminuem as tenses limites admissveis na pea alternada;
quando o clculo destas tenses efetuado conforme os
mtodos simplificados convencionais da resistncia dos Nota: Estes valores so determinados sobre corpos-
materiais. de-prova, em laboratrio.
Estes diferentes fatores provocam concentraes de b) a partir dos pontos A1 - A2 - A3, traam-se retas fa-
tenses, as quais devem ser levadas em considerao zendo um ngulo de 40 com a horizontal; estas
multiplicando as tenses determinadas, pelos processos retas encontram as ordenadas, representando os
clssicos, por coeficientes apropriados. limites superiores em toro, trao e flexo nos
pontos C1 - C2 - C3;
H.2 Determinao dos limites de fadiga dos aos
Nota: Em trao axial, este limite situa-se prximo do
So fornecidas neste Anexo somente algumas indicaes limite de escoamento aparente do ao e. Na fle-
sobre a determinao dos limites de fadiga de alguns xo este limite mais elevado.
aos. Estes valores so determinados em barras (corpos-
de-prova) perfeitamente polidas de 10 mm de dimetro e
c) completa-se o diagrama traando-se a reta 0Y,
sem efeitos de entalhe.
dando os valores de mx. quando mn. = 0, isto ,
quando a tenso mdia indicada na abscissa
H.2.1 O limite de fadiga depende do valor mdio dos
mx.
esforos extremos aplicados, isto , dos valores: igual a ;
2
Figura 35
Figura 36
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Figura 37
Figura 38
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Figura 39
Figura 40
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H.3 Determinao das tenses limites admissveis Para outros valores de D/d, ler sobre a curva (r/d) + q,
fadiga usando para q os valores abaixo:
(16)
Os estudos empreendidos para determinar estes fatores de concentrao de tenses e suas conseqncias sobre os limites de
resistncia dos elementos so muito complexos e necessrio, em geral, consultar obras especializadas que tratam do problema,
tais como:
1. J.A. Pope - Metal Fatigue - Chapman & Hall Ltda.
2. R. Cazaud - La Fatigue des Mtaux - Dunod
3. H.J. Grovers, S.A. Gordon, R. L. Jackson - Fatigue of Metals and Structures Thames & Hudson
4. K.H. Ruhl - Trafahigkeit metallischer Baukorper - Wiley & Sons
5. P. Schimpke, H.A. Horn, J. Ruge - Tratado General de la Soldadura, Tomo III Editorial Gustavo Gili S.A.
6. Duggan & Byrne - Factors Affecting Fatigue Behaviour.
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106 NBR 8400:1984
27,5 daN/mm2 (ver Figura 38) Ks = 2,2 (curva B III, Figura 42)
Para D/d = 1,4, tem-se q = 0,04 (Tabela 63) e o limite admissvel na seo CD da Figura 44 em flexo
e na curva (r/d) + q = 0,1 + 0,04 = 0,14 acha-se Ks = 1,4 alternada :
Figura 41
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Figura 42
Valores de Ku
Curva I - superfcie retificada ou finamente polida
Curva II - superfcie desbastada ao torno
Valores de Kc
Curva III - superfcie corroda por gua doce
Curva IV - Superfcie corroda por gua do mar
Figura 43 - Valores de Ku e Kc
Figura 44
/ANEXO I
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ANEXO I - Consideraes sobre determinao dos dimetros mnimos de enrolamento dos cabos
No h valores mnimos absolutos para os dimetros das H = um coeficiente escolhido em funo do grupo
polias e tambores abaixo dos quais um cabo no poderia em que est classificado o mecanismo e que
ser usado. No h tampouco dimetro mnimo absoluto tanto mais elevado quanto maior a severidade
exigido para os diferentes tipos de cabos. do servio
A vida til de um cabo varia de modo contnuo em funo Notas: a) O coeficiente H maior para as polias do que para os
do dimetro das polias e dos tambores, quando se man- tambores, pois, durante um ciclo de manobra, o cabo
tm inalteradas as demais condies. mais solicitado em uma polia que tem duas vezes
mais flexes (cabo reto, cabo dobrado, cabo reto) do
que um tambor (cabo reto, cabo dobrado).
A Figura 45 exemplifica o comportamento de um determi-
nado cabo de ao. b) Para as polias de compensao, o coeficiente H
menor, pois o cabo submetido a menos flexes e
Para assegurar uma vida til suficiente ao cabo, os dime- normalmente os movimentos so muito restritos.
tros de enrolamento mnimo "D" devem ser determinados necessrio dimensionar tambm estes elementos em
em funo do grupo do mecanismo pela frmula: funo das flexes.
Influncia do dimetro D da polia e da tenso de trao t sobre a durao de um cabo Lang, dimetro 16 mm, pernas de 19 fios de 1 mm de
dimetro, R = 140 daN/mm2.