CAPITULO 1 INTRODUCCIN

1.1 Resumen. El diseo de mquinas y equipos es una actividad de cualquier ingeniero,

que busca brindar soluciones al sector productivo, y los trabajos desarrollados en esta
rea deben ser afines a esta necesidad. En este contexto se presenta el informe de la
automatizacin del proceso promission que es la nueva forma de entierro de personas
de forma ecolgica.
1.2 Objetivo General
o Automatizar el proceso de entierro de personas de forma ecolgica, Promission.

1.3 Objetivos especficos

o Realizar el diagrama PI&D.
o Declarar variables de entrada y salida.
o Realizar el escalamiento de las seales analgicas.
o Realizar el programa del PLC.
o Disear el HMI del proceso.
o Realizar el anlisis econmico.

CAPITULO II MARCO TERICO

En este captulo se profundizar en el marco terico que fundamenta este proyecto, lo
cual proporcionar una idea ms clara acerca del proceso de entierro de personas de
forma ecolgica. Toda la teora mencionada en esta seccin se encuentra en un orden
especfico de fcil entendimiento.
2.1 Impacto ambiental de la muerte
En todo el mundo pueden ser cerca de 56 millones de personas al ao (segn cifras de la
OMS para 2012), lo que da una idea de los volmenes de residuos que estamos
manejando si contemplamos estas defunciones como una generacin residual global,
con aproximadamente 3,4 millones de toneladas de cadveres.
De hecho, si se analiza la muerte como un proceso cualquiera, se puede ver que
alrededor de la defuncin se genera toda una industria que no es precisamente de las
menos contaminantes, menos impactantes, o con mayor responsabilidad ambiental
asociada, en el comn de los casos. Ms bien lo contrario, el final de la vida de una
persona ha sido histricamente la excusa perfecta para la generacin de grandes fastos y
dispendios en honor a la persona que se despide, sin mayores miramientos.
En la actualidad la muerte est regida por un proceso de duracin variable que suele
pasar por una serie de momentos entre los que se incluyen:
El transporte del cadver, desde el lugar de defuncin hasta el lugar de velado, o desde
este ltimo hasta el lugar del enterramiento, requiriendo del uso de vehculos y
contenedores de transporte especiales, o incluso de tratamientos especficos de
conservacin del cadver si el traslado es a grandes distancias o supone velados de
varios das, segn la tradicin.
El velado del cadver, durante un tiempo variable de entre uno a tres das
habitualmente, que requerir de una tanatopraxia o preparacin del mismo, muy
importante de cara al periodo de duelo de los familiares, as como del uso de materiales
adicionales como atades, flores, velas, telas, etc.
El tratamiento final del cadver, entre los que se pueden incluir desde el
embalsamamiento, prohibido ya en muchos pases, hasta la cremacin o la incineracin,
una de las prcticas que quizs ms pujanza ha cogido en los ltimos aos gracias a su
aceptacin por parte de algunas religiones, como determinadas corrientes del
cristianismo.
2.2 Enterramiento clsico
Con la muerte, nuestro organismo interrumpe los procesos externos de los que depende
energticamente y se altera nuestro sistema homeosttico, lo que lleva a que queden
fuera de control los procesos enzimticos y, a las pocas horas de la defuncin, nuestro
cuerpo comience a experimentar procesos que se traducen en cambios ultra estructurales
que ocasionan deshidratacin, prdida de turgencia, rigidez y cambios cromticos,
dentro de una fase de descomposicin denominada cromtica.
Tras esta fase, son nuestras bacterias endgenas las que empiezan a actuar,
alimentndose de nuestros restos y comenzando la conocida como fase gaseosa o
enfisematosa de nuestra descomposicin, que se inicia con una fase anaerobia, seguida
por otras fases aerobias y anaerobias facultativas, acompaadas por la accin de otros
organismos como hongos o incluso insectos, durante aproximadamente un mes.
La fase enfisematosa lleva ya asociada la liberacin de entre 7 y 12 litros de lquidos por
la ruptura de los rganos internos, y da paso a la fase colicuativa, que puede durar entre
8 o 10 meses o alargarse incluso por encima del ao, en la que la ruptura de las paredes
celulares lleva a la licuefaccin de los tejidos y a la produccin de la mayora de los
lixiviados ocurridos durante la descomposicin del cadver (unos 40 litros para un
adulto de 70 kg de peso).
La velocidad de estos procesos depender fundamentalmente de factores internos, como
la edad, raza, causa de la muerte y, sobretodo, si se le ha hecho la autopsia al cadver; y
factores externos, fundamentalmente la temperatura media, humedad, profundidad de
enterramiento (por la oxigenacin del cadver) o el acceso de insectos.
2.3 Incineracin, alternativa actual
Las costumbres cambian, y aunque en el Siglo XIX las primeras cremaciones en el
Reino Unido estuvieron mal vistas e incluso precisaron de proteccin policial, hoy en
da esta prctica fnebre est ampliamente extendida y aceptada por varias confesiones
religiosas (a excepcin de judos ortodoxos, islamistas o determinadas confesiones
cristianas minoritarias).
En Espaa, de hecho, es el rito funerario principal en la mayora de las capitales de
provincia, donde la inhumacin es casi 1000 ms cara, siendo a nivel nacional
equivalente a un 35% de los ritos realizados, ya que se compensa con la predominancia
de los entierros en el entorno rural. Aun as estamos hablando de prcticamente 140.000
cremaciones al ao, que aunque estn lejos de otros pases como Inglaterra, con
porcentajes del 73%, se van incrementando rpidamente a razn de un 2% - 3% anual.
La cremacin de cadveres consiste en introducir al difunto (con o sin fretro) mediante
un sistema hidrulico en una cmara de cremacin alimentada por un combustible
(habitualmente gas natural, propano o gasleo) en la que el reparto del aire y de las
temperaturas se controla mediante un autmata y se regula mediante la potencia de los
quemadores y el accionamiento de ventiladores, dirigiendo estos ltimos las emisiones
habitualmente hacia un sistema de tratamiento de las emisiones que incluye un
postcombustor que permite la reduccin de inquemados y contaminantes, y/o algn
sistema de recuperacin de cenizas.
Con este sistema, lo que hacemos es reducir el cadver a una serie de emisiones de
gases y partculas contaminantes, y recuperar un residuo slido compuesto de cenizas,
mayoritariamente clcicas y potsicas, resultantes de la incineracin, que son las que se
entregan a los familiares. El resto se emite a la atmsfera en forma de CO2, NOx, CO,
SO2, partculas de inquemados, vapor de agua y otros compuestos minoritarios.
Desde el punto de vista ambiental, desde luego, no es la mejor solucin, ya que la
cremacin supone realmente trasladar la contaminacin desde un residuo slido, el
cadver, a otro medio como la atmsfera, generando emisiones contaminantes y
consumiendo combustibles fsiles no renovables. Todo ello para terminar dando lugar a
un residuo slido lixiviable cuya gestin tambin es susceptible de anlisis desde el
punto de vista ambiental, dada la pujanza que est tomando.
En relacin con las emisiones de gases de efecto invernadero, y teniendo en cuenta que
la cremacin necesitar de aproximadamente uno 30 litros de gasoil o 30 m3 de gas
natural por cremacin, supone que vamos a emitir a la atmsfera aproximadamente 21
kg de carbono por cada 16 kg de carbono cremado (segn la media de composicin
elemental del cadver de un hombre de 70 kg), y ello sin tener en cuenta las emisiones
asimilables al fretro y resto de accesorios cremados (flores, telas, etc). Eso implica que
como mnimo estamos emitiendo a la atmsfera 130 kg de CO2 por cremacin, lo que
en Espaa pueden suponer unas 18.200 Tm/ao de CO2.
Sin embargo, las emisiones de gases de efecto invernadero no son el principal problema
de esta prctica funeraria, ya que la composicin del propio cadver humano, con
compuestos como el cloro (unos 95 gr por cadver), el mercurio (como el que
presentaban los antiguos empastes dentales) o el cadmio, as como los productos
qumicos que arrastran fretros, telas y compuestos de embalsamamiento utilizados, son
los principales causantes de graves emisiones contaminantes de compuestos txicos
como dioxinas o metales pesados.
2.4 Promesion, Alternativa para un final ms ecolgico
Las nuevas tendencias en entierros ecolgicos se centran, en lo fundamental, en
solventar los aspectos ambientales ms evidentes y con un mayor impacto de cada una
de las prcticas actuales, haciendo que estas tengan una salida ms compatible con el
medio ambiente.
La promesin, est basada en la desintegracin por ultracongelacin, y est an
recabando apoyos para su desarrollo como alternativa viable.
La idea la lanz la noruega Susanne Wiigh-Msak hace ya ms de una dcada a travs
de su empresa Promessa, ante el problema de los cadveres sin descomponer que se
daba en su pas. En la prctica consiste en criogenizar el cuerpo mediante nitrgeno
lquido a -196C para luego, mediante ultrasonidos, proceder a su completa
pulverizacin. El polvo congelado se somete posteriormente a una deshidratacin en
cmara de vaco y se procede a la separacin de metales mediante un imn, dando lugar
a un polvo orgnico, muy similar al obtenido en la incineracin, que es susceptible de
utilizarse incluso como abono orgnico en el suelo.
La empresa vende una huella de carbono nula y un tratamiento del cadver totalmente
ecolgico, pero quizs en esta ecuacin deberamos integrar los costes asociados a la
obtencin del nitrgeno lquido utilizado, los residuos generados en el tratamiento del
polvo y las emisiones de vapor producidas, as como el potencial de utilizacin directa
del cuerpo como abono, temas todos ellos que quedan en el tintero de futuros
desarrollos y de anlisis ms concienzudos que slo la empresa puede ofrecer.
2.4.1 Proceso
La promacin es un proceso sencillo que se inicia con la eliminacin del agua que
contiene el cuerpo humano (aproximadamente el 70% de nuestro cuerpo est formado
por agua). Para ello, se congela primero el cadver a 18 grados bajo cero. Esto tiene que
realizarse durante los primeros diez das tras la muerte.
De esta manera, se obtiene la dureza o rigidez necesaria en el cuerpo para poder seguir
con el siguiente paso: sumergir el cadver en una cuba de nitrgeno lquido, un gas
natural que, en estado lquido mantiene una temperatura constante de 196 grados bajo
cero (punto de ebullicin).
A esta temperatura, los tejidos orgnicos se vuelven tan frgiles como el cristal y, tras
unos minutos de inmersin, el cuerpo del difunto se saca de la cuba de nitrgeno para
introducirlo en la llamada cmara de desintegracin. Aqu, y antes de que empiece a
subir la temperatura, se le aplica una leve vibracin, que puede ser mecnica o por
medio de ultrasonidos. Esto provocar la desintegracin total del cadver convirtindose
en un montn de polvo muy fino. Pero antes de separar los componentes de esta
sustancia es necesario secarlo.
El polvo obtenido pasa a una cmara de vaco donde, al retirar el aire, desaparece
tambin toda la humedad que pudiera contener. El polvo ya seco se hace pasar por una
criba con el fin de separar los meta les, como los empastes de los dientes que contienen
mercurio, o los clavos implantados en fracturas seas.
El resultado del proceso es un polvo fino, seco e inodoro, listo para ser depositado en un
atad, hecho de pasta de maz o patata, y enterrarlo a unos pocos centmetros bajo tierra.
Abono orgnico. Tras un periodo de seis a 12 meses, el polvo y el atad pasarn a
formar parte de la capa biolgica de la tierra de una forma natural. Si, adems, se planta
un rbol encima, sus races se nutrirn de los componentes biolgicos (el pro ducto
orgnico en el que se ha convertido el cuerpo).
Promesion implica cinco pasos:
Separacin del atad : el cuerpo se coloca en la cmara, y se congela a menos 18
grados centgrados.
Congelacin criognica: nitrgeno lquido a -196 C cristaliza el cuerpo
Vibracin: el cuerpo se desintegra en partculas en cuestin de minutos (60
segundos de vibracin ultrasnica reduce los restos a polvo)
Liofilizacin: las partculas se secan por congelacin en una cmara de secado,
dejando aproximadamente el 30% del peso original
Separacin de metales: se eliminan cualesquiera metales (por ejemplo, amalgama
de diente, caderas artificiales , etc.), ya sea por magnetismo o tamizado. El polvo
seco se coloca en un atad biodegradable que es enterrado en
las capas superiores del suelo , donde las bacterias aerobias descomponen los
restos en humus en tan poco como 6-12 meses.

2.5 Refrigeracin por comprecin

La refrigeracin por compresin es un mtodo de refrigeracin que consiste en forzar
mecnicamente la circulacin de un refrigerante en un circuito cerrado dividido en dos
zonas: de alta y baja presin, con el propsito de que el fluido absorba calor del
ambiente, en el evaporador en la zona de baja presin y lo ceda en la de alta presin, en
el condensador.
Una mquina frigorfica por compresin consta de 4 elementos fundamentales:
un compresor,
un condensador,
un rgano de expansin o vlvula laminadora y
un evaporador.

La refrigeracin por compresin se basa en el aprovechamiento de las propiedades de

ciertos fluidos, llamados refrigerantes o fluidos frigorgenos, de las cuales, la principal
para este proceso, es que su temperatura de vaporizacin a presin atmosfrica es
extremadamente baja. Los refrigerantes utilizados comnmente, tienen temperaturas de
ebullicin en condiciones normales, alrededor de -40C.
Supuesto un refrigerante con esas caractersticas en un circuito frigorfico como el de la
figura, se eleva su presin y temperatura, mediante un compresor en un
proceso isentrpico, hasta alcanzar la presin de condensacin. En esas condiciones el
fluido atraviesa el condensador mientras intercambia calor con el medio exterior. Como
consecuencia de la cesin de calor se produce la condensacin del fluido, que sale del
condensador y alcanza la vlvula de expansin totalmente en estado lquido. Esta ltima
parte del proceso, se puede considerar isotrmica, ya que no vara la temperatura
durante el cambio de estado. El tramo del circuito comprendido entre el compresor y la
vlvula de expansin, se conoce como lado de alta o zona de alta presin.
El dispositivo de expansin provoca una cada repentina de la presin y la temperatura
sin intercambio de calor, por lo que esta parte del proceso se puede considerar,
idealmente, como una transformacin adiabtica o isoentlpica. El fluido todava en
estado lquido y a la presin de vaporizacin penetra en el evaporador, intercambiador
de calor ubicado en el medio que se pretende enfriar, del cual absorbe la energa trmica
correspondiente al calor latente de vaporizacin, de forma que el fluido sale
del evaporador completamente en estado de vapor. La transformacin se puede
considerar isotrmica por la misma razn que se dio en el condensador. El tramo del
circuito desde la vlvula de expansin hasta el compresor se conoce como lado de baja
o zona de baja presin. A continuacin, el vapor es aspirado por el compresor para
iniciar de nuevo el ciclo.
2.6 Tipos de Congelacin
Por aire: una corriente de aire fro extrae el calor del producto hasta que se consigue la
temperatura final
Por contacto: una superficie fra en contacto con el producto que extrae el
calor
Criognico: se utilizan fluidos criognicos, nitrgeno o dixido de carbono,
que sustituyen al aire fro para conseguir el efecto congelador.

2.7 Velocidad de congelacin

La calidad de un producto congelado depende de la velocidad a la que ste es
congelado. Dicha velocidad se define como la distancia mnima entre la superficie y el
punto crtico partida por el tiempo en el que el punto crtico ha pasado desde 0 C a -
15 C.
Lenta: < 1 cm/h, por ejemplo un congelador domstico con el aire inmvil a -
18 C
Media: 1-5 cm/h, en un tnel de aire fro a 20 km/h y -40 C
Rpida: > 5 cm/h, en la inmersin en nitrgeno lquido

2.8 Nitrgeno Lquido

El nitrgeno lquido es nitrgeno puro en estado lquido a una temperatura igual o
menor a su temperatura de ebullicin, que es de -195,8 C a una presin de una
atmsfera. El nitrgeno lquido es incoloro e inodoro. Su densidad en el punto triple es
de 0,807 g/ml.
Se produce industrialmente en grandes cantidades por destilacin fraccionada del aire
lquido. A la hora de manipular es recomendable leer la HDSP (hoja de seguridad del
producto) debido a que es un gas inerte (desplaza el oxgeno) y debido a su baja
temperatura puede producir quemaduras.
2.9 Mecanizado ultrasnico
El mecanizado ultrasnico es un proceso de ndole mecnica en el que se remueve
material de la pieza dejando una forma especfica en ella. Para ello la herramienta vibra
a 20 kHz y gira a unos 5 krpm, todo ello acompaado por un lquido abrasivo que
adems sirve para refrigerar la pieza, los materiales normalmente usados son
el Acero, acero inox, y molibdeno, etc. La forma de la herramienta es importante para
que no recoja energa, la punta nunca toca la pieza que suele ser de materiales dctiles,
el material abrasivo (contenido en una pasta) es el que realmente se come el material,
normalmente las partculas de abrasivo suelen ser duras, como por ejemplo diamante,
nitruro cbico de boro, carburo de boro, carburo de silicio y xido de aluminio, de esto
el ms usado es el carburo de boro. El equipo puede ser usado en distintas variantes, ya
sea en un torno para mejorar la versatilidad de la mquina. La potencia de estos equipos
oscila entre los 200 y los 2400 W, la potencia influye en el material removido. La fuente
de vibracin convierte potencia de baja frecuencia (60 Hz) en potencia de alta
frecuencia (20 KHz). Las partes ms importantes del transductor son un electromagneto
y una pila de placas de nquel.
2.10 Separacin magntica
La separacin magntica es un proceso que sirve para separar dos slidos (en la que
uno de los cuales debe ser ferroso o tener propiedades magnticas). El mtodo consiste
en acercar un imn a la mezcla a fin de generar un campo magntico, que atraiga al
compuesto ferroso dejando solamente al material no ferroso en el contenedor.
Los tambores separadores estn compuestos por dos secciones, una magntica y otra no-
magntica. Este sistema est incluido en un tambor rotativo a lo largo del cual se dirige
el flujo de material. El tambor est provisto de aletas para efectuar una mejor
separacin. El material que circula cae sobre el sector magntico del tambor y las
partculas frricas quedan atrapadas en el tambor. Al abandonar el campo magntico,
estas partculas quedan libres y caen.

El tambor est fabricado con acero resistente al desgaste y tiene un eje mvil y otro
estacionario. El eje mvil gira con el tambor, mientras que el estacionario sirve para
posicionar el campo magntico. Este campo tiene un recorrido de 180 grados.
2.11 Secado por vaco
El lquido que contienen los materiales procesados se evapora mediante una reduccin
de presin y se extrae en forma de vapor.
El secado por vaco es ms rpido, cuidadoso y eficiente desde el punto de vista
energtico que el secado por calor. Resulta especialmente adecuado para los procesos de
secado de productos qumicos, farmacuticos o alimentarios, as como para otras
aplicaciones en las que un exceso de calor destruira o daara el producto.

Por ejemplo, en la produccin de concentrados de frutas o la liofilizacin de caf o

frutas, el secado al vaco mantiene la consistencia del producto y preserva sus
ingredientes esenciales tales como las vitaminas y los aromas. El vaco tambin se
emplea para secar componentes industriales.
CAPITULO III INGENIERA DEL PROYECTO
En este captulo se hace una descripcin detallada de la realizacin del proyecto,
Automatizacin del proceso de entierro ecolgico Promision.
3.1 Especificaciones de funcionamiento del Proceso
Primero el cuerpo se congela a menos 18 grados centgrados y sumerge en
nitrgeno lquido, para luego llevarlo al proceso de secado, bajo temperaturas
tan bajas, los materiales blandos y elsticos se vuelven duros y quebradizos.
El cuerpo se vuelve a congelar a menos 196 grados Celsius causando la
cristalizacin, despus de dos horas el nitrgeno lquido se evapora como un gas
nitrgeno inofensivo.
60 segundos de vibracin ultrasnica reduce los restos a polvo.
El polvo se pasa a una cmara sellada al vaco donde el agua congelada se
sublima y se libera como vapor.
Separacin de metales como el mercurio, el sodio y ms de 50 otras sustancias.
Los restos se envasan en un atad orgnico y enterrados despus de un ao los
restos se convierten en suelo que puede alimentar a un rbol.
 PROCESO DE PROMISSION

Enfriamiento Secado
a menos Pulverizado
18oC

Enfriamiento a
Separacin de menos 196oC
metales

POLVO METALES
3.2 Diagrama PI&D del proceso

PLC
1

PC
2 PS
1
TC
1

C2 PLC
1
M4 BV
C1 SECADOR
EY
4
EY
2

ZE ZE WE ZE ZE
EY 2 1 5 3
1 1

M2
M1

M3 EY
3
PLC
SEPARADOR NITROGENO ZE
1 4
METALES

POLVO METAL
3.3 Variables de entrada y salida
El control automtico del submarino, se la realiza mediante sensores y actuadores, los
cuales se muestra en la siguiente tabla detallada, de las entradas y salidas del proceso.

ENTRADAS DIGITALES NOMBRE SALIDAS DIGITALES NOMBRE

Pulsador de marcha PM Motor traslado hacia la M1I
izquierda
Pulsador de parada PP Motor traslado hacia la M1D
derecha
Pulsador de emergencia PE Motor de subida M2S

Sensor de presencia 1 SP1 Motor de bajada M2B

Sensor de presencia 2 SP2 Motor de seleccin de M3

metales
Sensor de presencia 3 SP3 Motor para abrir puertas M4A
Sensor de presencia 4 SP4 Motor para cerrar puertas M4B
Sensor de presencia 5 SP5 Compresor de refrigeracin C1
Compresor de expulsin C2
Contacto vibracin VUS
ultrasnica
Bomba de vaco proceso de BV
secado
Rel trmico M1 Ol-1
Rel trmico M2 Ol-2
Rel trmico M3 OL-3
Rel trmico M4 OL-4

Seales analgicas

ENTRADA ANALGICA NOMBRE

Sensor de peso SP

3.4 Clculo del escalamiento de la seal analgica de entrada

El sensor de peso mide inicialmente el peso total del cuerpo a ser secado, este rango
vara de 0 a 120Kg
El PLC se encuentra en configuracin de -10[V] a 10[V], por tanto el escalamiento para
esta seal es la siguiente:

Rango de trabajo 10 100[kg]

Rango de equipo 0 120 [Kg]
Escala Voltaje -10 a 10 [V]
Representacin decimal 0 32760
Clculo del escalamiento:
120 0
= = 0.003663
32760 0
= 0 0.003663 0 = 0
= 0.003663
3.6 Programacin en el PLC
Se realiz la programacin del PLC MicroLogix 1200 serie C de ALLEN BRADLEY de
Rockwell Automation, mediante el Software RSLogix 500 versin 7.3. Se muestra a
continuacin el diagrama en escalera del proceso.
3.7 Diseo del HMI del Proceso
El HMI se lo realizo mediante el entorno de diseo de PanelView Explorer. Para poder
realizar el diseo del HMI se debe primero realizar la siguiente configuracin.

3.6.1 Determinacin de las etiquetas del programa

Las etiquetas del programa para el Panel View se muestran en la siguiente tabla, en la
cual se identifican cuatro categoras: Nombre de la etiqueta donde se encuentra la sigla
que identifica al Tag, Tipo de datos en este caso se tienen dos tipos de datos Boolean
y 16 bit integer, Direccin con la que se identifica en el programa RSLogix 500 y
Controlador el cual ser PLC-1.
3.6.3 Pantallas
Las pantallas del programa del HMI estn en funcin de la siguiente figura.

Pantalla 1. Se encuentra la primera, principal

Pantalla 2. Proceso de enfriamiento por compresin hasta menos 18 grados centgrados

Pantalla 3. Proceso de secado por vaco y pulverizado por ultrasonido.

Pantalla 4. Proceso de criogenizacin o cristalizacin por enfriamiento de nitrgeno lquido.

Pantalla 5. Proceso de separacin de metales.

CAPITULO IV ANLISIS ECONMICO

El Presente proyecto se utiliz los siguientes elementos:
Computadora personal
PanelView HMI C600
Cable Ethernet
Software RSlogix 500 version 7.3 y RSLinx
PLC MicroLogix 500

Todos estos elementos, menos la computadora, se utilizaron del laboratorio de

instrumentacin de la Carrera de ingeniera Elctrica y Electrnica. Por lo que no se
realiz ningn gasto, por cuestiones materiales. Por otra parte el costo intelectual y de
tiempo, se consider con una base de 2000[Bs].
BIBLIOGRAFA
[1] Controladores programables MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500, boletines 1762 y
1764 ALLEN BRADLEY ROCKWELL AUTOMATION, edicin 10/2002
[2] MicroLogix 1200 Programmable Controllers ALLEN BRADLEY ROCKWELL
AUTOMATION, edicin 3/2004.
[3] www.ab.com/micrologix
[4] www.cyberallgroup.com/pdf/LPS_Allen-Bradley_PLC.pdf
[5] http://agarciabahena.blogspot.com/2013/10/capacitancia.html
[6] http://controlreal.com/es/transmision-analogica-y-escalamiento/
[7] www.wstinc.com