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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Stefano M. Cicatelli
Vitria 2015
INTRODUO
DETALHAMENTO DO PROCESSO
Aps a adio de materiais e ligas, desce uma lana de oxignio na qual introduz o
sopro de O2 no fundo da panela fazendo com que haja borbulhamento no ao,
durante 10 segundos. Quando acabar este borbulhamento, a lana de O2 sobe e assim
finaliza o processo de adio.
Aps o processo da lana de O2, desce uma lana de amostra, na qual ir recolher
uma amostra do material, na qual ser enviado para compor anlise de qualidade do
produto.
Feito isso, aparece uma tela no supervisrio indicando que o tratamento est completo.
Dessa forma, o operador dever dar o ok para que a panela poa seguir para o
Lingotamento Contnuo, dando continuidade fabricao das placas.
DESCRITIVO FUNCIONAL
Legenda:
LIC 1001: PLC Controlado Indicador de Nvel, rea 10 e malha 01 acessvel ao operador.
Tabela 05. Mtodo CHR para problema servo com 20% de sobrevalor.
Nas tabelas apresentadas acima foram substitudos os valores de k, tau e tetal de cada referncia
obtendo, ento, o PID de cada mtodo e para as trs referncias. Porm, para ser possvel a entrada
correta destes valores no bloco PID do simulink, foi possvel encontrar o valor de KI para a parte
integrativa. KI nada mais do que o inverso de Ti.
Z&N 30
KP TI TD ki
P 0,976795651
PI 0,879116086 6,159834
PI
D 1,172154782 3,6996 0,9249 0,270299
Z&N 50
KP TI TD ki
P 3,648842882
PI 3,283958594 6,60672
PI
D 4,378611459 3,968 0,992 0,252016
Z&N 80
KP TI TD ki
P 137,9544255
PI 124,158983 4,437225
PI
D 165,5453106 2,665 0,66625 0,375235
CHR1 30
KP TI TD ki
P 0,293038695
PI 0,341878478 6,156932
PI
D 2,539668693 5,3077 0,9249 0,188406
CHR1 50
KP TI TD ki
P 1,094652865
PI 1,277095009 8,400952
PI
D 9,486991494 7,2422 0,992 0,13808
CHR1 80
KP TI TD ki
P 41,38632766
PI 48,28404893 12,66836
PI
D 358,6815064 10,921 0,66625 0,091567
CHR2 30
KP TI TD ki
P 0,293039
PI 0,586077 7,3992
PI
D 0,927956 4,393275 0,778766 0,227621
CHR2 50
KP TI TD ki
P 1,094653
PI 2,189306 7,936
PI
D 3,466401 4,712 0,835264 0,212224
CHR2 80
KP TI TD ki
P 41,38633
PI 82,77266 5,33
PI
D 131,0567 3,164688 0,560983 0,315987
Tabela com os fatores proporcionais, integrativos e derivativos calculados com mtodo
CHR problema servo com 20% de sobrevalor com referncias 30, 50 e 80:
CHR3 30
KP TI TD ki
P 0,293039
PI 0,586077 0
PID 0,927956 7,202549 0,874955 0,13884
CHR3 50
KP TI TD ki
P 1,094653
PI 2,189306 24,63934
PID 3,466401 9,827665 0,938432 0,101754
CHR3 80
KP TI TD ki
P 41,38633
PI 82,77266 14,7984
PID 131,0567 14,8198 0,630273 0,067477
CC 30
KP TI TD ki
P 1,125248
PI 0,907371 1,161733
PI
D 1,435106 4,058569 0,643575 0,246392
CC 50
KP TI TD ki
P 4,108168
PI 3,366925 1,276318
PI
D 1,5999 4,464251 0,699336 0,224002
CC 80
KP TI TD ki
P 147,9843
PI 125,5561 0,902872
PI
D 5,558046 3,170143 0,482614 0,315443
DIAGRAMA DE BLOCOS DO MODELO ORIGINAL COM A FUNO DE
TRANSFERNCIA EM MALHA ABERTA
partir deste diagrama possvel se comparar o modelo original (Rosa) com o sinal do
modelo calculado (Azul).
Com este diagrama do modelo original com PID implementado, temos como resposta a
comparao entre o modelo original e os mtodos estudados com suas respectivas
referncias.
RESULTADOS E DISCUSSES
- Referncia 30:
Mtodo de Z&N:
Obs.: Modelo
original (Rosa) com o
sinal do modelo
calculado (Azul).
Mtodo CHR1:
Mtodo CHR1 com ki + 10:
Mtodo
CHR2:
Mtodo CHR2 com ki + 10:
Mtodo CHR3:
- Referncia 50:
Mtodo Z&N:
Mtodo CHR1:
Mtodo CHR2:
Mtodo CHR3:
Mtodo CC:
Nenhum
dos
mtodos utilizados foi capaz de sintonizar a planta na referncia 50.
- Referncia 80:
Mtodo Z&N:
Mtodo CHR1:
Mtodo CHR2:
Nenhum dos mtodos utilizados foi capaz de sintonizar a planta na referncia 80.
CONCLUSO
Como foi possvel verificar nos sinais encontrados para as trs referncias, nenhum
sinal a partir da planta real foi sintonizado. Foram utilizados os mtodos de sintonia
ensinados em sala de aula (Z&N, CHR e CC), e a planta real no sintonizou assim
mesmo. Talvez utilizando outro mtodo alm dos que foram estudados seja possvel a
sintonia. A no sintonia pode se dar devido a alguns fatores, mas dois se destacam
para anlise.