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Notas de Aula
Prof. Rosinaldo Medeiros - UFRR/CCT/DEC
1.1 Generalidades
ANLISE ESTRUTURAL
As Grandezas Fundamentais:
_ Fora e Momento
x = 0 ; y = 0 ; z = 0 ; Mx = 0 ; My = 0 ; Mz = 0
Graus de Liberdade.
No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo
os eixos tri-ortogonais e, uma rotao, como a resultante de trs rotaes, cada
uma em torno de um de seus eixos.
a) Apoio do 1o Gnero
Definio:
A Fora Normal representa a soma algbrica de todas as foras
contidas no plano YX, portanto, perpendicular seo transversal,
transversal produzindo
no plano YZ tenses normais. Consideramos a Fora Normal, como trao (+)
se esta dirigida para fora do corpo ou compresso (-)
( ) se esta dirigida para
fora do corpo.
Trao :
Compresso :
2. ESFORO CORTANTE (Q) - todo esforo que surge sobre o plano das
sees transversais que constituem este corpo, ou seja, segundo eixos
contidos por esta seo. Quando submetido ao esforo de corte o elemento
estrutural sofre um deslizamento relativo de uma seco em relao a outra,
tambm chamado de cisalhamento.
Definio:
A Fora Cortante representa a soma algbrica de todas as foras
contidas no plano YZ, perpendicular ao eixo da pea. Produzindo esforo que
tende
de a deslizar uma seo em relao a outra, provocando tenses de
cisalhamento.
3. MOMENTO FLETOR (M) - J sabemos que as foras podem provocar
efeitos de giro, ou seja, momentos. Momento fletor a tendncia de giro da
seo transversal em torno de um um eixo baricntrico contido em seu plano.
Como o momento pode ser substitudo por um binrio pode-se
pode se observar uma
tendncia de alongamento em uma das partes de seo e encurtamento em
outra. M(+)tracionando
tracionando as fibras internas; M(-)
M( tracionando as fibras
externas.
Definio:
O Momento Fletor representa a soma algbrica dos momentos relativa
seo YX, contidos no eixo da pea, gerados por cargas aplicadas
transversalmente ao eixo longitudinal. Produzindo esforo que tende a curvar o
eixo longitudinal, provocando tenses normais de trao e compresso
c na
estrutura.
4. MOMENTO TOROR (T)
Definio:
O Momento Toror representa a soma algbrica dos momentos gerados
por cargas contidas ou que possuam componentes no plano YZ, perpendicular
ao eixo X. Produzindo
roduzindo esforo que tende a fazer girar a seo em torno do
eixo longitudinal, provocando tenses de cisalhamento.
Onde:
Logo:
Conclui-se
se que a derivada do momento fletor atuante numa seo S de uma
viga reta, submetida a um carregamento a ela perpendicular, em relao
abscissa que define esta seo, igual ao esforo cortante nela atuante e que
a derivada deste em relao abscissa
abscissa igual ao valor da taxa de carga
aplicada na seo S com o sinal trocado. As igualdades (1) e (2) so as
equaes fundamentais da Esttica.
a) Carga concentrada
c) Cargas uniformemente distribudas
So aquelas que atuam em uma rea com dimenses na mesma ordem
de grandeza da estrutura.
Distribudas sobre uma superfcie
So expressas por "q"e representam a quantidade de carga aplicada por
unidade de rea. Unidade: KN/m2, kgf/cm2, kN/cm2, etc..
"q" - taxa de distribuio da carga
Ex: peso prprio em uma laje de concreto
d) Carga Triangular
Clculo dos esforos simples numa seo S:
Funes :
D e M Tab.
Tab. 1 ; pag. 60 Sussekind ; Vol. 1
e) Carga trapezoidal
CARGAS ATUANTES NAS ESTRUTURAS
Exemplos:
VIGAS GERBER:
1-
Decomposio:
Diagramas
3)
Vigas Inclinadas:
Uma viga biapoiada inclinada AB se comporta, para fins de diagrama de
Momentos Fletores, como se fosse uma viga biapoiada de vo igual a projeo
de seu comprimento sobre uma reta perpendicular ao carregamento atuante,
sedo o DMF marcado sempre perpendicularmente ao eixo da viga.
Os DEN e DEC so obtidos imediatamente em qualquer caso, a partir do
carregamento e das RA.
Exemplo 1: Obter o diagrama de momentos fletores para a viga inclinada
abaixo:
0 8 84 2 6 0
Exemplo 2: Idem
QUADROS ISOSTTICOS PLANOS
4.
5.
0
0
0
0
1
0
8
0
12 32 11 42 0
1
QUADRO TRIARTICULADO
Seja o quadro triarticulado abaixo ( A , G e B). Para determinar suas 4 reaes
de apoio (HA , VA , HB e VB), dispomos das trs equaes universais da
Esttica no plano e, por haver uma rtula em G, temos uma quarta equao
indicando que o momento fletor em G deve ser nulo.
0
8 84 26 42 22 0
! "#$ 0
6 64 22 42 6 0 %
0
0 %
0 6 2 8 4 2 0 &'
Barra AC: QA = QC = - 3
Barra CG: QC = VA cos - HA sen = 6x0,8 3x0,6 = 3 ; sen = 0,6 e cos =
0,8
QJesq = QC 2 cos (C.Dist.) = 3 2x0,8 = 1,4
QJdir = QJesq 2 cos (C. Conc.) = 1,4 2x0,8 = - 0,2
QG = QJdir 2 cos (C.Dist.) = - 0,2 2x0,8 = - 1,8
Barra GF: QG = 6 4 2 = 0 ; QF = 0 4 = - 4
Barra FH: QF = QH = 2
Barra FEB: QF = QE = QB = 3
Barra DE: QD = QE = - 4
Barra AC: NA = NC = - 6
Barra CG: NC = - HA cos VA sen = - 3x0,8 6x0,6 = - 6
NJesq = NC + 2 sen (C.Dist.) = - 6 + 2x0,6 = - 4,8
NJdir = NJesq + + 2 sen (C. Conc.) = - 4,8 + 2x0,6 = - 3,6
NG = NJdir + 2 sen (C.Dist.) = - 3,6 + 2x0,6 = - 2,4
Barra GF: NG = NF = - 3
Barra FH: No tem carga normal = 0
Barra FEB: NF = - 10 + 4 = - 6 = NEesq ; NEdir = NB = - 10
Barra DE: No tem carga normal = 0
Exemplos:
Diagramas
Ex 2 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura abaixo:
1 - Clculo das reaes de apoio:
0
6 123 34 0 4
0 4 12 0 5
0
3 5 0 % 7
Barra CD:
Quadros Compostos (Prticos)
Quadros Compostos so uma associao de quadros simples.
Assim como a viga Gerber uma associao de vigas simples. Se
forem isostticos, o resultado ser uma Associao de Quadros
Simples Isostticos.
Para resolver um quadro composto devemos decomp-lo nos quadros simples
que o constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade prpria e,
aps, os dotados de estabilidade prpria, para o carregamento diretamente
atuante sobre eles, acrescido das foras transmitidas pelas rtulas.
EXEMPLOS
1 -Traar os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:
QUADRO COM ARTICULAO E TIRANTE (ou Escora)
FZ = 0 MX = 0 MY = 0
Exemplo 2)
EXERCCIOS
Determine os diagramas solicitantes para as grelhas abaixo, cujas barras
formam, em todos os ns, ngulos de 90o.
1)
2)
3)
4)
5)
VIGAS BALCO
Nos exemplos estudados at aqui, lidamos sempre com grelhas constitudas
por barras retas. Se, ao invs de termos barras retas, tivermos barras curvas,
toda a teoria continua, claro, vlida, sendo apenas mais trabalhosa a
obteno dos diagramas solicitantes, que sero determinados por equaes,
no caso, de curvas matematicamente definidas, ou por pontos em caso
contrrio. As grelhas constitudas por barras curvas so denominadas vigas-
balco.
Estudaremos as vigas-balco circulares, para os casos mais usuais de
carregamento.
Onde:
9:
(128
< * (128
;
Trabalho Virtual
Estado de carregamento
Sendo vlida para estruturas de comportamento elstico linear ou no linear.
Os deslocamentos d, d, d e d so provocados por carregamento externos
em geral, bem como por variao de temperatura, recalques de apoio,
modificaes impostas na montagem; isto , qualquer tipo de solicitao
externa real que produza deformaes na estrutura.
Nas anlises cotidianas em geral, admite-se que a estrutura apresente
comportamento elstico-linear, isto , estrutura constituda de material elstico-
linear seguindo Lei de Hooke (= E.), apresentando linearidade geomtrica.
As cargas externas produzem tenses, representadas aqui por suas
resultantes, os esforos solicitantes reais N, M, Q, T e deformaes reais d,
d, d e d relacionadas entre si pelas expresses:
Substituindo-se as expresses das deformaes nos elementos de barra, na
equao geral do MCU, tem-se:
VA = - 3t ; HA = 5t ; VD = 3t
Que somados para todas as barras, nos daro o valor EJc . Chamando
JT
VWX VX
JO
de comprimento elstico da barra i.
Exemplos:
1- Calcular, utilizando as Tabelas, o deslocamento horizontal de D, para a
estrutura abaixo, que tem EJc = 2x104 tm2 para todas as barras.
2- Para a estrutura abaixo, obter, utilizando as Tabelas, a rotao da tangente
elstica em D devido ao carregamento indicado. Dado: EJc = 2 x 104 tm2
3- Para a estrutura abaixo, achar, utilizando as Tabelas, o deslocamento
horizontal do ponto B. Dado: EJc = 2 x 105 KNm2
YR Y
A YC K- A K
! JZ
Exemplo:
`)c d e . `
b) uma rotao relativa: Fb F_ F_
f f
Aplicao
C@ i
h Cj
Trabalho virtual das foras internas: nulo, visto que as deformaes relativas no
estado de deformao so nulas.
C@ i
h C j
Aplicao
Calcular a rotao relativa das tangentes elstica em E devida aos recalques
indicados, para a estrutura da Figura abaixo.
Exerccios:
i e = i d
e d
Clculo de i e i empregando o princpio da superposio dos efeitos:
-X ")T. 0`X
"
" X V" M" 0
IJ"
" M"
X
V" I J"
Como -X ")T. 0`X , Logo:
Lado direito:
l Ll
l 0 X Vl 0
I Jl
l Ll
X
I Jl Vl
l F G nF
Como: -X 0X c D G E F G oF
b) Devido a Me e Mi:
Lado esquerdo:
" V" 1
" 0 X V" V" 0
2IJ" 3
" V" p
X V"
6IJ"
qr s tr
X
u[Sr
qr s tr
ie (Me) = Qi X
Como:
u[Sr
Lado direito:
l Vl 1
l 0 X Vl Vl 0
2IJl 3
F)BF. BF oF
vc w`c
DEF
c) Devido ao Mi:
Lado esquerdo
X V" 2 1
" 0 X V
2IJ" 3 " V"
1 X V"
X
3 IJ"
e (Mi)
Como: i = Qi
& Bc oe
c
DEe
Lado direito:
X Vl 2
l 0 X Vl Vl 0
2IJl 3
& Bc oF
Como: i
d (Mi)
= Q`i c
DEF
Pelo Princpio da Superposio dos efeitos, temos que:
MMC = 6
e y e F n F
Be oe 7Bc )oe oF . BF oF > ?
oe oF
Para vigas contnuas com inrcia constante e diferentes entre os vos, a
equao dos trs momentos fica da seguinte forma (forma simplificada):
e y e E n F n F E n
Be oe 7Bc )oe oF . BF oF > ?
oe Ee oF EF
En En
Onde: oe oe ; oF oF
Ee EF
2) Utilizando a equao dos trs momentos, trace o DMF e DEC para a viga
contnua abaixo.
(Inrcia Cte e iguais p/ todas as barras)